JPH05172986A - Internal pump treatment device, its work stage, bracing, bolt-coupling mechanism, bolt-moving device, motor treatment device, auxiliary flange treatment device, coupling stud treatment device, and restraint device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform detaching and attaching work for the motor of an internal pump efficiently and easily. CONSTITUTION:A rotary platform 103 is placed below a reactor pressure vessel and working platform 202 having a pass hole 203 is placed above the rotary platform 103. On the working platform 202, a work stage 306 to freely open and close the pass hole 203 is provided, Below the rotary platform 103, a moving stage 140 is placed and a bolt 152 consisting of a pair of ball screws stands on the moving stage and penetrates the pass hole 203. The top of the bolt 152 fixed to a bolt moving device 370 by way of a belt coupling mechanism 350. Heat insulator 301 is placed below the reactor pressure vessel and the bolt moving device 370 is placed under the insulator 301. Below the reactor pressure vessel, a restraint device 303 connecting to the motor cover of the internal pump is placed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は改良型沸騰水型原子炉に
おいて使用されるインターナルポンプのモーターを取外
して原子炉ペデスタル外に搬出し、また原子炉ペデスタ
ル外からインターナルポンプを搬入して取付けるインタ
ーナルポンプの取扱装置，同装置用作業ステージ，同装
置用振止め装置，同装置用螺杆の係合機構，同装置用螺
杆の移動装置，同装置用モーター取扱装置，同装置用補
助フランジ取扱装置，同装置用カップリングスタッド取
扱装置および同装置用レストレイント装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention removes the motor of an internal pump used in an improved boiling water reactor and carries it out of the reactor pedestal, and also carries in the internal pump from outside the reactor pedestal. Internal pump handling device to be installed, work stage for the same device, swinging device for the same device, screw rod engaging mechanism for the same device, screw rod moving device for the same device, motor handling device for the same device, auxiliary flange for the same device The present invention relates to a handling device, a coupling stud handling device for the device, and a restraint device for the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、沸騰水型原子炉は原子炉圧力容器
内にジェットポンプを設け、この原子炉圧力容器内の炉
水の一部を取出して再循環ポンプによって加圧し、駆動
水としてジェットポンプに送り、このジェットポンプに
よって炉心を通して炉水を再循環させていた。しかし、
このようなものは構造が複雑となり、またジェットポン
プと再循環ポンプを接続する配管が炉水のバウンダリと
なる等の不具合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a boiling water reactor is provided with a jet pump in a reactor pressure vessel, a part of the reactor water in the reactor pressure vessel is taken out, pressurized by a recirculation pump, and jetted as driving water. It was sent to a pump, and this jet pump was recirculating the reactor water through the core. But,
Such a structure has a problem that the structure is complicated and the pipe connecting the jet pump and the recirculation pump becomes a boundary of the reactor water.

【０００３】このような不具合を解消するため、図39お
よび図40に示す如きインターナルポンプを備えた改良型
沸騰水型原子炉が開発された。すなわち、図39中符号１
は原子炉圧力容器を示しており、この原子炉圧力容器１
内にはシュラウド２が設けられ、このシュラウド２内に
多数の燃料集合体を配置した炉心３が収容されている。In order to solve such a problem, an improved boiling water reactor equipped with an internal pump as shown in FIGS. 39 and 40 has been developed. That is, reference numeral 1 in FIG.
Indicates a reactor pressure vessel, and this reactor pressure vessel 1
A shroud 2 is provided inside, and a core 3 in which a large number of fuel assemblies are arranged is accommodated in the shroud 2.

【０００４】原子炉圧力容器１の底部の周辺部には複数
台、例えば12台のインターナルポンプ４が設けられてい
る。この原子炉圧力容器１内の炉水はシュラウド２の外
周面と原子炉圧力容器１の内周面との間に形成されたダ
ウンカマ５内を下降し、インターナルポンプ４によって
炉心３の下方に送られ、下方からこの炉心３内に流入す
る。A plurality of, for example, 12 internal pumps 4 are provided around the bottom of the reactor pressure vessel 1. The reactor water in the reactor pressure vessel 1 descends in the downcomer 5 formed between the outer peripheral surface of the shroud 2 and the inner peripheral surface of the reactor pressure vessel 1, and is moved downward by the internal pump 4 below the core 3. It is sent and flows into the core 3 from below.

【０００５】この炉心３内に流入した炉水は核反応によ
る熱によって沸騰し、水と蒸気の二相流となって上方に
流れる。この水と蒸気の二相流は気水分離器６によって
水と蒸気とに分離され、分離された蒸気は蒸気乾燥器７
で湿分が除去されたのちタービン（図示せず）等に送ら
れる。分離された水は給水スパージャ８から供給された
給水とともにインターナルポンプ４によって再び炉心３
に送られる。原子炉圧力容器１の底部には複数（約 200
本）の制御棒駆動機構９が設けられており、これら制御
棒駆動機構９によって制御棒（図示せず）が炉心３内に
挿入あるいは引抜され、炉心３の反応度等を制御するよ
うに構成されている。The reactor water that has flowed into the core 3 is boiled by the heat of the nuclear reaction and flows upward as a two-phase flow of water and steam. This two-phase flow of water and steam is separated into water and steam by the steam separator 6, and the separated steam is steam dryer 7
After the moisture is removed by, it is sent to a turbine (not shown) or the like. The separated water is supplied to the core 3 again by the internal pump 4 together with the water supplied from the water supply sparger 8.
Sent to. Plural (about 200
Control rod drive mechanism 9 is provided, and a control rod (not shown) is inserted into or pulled out from the core 3 by these control rod drive mechanisms 9 to control the reactivity and the like of the core 3. Has been done.

【０００６】インターナルポンプ４は図40に示す如く構
成されている。すなわち、図中符号10はポンプ部であっ
て、ディフューザ11とインペラ12とから構成されてい
る。ディフューザ11はストレッチチューブ13およびスト
レッチチューブナット14によって原子炉圧力容器１の底
部に突設されたスタブチューブ15の先端に固定されてい
る。The internal pump 4 is constructed as shown in FIG. That is, reference numeral 10 in the drawing is a pump unit, which is composed of a diffuser 11 and an impeller 12. The diffuser 11 is fixed by a stretch tube 13 and a stretch tube nut 14 to the tip of a stub tube 15 protruding from the bottom of the reactor pressure vessel 1.

【０００７】符号16はモーターケースであって、原子炉
圧力容器１に溶接され、底面から突出して設けられてい
る。このモーターケース16内には水浸形のモーター17が
収容されている。このモーター17の下端にはモーターカ
バー17ａが取付けられており、このモーターカバー17ａ
はモーターケース16の下面に衝合し、スタッドボルト18
に螺装されたナット19によって締付固定され、液密を維
持するとともにモーター17をモーターケース16に固定す
る。モーター17とインペラ12とは軸20によって連結さ
れ、この軸20を介してインペラ12が駆動される。Reference numeral 16 is a motor case, which is welded to the reactor pressure vessel 1 and is provided so as to project from the bottom surface. A water immersion type motor 17 is housed in the motor case 16. A motor cover 17a is attached to the lower end of the motor 17, and the motor cover 17a
Abuts the underside of the motor case 16, and the stud bolt 18
It is fastened and fixed by a nut 19 which is screwed to the motor 17 to maintain the liquid tightness and to fix the motor 17 to the motor case 16. The motor 17 and the impeller 12 are connected by a shaft 20, and the impeller 12 is driven via the shaft 20.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】インターナルポンプ４
は定期的に分解して取外され、取外された部品は別の場
所（原子炉格納容器の外）で点検・補修が行われる。こ
のインターナルポンプ４の分解・取外しはまずモーター
17と軸20との結合を外し、ナット19を取外してモーター
17をモーターケース16から下方に引抜き、次にインペラ
12および軸20を上方に引抜き、さらにストレッチチュー
ブナット14を取外しディフューザ11を上方に取外す。そ
して、モーター17は原子炉圧力容器１を支持する円筒形
のペデスタル内を通しこのペデスタルの周壁部に形成さ
れた機器搬出入口からペデスタル外に搬出する。なお、
このインターナルポンプ４の組立・取付は上記と逆の手
順で行う。[Problems to be Solved by the Invention] Internal Pump 4
Is periodically disassembled and removed, and the removed parts are inspected and repaired at another location (outside the containment vessel). First of all, disassemble and remove this internal pump 4.
Remove the connection between 17 and the shaft 20, remove the nut 19 and
Pull 17 down from motor case 16 and then
12 and the shaft 20 are pulled out upward, the stretch tube nut 14 is removed, and the diffuser 11 is removed upward. Then, the motor 17 passes through the cylindrical pedestal supporting the reactor pressure vessel 1 and carries it out of the pedestal from the equipment carrying-in port formed in the peripheral wall of the pedestal. In addition,
Assembly and mounting of the internal pump 4 are performed in the reverse order of the above.

【０００９】また、たとえば特開昭61-88191号公報（以
下、公知例Ａと記す），特開平2-309298号公報（以下、
公知例Ｂと記す）などに記載されたようにインターナル
ポンプの取扱装置や、そのポンプモーターの取扱装置が
開発されている。Further, for example, JP-A-61-88191 (hereinafter referred to as a known example A) and JP-A-2-309298 (hereinafter
An internal pump handling device and a pump motor handling device thereof have been developed as described in (Publication B).

【００１０】しかしながら、ペデスタル内には原子炉圧
力容器１の底部から突出した制御棒駆動機構９、中性子
検出器集合体（図示せず）およびこれらに接続される多
数の配管・配線が収容されており、空間の余裕が少な
い。However, in the pedestal, the control rod drive mechanism 9 protruding from the bottom of the reactor pressure vessel 1, a neutron detector assembly (not shown), and a large number of pipes / wirings connected to these are housed. There is little space available.

【００１１】モーター17は大形であり、かつ重量も大き
い。このため、このモーター17をモーターケース16から
取外してペデスタル外に搬出する作業あるいはこのモー
ター17をペデスタル内に搬入してモーターケース16に取
付ける作業は極めて面倒であり、作業能率が低い。しか
もこのペデスタル内は放射線量が高いため、作業員の滞
在時間が制限され、作業の途中で作業員の交代をしなけ
ればならない場合もあり、作業能率が一層低下するなど
の課題があった。The motor 17 is large and heavy. Therefore, the work of removing the motor 17 from the motor case 16 and carrying it out of the pedestal, or the work of carrying the motor 17 into the pedestal and mounting it on the motor case 16 is extremely troublesome and the work efficiency is low. Moreover, since the radiation dose in the pedestal is high, the staying time of the worker is limited, and the worker may have to be replaced during the work, which causes a problem that work efficiency further decreases.

【００１２】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、インターナルポンプのモーターの取外し・取
付作業を能率的かつ容易に行うことができるインターナ
ルポンプの取扱装置，同装置用作業ステージ，同装置用
振止め装置，同装置用螺杆の係合機構，同装置用螺杆の
移動装置，同装置用モーター取扱装置，同装置用補助フ
ランジ取扱装置，同装置用カップリングスタッド取扱装
置および同装置用レストレイント装置を提供することに
ある。The present invention has been made to solve the above problems, and an internal pump handling device and a work stage for the internal pump capable of efficiently and easily removing and installing an internal pump motor. , Vibration preventive device for the device, engagement mechanism of screw rod for the device, device for moving screw rod for the device, motor handling device for the device, auxiliary flange handling device for the device, coupling stud handling device for the device, and the like. An object is to provide a restraint device for a device.

【００１３】[0013]

【作用】第１の発明においては螺杆を分解するにはチェ
ンブロックで螺杆を吊った後、引掛部材とコネクタの係
合をそれぞれ外し、螺杆の拘束を解除する。次に駆動
体，回転機構を搭載した移動台を回転プラットホームの
下限まで下降させる。回転プラットホームの下限まで下
降させると螺杆はチェンブロックで吊られた状態とな
り、回転プラットホームを任意に回転することができる
ようになる。そこで、回転プラットホームを回転し、回
転プラットホームの任意の角度に仕掛けた螺杆の収納孔
と螺杆が一致する回転角度で停止させる。その停止位置
で螺杆を収納孔に収納する。なお、収納孔の深さは螺杆
の全長を収納できる深さである。In the first aspect of the invention, in order to disassemble the screw rod, the screw rod is hung by the chain block, and then the engaging member and the connector are disengaged from each other to release the restraint of the screw rod. Next, the moving platform equipped with the drive unit and rotating mechanism is lowered to the lower limit of the rotating platform. When it is lowered to the lower limit of the rotating platform, the screw rod is suspended by the chain block, and the rotating platform can be freely rotated. Therefore, the rotating platform is rotated and stopped at a rotation angle at which the screw rod accommodating the screw rod set at an arbitrary angle of the rotary platform and the screw rod coincide with each other. The screw rod is stored in the storage hole at the stop position. The depth of the storage hole is such that the entire length of the screw rod can be stored.

【００１４】従来例では、螺杆でモーターを昇降させる
場合、作業の容易化と作業安全のため、必要に応じて作
業用プラットホームの通過孔を開閉する必要があり、特
に通過孔が開放している時は通過孔に作業員が転落しな
いように配慮する必要があった。これに対して、第１の
発明では開閉自在の作業ステージにより作業性の容易化
と安全性に対処できる。In the conventional example, when the motor is moved up and down by the screw rod, it is necessary to open and close the passage hole of the work platform as needed for ease of work and work safety, and the passage hole is particularly open. At that time, it was necessary to consider that workers would not fall into the passage hole. On the other hand, in the first aspect of the present invention, the openable and closable work stage makes it possible to deal with workability and safety.

【００１５】第２の発明においては作業ステージが開い
ている状態から作業ステージを折畳むにはハンドルを作
業員が単純に終点まで引上げる。終点に達した段階で倍
速ダブルリンク機構がデッドポイントに達するので、作
業員がハンドルから手を離しても折畳まれた状態の全開
状態をそのまま保持する。倍速ダブルリンク機構がデッ
ドポイントに達していると、折畳まれた状態の作業ステ
ージのハンドルを単純に押しても引いても作業ステージ
を開く、つまり貫通孔を閉じることはできない。このよ
うにして作業用プラットホームの通過孔を何等の動力を
使用することなく人力のみで任意・自在に開閉すること
が容易である。In the second aspect of the invention, in order to fold the work stage from the state where the work stage is open, the worker simply pulls up the handle to the end point. Since the double speed double link mechanism reaches the dead point when the end point is reached, the fully open state of the folded state is maintained even if the worker releases the handle. When the double speed double link mechanism reaches the dead point, the work stage cannot be opened, that is, the through hole cannot be closed by simply pushing or pulling the handle of the work stage in the folded state. In this way, it is easy to freely and freely open and close the passage hole of the work platform by using only human power without using any power.

【００１６】第３の発明においては狭隘な場所において
も装着・取外しが容易で、強固な振止め効果がある。す
なわち、モーターをモーターケースに挿入する場合にお
いて、モーターが駆動体に搭載された状態で振止め装置
を取付ける。According to the third aspect of the invention, it is easy to mount and remove even in a narrow place, and has a strong anti-swing effect. That is, when the motor is inserted into the motor case, the anti-sway device is mounted with the motor mounted on the driving body.

【００１７】第４の発明においては構成部品の脱落・紛
失の危険がなく、単純操作でモーターケースまたは回転
プラットホームに係合することができるとともに、螺杆
をワンタッチで簡単に装着・取外し可能である。According to the fourth aspect of the invention, there is no risk of the components falling off or being lost, the motor case or the rotating platform can be engaged by a simple operation, and the screw rod can be easily attached / detached with one touch.

【００１８】第５の発明においてはレストレイント装置
と螺杆との干渉を防止し、また、レストレイント装置と
螺杆の移動装置との干渉を防止し、さらに、簡単・確実
・安全で放射線被曝が少なく省力化できる。In the fifth aspect of the invention, interference between the restraint device and the screw rod is prevented, and interference between the restraint device and the screw rod moving device is prevented, and the radiation exposure is simple, reliable and safe. It is possible to save labor.

【００１９】第６の発明においてはモーター昇降装置の
螺杆を使用することなく昇降するモーター取扱機を含む
モーター取扱装置を提供できる。すなわち、インターナ
ルポンプのモーターはスタッドボルトとナットでモータ
ーケースに固定している。スタッドボルトとナットを締
めたり緩めたりする半自動のモーター取扱装置で、この
モーター取扱装置は昇降・移動手段と、ナットを着脱す
るモーター取扱機と、このモーター取扱機を昇降させる
ための昇降治具と、スタッドボルトの伸びを測定するボ
ルト伸び測定装置とからなっている。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a motor handling device including a motor handling device that moves up and down without using the screw rod of the motor lifting device. That is, the motor of the internal pump is fixed to the motor case with stud bolts and nuts. It is a semi-automatic motor handling device that tightens and loosens stud bolts and nuts.This motor handling device includes lifting and moving means, a motor handling machine that attaches and detaches nuts, and a lifting jig that raises and lowers this motor handling machine. , And a bolt elongation measuring device for measuring the elongation of the stud bolt.

【００２０】第７の発明においてはインターナルポンプ
のモーターカバーには補助フランジが装着されており、
この補助フランジにはポンプインペラーが流体力で逆転
することを防止するための逆転防止機構が装着されてい
る。補助フランジを分解または組立る場合、補助フラン
ジが途中で引掛かって最後まで挿入できない事象発生を
防止するとともに省力化できる。簡単に開閉できる作業
テーブルにより台車装置が有効利用でき、台車装置によ
り補助フランジ装置が有効利用できる。補助フランジ取
扱装置により補助フランジを簡単に分解・組立ができ
る。In the seventh invention, an auxiliary flange is attached to the motor cover of the internal pump,
The auxiliary flange is equipped with a reverse rotation preventing mechanism for preventing the pump impeller from being reversely rotated by a fluid force. When disassembling or assembling the auxiliary flange, it is possible to prevent the occurrence of an event in which the auxiliary flange is caught in the middle and cannot be inserted all the way, and labor can be saved. The trolley device can be effectively used by the work table that can be easily opened and closed, and the auxiliary flange device can be effectively used by the trolley device. The auxiliary flange handling device makes it easy to disassemble and assemble the auxiliary flange.

【００２１】第８の発明においてはカップリングスタッ
ドとナットとの取扱いが容易になる。カップリングスタ
ッドはインターナルポンプの最下部に植込まれている。
インターナルポンプが回転することによる水推力はポン
プの軸からカップリングスタッドとナットとを介してス
ラストディスクに伝達される。同時操作できる２台の電
動チェンブロックと、簡単に開閉できる作業テーブルと
により台車装置の昇降ができるとともに、カップリング
スタッド取扱装置を操作するための定位置に保持・固定
ができる。カップリングスタッド取扱装置により簡単・
確実・安全にカップリングスタッドの締付けと緩めがで
きる。In the eighth invention, the coupling stud and the nut can be easily handled. The coupling studs are implanted at the bottom of the internal pump.
The water thrust generated by the rotation of the internal pump is transmitted from the shaft of the pump to the thrust disc via the coupling stud and the nut. The two electric chain blocks that can be operated at the same time and the work table that can be easily opened and closed allow the bogie device to be lifted and lowered, and can be held and fixed in a fixed position for operating the coupling stud handling device. Simple with coupling stud handling device
The coupling stud can be tightened and loosened securely and safely.

【００２２】第９の発明においてはモーターカバーとの
結合点（下部結合点）の解除・結合作業を簡単に行うこ
とができる。それぞれのインターナルポンプには２本の
レストレイント装置が原子炉圧力容器とモーターカバー
に結合している。インターナルポンプのレストレイント
装置の下部結合点の結合・分離作業において、作業員の
安全、特に腰痛防止、部品の落下事故防止および前記作
業のスピードアップが可能となる。すなわち、下部結合
点の分離作業に伴い、分離される部品が生じないので、
作業員が部品を支持・携帯する必要はない。In the ninth aspect of the invention, the work of releasing / connecting the connecting point (lower connecting point) with the motor cover can be easily performed. Each internal pump has two restraint systems connected to the reactor pressure vessel and motor cover. In the work of connecting / disconnecting the lower connecting points of the restraint device of the internal pump, it becomes possible to ensure the safety of the worker, especially the prevention of back pain, the prevention of the accidental fall of parts, and the speedup of the work. In other words, since the parts to be separated do not occur with the work of separating the lower connecting points,
Workers do not need to support and carry parts.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】第１の発明は原子炉圧力
容器の下方に位置し垂直軸回りに回転駆動される回転プ
ラットホームと、この回転プラットホーム上に設けられ
上端部をインターナルポンプのモーターケースに連結さ
れた一対の螺杆と、この一対の螺杆が挿入されかつ前記
原子炉圧力容器と前記回転プラットホームとの間に設置
された通過孔を有する作業用プラットホームと、前記通
過孔を任意自在に開閉しかつ人間や機器等を搭載する作
業ステージと、前記原子炉圧力容器の下部に溶接された
アイプレートと継手で上端が係合し、下端が前記インタ
ーナルポンプのモーターカバーの引掛部材に係合したレ
ストレイントシャフトを含むレストレイント装置と、こ
のレストレイント装置の下端の係合を解除し前記レスト
レイント装置を移動して生じる空間に設置する前記螺杆
の移動装置と、前記回転プラットホームに設けた前記螺
杆の収納孔と、前記螺杆と前記引掛部材とを着脱自在に
係合する螺杆係合機構とを具備したことを特徴とする。A first invention is a rotary platform which is located below a reactor pressure vessel and is driven to rotate about a vertical axis, and a motor for an internal pump having an upper end portion provided on the rotary platform. A pair of screw rods connected to the case, a working platform having the through holes inserted between the pair of screw rods and installed between the reactor pressure vessel and the rotating platform, and the passage holes are arbitrarily set. A work stage that opens and closes and mounts humans and equipment, an upper end engages with an eye plate welded to the lower part of the reactor pressure vessel at a joint, and a lower end engages with a hook member of the motor cover of the internal pump. The restraint device including the combined restraint shaft, and the lower end of the restraint device are disengaged from each other to move the restraint device. A moving device for the screw rod to be installed in a space created by the above, a storage hole for the screw rod provided in the rotating platform, and a screw rod engaging mechanism for detachably engaging the screw rod and the hooking member. Is characterized by.

【００２４】第２の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、原子炉圧力容器の底部と回転
プラットホームとの間に設置された作業用プラットホー
ムの通過孔を任意自在に開閉し、かつ、前記作業用プラ
ットホームに載置された傾斜台に軸が取着され、この軸
を支点として第１の踏板および第２の踏板が折畳み自在
に接続されてなることを特徴とする作業ステージであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the internal pump handling apparatus of the first aspect, the passage hole of the working platform installed between the bottom of the reactor pressure vessel and the rotating platform is opened and closed as desired. In addition, a shaft is attached to an inclined table mounted on the work platform, and a first tread plate and a second tread plate are foldably connected to each other with the shaft as a fulcrum. is there.

【００２５】第３の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、インターナルポンプのモータ
ー外径に接し、かつ傾斜してフープに配設された複数の
車輪と、前記フープの係合機構と、前記螺杆との係合機
構を有するガイドと、前記フープをガイド係合する機構
とを具備したことを特徴とする振止め装置である。A third aspect of the present invention is the internal pump handling apparatus according to the first aspect of the present invention, in which a plurality of wheels that are in contact with the motor outer diameter of the internal pump and are inclined and arranged in the hoop, and the relationship between the hoops. An anti-vibration device comprising: a coupling mechanism, a guide having an engagement mechanism for engaging with the threaded rod, and a mechanism for guiding and engaging the hoop.

【００２６】第４の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、前記螺杆を吊る吊穴と、串刺
しピンと、このピンの回転ロック式抜止め機構と、前記
串刺しピンと引掛部材を鎖で繋いでなることを特徴とす
る螺杆の係合機構である。A fourth aspect of the present invention is the internal pump handling device according to the first aspect of the present invention, in which the hanging hole for hanging the screw rod, the skewer pin, the rotation lock type retaining mechanism for the pin, the skewer pin and the hook member are chained. The engaging mechanism of the screw rod is characterized by being connected by.

【００２７】第５の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、前記螺杆および螺杆移動機構
との干渉防止のため、立体的に屈曲する十字継手部分
と、屈曲したままの姿勢を維持・解放する機構と、前記
螺杆を吊上げ・吊下げするチェンブロックと、このチェ
ンブロックを吊下げ水平移動するジブ手段と、このジブ
手段を移動する移動手段とを具備したことを特徴とする
螺杆の移動装置である。A fifth aspect of the present invention is the internal pump handling apparatus according to the first aspect of the present invention, in which a cross joint portion that is three-dimensionally bent and a posture in which the joint is bent are provided to prevent interference with the screw rod and the screw rod moving mechanism. A screw rod comprising a mechanism for maintaining / releasing, a chain block for suspending / suspending the screw rod, a jib means for suspending and horizontally moving the chain block, and a moving means for moving the jib means. Mobile device.

【００２８】第６の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、前記螺杆を昇降できる並列２
台のチェンブロック装置と、複数のナット着脱装置を包
含するモーター取扱機と、このモーター取扱機と前記螺
杆とを昇降できる並列２台の昇降手段と、この昇降手段
で前記モーター取扱機を昇降させる昇降治具とを具備し
たことを特徴とするモーター取扱装置である。A sixth aspect of the present invention is the internal pump handling apparatus according to the first aspect of the present invention, in which the parallel 2 can move the screw rod up and down.
Chain block device, a motor handling machine including a plurality of nut attaching / detaching devices, two parallel elevating means capable of ascending / descending the motor handling machine and the screw rod, and the elevating means elevates / lowers the motor handling machine. A motor handling device comprising a lifting jig.

【００２９】第７の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、補助フランジを逆転防止機構
が作用しない方向にのみ回転させながら前記逆転防止機
構の内径に補助フランジを嵌込みかつ前記補助フランジ
を取付けているボルトを締付け・緩めるための倍力装置
を具備したことを特徴とする補助フランジ取扱装置であ
る。A seventh aspect of the present invention is the internal pump handling apparatus according to the first aspect, wherein the auxiliary flange is fitted into the inner diameter of the reverse rotation preventing mechanism while rotating the auxiliary flange only in the direction in which the reverse rotation preventing mechanism does not operate. The auxiliary flange handling device is provided with a booster device for tightening and loosening bolts to which the auxiliary flange is attached.

【００３０】第８の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、ナット回転機構と、このナッ
ト回転機構の締付けトルク伝達部材を弾性を有して軸方
向に押し上げる手段と、前記ナットに螺合するボルトを
弾性を有して軸方向に押し上げる手段と、スタッドを引
き伸ばす油圧ピストンと、前記機構を含む装置全てを取
扱状態に位置保持する手段とを具備したことを特徴とす
るカップリングスタッド取扱装置である。An eighth aspect of the present invention is the internal pump handling apparatus according to the first aspect, wherein the nut rotating mechanism, means for elastically pushing up the tightening torque transmitting member of the nut rotating mechanism, and the nut are provided. A coupling including means for elastically pushing up a bolt to be screwed in the axial direction, a hydraulic piston for extending the stud, and means for holding all the devices including the mechanism in the handling state. It is a stud handling device.

【００３１】第９の発明は第１の発明のインターナルポ
ンプの取扱装置において、捩子による長さ調節機構と、
球面調芯機構と、モーターカバーに形成された引掛部材
と、この引掛部材に引掛けるブロックとを有し、前記ブ
ロックの一方の幅を前記引掛部材の内のり寸法より小さ
く、他方の幅を前記引掛部材の内のり寸法より大きくし
てなることを特徴とするレストレイント装置である。A ninth invention is the internal pump handling apparatus according to the first invention, wherein a length adjusting mechanism using a screw is provided.
It has a spherical centering mechanism, a hook member formed on the motor cover, and a block hooked on this hook member. One width of the block is smaller than the inner dimension of the hook member, and the other width is the hook. The restraint device is characterized in that it is made larger than the inner dimension of the member.

【００３２】[0032]

【実施例】図１を参照しながら本発明に係るインターナ
ルポンプの取扱装置の第１の実施例（第１の発明）を説
明する。なお、以降の本発明に係る実施例で使用してい
る符号と、図中の要素・部品等の名称は公知例Ａに記載
されている部分と共通な部分は全て一致させており、本
出願で新しく生じた要素・部品だけに新しい符号を付し
ている。すなわち、符号が 200番台までの符号と図中の
要素・部品等の名称は公知例Ａと全く一致している。符
号が 300番台以降の符号と図中の要素・部品等の名称は
本出願で新しく付番したものである。ここで、符号は必
ずしも連続番号にはなっておらず飛び飛びの符号もある
が特別意味はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment (first invention) of an internal pump handling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. It should be noted that the reference numerals used in the following embodiments according to the present invention and the names of elements and parts in the drawings are all the same as the portions described in the known example A. Newly added elements and parts are given new reference symbols. That is, the reference numerals up to the 200s and the names of the elements and parts in the drawing are exactly the same as those in the known example A. The reference numerals in the 300s and higher and the names of elements and parts in the drawings are newly assigned in this application. Here, the code is not necessarily a continuous number and may be a random code, but it has no special meaning.

【００３３】図１において、モーターケース16の上部側
面には断熱材301 が配設されている。モーターケース16
はレストレイント装置303 の下部と結合している。レス
トレイント装置303 は２本あり、上部は原子炉圧力容器
（図示せず）に結合している。断熱材301 の下方には一
対の螺杆移動装置370 が配設されている。螺杆移動装置
370 が構造梁371 ，レール372 ，ジブ373 ，手動チェン
ブロック374 および電動チェンブロック375 からなって
いる。螺杆移動装置370 は螺杆係合機構350 と接続す
る。螺杆係合機構350 は螺杆152 を引掛ける引掛部材15
7 と軸受153 を有している。In FIG. 1, a heat insulating material 301 is provided on the upper side surface of the motor case 16. Motor case 16
Is connected to the lower part of the restraint device 303. There are two restraint devices 303, the upper part of which is connected to the reactor pressure vessel (not shown). A pair of screw rod moving devices 370 is arranged below the heat insulating material 301. Screw moving device
370 comprises a structural beam 371, a rail 372, a jib 373, a manual chain block 374 and an electric chain block 375. The screw moving device 370 is connected to the screw engaging mechanism 350. The screw engaging mechanism 350 is a hook member 15 for hooking the screw 152.
7 and bearing 153.

【００３４】作業用プラットホーム202 より下方にはモ
ーター取扱昇降機構131 が設置され、作業用プラットホ
ーム202 の通過孔203 には作業ステージ306 が設置され
る。作業用プラットホーム202 より下方の回転プラット
ホーム103 には２本の螺杆収納孔650 が設けられてい
る。２本の螺杆152 にはモーター17がモーターカバー17
ａおよび引掛部材158 を介して上下動自在に支持されて
いる。図１中符号 140は移動台、 150は駆動体、 151は
回転駆動機構、 153は軸受、 154はコネクター、156は
ボールナットをそれぞれ示している。A motor handling lifting mechanism 131 is installed below the work platform 202, and a work stage 306 is installed in a passage hole 203 of the work platform 202. The rotating platform 103 below the work platform 202 is provided with two screw receiving holes 650. The motor 17 has a motor cover 17 on the two screw rods 152.
It is supported so as to be vertically movable via a and a hook member 158. In FIG. 1, reference numeral 140 is a moving table, 150 is a driver, 151 is a rotary drive mechanism, 153 is a bearing, 154 is a connector, and 156 is a ball nut.

【００３５】しかして、上記構成のインターナルポンプ
の取扱装置において、螺杆152 を分解するには電動チェ
ンブロック375 で螺杆152 を吊った後、引掛部材157,15
8 とコネクター154 の係合をそれぞれ外し、螺杆の拘束
を解除する。次に駆動体150、回転駆動機構151 を搭載
した移動台を回転プラットホーム103 の下限まで下降さ
せる。回転プラットホーム103 の下限まで下降させると
螺杆152 は電動チェンブロック375 で吊られた状態とな
り、回転プラットホーム103 を任意に回転することがで
きるようになる。そこで、回転プラットホーム103 を回
転し、回転プラットホーム103 の任意の角度に仕掛けた
螺杆152 の螺杆収納孔650 と螺杆152 が一致する回転角
度で停止させる。その停止位置で螺杆152 を螺杆収納孔
650 に収納する。なお、収納孔650 の深さは螺杆152 の
全長を収納できる深さである。In the internal pump handling apparatus having the above-described structure, however, in order to disassemble the screw rod 152, after the screw rod 152 is hung by the electric chain block 375, the hook members 157 and 15 are provided.
8 Disengage the connector from connector 154 and release the restraint of the screw rod. Next, the movable table equipped with the driving body 150 and the rotation driving mechanism 151 is lowered to the lower limit of the rotation platform 103. When the rotary platform 103 is lowered to the lower limit, the screw rod 152 is suspended by the electric chain block 375, and the rotary platform 103 can be freely rotated. Therefore, the rotating platform 103 is rotated and stopped at a rotation angle at which the screw rod accommodating hole 650 and the screw rod 152 of the screw rod 152 set at an arbitrary angle coincide with the screw rod 152. At the stop position, insert the screw rod 152 into the screw rod storage hole.
Store in 650. The depth of the storage hole 650 is such that the entire length of the screw rod 152 can be stored.

【００３６】上記第１の実施例によれば下記従来例の欠
点を解消することができる。原子炉が運転されている場
合はレストレイント装置303 は所定の位置に係合されて
いなければならない。原子炉が停止し、インターナルポ
ンプを定期点検する場合は前記係合が解除され、螺杆15
2 は装置（セット）されなければならない。レストレイ
ント装置303 と螺杆152 との両者は同時に並列しない構
造である。すなわち、切替える必要がある。しかし、こ
の両者を簡便かつ安全に切替える装置が従来例では備わ
っていないのに対し、上記実施例では備わっているので
作業性が容易である。また、螺杆152 でモーター17を昇
降させる時、作業の容易化と作業安全のため、必要に応
じて通過孔203 を開閉する必要がある。特に、通過孔20
3 が開放している時は通過孔203 に作業員が転落しない
配慮が必要であるが、上記実施例では作業ステージ306
によって作業員の転落等を防止でき安全に作業を行うこ
とができる。According to the first embodiment described above, the drawbacks of the following conventional example can be solved. The restraint system 303 must be engaged in place when the reactor is in operation. When the nuclear reactor is stopped and the internal pump is regularly inspected, the engagement is released and the screw 15
2 must be set (set). Both the restraint device 303 and the screw rod 152 are structured so that they are not arranged in parallel at the same time. That is, it is necessary to switch. However, while the conventional example does not include a device for switching between the two in a simple and safe manner, the above-described embodiment does include a device, which facilitates workability. Further, when the motor 17 is moved up and down by the screw rod 152, it is necessary to open and close the passage hole 203 as necessary for the sake of ease of work and work safety. In particular, the passage hole 20
When 3 is open, it is necessary to consider that workers do not fall into the passage hole 203.
By doing so, it is possible to prevent workers from falling and to perform work safely.

【００３７】次に図２から図11を参照して本発明に係る
第２の実施例を説明する。この第２の実施例はインター
ナルポンプの取扱装置用ステージに関し、請求項２に該
当する第２の発明である。図２は作業ステージ306 が閉
鎖状態、つまり折畳まれて起立し、通過孔203 が開放し
ている状態のインターナルポンプ下部付近の構造断面図
で、図３は図２における閉鎖状態の作業ステージ306 が
徐々に開いていく途中の状態を示し、図４は作業ステー
ジ306 が開放し、通過孔203 が閉鎖し作業員が踏板(1)3
11に搭乗している状態を示している。また、図５は図２
の状態の作業ステージ306 の斜視図、図６は図４の状態
の作業ステージ306 の斜視図、図７は図６の状態の作用
ステージ306 の説明図、図８は図３の状態の作業ステー
ジ306 の動作原理説明図、図９は補助ステージ 322の取
付状態を示す平面図、図10は図９のＡ−Ａ矢視断面図、
図11は作業ステージ306 の開閉操作力を説明するための
曲線図（図表）である。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. This second embodiment relates to a stage for a handling device of an internal pump, and is a second invention corresponding to claim 2. 2 is a structural cross-sectional view of the lower part of the internal pump in a state where the work stage 306 is in a closed state, that is, folded upright and the passage hole 203 is open, and FIG. 3 is a work stage in the closed state in FIG. FIG. 4 shows the state in which the 306 is gradually opening, and in FIG. 4, the work stage 306 is open, the passage hole 203 is closed, and the worker steps (1) 3
It shows the state of being on board 11. In addition, FIG.
6 is a perspective view of the work stage 306 in the state of FIG. 4, FIG. 7 is an explanatory view of the working stage 306 in the state of FIG. 6, and FIG. 306 is an explanatory view of the operation principle of 306, FIG. 9 is a plan view showing a mounting state of the auxiliary stage 322, FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 11 is a curve diagram (chart) for explaining the opening / closing operation force of the work stage 306.

【００３８】この第２の実施例においては図２に示すよ
うに原子炉圧力容器１の保温のための断熱材301 が原子
炉圧力容器１を取囲んで設けられている。原子炉圧力容
器１からインターナルポンプ４のモーターケース16が10
台吊下げられて設けられている。モーターケース16の下
部にはモーターカバー17ａが多数のスタッドボルト18，
ナット19によって締付けられている。また、原子炉圧力
容器１の下部には制御棒駆動機構９が配設されている。In this second embodiment, as shown in FIG. 2, a heat insulating material 301 for keeping the reactor pressure vessel 1 warm is provided surrounding the reactor pressure vessel 1. The motor case 16 from the reactor pressure vessel 1 to the internal pump 4 is 10
The table is hung. At the bottom of the motor case 16, a motor cover 17a has a large number of stud bolts 18,
It is tightened by nuts 19. A control rod drive mechanism 9 is arranged below the reactor pressure vessel 1.

【００３９】ペデスタル101 内の上部には環状をなす作
業用プラットホーム202 が設けられており、この作業用
プラットホーム 202にはそれぞれのインターナルポンプ
４の位置にそれぞれ対応してモーター17が通過するよう
通過孔203 が形成されている。断熱材301 から作業用プ
ラットホーム202 にかけて鋼板製の遮断材302 が全ての
制御棒駆動機構９を取囲むように配設されている。モー
ターカバー17ａにはインターナルポンプ４を駆動するた
めの給電端子304 が配設されている。遮断材302 がイン
ターナルポンプ４のメンテナンス作業中にインターナル
ポンプ４から水（炉水）が制御棒駆動機構９に飛散しな
いようにするためのものである。給電端子304 には給電
ケーブル305 が着脱自在に接続されている。An annular work platform 202 is provided in the upper part of the pedestal 101, and the work platform 202 passes through the motors 17 corresponding to the positions of the respective internal pumps 4. A hole 203 is formed. From the heat insulating material 301 to the work platform 202, a blocking member 302 made of a steel plate is arranged so as to surround all the control rod drive mechanisms 9. A power supply terminal 304 for driving the internal pump 4 is provided on the motor cover 17a. The blocking member 302 is for preventing water (reactor water) from being scattered from the internal pump 4 to the control rod drive mechanism 9 during the maintenance work of the internal pump 4. A power supply cable 305 is detachably connected to the power supply terminal 304.

【００４０】それぞれのインターナルポンプ４に対して
２本のレストレイント装置303 が原子炉圧力容器１とモ
ーターカバー17ａを結合している。レストレイント装置
303の下端はピンジョイント構造で構成されているた
め、モーターカバー17ａと着脱自在である。レストレイ
ント装置303 の上端は十字継手382 で接続した十字ピン
構造であるため、下端のピンジョイントを解除すれば、
十字継手382 を支点にしてレストレイント装置303 は周
囲の障害物に干渉しない限り任意自在の角度に振ること
ができる。レストレイント装置303 の機能は、万一何等
かの事故でモーターケース16を含むインターナルポンプ
４が原子炉圧力容器１から分離破断し落下することを未
然に防止するためにある。通過孔203 には、２つに折畳
める形式の開閉自在な作業ステージ306 が配設されてい
る。作業ステージ306 の前面の作業用プラットホーム 2
02上には、作業ステージ306 に車輪で移動する図29で後
述する台車装置550 を搭載する場合に容易なように傾斜
台307 が配設されている。Two restraint devices 303 connect the reactor pressure vessel 1 and the motor cover 17a to each internal pump 4. Restraint device
Since the lower end of 303 has a pin joint structure, it can be attached to and detached from the motor cover 17a. Since the upper end of the restraint device 303 has a cross pin structure connected by a cross joint 382, if the pin joint at the bottom end is released,
With the cruciform joint 382 as a fulcrum, the restraint device 303 can be swung at any angle as long as it does not interfere with surrounding obstacles. The function of the restraint device 303 is to prevent the internal pump 4 including the motor case 16 from being separated, broken, and dropped from the reactor pressure vessel 1 due to some accident. The passage hole 203 is provided with a work stage 306 which can be opened and closed and which can be folded in two. Work platform in front of work stage 306 2
On the 02, an inclined platform 307 is provided so as to facilitate mounting of a cart device 550, which will be described later with reference to FIG.

【００４１】図２から図４までと図７，図８，図９は螺
杆152,152 が記載されていない場合で、図５，図６，図
10が記載されている場合である。これは、原子炉が運転
状態においては、モーターカバー17ａに螺杆152 が装着
されていない理由は言うまでもないが、インターナルポ
ンプ４を定期点検している状態においても、時と場合に
よっては（手順に応じて）、モーターカバー17ａに螺杆
152 が装着されている場合と装着されていない場合とが
あるからである。したがって、通過孔203 に螺杆152,15
2 が配設されている場合とされていない場合とがある。FIGS. 2 to 4 and FIGS. 7, 8 and 9 show the case where the screw rods 152, 152 are not shown.
This is the case when 10 is described. It goes without saying that the screw 152 is not attached to the motor cover 17a when the reactor is in operation, but even when the internal pump 4 is regularly inspected, the The motor cover 17a.
This is because there are cases where the 152 is attached and cases where it is not attached. Therefore, the screw holes 152, 15
There are cases where 2 is provided and cases where it is not provided.

【００４２】作業ステージ306 の主要構造部材は図３か
ら図９に示したように踏板(1)311、踏板(2)31 3 、軸
(A)314、軸(B)312および図10に示した補助ステージ322
である。図５から図７に示す踏板リブ311a、踏板リブ 3
13a はそれぞれ踏板(1)311、踏板(2)313の強度を補強
し、作業ステージ306 の積載能力を向上させるためにあ
る。軸(B)312は作業ステージ306 を折畳むためにある。
すなわち、踏板(1)311は踏板(2)313の先端で蝶番式に 1
80度２つに折れる。軸(A)314は、踏板(2)313が０〜90度
俯仰するためにある。The main structural members of the work stage 306 are, as shown in FIGS. 3 to 9, tread (1) 311, tread (2) 31 3, shaft.
(A) 314, axis (B) 312 and auxiliary stage 322 shown in FIG.
Is. Step plate rib 311a and step plate rib 3 shown in FIGS.
13a is provided to reinforce the strength of the tread (1) 311 and the tread (2) 313, respectively, and to improve the loading capacity of the work stage 306. Axis (B) 312 is for folding working stage 306.
That is, the tread (1) 311 is hinged at the tip of the tread (2) 313.
Breaks in two at 80 degrees. The axis (A) 314 is for the tread (2) 313 to lie down 0 to 90 degrees.

【００４３】図５に示したリンクチェン320 、図８に示
したスプロケット(A)319，スプロケット(B)318は踏板
(2)313の回転角θ１と踏板(1)311の回転角θ２の関係が
常に１：２になるために機能している。すなわち、スプ
ロケット(A)319とスプロケット318 の直径には２：１の
関係がある。ハンドル317 は最側端面の踏板リブ 311ａ
（２枚）を延長して取付けられている。スプロケット
(A)319には中心に貫通孔が開いている。軸（Ａ）314 は
その貫通孔を貫通し、90度範囲で任意に回転する。スプ
ロケット（Ａ）319 は作業用プラットホーム202 に固定
されて回転しない。スプロケット（Ａ）319 とスプロケ
ット（Ｂ）318 の直径には２：１の関係があることと、
スプロケット（Ａ）319 が作業用プラットホーム202 に
固定されて回転しないこととが、折畳み機構を駆動する
ポイントである。The link chain 320 shown in FIG. 5 and the sprockets (A) 319 and sprocket (B) 318 shown in FIG.
(2) It functions because the relationship between the rotation angle θ1 of 313 and the rotation angle θ2 of the tread (1) 311 is always 1: 2. That is, there is a 2: 1 relationship between the diameters of the sprocket (A) 319 and the sprocket 318. The handle 317 has a tread rib 311a on the outermost end surface.
It is installed by extending (2 sheets). sprocket
(A) 319 has a through hole in the center. The shaft (A) 314 penetrates the through hole and rotates arbitrarily within a 90 degree range. The sprocket (A) 319 is fixed to the work platform 202 and does not rotate. There is a 2: 1 relationship between the diameters of sprocket (A) 319 and sprocket (B) 318.
The fact that the sprocket (A) 319 is fixed to the work platform 202 and does not rotate is the point at which the folding mechanism is driven.

【００４４】ねじりコイルスプリング315 は作業ステー
ジ306 の開閉力を低減すること、および作業ステージ30
6 が折畳まれた状態を保持するためにある。すなわち、
ねじりコイルスプリング315 は、作業ステージ305 に常
時折畳む方向の力（図11において、スプリングによる抵
抗力：Ｒ）を加えている。作業ステージ306 の最大幅は
螺杆152,152 の内のり寸法に制限されるので、作業ステ
ージ306 だけでは、通過孔203 を完全に閉塞することが
できない。図10に示す補助ステージ322,322 は通過孔20
3 の螺杆152,152 付近を任意・自在に開閉できる。すな
わち、作業ステージ306 と補助ステージ322,322 とでほ
ぼ完全に通過孔203 は閉塞されるとともに、完全に開放
することができる。The torsion coil spring 315 reduces the opening / closing force of the work stage 306, and the work stage 30.
There are 6 to keep the folded state. That is,
The torsion coil spring 315 constantly applies a force in the folding direction to the work stage 305 (in FIG. 11, resistance force R by the spring). Since the maximum width of the working stage 306 is limited by the inner dimension of the screw rods 152, 152, the passage hole 203 cannot be completely closed by the working stage 306 alone. The auxiliary stages 322 and 322 shown in FIG.
3 screw rods 152, 152 and the vicinity can be freely opened and closed. In other words, the work stage 306 and the auxiliary stages 322, 322 can close the passage hole 203 almost completely and can completely open the passage hole 203.

【００４５】補助ステージ322 は図10に示したように作
業用プラットホーム202 の上に補助ステージ用軸受324,
324 が固定され、両方の軸受324,324 には踏板(3)325が
補助ステージ用ピン323 によって蝶番状（概略 180度揺
動可能に）に固定されている。踏板(3)325が踏板(1)311
と踏板(2)313に被さっている場合、通過孔203 は閉塞さ
れる。踏板(3)325にはＵ字型の切欠きがあり、螺杆152
と干渉しないようになっている。踏板(3)325は通過孔20
3 の閉塞状態から概略 180度回転すると通過孔203 の開
放状態になる。The auxiliary stage 322 is mounted on the work platform 202 as shown in FIG.
324 is fixed, and a tread (3) 325 is fixed to both bearings 324, 324 in a hinge-like shape (pivotable about 180 degrees) by an auxiliary stage pin 323. Tread (3) 325 is tread (1) 311
When the tread plate (2) 313 is covered, the passage hole 203 is closed. The tread (3) 325 has a U-shaped notch
Not to interfere with. Tread (3) 325 has through hole 20
The passage hole 203 is opened when it is rotated approximately 180 degrees from the closed state of 3.

【００４６】次に上記第２の実施例の作用を説明する。
作業ステージ306 が開いている状態（貫通孔203 を開
く）には、ハンドル317を作業員が単純に目一杯（終点
まで）引上げればよい。終点に達した段階（作業ステー
ジ306 が折畳まれた状態）で倍速ダブルリンク機構がデ
ッドポイントに達するので、作業員がハンドル317 から
手を離しても折畳まれた状態を（全開状態）をそのまま
保持する。Next, the operation of the second embodiment will be described.
When the work stage 306 is open (the through hole 203 is opened), the worker simply pulls up the handle 317 to the end (to the end point). Since the double speed double link mechanism reaches the dead point when the end point is reached (the work stage 306 is folded), the folded state (full open state) should be maintained even if the worker releases the handle 317. Hold as it is.

【００４７】倍速ダブルリンク機構がデッドポイントに
達しているので、折畳まれた状態の作業ステージ306 の
ハンドル317 を単純に押しても引いても、作業ステージ
306を開く（貫通孔203 を閉じる）ことはできない。こ
れはすなわち、通過孔203 が開いている状態で、人・物
の堕落防止措置のために極めて有効（柵の代用となる）
であるとともに、作業ステージ306 が折畳まれ、通過孔
203 を部品・装置等が通過中に誤って作業員がハンドル
317 に触れたり、無意識にハンドルを操作して、作業ス
テージ306 を閉じることができない（いわゆる、フール
プルーフ（馬鹿止め／措誤防止）設計である。）。Since the double speed double link mechanism reaches the dead point, even if the handle 317 of the folded work stage 306 is simply pushed or pulled,
It is not possible to open 306 (close through hole 203). This is extremely effective as a measure to prevent the fall of people and things when the passage hole 203 is open (a substitute for a fence).
In addition, the work stage 306 is folded and the passage hole
When a part or device passes through 203, the operator accidentally handles it.
The work stage 306 cannot be closed by touching the 317 or operating the handle unintentionally (the so-called foolproof design).

【００４８】折畳まれた作業ステージ306 を開くには、
図４の矢印位置の一方（両方同時でもよい）を足（靴）
で蹴り（押す）、倍速ダブルリンク機構をデッドポイン
トから開放する必要がある。この「蹴り」の動作は、作
業ステージ306 を開くという強い意識がないと行動しな
い、日本人が通常に行わない動作である。蹴りによっ
て、一旦、デッドポイントから開放すれば、ハンドル31
7 を垂直に押下げることによって作業ステージ306 を単
純に開く（貫通孔203 を閉じる）ことができる。To open the folded work stage 306:
Put one foot (shoe) on the arrow position in Figure 4
It is necessary to kick (push) with and release the double speed double link mechanism from the dead point. This “kicking” motion is a motion that is not normally performed by a Japanese person, who does not act unless there is a strong awareness of opening the work stage 306. Once released from the dead point by kicking, handle 31
The work stage 306 can be simply opened (the through hole 203 is closed) by pushing down 7 vertically.

【００４９】幅1000mm，長さ1100mm，積載荷重1500kg程
度の規模の作業ステージ306 の構造材料に超超ジュラル
ミンとチタン板を用いて徹底した軽量化を図った設計・
製造をしても、ハンドルを引上げる力（図11において開
閉力）は、自重により折畳みを開こうとする力：Ｆで表
され最大 120kgである。上記Ｆに対して、ねじりコイル
スプリング315,315 を装備した作業ステージ306 の実開
閉力となる。ねじりコイルスプリング315 の設計は、θ
１＝０°のときＲがＦと釣合い、θ１＝90°のときＲと
Ｆの合成力がマイナス開閉力をもつようにすることがポ
イントである。A design that uses a super-super duralumin and a titanium plate as the structural material of the work stage 306 having a width of 1000 mm, a length of 1100 mm, and a carrying load of about 1500 kg to achieve a thorough weight reduction design.
Even with the manufacturing process, the force to pull up the handle (opening / closing force in Fig. 11) is the force to open the fold by its own weight: F, which is 120kg at maximum. With respect to the above F, the actual opening / closing force of the work stage 306 equipped with the torsion coil springs 315, 315 is obtained. The design of the torsion coil spring 315 is θ
The point is that R is balanced with F when 1 = 0 °, and the combined force of R and F has a minus opening / closing force when θ1 = 90 °.

【００５０】この作業ステージ306 の構造材料を普通炭
素鋼で設計・製造すれば開閉力；Ｆは２〜３倍必要にな
る。しかも単純にそれだけではすまない。この２〜３倍
の開閉力にバランスするようにねじりコイルスプリング
315 を設計すると、通常に入手できる材料のうちで最大
級の強度を有する内燃機関の弁バネ用オイルテンパー線
を用いてもコイルスプリングが極めて大型化する。If the structural material of the work stage 306 is designed and manufactured from ordinary carbon steel, the opening / closing force; F is required to be 2 to 3 times. And that's not enough. Torsion coil spring to balance the opening and closing force of this 2-3 times
By designing 315, the coil spring becomes extremely large even if the oil tempered wire for the valve spring of the internal combustion engine, which has the highest strength among the commonly available materials, is used.

【００５１】ねじりコイルスプリング315 ，315 が大型
化すると、そのスプリング315 が作業ステージ306 の厚
さ以内に収まらず、スプリング315 が寸法的に突出した
極めて使いにくい作業ステージ306 となる。すなわち、
構造材料に超超ジュラルミンとチタン板を用い開閉力を
極力小さくした上で、ねじりコイルスプリング315,315
にバネ用オイルテンパー線を用いて開閉力をバランスさ
せている。これによって作業員１名が片側だけのハンド
ル317 からのみ開閉することができる。When the torsion coil springs 315, 315 become large in size, the spring 315 does not fit within the thickness of the working stage 306, and the working stage 306 has a dimensionally protruding spring 315 and is extremely difficult to use. That is,
Ultra-duralumin and titanium plates are used as structural materials to minimize the opening / closing force, and then the torsion coil springs 315,315
A spring oil temper wire is used to balance the opening and closing force. This allows one operator to open and close only from the handle 317 on one side only.

【００５２】作業ステージ306 の上に作業員が搭乗しイ
ンターナルポンプを分解・点検・組立するのに伴う各種
の取扱作業を行うとともに、台車装置550 を載置する。
この台車装置550 には、補助フランジ取扱装置500 、カ
ップリングスタッド取扱装置570 等が積載される。作業
ステージ306 にリフター台車を載置するために、傾斜台
307 が用いられる。A worker rides on the work stage 306 to carry out various handling works associated with disassembling, inspecting, and assembling the internal pump, and mounting the trolley device 550.
An auxiliary flange handling device 500, a coupling stud handling device 570, etc. are loaded on this trolley device 550. To mount the lifter truck on the work stage 306, use the tilting platform.
307 is used.

【００５３】第２の実施例の効果は次のとおりである。
作業用プラットホーム202 の通過孔203 を何等の動力を
用いず人力のみで、任意・自在に開閉できる作業ステー
ジ306 を得ることができるので、インターナルポンプの
分解・点検・組立、作業を容易に行うことができる。The effects of the second embodiment are as follows.
Since it is possible to obtain a work stage 306 that can freely and freely open and close the passage hole 203 of the work platform 202 without using any power, it is easy to disassemble, inspect, assemble, and work on the internal pump. be able to.

【００５４】なお、インターナルポンプ４の取扱作業を
実地・実際に行い、その作業内容を分析すると、通過孔
203 について以下の事項が判明したが、本実施例では以
下の事項を全て解消できる。 (1) 通過孔203 は、モーターが只一度、上昇・下降する
だけでなく、各種のポンプとモーターの部品や各種の取
扱装置（以後、「各種部品・装置」と略す）が上昇・下
降する。 (2) 前記各種部品・装置の通過形態は、単純に通過する
だけではない。例えば、各種部品・装置がポンプ・モー
ター内部に組込まれるため、通過孔203 を上昇した直
後、作業用プラットホーム202 の通過孔203 の通過孔20
3 位置に作業員が立って（通過孔203 を閉塞して）、取
付作業・確認作業を行う必要がある。すなわち、通過孔
203 は、頻繁に開閉され、かつ閉塞された通過孔203 の
上には、人・物の積載機能が必要となる。 (3) 公知例Ａにおいて、通過孔203 は単純な円形である
が、配置・レイアウト上の制約通過物の形状、螺杆152,
152 の配設等の理由から、実設形状は極めて複雑な形状
とならざるをえない。 (4) 通過孔203 が開いている状態で、通過孔203 から、
人・物の堕落防止措置が必要である。 (5) 通過孔203 を各種部品・装置が通過中、作業員が誤
ってハンドルに触れたり、意識・無意識にハンドルを操
作して、通過孔203 を閉じる事故が生ずる可能性があ
る。また、各種部品・装置が上昇後は、取扱装置の油圧
ホースや電気ケーブルが通過孔203 を垂れ下がるので作
業員が誤ってハンドルに触れたり、意識・無意識にハン
ドルを操作して、通過孔203 を閉じると危険である。Incidentally, when the handling work of the internal pump 4 is actually carried out and the contents of the work are analyzed, a passage hole is obtained.
Regarding 203, the following matters were found, but in the present embodiment, all the following matters can be solved. (1) In the passage hole 203, not only the motor goes up and down once, but also various pump and motor parts and various handling devices (hereinafter referred to as "various parts and devices") go up and down. .. (2) The above-mentioned various parts / devices do not simply pass through. For example, since various parts and devices are assembled inside the pump / motor, immediately after moving up the passage hole 203, the passage hole 20 of the passage hole 203 of the work platform 202 is
It is necessary for the worker to stand at 3 position (block the passage hole 203) and perform the mounting work and the confirmation work. That is, the passage hole
203 needs a function of loading people and objects on the passage hole 203 which is frequently opened and closed and closed. (3) In the known example A, the passing hole 203 has a simple circular shape, but the shape of the passing object which is restricted in arrangement and layout, the screw rod 152,
Due to the disposition of 152, etc., the actual shape must be extremely complicated. (4) With the passage hole 203 open,
Measures to prevent the fall of people and things are necessary. (5) While various parts and devices are passing through the passage hole 203, an operator may accidentally touch the handle or accidentally or unintentionally operate the handle to accidentally close the passage hole 203. Also, after the various parts / devices are lifted, the hydraulic hose or electric cable of the handling device hangs down the passage hole 203, so the operator may accidentally touch the handle or operate the handle consciously or unconsciously to open the passage hole 203. Closed is dangerous.

【００５５】本実施例における実施態様は次のとおりで
ある。 (1) インターナルポンプ４を有する原子炉において、イ
ンターナルポンプ４の直下に配設された環状をなす作業
用プラットホーム202 のインターナルポンプ４の位置を
モーター17が通過する通過孔203 を任意・自在に開閉す
ることを特徴とする。 (2) 作業ステージ306 がリンクとレバーで（俯仰）開閉
することを特徴とする。 (3) 作業ステージ306 が２つのリンクで構成されてい
て、前記２つのリンクが１：２の直径差を持つ一対のス
プロケットとチェンにより駆動されることを特徴とす
る。 (4) 作業ステージ306 の構造部材の一部または全部がア
ルミニウム、ジュラルミンまたは、チタンで構成された
ことを特徴とする。 (5) 作業ステージ306 の開閉力を（ねじりコイルスプリ
ングで）トルク釣合手段でバランスさせることを特徴と
する。 (6) 前記作業ステージ306 に補助テーブルを付加したこ
とを特徴とする。The embodiment of this embodiment is as follows. (1) In a nuclear reactor having the internal pump 4, the passage hole 203 through which the motor 17 passes the position of the internal pump 4 of the annular work platform 202 disposed immediately below the internal pump 4 is optional. It is characterized by opening and closing freely. (2) The work stage 306 is characterized by being opened (closed up) with a link and a lever. (3) The working stage 306 is composed of two links, and the two links are driven by a pair of sprockets and a chain having a diameter difference of 1: 2. (4) Part or all of the structural members of the work stage 306 are characterized by being made of aluminum, duralumin, or titanium. (5) A feature is that the opening / closing force of the work stage 306 is balanced by a torque balancing means (by a torsion coil spring). (6) A feature is that an auxiliary table is added to the work stage 306.

【００５６】次に図12から図14を参照して本発明に係る
第３の実施例を説明する。この第３の実施例はインター
ナルポンプの取扱装置用振止め装置に関し、請求項３に
該当する第３の発明である。図12は振止め装置を装着す
る状態を説明する螺杆152 付近を一部断面で示す立面
図、図13は図12の振止め装置付近を拡大し、振止め装置
の構造を示し、図14は振止め装置の装着状態を上部から
見た平面図である。Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. This third embodiment relates to a vibration damping device for a handling device of an internal pump, and is a third invention corresponding to claim 3. FIG. 12 is an elevational view showing a partial cross-section of the vicinity of the screw rod 152 for explaining a state in which the anti-vibration device is mounted. FIG. 13 is an enlarged view of the anti-vibration device of FIG. 12 showing the structure of the anti-vibration device. [Fig. 3] is a plan view of the mounted state of the vibration-proof device as seen from above.

【００５７】図12において、原子炉圧力容器１の保温の
ための断熱材301 が原子炉圧力容器を取囲んでいる。原
子炉圧力容器１から、インターナルポンプ４のモーター
ケース16が10台吊り下がっている。モーターケース16の
下部には、モーターカバー17ａが多数のスタッドボルト
18およびナット（図示せず）によって締付けられてい
る。In FIG. 12, a heat insulating material 301 for keeping the reactor pressure vessel 1 warm is surrounding the reactor pressure vessel. Ten motor cases 16 of the internal pump 4 are suspended from the reactor pressure vessel 1. At the bottom of the motor case 16, the motor cover 17a has many stud bolts.
It is fastened with 18 and nuts (not shown).

【００５８】螺杆152 の上部には原子炉が通常運転時に
レストレイント装置303 が設置されている位置に、電動
チェンブロック375 ，手動チェンブロック374 ，レール
372，ジブ373 等から構成される螺杆移動装置370 が設
置されている。ペデスタル101 の上部には環状をなす作
業用プラットホーム202 が設けられており、この作業用
プラットホーム202 には各インターナルポンプの位置に
それぞれ対応してモーター17が通過するよう通過孔203
が形成されている。On the upper part of the screw rod 152, the electric chain block 375, the manual chain block 374, and the rail are provided at the position where the restraint device 303 is installed during normal operation of the reactor.
A screw moving device 370 including a 372, a jib 373 and the like is installed. An annular work platform 202 is provided at the top of the pedestal 101, and the work platform 202 has a through hole 203 through which the motor 17 passes so as to correspond to the position of each internal pump.
Are formed.

【００５９】それぞれのインターナルポンプ４に対し
て、２本のレストレイント装置303 が原子炉圧力容器１
とモーターカバー17ａを結んでいる。レストレイント装
置303の下端はピンジョイント構造で着脱自在である。
レストレイント装置303 の上端は十字ピン構造（十字継
手382 ）であるため、下端のピンジョイントをフリーに
すれば、十字ピン（十字継手382 ）を支点にしてレスト
レイント装置303 を任意自在の角度に振ることができ
る。For each internal pump 4, two restraint devices 303 are installed in the reactor pressure vessel 1.
And the motor cover 17a. The lower end of the restraint device 303 has a pin joint structure and is detachable.
Since the upper end of the restraint device 303 has a cross pin structure (cross joint 382), if the pin joint at the lower end is free, the restraint device 303 can be freely moved around the cross pin (cross joint 382) as a fulcrum. You can swing at an angle.

【００６０】図12（図18および図19参照）においては、
下端のピンジョイントをフリーにしレストレイント装置
303 をモーターケース16に対して２つの腕を後ろ手に縛
る格好で固定している。この固定は螺杆152 を移動する
ための螺杆移動装置370 との干渉を避けるための処置で
ある。通過孔203 には２つに折畳みできる形式の開閉自
在な作業ステージ306 が配設されている。作業ステージ
306 の前面の作業用プラットホーム202 上には、作業ス
テージ306 に台車を搭載する場合に容易なように傾斜台
が配設されている。In FIG. 12 (see FIGS. 18 and 19),
Restraint device by freeing the pin joint at the lower end
The 303 is fixed to the motor case 16 with two arms tied to the back. This fixing is a measure for avoiding interference with the screw moving device 370 for moving the screw 152. The passage hole 203 is provided with a work stage 306 which can be opened and closed and which can be folded in two. Work stage
On the work platform 202 in front of the 306, an inclined table is arranged for easy mounting of the dolly on the work stage 306.

【００６１】次にモーター取扱機昇降機構131 の構成を
説明する。図12中符号150 はモーター取扱機昇降機構13
1 の駆動体であって、この駆動体150 は移動台140 の上
に載置されている。そして、上記駆動体150 には一対の
回転駆動機構151 が設けられている。また螺杆152 の上
端部にはそれぞれ軸受153が設けられ、また下端部には
コネクター154 が取付けられており、さらに中間部には
ボールナット156 が螺合されている。また上記インター
ナルポンプ４のモーターケース16，モーター17の両端部
にはそれぞれ引掛部材157,158 が設けられている。そし
て螺杆152 の上端の軸受153 はモーターケース16の引掛
部材157 に取付けられ、またボールナット156 はモータ
ー17の引掛部材158 に取付けられ、コネクター154 は駆
動体150 の回転駆動機構151 に接続されるように構成さ
れている。したがって、回転駆動機構151 によって螺杆
152 を回転させるとボールナット156 が螺進し、モータ
ー17が昇降するように構成されている。なおこれら螺杆
152 は不使用時には取外されるように構成されている。
また、上記モーターケース16の引掛部材157 はボルト16
0 によってモーターケース16に取付けられており、これ
らボルト160 を取外すことによりこの引掛部材157 ごと
螺杆152 を取外すことができるよう構成されている。Next, the structure of the motor handling machine lifting mechanism 131 will be described. In FIG. 12, reference numeral 150 is a motor handling machine lifting mechanism 13
The first driving body 150 is mounted on the moving base 140. Further, the drive body 150 is provided with a pair of rotation drive mechanisms 151. A bearing 153 is provided at the upper end of each screw rod 152, a connector 154 is attached at the lower end, and a ball nut 156 is screwed in the middle. Further, hooking members 157 and 158 are provided at both ends of the motor case 16 and the motor 17 of the internal pump 4, respectively. The bearing 153 at the upper end of the screw rod 152 is attached to the hook member 157 of the motor case 16, the ball nut 156 is attached to the hook member 158 of the motor 17, and the connector 154 is connected to the rotary drive mechanism 151 of the driving body 150. Is configured. Therefore, the rotary drive mechanism 151
When the 152 is rotated, the ball nut 156 is screwed and the motor 17 is moved up and down. These screw rods
The 152 is configured to be removed when not in use.
Further, the hook member 157 of the motor case 16 is formed by the bolt 16
It is attached to the motor case 16 by means of 0, and by removing the bolts 160, the hooking member 157 and the screw rod 152 can be removed.

【００６２】図12から図14において、符号330 が振止め
装置である。符号331 から342 までが振止め装置330 を
構成する部材の詳細である。図13と図14に示した直径 1
00mm程度の８個の車輪331 が断面コ形のフープ332 に上
下交互に均等配設されている。この８個の車輪331 はフ
ープ332 に対してρなる角度で一斉に同一方向に傾斜し
てフープ332 の上下面に回転自在に取付いている。さら
に、８個の車輪331 はモーター17の外周面に抱き着くよ
うに（抑え込むように）接触している。In FIGS. 12 to 14, reference numeral 330 is a swinging device. Reference numerals 331 to 342 are the details of the members forming the vibration damping device 330. Diameter 1 shown in Figures 13 and 14
Eight wheels 331 of about 00 mm are evenly arranged alternately on the hoop 332 having a U-shaped cross section. The eight wheels 331 are attached to the upper and lower surfaces of the hoop 332 rotatably while being inclined in the same direction all at once with respect to the hoop 332. Further, the eight wheels 331 are in contact with the outer peripheral surface of the motor 17 so as to cling (hold down).

【００６３】断面コ形のフープ332 は２つに分割されて
おり、それらの一端同志はピン334により折曲げ自在に
固定されている。他端はトグル機構式ワンタッチクラン
プ333 によってフープ332 自身を緊張・弛緩自在に係合
されている。断面コ形のフープ332 には突起335 が４箇
所設けられている。この突起335 はそれぞれ２本の係合
ピン336 を介して一対のガイド338,339 と係合してい
る。一対のガイド338,339 は、前記フープ332 と同様に
一端同志がピン334 により折曲自在に固定されている。
他端も前記フープ332 と同様に、トグル機構式ワンタッ
チクランプ341 によって一対のガイド338,339 自身を緊
張・弛緩自在に係合している。The hoop 332 having a U-shaped cross section is divided into two parts, one end of which is fixed by a pin 334 so as to be bendable. The other end is engaged with the hoop 332 itself by a toggle mechanism type one-touch clamp 333 so that the hoop 332 itself can be tensioned and loosened. Four protrusions 335 are provided on a hoop 332 having a U-shaped cross section. The protrusions 335 are engaged with a pair of guides 338 and 339 via two engaging pins 336, respectively. Similar to the hoop 332, the pair of guides 338 and 339 have one end fixed by a pin 334 so as to be bendable.
Similarly to the hoop 332, the other end also engages with the pair of guides 338 and 339 in a tensionable / releasable manner by a toggle mechanism type one-touch clamp 341.

【００６４】一対のガイド338,339 はワンタッチクラン
プ341 によって螺杆152 に着脱自在に係合されている。
さらに、一対のガイド338,339 のそれぞれには合成樹脂
製の二つ割りブッシュ340 が内張されている。このブッ
シュ340 はガイド338,339 と螺杆152 とが擦合う場合の
軸受となる。突起335 とガイド338,339 とを係合してい
る２本の係合ピン336 の侵入されるガイド338,339 側の
それぞれの孔側にはそれぞれ防振ゴム337 が挿入されて
いる。The pair of guides 338 and 339 are detachably engaged with the screw rod 152 by a one-touch clamp 341.
Further, each of the pair of guides 338, 339 is lined with a split bush 340 made of synthetic resin. The bush 340 serves as a bearing when the guides 338 and 339 and the screw rod 152 rub against each other. The anti-vibration rubber 337 is inserted into each of the holes on the guide 338, 339 side into which the two engaging pins 336 engaging the projection 335 and the guides 338, 339 enter.

【００６５】振止め装置330 を軽量化するため、主要な
部品は軽合金・合成樹脂としている。しかし、通常の軽
合金では強度的に不足する部分は、超超ジェラルミンを
用いている。すなわち、車輪331 はナイロン樹脂、フー
プ332 はアルミニウム、係合ピン336 とガイド338,339
は超超ジェラルミンにすることにより、振止め機能を満
足し、振止め装置の個品としての最大取扱い重量を15kg
に抑えることができる。In order to reduce the weight of the vibration isolator 330, the main parts are made of light alloy or synthetic resin. However, super-super duralumin is used in the part where the strength of ordinary light alloy is insufficient. That is, the wheels 331 are nylon resin, the hoops 332 are aluminum, the engaging pins 336 and the guides 338,339.
Satisfies the anti-vibration function by using ultra-super duralumin, and the maximum handling weight of the anti-vibration device as an individual item is 15 kg.
Can be suppressed to.

【００６６】次に上記第３の実施例の作用を説明する。
モーター17をモーターケース16に挿入する場合におい
て、モーター17が駆動体150 に搭載された状態で振止め
装置330 を取付ける。以下、手順をおって説明する。 (1) 作業員は駆動体150 に搭載されたモーター17の全面
を取囲む回転プラットホーム103 の上に立って一連の装
着（着脱）作業を行う。作業員は作業員の胸から目の高
さの位置のモーター17の外径に車輪331 を有するフープ
（環）332 をトグル機構式ワンタッチクランプ333 によ
って抱き着くように（抱え込むように）装着させる。こ
の時、モーター17の外面と車輪331 との摩擦でフープ
（環）332 はずり落ちてこない。 (2) 次に、作業員はフープ（環）332 自身を上から見て
時計回りに回転させる。フープ（環）332 は車輪331 が
ρなる角度に取付いているため、回転にしたがって tan
ρだけ上昇する。暫時この回転を続けてモーター17の上
部の振止めに有効な任意の高さに達したなら回転を止
め、手を離してもフープ（環）332 はそのままの位置を
保持する。Next, the operation of the third embodiment will be described.
When the motor 17 is inserted into the motor case 16, the vibration isolation device 330 is mounted with the motor 17 mounted on the driving body 150. The procedure will be described below. (1) The worker stands on the rotating platform 103 surrounding the entire surface of the motor 17 mounted on the driving body 150 and performs a series of mounting (attaching / detaching) work. The worker attaches the hoop (ring) 332 having the wheel 331 to the outer diameter of the motor 17 at the position from the chest to the eye level of the worker so as to hug (hold) the toggle mechanism type one-touch clamp 333. At this time, the hoop (ring) 332 does not slip off due to the friction between the outer surface of the motor 17 and the wheel 331. (2) Next, the worker rotates the hoop (ring) 332 itself clockwise as viewed from above. Since the wheel 331 is attached to the hoop 332 at an angle of ρ, tan
Increase by ρ. This rotation is continued for a while, and when it reaches an arbitrary height effective for swinging the upper part of the motor 17, the rotation is stopped, and the hoop (ring) 332 keeps the same position even if the hand is released.

【００６７】(3) 手を離してもそのままの位置を保持す
るのは、角度ρを車輪331 の摩擦角より小さく選定して
いるからである。また、フープ（環）332 の回転力は角
度ρの選定で作業員１人で容易に操作できるように調節
可能なため、フープ（環）332が作業員の手の届かない
ような高い位置に上昇してからでも簡単な踏台を準備す
ればフープ（環）332 の上昇（回転）作業を継続するこ
とができる。 (4) フープ（環）332 を振止めに有効な適当な位置に停
止したら、螺杆152 のその位置にガイド338,339 をクラ
ンプ341 で装着させた後、さらにガイド338,339を係合
ピン336 で防振ゴム337 を介してフープ（環）332 の突
起335 にワンタッチ操作で固定する。(3) The reason why the position is kept as it is even when the hand is released is that the angle ρ is selected to be smaller than the friction angle of the wheel 331. In addition, the rotational force of the hoop (ring) 332 can be adjusted so that one worker can easily operate it by selecting the angle ρ, so that the hoop (ring) 332 is placed at a high position that is out of the reach of the worker. You can continue the lifting (rotating) work of the hoop (ring) 332 if you prepare a simple step, even after rising. (4) When the hoop (ring) 332 is stopped at an appropriate position that is effective for vibration damping, mount the guides 338, 339 on that position of the screw rod 152 with the clamp 341, and then further attach the guides 338, 339 with the engagement pin 336. Secure it to the protrusion 335 of the hoop (ring) 332 via 337 with one-touch operation.

【００６８】(5) 以上により、モーター17は振止め装置
330 によって強固に螺杆152 に固定されたことになる。
螺杆152 を回転させれば、モーター17は上昇する。回転
に応じて生ずるモーター17が首を振るような周期の大き
い振動は、振止め装置330 によって螺杆152 が制するこ
とになる。また螺杆152 の回転に応じて螺杆152 に生ず
るモーター17をビリビリ振動させるようなモーター17に
対して有害な周波数（周期）の高い振動は、防振ゴム33
7 によって吸収される。この振止め装置330 が地震・耐
震に対して極めて有効であることは言うまでもない。 (6) モーター17の頭部先端の一部がモーターケース16の
中に挿入されたら、螺杆152 の回転を止め、上述と逆の
操作で振止め装置330 を取外し、再び螺杆152 を回転し
モーター17最後まで持上げれば、この一連の操作は終了
する。(5) As a result of the above, the motor 17 is a swing-stop device.
It is firmly fixed to the screw rod 152 by 330.
When the screw rod 152 is rotated, the motor 17 is raised. Vibration with a large cycle, such as the motor 17 shaking its head in response to rotation, is controlled by the screw rod 152 by the vibration isolator 330. In addition, vibrations of a high frequency (cycle) harmful to the motor 17 that vibrate and vibrate the motor 17 in response to the rotation of the screw rod 152 are generated by the anti-vibration rubber 33.
Absorbed by 7. It goes without saying that the vibration control device 330 is extremely effective against earthquakes and earthquakes. (6) When a part of the head end of the motor 17 is inserted into the motor case 16, stop the rotation of the screw rod 152, remove the vibration control device 330 by the reverse operation to the above, and rotate the screw rod 152 again to rotate the motor 152. 17 If you lift it to the end, this series of operations is completed.

【００６９】(7) モーター17をモーターケース16から取
出す場合、振止め装置の操作は、上述の逆の操作となる
ので詳述を省略する。 (8) 車輪331 の傾斜角度ρを大きく取れば、少ない回転
数でフープ332 を上昇することができるが、フープ332
から手を離した時、フープ332 が自重で自転して下降し
てしまう。一方、車輪331 の軸受に滑りベアリングを用
いれば、車輪331の傾斜角度ρを大きくとっても、フー
プ332 から手を離した時、自重で自転して下降しない。
しかしこの場合、摩擦にエネルギーを消耗するので大き
な回転力を必要とする。以上に鑑み、考えられる要素を
網羅的に組合せて実施した実験結果から、この振止め装
置330 を効率よく上昇でき、かつ自重で回転落下しない
実用上最適な傾斜角ρの範囲は 0.8〜 5.0°（最適値は
1.5°）であることが認められた。(7) When the motor 17 is taken out from the motor case 16, the operation of the vibration isolator is the reverse of the operation described above, so a detailed description thereof will be omitted. (8) If the inclination angle ρ of the wheel 331 is set large, the hoop 332 can be raised with a small number of rotations.
When you remove your hand from, the hoop 332 will rotate due to its own weight and descend. On the other hand, if slide bearings are used for the bearings of the wheels 331, even if the inclination angle ρ of the wheels 331 is large, when the hands are released from the hoop 332, the wheels do not rotate by their own weight and descend.
However, in this case, a large rotational force is required because the friction consumes energy. In view of the above, from the results of experiments conducted by comprehensively combining the possible elements, the range of the practically optimum tilt angle ρ that can efficiently raise the vibration control device 330 and does not rotate and fall under its own weight is 0.8 to 5.0 °. (The optimum value is
1.5 °).

【００７０】(9) この条件は、車輪にナイロン車輪また
はウレタンゴム車輪を用い、車輪の軸受にボールベアリ
ングを用いた場合の条件である。上記の材質の組合せと
傾斜角度範囲を採用するならば、たとえモーター17の外
周部に水と水垢または、少々の油脂成分が付着していて
も適度な締め代を付けることによって、効率よく上昇で
き、かつ自重で回転落下しない。しかしこのために適度
な締め代に調節するには、それぞれの車輪331 の軸芯を
調整できる構造にしておく必要がある。言い換えれば、
８個の車輪331 の内接円を微妙に調節できるようにそれ
ぞれの車輪331 の軸芯を調整できる構造にしておく必要
がある。 (10)フープ332 がピン334 で折れるのでフープ332 を螺
杆152 をモーター15の間を通してモーター17の手前側か
らのみに配置された２名の作業員で装着することができ
る。 (11)取扱作業において、小さなボルト・ナットによる結
合作業が一切ないので部品を紛失・混入させることがな
い（スーズパーツ防止）。係合ピン336 がスーズパーツ
になる可能性がある場合は、鎖でフープ332 に結び付け
ておけばよい。(9) This condition is a condition when nylon wheels or urethane rubber wheels are used for the wheels and ball bearings are used for the bearings of the wheels. If the above material combination and inclination angle range are adopted, even if water and water stains or a small amount of oil and fat components are attached to the outer peripheral portion of the motor 17, it can be efficiently raised by adding an appropriate tightening allowance. Moreover, it does not rotate and fall under its own weight. However, for this reason, in order to adjust the tightening allowance to an appropriate degree, it is necessary to have a structure in which the axis of each wheel 331 can be adjusted. In other words,
It is necessary to have a structure in which the axis of each wheel 331 can be adjusted so that the inscribed circle of the eight wheels 331 can be finely adjusted. (10) Since the hoop 332 is broken by the pin 334, the hoop 332 can be worn by two workers who are arranged only from the front side of the motor 17 through the screw 152 through the motor 15. (11) In the handling work, there is no work of joining with small bolts and nuts, so parts are not lost or mixed (prevention of suze parts). If the engagement pin 336 may become a suze part, it may be tied to the hoop 332 with a chain.

【００７１】上記第３の実施例によって、従来装置の欠
点を克服し、狭隘な場所においても装着・取外しが容易
で、強固な振止め効果があるインターナルポンプの取扱
装置用振止め装置を提供することができる。According to the third embodiment described above, there is provided an anti-vibration device for an internal pump handling device which overcomes the drawbacks of the conventional device, is easy to install and remove even in a narrow space, and has a strong anti-vibration effect. can do.

【００７２】すなわち、従来例の課題としては次のとお
りである。 (1) 振れを止める機能は、次の２つに分解される。 (a) 螺杆152,152 によって、モーター17の昇降途中にお
いてモーター17が螺杆152,152 系の固有周期に共振する
ことを防止する。 (b) 螺杆152,152 によるモーター17が昇降途中、地震が
生じた時、転落・落下を防止する。That is, the problems of the conventional example are as follows. (1) The function to stop shake is divided into the following two. (a) The screw rods 152 and 152 prevent the motor 17 from resonating in the natural period of the screw rods 152 and 152 system while the motor 17 is being moved up and down. (b) To prevent the motor 17 by the screw rods 152,152 from falling or falling when an earthquake occurs while moving up and down.

【００７３】(2) 取付・取外しを困難にしている原因を
分析すると以下のとおりである。 (a) モーター17をモーターケース16に挿入する場合、モ
ーター17が駆動体150に搭載された状態で振止め装置を
取付ける。この時、図12に示すとおり、作業員とモータ
ー17は極めて取付難い位置関係にある。すなわち振止め
装置をモーター17のできるだけ高い位置で螺杆152 と係
合すれば、振止め効果がより期待できるが、作業員の手
が届かない状態である。なお振止め装置を取外す場合も
この位置関係は同様である。 (b) モーター17をモーターケース16から引抜く場合、モ
ーター17の上端がモーターケース16から抜出る寸前ので
きるだけ高い位置で振止め装置を装着する必要がある。
しかし、スタッドボルトが邪魔をして高い位置に振止め
装置を装着できない。 (c) 潜水艦の機関室内部を連想させる極めて狭隘な場所
で、放射線防護の完全装備で振止め装置の取付作業を行
う必要がある。また、当該作業場所が狭隘で作業員は２
名までしか立ち入ることができない。その作業員もモー
ター17に対して、向こう側とこちら側に別れて立つこと
ができない。すなわち、遮蔽材302 があるために、２人
の作業員は、モーター17の手前側に肩を並べた並立作業
をせざるをえない（モーター17の向こう側「炉心側」に
は立てない）環境である。(2) An analysis of the causes that make mounting and dismounting difficult is as follows. (a) When the motor 17 is inserted into the motor case 16, the anti-sway device is installed with the motor 17 mounted on the driving body 150. At this time, as shown in FIG. 12, the worker and the motor 17 are in a positional relationship that is extremely difficult to mount. That is, if the swing-off device is engaged with the screw rod 152 at a position as high as possible of the motor 17, the swing-off effect can be expected more, but it is out of reach of the worker. The positional relationship is the same when the anti-sway device is removed. (b) When the motor 17 is pulled out from the motor case 16, it is necessary to mount the vibration damping device at a position where the upper end of the motor 17 is as high as possible just before it is pulled out from the motor case 16.
However, the stud bolt interferes and the swing stop cannot be installed at a high position. (c) It is necessary to carry out the installation work of the anti-vibration device with the complete equipment of radiation protection in an extremely narrow place reminiscent of the submarine engine room interior. In addition, the work area is narrow and there are 2 workers.
Only the name can enter. The worker cannot stand on the other side of the motor 17 separately. That is, because of the shielding member 302, the two workers are obliged to perform a side-by-side operation in which shoulders are lined up in front of the motor 17 (it cannot be placed on the other side of the motor 17 “core side”). It is the environment.

【００７４】本実施例によれば上記課題を解決し、狭隘
な場所においても装着・取外しが容易で、強固な振止め
効果がある。According to this embodiment, the above-mentioned problems are solved, and it is easy to mount and remove even in a narrow place, and there is a strong anti-vibration effect.

【００７５】上記第３の実施例における実施態様は次の
とおりである。 (1) モーター外径に接し、かつ傾斜してフープに配設さ
れた複数の車輪と、係合機構を有したフープと、螺杆15
2 との係合機構を有したガイドと、フープをガイドに係
合する機構とから構成される。 (2) ゴムまたは合成樹脂の車輪と、軽合金の構造材料
と、軸受にボールベアリングを装着した車輪とで構成さ
れたことを特徴とする。 (3) 車輪の水平との傾斜角度ρの範囲を 0.8〜 5.0とし
たことを特徴とする。 (4) 車輪の内接円を調節する機構を具備したことを特徴
とする。The embodiment of the third embodiment is as follows. (1) A plurality of wheels that are in contact with the outer diameter of the motor and are inclined and arranged in the hoop, a hoop having an engagement mechanism, and a screw rod 15
2 and a mechanism for engaging the hoop with the guide. (2) It is characterized by being composed of a wheel made of rubber or synthetic resin, a structural material of light alloy, and a wheel having a ball bearing mounted on the bearing. (3) The feature is that the range of the inclination angle ρ with respect to the horizontal of the wheel is set to 0.8 to 5.0. (4) It is characterized by having a mechanism for adjusting the inscribed circle of the wheel.

【００７６】次に図15から図17を参照して本発明に係る
第４の実施例を説明する。この第４の実施例はインター
ナルポンプの取扱い装置用螺杆の係合機構に関し、請求
項４に該当する第４の発明である。図15は螺杆の上部軸
受の構造を一部断面で示す立面図、図16は図15のＢ−Ｂ
矢視方向側面図、図17は図15のＣ−Ｃ矢視方向を一部断
面で示す側面図である。Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The fourth embodiment relates to an engagement mechanism of a screw rod for a handling device of an internal pump, and is a fourth invention corresponding to claim 4. FIG. 15 is an elevational view showing the structure of the upper bearing of the screw rod in a partial cross section, and FIG. 16 is the BB of FIG.
FIG. 17 is a side view showing a side view in the direction of the arrow, and FIG.

【００７７】本実施例は構成部品の脱落・紛失の危険が
なく、単純操作で螺杆152 をモーターケース16または回
転プラットホーム103 に係合することができるように構
成している。In the present embodiment, there is no risk of the components falling off or being lost, and the screw rod 152 can be engaged with the motor case 16 or the rotating platform 103 by a simple operation.

【００７８】すなわち、図15に示したように螺杆152 の
上端部の鍔354 は軸受153 内下部に挿入され鍔354 の下
面にはスラストボールベアリング351 が挿入して二つ割
りフランジ352 で被され穴付ボルト353 が捩込まれ、二
つ割りフランジ352 は軸受153 に固定されている。軸受
153 内には水平方向に貫通した軸受穴366 が形成され、
この穴366 内に係合ピン357 が串刺しされる。係合ピン
357 は軸受153 の両側に設けた左右一対の引掛部材157
を挿入し、回転ロック式抜止め機構を有している。That is, as shown in FIG. 15, the collar 354 at the upper end of the screw rod 152 is inserted into the lower portion of the bearing 153, and the thrust ball bearing 351 is inserted into the lower surface of the collar 354 and is covered with the split flange 352 to form a hole. The bolt 353 is screwed in, and the split flange 352 is fixed to the bearing 153. bearing
A bearing hole 366, which penetrates horizontally, is formed in 153.
The engaging pin 357 is skewered in the hole 366. Engagement pin
357 is a pair of left and right hooking members 157 provided on both sides of the bearing 153.
And has a rotation lock type retaining mechanism.

【００７９】すなわち、図15から図18に示したように２
つの引掛部材157 はそれぞれ２本のボルト160 でモータ
ーケース16に永久締結している（図16参照）。２つの引
掛部材157,157 には、軸芯を一致した等しい内径の穴35
5 が貫通している。一方の穴355 には頭部を前記穴355
の内側に先端が突出した植込ピン356 が捩込まれてい
る。把握358 と鍔359 と輪溝364 と縦溝363 とを有し、
先端が尖った係合ピン357 が、引掛部材157,157 の穴35
5 と軸受穴366 を串刺した形で貫通している（図17参
照）。That is, as shown in FIG. 15 to FIG.
Each hook member 157 is permanently fastened to the motor case 16 with two bolts 160 (see Fig. 16). The two hook members 157 and 157 have holes 35 of the same inner diameter with their axes aligned.
5 penetrates. One of the holes 355 has its head
A stud 356 with a protruding tip is screwed into the inside of the. It has a grip 358, a collar 359, a ring groove 364 and a vertical groove 363,
The engagement pin 357 with a sharp tip is inserted into the hole 35 of the hook members 157,157.
5 and the bearing hole 366 are pierced through in a skewed form (see Fig. 17).

【００８０】螺杆（ボールスクリュー）152 は、スラス
トボールベアリング351 と二つ割りフランジ352 と穴付
ボルト353 と軸受穴366 と係合ピン357 を介して、回転
自在に引掛部材157 に吊り下がっている。フランジ352
が二つ割りであるのは純設計上の理由である。すなわ
ち、図15においてスラストボールベアリング351 が組立
てられないからである。植込ピン356 の捩込まれていな
い側の引掛部材157 の反軸受153 側（すなわち鍔359
側）には表面に突出した植込ピン361,362 が植込まれて
いる。鍔359 には鍵の手の突起が付いている。軸受153
の頭部には螺杆152を運搬・移動するために吊穴360 が
設けられている。係合ピン357 の把握358 端部には鎖36
5 が結合されている。その鎖365 の他端は引掛部材157
の任意の箇所に結合されている。回転プラットホーム側
における仮置き機構も前述の構造と一致している。The screw rod (ball screw) 152 is rotatably suspended from the hook member 157 through the thrust ball bearing 351, the split flange 352, the holed bolt 353, the bearing hole 366 and the engaging pin 357. Flange 352
The reason why it is divided in half is a pure design reason. That is, in FIG. 15, the thrust ball bearing 351 is not assembled. The non-threaded side of the stud 356, the side opposite to the bearing 153 of the hook member 157 (ie, the collar 359).
On the side), projecting pins 361 and 362 projecting on the surface are implanted. Tsuba 359 has a protrusion on the key hand. Bearing 153
The head has a hanging hole 360 for carrying and moving the screw rod 152. Hold the engaging pin 357 358 Chain 36 at the end
5 are combined. The other end of the chain 365 has a hook member 157.
Is attached to any part of. The temporary placement mechanism on the rotating platform side also matches the structure described above.

【００８１】次に上記第４の実施例の作用を説明する。
吊穴360 に（電動チェンブロックの375 の）フック378
を引掛け、軸受153 を所定の位置に吊上げたならば係合
ピン357 を串刺しのようにして刺込む。この時、係合ピ
ン357 の縦溝の角度を植込ピン356 の角度に合わせない
と係合ピン357は終点まで刺込めない。係合ピン357 を
終点まで刺込めば、係合ピン357 の輪溝364 と植込ピン
356 が一致するので係合ピン357 はその場で任意に回転
できる。係合ピン357 を約90度回転すれば鍔359 の突起
と植込ピン361 が衝突して止まり、係合ピン357 は抜け
なくなる。係合ピン357 を抜くには、ピン係合357 を前
記位置から90度逆回転すれば鍔359 の突起が植込ピン36
2 と衝突して止まるので、その回転角度で係合ピン357
が引抜ける。Next, the operation of the above fourth embodiment will be described.
Hook 378 (375 for electric chain block) in hanging hole 360
When the bearing 153 is lifted to a predetermined position, the engaging pin 357 is inserted like a skewer. At this time, unless the angle of the vertical groove of the engaging pin 357 is matched with the angle of the implanting pin 356, the engaging pin 357 cannot be inserted to the end point. If the engaging pin 357 is inserted all the way to the end point, the ring groove 364 of the engaging pin 357 and the implant pin
The matching 356 allows the engagement pin 357 to rotate arbitrarily on the spot. When the engaging pin 357 is rotated about 90 degrees, the projection of the collar 359 and the implanting pin 361 collide and stop, and the engaging pin 357 does not come off. To remove the engagement pin 357, rotate the pin engagement 357 in the opposite direction from the above position by 90 degrees and the protrusion of the collar 359 will be inserted into the implantation pin 36.
As it collides with 2 and stops, engage pin 357 at that rotation angle.
Withdraws.

【００８２】上記実施例によれば従来装置の欠点を克服
した、螺杆152 をワンタッチで簡単に装着・着脱可能な
インターナルポンプの取扱装置の螺杆の係合機構を提供
することができる。According to the above-described embodiment, it is possible to provide a screw rod engaging mechanism of an internal pump handling device in which the screw rod 152 can be easily attached and detached with one touch, overcoming the drawbacks of the conventional device.

【００８３】すなわち、従来装置の欠点は次のとおりで
ある。 (1) 螺杆152 は不使用時（原子炉運転時）に取外され、
インターナルポンプ取扱時に取付けられる。この取付・
取外しには、１本の螺杆152 に４本のボルト160、すな
わち１台のインターナルポンプのモーターケース16には
２本の螺杆152 があるので、都合８本のボルト160 を締
付・緩め作業をする必要がある。 (2) 軍手の上にゴム手袋をはめ、放射線防護マスク（防
毒マスク）を被り、ウエットスーツ（雨カッパ）等の放
射線作業の完全装具を着用した作業で、上記の細かなボ
ルト160 を取扱うことは極めて繁雑・煩わしい作業であ
る。例えばボルト160 をペデスタル101 の底部に落下さ
せたり、甚しきは紛失する危険もある。 (3) 螺杆152 を使用しない時、螺杆152 は回転プラット
ホーム103 に吊り下げておく。この時、回転プラットホ
ーム103 にボルト160 で取付けるが、ここでの取付・取
外し作業でも上記と同様な欠点を生ずる。 (4) 螺杆（ボールスクリュー）152 を揚重・移動する装
置が設けられていない。次に図18から図19を参照して本
発明に係る第５の実施例を説明する。この第５の実施例
はインターナルポンプの取扱装置用螺杆の移動装置に関
し。請求項５に該当する第５の発明である。That is, the drawbacks of the conventional device are as follows. (1) The screw rod 152 is removed when not in use (when the reactor is operating),
Installed when handling the internal pump. This installation
For removal, one bolt 152 has four bolts 160, that is, the motor case 16 of one internal pump has two bolts 152, so it is convenient to tighten and loosen eight bolts 160. Need to (2) To handle the above-mentioned small bolts 160 by wearing rubber gloves on work gloves, wearing a radiation protection mask (gas mask), and wearing complete radiation equipment such as a wet suit (rain kappa). Is extremely complicated and troublesome work. For example, there is a risk that the bolt 160 may be dropped on the bottom of the pedestal 101 or the bolt may be lost. (3) When the screw rod 152 is not used, the screw rod 152 is suspended on the rotating platform 103. At this time, the bolts 160 are attached to the rotary platform 103, but the same drawbacks as described above also occur in the attaching and detaching operations here. (4) No device is provided for lifting and moving the screw rod (ball screw) 152. Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The fifth embodiment relates to a moving device of a screw rod for a handling device of an internal pump. It is a fifth invention corresponding to claim 5.

【００８４】図18はレストレイント装置と螺杆移動装置
を説明するためのポンプケース付近の側面図で、図19は
同じく断面図である。FIG. 18 is a side view of the vicinity of the pump case for explaining the restraint device and the screw moving device, and FIG. 19 is a sectional view of the same.

【００８５】図18および図19において、レストレイント
装置303 は原子炉圧力容器１の底部に溶接された変形型
アイプレート386 の穴にボルト・ナット381 で十字継手
382が揺動自在にピン結合されている。十字継手382 の
下端には、ボルト・ナット383 でレストレイントシャフ
ト384 が揺動自在にピン結合されている。十字継手382
のボルト・ナット381,383 の軸芯は、互いに直交（直角
に交わる）しているので、レストレイント装置303 を十
字継手382 の位置において十字ピンのように立体的に折
曲げることができる。In FIGS. 18 and 19, the restraint device 303 is a cross joint with bolts and nuts 381 in the holes of the deformable eye plate 386 welded to the bottom of the reactor pressure vessel 1.
382 is swingably pin-coupled. At the lower end of the cross joint 382, a restraint shaft 384 is swingably pin-joined with a bolt and a nut 383. Cross joint 382
Since the shaft centers of the bolts and nuts 381, 383 of the above are orthogonal (intersecting at right angles) to each other, the restraint device 303 can be bent three-dimensionally at the position of the cross joint 382 like a cross pin.

【００８６】レストレイントシャフト384 の下端は遮蔽
材302 に取付けた鉤385 により遮蔽材302 に着脱自在に
固定されている。レストレイント装置303 は、各インタ
ーナルポンプ両側に１個ずつ、すなわちモーターケース
16に対して２個ずつ配設されている。螺杆移動装置370
は構造梁371 に断面がＺ型のレール372 が溶接されてい
て、このレール372 にジブ373 が嵌め込まれている。し
たがって、ジブ373 はストッパー376,376 に制限される
範囲でレール373 に沿って自在に滑動し、任意の位置に
停止する。The lower end of the restraint shaft 384 is detachably fixed to the shielding member 302 by a hook 385 attached to the shielding member 302. One restraint device 303, one on each side of each internal pump, ie motor case
Two for each 16 are provided. Screw moving device 370
A rail 372 having a Z-shaped cross section is welded to a structural beam 371, and a jib 373 is fitted into the rail 372. Therefore, the jib 373 freely slides along the rail 373 within the range limited by the stoppers 376 and 376, and stops at an arbitrary position.

【００８７】ジブ373 の先端には、鉤型ジブフック377
が配設されて、その鉤型ジブフック377 には手動チェン
ブロック374 が吊り下げられ、その手動チェンブロック
374の鉤型フックには電動チェンブロック375 が吊り下
げられている。電動チェンブロック375 の鉤型フック37
8 は螺杆152 の軸受153 の頭部の吊穴360 に係合され、
螺杆152 を吊上・吊下に使用される。補助構造梁379 は
構造梁371 同志を結合する構造部材である。螺杆移動装
置370 は各インターナルポンプ両側に１個ずつ、すなわ
ちモーターケース16に対して２個ずつ配設されている。At the tip of the jib 373, a hook-shaped jib hook 377 is attached.
Is installed, and a manual chain block 374 is suspended on the hook-shaped jib hook 377.
An electric chain block 375 is suspended on the hook-shaped hook of 374. Electric chain block 375 hooked hook 37
8 is engaged with the hanging hole 360 of the head of the bearing 153 of the screw rod 152,
The screw rod 152 is used for lifting and hanging. The auxiliary structural beam 379 is a structural member that joins the structural beams 371 together. One screw moving device 370 is provided on each side of each internal pump, that is, two screw moving devices 370 are provided for the motor case 16.

【００８８】次に上記構成の第５の実施例の作用を取扱
手順に沿って説明する。 (1) レストレイント装置303 と螺杆152 の干渉と、レス
トレイント装置303 と螺杆152 の移動装置の干渉を防止
しなければ、このインターナルポンプの取扱いが成立し
ない。そこで、螺杆152 の取付けに際しては、まず、２
つのレストレイント装置303 を十字継手382 部分から折
曲げ、鉤385 により遮蔽材302 に固定させる。もちろ
ん、螺杆152 を用いたインターナルポンプ取扱作業が終
了した後、このレストレイント装置303 を復旧させるこ
とはいうまでもない。 (2) 次に補助構造梁379 側のストッパー376 の位置（終
点）にあるジブ373 のジブフック377 に人力で手動チェ
ンブロック372 を吊す。 (3) その後その場から手動チェンブロック374 の吊下げ
チェンを繰出し、あらかじめ作業用プラットホーム202
上に準備しておいた電動チェンブロック375 に係合し、
電動チェンブロック375 を手動チェンブロック374 の真
下まで引き上げる。 (4) 次にジブ373 を螺杆152 の位置まで移動する。ジブ
373 を移動すると電動チェンブロック375 も同時に螺杆
152 の真上に移動することは説明するまでもない。 (5) ここで、電動チェンブロック375 を作動させ、螺杆
152 を吊上げ、螺杆152を螺杆の係合機構を用いて引掛
部材157 に係合する。 (6) 分解の手順は上記と逆である。Next, the operation of the fifth embodiment having the above construction will be described according to the handling procedure. (1) If the interference between the restraint device 303 and the screw rod 152 and the interference between the restraint device 303 and the moving device of the screw rod 152 are not prevented, this internal pump cannot be handled. Therefore, when attaching the screw rod 152, first
The three restraint devices 303 are bent from the cross joint 382 portion and fixed to the shielding member 302 by the hooks 385. Needless to say, the restraint device 303 is restored after the internal pump handling work using the screw rod 152 is completed. (2) Next, manually suspend the manual chain block 372 on the jib hook 377 of the jib 373 at the position (end point) of the stopper 376 on the side of the auxiliary structure beam 379. (3) After that, the hanging chain of the manual chain block 374 is taken out from the place, and the work platform 202 is set in advance.
Engage the electric chain block 375 prepared above,
Raise the electric chain block 375 to just below the manual chain block 374. (4) Next, move the jib 373 to the position of the screw rod 152. jib
When the 373 is moved, the electric chain block 375 is also screwed at the same time.
Needless to say, it moves directly above 152. (5) At this point, operate the electric chain block 375 to
152 is lifted, and the threaded rod 152 is engaged with the hooking member 157 using the engagement mechanism of the threaded rod. (6) The disassembly procedure is the reverse of the above.

【００８９】すなわち、上記実施例の効果は次のとおり
である。 (1) 主に省力と放射線環境での作業時間の短縮のため、
電動チェンブロック375を採用するが、この電動チェン
ブロック375 の取付・取外しのために手動チェンブロッ
ク374 をも用いる。すなわち、一旦、軽い後者を人力で
吊上げ、重い前者を吊上げるものである。もし、電動チ
ェンブロック375 が人力で取付けられる程軽ければ、こ
の手動チェンブロック374 は必要なくなる。 (2) また、電動チェンブロック375 が人力で取付けられ
ない程重い場合であっても、原子炉建設当初から全部の
電動チェンブロック375 を永久的に当該箇所に据付けて
おけば、この手動チェンブロック374 は必要なくなる。 (3) しかし、前項の場合であっても、もし、電動チェン
ブロック375 が故障してこれを修理する場合、電動チェ
ンブロック375 を何等かの方法で吊り下ろす必要が生ず
る。That is, the effects of the above embodiment are as follows. (1) Mainly for labor saving and shortening of working time in radiation environment,
The electric chain block 375 is used, but the manual chain block 374 is also used for mounting and dismounting the electric chain block 375. That is, the lighter latter is temporarily hung up manually and the heavier former is hung up. If the electric chain block 375 is light enough to be manually mounted, the manual chain block 374 is unnecessary. (2) Even if the electric chain block 375 is too heavy to be installed manually, if the entire electric chain block 375 is permanently installed at the relevant location from the beginning of reactor construction, this manual chain block 374 is no longer needed. (3) However, even in the case of the preceding paragraph, if the electric chain block 375 fails and is repaired, it is necessary to suspend the electric chain block 375 by some method.

【００９０】(4) この螺杆移動装置370 があれば、炉容
器下部の放射線にさらされる箇所に、常時、手動・電動
チェンブロックを配設する必要がない。もちろん、螺杆
移動装置370 のレール372 だけは、インターナルポンプ
の台数だけ建設時に据付けておく必要はあるが、手動・
電動チェンブロック374,375 は分解・点検するインター
ナルポンプの台数だけ、点検ごとに据付ければよい。毎
年の点検ごとに、分解・点検するインターナルポンプだ
けに据付ければ、単に螺杆移動装置370 の空間を有効に
使えるだけの問題ではなく、電動チェンブロック375 へ
の給電ケーブルの配線が不要になるので、分解・点検作
業のために空間を有効に使うことができ、作業が容易に
行える。 注記：a)一般に 130万kW級のＡ−ＢＷＲにはインターナ
ルポンプが10台据付けられている。その内、毎年の定期
点検には、２台を分解・点検する。b)この螺杆移動装置
370 によれば電動チェンブロック375 は、（２台のイン
ターナルポンプのために）最低４台準備すればよい。こ
の螺杆移動装置370 によらなければ常時20台据付けてお
く必要がある。しかし、実際上は、分解・点検する隣の
インターナルポンプ４（分解・点検しないもの）の螺杆
移動装置370 を仕様状態にすれば、昇降ルートが複線化
し実作業上極めて有効（作業時間短縮）である。c)実際
的には、螺杆152 １本：150kg 、電動チェンブロック
375 １台：50kg、手動チェンブロック374 １台：10
kgである。(4) If this screw moving device 370 is provided, it is not necessary to always provide a manual / electric chain block at the location exposed to radiation under the furnace vessel. Of course, it is necessary to install only the rails 372 of the screw moving device 370 at the time of construction for the number of internal pumps.
The electric chain blocks 374 and 375 need to be installed after each inspection, as many as the number of internal pumps to be disassembled and inspected. If it is installed only on the internal pump to be disassembled and inspected every year, it is not only a problem that the space of the screw moving device 370 can be used effectively, but also the wiring of the power supply cable to the electric chain block 375 is unnecessary. Therefore, the space can be effectively used for disassembly and inspection work, and the work can be performed easily. Notes: a) Generally, 10 internal pumps are installed in the 1.3 million kW class A-BWR. Among them, two units are disassembled and inspected for annual regular inspection. b) This screw moving device
According to the 370, at least four electric chain blocks 375 should be prepared (for two internal pumps). Unless using this screw moving device 370, it is necessary to always install 20 units. However, in practice, if the screw moving device 370 of the internal pump 4 (which is not disassembled / inspected) next to the disassembly / inspection is set to the specification state, the ascending / descending route becomes a double track, which is extremely effective in actual work (reduction of work time). Is. c) Actually, one screw rod 152: 150kg, electric chain block
375 1 unit: 50kg, Manual chain block 374 1 unit: 10
It is kg.

【００９１】(5) 螺杆移動装置370 のジブ373 は、(a)
レストレイント装置303 が垂直に配設された場合の干渉
防止と、(b) 電動チェンブロック375 の吊上げのために
水平移動する。特に後者(b) は、螺杆152 の定位置で電
動チェンブロック375 を引上げた場合、引掛部材157,15
7,158,158 に干渉して吊上がらないためである。(5) The jib 373 of the screw moving device 370 is (a)
The restraint device 303 moves horizontally to prevent interference when it is vertically arranged and (b) to lift the electric chain block 375. In particular, the latter (b), when the electric chain block 375 is pulled up at the fixed position of the screw rod 152, the hook members 157, 15
This is because it does not hang up due to interference with 7,158,158.

【００９２】なお、本実施例において、レール372 とジ
ブ373 とは、滑り機構ではなく、ボールベアリングを用
いた転がり機構でもよい。また、建設当初、すべてのジ
ブ373 を据付けてもよい。さらに、ジブの水平移動機構
（すなわち、チェンブロックの水平移動）は、レール・
車輪機構に限定されるものではなく、リンク・レバー・
デリック機構で代替可能である。In this embodiment, the rail 372 and the jib 373 may be a rolling mechanism using a ball bearing instead of the sliding mechanism. Also, all jib 373 may be installed at the beginning of construction. In addition, the horizontal movement mechanism of the jib (that is, the horizontal movement of the chain block)
It is not limited to wheel mechanisms, but links, levers,
It can be replaced by a derrick mechanism.

【００９３】本実施例によれば、レストレイント装置30
3 と螺杆152 との干渉がなく、かつ、レストレイント装
置303 と螺杆152 の移動装置370 との干渉がない螺杆15
2 の移動装置370 を提供することができる。また従来技
術の欠点を解決し、簡単・確実・安全で放射線被曝が少
なく、省力化されたインターナルポンプ取扱装置の螺杆
の移動装置を提供することができる。According to this embodiment, the restraint device 30
3 The screw rod 15 does not interfere with the screw rod 152 and the restraint device 303 does not interfere with the moving device 370 of the screw rod 152.
Two moving devices 370 can be provided. Further, it is possible to provide a moving device for a screw rod of an internal pump handling device which solves the drawbacks of the prior art, is simple, reliable, safe, has little radiation exposure, and is labor-saving.

【００９４】従来技術の欠点とは次のとおりである。 (1) 公知例には螺杆152 は不使用時（原子炉運転時）に
取外されると記載されているだけで、螺杆152 の移動装
置370 の記述が全くない。 (2) レストレイント装置303 と螺杆152 との干渉が考慮
されていない。新しい技術課題として、レストレイント
装置303 を撤去（振った後、固定）した後、螺杆152 を
取付けることが考慮されていない（記載されていな
い）。 (3) レストレイント装置303 と螺杆152 の移動装置370
の干渉が認識されていない。すなわち、(a) 螺杆152 の
移動装置370 を据付けた後、螺杆152 を据付け、(b) 螺
杆152 を撤去した後、螺杆152 の移動装置370 を撤去す
る。（螺杆152 の移動装置を仮設装置扱いにすることが
考慮されていない）。The drawbacks of the prior art are as follows. (1) The known example only describes that the screw rod 152 is removed when not in use (during reactor operation), and does not describe the moving device 370 of the screw rod 152 at all. (2) The interference between the restraint device 303 and the screw rod 152 is not taken into consideration. As a new technical problem, it is not considered to remove the restraint device 303 (shake it and then fix it) and then attach the screw rod 152 (not shown). (3) Restraint device 303 and moving device 370 of screw rod 152
Interference is not recognized. That is, (a) the moving device 370 of the screw rod 152 is installed, then the screw rod 152 is installed, and (b) the screw rod 152 is removed, and then the moving device 370 of the screw rod 152 is removed. (It is not considered to treat the moving device of the screw rod 152 as a temporary device).

【００９５】本実施例の実施態様は次のとおりである。 (1) 螺杆152 との干渉防止と、螺杆移動機構との干渉防
止のために立体的に屈曲する十字継手部分と、屈曲した
ままの姿勢を維持・解放する機構とを有することを特徴
とする。 (2) 螺杆を吊上・吊下げできる手段（チェンブロック）
と、チェンブロックを吊下げ水平移動する手段（ジブ）
と、この手段（ジブ）を移動する手段とを有することを
特徴とする。 (3) 螺杆を吊上・吊下げできる手段（チェンブロック）
が手動チェンブロックの下に電動チェンブロックを吊っ
たことを特徴とする。The embodiment of this embodiment is as follows. (1) It is characterized by having a cross joint part that is three-dimensionally bent to prevent interference with the screw rod 152 and to prevent interference with the screw rod movement mechanism, and a mechanism for maintaining and releasing the bent posture. .. (2) Means for lifting and hanging the screw rod (chain block)
And means to hang the chain block and move horizontally (jib)
And a means for moving this means (jib). (3) Means for lifting and hanging the screw rod (chain block)
Is characterized by suspending an electric chain block under a manual chain block.

【００９６】次に図20から図25を参照して本発明に係る
第６の実施例を説明する。この第６の実施例はインター
ナルポンプの取扱装置用モーター取扱装置に関し、請求
項６に該当する第６の発明である。この第６の発明では
伸び測定装置をも含んでいる。図20はモーター取扱装置
399 の全体取扱状態を説明する側面図、図21は昇降治具
400 でモーター取扱機130 を上限まで吊上げた状態を説
明する側面図、図22は図20のＤ−Ｄ断面を示すモーター
取扱装置399 の平面図、図23はモーター取扱機420 と昇
降治具400 との取扱状態を説明する側面図、図24はモー
ター取扱機420の構造を説明する部分的断面図、図25は
ナット着脱装置440 の構造を説明する断面図である。Next, a sixth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The sixth embodiment relates to a motor handling device for a handling device of an internal pump, and is a sixth invention corresponding to claim 6. The sixth invention also includes an elongation measuring device. Figure 20 shows a motor handling device
A side view explaining the overall handling state of the 399, Figure 21 is a lifting jig
FIG. 22 is a side view for explaining a state in which the motor handling machine 130 is lifted to the upper limit with 400, FIG. 22 is a plan view of the motor handling machine 399 showing a DD cross section of FIG. 20, and FIG. 23 is a motor handling machine 420 and a lifting jig 400. And FIG. 24 is a partial sectional view for explaining the structure of the motor handling machine 420, and FIG. 25 is a sectional view for explaining the structure of the nut attaching / detaching device 440.

【００９７】インターナルポンプのモーター17は、スタ
ッドボルト18とナット19でモーターケース16に固定して
いる。この実施例は前記スタッドボルト18とナット19を
締め・緩めする反自動のモーター取扱装置399 に関す
る。モーター取扱装置399 は、昇降・移動手段と、ナッ
ト19を着脱するモーター取扱機420 と、このモーター取
扱機420 を昇降させるための昇降治具400 と、スタッド
ボルト18の伸びを測定するボルト伸び測定装置470 とで
構成されている。The motor 17 of the internal pump is fixed to the motor case 16 with stud bolts 18 and nuts 19. This embodiment relates to an anti-automatic motor handling device 399 that tightens and loosens the stud bolt 18 and the nut 19. The motor handling device 399 is a lifting / moving means, a motor handling machine 420 for attaching / detaching the nut 19, a lifting jig 400 for raising / lowering the motor handling machine 420, and a bolt extension measurement for measuring the extension of the stud bolt 18. Device 470 and.

【００９８】以下に、順次上記各構成要件を説明する。
なお、昇降移動手段の昇降手段と移動手段の一部は重複
するのでここでは説明を割愛する。最初にモーター取扱
装置399 の構成要件について説明する。公知例Ａのモー
ター取扱機130 に相当する本実施例のモーター取扱機は
図20中符号420 で示している。本実施例のモーター取扱
機420 には、モーター取扱機420 を昇降させるための昇
降治具400 と図25で示すスタッドボルト18の伸び測定装
置470 が付属している。なお、モーター取扱機420 には
図22に示すナット着脱装置440 が含まれている。The above constituent elements will be sequentially described below.
It should be noted that a part of the lifting means and the moving means of the lifting and moving means overlaps with each other, and thus the description thereof is omitted here. First, the constituent requirements of the motor handling device 399 will be described. The motor handling machine of this embodiment corresponding to the motor handling machine 130 of the known example A is designated by the reference numeral 420 in FIG. The motor handling machine 420 of this embodiment is provided with a lifting jig 400 for raising and lowering the motor handling machine 420 and an extension measuring device 470 of the stud bolt 18 shown in FIG. Note that the motor handling machine 420 includes a nut attaching / detaching device 440 shown in FIG.

【００９９】次に昇降治具400 の構成要件について説明
する。昇降治具400 は図21に示したように２台の電動チ
ェンブロック375 の鉤型フック378 により吊下げられて
使用される。昇降治具400 の中央部には着脱自在にモー
ター取扱機420 が搭載できるようになっている。鉤型フ
ック378 にはリンク401 が係合し、リンク401 には軸40
2 がピン結合している。軸402 には上限ストッパー403
と下限ストッパー404 が一体化して取り付いている。軸
403 は筒405 の軸受に案内されて、上限・下限ストッパ
ー403,404 の制限範囲で筒405 と上下の相対運動が行え
るようになっている。筒405 内にはコイルスプリング40
6 が挿入されるが、コイルスプリング406 は軸403 が常
に下限ストッパー404 の位置にあるように挿入されてい
る。Next, constituent elements of the lifting jig 400 will be described. As shown in FIG. 21, the lifting jig 400 is used by being suspended by the hook-shaped hooks 378 of the two electric chain blocks 375. A motor handling machine 420 can be detachably mounted in the center of the lifting jig 400. The hook 401 engages the hook 401 and the link 401 engages the shaft 40.
2 is pin-bonded. Upper limit stopper 403 for shaft 402
And lower limit stopper 404 are integrated and attached. axis
403 is guided by the bearing of the cylinder 405, and can be moved vertically relative to the cylinder 405 within the limit range of the upper and lower limit stoppers 403 and 404. Coil spring 40 in cylinder 405
6 is inserted, but the coil spring 406 is inserted so that the shaft 403 is always at the lower limit stopper 404 position.

【０１００】コイルスプリング406 はスプリング406 に
作用する（圧縮する）機器の自重荷重、すなわち昇降治
具400 の自重（厳密には軸402 の自重を除く）と、モー
ター取扱機130 の自重と、伸び測定装置470 の自重では
少しも縮まらないようになっている。そのために、コイ
ルスプリング406 を装着する（組立てる）時、事前に前
記自重に相当する以上の荷重で予め縮めて装着されて
（組立てて）いる。The coil spring 406 acts on the spring 406 (compresses) by its own weight, that is, the lifting jig 400's own weight (strictly, except for the shaft 402's own weight), the motor handling machine's 130 own weight, and its extension. The weight of the measuring device 470 does not shrink at all. Therefore, when the coil spring 406 is mounted (assembled), the coil spring 406 is previously contracted and mounted (assembled) with a load equal to or more than its own weight.

【０１０１】２本の筒405 の下端部は課題407 に溶接一
体化されており、架台407 の中心部上面にはモーター取
扱機420 と着脱自在に係合するための頭部が銃弾型をし
た係合ピン411 が２本植え込まれている。また、架台40
7 は上方から見ると図22に示したように長辺と短辺から
なる十字形を呈している。架台407 のそれぞれの辺の末
端部下面４箇所には箱型台408 が溶接されている。さら
にその箱型台408 の下面には、車輪409 が接続されてい
る。The lower ends of the two cylinders 405 are integrally welded to the task 407, and the upper surface of the center of the pedestal 407 has a bullet-shaped head for detachably engaging the motor handling machine 420. Two engaging pins 411 are implanted. Also, mount 40
When viewed from above, 7 has a cross shape with long sides and short sides as shown in FIG. Box-shaped bases 408 are welded to the lower surfaces of the bases 407 at four positions on the lower end portions of the respective sides. Further, wheels 409 are connected to the lower surface of the box base 408.

【０１０２】長辺側の２つの箱型台408 には軸402 の下
端が貫通している。この２つの箱型台408 の内部には軸
402 の軸端にリミットスイッチとその電気系統のリミッ
トスイッチ回路410 が装着されている。このリミットス
イッチ回路410 は軸402 が引込めば（スプリングが縮め
ば）電動チェンブロック375 が自動停止するようになっ
ている。また、万一自動停止しない場合は図示していな
いが乾電池を電源とするブザーとランプ式の警報発信機
が組み込まれている。この係合発信機は軸402の下端に
たとえば赤色ペイントを塗布しておき、スプリング406
が縮み軸402 の赤色軸端が突出したことにより感知する
簡易な警報装置とすることができる。The lower end of the shaft 402 penetrates through the two box bases 408 on the long side. There is a shaft inside these two box-shaped bases 408.
A limit switch and its limit switch circuit 410 for the electrical system are attached to the shaft end of 402. The limit switch circuit 410 automatically stops the electric chain block 375 when the shaft 402 is retracted (when the spring is contracted). If not automatically stopped, a buzzer powered by a dry battery and a lamp-type alarm transmitter (not shown) are incorporated. In this engagement transmitter, for example, red paint is applied to the lower end of the shaft 402, and the spring 406
It is possible to provide a simple alarm device that detects when the red shaft end of the contracted shaft 402 protrudes.

【０１０３】次にモーター取扱機420 の構成要件につい
て説明する。すなわち、図24に示したようにモーターカ
バー17ａに取付けた補助フランジ680 の下面にフランジ
422 がボルト421 で締付けられている。これは、補助フ
ランジ680 がモーターカバー17ａに締結されているの
で、結局モーター取扱機420 がモーターカバー17ａに締
結・懸架されたことになる。Next, the constituent requirements of the motor handling machine 420 will be described. That is, as shown in FIG. 24, the flange is attached to the lower surface of the auxiliary flange 680 attached to the motor cover 17a.
422 is tightened with bolts 421. Since the auxiliary flange 680 is fastened to the motor cover 17a, the motor handling machine 420 is eventually fastened / suspended to the motor cover 17a.

【０１０４】フランジ422 の下面にはピストンロッド43
5 とピストン423 が一体化されて接続されている。ピス
トン423 の下端には一対のワンタッチ着脱式コネクター
424，コネクター425 （ホース側）がねじ込まれてい
る。ホース側コネクター425 には油圧ホース426 が繋が
れている。また、ピストン423 の中心には油圧導入用の
穴があいており、その穴はピストン423 の先端部に開放
されている。油圧ホース426 は油圧装置（図示省略）に
繋がれている。The lower surface of the flange 422 has a piston rod 43.
5 and piston 423 are integrally connected. A pair of one-touch removable connectors on the lower end of the piston 423
424 and connector 425 (hose side) are screwed in. A hydraulic hose 426 is connected to the hose side connector 425. A hole for introducing hydraulic pressure is formed at the center of the piston 423, and the hole is opened at the tip of the piston 423. The hydraulic hose 426 is connected to a hydraulic device (not shown).

【０１０５】ピストン423 の外側はシリンダー427 で包
囲されている。シリンダー427 の小径側にはパッキング
429 、大径側にはパッキング430 が嵌着されている。シ
リンダー427 の下側には大径の鍔が形成されており、そ
の鍔には係合穴428 が２箇所貫通している。この係合穴
428 には図21に示した昇降治具400 の銃弾形の係合ピン
411 が係合する。なお、油圧の供給を断った場合でも、
シリンダー427 が、シリンダー427 の小径部がピストン
423 に引掛かって落下しない構造になっている。The outside of the piston 423 is surrounded by the cylinder 427. Packing on the small diameter side of cylinder 427
429, and packing 430 is fitted on the large diameter side. A large-diameter flange is formed on the lower side of the cylinder 427, and two engaging holes 428 penetrate through the flange. This engagement hole
428 is a bullet-shaped engaging pin of the lifting jig 400 shown in FIG.
411 engages. Even if the hydraulic pressure is cut off,
Cylinder 427 is the piston with the small diameter part of cylinder 427
It has a structure that does not fall by being caught on 423.

【０１０６】シリンダー427 の外側を包囲してスパイダ
ー431 が配設されている。スパイダー431 とシリンダー
427 の間には、ボールベアリング432,433 が組み込まれ
ているので、スパイダー431 はシリンダー427 に対して
極めて警戒に自在に回転する。スパイダー431 は平面的
に見ると、ボールベアリング432,433 のボス部を中心と
した等辺の十字形をしている。スパイダー431 の前記各
辺の先端部にはスタッドボルト18とナット19の配置され
た直径と一致してナット着脱装置440 の係合穴434 が４
箇所設けられている。A spider 431 is arranged so as to surround the outside of the cylinder 427. Spider 431 and cylinder
The ball bearings 432 and 433 are installed between the 427 so that the spider 431 can freely rotate with respect to the cylinder 427. When viewed in a plan view, the spider 431 has an equilateral cross shape centered on the bosses of the ball bearings 432,433. At the tip of each side of the spider 431, there are four engaging holes 434 of the nut attaching / detaching device 440 corresponding to the diameter where the stud bolt 18 and the nut 19 are arranged.
It is provided in some places.

【０１０７】係合穴434 にはナット着脱装置440 が遊合
状態の隙間を持って嵌め合わされている。４個のナット
着脱装置440 はそれぞれ前記係合穴434 に装着され、か
つ図25に示したようにスパイダー431 に自重を預け、さ
らにシリンダーブロック441の舌状突起を介して六角穴
付ボルト442 で下側からスパイダー431 に締付けられて
いる。A nut attaching / detaching device 440 is fitted in the engaging hole 434 with a clearance in a loose state. Each of the four nut attaching / detaching devices 440 is attached to the engaging hole 434, and its own weight is stored in the spider 431 as shown in FIG. 25, and further the hexagon socket bolt 442 is inserted through the tongue protrusion of the cylinder block 441. It is fastened to the Spider 431 from below.

【０１０８】次にナット着脱装置440 の構成要件につい
て説明する。すなわち図25に示したように内径がナット
（Ｍ48）19の六角形で嵌まり合い、外径にＯリング444
を装着した内ソケット443 の周囲に同心円筒形の外ソケ
ット445 が設けられている。内ソケット443 には底部に
複数の円筒状突起446 が形成されている。これに相対し
て、外ソケット445 に雌穴447 が形成されている。突起
446 と雌穴447 は回転を伝達できるように係合してい
る。外ソケット445 の下部小径端には小径の歯車448 が
刻み込んである。この歯車448 には大径の歯車449 が噛
み合っている。大径の歯車449 には軸450 接続されてお
り、軸4 50の下部先端にはハンドル451 が付いている。
すなわち、ハンドル451 を手動で左回転すれば、前記一
連の機構が作動し、ナット（Ｍ48）19が右回転して、ナ
ット19が締め込まれる構成になっている。Next, the structural requirements of the nut attaching / detaching device 440 will be described. That is, as shown in FIG. 25, the inner diameter is fitted with a hexagonal nut (M48) 19 and the outer diameter is fitted with an O-ring 444.
An outer socket 445 having a concentric cylindrical shape is provided around the inner socket 443 in which is mounted. The inner socket 443 has a plurality of cylindrical protrusions 446 on the bottom. In contrast to this, a female hole 447 is formed in the outer socket 445. Protrusion
446 and female hole 447 are engaged so that rotation can be transmitted. A small diameter gear 448 is engraved on the lower small diameter end of the outer socket 445. A large diameter gear 449 meshes with the gear 448. A shaft 450 is connected to the large diameter gear 449, and a handle 451 is attached to the lower end of the shaft 450.
That is, when the handle 451 is manually rotated counterclockwise, the series of mechanisms are operated, the nut (M48) 19 is rotated clockwise, and the nut 19 is tightened.

【０１０９】スタッドボルト（Ｍ48）18の上端の捩子は
モーターケース16に捩込まれ、モーターカバー17ａをナ
ット19で締付けている。スタッドボルト（Ｍ48）18の下
端には、スタッド18に引張りストレスを与えるために
（締め込むために）一段小径の雄捩子Ｍ38が刻まれてい
る。中空スピンドル452 の上端には雌捩子Ｍ38が刻まれ
ていて、前記両捩子は互いに捩込み合わされている。The screw at the upper end of the stud bolt (M48) 18 is screwed into the motor case 16, and the motor cover 17a is fastened with the nut 19. The lower end of the stud bolt (M48) 18 is engraved with a one-step smaller diameter male screw M38 in order to apply tensile stress (to tighten) to the stud 18. A female screw M38 is engraved on the upper end of the hollow spindle 452, and the two screws are screwed together.

【０１１０】中空スピンドル452 の外側部には中空ピス
トン456 を嵌め込んで着座させるフランジ453 が削り出
されており、さらに、最下部には歯車455 と握り454 が
刻み込まれている。中空ピストン456 には小径Ｏリング
457 と大径Ｏリング458 が装着されている。前記両Ｏリ
ング457,458 の中間に位置する部分のシリンダーブロッ
ク441 の外径部には、油圧配管460 が連結しており、作
動油459 の供給によって中空ピストン456 を押し下げる
ような構成になっている。また、内ピストン462 はフラ
ンジ453 を押し下げることにより、中空スピンドル452
を常時押し上げている。外スプリング461 は中空ピスト
ン456 を常時押し上げることにより、油圧配管465 の作
動油459 を油圧装置側に押し戻す方向に働いている。A flange 453, on which the hollow piston 456 is fitted and seated, is carved out on the outer side of the hollow spindle 452, and a gear 455 and a grip 454 are engraved at the lowermost portion. Hollow piston 456 has a small O-ring
It has a 457 and a large O-ring 458. A hydraulic pipe 460 is connected to an outer diameter portion of the cylinder block 441 in a portion located between the two O-rings 457 and 458, and the hollow piston 456 is pushed down by the supply of hydraulic oil 459. In addition, the inner piston 462 pushes down the flange 453, so that the hollow spindle 452
Is constantly pushing up. The outer spring 461 constantly pushes up the hollow piston 456, thereby working in a direction to push back the hydraulic oil 459 in the hydraulic pipe 465 to the hydraulic system side.

【０１１１】最下部の歯車455 には、歯車464 が常時噛
み合わされている。歯車464 はシリンダーブロック441
の鍔に固定されている電動モーター463 と直結してい
る。The gear 464 is always meshed with the gear 455 at the bottom. Gear 464 is cylinder block 441
It is directly connected to the electric motor 463 fixed to the tsuba.

【０１１２】電動モーター463 を左回転すると歯車464,
455 の伝達により中空スピンドル452が右回転し、中空
スピンドル452 の雌捩子がスタッドボルト18の下端の雄
捩子（Ｍ38）に捩込まれることになるよう構成されてい
る。前記雄捩子と雌捩子とが互いに捩込まれた状態で、
油圧配管460 に作動油459 を供給するとスタッドボルト
18が引張られる構成になっている。When the electric motor 463 is rotated counterclockwise, the gears 464,
The hollow spindle 452 is rotated right by the transmission of 455, and the female screw of the hollow spindle 452 is screwed into the male screw (M38) at the lower end of the stud bolt 18. With the male screw and the female screw screwed together,
Supply hydraulic fluid 459 to hydraulic line 460 and stud bolt
18 is configured to be pulled.

【０１１３】次に伸び測定装置470 の構成要件について
説明する。すなわち、伸び測定装置470 は図25に示した
ようにスタッドボルト18の中心穴の上端から、中空スピ
ンドル452 下端に達する細くて長い軸471 と、スタッド
ボルト18の下端から中空スピンドル452 の下端に達する
細い管472 と、軸471 に取付けられたピストン473 と、
管472 側からピストン473 を介して軸471 を常時押し上
げているスプリング474 と、ダイヤルゲージ478 と、ダ
イヤルゲージ478 を固定する捩子476,477 とによって構
成されている。Next, constituent elements of the elongation measuring device 470 will be described. That is, as shown in FIG. 25, the elongation measuring device 470 extends from the upper end of the center hole of the stud bolt 18 to the lower end of the hollow spindle 452 and the thin and long shaft 471, and from the lower end of the stud bolt 18 to the lower end of the hollow spindle 452. A thin tube 472 and a piston 473 mounted on the shaft 471,
It is composed of a spring 474 that constantly pushes up the shaft 471 from the side of the pipe 472 via a piston 473, a dial gauge 478, and screws 476 and 477 that fix the dial gauge 478.

【０１１４】スタッドボルト18の中心には穴が形成され
ている。この穴は、スタッドボルト18の上端で塞がれて
いる。この穴の下端には、雌捩子が刻まれている。前記
雌捩子に管472 の上端の雄捩子が捩込まれることにより
伸び測定装置470 が取付けられている。中空スピンドル
452 の中心穴の内側に細い管472 が挿入されており、そ
の細い管472 の内側に細くて長い軸471 が挿入されてい
る構成である。細くて長い軸471 の上部はスタッドボル
ト18の中心穴に挿入されている。スプリング474 によっ
て細くて長い軸471 がスタッドボルト18の上端に接触し
ているため、スタッドボルト18が締付けられ、スタッド
ボルト18が伸ばされるとダイヤルゲージ478 がその伸び
た微量を0.01の単位で指示することになる。A hole is formed in the center of the stud bolt 18. This hole is closed by the upper end of the stud bolt 18. A female screw is engraved at the lower end of this hole. The elongation measuring device 470 is attached by screwing the male screw at the upper end of the pipe 472 into the female screw. Hollow spindle
A thin tube 472 is inserted inside the center hole of the 452, and a thin and long shaft 471 is inserted inside the thin tube 472. The upper part of the thin and long shaft 471 is inserted into the central hole of the stud bolt 18. Since the thin and long shaft 471 is in contact with the upper end of the stud bolt 18 by the spring 474, when the stud bolt 18 is tightened and the stud bolt 18 is extended, the dial gauge 478 indicates the amount of extension by 0.01 unit. It will be.

【０１１５】次に上記実施例の作用を取扱手順に沿って
説明する。なお、ここで説明する取扱手順は既に据付け
られているモーター17をモーターケース16の内部から分
解する手順とする。組立て手順は分解手順の逆である。Next, the operation of the above embodiment will be described according to the handling procedure. The handling procedure described here is a procedure for disassembling the already installed motor 17 from the inside of the motor case 16. The assembly procedure is the reverse of the disassembly procedure.

【０１１６】昇降治具400 の作用について説明する。す
なわち、図20において、回転プラットホーム103 上のこ
れから分解使用とするモーターケース16の直下にモータ
ー取扱機420 を搭載した昇降治具400 を移動し、停車さ
せる。この移動は車輪409 を利用して行う。The operation of the lifting jig 400 will be described. That is, in FIG. 20, the lifting jig 400 having the motor handling machine 420 mounted thereon is moved to a position immediately below the motor case 16 to be disassembled and used on the rotating platform 103 and stopped. This movement is performed using wheels 409.

【０１１７】鉤型フック378 を前記停車位置の昇降治具
400 のリンク401 に引掛け、電動チェンブロック375 を
駆動し昇降治具400 を徐々に引き上げる。２台の電動チ
ェンブロック３７５は、それぞれ単独でも運転できる
が、２台が同時に起動・停止ができるような制御回路が
組まれている。この同時操作式チェンブロックによる
と、吊上げ初期に、単独運転で昇降治具400 の水平を調
整した後、同時引上げをボタンを押せば、昇降治具400
は水平状態を崩すことなく上昇を続ける。昇降治具400
が上昇限度付近に達すると筒405 の外径が引掛部材158
の内面と干渉し自動的に適正な取付位置に案内されるよ
うになっている（図21参照）。[0117] The hook-shaped hook 378 is attached to the raising / lowering jig at the stop position.
Hook 400 link 401 and drive electric chain block 375 to gradually raise lifting jig 400. Each of the two electric chain blocks 375 can be operated independently, but a control circuit is built so that the two electric chain blocks 375 can be started and stopped at the same time. According to this simultaneous operation type chain block, at the beginning of hoisting, after adjusting the level of the lifting jig 400 by independent operation, if you press the button for simultaneous lifting, the lifting jig 400
Keeps climbing without breaking the horizontal. Lifting jig 400
The outer diameter of the cylinder 405, the catch member 158
It interferes with the inner surface of the and is automatically guided to the proper mounting position (see Fig. 21).

【０１１８】さらに、上昇を続けると、モーターカバー
17ａの底面にストッパー412 が衝突し、昇降治具400 の
上昇が強制的に停止する。衝突以降も電動チェンブロッ
ク375 がさらにかまわず作動を続けるが、コイルスプリ
ング406 が圧縮され、軸402が相対的に上昇し、リミッ
トスイッチ回路410 が作動して自動停止する。何等かの
原因で自動停止しない場合は、警報が発せられるので作
業員が手動で停止できるようになっている。ここで上限
停止の失敗による吊り落事故の予防となる。昇降治具40
0 が上限停止した時、補助フランジ680 の下面とフラン
ジ422 の上面が若干の隙間をあけて一致するようになっ
ている。Further, if the ascent continues, the motor cover
The stopper 412 collides with the bottom surface of the 17a, and the lifting of the lifting jig 400 is forcibly stopped. Even after the collision, the electric chain block 375 continues to operate without further concern, but the coil spring 406 is compressed, the shaft 402 relatively rises, and the limit switch circuit 410 operates to automatically stop. If the automatic stop is not performed for some reason, an alarm is issued so that the worker can manually stop the operation. This is to prevent a hanging accident due to failure of the upper limit stop. Lifting jig 40
When 0 stops at the upper limit, the lower surface of the auxiliary flange 680 and the upper surface of the flange 422 are aligned with a slight gap.

【０１１９】そこで、若干の隙間を利用してフランジ42
2 を回転し、ボルト421 を補助フランジ680 （図26参
照）の捩子穴に合わせて捩込めばモーター取扱機420 の
自重は、補助フランジ680 、すなわちモーターカバー17
ａに懸架されたことになる。Therefore, the flange 42 is used by utilizing a slight gap.
If you rotate 2 and screw the bolt 421 into the screw hole of the auxiliary flange 680 (see Fig. 26) and screw it in, the self-weight of the motor handling machine 420 will be the auxiliary flange 680, that is, the motor cover 17
It means that it was suspended by a.

【０１２０】フランジ422 を回転する時、両フランジ42
2,680 インローが芯出しのために極めて有効に働く。ま
た、補助フランジ680 の下面とフランジ422 の上面にで
きる若干の隙間は、フランジ422 を回転するために極め
て有効に働く。When rotating the flange 422, both flanges 42
2,680 The spigot works extremely effectively for centering. Also, a slight gap formed between the lower surface of the auxiliary flange 680 and the upper surface of the flange 422 works extremely effectively for rotating the flange 422.

【０１２１】また、直ぐに電動チェンブロック375 を降
下運転すれば、モーター取扱機420はモーターカバー17
ａに懸架され、単純な係合ピン411 の嵌め合いだけなの
で、何の障害もなく昇降治具400 だけが下降する。つま
り係合・着脱が簡単となる。昇降治具400 が下降し、作
業用プラットホーム202 の通過穴203 を作業ステージ30
6 と補助ステージ322 で閉鎖した状態を図23に示す。ナ
ット19の締付作業において、モーター取扱機420 と作業
ステージ306 が有効に使用されている状態が容易に理解
できる。これにより作業ステージの有効使用となる。If the electric chain block 375 is immediately moved down, the motor handling machine 420 will move to the motor cover 17.
Since it is suspended by a and only the fitting of the engaging pin 411 is performed, only the lifting jig 400 descends without any obstacle. That is, the engagement / removal becomes easy. The elevating jig 400 descends, and the work platform 30 passes through the through hole 203 of the work platform 202.
FIG. 23 shows a state in which the stage 6 and the auxiliary stage 322 are closed. It can be easily understood that the motor handling machine 420 and the work stage 306 are effectively used in the tightening work of the nut 19. This makes effective use of the work stage.

【０１２２】次にモーター取扱機420 （含：伸び測定装
置470 ）の作用について説明する。モーター取扱機420
が補助フランジ680 に吊下げられたら、先ず、油圧ホー
ス426 のコネクター（ホース側）425 をモーター取扱機
420 側のコネクター425 にワンタッチ接続する。次に、
ナット着脱装置420 の中心がスタッドボルト18の直下を
占位するようにスパイダー431 を手動で回転する。スタ
ッドボルト18の配置上の誤差や、スパイダー431 の製作
・据付誤差の累積から、４つのナット着脱装置420 の中
心が全部が同時にスタッドボルト18直下を正確に占位で
きない場合は、ボルト442 を緩め占位できないナット着
脱装置420 だけの位置を修正する。この位置修正は係合
穴434 とシリンダーブロック441 の外径の隙間の範囲で
可能である。Next, the operation of the motor handling machine 420 (including the elongation measuring device 470) will be described. Motor handling machine 420
When the motor is suspended on the auxiliary flange 680, first connect the connector (hose side) 425 of the hydraulic hose 426 to the motor handling machine.
Connect to connector 425 on 420 side with one touch. next,
Manually rotate the spider 431 so that the center of the nut attachment / detachment device 420 occupies just below the stud bolt 18. If the center of the four nut attachment / detachment devices 420 cannot simultaneously occupy the position immediately below the stud bolt 18 due to the error in the placement of the stud bolt 18 and the manufacturing / installation error of the spider 431, loosen the bolt 442. Correct the position of the nut attachment / removal device 420 that cannot be occupied. This position correction is possible within the range of the clearance between the engagement hole 434 and the cylinder block 441.

【０１２３】この位置修正ではスパイダー431 の係合穴
434 付近の上面とシリンダーブロック441 の該当面が摩
擦相対的運動をするので、前記上面に滅摩対策、例えば
弗素樹脂コーティング等を行っておけば極めて作業が容
易化できる。In this position correction, the engagement hole of the spider 431
Since the upper surface in the vicinity of 434 and the corresponding surface of the cylinder block 441 make a relative frictional movement, the work can be extremely facilitated if the upper surface is subjected to anti-wear measures, for example, fluororesin coating.

【０１２４】４台のナット着脱装置420 全部が直下を占
位したら、次にホース426 から油圧を供給し、シリンダ
ー427 ナット着脱装置420 を上昇させる。シリンダー42
7 を上昇させると４台のナット着脱装置420 が同時に上
昇する。内ソケット443 の六津の穴がナット19の六角に
嵌まり合う寸前でシリンダー427 （すなわち、４台のナ
ット着脱装置420 ）の上昇を一旦停止させ、ハンドル45
1 微少に回転調節して前記嵌合位相を確認したら、もう
一度油圧を供給してシリンダー427 を上昇させる。シリ
ンダー427 の動きは、シリンダーブロック441 の上端面
がモーターカバー17ａの下面に衝突して停止する。When all four nut attaching / detaching devices 420 occupy the position directly below, hydraulic pressure is supplied from the hose 426 to raise the cylinder 427 nut attaching / detaching device 420. Cylinder 42
When 7 is raised, the four nut attaching / detaching devices 420 simultaneously rise. Immediately before the Rokutsu hole of the inner socket 443 fits into the hexagon of the nut 19, the cylinder 427 (that is, the four nut attaching / detaching devices 420) is temporarily stopped from rising, and the handle 45
1 After slightly adjusting the rotation to check the fitting phase, supply hydraulic pressure again to raise the cylinder 427. The movement of the cylinder 427 is stopped by the upper end surface of the cylinder block 441 colliding with the lower surface of the motor cover 17a.

【０１２５】内ソケット443 と外ソケット445 の嵌合い
に適当な隙間が設けられており、その隙間にゴムＯリン
グ444 が装着されているから、ゴムの弾力で自動調芯と
誤差吸収が可能なため、前記位置修正はモーター取扱機
420 が新しくモーターケース16と組合される時の最初の
みに前記位置修正を行えば、通常の前記六角形の嵌合い
毎に位置修正操作を行う必要はない。Since an appropriate gap is provided for fitting the inner socket 443 and the outer socket 445, and the rubber O-ring 444 is mounted in the gap, self-alignment and error absorption are possible by the elasticity of the rubber. Because of this, the position correction is done by a motor
If the position correction is performed only at the beginning when the 420 is newly combined with the motor case 16, it is not necessary to perform the position correction operation for each fitting of the normal hexagon.

【０１２６】すなわち、上記の自動調芯・誤差吸収機構
のために、10台のインターナルポンプに対してモーター
取扱機420 は１台であるから、取扱うインターナルポン
プが入れ代わる毎に一度行えばよい。That is, because of the above-described automatic centering / error absorbing mechanism, since there is only one motor handling machine 420 for ten internal pumps, it can be performed once every time the internal pump to be handled is replaced. ..

【０１２７】シリンダー427 が上昇し、シリンダーブロ
ック441 の上端面がモーターカバー17ａの下面に衝突し
て停止した時、外スプリング461 が縮むため、中空スピ
ンドル452 の上端（Ｍ38mm雌捩子の上端）と、スタッド
ボルト18の下端（Ｍ38mm雄捩子の下端）とは、単に衝突
したままである。すなわち、この捩子は相互に捩込まれ
ていない。ここで４台のナット着脱装置440 の電動モー
ター463 を一斉に左回転に駆動すると、中空スピンドル
452 が右回転してスタッドボルト18の捩子（Ｍ38）に捩
込まれる。When the cylinder 427 ascends and the upper end surface of the cylinder block 441 collides with the lower surface of the motor cover 17a and stops, the outer spring 461 contracts. The lower end of the stud bolt 18 (lower end of the M38 mm male screw) simply remains in collision. That is, the screws are not screwed together. Here, when the electric motors 463 of the four nut attaching / detaching devices 440 are driven counterclockwise all at once, the hollow spindle
The 452 rotates clockwise and is screwed into the screw (M38) of the stud bolt 18.

【０１２８】次に、ここでダイヤルゲージ478 を含めて
一体に組立てられた、４台の伸び測定装置470 をそれぞ
れの中空スピンドル452 の中心穴に挿入し、スタッドボ
ルト18下端の雌捩子に捩込む。Next, the four elongation measuring devices 470, which are integrally assembled together with the dial gauge 478, are inserted into the center holes of the respective hollow spindles 452 and screwed into the female screw at the lower end of the stud bolt 18. To be crowded.

【０１２９】次に、４台のナット着脱装置440 の油圧配
管460 に一斉に高圧力の作動油459を供給すると、中空
ピストン456 の上側に高圧力が作用し、中空ピストン45
6 によって中空スピンドル452 のフランジが押し下げら
れ、スタッドボルト18が引き伸ばされる。ここで、前記
引き伸ばし量を先に締付けた量より若干多く引き伸ばせ
ば、ナット19は簡単に緩め（左回転）られるようにな
る。Next, when hydraulic oil 459 having a high pressure is supplied to the hydraulic pipes 460 of the four nut attaching / detaching devices 440 all at once, the high pressure acts on the upper side of the hollow piston 456 and the hollow piston 45.
6 pushes down the flange of the hollow spindle 452 and stretches the stud bolt 18. Here, if the amount of extension is extended a little more than the amount tightened earlier, the nut 19 can be easily loosened (counterclockwise rotation).

【０１３０】引き伸ばした量は、測定装置470 のダイヤ
ルゲージ478 により簡単に計測される。引き伸ばし量に
過不足が生じた場合は、その場で作動油459 の圧力を調
整できる。この調整機能は、ボルトを締め込むときのボ
ルトの残留伸びの過不足の調整に極めて有効である。The stretched amount is easily measured by the dial gauge 478 of the measuring device 470. If there is an excess or deficiency in the amount of extension, the pressure of hydraulic oil 459 can be adjusted on the spot. This adjusting function is extremely effective in adjusting the excess or deficiency of the residual elongation of the bolt when tightening the bolt.

【０１３１】次に、この状態で順番に４台のナット着脱
装置440 のハンドル451 を手動で右回転すればナット19
は既に緩んでいるので簡単に緩め（左回転）ることがで
きる。前記ハンドル451 の手動右回転は、２〜３回転で
十分である。なぜならば、次にホース426 から油圧を排
出して、４台のナット着脱装置440 を一斉に降下させれ
ば、４つのナット19を手で握った操作によって簡単に取
り外せるからである。Next, in this state, if the handles 451 of the four nut attaching / detaching devices 440 are sequentially rotated to the right by hand, the nuts 19 are removed.
Is already loose, so it can be easily loosened (counterclockwise). The manual clockwise rotation of the handle 451 may be 2 to 3 rotations. This is because, if the hydraulic pressure is then discharged from the hose 426 and the four nut attaching / detaching devices 440 are simultaneously lowered, the four nuts 19 can be easily removed by gripping the four nuts 19 by hand.

【０１３２】以上の如く、４個毎のナット19の緩め作業
を３回繰り返せば１台のモーター17のすべてのナット19
（12本）は取外される。しかし、最後の組の４個のナッ
ト19を取外すとモーター17が落下してしまうので取外し
ては不可である。モーター17自身は螺杆152 で降下させ
るので、最後の組の４個のナット19は、螺杆152 を組立
て、螺杆152 にモーター17を自重を預けてから分解する
必要がある。As described above, if the operation of loosening the nuts 19 for every four pieces is repeated three times, all the nuts 19 for one motor 17 can be obtained.
(12) are removed. However, if the last set of four nuts 19 is removed, the motor 17 will fall, so it cannot be removed. Since the motor 17 itself is lowered by the screw rod 152, it is necessary to assemble the screw rod 152 for the last set of four nuts 19 and to disassemble the motor 17 by depositing its own weight on the screw rod 152.

【０１３３】本実施例によれば次に効果がある。 (1) 複数の中空ピストン456 が同時に作用するので、例
えモーターケース16の下面とモーターカバー17ａの上面
が密着していない状態（隙間が開いていても）でスタッ
ドボルト18，ナット19を締め込んだとしても、本実施例
のモーター取扱機を用いれば、前記両面を自動的に密着
させてからスタッドボルト18，ナット19が締め込まれ
る。 (2) 従来例Ａの自動モーター取扱機の欠点を改良し、発
明として未完成の部分を完成させて、信頼性が高く取扱
が簡単なモーター取扱機を含む半自動モーター取扱装置
を提供することができる。 (3) 螺杆152 の昇降用の電動チェンブロック375 を同時
操作式にすることにより、螺杆152 のみならず、モータ
ー取扱機420 の昇降に共用（流用）できる。According to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since multiple hollow pistons 456 act simultaneously, tighten the stud bolt 18 and nut 19 even if the lower surface of the motor case 16 and the upper surface of the motor cover 17a are not in close contact (even if there is a gap). Even so, if the motor handling machine of this embodiment is used, the stud bolt 18 and the nut 19 are tightened after the both surfaces are automatically brought into close contact with each other. (2) It is possible to improve the drawbacks of the automatic motor handling machine of the conventional example A, complete an unfinished part as an invention, and provide a semi-automatic motor handling device including a motor handling machine that is highly reliable and easy to handle. it can. (3) By simultaneously operating the electric chain block 375 for raising and lowering the screw rod 152, it can be shared (diverted) not only for the screw rod 152 but also for raising and lowering the motor handling machine 420.

【０１３４】(4) 昇降治具400 に車輪409 が付いている
ので、回転プラットホーム103 上を任意に移動できる。
したがって、モーター取扱機420 の不用時に回転プラッ
トホーム103 の任意の場所に格納・仮置きすることがで
きる。 (5) モーター取扱機420 の取扱作業、特にナット着脱装
置の運転・操作・監視作業が作業ステージ306 と補助ス
テージ322,322 上から可能である。 (6) 心合せの容易化、伸び調整簡単化、操作のワンタッ
チ化、４本の同時締付可等により、作業が簡単・確実・
迅速に行えるようになる。 (7) 人間の感覚や、目による視認は、この種の遠隔操作
自動機の信頼性・確実性を来す上で重要な要素である。
完全自動機械とせずに、むしろ、要所要所に手動操作を
組込んで機械の暴走や思いがけない動作から保護され
る。(4) Since the lifting jig 400 is provided with the wheels 409, it can be moved freely on the rotating platform 103.
Therefore, when the motor handling machine 420 is not used, it can be stored / temporarily placed in any place of the rotating platform 103. (5) The handling work of the motor handling machine 420, especially the operation / operation / monitoring work of the nut attaching / detaching device, can be performed on the work stage 306 and the auxiliary stages 322,322. (6) Easy and reliable work due to easy centering, easy elongation adjustment, one-touch operation, and simultaneous tightening of four
You can do it quickly. (7) Human senses and visual recognition are important factors in achieving the reliability and certainty of this type of remote control automatic machine.
Instead of being a fully automatic machine, manual operations are incorporated where necessary to protect the machine from runaway or unexpected movement.

【０１３５】なお、上記実施例において、電動を空気動
作にするとか、ボールベアリングを滑りベアリングにす
るとか、各所に作業完了のセンサーを組込むとか、一部
の手動部分を電動にすることもできる。In the above embodiment, the electric operation may be pneumatic, the ball bearings may be sliding bearings, work completion sensors may be incorporated in various places, or some of the manual parts may be electrically operated.

【０１３６】従来技術の欠点は次のとおりである。 (1) 16本あるＭ48mmのスタッドボルトに残留軸力33トン
を与えて自動的に着脱できて、この空間に治まるような
小形化されたモーター取扱機130 は、実際的に設計製作
が不可能である。 (2) 例え、設計製作が可能となってもモーター17の取扱
に関しては、モーター17がモーター取扱機130 の構造高
さ（厚さ）分だけ長く（重く）なったと同じものとな
り、その分だけ取扱いにくいものとなる。 (3) 完全に自動化されてまったく無人作業が実現するモ
ーター取扱機130 が実現すれば問題ない。しかし、人手
による補助作業が残る限り、２本の螺杆152 が存在する
ため、螺杆152 が作業の邪魔になる。特に、２本の螺杆
152 は、作業ステージ306 上の作業員の作業の邪魔であ
る。また、作業ステージ306 上の作業の場合、潤滑のた
めのグリースが螺杆152 に塗布されているので作業員の
接触によって着衣を汚染する等の二次的欠点も、実際
上、極めて深刻な問題である。The drawbacks of the prior art are as follows. (1) It is practically impossible to design and manufacture a compact motor handling machine 130 that can automatically attach / detach 16 M48 mm stud bolts with a residual axial force of 33 tons and settle in this space. Is. (2) Even if designing and manufacturing is possible, the handling of the motor 17 will be the same as if the motor 17 were lengthened (heavy) by the structural height (thickness) of the motor handling machine 130, and that much It becomes difficult to handle. (3) There will be no problem if the motor handling machine 130 that is completely automated and realizes completely unattended work is realized. However, as long as manual work remains, two screw rods 152 are present, and the screw rods 152 interfere with the work. Especially, two screw rods
Reference numeral 152 is an obstacle to the work of the worker on the work stage 306. Further, in the case of work on the work stage 306, since grease for lubrication is applied to the screw rod 152, secondary drawbacks such as contamination of clothes by worker's contact are actually very serious problems. is there.

【０１３７】(4) 螺杆152 による昇降では、昇降スピー
ドが遅い。すなわち、螺杆152 の回転による昇降では、
螺杆152 に横方向の自励振動が生ずるため、螺杆152 の
回転数が上げられない。これは試作・試験の実績によっ
て確認した。 (5) モーター取扱機130 の内部機構が破損した場合の種
利には、モーター取扱機昇降装置131 まで分解する必要
がある。 (6) 肝腎なスタッドボルトの伸び測定装置について一切
が述べられていない。勿論、昇降治具については、一切
述べられていない。 (7) この位置（先願Ａの図８，図９の位置）までモータ
ー取扱機130 を移動してくる移動手段が何等考慮されて
いない。また、モーター取扱機130 と昇降治具400 の保
管場所も考慮されていない。(4) The ascending / descending speed is slow in the ascending / descending by the screw rod 152. In other words, in raising and lowering by rotating the screw rod 152,
Since lateral self-excited vibration is generated in the screw rod 152, the rotation speed of the screw rod 152 cannot be increased. This was confirmed by the results of trial production and testing. (5) If the internal mechanism of the motor handling machine 130 is damaged, it is necessary to disassemble up to the motor handling machine lifting / lowering device 131. (6) Nothing is said about the device for measuring the extension of stud bolts that are liver and kidney. Of course, the lifting jig is not mentioned at all. (7) No consideration is given to the moving means for moving the motor handling machine 130 to this position (the position shown in FIGS. 8 and 9 of the prior application A). Also, the storage locations of the motor handling machine 130 and the lifting jig 400 are not considered.

【０１３８】本実施例によれば、上記従来技術の欠点を
克服でき、また簡単・確実・安全で放射線被爆が少な
く、省力化されたインターナルポンプの取扱装置ようモ
ーター取扱装置を提供できる。According to the present embodiment, it is possible to provide a motor handling device such as a handling device for an internal pump, which is capable of overcoming the above-mentioned drawbacks of the prior art, and which is simple, reliable, safe, has a small radiation exposure and is labor-saving.

【０１３９】本実施例に係る実施態様は次のとおりであ
る。 (1) 螺杆152 を昇降できる並列２台の昇降手段（チェン
ブロック装置）を有すること。 (2) 複数のナット着脱装置440 を包含するモーター取扱
機420 と、螺杆152 と前記モーター取扱機420 を昇降で
きる並列２台の昇降手段（チェンブロック装置）と、前
記昇降手段でモーター取扱機を昇降させる昇降治具と
（作業ステージと）から構成されること。 (3) 前記並列２台の昇降手段が水平移動手段（ジブ／水
平移動装置）と、前記水平移動手段から直列に吊された
手動昇降手段と、前記手動昇降手段から直列に吊された
電動昇降手段とにより構成されること。 (4) 電動昇降手段は同時操作が可能なこと。 (5) 複数の移動車輪と、モーター取扱機420 と係合する
２本の係合ピンと、過巻防止手段と、上限のストッパー
機構と、上限のガイド機構とにより構成されること。The embodiment according to this embodiment is as follows. (1) Two parallel elevating means (chain block device) capable of elevating the screw rods 152 should be provided. (2) A motor handling machine 420 including a plurality of nut attaching / detaching devices 440, two parallel raising / lowering means (chain block device) capable of ascending / descending the screw rod 152 and the motor handling machine 420, and the motor handling machine by the raising / lowering means. Consists of a lifting jig for lifting and lowering (working stage). (3) The two parallel elevating means are horizontal moving means (jib / horizontal moving device), a manual elevating means suspended in series from the horizontal moving means, and an electric elevating mechanism suspended in series from the manual elevating means. And means. (4) The electric lifting means can be operated simultaneously. (5) It is composed of a plurality of moving wheels, two engagement pins that engage with the motor handling machine 420, overwinding prevention means, an upper limit stopper mechanism, and an upper limit guide mechanism.

【０１４０】(6) 過巻防止手段は２本の過巻き防止スプ
リングと、上限到達警報装置とであること。 (7) それ自身が取扱うモーターのモーターカバー17ａに
吊下げるためのフランジ422 と、このフランジ422 に吊
り下ろされたナット着脱装置と、伸び測定装置とを有す
ること。 (8) 複数が同時に作動するナット着脱装置と、上昇・下
降ならびに回転が自在で複数のナット着脱装置を搭載す
るスパイダー（手段）と、ナット19と嵌まり合う内・外
二重の構造のソケットと、この二重の構造のソケットの
中間に装着したＯリングと、シリンダーブロックの位置
調整機構と、ピストンを常時押し上げているスプリング
と、中空スピンドルを常時押し下げているスプリング
と、中空スピンドルを正・逆回転する手段と、ナット19
を正・逆回転する手段とを有すること。 (9) 伸び測定装置は移動量計測手段（ダイヤルゲージ）
と、スタッドボルト18の上端付近からダイヤルゲージに
達する１本棒の軸と、スタッドボルト18の下端の雌捩子
と係合してスタッドボルトの下端の移動量を伝達する管
と、前記軸と管を反発させて移動量を正確に伝達するた
めのスプリングとで構成されること。(6) The overwinding prevention means should be two overwinding prevention springs and an upper limit reaching alarm device. (7) It has a flange 422 for hanging on the motor cover 17a of the motor it handles, a nut attaching / detaching device hung on this flange 422, and an elongation measuring device. (8) A plurality of nut attaching / detaching devices that operate at the same time, a spider (means) equipped with a plurality of nut attaching / detaching devices that can be raised / lowered and rotated freely, and a socket having a double inner / outer structure that fits with the nut 19. The O-ring mounted in the middle of this double structure socket, the position adjustment mechanism of the cylinder block, the spring that constantly pushes up the piston, the spring that constantly pushes down the hollow spindle, and the hollow spindle Reverse rotation means and nut 19
And a means for rotating the normal and reverse directions. (9) The elongation measuring device is a moving amount measuring means (dial gauge)
A shaft of a single rod reaching the dial gauge from the vicinity of the upper end of the stud bolt 18, a pipe that engages with a female screw at the lower end of the stud bolt 18 and transmits the movement amount of the lower end of the stud bolt, and the shaft. Consists of a spring to repel the pipe and accurately transmit the amount of movement.

【０１４１】次に図26から図29を参照して本発明に係る
第７の実施例を説明する。この第７の実施例はインター
ナルポンプの取扱装置用補助フランジ取扱装置に関し、
請求項７に該当する第７の発明である。図26はインター
ナルポンプの逆転防止機構673 付近の詳細を示す断面
図、図27は補助フランジ取扱装置500 の構造を説明する
断面図、図28は図27のＥ−Ｅ矢視方向の切断断面図、図
29は補助フランジ取扱装置500 と台車装置550 の取扱状
態を説明する側面図である。Next, a seventh embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. This seventh embodiment relates to an auxiliary flange handling device for an internal pump handling device,
It is a seventh invention corresponding to claim 7. FIG. 26 is a cross-sectional view showing details of the vicinity of the reverse rotation preventing mechanism 673 of the internal pump, FIG. 27 is a cross-sectional view illustrating the structure of the auxiliary flange handling device 500, and FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. Figure, figure
29 is a side view for explaining the handling state of the auxiliary flange handling device 500 and the trolley device 550.

【０１４２】本第７の実施例は、逆転防止機構673 が装
着されたインターナルポンプ４の補助フランジ680 の分
解・組立に用いる取扱装置に関する。The seventh embodiment relates to a handling device used for disassembling and assembling the auxiliary flange 680 of the internal pump 4 equipped with the reverse rotation preventing mechanism 673.

【０１４３】本実施例では図26に示したようにインター
ナルポンプ４のモーター17のモーターカバー17ａには補
助フランジ680 が装着されている。補助フランジ680 に
は軸20に取付けた図示していないポンプインペラ12が流
体力で逆転することを防止するための逆転防止機構673
が装着されている。In this embodiment, an auxiliary flange 680 is attached to the motor cover 17a of the motor 17 of the internal pump 4 as shown in FIG. The auxiliary flange 680 has a reverse rotation prevention mechanism 673 for preventing the pump impeller 12 (not shown) mounted on the shaft 20 from being reversely rotated by a fluid force.
Is installed.

【０１４４】本実施例では、補助フランジ680 を分解ま
たは組立る場合、補助フランジ680が途中で引掛かって
最後まで挿入できない事象発生を防止するとともに、省
力化が可能なインターナルポンプの補助フランジ取扱装
置を提供することにある。In this embodiment, when disassembling or assembling the auxiliary flange 680, the auxiliary flange 680 is prevented from being caught in the middle of the auxiliary flange 680 and cannot be inserted until the end, and the auxiliary flange handling device for the internal pump is labor-saving. To provide.

【０１４５】本実施例の補助フランジ取扱装置500 は図
27に示されており、専用の取扱装置とこの専用の取扱装
置を搭載して昇降・水平に移動するリフター台車により
構成される。補助フランジ取扱装置500 は補助フランジ
680 を常にクラッチが引掛からない方向に回転しながら
昇降させて、クラッチの食込みを解決しようとするもの
である。The auxiliary flange handling device 500 of this embodiment is shown in FIG.
27, it is composed of a dedicated handling device and a lifter truck that moves up and down and moves horizontally with the dedicated handling device. Auxiliary flange handling device 500 is an auxiliary flange
It tries to solve the clutch bite by raising and lowering the 680 while rotating it in a direction where the clutch is not caught.

【０１４６】本実施例によれば図29に示したように簡単
に開閉できる作業ステージ306 があるので、台車装置55
0 が有効に利用できる。台車装置550 があるので補助フ
ランジ取扱装置500 が有効に利用できる。補助フランジ
取扱装置500 があるから補助フランジ680 は簡単に分解
・組立ができる。補助フランジ680 は簡単に分解・組立
ができるからインターナルポンプを簡単に取扱うことが
できる。放射線防護の完全装置で操作できる。また、図
27に示した四角穴510 を回すトルクレンチだけで全ての
取扱いが行える。According to the present embodiment, since there is the work stage 306 that can be easily opened and closed as shown in FIG.
0 can be effectively used. Since the dolly device 550 is provided, the auxiliary flange handling device 500 can be effectively used. With the auxiliary flange handling device 500, the auxiliary flange 680 can be easily disassembled and assembled. Since the auxiliary flange 680 can be easily disassembled and assembled, the internal pump can be easily handled. Operable with complete equipment for radiation protection. Also, the figure
All can be handled with a torque wrench that turns the square hole 510 shown in 27.

【０１４７】次に本実施例の各構成要件を順次説明す
る。逆転防止機構673 とその付近の構造の構成要件を図
26により説明する。軸20はその下部にスラストディスク
672 を有する中空軸670 内に挿入されている。軸20と中
空軸670 はカップリングスタッド674 とナット675 によ
って捩子結合されている。中空軸670 にはモーター17の
ローター671 が嵌め込まれている。ローター671 の外側
には、モーター17のステーターコイル682 が回転可能な
僅かな間隔を有して囲周している。モーターカバー17ａ
の上部には、軸受ハウジング678 がボルトで締付けられ
ている。軸受ハウジング678 にはラジアル軸受679 が挿
入されている。スラストディスク672 の上下には、合成
樹脂製のスラスト軸受676,677が挿入されている。モー
ターカバー17ａの中央部には、貫通穴が開いており、こ
の穴に断面がほぼ凸型をした補助フランジ680 が複数の
穴付ボルトによって取付けられている。逆転防止機構67
3 はスラストディスク672 と補助フランジ680 の間に組
込まれている。Next, the respective constituent elements of this embodiment will be described in order. Diagram of the reverse rotation prevention mechanism 673 and its surrounding structure
It will be explained using 26. The shaft 20 is a thrust disc at the bottom
It is inserted in a hollow shaft 670 having 672. Shaft 20 and hollow shaft 670 are screwed together by coupling stud 674 and nut 675. The rotor 671 of the motor 17 is fitted on the hollow shaft 670. On the outside of the rotor 671, a stator coil 682 of the motor 17 is surrounded with a small space in which it can rotate. Motor cover 17a
The bearing housing 678 is bolted to the top of the. A radial bearing 679 is inserted in the bearing housing 678. Above and below the thrust disk 672, thrust bearings 676 and 677 made of synthetic resin are inserted. A through hole is formed in the center of the motor cover 17a, and an auxiliary flange 680 having a substantially convex cross section is attached to the hole by a plurality of bolts with holes. Reverse rotation prevention mechanism 67
3 is installed between the thrust disc 672 and the auxiliary flange 680.

【０１４８】逆転防止機構673 自身は、外輪側、すなわ
ち、スラストディスク672 側に装着されている。したが
って、逆転防止機構673 自身はスラストディスク672 、
すなわちポンプの軸20と一緒に回転（同一回転）してい
る。逆転防止機構673 は、円周状に配置された多数の円
筒コロ型摩擦クラッチが、それ自身の回転による遠心力
で補助フランジとの接触が離れ、回転が停止または逆回
転すると補助フランジと接触する構造である。言い換え
ると逆転防止機構673 は、摩擦クラッチ４を用いた一方
向回転ラチェット機構である。逆転防止機構673 は、ポ
ンプの軸20をモーター側（下側）から見て、（ポンプ）
軸20が時計回転で回転し、反時計回転で回転できないよ
うにしたラチェット機構である。The reverse rotation preventing mechanism 673 itself is mounted on the outer ring side, that is, the thrust disc 672 side. Therefore, the reverse rotation prevention mechanism 673 itself is the thrust disk 672,
That is, it rotates together with the shaft 20 of the pump (same rotation). The reverse rotation preventive mechanism 673 has a large number of cylindrical roller type friction clutches arranged in a circumferential shape, which are separated from the auxiliary flange by centrifugal force generated by the rotation of the clutch itself, and contact the auxiliary flange when the rotation is stopped or reversely rotated. It is a structure. In other words, the reverse rotation preventing mechanism 673 is a one-way rotating ratchet mechanism using the friction clutch 4. The anti-reverse rotation mechanism 673 is located on the pump shaft 20 when viewed from the motor side (lower side).
It is a ratchet mechanism that prevents the shaft 20 from rotating clockwise and cannot rotate counterclockwise.

【０１４９】次に補助フランジ取扱装置500 の構成要件
を説明する。図26において、補助フランジ680 は外径の
一部が嵌め込まれた状態で図27に示すように旋回台501
の上に搭載されている。旋回台501 には六角穴付ボルト
681が下側から挿入できる穴514 が六角穴付ボルト681
の本数だけ設けられている。なお、図27に示す六角穴付
ボルト681 は説明を容易にするために描かれているもの
である。描かれたような状態で重力に逆らってこの位置
を保持できないことは言うまでもない。さらに、旋回台
501 にはそれ自身を回転するためのハンドル502 と筒50
3 が設けられている。Next, constituent elements of the auxiliary flange handling device 500 will be described. In FIG. 26, the auxiliary flange 680 is a swivel base 501 as shown in FIG.
Is mounted on. Hexagon socket head cap screw for swivel 501
Hexagon socket head cap bolt 681 that can be inserted from below.
Are provided for each. The hexagon socket head cap bolt 681 shown in FIG. 27 is drawn for ease of explanation. It goes without saying that this position cannot be maintained against the force of gravity as depicted. In addition, the swivel base
501 has a handle 502 for rotating itself and a barrel 50.
3 are provided.

【０１５０】筒503 の段差部には圧縮コイルスプリング
504 が装着され、その上に昇降自在な昇降輪505 が筒50
3 と同心円で装着されている。筒503 の最下部側面から
は、図28で示したように支持腕506 が相対して２本取り
付いている。支持腕506 の上端はＹ字型をしており、Ｙ
字部分にピン513 でレバー507 が揺動自在に取付けてあ
る。昇降輪505 には２箇所の穴を有するする耳511 が取
付けられており、それぞれの穴には倍力装置508 が取付
けられている。A compression coil spring is provided on the stepped portion of the cylinder 503.
504 is mounted, and a lifting wheel 505 that can be raised and lowered is mounted on the cylinder 50.
It is installed in a concentric circle with 3. From the lowermost side surface of the cylinder 503, two supporting arms 506 are attached to each other as shown in FIG. The upper end of the support arm 506 is Y-shaped and
A lever 507 is swingably attached to the letter portion with a pin 513. An ear 511 having two holes is attached to the lifting wheel 505, and a booster 508 is attached to each hole.

【０１５１】倍力装置508 の先端には六角穴付ボルト68
1 の六角穴に嵌まり合う六角頭509が形成されている。
倍力装置508 の下端には四角穴510 が形成されている。
倍力装置508 は四角穴510 を10回転すると、先端の六角
頭509 が１回転する機構になっている。昇降輪505 のレ
バー507 の位置に対抗する位置に凹溝が切られている。
レバー507 の中心側の先端がこの凹溝に係合している。
レバー507 の他端を下げると六角頭509 と六角穴付ボル
ト681 の六角穴が嵌まり合う構造になっている。A hexagon socket head cap screw 68 is attached to the tip of the booster 508.
A hexagonal head 509 that fits into one hexagonal hole is formed.
A square hole 510 is formed at the lower end of the booster 508.
The booster 508 has a mechanism in which when the square hole 510 is rotated 10 times, the hexagonal head 509 at the tip makes one rotation. A groove is cut at a position facing the position of the lever 507 of the lifting wheel 505.
The center end of the lever 507 is engaged with this groove.
When the other end of the lever 507 is lowered, the hexagon head 509 and the hexagon hole of the hexagon socket head cap bolt 681 are fitted together.

【０１５２】レバー507 にはラチェットストップラチェ
ット機構（図示省略）があり、六角頭509 と六角穴付ボ
ルト681 の六角穴が嵌まり合う状態を保持できるように
なっている。コイルプリング504 はレバー507 の引下げ
力を軽減するための重力とのバランススプリングであ
る。The lever 507 has a ratchet stop ratchet mechanism (not shown) so that the hexagon head 509 and the hexagon hole of the hexagon socket head cap bolt 681 can be kept in a fitted state. The coil pull 504 is a balance spring against gravity for reducing the pulling down force of the lever 507.

【０１５３】旋回台501 の裏面には円筒平歯車516 が形
成されている。その歯車516 の内側には補助フランジ68
0 を逆転防止機構が食込まない一方向たとえば左回転に
しか回転できない、つまり逆転しない一方向ベアリング
517 が装着されている。一方向ベアリング517 には中心
軸518 が装着されている。中心軸518 には中間部に台形
捩子が切られていて、上から順番にキー520 と結合され
たメガネ板519 と、前記台形捩子と噛合ったナット522
と、キー528 と結合されたメガネ板527 が装着されてい
る上部のメガネ板519 と下部のメガネ板527 とはキー52
0 とキー528 とで中心軸518 に同一回転位相に固定され
ている。ナット522 は筒526 にボールベアリング524,52
5 で回転自在に固定されていて、外径部に円筒平歯車52
3 が切られている。筒526 はケース538 の底板に結合さ
れてケース538 の中央部に直立している。筒526 には軸
方向に沿って細長い窓515 が対向して設けられており、
中心軸518 のナット522 から下の部分が挿入されてい
る。ナット522 を回転した時、中心軸518 が回転せず、
中心軸518 が昇降するため、前記細長い２本の窓515に
は下部のメガネ板527 がその幅がぎりぎり一杯でかつ移
動可能な間隔を保って組込まれている。A cylindrical spur gear 516 is formed on the back surface of the swivel base 501. Inside the gear 516 is an auxiliary flange 68
One-way bearing in which 0 is not countered by the reverse rotation prevention mechanism, for example, can only rotate counterclockwise, that is, one-way bearing that does not reverse
517 is installed. The one-way bearing 517 is fitted with a central shaft 518. The central shaft 518 has a trapezoidal screw thread cut in the middle, and a spectacle plate 519 connected to the key 520 in order from the top and a nut 522 meshed with the trapezoidal screw.
And the upper spectacle plate 519 and the lower spectacle plate 527, which are fitted with the spectacle plate 527 combined with the key 528, are the key 52
It is fixed in the same rotation phase on the central axis 518 with 0 and the key 528. The nut 522 is a ball bearing 524,52 on the cylinder 526.
It is rotatably fixed by 5 and has a cylindrical spur gear 52 on the outer diameter.
3 is cut. The cylinder 526 is connected to the bottom plate of the case 538 and stands upright in the center of the case 538. A long and narrow window 515 is provided to face the cylinder 526 along the axial direction.
The lower part of the central shaft 518 is inserted from the nut 522. When rotating the nut 522, the central shaft 518 does not rotate,
Since the central shaft 518 moves up and down, the lower two eyeglass plates 527 are incorporated in the two elongated windows 515 so that the width of the lower eyeglass plate 527 is as close as possible and is movable.

【０１５４】上部のメガネ板519 と下部のメガネ板527
にはそれぞれ中心軸518 の中心から同一半径位置に軸受
521 と軸受529 が装着されている。前記２個の軸受521,
529を軸530 が貫通している。軸530 には歯幅の極めて
広い円筒平歯車531と、片持型の円筒平歯車532 とが形
成されている。歯車532 は旋回台501 の下面の歯車516
と常時噛合っている。歯車531 は図28に示したようにア
イドラー歯車534 またはアイドラー歯車535 に噛合う
か、または、前記のどちらの歯車にも噛合わない中立状
態かの３つの状態の内のいずれか一つの状態にある。一
方アイドラー歯車534 は他方のアイドラー歯車533 に噛
合っている。アイドラー歯車533 はナット522 の外径に
切られた歯車523 に噛合っている。アイドラー歯車535
もまたナット522 の外径に切られた歯車523 に噛合って
いる。Glasses plate 519 on the upper side and glasses plate 527 on the lower side
Bearings at the same radial position from the center of the central shaft 518.
521 and bearing 529 are installed. The two bearings 521,
Axis 530 passes through 529. A cylindrical spur gear 531 having a very wide tooth width and a cantilever type cylindrical spur gear 532 are formed on the shaft 530. The gear 532 is the gear 516 on the lower surface of the swivel 501.
Always meshes with. The gear 531 meshes with the idler gear 534 or the idler gear 535 as shown in FIG. 28, or is in any one of three states: a neutral state in which neither of the above gears meshes. .. One idler gear 534 meshes with the other idler gear 533. The idler gear 533 meshes with a gear 523 cut to the outer diameter of the nut 522. Idler gear 535
Also meshes with a gear 523 cut into the outer diameter of nut 522.

【０１５５】歯車531 がアイドラー歯車534 またはアイ
ドラー歯車535 のいずれに噛合うかによって、ナット52
2 を左回転するか右回転するかの違いが生ずる。いずれ
にも噛合っていない中立状態ではナット522 が回転しな
いことは言うまでもない。Depending on whether the gear 531 meshes with the idler gear 534 or the idler gear 535, the nut 52
There is a difference between turning 2 left and right. It goes without saying that the nut 522 does not rotate in the neutral state where it is not meshed with any of them.

【０１５６】アイドラー歯車533,544 および535 は歯車
群として噛合った状態で歯車台536にそれぞれ軸533a,53
4a,535aによって回転自在に固定されている。歯車台536
は筒526 によって装置の中心に対して揺動自在に固定
されている（詳細構造は図示を省略している）。歯車台
536 の一端にはレバー537 が固定されている。レバー53
7 は上昇・中立・下降の位置に固定できるようになって
いる。The idler gears 533, 544 and 535 are engaged with each other as a gear group in the gear stand 536 on the shafts 533a and 53, respectively.
It is rotatably fixed by 4a and 535a. Gear stand 536
Is fixed swingably to the center of the device by a cylinder 526 (detailed structure is not shown). Gearbox
A lever 537 is fixed to one end of 536. Lever 53
The 7 can be fixed in the ascending, neutral and descending positions.

【０１５７】補助フランジ680 を常に一定方向に回転し
ても、レバー537 が「上昇」の位置にある時は、歯車53
1 がアイドラー歯車534 と噛合い、補助フランジ680 は
上昇する。レバー537 が「下降」の位置にある時は、歯
車531 がアイドラー歯車535と噛合い、補助フランジ680
は下降する。レバー537 が「中立」の位置にある時
は、補助フランジ680 は上昇も下降もしない。図28は中
立状態を示している。Even if the auxiliary flange 680 is always rotated in a fixed direction, when the lever 537 is in the "up" position, the gear 53
1 meshes with idler gear 534 and auxiliary flange 680 rises. When lever 537 is in the "down" position, gear 531 meshes with idler gear 535 and auxiliary flange 680
Goes down. When lever 537 is in the "neutral" position, auxiliary flange 680 does not rise or fall. FIG. 28 shows the neutral state.

【０１５８】図27に示したケース538 の下端は弗素樹脂
板540 を介してボルト539 で図29に示す台車装置550 の
ピストン軸558 上端に固定されている。弗素樹脂板540
は台車装置550 に対して位置を微妙に調整する場合、摩
擦を低減し、滑動させるためにある。The lower end of the case 538 shown in FIG. 27 is fixed to the upper end of the piston shaft 558 of the truck apparatus 550 shown in FIG. 29 by a bolt 539 via a fluororesin plate 540. Fluororesin plate 540
Is for reducing friction and sliding when the position is finely adjusted with respect to the carriage device 550.

【０１５９】次に台車装置550 の構成要件を図29により
説明する。台枠551 に台車装置550 を移動するための４
個の車輪556 と、人力で移動するためのハンドル552 と
が付いている。台枠551 の内部には油圧ピストン・シリ
ンダー機構553 が収納されている。この油圧ピストン・
シリンダー機構553 のピストン軸558 の上端フランジに
弗素樹脂板540 を介して補助フランジ取扱装置500がボ
ルト539 で固定されている（図27参照）。台枠551 の側
面には先端にジャッキ557 の付いた４個の油圧式ピスト
ン・シリンダー機構555 が前記油圧式ピストン・シリン
ダー機構553 と逆向き（下向き）に固定されている。４
個の車輪556は事務用椅子に付いているキャスターホイ
ールのように取付ピンに対して車の接地点をずらし、台
車装置550 の動く方向に車輪556 の向きが変わるように
なっている。Next, the constituent features of the carriage device 550 will be described with reference to FIG. 4 for moving the bogie device 550 to the underframe 551
It has wheels 556 and handles 552 for manual movement. Inside the underframe 551, a hydraulic piston / cylinder mechanism 553 is housed. This hydraulic piston
The auxiliary flange handling device 500 is fixed to the upper end flange of the piston shaft 558 of the cylinder mechanism 553 via the fluororesin plate 540 with bolts 539 (see FIG. 27). On the side surface of the underframe 551, four hydraulic piston / cylinder mechanisms 555 each having a jack 557 at the tip are fixed in the opposite direction (downward) to the hydraulic piston / cylinder mechanism 553. Four
The wheels 556 are designed to shift the ground point of the vehicle with respect to the mounting pin like a caster wheel attached to an office chair so that the wheels 556 are turned in the direction in which the carriage device 550 moves.

【０１６０】次に上記実施例の作用について取扱手順に
沿って説明する。なお、ここで説明する取扱手順は、補
助フランジ680 が装着されているモーターカバー17ａと
逆転防止機構673 とから分解する手順とする。組立手順
は概ね分解手順の逆である。Next, the operation of the above embodiment will be described according to the handling procedure. The handling procedure described here is a procedure of disassembling the motor cover 17a to which the auxiliary flange 680 is attached and the reverse rotation preventing mechanism 673. The assembly procedure is generally the reverse of the disassembly procedure.

【０１６１】次に台車装置の作用について説明する。図
29において、補助フランジ取扱装置500 を搭載した台車
装置550 を作業員がハンドル552 を押して作業ステージ
306 の上に移動して、モーターケース16の直下に停止す
る。油圧ホース554 から圧油を供給すると、前記両油圧
式ピストン・シリンダー機構553,555 のピストンが動き
ピストン軸558 とジャッキ557 とが限度いっぱいに上昇
・下降する。４個のジャッキ557 が全ての荷重を受け、
車輪は作業ステージ306 から若干浮上がる。これは補助
フランジ取扱装置500 と台車装置550 とが作業ステージ
306 上でふらふら微動しないためである。ピストン軸55
8 が上昇限度に達して、補助フランジ取扱装置500 の旋
回台501 が補助フランジ680 と係合するための最良の高
さに設定される。Next, the operation of the carriage device will be described. Figure
At 29, the operator pushes the handle 552 to mount the trolley device 550 equipped with the auxiliary flange handling device 500, and
Move above 306 and stop just below motor case 16. When pressure oil is supplied from the hydraulic hose 554, the pistons of the both hydraulic piston / cylinder mechanisms 553 and 555 move, and the piston shaft 558 and the jack 557 move up and down to the limit. The four jacks 557 carry the full load,
Wheels lift slightly above work stage 306. This is because the auxiliary flange handling device 500 and the trolley device 550 are working stages.
This is because there is no slight movement on the 306. Piston shaft 55
8 reaches the upper limit and the swivel 501 of the auxiliary flange handling device 500 is set to the best height for engaging the auxiliary flange 680.

【０１６２】昇降機能が補助フランジ取扱装置500 と台
車装置550 の両方にある。補助フランジ取扱装置500 の
昇降ストロークは、補助フランジ680 が挿入されるだけ
の最小昇降ストロークをカバーしている。台車装置550
の昇降ストロークは、それ以外の一切の必要ストローク
をカバーしている。The lifting function is provided in both the auxiliary flange handling device 500 and the trolley device 550. The lifting stroke of the auxiliary flange handling device 500 covers the minimum lifting stroke in which the auxiliary flange 680 is inserted. Trolley device 550
The lifting stroke of the cover covers all other required strokes.

【０１６３】次に補助フランジ取扱装置500 の作用につ
いて説明する。図27において、ハンドル502 で旋回台50
1 を左回転し、旋回台501 を上昇させ、旋回台501 上面
を補助フランジ680 の底面に密着させる。この時、あら
かじめ旋回台501 の穴514 と六角穴付ボルト681 とを合
わせて置くことがポイントである。Next, the operation of the auxiliary flange handling device 500 will be described. In FIG. 27, the swivel base 50 is handled by the handle 502.
Rotate 1 counterclockwise to raise swivel base 501 so that the upper surface of swivel base 501 is in close contact with the bottom surface of auxiliary flange 680. At this time, the point is to place the hole 514 of the swivel 501 and the hexagon socket head cap bolt 681 in advance.

【０１６４】レバー507 と引下ろして、倍力装置508 の
六角頭509 を六角穴付ボルト681 の六角穴と係合させ
る。四角穴510 にトルクレンチを係合して六角穴付ボル
ト681を緩める。この作業を繰返して全ての六角穴付ボ
ルト681 を取外す。ハンドル502 で旋回台501 を左回転
し、旋回台501 を下降させる。旋回台501 が左回転して
いるから逆転防止機構673 が食い込まないためと、補助
フランジ取扱装置500 と台車装置550 とが作業テーブル
306 上で微動しないためとで、補助フランジ680は必ず
スムーズに下降する。The lever 507 is pulled down and the hexagon head 509 of the booster 508 is engaged with the hexagon socket of the hexagon socket head cap bolt 681. Engage a torque wrench in the square hole 510 and loosen the hexagon socket head cap bolt 681. Repeat this process to remove all hexagon socket head bolts 681. Turn the swivel 501 counterclockwise with the handle 502 and lower the swivel 501. Since the swivel base 501 is rotating counterclockwise, the reverse rotation prevention mechanism 673 does not bite, and the auxiliary flange handling device 500 and the trolley device 550 work table.
The auxiliary flange 680 always descends smoothly because it does not move slightly on the 306.

【０１６５】図29において、台車装置550 の油圧ホース
554 から圧油を排出すると、ピストン軸558 が下降する
のに伴い補助フランジ取扱装置500 が最下限まで下降す
る。ジャッキ557 が上昇して、車輪556 に全ての荷重が
作用する。ハンドル552 で補助フランジ取扱装置500 を
搭載した台車装置550 を任意の場所に移動する。In FIG. 29, the hydraulic hose of the bogie device 550.
When the pressure oil is discharged from 554, the auxiliary flange handling device 500 descends to the lowest limit as the piston shaft 558 descends. The jack 557 rises and all loads are applied to the wheels 556. Use the handle 552 to move the trolley device 550 equipped with the auxiliary flange handling device 500 to any place.

【０１６６】逆転防止機構の作用は次のとおりである。
インターナルポンプ４の通常運転時、ステーターコイル
682 とローター671 の電磁力の作用により中空軸670 が
右回転すると、中空軸670 と一体のスラストディスク67
2 も回転し、スラストディスク672 の下部に装着された
逆転防止機構673 も右回転する。この時、逆転防止機構
673 の内径は、遠心力で大径化し、補助フランジ680 の
円筒部外径と接触することなく、自由に右回転する。勿
論、ポンプの軸20は、中空軸670 とキー結合しているか
ら中空軸670 と同速度で右回転することは言うまでもな
い。The operation of the reverse rotation prevention mechanism is as follows.
During normal operation of internal pump 4, stator coil
When the hollow shaft 670 rotates to the right due to the action of the electromagnetic force of 682 and the rotor 671, the thrust disk 67 integrated with the hollow shaft 670 is rotated.
2 also rotates, and the reverse rotation prevention mechanism 673 attached to the bottom of the thrust disk 672 also rotates to the right. At this time, the reverse rotation prevention mechanism
The inner diameter of 673 is increased by centrifugal force, and it freely rotates to the right without contacting the outer diameter of the cylindrical portion of the auxiliary flange 680. Needless to say, the shaft 20 of the pump rotates right at the same speed as the hollow shaft 670 because the shaft 20 of the pump is keyed to the hollow shaft 670.

【０１６７】インターナルポンプ４が回転することによ
る水推力は、軸20から、カップリングスタッド674 とナ
ット675 を介してスラストディスク672 に作用する。モ
ーター17の電源が断たれた場合、逆転防止機構673 が働
いて軸20の逆転が防止される。なお、本実施例に相対す
る従来の技術について公知例Ａ，Ｂでは、この「補助フ
ランジの取扱装置」は一切記述されていないし、またイ
ンターナルポンプの構造図に逆転防止機構と補助フラン
ジとのいずれも一切描かれていない。The water thrust due to the rotation of the internal pump 4 acts on the thrust disk 672 from the shaft 20 via the coupling stud 674 and the nut 675. When the power supply of the motor 17 is cut off, the reverse rotation prevention mechanism 673 works to prevent the reverse rotation of the shaft 20. Incidentally, in the publicly known examples A and B, which are related to the conventional technique opposed to the present embodiment, this "auxiliary flange handling device" is not described at all, and the reverse rotation prevention mechanism and the auxiliary flange are not shown in the structural drawing of the internal pump. None of them are drawn.

【０１６８】逆転防止機構の目的は次のとおりである。
10台のインターナルポンプが一斉に運転している場合、
１台のポンプが停止した場合、停止したそのポンプの流
路（インペラー）を、他の９台のポンプから吐出した流
体（炉水）が逆流する。この逆流によって逆転防止機構
の付いていないポンプは、逆回転（逆転）を始める。逆
流流量はポンプが逆回転しない場合と、逆回転する場合
とでは、前者の方が圧倒的に少い。原子炉を運転する観
点からは、炉心を冷却するため、に逆流流量を低く抑え
る必要がある。以上の理由つまり逆流流量を低く抑える
ためから、原子炉インターナルポンプには逆転防止機構
が必要である。The purpose of the reverse rotation prevention mechanism is as follows.
If 10 internal pumps are operating at the same time,
When one pump stops, the fluid (reactor water) discharged from the other nine pumps flows backward through the flow path (impeller) of the stopped pump. Due to this reverse flow, the pump without the reverse rotation prevention mechanism starts reverse rotation (reverse rotation). The backflow rate is much smaller in the former case when the pump does not rotate in the reverse direction and when it does in the reverse direction. From the viewpoint of operating the reactor, it is necessary to keep the backflow rate low in order to cool the core. For the above reason, that is, in order to keep the backflow rate low, the reactor internal pump needs a reverse rotation prevention mechanism.

【０１６９】以上の理由から、インターナルポンプはそ
もそもポンプの軸を逆転させない設計である。したがっ
て、インターナルポンプの軸受は可逆転軸受より軸受性
能の良い、一方向回転軸受を採用している。さらに、逆
転防止機構には例えば何等かの電気的事故でモーターが
逆転されたとしても、機械的に逆転を防止する機能を有
している。For the above reasons, the internal pump is originally designed so that the pump shaft is not reversed. Therefore, the bearing of the internal pump is a one-way rotary bearing, which has better bearing performance than the reversible bearing. Further, the reverse rotation preventing mechanism has a function of mechanically preventing the reverse rotation even if the motor is reversely rotated due to some electric accident.

【０１７０】従来技術の欠点は次のとおりである。 (1) 補助フランジ680 を分解する場合と取り付ける場
合、例えば取り付ける場合、ただ単純に逆転防止機構67
3 の内径に補助フランジ680 を挿入すると、補助フラン
ジ680 が途中で引掛かって最後まで挿入できない事象が
発生（逆転防止機構673 に食付いて上昇も下降もしなく
なる）する場合がある。 (2) 上記(1) において、挿入する時、逆転防止機構の円
筒コロ型摩擦クラッチに補助フランジ680 の挿入部円筒
外径が接触して、少しでも円筒コロ型摩擦クラッチに逆
回転成分が運動が作用するとクラッチが働くためであ
る。また、補助フランジ680 の自重が50kgあり、２人の
作業で持上げるので、２人の呼吸が合わないでふらつく
ためでもある。 (3) 上記引掛かり現象は、逆転防止機構を利きを良くし
た方が顕著であることは言うまでもない。逆転防止機構
の利きを良くすることは、イ）正転から停止し、ロ）逆
転が開始し、ハ）逆転が停止するまでの一連の現象の
内、「正転から停止してから逆転が停止するまで」の時
間または回転角度を短くすることを言う。利きを良くす
るためには、逆転防止機構の内径と補助フランジ680 の
円筒部外径との隙間を詰めることである。The drawbacks of the prior art are as follows. (1) When disassembling and installing the auxiliary flange 680, for example, when installing it, simply reverse rotation prevention mechanism 67
If the auxiliary flange 680 is inserted into the inner diameter of 3, the auxiliary flange 680 may be caught in the middle and cannot be inserted until the end (the reverse rotation prevention mechanism 673 is bitten and neither rises nor descends). (2) In the above (1), when inserting, the cylindrical outer diameter of the insertion part of the auxiliary flange 680 comes into contact with the cylindrical roller type friction clutch of the reverse rotation prevention mechanism, and the reverse rotation component moves to the cylindrical roller type friction clutch as much as possible. This is because the clutch works when is applied. In addition, the weight of the auxiliary flange 680 is 50 kg and it is lifted by the work of two people, so it is because the two people do not match their breathing and wobble. (3) Needless to say, the above-mentioned catching phenomenon is more noticeable when the reverse rotation prevention mechanism is made more effective. In order to improve the reverse rotation prevention mechanism, among the series of phenomena from a) normal rotation to stop, b) reverse rotation starts, and c) reverse rotation to stop, " It means to shorten the time or rotation angle before stopping. In order to improve the handedness, it is necessary to close the gap between the inner diameter of the reverse rotation prevention mechanism and the outer diameter of the cylindrical portion of the auxiliary flange 680.

【０１７１】本実施例によれば上記従来技術の欠点を全
て克服している。すなわち、上記実施例の効果は次のと
おりである。 (1) 補助フランジ680 を分解する場合と取付る場合、途
中で引掛かって最後まで挿入できない事象発生（逆転防
止機構673 に食付いて上昇も下降もしなくなる）がなく
なる。例え、精密な逆転防止機構を用いた場合であって
も食付き現象がなくなる。According to this embodiment, all the drawbacks of the above-mentioned prior art are overcome. That is, the effects of the above embodiment are as follows. (1) When the auxiliary flange 680 is disassembled or attached, there is no occurrence of an event that is caught in the middle and cannot be inserted to the end (it does not bite into the reverse rotation prevention mechanism 673 and neither rises nor descends). Even if a precise reverse rotation prevention mechanism is used, the phenomenon of biting is eliminated.

【０１７２】(2) 台車装置550 と補助フランジ取扱装置
500 とを用いるので、人力による二人作業での水平移動
作業・昇降作業が不用になる。また、倍力装置508 を用
いることと合わせて、作業員の疲労の低減および補助フ
ランジを誤って落下させる事がないので作業の安全・作
業の迅速化・作業員の放射線被曝低減のために極めて効
果が大きい。 (3) 結果として従来の二人作業が一人作業で可能にな
る。 (4) 作業ステージ306 に螺杆152 があっても台車装置55
0 は操作できる。(2) Truck device 550 and auxiliary flange handling device
Since 500 is used, horizontal movement work / elevation work by two people work by manpower becomes unnecessary. In addition to using the booster 508, it is extremely useful for work safety, speeding up work, and reducing radiation exposure to workers because it reduces fatigue of workers and prevents accidentally dropping auxiliary flanges. Great effect. (3) As a result, the conventional two-person work can be done by one person. (4) Even if the work stage 306 has the screw rod 152, the carriage device 55
0 can be operated.

【０１７３】本実施例は次に述べる変形例を有する。 (1) 補助フランジ取扱装置500 は、比較的機構の複雑な
上昇・下降共用機であるが、分解には下降専用機、組立
には上昇専用機、をそれぞれ一台ずつ用意して取扱作業
を行うこともできる。このようにすれば、補助フランジ
取扱装置500 を比較的単純な機構の上昇専用機、下降専
用機を準備すれば良くなる。 (2) 上記逆転防止機構673 の食付き現象は、作業経験と
実験結果から組立時、すなわち、上昇時の方が圧倒的に
多く生じ、下降時は極めて少ない。上記の２台の専用機
では、上昇のために補助フランジ680 を（右）回転しな
がら上昇する専用機を準備し、下降のために補助フラン
ジ680 を回転しないで下降する（回転機能のない）専用
機を準備することも可能である。 (3) 歯車機構と捩子機構による昇降機構は、油圧機構に
よる昇降機構に置き換えることができる。特に、前記
(2) 項の場合、補助フランジ取扱装置500 の歯車機構と
捩子機構による昇降機構を、油圧機構による昇降機構に
置き換えた場合、さらに機構が単純化する。 (4) 車輪556 を強化すれば、油圧式ピストン・シリンダ
ー機構555 とジャッキ557 とを省略することも可能であ
る。 (5) 油圧ピストン・シリンダー機構553,555 が電動駆動
等の他の原理による機構であっても可能である。This embodiment has the following modifications. (1) The auxiliary flange handling device 500 is a machine with a comparatively complicated mechanism for raising and lowering, but one dedicated descending machine for disassembly and one ascending machine for assembly are prepared for handling work. You can also do it. By doing so, it is sufficient to prepare the auxiliary flange handling device 500 as an ascending / descending machine having a relatively simple mechanism. (2) From the work experience and the experimental results, the phenomenon of biting of the reverse rotation prevention mechanism 673 is overwhelmingly large during assembly, that is, when rising, and extremely small when descending. For the above two dedicated machines, prepare a dedicated machine that raises the auxiliary flange 680 while rotating (right) the auxiliary flange 680 for ascent, and descends without rotating the auxiliary flange 680 for lowering (no rotation function). It is also possible to prepare a dedicated machine. (3) The lifting mechanism using the gear mechanism and the screw mechanism can be replaced with a lifting mechanism using a hydraulic mechanism. In particular,
In the case of the item (2), when the lifting mechanism including the gear mechanism and the screw mechanism of the auxiliary flange handling device 500 is replaced with the lifting mechanism including the hydraulic mechanism, the mechanism is further simplified. (4) If the wheel 556 is strengthened, the hydraulic piston / cylinder mechanism 555 and the jack 557 can be omitted. (5) The hydraulic piston / cylinder mechanism 553, 555 may be a mechanism based on another principle such as electric drive.

【０１７４】なお、本実施例の実施態様は次のとおりで
ある。 (1) 補助フランジ680 を逆転防止機構673 が作用しない
方向にのみ回転させながら逆転防止機構673 の内径に補
助フランジ680 を嵌め込むことを特徴とする。 (2) 前記装置に補助ランジ680 を取付けているボルトを
締付・緩めるための倍力装置を具備したことを特徴とす
る。 (3) 作業ステージ306 上にあって、水平移動機能と、昇
降機能と、固定機能とを有する台車装置550 を具備した
ことを特徴とする。 (4) 補助フランジ取扱装置500 と台車装置550 の間にあ
って両者の相対位置の調整のために摩擦を低減させる手
段を有することを特徴とする。The embodiment of this embodiment is as follows. (1) The feature is that the auxiliary flange 680 is fitted into the inner diameter of the reverse rotation preventing mechanism 673 while rotating the auxiliary flange 680 only in the direction in which the reverse rotation preventing mechanism 673 does not operate. (2) It is characterized in that the device is provided with a booster device for tightening and loosening the bolts attaching the auxiliary lunge 680. (3) It is characterized in that it is provided on the work stage 306 with a carriage device 550 having a horizontal movement function, a lifting function, and a fixing function. (4) It is characterized in that it is provided between the auxiliary flange handling device 500 and the trolley device 550 and has means for reducing friction for adjusting the relative positions of the two.

【０１７５】次に図30から図32を参照して本発明に係る
第８の実施例を説明する。この第８の実施例はインター
ナルポンプの取扱装置用カップリングスタッド取扱装置
に関し、請求項８に該当する第８の発明である。図30は
図29に示した補助フランジ680 を取外してカップリング
スタッド674 を取扱う状態を説明する断面図、図31はカ
ップリングスタッド取扱装置570 の取扱状況を説明する
断面図、図32は仮モーターカバー590 の取扱状況を説明
する断面図である。Next, an eighth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 30 to 32. The eighth embodiment relates to a coupling stud handling device for a handling device of an internal pump, and is an eighth invention corresponding to claim 8. 30 is a cross-sectional view for explaining the state in which the auxiliary flange 680 shown in FIG. 29 is removed to handle the coupling stud 674, FIG. 31 is a cross-sectional view for explaining the handling situation of the coupling stud handling device 570, and FIG. 32 is a temporary motor. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating how to handle a cover 590.

【０１７６】カップリングスタッド674 はインターナル
ポンプのポンプシャフトつまり軸20の最下部に植え込
（振込）まれている。インターナルポンプが回転するこ
とによる水推力は軸20からカップリングスタッド674 と
ナット675 を介してスラストディスク672 に伝達され
る。The coupling stud 674 is embedded in the pump shaft of the internal pump, that is, the lowermost portion of the shaft 20. The water thrust due to the rotation of the internal pump is transmitted from the shaft 20 to the thrust disc 672 via the coupling stud 674 and the nut 675.

【０１７７】本実施例はカップリングスタッド674 とナ
ット675 の分解・組立（締付・緩め）を行うために用い
るカップリングスタッド取扱装置570 に関する。本実施
例では可動部分の自重をスプリングでバランスさせる手
段を用いた油圧機構によるカップリングスタッド取扱装
置であり、一方、このカップリングスタッド取扱装置を
前述し図29に示した台車装置550 に搭載し、前記カップ
リングスタッド取扱装置570 を移動自在にする。This embodiment relates to a coupling stud handling device 570 used for disassembling and assembling (tightening and loosening) the coupling stud 674 and the nut 675. In this embodiment, the coupling stud handling device is a hydraulic mechanism that uses a means to balance the weight of the movable part with a spring.On the other hand, this coupling stud handling device is mounted on the carriage device 550 described above and shown in FIG. 29. , Make the coupling stud handling device 570 movable.

【０１７８】以下カップリングスタッド取扱装置570 の
構成要件を図31および図32により説明する。図31におい
て、カップリングスタッド674 の下端に切られた雌捩子
に軸の長いボルト571 が捩込まれている。中空ピストン
572 の中空穴に前記ボルト571 が貫通している。中空ピ
ストン572 にはＯリング573,574 が装着され、その直径
差による段差部分に油圧を受ける構造になっている。ボ
ルト571 の自重は、コイルスプリング582 とスラストベ
アリング584 とによって支えられている。従って、結果
的にボルト571 と中空ピストン572 との自重はコイルス
プリング582 で支えられている。The components of the coupling stud handling device 570 will be described below with reference to FIGS. 31 and 32. In FIG. 31, a long shaft bolt 571 is screwed into a female screw thread cut at the lower end of the coupling stud 674. Hollow piston
The bolt 571 penetrates the hollow hole of 572. The O-rings 573 and 574 are mounted on the hollow piston 572, and the stepped portion due to the difference in diameter receives the hydraulic pressure. The weight of the bolt 571 is supported by the coil spring 582 and the thrust bearing 584. Therefore, as a result, the weight of the bolt 571 and the hollow piston 572 is supported by the coil spring 582.

【０１７９】中空ピストン572 はシリンダー575 に嵌め
込まれている。シリンダー575 の外周にはそれ自身が垂
直に自立可能なための４本の支持脚576 が円周に均等な
配置で溶接されている。支持脚576 の下部には円盤状の
支持フランジ577 が溶接されている。支持フランジ577
は台車装置550 ピストン軸558 の上端フランジにボルト
583 で着脱自在に締結されている。支持フランジ577 の
中央部には、コイルスプリング582 とスラストベアリン
グ584 が配設されている。The hollow piston 572 is fitted in the cylinder 575. On the outer circumference of the cylinder 575, four supporting legs 576 for allowing itself to stand vertically are welded in a uniform arrangement on the circumference. A disc-shaped support flange 577 is welded to the lower part of the support leg 576. Support flange 577
Bolts to the upper flange of the bogie 550 piston shaft 558
It is fastened detachably with 583. A coil spring 582 and a thrust bearing 584 are arranged in the center of the support flange 577.

【０１８０】シリンダー575 の上部はそのまま筒状に延
長されて、スラストディスク672 のナット675 の締付面
に達している。前記延長された筒状内部には筒578 が回
転自在にボルト571 と同心状態で配設されている。筒57
8 の上端にはナット675 を回転させるためのナット675
の凹部に係合する突起（凸部：図示省略）が刻まれてい
る。筒578 にはそれ自身を介してナット675 を回転する
ための取手579 が取付けられている。取手579 はシリン
ダー575 の延長部の一部に窓が開けられていて、外部か
ら操作（筒578 を回転させて、結果的にナット675 を回
転する）できるようになっている。筒578 はコイルスプ
リング580 によって自重を支えられ、コイルスプリング
580 はシリンダー575 内のスラストベアリング585 上に
載置され支えられている。The upper portion of the cylinder 575 is extended in a tubular shape as it is, and reaches the tightening surface of the nut 675 of the thrust disk 672. A cylinder 578 is rotatably disposed inside the extended cylindrical shape concentrically with the bolt 571. Tube 57
At the top of 8 nut 675 for rotating nut 675
A protrusion (convex part: not shown) that engages with the concave part is engraved. The barrel 578 is fitted with a handle 579 for rotating the nut 675 through itself. The handle 579 has a window opened in a part of the extension of the cylinder 575 so that the handle 579 can be operated from the outside (rotating the cylinder 578 and consequently the nut 675). The cylinder 578 is supported by its own weight by the coil spring 580.
The 580 is mounted and supported on a thrust bearing 585 in a cylinder 575.

【０１８１】このカップリングスタッド取扱装置570 全
体が台車装置550 に搭載されていることは言うまでもな
い。台車装置550 を１台装備して、必要に応じて随時カ
ップリングスタッド取扱装置570 と仮モーターカバー59
0 と、補助フランジ取扱装置500 とを乗せ代えて使用す
ると、台車装置550 を２台ないし３台準備して乗せ代え
のための時間と作業を削減することができる。３台装備
すると効率が良いように思えるが、狭隘な作業空間を占
拠するためむしろ効率が低下する。台車装置550 を２台
装備し、必要に応じて乗せ代える方法が最も実用的で効
率が良い。It goes without saying that the entire coupling stud handling device 570 is mounted on the carriage device 550. Equipped with one trolley device 550, and optionally a coupling stud handling device 570 and temporary motor cover 59 as needed.
When 0 and the auxiliary flange handling device 500 are used by replacing them, it is possible to prepare two or three trolley devices 550 and reduce the time and work for replacement. Equipped with three units, it seems that the efficiency is good, but it occupies a small work space and rather reduces the efficiency. The most practical and efficient method is to equip two trolley devices 550 and replace them as needed.

【０１８２】次に仮モーターカバー590 の構成要件につ
いて図32により説明する。仮モーターカバー590 はモー
ターケース16に取付く円盤状のカバー591 と、台車装置
550 のピストン軸558 の上端フランジにボルト594 で締
付けられたフランジ593 と、カバー591 とフランジ593
を結ぶ４本のパイプ状のステー592 によって構成されて
いる。円盤状のカバー591 はモーターケース16にモータ
ーカバー17a を取付けるためのスタッドボルト18とナッ
ト19によって取付けられている。従って、カバー591 に
は前記スタッドボルト18とナット19で締付られるよにス
タッドボルト18とナット19と同数の円筒状突起595 が設
けられている。Next, constituent elements of the temporary motor cover 590 will be described with reference to FIG. The temporary motor cover 590 is a disk-shaped cover 591 that is attached to the motor case 16, and the trolley device.
Flange 593 tightened with bolts 594 to the upper flange of piston shaft 558 of 550, cover 591 and flange 593
It is composed of four pipe-shaped stays 592 that connect the two. The disk-shaped cover 591 is attached to the motor case 16 by stud bolts 18 and nuts 19 for attaching the motor cover 17a. Therefore, the cover 591 is provided with the same number of cylindrical protrusions 595 as the stud bolts 18 and the nuts 19 so as to be tightened by the stud bolts 18 and the nuts 19.

【０１８３】上記実施例の作用を取扱手順に沿って説明
する。最初にカップリングスタッド取扱装置570 の作用
について説明する。ここで説明する取扱手順は、既にイ
ンターナルポンプ４の内部に装着されているカップリン
グスタッド674 とナット675 とをカップリングスタッド
取扱装置570 で分解する手順とする。組立手順は概ね分
解手順の逆である。The operation of the above embodiment will be described according to the handling procedure. First, the operation of the coupling stud handling device 570 will be described. The handling procedure described here is a procedure for disassembling the coupling stud 674 and the nut 675 which are already mounted inside the internal pump 4 with the coupling stud handling device 570. The assembly procedure is generally the reverse of the disassembly procedure.

【０１８４】すなわち、カップリングスタッド674 を図
29に示したように台車装置550 に搭載し、モーターケー
ス16直下の作業ステージ306 上に移動する。この時の移
動手段は、(1) 直接図１に示した回転プラットホーム10
3 上から２台の電動チェンブロック375 を同時操作して
台車装置550 ごと作業ステージ306 上に垂直移動する方
法と、(2) あらかじめ台車装置550 ごと作業用プラット
ホーム202 上にあげておき、作業用プラットホーム202
上を水平移動して作業ステージ306 上に搭載する方法と
の二つの方法がある。通常、後者(2) の方法が採用され
るが、そのインターナルポンプ４の据付られた位置の周
囲の障害物の事情に応じて、前者(1) の方法が採用され
る。後者(2) の方法の場合、あらかじめ台車装置550 ご
と作業用プラットホーム202 上にあげておくためには、
分解・点検作業中の当該のインターナルポンプ４の両隣
の分解・点検しないインターナルポンプ４に同時操作式
電動チェンブロック375 を架設し、その電動チェンブロ
ック375 と作業ステージ306 の昇降ルートから、あらか
じめ作業用プラットホーム202 上にあげておく。That is, the coupling stud 674 is
As shown in 29, it is mounted on the trolley device 550 and moved onto the work stage 306 directly below the motor case 16. The means of movement at this time are (1) the rotary platform 10 directly shown in FIG.
3 A method of simultaneously operating the two electric chain blocks 375 from the top to move vertically to the work stage 306 together with the trolley device 550, and (2) Raise the trolley device 550 together on the work platform 202 in advance, and Platform 202
There are two methods, that is, a method of horizontally moving the top and mounting it on the work stage 306. Usually, the latter method (2) is adopted, but the former method (1) is adopted depending on the circumstances of obstacles around the position where the internal pump 4 is installed. In the case of the latter method (2), in order to raise the bogie unit 550 on the work platform 202 in advance,
The simultaneous operation type electric chain block 375 is installed on the internal pumps 4 that are not disassembled and inspected on both sides of the internal pump 4 being disassembled and inspected. Raise it on the work platform 202.

【０１８５】10台設置されているインターナルポンプ４
の内、毎年の定期点検では、２台ごとを分解・点検す
る。定期点検するインターナルポンプ４の選定は、前記
ルートを確保するためと作業が錯綜しないために配置の
遠く離れた２台を選定する。したがって、常に両隣二つ
の昇降ルートが使えることになる。10 internal pumps 4 installed
In the annual inspection, disassemble and inspect every 2 units. The internal pumps 4 to be regularly inspected are selected from two pumps located far apart from each other in order to secure the above route and to avoid the complication of work. Therefore, it is always possible to use two lift routes on both sides.

【０１８６】図29に示したように台車装置550 の油圧ピ
ストン・シリンダー機構553 を作動・上昇させ、図31に
示すシリンダー575 の筒状延長部の先端がスラストディ
スク672 のナット675 の締付面に接した状態で停止させ
る。この時、ボルト571 の上端の雄捩子の先端は、カッ
プリングスタッド674 の下端の雌捩子に衝突し、コイル
スプリング582 を圧縮した状態になっている。そこで、
ボルト571 の下端の六角頭を右回転すれば、前記の雌・
雄捩子が捩じ込まれ、結果的にボルト571 がカップリン
グスタッド674 に締結されたことになる。As shown in FIG. 29, the hydraulic piston / cylinder mechanism 553 of the bogie device 550 is operated / raised, and the tip of the cylindrical extension of the cylinder 575 shown in FIG. 31 is attached to the tightening surface of the nut 675 of the thrust disk 672. Stop in contact with. At this time, the tip of the male screw at the upper end of the bolt 571 collides with the female screw at the lower end of the coupling stud 674, and the coil spring 582 is in a compressed state. Therefore,
If the hexagon head at the bottom of the bolt 571 is rotated clockwise,
The male screw is screwed in, resulting in the bolt 571 being fastened to the coupling stud 674.

【０１８７】前記締結が完了した時点で、取手579 を回
転方向に若干揺動させれば、コイルスプリング580 が圧
縮されているので、筒578 の上端の突起（凸部：図示省
略）は、ボルト571 を回転させるためのナット675 の凹
部にガチン音を発して係合する。When the fastening is completed, the handle 579 is slightly swung in the rotation direction, and the coil spring 580 is compressed. Therefore, the projection (projection: not shown) at the upper end of the cylinder 578 is not attached to the bolt. Gently engages the recess in the nut 675 for rotating the 571.

【０１８８】次に、油圧配管581 に圧油を供給して中空
ピストン572 を引下げると、ボルト571 を介してカップ
リングスタッド674 が引き伸ばされる。カップリングス
タッド674 が引き伸ばされれば、ナット675 とスラスト
ディスク672 の間に隙間が生ずる。隙間が生ずれば、取
手579 でナット675 を若干右回転する。次に、配管581
の圧力を除去すると、コイルスプリング582 によって中
空ピストン572 が作動油を排出する。Next, when pressure oil is supplied to the hydraulic pipe 581 and the hollow piston 572 is pulled down, the coupling stud 674 is stretched via the bolt 571. When the coupling stud 674 is stretched, a gap is created between the nut 675 and the thrust disc 672. If there is a gap, turn the nut 675 slightly right by the handle 579. Then plumbing 581
When the pressure is removed, the coil spring 582 causes the hollow piston 572 to drain the hydraulic oil.

【０１８９】ナット675 を緩めるために右回転するの
は、カップリングスタッド674 の捩子が左捩子であるか
らである。カップリングスタッド674 の捩子が左捩子で
ある理由は、軸20が右回転（標準回転）するので回転力
でカップリングスタッド674 が緩まないための処置であ
る。The right rotation to loosen the nut 675 is because the screw of the coupling stud 674 is a left screw. The reason why the screw of the coupling stud 674 is the left screw is that the coupling stud 674 is not loosened by the rotational force because the shaft 20 rotates right (standard rotation).

【０１９０】上記作業が終了し、台車装置550 のピスト
ン軸558 を下降させカップリングスタッド取扱装置570
が下降したら、作業員が手でナット675 をさらに右回転
して取外せば一連の作業が完了する。After the above work is completed, the piston shaft 558 of the carriage device 550 is lowered to move the coupling stud handling device 570.
When is lowered, the worker manually rotates the nut 675 further to the right and removes it, and the series of work is completed.

【０１９１】カップリングスタッド674 を締めこむ場合
のカップリングスタッド674 の残留締込応力は、前記の
圧油の圧力（油圧）を調整することによって任意に調整
される。また、スラストベアリング585 とスラストベア
リング584 はそれぞれ、ボルト571 とナット675 との回
転力を低減するために必要である。The residual tightening stress of the coupling stud 674 when tightening the coupling stud 674 is arbitrarily adjusted by adjusting the pressure (hydraulic pressure) of the pressure oil. Further, the thrust bearing 585 and the thrust bearing 584 are necessary to reduce the rotational force of the bolt 571 and the nut 675, respectively.

【０１９２】次に仮モーターカバー590 の作用について
説明する。図32に示したように仮モーターカバー590 は
モーターケース16の内部に据付けられているモーター17
とモーターカバー17a が分解された後、モーターカバー
17a の代わりにモーターケース16に取付けられ、モータ
ーケース16内部の炉水の洩洩を防止する。すなわち、仮
モーターカバー590 は、モーターケース16の内部に軸20
とカップリングスタッド674 だけしかない状態でモータ
ーケース16内部の炉水の漏洩を防止している。仮モータ
ーカバー590 は、台車装置550 に搭載され、カップリン
グスタッド取扱装置570 や補助フランジ取扱装置500 と
同じ移動ルートで運搬される。Next, the operation of the temporary motor cover 590 will be described. As shown in FIG. 32, the temporary motor cover 590 is the motor 17 installed inside the motor case 16.
After the motor cover 17a and the motor cover 17a are disassembled,
It is attached to the motor case 16 instead of 17a to prevent leakage of reactor water inside the motor case 16. That is, the temporary motor cover 590 is installed inside the motor case 16 so that the shaft 20
And with only the coupling stud 674, the reactor water inside the motor case 16 is prevented from leaking. The temporary motor cover 590 is mounted on the carriage device 550, and is transported by the same movement route as the coupling stud handling device 570 and the auxiliary flange handling device 500.

【０１９３】本実施例によれば前述した発明が解決しよ
うとする課題を解決することができる。 (1) 奥まった狭隘な位置にある大口径のナットを下側か
ら（上向き姿勢で）締め・緩め作業を行うことができ
る。一般に油圧を用いた狭隘な箇所で用いるこの種のボ
ルト締付装置は、世の中で広く用いられて既に公知であ
る。しかし、既に公知のものは、(a) ボルトを上から締
付けるもの、または、(b) 横から締め付けるもの、また
は、(c) 小径ボルトを下から締付けるものからである。
この実施例の特徴は、大口径のボルトを下から締付るこ
とができることにある。そのための機構上の特徴を一言
でいえば、重力に逆らう二つのコイルスプリング580,58
2 と、昇降機能が付いた台車装置550 である。According to this embodiment, the problem to be solved by the invention described above can be solved. (1) It is possible to tighten and loosen the large diameter nut in the deep and narrow position from below (upward). A bolt tightening device of this kind, which is generally used in a narrow space using hydraulic pressure, is widely used in the world and is already known. However, what is already known is that (a) the bolt is tightened from the top, (b) the bolt is tightened from the side, or (c) the small diameter bolt is tightened from the bottom.
The feature of this embodiment is that a large-diameter bolt can be tightened from below. In a nutshell, the mechanical characteristics for that are two coil springs 580, 58 against gravity.
2 and a bogie device 550 with a lifting function.

【０１９４】(2) 「昇降装置のない場所での上向きの締
め・緩め作業なので、人力で締め・緩め装置（取扱装
置）を装着しなければならないこと。」が解決される。
すなわち、重作業（動力作業）は、全て遠隔ボタン操作
の油圧・電気動力で作業される。台車装置550 の水平移
動作業は只一つ残された重作業（動力作業）だが、この
作業は、台車装置550 に装着された車輪によって大幅に
労力が削減される。また、ボルト571 の締め・緩め作業
と取手579 を調整する作業だけが人力作業だが、これは
極めて軽作業である。(2) The problem that "it is necessary to attach the tightening / loosening device (handling device) manually because it is the upward tightening / loosening work in a place where the lifting / lowering device is not provided."
That is, all heavy work (power work) is performed by hydraulic / electric power of remote button operation. The horizontal movement work of the bogie device 550 is a heavy work (power work) that is left alone, but the work is significantly reduced by the wheels attached to the bogie device 550. Also, only the work of tightening and loosening the bolts 571 and the work of adjusting the handle 579 is manual work, but this is extremely light work.

【０１９５】(3) 人力作業を削減するためには、台車装
置550 のみならず、同時操作ができる２台の電動チェン
ブロック375 と台車装置550 とが極めて有効である。す
なわち、台車装置550 を作業ステージ306 に搭載するに
は、作業ステージ306 を折畳んで通過孔203 を解放した
状態で、台車装置550 を２台の電動チェンブロック374
で回転プラットホーム103 からモーターカバー17ａの直
下ぎりぎり一杯まで吊上げる。しかる後、作業ステージ
306 を開いて台車装置550 を作業ステージ306 上に吊り
下ろして搭載する。これら一切の昇降を螺杆152 のルー
ト１つに頼っていた従来技術に比べ前項の昇降ルートが
分解・点検するインターナルポンプ４の両隣に複数架設
できるので、器材の昇降に便利・有効である。特に、あ
らかじめ、取扱に必要な器材や装置を隣接ルートを使っ
て作業用プラットホーム202 上に集中できる効果は極め
て大きい。その作業時間の短縮効果は、一層顕著なもの
となる。なお、インターナルポンプ４を取扱うために
は、ペンチ・スパナの類いの汎用工具を除いて、10〜20
（十数）セットの機械・器具・装置が、このルートを通
して昇降される。(3) In order to reduce manual labor, not only the trolley device 550 but also two electric chain blocks 375 and the trolley device 550 which can be operated simultaneously are extremely effective. That is, in order to mount the trolley device 550 on the work stage 306, the trolley device 550 is mounted on the two electric chain blocks 374 with the work stage 306 folded and the passage hole 203 opened.
Is lifted from the rotating platform 103 to the full extent just below the motor cover 17a. After that, work stage
306 is opened, and the carriage device 550 is hung and mounted on the work stage 306. Compared with the conventional technology that relies on one route of the screw rod 152 for all of these lifting and lowering operations, the raising and lowering route of the previous section can be installed on both sides of the internal pump 4 to be disassembled and inspected, which is convenient and effective for raising and lowering the equipment. In particular, the effect that the equipment and devices required for handling can be concentrated on the work platform 202 in advance by using the adjacent route is extremely large. The effect of shortening the working time becomes more remarkable. In addition, in order to handle the internal pump 4, except for general tools such as pliers and spanners, 10 to 20
A machine (approx. A dozen) of machines, instruments, and devices are moved up and down through this route.

【０１９６】(4) 上記の結果として、放射線環境下の作
業が短時間にできることは言うまでもない。さらに、前
記作業の短時間効果と、遠隔ボタン操作のため、作業員
が滴下する炉水を浴びる量が軽減される効果の相乗効果
から、作業員の放射線被曝が大幅に軽減する。すなわ
ち、一連の作業は、原子炉に炉水が満たされたままの状
態で行われる。炉水が炉内からモーターケース16の内部
に流出しないよう、炉水を遮断して作業が行われる。遮
断には、モーター上部に設置されている仮の水密機構を
働かせる。仮の水密機構から若干漏洩する場合や、仮の
水密機構が働いて、完全に炉水の漏洩が止まったとして
も、モーター内部の狭隘な隙間に残存した炉水が、雨が
止んでも雨漏りが続く如く、かなり長時間滴下を続け
る。これら一連の作業は、原子炉の停止時間を削減する
ため、炉水が滴下中に行われる場合がある。(4) As a result of the above, it goes without saying that work in a radiation environment can be completed in a short time. Further, the radiation exposure of the worker is greatly reduced by the synergistic effect of the short-time effect of the work and the effect of reducing the amount of the worker water dripped by the remote button operation. That is, a series of operations is performed while the reactor water is filled with reactor water. The reactor water is shut off so that the reactor water does not flow out of the reactor into the motor case 16. A temporary watertight mechanism installed at the top of the motor is used to shut it off. Even if the water leaks slightly from the temporary watertight mechanism, or even if the temporary watertightness mechanism works and the leakage of the reactor water stops completely, the reactor water remaining in the narrow gap inside the motor will leak even if the rain stops. As you continue, continue dripping for a fairly long time. These series of operations may be performed while the reactor water is being dropped in order to reduce the downtime of the reactor.

【０１９７】(5) 作業が簡単・確実にできることは、放
射線の完全防護装備下の作業に極めて有効である。二人
で作業する必要はなく、一人作業で取扱うことができ
る。(5) The fact that the work is simple and reliable is extremely effective for the work under the complete radiation protection equipment. There is no need for two people to work, and one person can handle it.

【０１９８】(6) 作業ステージ306 と同時操作式電動チ
ェンブロック375 と台車装置550 とを用いれば、螺杆15
2 が設置された状態でも、モーターカバー17ａ直下での
補助フランジ取扱装置500 とカップリングスタッド取扱
装置570 と仮モーターカバー590 との取扱作業が螺杆15
2 に邪魔されることなく実施できる。(6) If the work stage 306, the simultaneous operation type electric chain block 375 and the carriage device 550 are used, the screw rod 15
Even when 2 is installed, the auxiliary flange handling device 500, the coupling stud handling device 570, and the temporary motor cover 590 can be screwed directly under the motor cover 17a.
It can be carried out without being disturbed by 2.

【０１９９】本実施例では上記説明の外に次に述べる変
形例がある。 (1) 油圧を空気圧・水圧に変更し、それなりの特色を発
揮することが可能である。 (2) コイルスプリングを空気バネに変えてそれなりの特
色を発揮することが可能である。 (3) 中空ピストン572 は、単動型であるが複動型にして
それなりの特色を発揮することが可能である。 (4) カップリングスタッド取扱装置570 を軽量化し、人
力搬送ができるようにして台車装置550 を省略すること
は可能である。この場合、ボルト571 をカップリングス
タッド674 に係合するまで人力でその位置を支持してい
ればよい。その時は、一人がカップリングスタッド取扱
装置570 の自重を支え、他の一人がボルト571 を回して
カップリングスタッド674 と係合する二人作業になる。
この場合コイルスプリング582 が不要となることは言う
までもない。 (5) 上記の場合、簡単な治具を用いて、カップリングス
タッド取扱装置570 を補助カバーを取付ける雌捩子穴に
預ければ（仮固定すれば）作業員一人でシリーズ取扱う
ことができる。In addition to the above description, the present embodiment has the following modifications. (1) It is possible to change the hydraulic pressure into pneumatic pressure and water pressure, and to exert its own special characteristics. (2) By changing the coil spring to an air spring, it is possible to exert its own characteristics. (3) The hollow piston 572 is a single-acting type but can be a double-acting type to exhibit its own characteristics. (4) It is possible to reduce the weight of the coupling stud handling device 570 to allow manual transfer and to omit the cart device 550. In this case, the position may be manually supported until the bolt 571 is engaged with the coupling stud 674. At that time, one person supports the weight of the coupling stud handling device 570, and the other person turns the bolt 571 to engage with the coupling stud 674.
In this case, needless to say, the coil spring 582 is unnecessary. (5) In the above case, if the coupling stud handling device 570 is stored in the female screw hole for mounting the auxiliary cover (temporarily fixed) using a simple jig, one worker can handle the series.

【０２００】本実施例によれば次の効果がある。 (1) 同時操作が出来る２台の電動チェンブロック375
と、簡単に開閉できる作業テーブル306 とがあるので、
台車装置550 の昇降ができるとともに、カップリングス
タッド取扱装置570 を操作するための定位置に保持・固
定ができる。なお、作業テーブル306 が作業員の作業の
ために極めて有効であることは言うまでもない。 (2) カップリングスタッド取扱装置570 により簡単・確
実・安全にカップリングスタッドの締付けと緩めができ
る。 (3) カップリングスタッド取扱装置570 や補助フランジ
取扱装置500 に代えて台車装置550 上に仮モーターカバ
ー590 を搭載すれば、これらの装置と全く同じ手順で仮
モーターカバー590 を取扱いすることができる。According to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) Two electric chain blocks 375 that can be operated simultaneously
And because there is a work table 306 that can be easily opened and closed,
The trolley device 550 can be raised and lowered, and the coupling stud handling device 570 can be held and fixed in a fixed position for operating. Needless to say, the work table 306 is extremely effective for the work of the worker. (2) The coupling stud handling device 570 allows you to tighten, loosen and tighten the coupling stud easily, securely and safely. (3) If the temporary motor cover 590 is mounted on the bogie device 550 in place of the coupling stud handling device 570 and the auxiliary flange handling device 500, the temporary motor cover 590 can be handled in exactly the same procedure as these devices. ..

【０２０１】本実施例の実施態様は次のとおりである。 (1) ナット回転機構と、前記ナット回転機構の締付トル
ク伝達部材（筒578 ）を弾性（コイルスプリング）を有
して軸方向に押し上げる手段と、ボルト571 を弾性（コ
イルスプリング）を有して軸方向に押し上げる手段と、
スタッドを引伸ばす油圧ピストンと、前記機構を含む装
置全てを取扱状態に位置保持する手段とを具備したこと
を特徴とする。 (2) 前記位置保持手段は作業テーブル上にあって昇降機
能と水平移送機能とを有することを特徴とする◎ (3) 複数の作業ステージ306 と複数の同時操作式電動チ
ェンブロック375 と台車装置550 とを用いて補助フラン
ジ取扱装置500 とカップリングスタッド取扱装置570 と
仮モーターカバー590 の取扱作業を行うことを特徴とす
る。The embodiment of this embodiment is as follows. (1) A nut rotation mechanism, a means for pushing up the tightening torque transmission member (tube 578) of the nut rotation mechanism in the axial direction with elasticity (coil spring), and a bolt 571 with elasticity (coil spring). And push it up in the axial direction,
It is characterized by comprising a hydraulic piston for extending the stud and means for holding all the devices including the mechanism in the handling state. (2) The position holding means is on a work table and has an elevating function and a horizontal transfer function. (3) A plurality of work stages 306, a plurality of simultaneous operation type electric chain blocks 375, and a carriage device. The auxiliary flange handling device 500, the coupling stud handling device 570, and the temporary motor cover 590 are handled using the 550.

【０２０２】次に図33から図38と、図２，図18から図20
を参照して本発明に係る第９の実施例を説明する。この
第９の実施例はインターナルポンプの取扱装置用レスト
レイント装置に関し、請求項９に該当する第９の発明で
ある。図２は螺杆と振止装置の関係を説明する立面図、
図18と図19はレストレイント装置303 と螺杆移動装置37
0 を説明するポンプケース付近の断面図、図20はモータ
ー取扱装置399 の全体取扱状況を説明する側面図、図33
はレストレイント装置303 の下部結合機構600 の結合状
態を説明する断面図、図34はレストレイント装置303 の
下部結合機構600 の結合状態を説明する側面図、図35は
図34のＦ−Ｆ断面を示す断面図、図36はブロック604 の
形状を示す斜視図、図37は下部結合機構600 が分離され
た状態を説明する断面図、図38は下部結合機構600 を離
反するための準備状態を示す断面図である。Next, FIGS. 33 to 38 and FIGS. 2 and 18 to 20
A ninth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. This ninth embodiment relates to a restraint device for a handling device of an internal pump, and is a ninth invention corresponding to claim 9. FIG. 2 is an elevation view for explaining the relationship between the screw rod and the vibration isolator,
18 and 19 show the restraint device 303 and the screw moving device 37.
Fig. 20 is a sectional view of the vicinity of the pump case for explaining 0, Fig. 20 is a side view for explaining the overall handling status of the motor handling device 399, and Fig. 33.
34 is a cross-sectional view illustrating the connection state of the lower connecting mechanism 600 of the restraint device 303, FIG. 34 is a side view illustrating the connection state of the lower connecting mechanism 600 of the restraint device 303, and FIG. 36 is a sectional view showing the F section, FIG. 36 is a perspective view showing the shape of the block 604, FIG. 37 is a sectional view illustrating a state where the lower coupling mechanism 600 is separated, and FIG. 38 is a preparation for separating the lower coupling mechanism 600. It is sectional drawing which shows a state.

【０２０３】図２に示したようにインターナルポンプ４
には２本のレストレイント装置303が原子炉圧力容器１
とモーターカバー17a を結合している。レストレイント
装置303 の機能は万が一、何等かの事故でモーターケー
ス16を含むインターナルポンプ４が原子炉圧力容器１か
ら分離破断して落下する事故を未然に防止するためにあ
る。As shown in FIG. 2, the internal pump 4
There are two restraint systems 303 in the reactor pressure vessel 1
Is connected to the motor cover 17a. The function of the restraint device 303 is to prevent the internal pump 4 including the motor case 16 from being separated and fractured from the reactor pressure vessel 1 and dropped due to some accident.

【０２０４】レストレイント装置303 は定期点検でイン
ターナルポンプ４を分解・点検するごとに原子炉圧力容
器１との結合点（上部結合点）を支点として振子のよう
にスイングさせる必要がある。上記スイングはモーター
カバー17a との結合点（下部結合点）の結合を解除して
行う。The restraint device 303 needs to swing like a pendulum with the connection point (upper connection point) with the reactor pressure vessel 1 as a fulcrum every time the internal pump 4 is disassembled and inspected during the periodic inspection. The swing is performed by releasing the connection of the connection point (lower connection point) with the motor cover 17a.

【０２０５】本実施例はモーターカバー17ａとの結合点
（下部結合点）の解除・結合作業を簡単に行うことので
きるレストレイント装置303 の構造に関するものであ
る。The present embodiment relates to the structure of the restraint device 303 capable of easily releasing and connecting the connecting point (lower connecting point) with the motor cover 17a.

【０２０６】なお、公知例ＡおよびＢのインターナルポ
ンプの断面図には、レストレイント装置303 は一切表現
されていない。また、例えば特開昭62−263498号公報の
第５図から第７図にレストレイント装置の概略構造が記
載されている。The restraint device 303 is not shown in the sectional views of the internal pumps of the known examples A and B. Further, for example, the schematic structure of the restraint device is described in FIGS. 5 to 7 of JP-A-62-263498.

【０２０７】インターナルポンプ４が運転状態にある場
合のレストレイント装置303 の従来構造の一例を図２中
に示している。インターナルポンプ４が分解・点検状態
にある場合の従来構造の一例を図18中と図19中に示して
いる。このレストレイント装置303 のモーターカバー17
ａとの結合点（下部結合点）の構造は、単純なピン結合
である。An example of a conventional structure of the restraint device 303 when the internal pump 4 is in operation is shown in FIG. An example of the conventional structure when the internal pump 4 is in the disassembled / inspected state is shown in FIGS. 18 and 19. Motor cover 17 for this restraint device 303
The structure of the connection point (lower connection point) with a is a simple pin connection.

【０２０８】単純なピン結合には以下の欠点がある。 (1) 分離破断して落下する事故を未然に防止することを
想定した「力」に比べ、温度差による熱膨脹による著し
く過大な「力」がレストレイント装置303 の系統に作用
する。 (2) 過大な力が作用している時、ピン結合の解除・結合
を行うことは極めて困難である。 (3) 上部結合点と下部結合点間の長さは、個々のレスト
レイント装置303 によって微妙に異なる。レストレイン
ト装置303 の長さを個々の据付寸法に合わせる必要があ
る。Simple pin connections have the following drawbacks. (1) Compared with the “force” that is assumed to prevent accidents of separation and breakage and falling, a remarkably excessive “force” due to thermal expansion due to temperature difference acts on the system of the restraint device 303. (2) When an excessive force is applied, it is extremely difficult to release / connect the pin connection. (3) The length between the upper connecting point and the lower connecting point is slightly different depending on each restraint device 303. The length of the restraint device 303 must be adapted to the individual installation dimensions.

【０２０９】以上の欠点は、通常の技術者が容易に予想
される。予想される不具合点を改良するための種々の設
計がなされてきた。例えば、前記の(1) 項(2) 項を解決
するためには、スプリングを用いることが考えられた。
前記(3) 項を解決するためには、ターンバックル機構等
の調節機構か、捩子による調節機構が考えられた。しか
し、このレストレイント装置303 は分離破断した場合、
モーターケース16の落下エネルギーを棒の塑性変形で吸
収する機能も受け持つため、単純にレストレイント装置
303 の中央部にターンバックル機構を取付ることができ
ない設計上の制約がある。したがって、(3) 項を解決す
るためには、下部結合点付近に捩子よる調節機構を配設
する設計を採用する必要があった。捩子による調節機構
が配設されれば、据付誤差の累積による捩子の片当たり
を防止するために、下部結合部付近に球面座金が必要に
なる。[0209] The above-mentioned drawbacks can be easily expected by ordinary engineers. Various designs have been made to ameliorate expected failures. For example, in order to solve the above items (1) and (2), it was considered to use a spring.
In order to solve the above item (3), an adjusting mechanism such as a turnbuckle mechanism or an adjusting mechanism using a screw was considered. However, if this restraint device 303 breaks apart,
Since it also has the function of absorbing the falling energy of the motor case 16 by plastic deformation of the rod, it is simply a restraint device.
There is a design constraint that the turnbuckle mechanism cannot be attached to the center of 303. Therefore, in order to solve the item (3), it was necessary to adopt a design in which an adjusting mechanism using a screw was arranged near the lower connecting point. If the adjusting mechanism using a screw is provided, a spherical washer is required near the lower coupling part in order to prevent uneven contact of the screw due to accumulation of installation errors.

【０２１０】上記の要求を満足するために種々の構造が
提案されてきた。しかし、(1) いずれの構造でも捩子に
よる調節機構の捩子径が70〜80mm（130kW 級原子炉では
Ｍ72である）に達するため構成する部品が大型化する恨
みがあった。したがって、いずれの構造でも下部結合点
での分離作業を行うに伴い、30〜40kg程度の部品数が分
離（分解）されて出てくるので、支持・保持，携帯・運
搬のために作業員の大きな負担になっていた。また、
(2) いずれの構造でも部品が大型化し、大型部品が分解
されて出てくるとともに、ボルト・ナット・座金の類い
の小型部品が分解されて出てくる。軍手の上にゴム手袋
をはめ、放射線防護マスクを被り、ウエットスーツを着
た放射線作業の完全保護衣等を装着した状態で、これら
の小型部品を扱う場合、落下・紛失の危険がないとも限
らない。もちろん、この隘路は結合作業（組立）におい
ても同様である。Various structures have been proposed to satisfy the above requirements. However, (1) In any of the structures, since the screw diameter of the adjusting mechanism by the screw reaches 70 to 80 mm (M72 in a 130 kW class reactor), there is a resentment that the component parts become large. Therefore, in any structure, as the separation work is performed at the lower connection point, the number of parts of about 30-40 kg is separated (disassembled) and comes out. It was a heavy burden. Also,
(2) In any of the structures, the parts become large, and the large parts are disassembled and come out, and at the same time, the small parts like bolts, nuts and washers are disassembled and come out. When handling these small parts with rubber gloves on work gloves, a radiation protection mask, and complete protective clothing for radiation work wearing a wet suit, etc., there is no risk of falling or loss. Absent. Of course, this bottleneck is the same in the coupling work (assembly).

【０２１１】本実施例はインターナルポンプのレストレ
イント装置の下部結合点の結合・分離作業において、作
業員の安全・特に腰痛防止・部品の落下事故防止、およ
び前記作業のスピードアップが可能なインターナルポン
プのレストレイント装置を提供することにある。In this embodiment, in the work of connecting and disconnecting the lower connecting points of the restraint device for the internal pump, it is possible to ensure the safety of the worker, especially the prevention of back pain, the prevention of the accidental fall of parts, and the speedup of the work. An object is to provide a restraint device for an internal pump.

【０２１２】また、前記下部結合点の分離作業に伴い、
分離される部品が生じない構造にするもので、すなわ
ち、分離作業に伴い部品が分離されないので作業員が部
品を支持・携帯する必要がなくなることを狙ったもので
ある。Also, with the work of separating the lower connecting points,
The structure is such that no parts are separated, that is, the parts are not separated by the separation work, and the aim is to eliminate the need for an operator to support and carry the parts.

【０２１３】以下、下部結合点付近の構造図として図33
から図38を用いて実施例の構成を説明する。レストレイ
ント装置303 のシャフト384 の下端には下部結合機構60
0 のための一段太い円筒型のボス601 が形成されてい
る。ボス601 の中心部には、雌捩子602 が形成されてい
る。前記雌捩子602 の上部には雌捩子602 より一段大き
い円筒穴603 があけられている。Below, FIG. 33 is a structural diagram near the lower connection point.
38 to 38, the configuration of the embodiment will be described. At the lower end of the shaft 384 of the restraint device 303 is a lower coupling mechanism 60.
A thicker cylindrical boss 601 for 0 is formed. A female screw 602 is formed at the center of the boss 601. A cylindrical hole 603, which is larger than the female screw 602, is formed in the upper portion of the female screw 602.

【０２１４】モーターカバー17ａから羊羮型の２本の引
掛部材158 が平行的に一体的に形成されている。前記引
掛部材158 の下面には両側の引掛部材158 に橋を架ける
ような形のブロック604 が配設されている。ブロック60
4 には穴が貫通しており、その貫通穴の下端には球面座
612 が形成されている。球面座612 の凹部に球面座金60
5 の凸部が嵌まり合うように穴付き球面座金605 が配設
されている。球面座金605 の下面には皿バネ606 が配設
されている。皿バネ606 はフランジ付六角ボルト607 の
鍔613 によって支持されている。フランジ付六角ボルト
607 の先端の雄捩子608 はボス601 の雌捩子602 に捩込
まれている。Two amniotic hook members 158 are integrally formed in parallel from the motor cover 17a. On the lower surface of the hooking member 158, a block 604 shaped so as to bridge the hooking members 158 on both sides is arranged. Block 60
There is a hole in 4 and the spherical seat
612 are formed. Spherical washer 60 in the recess of spherical washer 612
A spherical washer 605 with a hole is arranged so that the convex portions of 5 fit together. A disc spring 606 is arranged on the lower surface of the spherical washer 605. The disc spring 606 is supported by the flange 613 of the hexagon bolt 607 with a flange. Hexagon bolt with flange
The male screw 608 at the tip of 607 is screwed into the female screw 602 of the boss 601.

【０２１５】２本の引掛部材158 の下面にはそれぞれに
直行した溝609 が形成されている。ブロック604 は円筒
（または、円盤）を平行に切落とした形状を呈してい
て、そのおおよその外観は直方体に近似している。ブロ
ック604 の上面には図36に示したように長手円筒面付近
に切欠き611 が形成されているため、突起610 が形成さ
れている。Grooves 609 are formed on the lower surfaces of the two hook members 158 so as to be orthogonal to each other. The block 604 has a shape in which a cylinder (or a disk) is cut off in parallel, and its external appearance approximates a rectangular parallelepiped. As shown in FIG. 36, a notch 611 is formed near the longitudinal cylindrical surface on the upper surface of the block 604, so that a projection 610 is formed.

【０２１６】次に上記実施例の作用を説明する。引掛部
材158 の下面とブロック604 の上面の切欠き611 の底面
が接触して力を伝達している。溝609 と突起610 とは嵌
め合わされ、相互に係合している。この係合のために地
震が生じてレストレイントシャフト384 やブロック604
が如何なる方向に振られても、引掛部材158 とレストレ
イント装置303 との下部結合機構600 は結合状態を保持
することができる。Next, the operation of the above embodiment will be described. The lower surface of the hook member 158 and the bottom surface of the notch 611 on the upper surface of the block 604 are in contact with each other to transmit the force. The groove 609 and the protrusion 610 are fitted and engaged with each other. This engagement creates an earthquake that causes restraint shaft 384 and block 604.
The lower connecting mechanism 600 of the hooking member 158 and the restraint device 303 can maintain the connected state regardless of the direction in which it is shaken.

【０２１７】定常運転状態の下部結合点の結合状態を図
33から図35に示す。定常運転状態ではフランジ付六角ボ
ルト607 によって皿バネ606 を適度に圧縮変形させるこ
とにより生ずる力が、レストレイント装置303 の上部結
合点と下部結合点間のレストレイントシャフト384 に作
用している。原子炉の加熱とインターナルポンプ４の運
転とに起因するモーター16の熱膨脹により皿バネ606 が
圧縮されるが、レストレイント装置303 に過大な力を作
用させることはない。これはレストレイント装置303 が
空気中にあるので、モーター16より加熱されないためで
ある。[0217] Diagram showing the connection state of the lower connection points in the steady operation state
Shown from 33 to FIG. In the steady operation state, the force generated by appropriately compressing and deforming the disc spring 606 by the hexagonal bolt with flange 607 acts on the restraint shaft 384 between the upper connecting point and the lower connecting point of the restraint device 303. Although the disc spring 606 is compressed by thermal expansion of the motor 16 caused by the heating of the nuclear reactor and the operation of the internal pump 4, it does not exert an excessive force on the restraint device 303. This is because the restraint device 303 is in the air and is not heated by the motor 16.

【０２１８】レストレイント装置303 に過大な力が作用
しないので、結合間の解除・結合作業が容易に行える。
個々のレストレイント装置303 の上部結合点と下部結合
点間の長さの微妙な差はボルト607 の捩子により調節・
吸収される。また、捩子による調節機構が配設されて
も、球面座金605 を配置したので、据付誤差等の誤差の
累積捩子の片当たりを防止できる。Since an excessive force does not act on the restraint device 303, it is possible to easily perform the disconnection / coupling work between the couplings.
The slight difference in length between the upper and lower connection points of each restraint device 303 is adjusted by the screw of the bolt 607.
Be absorbed. Further, even if the adjusting mechanism using a screw is provided, the spherical washer 605 is arranged, so that it is possible to prevent the screw from hitting one side due to an error such as an installation error.

【０２１９】次に下部結合点が結合されている状態から
結合を解除する方法を手順を追って以下に説明する。結
合方法は、概ね解除の逆である。フランジ付六角ボルト
607 を左に回転し、雄捩子608 と雌捩子602 を緩める
と、フランジ付六角ボルト607 が下降する。この下降に
したがって、フランジ付六角ボルト607 のフランジに引
掛かっている皿バネ606 と球面座金605 とブロック604
が下降する。暫時下降を続け、溝609 と突起610 との嵌
め合い（係合）が解除されたら、ブロック604 をその場
で90゜（90度）回転する。90゜（90度）回転すると、図
35の二点鎖線で示すようになる。Next, a method of releasing the connection from the state where the lower connection points are connected will be described below step by step. The joining method is almost the reverse of the release. Hexagon bolt with flange
Rotating 607 to the left and loosening male screw 608 and female screw 602, the hexagon bolt with flange 607 descends. As it descends, the Belleville spring 606, spherical washer 605, and block 604 that are hooked on the flange of the hexagon bolt with flange 607.
Goes down. When the groove 609 and the projection 610 are disengaged from each other, the block 604 is rotated 90 ° (90 degrees) on the spot. When rotated 90 degrees (90 degrees),
It becomes as shown by the two-dot chain line of 35.

【０２２０】次に、フランジ付六角ボルト607 を右に回
転して、雄捩子608 と雌捩子602 を締め上げる。引掛部
材158 の内のりは、ブロック604 の平行幅と球面座金60
5 の最大直径より大きいので、フランジ付六角ボルト60
7 と皿バネ606 と球面座金605 とブロック604 は引掛部
材158 の内のりを上昇する。フランジ付六角ボルト607
の右回転を続け、ブロック604 の上面がボス601 の下端
に衝突するまで上昇させる（締上げる）。この状態で衝
突するまで上昇させる（締上げる）とブロック604 を90
゜（90度）回転した（図35の二点鎖線で示す）状態でボ
ス601 に固定される。Next, the hexagon bolt with flange 607 is rotated to the right to tighten the male screw 608 and the female screw 602. The inside of the hook member 158 is the parallel width of the block 604 and the spherical washer 60.
Since it is larger than the maximum diameter of 5, the hexagon bolt with flange 60
7, the disc spring 606, the spherical washer 605, and the block 604 raise the inside of the hook member 158. Hexagon bolt with flange 607
Continue rotating to the right, and raise (tighten) the upper surface of the block 604 until it collides with the lower end of the boss 601. In this state, raise (tighten) until it collides and block 604 90
It is fixed to the boss 601 in a state rotated by 90 degrees (shown by the chain double-dashed line in Fig. 35).

【０２２１】上記の状態で下部結合点が分離されたレス
トレイント装置303 は上部結合点の十字継手382 で吊さ
れただけの自由状態となったレストレイントシャフト38
4 を掴んで図18に示す如く、ボス601 を鉤385 に引掛け
れば螺杆152 を据付られる状態になる。In the above state, the restraint device 303 whose lower connecting point is separated is the restraint shaft 38 which is in a free state only suspended by the cross joint 382 of the upper connecting point.
As shown in FIG. 18 by grasping 4 and hooking the boss 601 on the hook 385, the screw rod 152 can be installed.

【０２２２】次に上記実施例の効果を説明する。 (1) 引掛部材158 の下面とブロック604 の上面の係合が
しっかりしているので、地震やその他の異常な力が引掛
部材158 とレストレイント装置303 との下部結合機構60
0 は結合状態を保持することができる。 (2) 原子炉の加熱とインターナルポンプ４の運転とに起
因するモーターケース16の熱膨脹が皿バネ606 により吸
収されるので、レストレイント装置303 と引掛部材158
と原子炉圧力容器１とモーターケース16とに過大な力が
作用しない。 (3) 個々のレストレイント装置303 の上部結合点と下部
結合点間の長さの微妙な差はフランジ付六角ボルト607
の捩子により調節・吸収される。また、捩子による調節
機構が配設されても球面座金を配置したので、据付誤差
等の誤差の累積捩子の片当たりを防止できる。 (4) フランジ付六角ボルト607 の緩め・締め（回転）の
単純作業で解除と結合が行える。Next, the effect of the above embodiment will be described. (1) Since the lower surface of the hook member 158 and the upper surface of the block 604 are firmly engaged, an earthquake or other abnormal force may cause a lower coupling mechanism 60 between the hook member 158 and the restraint device 303.
0 can hold the bound state. (2) Since the disc spring 606 absorbs the thermal expansion of the motor case 16 caused by the heating of the nuclear reactor and the operation of the internal pump 4, the restraint device 303 and the hook member 158.
Therefore, excessive force does not act on the reactor pressure vessel 1 and the motor case 16. (3) There is a slight difference in length between the upper connection point and the lower connection point of each restraint device 303.
It is adjusted and absorbed by the screw. Further, since the spherical washer is arranged even if the adjusting mechanism using the screw is arranged, it is possible to prevent the accumulated screw from hitting one side due to an error such as an installation error. (4) The hexagon bolt 607 with flange can be released and joined by simple work of loosening and tightening (rotating).

【０２２３】(5) 下部結合点での分離作業を行うにとも
ない、部品が分離（分解）されないため、作業員が部品
を支持・保持，携帯・運搬する必要がないので作業員の
負担が大幅に軽減される。さらに、作業員の安全・特に
腰痛防止、部品の落下事故防止および前記作業のスピー
ドアップが可能である。また、分離される部品が生じな
い構造なので部品をまちがって落下させて怪我をした
り、部品を損傷したり紛失することがない。これらの効
果は、結合作業（組立）においても同様である。 (6) フランジ付六角ボルト607 の雄捩子608 がボス601
の穴603 に収容できるのでレストレイント装置303 の全
長を短くすることができる。短くなると、（上部結合点
の）十字継手382 で吊されただけの自由状態でレストレ
イントシャフト384 を掴んで（図18に示す如く）ボス60
1 を鉤385 に引掛ける場合、周囲の配管・配線・隣接機
器に干渉しなくなる。この干渉防止効果はジャングルの
ように密集したこの付近の状況で（ボス601 を鉤385 に
引掛けるために）レストレイント装置303 を振回す時、
極めて有効である。 (7) レストレイント装置303 の全長が短くなると、ボス
601 を鉤385 に引掛けた時の垂直線とレストレイントシ
ャフト384 とのなす角度（図18においてθで示す）が大
きくなり、手動チェンブロック374 ，電導チェンブロッ
ク375 および螺杆152 の据付のための空間が広がり、こ
れらの据付工事が容易になる。(5) Since the parts are not separated (disassembled) as the separation work is performed at the lower connecting point, it is not necessary for the worker to support / hold, carry / transport the parts. Is reduced to. Further, the safety of workers, especially the prevention of low back pain, the prevention of falling accidents of parts, and the speeding up of the work can be achieved. In addition, since the structure does not cause the separated parts, the parts are not accidentally dropped and injured, and the parts are not damaged or lost. These effects are the same in the joining work (assembly). (6) The male screw 608 of the hexagon bolt with flange 607 is the boss 601.
Since it can be accommodated in the hole 603, the total length of the restraint device 303 can be shortened. When shortened, grip the restraint shaft 384 (as shown in FIG. 18) in the free state just suspended by the cruciform joint 382 (at the top junction) (as shown in FIG. 18).
When hooking 1 to hook 385, it will not interfere with the surrounding piping, wiring, and adjacent equipment. The anti-interference effect is that when you swing the restraint device 303 (to hook the boss 601 to the hook 385) in this close jungle-like situation,
It is extremely effective. (7) If the total length of the restraint device 303 becomes shorter, the boss
The angle formed by the vertical line and the restraint shaft 384 (indicated by θ in Fig. 18) when the 601 is hooked on the hook 385 is increased, and it is necessary to install the manual chain block 374, the conductive chain block 375, and the screw rod 152. The space is expanded and the installation work of these becomes easy.

【０２２４】次に本実施例に係る他の実施例（ＡとＢの
２例）を説明する。図33を用いて他の実施例Ａについて
説明する。上記実施例によれば、通常の定期点検におい
て下部結合点での分離作業を行う必要はない。しかし、
何等かの理由で結合点を分離したい場合も発生する。こ
の分離の場合、作業員は暫時、フランジ付六角ボルト60
7 を緩めるが雄捩子608 と雌捩子602 の係合が離れる
と、その瞬間、作業員は、フランジ付六角ボルト607 と
皿バネ606 と球面座金605 とブロック604 との自重（約
70kg程度）を支えることになる。前記係合が外れる瞬間
には、何等のまえぶれ現象がないので、作業員にとって
危険を伴うことがある。Next, another embodiment (two examples A and B) according to this embodiment will be described. Another embodiment A will be described with reference to FIG. According to the above-mentioned embodiment, it is not necessary to carry out the separating work at the lower connecting point in the regular regular inspection. But,
It also occurs when you want to separate the connection points for some reason. In the case of this separation, the worker will temporarily
7 is loosened, but when the male screw 608 and the female screw 602 are disengaged from each other, at that moment, the worker loads the weight of the hexagon bolt with flange 607, the disc spring 606, the spherical washer 605, and the block 604 (approx.
It will support about 70 kg). At the moment of disengagement, there is no blurring phenomenon, which may be dangerous for the operator.

【０２２５】何等かの理由で結合点を分離したい場合、
図38に示したように穴603 の奥に雌捩子621 を切り、フ
ランジ付六角ボルト607 の中心部に貫通穴622 を設け
る。この貫通穴622 を通し、前記雌捩子621 にコイルス
プリング624 を装着した軸の長いボルト623 を捩込んで
結合する。If for some reason you want to separate the points of attachment,
As shown in FIG. 38, a female screw 621 is cut in the back of the hole 603, and a through hole 622 is provided at the center of the flanged hexagon bolt 607. Through the through hole 622, a long shaft bolt 623 having a coil spring 624 mounted therein is screwed into the female screw 621 to be coupled.

【０２２６】このように準備しておくと、フランジ付六
角ボルト607 を緩めていき、雄捩子608 と雌捩子602 の
係合を離し、フランジ付六角ボルト607 と皿バネ606 と
球面座金605 とブロック604 とをコイルスプリング624
に落下させる。次に前記落下物（フランジ付六角ボルト
607 と皿バネ606 と球面座金605 とブロック604 ）を作
業員が保持する。保持した状態で他の作業員が、コイル
スプリング624 を装着した軸の長いボルト623 を緩め取
外せば、一連の作業が完了する。With this preparation, the hexagon bolt with flange 607 is loosened, the male screw 608 and the female screw 602 are disengaged, and the hexagon bolt with flange 607, the disc spring 606 and the spherical washer 605 are released. And block 604 with coil spring 624
Drop it on. Next, the fallen object (hexagonal bolt with flange)
An operator holds 607, a disc spring 606, a spherical washer 605, and a block 604). If the other worker loosens and removes the long bolt 623 of the shaft having the coil spring 624 mounted, the series of work is completed.

【０２２７】以上の方法によれば、下部結合点の雄捩子
608 と雌捩子602 の係合部分から安全に分離（分解／分
割）できる。結合（組立）の場合は、この逆の手順で作
業すれば安全に結合できる。According to the above method, the male screw at the lower connecting point
It can be safely separated (disassembled / divided) from the engaging portion of 608 and female screw 602. In the case of joining (assembling), the work can be done safely in the reverse order.

【０２２８】次に図33を用いて他の実施例Ｂを説明す
る。このレストレイント装置303 では、据付時に皿バネ
606 を適正に締付けておくことがポイントである。皿バ
ネ606 を適正に締付けるには、締付けによって変化する
皿バネ606 の高さを計測し適正な高さに調節する必要が
ある。そのため、作業員は軍手の上にゴム手袋をはめ、
放射線防護マスクを被り、ウエットスーツを着た放射線
作業の安全防護衣を完備した状態で、計器例えばノギス
で皿バネ606の高さを計測する。フランジ付六角ボルト6
07 の締め代を調節する作業は、かなり煩わしい作業で
あるため、場合によっては過誤を生じないとも限らな
い。そこで、球面座金605 に円筒型の鍔613 を形成し、
皿バネ606 が適正に締付けられると鍔613 の下端とフラ
ンジ付六角ボルト607 の上端が一致する。このようにし
ておくと、計測手段が不要になるばかりでなく調節行為
も簡単で確実なものとなる。Next, another embodiment B will be described with reference to FIG. This restraint device 303 has a disc spring
The point is to properly tighten the 606. In order to properly tighten the disc spring 606, it is necessary to measure the height of the disc spring 606 that changes due to the tightening and adjust the height to an appropriate level. Therefore, the worker wears rubber gloves on the work gloves,
The height of the disc spring 606 is measured with a measuring instrument, such as a caliper, in a state in which a radiation protection mask is put on and a safety suit for radiation work wearing a wetsuit is completed. Hexagon bolt with flange 6
Since the work of adjusting the tightening margin of 07 is quite a troublesome work, an error may not always occur in some cases. Therefore, we formed a cylindrical collar 613 on the spherical washer 605,
When the disc spring 606 is properly tightened, the lower end of the flange 613 and the upper end of the hexagon bolt 607 with a flange are aligned. By doing so, not only the measuring means becomes unnecessary, but also the adjusting action becomes simple and reliable.

【０２２９】本実施例によればインターナルポンプ４の
分離破断・落下を確実に防止し、かつ下部結合機構600
を単純な作業で引掛部材158 から安全・確実に結合・分
離できる。また、インターナルポンプ４の周囲の配管・
配線・隣接機器に干渉し難く、インターナルポンプ４の
取扱のために空間を広く活用できる。さらに、ボルト62
3 を用いれば、結合点で分解・組立したい場合に容易に
分解・組立でき、引掛部材158 との分離・結合に際し一
切のルーズパーツが生じることがなく、スパナ１本で組
立・分解ができるから、放射線防護の完全装備での作業
に好適である。According to this embodiment, the internal pump 4 is reliably prevented from being separated and broken and dropped, and the lower coupling mechanism 600 is provided.
Can be safely and securely combined and separated from the hook member 158 by a simple operation. In addition, the piping around the internal pump 4
It is difficult to interfere with wiring and adjacent equipment, and the space can be widely used for handling the internal pump 4. In addition, the bolt 62
If you use 3, you can easily disassemble and assemble when you want to disassemble and assemble at the connecting point, and you can assemble and disassemble with one spanner without generating any loose parts when separating and connecting with the hook member 158. Suitable for work with full radiation protection equipment.

【０２３０】上記実施例の実施態様は次のとおりであ
る。 (1) 捩子による長さ調節機構と、球面調芯機構と、モー
ターカバー17a に形成された引掛部材と、引掛部材に引
掛けるブロックとを有するレストレイント装置303 にお
いて、前記ブロックの一方の幅を引掛部材の内のり寸法
より小さく、一方の幅を引掛部材の内のり寸法より大き
くしたことを特徴とする。 (2) 引掛部材とブロックの接触面に係合のための突起を
付けたことを特徴とする。 (3) 引掛部材との係合解除後、レストレイント装置の全
長を短くできる穴603 を設けてなることを特徴とする。 (4) 穴603 の上端に捩子を形成し、フランジ付六角ボル
ト607 の中心部に貫通穴622 を形成したことを特徴とす
る。 (5) 皿バネ606 の適正締め代を計測機を用いずに認知す
る手段を有することを特徴とする。The embodiment of the above embodiment is as follows. (1) In the restraint device 303 having a length adjusting mechanism using a screw, a spherical centering mechanism, a hook member formed on the motor cover 17a, and a block hooked on the hook member, one of the blocks The width is smaller than the inner dimension of the hooking member, and one width is larger than the inner dimension of the hooking member. (2) The contact surface of the hook member and the block is provided with a protrusion for engagement. (3) A feature is that a hole 603 that can shorten the entire length of the restraint device after the engagement with the hooking member is released is provided. (4) A screw is formed at the upper end of the hole 603, and a through hole 622 is formed at the center of the hexagon bolt with flange 607. (5) It is characterized by having a means for recognizing an appropriate tightening margin of the disc spring 606 without using a measuring machine.

【０２３１】[0231]

【発明の効果】本発明によれば、従来の課題を解決して
レストレイント装置と螺杆の切替作業を簡単・確実かつ
放射線被曝が少なく安全に行うことができる。特に、螺
杆でモーターを昇降させる作業に際して、作業用プラッ
トホームの通過孔が開放している場合、通過孔に作業員
が転落することを未然に防止できる。また、通過孔を何
等動力を使用しないで、任意自在に開閉することができ
るので、インターナルポンプの分解・点検・組立などの
作業を容易に行うことができる。According to the present invention, it is possible to solve the conventional problems and perform the switching operation between the restraint device and the screw rod easily and reliably with less radiation exposure and safely. In particular, when the motor is moved up and down by the screw rod, if the passage hole of the work platform is open, it is possible to prevent the worker from falling into the passage hole. Further, since the passage hole can be freely opened and closed without using any power, work such as disassembly, inspection, and assembly of the internal pump can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るインターナルポンプの取扱装置に
おける第１の発明を一部概略的に示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view partially schematically showing a first invention of an internal pump handling device according to the present invention.

【図２】本発明に係るインターナルポンプの取扱装置に
おける第２の発明の作業ステージを一部側面で示す縦断
面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a part of the work stage of the second invention in the internal pump handling device according to the present invention.

【図３】図２において、閉鎖状態の作業ステージが徐々
に開いていく状態を説明するための立面図。FIG. 3 is an elevation view for explaining a state in which the work stage in the closed state gradually opens in FIG.

【図４】図２において、作業ステージが開放し、通過孔
が閉鎖している状態を示す立面図。FIG. 4 is an elevation view showing a state in which the work stage is open and the passage hole is closed in FIG.

【図５】図２における作業ステージを示す斜視図。5 is a perspective view showing a work stage in FIG. 2. FIG.

【図６】図４における作業ステージの使用状態を示す斜
視図。FIG. 6 is a perspective view showing a usage state of the work stage in FIG.

【図７】図６における状態の作業ステージを一部切欠し
て示す上面図。FIG. 7 is a top view showing the work stage in the state shown in FIG. 6 with a part thereof cut away.

【図８】図３における作業ステージの動作原理を説明す
るための縦断面図。8 is a vertical cross-sectional view for explaining the operation principle of the work stage in FIG.

【図９】図２における作業ステージの補助ステージの取
付状況を示す平面図。9 is a plan view showing how the auxiliary stage of the work stage in FIG. 2 is attached.

【図１０】図９におけるＡ−Ａ矢視方向を切断して示す
横断面図。10 is a cross-sectional view showing a section taken along the line AA in FIG.

【図１１】図２における作業ステージの開閉操作力を説
明するための曲線図。FIG. 11 is a curve diagram for explaining opening / closing operation force of the work stage in FIG. 2.

【図１２】第３の発明における螺杆と振止め装置との関
係を説明するための側面図。FIG. 12 is a side view for explaining the relationship between the screw rod and the swing stop device in the third invention.

【図１３】第３の発明における振止め装置付近を拡大し
て示す立面図。FIG. 13 is an enlarged elevational view showing the vicinity of the vibration damping device according to the third invention.

【図１４】振止め装置の装着状況を上部から見た平面
図。FIG. 14 is a plan view of the mounting state of the swing stop device as viewed from above.

【図１５】第４の発明において螺杆の上部軸受を一部断
面で示す立面図。FIG. 15 is an elevational view showing a partial cross section of the upper bearing of the screw rod in the fourth invention.

【図１６】図15のＢ−Ｂ矢視方向から見た側面図。16 is a side view seen from the direction of arrows BB in FIG.

【図１７】図15のＣ−Ｃ矢視方向から見た側面図。17 is a side view seen from the direction of the arrows CC in FIG.

【図１８】第５の発明においてレストレイント装置と螺
杆移動装置を説明するポンプケース付近を示す側面図。FIG. 18 is a side view showing the vicinity of a pump case for explaining the restraint device and the screw moving device in the fifth invention.

【図１９】図18における断面図。FIG. 19 is a sectional view of FIG.

【図２０】第６の発明においてモータ取扱装置の全体取
扱状態を示す側面図。FIG. 20 is a side view showing an entire handling state of the motor handling device in the sixth invention.

【図２１】第６の発明において昇降治具でモータ取扱機
を上限まで吊り上げた状態を説明するための一部断面で
示す立面図。FIG. 21 is an elevation view showing a partial cross section for explaining a state where the motor handling machine is lifted up to the upper limit by the lifting jig in the sixth invention.

【図２２】図21のＤ−Ｄ矢視方向を切断し、モータ取扱
装置を示す平面図。FIG. 22 is a plan view showing the motor handling device taken along the line DD in FIG. 21.

【図２３】第６の発明においてモータ取扱機と昇降治具
の取扱状態を示す側面図。FIG. 23 is a side view showing a handling state of a motor handling machine and a lifting jig in the sixth invention.

【図２４】図23におけるモータ取扱機を一部縦断面で示
す側面図。FIG. 24 is a side view showing a part of the motor handling machine in FIG. 23 in a vertical cross section.

【図２５】第６の発明においてナット着脱装置を示す縦
断面図。FIG. 25 is a vertical cross-sectional view showing a nut attaching / detaching device in the sixth invention.

【図２６】第７の発明において、インターナルポンプの
逆転防止機構を示す縦断面図。FIG. 26 is a longitudinal sectional view showing a reverse rotation preventing mechanism of the internal pump in the seventh invention.

【図２７】第７の発明において、補助フランジ取扱装置
を示す縦断面図。FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing an auxiliary flange handling device in the seventh invention.

【図２８】図27のＥ−Ｅ矢視方向を切断して示す横断面
図。28 is a cross-sectional view showing the EE arrow direction of FIG. 27 by cutting.

【図２９】第７の発明において、補助フランジ取扱装置
と台車装置の取扱状態を示す立面図。FIG. 29 is an elevational view showing a handling state of the auxiliary flange handling device and the trolley device in the seventh invention.

【図３０】第８の発明において補助フランジを取外して
カップリングスタッドを取扱う状態を示す縦断面図。FIG. 30 is a longitudinal sectional view showing a state in which an auxiliary flange is removed and a coupling stud is handled in the eighth invention.

【図３１】図10におけるカップリングスタッド取扱装置
を示す縦断面図。31 is a longitudinal sectional view showing the coupling stud handling device in FIG.

【図３２】図30において仮モータカバーの取扱状態を一
部側面で示す縦断面図。FIG. 32 is a vertical cross-sectional view showing a part of the handling state of the temporary motor cover in FIG. 30.

【図３３】第９の発明においてレストレイント装置の下
部結合機構の結合状態を示す縦断面図。FIG. 33 is a vertical cross-sectional view showing a coupled state of the lower coupling mechanism of the restraint device in the ninth invention.

【図３４】図33における側面図。34 is a side view of FIG. 33.

【図３５】図34のＦ−Ｆ矢視方向を切断して示す横断面
図。FIG. 35 is a cross-sectional view showing the FF arrow direction of FIG. 34 by cutting.

【図３６】図34におけるブロックを示す斜視図。FIG. 36 is a perspective view showing a block in FIG. 34.

【図３７】図33における下部機構が分離された状態を示
す縦断面図。37 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the lower mechanism in FIG. 33 is separated.

【図３８】図33における下部機構を離反するための準備
状態を示す縦断面図。38 is a longitudinal sectional view showing a preparation state for separating the lower mechanism in FIG. 33.

【図３９】従来例を説明するためのインターナルポンプ
を備えた沸騰水型原子炉を概略的に示す縦断面図。FIG. 39 is a vertical cross-sectional view schematically showing a boiling water nuclear reactor equipped with an internal pump for explaining a conventional example.

【図４０】図39におけるインターナルポンプを示す縦断
面図。FIG. 40 is a vertical sectional view showing the internal pump in FIG. 39.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…原子炉圧力容器、 ２…シュラウド、 ３…炉心、 ４…インターナルポンプ、 ５…ダウンカマ、 ６…気水分離器、 ７…蒸気乾燥器、 ８…給水スパージャ、 ９…制御棒駆動機構、 10…ポンプ、 11…ディフューザ、 12…インペラ、 13…ストレッチチューブ、 14…ストレッチチューブナット、 15…スタブチューブ、 16…モーターケース、 17…モーター、 17ａ…モーターカバー、 18…スタッドボルト、 19…ナット、 20…軸、 101…ペデスタル、 103…回転プラットホーム、 130…モーター取扱機、 131…モーター取扱機昇降機構、 140…移動台、 150…駆動体、 151…回転駆動機構、 152…螺杆、 153…軸受、 154…コネクター、 155…欠番、 156…ボールナット、 157,158…引掛部材、 160…ボルト、 202…作業用プラットホーム、 203…通過孔、 301…断熱材、 302…遮断材、 303…レストレイント装置、 304…給電端子、 305…給電ケーブル、 306…作業ステージ、 307…傾斜台、 311…踏板(1) 、 311ａ…踏板リブ、 312…軸(B) 、 313…踏板(2) 、 313ａ…踏板リブ、 314…軸(A) 、 315…ねじりコイルスプリング、 316…スプリング押え、 317…ハンドル、 318…スプロケット(B) 、 319…スプロケット(A) 、 320…リンクチェン、 321…軸受、 322…補助ステージ、 323…補助ステージ用ピン、 324…補助ステージ用軸受、 325…踏板(3) 、 330…振止め装置、 331…車輪、 332…フープ、 333…クランプ、 334…ピン、 335…突起、 336…係合ピン、 337…防振ゴム、 338,339…ガイド、 340…ブッシュ、 341…クランプ、 342…ピン、 350…螺杆係合機構、 351…スラストボールベアリング、 352…二つ割りフランジ、 353…穴付ボルト、 354…鍔、 355…穴、 356…植込ピン、 357…係合ピン、 358…把握、 359…鍔、 360…吊穴、 361,362…植込ピン、 363…縦溝、 364…輪溝、 365…鎖、 366…穴、 370…螺杆移動装置、 371…構造梁、 372…レール、 373…ジブ、 374…手動チェンブロック、 375…電動チェンブロック、 376…ストッパー、 377…ジブフック、 378…フック、 379…補助構造梁、 381…ボルト・ナット、 382…十字継手、 383…ボルト・ナット、 384…レストレイントシャフト、 385…鉤、 386…アイプレート、 399…モーター取扱装置、 400…昇降治具、 401…リンク、 402…軸、 403,404,412…ストッパー、 405…筒、 406…コイルスプリング、 407…架台、 408…箱型台、 409…車輪、 410…リミットスイッチ回路、 411…係合ピン、 412…ストッパー 420…モータ取扱機、 421…ボルト、 422…フランジ、 423…ピストン、 424…コネクター、 425…コネクター（ホース側）、 426…ホース、 427…シリンダー、 428,438…係合穴、 429,430…パッキング、 431…スパイダー、 432,433…ボールベアリング、 434…係合穴、 435…ピストンロッド、 440…ナット着脱装置、 441…シリンダブロック、 442…ボルト、 443…内ソケット、 444…Ｏリング、 445…外ソケット、 446…突起、 447…雌穴、 448,449,455,464…歯車、 450…軸、 451…ハンドル、 452…中空スピンドル、 453…フランジ、 454…握り、 456…中空ピストン、 457,458…Ｏリング、 459…作動油、 460…油圧配管、 461…外スプリング、 462…内スプリング、 463…モーター、 464…歯車、 470…伸び測定装置、 471…軸、 472…管、 473…ピストン、 474…スプリング、 475…継手、 476,477…捩子、 478…ダイヤルゲージ、 500…補助フランジ取扱装置、 501…旋回台、 502…ハンドル、 503…筒、 504…コイルスプリング、 505…昇降輪、 506…支持腕、 507…レバー、 508…倍力装置、 509…六角頭、 510…四角穴、 511…耳、 513…ピン、 514…穴、 515…窓、 516…歯車、 517…一方向ベアリング、 518…中心軸、 519…メガネ板、 520…キー、 521…軸受、 522…ナット、 523…歯車、 524,525…ボールベアリング、 526…筒、 527…メガネ板、 528…キー、 529…軸受、 530…軸、 531,532,533,534,535…歯車、 533ａ,534ａ,535ａ…軸、 536…歯車台、 537…レバー、 538…ケース、 539…ボルト、 540…弗素樹脂板、 550…台車装置、 551…台枠、 552…ハンドル、 553…油圧式ピストン・シリンダー機構、 554…ホース、 555…油圧式ピストン・シリンダー機構、 556…車輪、 557…ジャッキ、 558…ピストン軸、 570…カップリングスタッド取扱装置、 571…ボルト、 572…中空ピストン、 573,574…Ｏリング、 575…シリンダー、 576…支持脚、 577…支持フランジ、 578…筒、 579…取手、 580,582…コイルスプリング、 581…配管、 583…ボルト、 584,585…スラストベアリング、 590…仮モーターカバー、 591…カバー、 592…ステー、 593…フランジ、 594…ボルト、 595…凸起、 600…下部結合機構、 601…ボス、 602…雌捩子、 603…穴、 604…ブロック、 605…球面座金、 606…皿バネ、 607…フランジ付六角ボルト、 608…雄捩子、 609…溝、 610…突起、 611…切欠き、 612…球面座、 613…鍔、 621…雌捩子、 622…貫通穴、 623…ボルト、 624…スプリング、 650…螺杆収納孔、６７０…中空軸、 671…ローター、 672…スラストディスク、 673…逆転防止機構、 674…カップリングスタッド、 675…ナット、 676,677…スラスト軸受、 678…軸受ハウジング、 679…ラジアル軸受、 680…補助フランジ、 681…六角穴付ボルト、 682…ステーターコイル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... Shroud, 3 ... Reactor core, 4 ... Internal pump, 5 ... Downcomer, 6 ... Steam separator, 7 ... Steam dryer, 8 ... Water supply sparger, 9 ... Control rod drive mechanism, 10 ... Pump, 11 ... Diffuser, 12 ... Impeller, 13 ... Stretch tube, 14 ... Stretch tube nut, 15 ... Stub tube, 16 ... Motor case, 17 ... Motor, 17a ... Motor cover, 18 ... Stud bolt, 19 ... Nut , 20 ... Axis, 101 ... Pedestal, 103 ... Rotation platform, 130 ... Motor handling machine, 131 ... Motor handling machine lifting mechanism, 140 ... Movable platform, 150 ... Driving body, 151 ... Rotation drive mechanism, 152 ... Screw rod, 153 ... Bearing, 154 ... Connector, 155 ... Missing number, 156 ... Ball nut, 157, 158 ... Hook member, 160 ... Bolt, 202 ... Work platform, 203 ... Passage hole, 301 ... Insulation material, 302 ... Cutting material, 303 ... Restraint device, 304 ... Power supply terminal, 305 ... Power supply cable, 306 ... Work stage, 307 ... Inclined base, 311 ... Tread (1), 311a ... Tread rib, 312 ... Shaft (B), 313 ... Tread (2), 313a ... Tread rib, 314 ... Shaft (A), 315 ... Torsion coil spring, 316 ... Spring retainer, 317 ... Handle, 318 ... Sprocket (B), 319 ... Sprocket (A), 320 ... Link Chain, 321 ... Bearing, 322 ... Auxiliary stage, 323 ... Auxiliary stage pin, 324 ... Auxiliary stage bearing, 325 ... Tread (3), 330 ... Anti-vibration device, 331 ... Wheels, 332 ... Hoop, 333 ... Clamp, 334 ... Pin, 335 ... Projection, 336 ... Engagement pin, 337 ... Anti-vibration rubber, 338, 339 ... Guide, 340 ... Bushing, 341 ... Clamp, 342 ... Pin, 350 ... Screw engaging mechanism, 351 ... Thrust ball bearing, 352 … Split flange, 353… Bolt with hole, 354… Tsuba, 355… Hole, 356 Implant pin, 357… Engagement pin, 358… Grasp, 359… Tsuba, 360… Suspended hole, 361,362… Implant pin, 363… Vertical groove, 364… Ring groove, 365… Chain, 366… Hole, 370… Screw rod Moving device, 371… Structural beam, 372… Rail, 373… Jib, 374… Manual chain block, 375… Electric chain block, 376… Stopper, 377… Jib hook, 378… Hook, 379… Auxiliary structural beam, 381… Bolt ・Nuts, 382 ... Cross joints, 383 ... Bolts and nuts, 384 ... Restraint shafts, 385 ... Hooks, 386 ... Eye plates, 399 ... Motor handling devices, 400 ... Lifting jigs, 401 ... Links, 402 ... Shafts, 403, 404, 412 ... Stopper, 405 ... Cylinder, 406 ... Coil spring, 407 ... Frame, 408 ... Box base, 409 ... Wheel, 410 ... Limit switch circuit, 411 ... Engaging pin, 412 ... Stopper 420 ... Motor handling machine, 421 ... Bolt, 422 ... Flange, 423 ... Piston, 424 ... Connector , 425… Connector (hose side), 426… Hose, 427… Cylinder, 428,438… Engagement hole, 429,430… Packing, 431… Spider, 432,433… Ball bearing, 434… Engagement hole, 435… Piston rod, 440… Nut Attaching / detaching device, 441 ... Cylinder block, 442 ... Bolt, 443 ... Inner socket, 444 ... O-ring, 445 ... Outer socket, 446 ... Protrusion, 447 ... Female hole, 448,449,455,464 ... Gear, 450 ... Shaft, 451 ... Handle, 452 ... Hollow spindle, 453 ... Flange, 454 ... Grip, 456 ... Hollow piston, 457,458 ... O-ring, 459 ... Hydraulic oil, 460 ... Hydraulic piping, 461 ... Outer spring, 462 ... Inner spring, 463 ... Motor, 464 ... Gear, 470 … Extension measuring device, 471… Shaft, 472… Pipe, 473… Piston, 474… Spring, 475… Joint, 476,477… Screw, 478… Dial gauge, 500… Auxiliary flange handling device, 501… Swivel base, 502… Handle, 503 ... Cylinder, 504 ... Coil spring, 505 ... Lifting wheel, 506 ... Support arm, 507 ... Lever, 508 ... Booster, 509 ... Hexagonal head, 510 ... Square hole, 511 ... Ear, 513 ... Pin, 514 … Hole, 515… Window, 516… Gear, 517… Unidirectional bearing, 518… Central axis, 519… Glass plate, 520… Key, 521… Bearing, 522… Nut, 523… Gear, 524,525… Ball bearing, 526… Tube, 527 ... Glass plate, 528 ... Key, 529 ... Bearing, 530 ... Shaft, 531,532,533,534,535 ... Gear, 533a, 534a, 535a ... Shaft, 536 ... Gear base, 537 ... Lever, 538 ... Case, 539 ... Bolt, 540 ... Fluorine resin plate, 550 ... Bogie device, 551 ... Underframe, 552 ... Handle, 553 ... Hydraulic piston / cylinder mechanism, 554 ... Hose, 555 ... Hydraulic piston / cylinder mechanism, 556 ... Wheels, 557 ... Jack, 558 ... Piston shaft, 570… Coupling stud handling device, 571… Bolt, 572 … Hollow piston, 573,574… O-ring, 575… Cylinder, 576… Support leg, 577… Support flange, 578… Tube, 579… Handle, 580,582… Coil spring, 581… Piping, 583… Bolt, 584,585… Thrust bearing, 590 … Temporary motor cover, 591… Cover, 592… Stay, 593… Flange, 594… Bolt, 595… Projection, 600… Lower coupling mechanism, 601… Boss, 602… Female screw, 603… Hole, 604… Block, 605 ... Spherical washer, 606 ... Disc spring, 607 ... Hexagonal bolt with flange, 608 ... Male screw, 609 ... Groove, 610 ... Projection, 611 ... Notch, 612 ... Spherical seat, 613 ... Tsuba, 621 ... Female screw , 622 ... Through hole, 623 ... Bolt, 624 ... Spring, 650 ... Screw rod receiving hole, 670 ... Hollow shaft, 671 ... Rotor, 672 ... Thrust disk, 673 ... Reverse rotation prevention mechanism, 674 ... Coupling stud, 675 ... Nut, 676,677… Thrust bearing, 678… Bearing housing 679, radial bearing, 680, auxiliary flange, 681, hexagon socket head cap screw, 682, stator coil.

フロントページの続き (72)発明者 酒巻 和雄 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 野島 宏之 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 八城 和夫 福島県福島市松川町字天王原九番地 北芝 電機株式会社内 (72)発明者 荒井 達朗 福島県福島市松川町字天王原九番地 北芝 電機株式会社内 (54)【発明の名称】 インターナルポンプの取扱装置，同装置用作業ステージ，同装置用振止め装置，同装置用螺杆の 係合機構，同装置用螺杆の移動装置，同装置用モーター取扱装置，同装置用補助フランジ取扱装 置，同装置用カップリングスタッド取扱装置および同装置用レストレイント装置Front page continuation (72) Inventor Kazuo Sakamaki 2-4 Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Toshiba Keihin Plant Co., Ltd. (72) Hiroyuki Nojima 2--4 Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa (72) Inventor, Kazuo Yashiro, Kumao Yashiro, No. 9 Tennohara, Matsukawa-cho, Fukushima City, Fukushima Prefecture, within Kita Shiba Electric Co., Ltd. 54) [Title of Invention] Handling device for internal pump, work stage for the same device, swinging device for the same device, engaging mechanism for screw rod for the device, moving device for screw rod for the device, motor handling device for the device , Auxiliary flange handling device for the same device, coupling stud handling device for the same device, and restraint device for the same device

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原子炉圧力容器の下方に位置し垂直軸回
りに回転駆動される回転プラットホームと、この回転プ
ラットホーム上に設けられ上端部をインターナルポンプ
のモーターケースに連結された一対の螺杆と、この一対
の螺杆が挿入されかつ前記原子炉圧力容器と前記回転プ
ラットホームとの間に設置された通過孔を有する作業用
プラットホームと、前記通過孔を任意自在に開閉しかつ
人間や機器等を搭載する作業ステージと、前記原子炉圧
力容器の下部に溶接されたアイプレートと継手で上端が
係合し、下端が前記インターナルポンプのモーターカバ
ーの引掛部材に係合したレストレイントシャフトを含む
レストレイント装置と、このレストレイント装置の下端
の係合を解除し前記レストレイント装置を移動して生じ
る空間に設置する前記螺杆の移動装置と、前記回転プラ
ットホームに設けた前記螺杆の収納孔と、前記螺杆と前
記引掛部材とを着脱自在に係合する螺杆係合機構とを具
備したことを特徴とするインターナルポンプの取扱装
置。1. A rotary platform located below the reactor pressure vessel and driven to rotate about a vertical axis, and a pair of screw rods provided on the rotary platform and having an upper end portion connected to a motor case of an internal pump. , A working platform having a pair of screw rods inserted therein and having a passage hole installed between the reactor pressure vessel and the rotating platform; and a work platform for arbitrarily opening and closing the passage hole and mounting a person, equipment, etc. And a work stage, and a restraint shaft including a restraint shaft having an upper end engaged with a joint with an eye plate welded to a lower portion of the reactor pressure vessel and a lower end engaged with a hook member of a motor cover of the internal pump. Before disengaging the restraint device from the lower end of the restraint device and moving the restraint device into the resulting space An internal pump comprising: a moving device for the threaded rod, a hole for accommodating the threaded rod provided in the rotating platform, and a threaded rod engagement mechanism for detachably engaging the threaded rod and the hooking member. Handling equipment. 【請求項２】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、原子炉圧力容器の底部と回転プラット
ホームとの間に設置された作業用プラットホームの通過
孔を任意自在に開閉し、かつ、前記作業用プラットホー
ムに載置された傾斜台に軸が取着され、この軸を支点と
して第１の踏板および第２の踏板が折畳み自在に接続さ
れてなることを特徴とするインターナルポンプの取扱装
置用作業ステージ。2. The internal pump handling device according to claim 1, wherein a passage hole of a working platform installed between the bottom of the reactor pressure vessel and the rotating platform is arbitrarily opened and closed, and A handling device for an internal pump, characterized in that a shaft is attached to a tilt table mounted on a work platform, and a first tread plate and a second tread plate are foldably connected with the shaft as a fulcrum. For work stage. 【請求項３】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、インターナルポンプのモーター外径に
接し、かつ傾斜してフープに配設された複数の車輪と、
前記フープの係合機構と、前記螺杆との係合機構を有す
るガイドと、前記フープをガイド係合する機構とを具備
したことを特徴とするインターナルポンプの取扱装置用
振止め装置。3. The internal pump handling device according to claim 1, wherein a plurality of wheels are arranged in contact with the motor outer diameter of the internal pump and are inclined and arranged in the hoop,
A swinging device for a handling device of an internal pump, comprising: a guide having an engaging mechanism for the hoop, a guide having an engaging mechanism for engaging with the screw rod, and a mechanism for guiding and engaging the hoop. 【請求項４】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、前記螺杆を吊る吊穴と、串刺しピン
と、このピンの回転ロック式抜止め機構と、前記串刺し
ピンと引掛部材を鎖で繋いでなることを特徴とするイン
ターナルポンプの取扱装置用螺杆の係合機構。4. The internal pump handling device according to claim 1, wherein a hanging hole for hanging the screw rod, a skewer pin, a rotation lock type retaining mechanism for the pin, and the skewer pin and a hook member are connected by a chain. An engaging mechanism of a screw rod for a handling device of an internal pump. 【請求項５】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、前記螺杆および螺杆移動機構との干渉
防止のため、立体的に屈曲する十字継手部分と、屈曲し
たままの姿勢を維持・解放する機構と、前記螺杆を吊上
げ・吊下げするチェンブロックと、このチェンブロック
を吊下げ水平移動するジブ手段と、このジブ手段を移動
する移動手段とを具備したことを特徴とするインターナ
ルポンプの取扱装置用螺杆の移動装置。5. A handling device for an internal pump according to claim 1, wherein in order to prevent interference with the screw rod and the screw rod moving mechanism, a three-dimensionally bent cross joint part and a posture in which the bent joint is maintained and released. Of the internal pump, a chain block for hoisting and hanging the screw rod, a jib means for hoisting and horizontally moving the chain block, and a moving means for moving the jib means. A moving device for a screw rod for handling equipment. 【請求項６】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、前記螺杆を昇降できる並列２台のチェ
ンブロック装置と、複数のナット着脱装置を包含するモ
ーター取扱機と、このモーター取扱機と前記螺杆とを昇
降できる並列２台の昇降手段と、この昇降手段で前記モ
ーター取扱機を昇降させる昇降治具とを具備したことを
特徴とするインターナルポンプの取扱装置用モーター取
扱装置。6. The internal pump handling device according to claim 1, wherein two parallel chain block devices capable of ascending / descending the screw rod, a motor handling machine including a plurality of nut attaching / detaching devices, and the motor handling machine. A motor handling device for a handling device of an internal pump, comprising two parallel elevating means capable of ascending and descending the screw rod, and an elevating jig for elevating the motor handling machine by the elevating means. 【請求項７】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、補助フランジを逆転防止機構が作用し
ない方向にのみ回転させながら前記逆転防止機構の内径
に補助フランジを嵌込みかつ前記補助フランジを取付け
ているボルトを締付け・緩めるための倍力装置を具備し
たことを特徴とするインターナルポンプの取扱装置用補
助フランジ取扱装置。7. The internal pump handling device according to claim 1, wherein the auxiliary flange is fitted into the inner diameter of the reverse rotation preventing mechanism while the auxiliary flange is rotated only in a direction in which the reverse rotation preventing mechanism does not act, and the auxiliary flange is attached. An auxiliary flange handling device for an internal pump handling device, which is equipped with a booster device for tightening and loosening attached bolts. 【請求項８】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、ナット回転機構と、このナット回転機
構の締付けトルク伝達部材を弾性を有して軸方向に押し
上げる手段と、前記ナットに螺合するボルトを弾性を有
して軸方向に押し上げる手段と、スタッドを引き伸ばす
油圧ピストンと、前記機構を含む装置全てを取扱状態に
位置保持する手段とを具備したことを特徴とするインタ
ーナルポンプの取扱装置用カップリングスタッド取扱装
置。8. The internal pump handling device according to claim 1, wherein the nut rotating mechanism, means for elastically pushing up the tightening torque transmitting member of the nut rotating mechanism, and screwing the nut rotating mechanism. Of an internal pump, which comprises means for elastically pushing up the bolt in the axial direction, a hydraulic piston for extending the stud, and means for holding all the devices including the mechanism in the handling state. Coupling stud handling equipment for equipment. 【請求項９】 請求項１記載のインターナルポンプの取
扱装置において、捩子による長さ調節機構と、球面調芯
機構と、モーターカバーに形成された引掛部材と、この
引掛部材に引掛けるブロックとを有し、前記ブロックの
一方の幅を前記引掛部材の内のり寸法より小さく、他方
の幅を前記引掛部材の内のり寸法より大きくしてなるこ
とを特徴とするインターナルポンプの取扱装置用レスト
レイント装置。9. The internal pump handling device according to claim 1, wherein a length adjusting mechanism using a screw, a spherical centering mechanism, a hook member formed on the motor cover, and a block hooked on the hook member. Wherein the width of one of the blocks is smaller than the inner dimension of the hooking member and the other width is larger than the inner dimension of the hooking member. Device.