JPH05170207A - Automatic loader of molded product - Google Patents
Automatic loader of molded productInfo
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- JPH05170207A JPH05170207A JP33999291A JP33999291A JPH05170207A JP H05170207 A JPH05170207 A JP H05170207A JP 33999291 A JP33999291 A JP 33999291A JP 33999291 A JP33999291 A JP 33999291A JP H05170207 A JPH05170207 A JP H05170207A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動的に成形品を製造
する装置に対して成形品を搬送する排出用のコンベヤを
配置し、該排出用のコンベヤに対応させて、製品収納箱
を移動させるコンベヤと、収納箱を移動させるコンベヤ
とを平行に配置して、成形品の収納と同時にサンプルを
採取できるように構成された装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention arranges a discharge conveyor for conveying a molded product with respect to an apparatus for automatically manufacturing a molded product, and makes a product storage box corresponding to the discharge conveyor. The present invention relates to an apparatus configured such that a conveyor for moving and a conveyor for moving a storage box are arranged in parallel so that a sample can be taken at the same time when a molded product is stored.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラスチック射出成形機等のように、成
形品を連続して生産する装置では、複数の射出成形機を
コンベヤに沿わせて配置し、各射出成形機から排出され
る成形品を、コンベヤを用いて搬送し、製品収納箱に収
納する方式を用いている。前記製造装置では、成形品を
搬送するコンベヤの端部に製品収納箱を配置し、該製品
収納箱に一定の時間に生産された成形品や、一定の個数
の成形品を収納する手段を用いている。ところが、射出
成形機のような装置は、一度生産が軌道に乗った状態に
すると、そのままの状態で無人運転が行われるものであ
るから、成形品が製品収納箱に所定の個数収納された状
態で、その製品収納箱を自動的に交換することが必要で
ある。2. Description of the Related Art In an apparatus for continuously producing molded products such as a plastic injection molding machine, a plurality of injection molding machines are arranged along a conveyor so that the molded products discharged from each injection molding machine are disposed. It is transported by using a conveyor and stored in a product storage box. In the manufacturing apparatus, a product storage box is arranged at the end of a conveyor that conveys the molded product, and a means for storing the molded product produced in a fixed time in the product storage box or a fixed number of molded products is used. ing. However, once a device such as an injection molding machine is put in a state where production is on track, unmanned operation is performed as it is. Therefore, a prescribed number of molded products are stored in the product storage box. Therefore, it is necessary to automatically replace the product storage box.
【０００３】また、一般の射出成形機では、比較的小型
の成形品を大量に生産するが、その製造の途中で、随時
サンプルを取り出すことが必要である。そこで、従来の
射出成形機においては、１つの製品収納箱に成形品を収
納する途中や、その製品収納箱に成形品を収納する最終
段階で、サンプルを採取することが行われている。そし
て、前記成形品が連続生産されることに対応させて、成
形品を製品収納箱に自動的に収納し、サンプルの採取の
動作をも自動的に行うために、例えば、図８に示される
ような装置が用いられている。Further, in a general injection molding machine, a relatively small-sized molded product is mass-produced, but it is necessary to take out a sample at any time during the manufacturing. Therefore, in the conventional injection molding machine, a sample is taken while the molded product is stored in one product storage box or at the final stage of storing the molded product in the product storage box. Then, in order to correspond to the continuous production of the molded product, the molded product is automatically stored in the product storage box, and the operation of sampling is also automatically performed, for example, as shown in FIG. Such a device is used.
【０００４】前記図８に示される製造装置１では、複数
の射出成形機から排出されるプラスチック成形品を排出
コンベヤ２により搬送し、製品収納箱６……に収納させ
るような機構を設けている。前記製品収納箱６……は、
ベルトコンベヤ５に搭載されており、１つの製品収納箱
に所定個数の成形品が収納されると、ベルトコンベヤ５
を駆動して、１つの製品収納箱に対応する距離だけ移動
させ、新たな製品収納箱をコンベヤ５の排出部に停止さ
せる。また、前記製品収納箱６には、収納箱７を一体に
設けており、成形品を製品収納箱に収納する最終段階
で、所定個数の成形品を収納箱７に収納し、サンプルを
採取することができるようにしている。そして、前記収
納箱に収納されたサンプルについて、検査することによ
り、その収納箱に対応する製品収納箱が出荷可能か否か
を判断出来るようにする。The manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 8 is provided with a mechanism for conveying plastic molded products discharged from a plurality of injection molding machines by a discharge conveyor 2 and storing them in a product storage box 6. .. The product storage box 6 ...
It is mounted on the belt conveyor 5, and when a predetermined number of molded products are stored in one product storage box, the belt conveyor 5
Is driven to move a distance corresponding to one product storage box, and a new product storage box is stopped at the discharge portion of the conveyor 5. Further, the product storage box 6 is integrally provided with a storage box 7, and at the final stage of storing the molded product in the product storage box, a predetermined number of molded products are stored in the storage box 7 and samples are collected. I am able to do so. Then, by inspecting the sample stored in the storage box, it is possible to determine whether or not the product storage box corresponding to the storage box can be shipped.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記図８に
示されるような製造装置では、製品収納箱を移動させる
途中で、サンプルを収納箱に収納する方式を用いるが、
成形品を搬送する排出コンベヤが、比較的広い巾のもの
であるために、サンプルを必要な個数だけ収納させるこ
とが困難である。つまり、排出コンベヤにより搬送され
てくる成形品は、排出コンベヤの中央部に集まって送ら
れてくることはなく、その排出コンベヤの巾方向に分散
する状態で搬送されてくる。したがって、ベルトコンベ
ヤにより移動される製品収納箱に対して成形品を排出す
る際に、収納箱に対してサンプルを収納するためには、
成形品が排出コンベヤにより搬送されてくる状態に応じ
て、収納箱の位置決めの時間とタイミング等を設定し、
一定個数のサンプルを収納箱に収納することが必要であ
る。しかし、そのようにして、サンプルを収納箱に収納
しようとしても、サンプルの個数にバラツキが生じるこ
とは避けられないという問題がある。However, in the manufacturing apparatus as shown in FIG. 8, the method of storing the sample in the storage box is used while the product storage box is being moved.
Since the discharge conveyor for conveying the molded product has a relatively wide width, it is difficult to store the required number of samples. That is, the molded products conveyed by the discharge conveyor are not collected and sent to the central portion of the discharge conveyor, but are distributed in the width direction of the discharge conveyor. Therefore, in order to store the sample in the storage box when ejecting the molded product to the product storage box moved by the belt conveyor,
Set the time and timing for positioning the storage box according to the condition that the molded product is conveyed by the discharge conveyor.
It is necessary to store a fixed number of samples in a storage box. However, even if an attempt is made to store the sample in the storage box in this way, there is a problem that variation in the number of samples cannot be avoided.
【０００６】また、前記サンプルの採取の他に、射出成
形機においては、モールド用の型を交換した後で、成形
品が正常に生産されるまでの間は、不良品が排出される
ので、立ち上がり時に製造される成形品は、不良品とし
て処理することが必要とされる。ところが、前記図８に
示されたような製造装置では、定常操業時の成形品の収
納のみを目的としているために、立ち上がり時の不良品
を収納することは考慮されてなく、そのような不良品に
ついては、例えば、製品収納箱に別のビニール袋を装着
して、不良品を取り出す等の対策を講じなければならな
い。したがって、不良品を良品の中に混入してしまうこ
とがあるために、その後の処理作業が面倒になり、射出
成形機の立ち上がり時に作業員が忙しくなるという問題
が発生する。In addition to the above-mentioned sample collection, in the injection molding machine, defective products are discharged until the molded products are normally produced after the molds are exchanged. The molded product manufactured at the time of rising is required to be treated as a defective product. However, in the manufacturing apparatus as shown in FIG. 8, since the purpose is only to store the molded product at the time of steady operation, it is not considered to store the defective product at the start-up, and such a defect is not considered. For non-defective products, it is necessary to take measures such as mounting another vinyl bag in the product storage box and taking out defective products. Therefore, a defective product may be mixed into a non-defective product, which makes the subsequent processing operation troublesome and causes a problem that the operator is busy when the injection molding machine starts up.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明は、前述したような従来の装置の
問題を解消するもので、成形品の収納作業と、サンプル
の採取とを容易に行い得るようにするとともに、射出成
形機の立ち上がり時に、不良品の排出を容易に行い得る
ようにする装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional apparatus, makes it possible to easily carry out the work of accommodating the molded product and the sampling, and at the same time, to start up the injection molding machine. At times, it is an object of the present invention to provide a device that allows easy discharge of defective products.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、自
動的に生産物を製造する射出成形機等の装置と、前記生
産物を搬出する第１コンベヤ、および、前記第１コンベ
ヤの排出端部に配置する第２コンベヤと、前記第２コン
ベヤに平行に配置される第３コンベヤ、および、前記第
１コンベヤに対して、第２コンベヤと反対側の端部に配
置する不良品収納手段を設けてなる装置に関する。本発
明の成形品の自動収納装置においては、前記第１コンベ
ヤは、正逆方向に駆動する駆動手段と、コンベヤの排出
側端部を第２、第３コンベヤに対応させて位置決めする
手段とを設け、前記第２コンベヤには、成形品を収納す
る製品収納箱を間欠的に移動させる手段を設け、前記第
３コンベヤには、サンプルを収納する収納箱を間欠的に
移動させる手段を設けている。そして、前記第２、３コ
ンベヤに搭載された製品収納箱は、第１コンベヤからの
成形品の受け取り位置に対して同期して位置決めを行
い、成形品を収納する製品収納箱と、サンプルを収納す
る収納箱に対して、第１コンベヤを移動させることによ
り、成形品をそれぞれ収納させるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an apparatus such as an injection molding machine for automatically producing a product, a first conveyor for carrying out the product, and a discharge end of the first conveyor. And a third conveyor arranged in parallel to the second conveyor, and a defective product storage means arranged at an end opposite to the second conveyor with respect to the first conveyor. It relates to a device provided. In the automatic storage device for molded articles of the present invention, the first conveyor includes drive means for driving in the forward and reverse directions and means for positioning the discharge side end of the conveyor in correspondence with the second and third conveyors. The second conveyor is provided with means for intermittently moving the product storage box for storing the molded product, and the third conveyor is provided with means for intermittently moving the storage box for storing the sample. There is. The product storage boxes mounted on the second and third conveyors are positioned synchronously with the receiving position of the molded product from the first conveyor, and the product storage box for storing the molded product and the sample are stored. By moving the first conveyor with respect to the storage box, each molded product is stored.
【０００９】また、本発明の成形品の自動収納装置にお
いては、前記第２および第３コンベヤにより構成される
オートストッカにおいて、各コンベヤに搭載される収納
箱は、製品収納箱をサンプル収納箱よりも１個多い数を
並列に配置し、成形品を製品収納箱に受け入れる動作の
最終段階で、サンプルを収納箱に所定数収納させ、その
後に２つのコンベヤを駆動して、次の製品収納箱の組を
第１コンベヤに対応する位置に移動させるようにするこ
とができる。さらに、本発明においては、第３コンベヤ
に搭載された収納箱は、複数の製品収納箱を相互に連結
して構成し、サンプルを受け取る動作に応じて、第３コ
ンベヤを駆動して１個の製品収納箱の長さだけ移動させ
ることが出来る。前記構成に加えて、本発明において、
前記第２コンベヤは、同一の長さのコンベヤを２本並列
に配置し、両コンベヤの端部に製品収納箱を移載する手
段を配置して、該第２コンベヤ内で製品収納箱を循環移
動させる機構を構成し、成形品を所定数収納する都度各
機構を駆動して、成形品を収納する動作を自動的に行わ
せることが出来る。In the automatic storage apparatus for molded articles of the present invention, in the auto stocker constituted by the second and third conveyors, the storage boxes mounted on the respective conveyors are the product storage box rather than the sample storage box. In the final stage of the operation of placing one more product in parallel in the product storage box, a predetermined number of samples are stored in the storage box, and then two conveyors are driven to move to the next product storage box. Can be moved to a position corresponding to the first conveyor. Further, in the present invention, the storage box mounted on the third conveyor is configured by connecting a plurality of product storage boxes to each other, and the third conveyor is driven according to the operation of receiving the sample. It can be moved by the length of the product storage box. In addition to the above configuration, in the present invention,
In the second conveyor, two conveyors having the same length are arranged in parallel, and a means for transferring the product storage box is arranged at the ends of both conveyors, and the product storage box is circulated in the second conveyor. It is possible to configure a moving mechanism and drive each mechanism every time a predetermined number of molded products are stored to automatically perform the operation of storing the molded products.
【００１０】前述したように構成することにより、本発
明の成形品の自動収納装置においては、成形品の収納と
サンプルの採取とを自動的に行うことができ、射出成形
機を用いた装置を良好に作動させることができる。ま
た、製造装置を無人運転する場合でも、その射出成形機
の生産能力に対応させて、オートストッカに装備する製
品収納箱を設定することが出来、射出成形機から排出さ
れる成形品を、サンプルを採取しながら、自動的に収納
させることができる。さらに、射出成形機の立ち上がり
時に、不良品を排出させる作業も自動的に行うことがで
きるので、作業員に余分な負担をかけることがなく、モ
ールドの型を交換した場合でも、オートストッカに向け
て不良品を排出しない状態で、作業を行うことができ
る。By configuring as described above, in the automatic storage device for molded articles of the present invention, it is possible to automatically store the molded articles and collect the sample, and to use an apparatus using an injection molding machine. It can work well. In addition, even when operating the manufacturing equipment unattended, the product storage box equipped in the auto stocker can be set according to the production capacity of the injection molding machine, and the molded product discharged from the injection molding machine can be sampled. Can be stored automatically while collecting. In addition, when the injection molding machine starts up, the work of ejecting defective products can be performed automatically, so it does not impose an extra burden on the operator and is suitable for the auto stocker even when the mold is replaced. The work can be performed without discharging defective products.
【００１１】[0011]
【実施例】図示される例にしたがって、本発明の成形品
の自動収納装置を説明する。図１の平面図および図２の
側面図に示される例において、成形品を連続生産するた
めの装置として、射出成形機を用いる場合を示してい
る。前記自動収納装置１０において、射出成形機１１、
１１ａにより製造された成形品を、第１のコンベヤとし
て用いられる排出コンベヤ１２に排出し、該コンベヤ１
２によりオートストッカ２０に向けて送り出すようにし
ている。前記自動収納装置１０において、射出成形機１
１、１１ａの成形品排出部に配置される第１コンベヤと
しての排出コンベヤ１２は、ベルトコンベヤにより構成
されるもので、該コンベヤを図示を省略した駆動機構を
用いて、正逆方向に駆動させ得るように設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic storage device for molded articles according to the present invention will be described with reference to the illustrated example. In the example shown in the plan view of FIG. 1 and the side view of FIG. 2, the case where an injection molding machine is used as an apparatus for continuously producing molded products is shown. In the automatic storage device 10, an injection molding machine 11,
The molded product manufactured by 11a is discharged to a discharge conveyor 12 used as a first conveyor,
2 is to be sent out to the auto stocker 20. In the automatic storage device 10, the injection molding machine 1
The discharge conveyor 12 as the first conveyor arranged in the molded product discharge portion 1 and 11a is composed of a belt conveyor, and the conveyor is driven in the forward and reverse directions by using a drive mechanism (not shown). It is provided to get.
【００１２】そして、前記コンベヤ１２のベルトを矢印
Ｘ方向に駆動する状態では、射出成形機１１、１１ａか
ら排出される成形品を、オートストッカ２０に向けて搬
送して、該オートストッカに搭載された製品収納箱１７
に成形品を収納させる。また、前記コンベヤを矢印Ｙ方
向に駆動する場合には、成形品を不良品収納箱１６に向
けて搬送し、射出成形機の立ち上がり時に、不良品の始
末を容易に行うことができるようにしている。本発明に
おいて、射出成形機１１、１１ａの立ち上がり時には、
リヤ側制御装置３７に設けたスイッチ部材を用いて、成
形品が良品と判断されるまで試運転を行うようにする
が、該リヤ側制御装置３７には、後述するフロント側制
御装置３５と同様なスイッチ部材の一部を配置し、自動
収納装置の試運転の動作を、装置の後側から行うことが
できるようにしている。Then, in a state where the belt of the conveyor 12 is driven in the direction of arrow X, the molded products discharged from the injection molding machines 11 and 11a are conveyed toward the auto stocker 20 and mounted on the auto stocker. Product storage box 17
Store the molded product in. When the conveyor is driven in the direction of arrow Y, the molded product is conveyed toward the defective product storage box 16 so that the defective product can be easily cleaned up when the injection molding machine starts up. There is. In the present invention, when the injection molding machines 11 and 11a start up,
The switch member provided in the rear side control device 37 is used to perform a trial run until the molded product is judged to be a non-defective product. The rear side control device 37 is similar to the front side control device 35 described later. A part of the switch member is arranged so that the test operation of the automatic storage device can be performed from the rear side of the device.
【００１３】また、図２に示されるように、その排出コ
ンベヤ１２を支持するフレームは、ガイドレール部材１
５に沿って移動可能に設けられており、図２の実線で示
される状態では、該排出コンベヤ１２の両側の排出部に
配置する不良品収納箱１６とオートストッカ２０とに対
して、コンベヤを正逆方向に駆動することにより、成形
品をそれぞれ排出させるようにする。これに対して、移
動装置１３のシリンダ装置１４を駆動して、排出コンベ
ヤ１２を仮想線で示される位置にまで移動させた場合に
は、排出コンベヤ１２の先端部が、図１の第３のコンベ
ヤとしてのサンプル搬送コンベヤ３０に対応する位置に
まで後退されるので、該コンベヤから収納箱１８に向け
てサンプルを排出させることができる。なお、サンプル
を収納する場合については、図４および図５にもとづい
て後で説明する。Further, as shown in FIG. 2, the frame supporting the discharge conveyor 12 is a guide rail member 1.
In the state shown by the solid line in FIG. 2, the conveyor is provided with respect to the defective product storage boxes 16 and the automatic stocker 20 which are arranged at the discharge portions on both sides of the discharge conveyor 12. By driving in the forward and reverse directions, each molded product is discharged. On the other hand, when the cylinder device 14 of the moving device 13 is driven to move the discharge conveyor 12 to the position shown by the phantom line, the tip end of the discharge conveyor 12 moves to the third position in FIG. Since it is retracted to a position corresponding to the sample carrying conveyor 30 as a conveyor, the sample can be discharged from the conveyor toward the storage box 18. The case of storing the sample will be described later with reference to FIGS. 4 and 5.
【００１４】前記排出コンベヤ１２から排出される成形
品を収納するためのオートストッカ２０では、図３に示
されるように、第２のコンベヤとしての製品搬送コンベ
ヤ装置２１に対して、ベルトコンベヤ２３により構成さ
れる下部コンベヤ２２の中央部に、排出コンベヤ１２の
排出部が位置される。また、前記下部コンベヤ２２の上
部に、ベルトコンベヤよりなる上部コンベヤ２４を平行
に配置し、その上下のコンベヤの両側の端部にリフター
２５、２６を配置して、多数の製品収納箱をオートスト
ッカ内で循環させながら搬送する装置を構成している。
なお、前記リフターとしては、従来公知の任意の機構の
ものを用いることが可能であり、シリンダ装置により、
収納箱を上下動させる機構や、チェーンを用いてコンベ
ヤを上下動させる機構等を用いることが可能である。In the auto stocker 20 for storing the molded products discharged from the discharge conveyor 12, as shown in FIG. 3, a belt conveyer 23 is provided for a product conveying conveyor device 21 as a second conveyor. The discharge portion of the discharge conveyor 12 is located at the center of the lower conveyor 22 that is configured. Further, an upper conveyor 24 composed of a belt conveyor is arranged in parallel above the lower conveyor 22, and lifters 25 and 26 are arranged at both end portions of the upper and lower conveyors, so that a large number of product storage boxes can be stored in the automatic stocker. It constitutes a device that conveys while circulating it inside.
As the lifter, any conventionally known mechanism can be used.
It is possible to use a mechanism for vertically moving the storage box, a mechanism for vertically moving the conveyor using a chain, or the like.
【００１５】そして、最初にオートストッカに空の製品
収納箱１７を搭載しておき、排出コンベヤ１２に対応す
る位置におかれた製品収納箱に対して、成形品を収納す
る動作を行い、その製品収納箱が満杯になった時、また
は、装置に設定された時間が経過すると、次の空の箱を
排出コンベヤに対応する位置に移動させる。つまり、前
記下部コンベヤ２２では、製品収納箱１７を図の右側に
向けて移動させ、その下部コンベヤの端部でリフター２
５により上昇させて上部コンベヤ２４に引渡し、該上部
コンベヤ２４では、製品収納箱を図の左側に移動させる
動作を行わせ、リフター２６では製品収納箱を下降させ
て、下部コンベヤ２２に引き渡すようにする。Then, first, an empty product storage box 17 is mounted on the auto stocker, and an operation for storing a molded product is performed in the product storage box placed at a position corresponding to the discharge conveyor 12. When the product storage box is full or when the time set in the device has elapsed, the next empty box is moved to the position corresponding to the discharge conveyor. That is, in the lower conveyor 22, the product storage box 17 is moved toward the right side of the drawing, and the lifter 2 is moved at the end of the lower conveyor.
5, the product is moved up to the upper conveyor 24, the upper conveyor 24 moves the product storage box to the left side of the drawing, and the lifter 26 lowers the product storage box and transfers it to the lower conveyor 22. To do.
【００１６】前述したようにして、製品収納箱をオート
ストッカ２０内で循環移動させる方式を用いる場合に、
例えば、１つの製品収納箱に対して、射出成形機の２時
間分の成形品を収納可能な装置を構成する場合には、６
個の製品収納箱を用いると、１２時間分の自動運転を可
能にする。また、前記射出成形機で製造される成形品の
サイズや、生産能力等に対応させて、製品搬送コンベヤ
装置に収納する製品収納箱の数等を任意に設定すること
ができる。As described above, when the method of circulating the product storage box in the auto stocker 20 is used,
For example, in the case of configuring a device capable of storing molded products for 2 hours of an injection molding machine in one product storage box, 6
Using individual product storage boxes enables 12 hours of automatic operation. Further, the number of product storage boxes to be stored in the product transfer conveyor device and the like can be arbitrarily set according to the size of the molded product manufactured by the injection molding machine, the production capacity, and the like.
【００１７】なお、本発明のオートストッカ２０におい
て、装置のフロント側に、フロント側制御装置３５を配
置しており、該フロント側制御装置３５に設けたスイッ
チ装置等を用いて、オートストッカと他の装置の駆動の
制御を行うようにする。前記装置において、各構成部材
の運転状態の表示のために、表示装置３６を配置してお
き、該表示装置３６に設けたランプ等を用いて、自動収
納装置の動作の表示や、事故が発生した場合の表示等を
行うようにする。In the auto stocker 20 of the present invention, the front side control device 35 is arranged on the front side of the device, and a switch device or the like provided in the front side control device 35 is used to separate the auto stocker and other devices. The drive of the device is controlled. In the above device, a display device 36 is arranged in advance for displaying the operating state of each component, and a lamp or the like provided on the display device 36 is used to display the operation of the automatic storage device or an accident occurs. If it does, display it.
【００１８】本発明の自動収納装置においては、成形品
を製品収納箱に収納する動作に対応させて、収納箱に対
してサンプルを採取する動作を行わせることができる。
前記サンプルの採取を行う場合には、成形品を製品収納
箱に収納させる動作の最後に、排出コンベヤ１２を図２
の仮想線で示す位置にまで移動させるようにする。つま
り、該排出コンベヤ１２の排出端部を図４に示される位
置にまで移動させ、前記製品搬送コンベヤ装置２１と平
行に配置したサンプル搬送コンベヤ３０に対応させる位
置で、サンプルを排出させるようにする。前記製品収納
箱に対して成形品を排出する状態では、排出コンベヤ１
２の巾よりも製品収納箱は巾の広いものとして構成され
ているので、特にシュート等を用いなくとも、該排出コ
ンベヤから排出される成形品を製品収納箱に収納するこ
とができる。In the automatic storage apparatus of the present invention, the operation of storing the molded product in the product storage box can be made to correspond to the operation of storing the molded product in the storage box.
When collecting the sample, at the end of the operation of storing the molded product in the product storage box, the discharge conveyor 12 is moved to the position shown in FIG.
Move to the position indicated by the virtual line. That is, the discharge end of the discharge conveyor 12 is moved to the position shown in FIG. 4, and the sample is discharged at a position corresponding to the sample transfer conveyor 30 arranged in parallel with the product transfer conveyor device 21. .. When the molded product is discharged to the product storage box, the discharge conveyor 1
Since the product storage box is wider than the width of 2, the molded product discharged from the discharge conveyor can be stored in the product storage box without using a chute or the like.
【００１９】これに対して、収納箱１８では、少数の成
形品をサンプルとして採取するだけで良いのであるか
ら、比較的小さな箱部材が用いられている。そこで、図
４および図５に示されるように、前記サンプル搬送コン
ベヤ３０に搭載された収納箱１８に対しては、排出コン
ベヤをサンプル採取位置に移動させた際に、その排出端
部に対応させてシュート２８を設けておき、該シュート
２８を介して、特定の収納箱１８にサンプルを収納させ
るようにする。なお、前記サンプル搬送コンベヤ３０に
搭載される収納箱は、小型の箱部材を連接した状態に設
けておき、成形品を製品収納箱に収納させた後で、製品
搬送コンベヤ装置２１を駆動する合間に、排出コンベヤ
１２から成形品を所定の個数だけ、収納箱１８に収納さ
せるようにする。On the other hand, in the storage box 18, a relatively small box member is used because only a small number of molded products need to be sampled. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, with respect to the storage box 18 mounted on the sample transfer conveyor 30, when the discharge conveyor is moved to the sample collection position, the discharge box is made to correspond to the discharge end. A chute 28 is provided in advance, and the sample is stored in a specific storage box 18 via the chute 28. The storage box mounted on the sample transfer conveyor 30 is provided with small box members connected to each other, and the product transfer conveyor device 21 is driven after the molded product is stored in the product storage box. First, a predetermined number of molded products are stored in the storage box 18 from the discharge conveyor 12.
【００２０】前記製品搬送コンベヤ装置２１とサンプル
搬送コンベヤ３０との２つのコンベヤにおいて、製品収
納箱１７と収納箱１８とは、連動して１コマずつ移動さ
れるようにそれぞれのコンベヤに対する駆動が行われ
る。前記２種類の箱は、各々の番号が対応される状態に
並べられているもので、例えば、各製品収納箱と収納箱
とに番号を付して置いた場合に、成形品とサンプルとを
容易に対比することができるようにされる。そして、自
動収納装置を夜間の自動運転した後で、収納箱に採取さ
れたサンプルを検査することにより、製品収納箱に収納
されている成形品が良品であるか否かを、容易に判断す
ることが出来、不良品をユーザーに送り出すことがない
ようにされる。また、前記サンプル搬送コンベヤ３０に
搭載される収納箱１８は、非常に小さな箱部材として構
成されるのであるから、前記製品搬送コンベヤ装置に搭
載する製品収納箱のように、循環搬送方式を用いる必要
はなく、製品搬送コンベヤ装置に搭載する空き箱と同数
の収納箱を、互いに接続した状態で、移動させるような
方式を用いることができる。In the two conveyors, the product transfer conveyor device 21 and the sample transfer conveyor 30, the product storage boxes 17 and 18 are driven so that the product storage boxes 17 and 18 are interlocked and moved one frame at a time. Be seen. The two types of boxes are arranged in a state in which the numbers correspond to each other. For example, when the product storage boxes and the storage boxes are numbered and placed, the molded product and the sample are Allowed to be easily contrasted. Then, after automatically operating the automatic storage device at night, by inspecting the sample collected in the storage box, it is possible to easily determine whether or not the molded product stored in the product storage box is a good product. It is possible to prevent defective products from being sent to users. In addition, since the storage box 18 mounted on the sample transfer conveyor 30 is configured as a very small box member, it is necessary to use a circulation transfer method like the product storage box mounted on the product transfer conveyor device. Instead, it is possible to use a system in which the same number of storage boxes as the number of empty boxes to be mounted on the product transport conveyor device are moved while being connected to each other.
【００２１】そして、前記排出コンベヤ１２から排出さ
れる成形品を、所定の個数または所定の時間に区切っ
て、１つの製品収納箱と、サンプル収納箱との双方に収
納させるようにする。したがって、前記製品搬送コンベ
ヤ装置２１とサンプル搬送コンベヤ３０とは、それぞれ
に搭載される箱の巾に対応させる距離だけ、随時駆動す
る機構を設けておき、成形品とサンプルの収納作業の合
間に、それぞれの箱を１コマずつ移動させるようにす
る。なお、前記本発明の搬送装置の実施例において、コ
ンベヤとしてベルトを用いる場合で説明を行っている
が、前記箱部材の搬送装置では、チェーンコンベヤや、
他のコンベヤを用いることが出来る。しかし、ベルトコ
ンベヤは、比較的構成が簡単なものであり、メンテナン
スも容易に行い得ること、および、薄型に構成出来る等
の理由により、ベルトコンベヤを用いる場合で説明して
いる。Then, the molded products discharged from the discharge conveyor 12 are divided into a predetermined number or a predetermined time and stored in one product storage box and a sample storage box. Therefore, the product transporting conveyor device 21 and the sample transporting conveyor 30 are provided with a mechanism for driving the product transporting device 21 and the sample transporting conveyor 30 as needed at a distance corresponding to the width of a box to be mounted in each, so that the product and the sample can be stored between them. Try to move each box one frame at a time. In the embodiment of the transfer device of the present invention, the case where a belt is used as a conveyor is described, but in the transfer device for the box member, a chain conveyor,
Other conveyors can be used. However, the belt conveyor is described as a case where the belt conveyor is used because it has a relatively simple structure and can be easily maintained and can be made thin.
【００２２】前述したように構成される本発明の成形品
の自動収納装置において、自動収納装置を射出成形機に
対応させて構成し、比較的小型の成形品を連続して大量
に製造する場合には、図６のフローチャートに示される
ようにして各装置の駆動が行われる。つまり、装置のメ
インスイッチがオンにされ、試運転モードが設定され、
ステップａ−１で射出成形機の動作が開始されると同時
に、排出コンベヤ１２が逆転駆動されて、成形品を不良
品収納箱に向けて排出させる（ステップａ−２、３）。
そして、射出成形機の馴し運転の後で、ａ−４のステッ
プで、成形品が良品であることが確認されると、ａ−５
のステップに移行し、排出コンベヤ１２を正転駆動に切
り換えて、成形品を製品収納箱に排出させる。In the automatic storage device for molded articles of the present invention configured as described above, when the automatic storage apparatus is configured to correspond to the injection molding machine and a relatively small number of molded articles are continuously manufactured in large quantities. First, each device is driven as shown in the flowchart of FIG. That is, the main switch of the device is turned on, the trial run mode is set,
At the same time when the operation of the injection molding machine is started in step a-1, the discharge conveyor 12 is reversely driven to discharge the molded product toward the defective product storage box (steps a-2 and 3).
Then, after the accustomed operation of the injection molding machine, in step a-4, when it is confirmed that the molded product is a good product, a-5
Then, the discharge conveyor 12 is switched to the normal rotation drive to discharge the molded product into the product storage box.
【００２３】前述したようにして、成形品を製品収納箱
に収納する際に、所定の時間の経過後に、または、射出
成形機の動作回数をカウントすることにより、製品収納
箱が満杯となった状態で、ステップａ−６からａ−７に
移行し、ステップａ−８でサンプリングの動作を行う。
なお、本発明の制御のモードにおいて、ａ−７ないしａ
−９のステップでは、後述する図７のフローチャートに
したがって、排出コンベヤの駆動と、移動の制御の動作
が行われる。前記ステップａ−９でサンプリングが終了
し、次の製品収納箱がオートストッカに残っている場合
には、ａ−１０〜ａ−１２のステップで、その製品搬送
コンベヤ装置を駆動して製品収納箱を１コマだけ移動さ
せて、成形品を収納する位置にセットし、ａ−６のステ
ップで、製品収納箱が満杯になるまで、成形品を収納さ
せる動作を継続する。そして、前記フローチャートのａ
−６からａ−１２のステップの動作を繰り返して、成形
品の収納の作業と、サンプルを収納箱に収納する作業を
行うようにする。As described above, when the molded product is stored in the product storage box, the product storage box becomes full after a lapse of a predetermined time or by counting the number of operations of the injection molding machine. In this state, the process proceeds from step a-6 to a-7, and the sampling operation is performed in step a-8.
In the control mode of the present invention, a-7 to a-7
In step -9, the operation of driving the discharge conveyor and controlling the movement are performed according to the flowchart of FIG. 7 described later. When the sampling is completed in the step a-9 and the next product storage box remains in the auto stocker, the product transport conveyor device is driven in steps a-10 to a-12. Is moved by one frame and set to a position for storing the molded product, and in step a-6, the operation of storing the molded product is continued until the product storage box is full. Then, in the flowchart a
The operations of steps -6 to a-12 are repeated to perform the work of storing the molded product and the work of storing the sample in the storage box.
【００２４】また、前記図６のフローチャートにおい
て、ａ−７のステップで、サンプルを収納箱に収納する
場合には、図７のｂ−１からｂ−１９のステップを踏ん
で、排出コンベヤ１２の移動を、シリンダ装置１４の伸
縮によるスライド動作により行い、成形品の搬送の作業
を行わせる。つまり、図７のフローチャートにおいて、
前記図６のフローチャートにおけるａ−５とａ−６のス
テップで、１つの製品収納箱が満杯になった信号を受け
て、制御装置では、サンプルを収納箱に収納するプログ
ラムを作動させる。その際に、製品収納箱の満杯信号に
より、ステップｂ−１の成形品を製品収納箱に収納する
モードから、ｂ−２のステップでｔ１秒の時間の経過後
に、排出コンベヤを一端停止させ、その後で、ｔ２時間
経過後に、排出コンベヤをスライドさせる動作を行う。
該排出コンベヤのスライドの動作は、排出コンベヤを支
持するシリンダ装置１４を駆動するもので、そのスライ
ドの動作によって、排出コンベヤの先端部がサンプル搬
送コンベヤ３０の部分に位置決めされる。Further, in the flow chart of FIG. 6, when the sample is stored in the storage box at the step a-7, the steps of b-1 to b-19 in FIG. The movement is performed by the sliding operation by the expansion and contraction of the cylinder device 14, and the work of conveying the molded product is performed. That is, in the flowchart of FIG.
In steps a-5 and a-6 in the flowchart of FIG. 6, the control device receives a signal indicating that one product storage box is full, and the control device activates a program for storing the sample in the storage box. At that time, in response to the full signal of the product storage box, from the mode in which the molded product of step b-1 is stored in the product storage box, after a lapse of t1 seconds in step b-2, the discharge conveyor is temporarily stopped, After that, after the lapse of t2 time, the operation of sliding the discharge conveyor is performed.
The movement of the slide of the discharge conveyor drives the cylinder device 14 that supports the discharge conveyor, and the movement of the slide positions the tip of the discharge conveyor at the portion of the sample transport conveyor 30.
【００２５】そして、ｂ−７のステップで、排出コンベ
ヤの位置決めが終了すると、ｂ−８のステップに移行し
て、成形品を収納箱に収納可能な状態となる。その後
で、ｂ−９〜ｂ−１２のステップに移行して、サンプル
を収納箱に収納させる動作を行う。サンプルを収納する
作業が終了すると、ｂ−１３からｂ−１６のステップを
経て、排出コンベヤを製品搬送コンベヤ装置に対応する
位置にまでスライドさせ、ｂ−１７からｂ−１９のステ
ップを踏んで、成形品を製品収納箱に収納する動作を再
開させるようにする。なお、前記図７のフローチャート
において、各作業時間ｔ１〜ｔ６は、１〜３秒程度の非
常に短い時間として設定されるものであるから、その排
出コンベヤの停止時間等は、射出成形機からの成形品の
搬出の動作に影響を与えることがないものとされる。When the positioning of the discharge conveyor is completed in step b-7, the process proceeds to step b-8, and the molded product can be stored in the storage box. After that, the process proceeds to steps b-9 to b-12, and the operation of storing the sample in the storage box is performed. After the work of storing the sample is completed, the steps from b-13 to b-16 are performed, the discharging conveyor is slid to a position corresponding to the product conveying conveyor device, and steps from b-17 to b-19 are performed. The operation to store the molded product in the product storage box is restarted. In the flowchart of FIG. 7, each working time t1 to t6 is set as a very short time of about 1 to 3 seconds, so that the stop time of the discharge conveyor and the like is determined by the injection molding machine. It shall not affect the operation of unloading the molded product.
【００２６】したがって、前述したように、図６、７の
フローチャートに示されるような制御の動作を繰り返し
て行うことにより、自動収納装置が連続して成形品を排
出する状態のままで、３つのコンベヤをそれぞれ駆動し
て、成形品を製品収納箱に収納する作業を行う。そし
て、一定ショット数を消化するか、または、所定の時間
の経過にもとづいて、成形品を収納箱に収納した後で、
次のショットの成形品を収納する動作の合間に、サンプ
ルを収納箱に収納する作業とを連続して行うことができ
る。前記成形品の収納数を設定するために、例えば、射
出成形機から排出される成形品の数をカウントすること
や、射出成形機を駆動する時間の情報を用いることがで
きる。したがって、前述したような情報を用いて、排出
コンベヤの駆動の制御と、製品収納箱と収納箱とをそれ
ぞれ１コマずつ移動させる動作とを制御することによっ
て、成形品とサンプルの収納作業を容易に行わせること
ができる。Therefore, as described above, by repeatedly performing the control operation as shown in the flow charts of FIGS. 6 and 7, the automatic storage device keeps the three molded articles continuously discharged. Drive each conveyor to store the molded product in the product storage box. Then, after a certain number of shots are consumed, or after the molded product is stored in the storage box based on the lapse of a predetermined time,
The work of storing the sample in the storage box can be continuously performed between the operations of storing the molded product of the next shot. In order to set the number of stored molded products, for example, the number of molded products discharged from the injection molding machine can be counted or information on the time for driving the injection molding machine can be used. Therefore, by using the above-mentioned information to control the drive of the discharge conveyor and the operation of moving the product storage box and the storage box one frame at a time, it is easy to store the molded product and the sample. Can be done.
【００２７】なお、本発明の実施例において、成形品を
製造する装置として、射出成形機を用いる場合で説明し
ているが、前記自動収納装置としては、任意の装置を構
成することができるものであり、射出成形機を用いる場
合でも、任意の成形品を製造する装置に適用することが
可能である。また、前記自動収納装置として、他の材料
を用いて連続的に成形品を製造する装置に対して、本発
明のオートストッカを適用する場合でも、本発明の成形
品の収納と、サンプルを収納箱に収納する作業を自動的
に行わせることができる。In the embodiment of the present invention, an injection molding machine is used as a device for manufacturing a molded product, but the automatic storage device can be any device. Therefore, even when an injection molding machine is used, it can be applied to an apparatus for manufacturing an arbitrary molded product. Further, even when the auto stocker of the present invention is applied to an apparatus that continuously manufactures a molded product by using another material as the automatic storage device, the molded product of the present invention and the sample are stored. The work of storing in a box can be performed automatically.
【００２８】さらに、本発明は、射出成形機からの成形
品を収容する場合の他に、プレス成形品やＮＣ旋盤によ
る製品を収納する作業を行う場合でも、サンプルを自動
的に収容することができる。そして、製造工程を自動化
する任意の装置に対して、製品の収納と、サンプルの採
取の作業を行う場合に応用することができる。したがっ
て、その品質管理とともに、プレス金型の管理や、工具
の管理等が、ロット毎あるいは経時的にできるから、そ
の利用範囲は大きい。Further, according to the present invention, in addition to the case where the molded product from the injection molding machine is accommodated, the sample can be accommodated automatically even when the work for accommodating the press molded product or the product by the NC lathe is performed. it can. And, it can be applied to the case of carrying out the work of storing the product and collecting the sample in any device for automating the manufacturing process. Therefore, in addition to the quality control, the control of the press die, the control of the tool, and the like can be performed for each lot or over time, so that its use range is large.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の成形品の自動収納装置は、前述
したような構成を有するものであるから、成形品の収納
とサンプルの採取とを自動的に行うことができ、射出成
形機を用いた装置を良好に作動させることができる。ま
た、自動収納装置を無人運転する場合でも、その射出成
形機の生産能力に対応させて、オートストッカに装備す
る製品収納箱を設定することが出来、射出成形機から排
出される成形品を、サンプルを採取しながら、自動的に
収納させることができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the automatic molded product storage device of the present invention has the above-described structure, it can automatically store the molded product and collect the sample, and the injection molding machine can be used. The device used can operate well. In addition, even when the automatic storage device is operated unattended, the product storage box equipped in the auto stocker can be set according to the production capacity of the injection molding machine, and the molded product discharged from the injection molding machine is It can be stored automatically while collecting the sample.
【００３０】さらに、射出成形機の立ち上がり時に、不
良品を排出させる作業も自動的に行うことができるの
で、作業員に余分な負担をかけることがなく、モールド
の型を交換した場合でも、オートストッカに向けて不良
品を混入しない状態で、作業を行うことができる。前述
したように、成形品の品質管理を行うことにより、射出
成形機においては、金型管理および、成形条件の履歴と
の照合による成形品の良否判断がショット毎、または、
経時的に行うことができるので、特に金型の寿命の予測
をすることもできる。Furthermore, when the injection molding machine is started up, the work of discharging the defective product can be automatically performed, so that it does not impose an extra burden on the worker, and even when the mold is exchanged, it is automatically operated. It is possible to perform the work in a state where no defective product is mixed into the stocker. As described above, by performing quality control of the molded product, in the injection molding machine, the quality of the molded product can be judged on a shot-by-shot basis by the mold management and the collation with the history of the molding conditions.
Since it can be performed over time, the life of the mold can be predicted in particular.
【図１】 本発明の装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of the device of the present invention.
【図２】 本発明の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the device of the present invention.
【図３】 オートストッカの正面図である。FIG. 3 is a front view of the auto stocker.
【図４】 収納箱にサンプルを収納する状態の側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a state where a sample is stored in a storage box.
【図５】 図４に示される装置の正面図である。5 is a front view of the device shown in FIG. 4. FIG.
【図６】 本発明の装置での制御の順序を示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control sequence in the device of the present invention.
【図７】 収納箱にサンプルを収納する場合の動作を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation when a sample is stored in a storage box.
【図８】 従来のオートストッカの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional auto stocker.
１・１０ 自動収納装置、 １１ 射出成形機、１
２ 排出コンベヤ、 １３ 移動装置、 １６
不良品収納箱、１７ 製品収納箱、 １８ 収納
箱、 ２０ オートストッカ、２１ 製品搬送コン
ベヤ装置、 ２２ 下部コンベヤ、２４ 上部コンベ
ヤ、 ２５・２６ リフター、３０ サンプル搬送
コンベヤ、 ３５ フロント側制御装置、３６ 表
示装置、 ３７ リヤ側制御装置。1/10 Automatic storage device, 11 Injection molding machine, 1
2 discharge conveyor, 13 moving device, 16
Defective product storage box, 17 product storage box, 18 storage box, 20 auto stocker, 21 product transfer conveyor device, 22 lower conveyor, 24 upper conveyor, 25/26 lifter, 30 sample transfer conveyor, 35 front side control device, 36 display Device, 37 Rear control device.
Claims (4)
生産物を搬出する第１コンベヤ、および、前記第１コン
ベヤの排出端部に配置する第２コンベヤと、前記第２コ
ンベヤに平行に配置される第３コンベヤ、および、 前記第１コンベヤに対して、第２コンベヤと反対側の端
部に配置する不良品収納手段を設け、 前記第１コンベヤは、正逆方向に駆動する駆動手段と、
コンベヤの排出側端部を第２、第３コンベヤに対応させ
て位置決めする手段とを設け、 前記第２コンベヤには、成形品を収納する製品収納箱を
間欠的に移動させる手段を設け、 前記第３コンベヤには、サンプルを収納する収納箱を間
欠的に移動させる手段を設けるとともに、 前記第２、３コンベヤに支持される製品収納箱は、第１
コンベヤからの成形品の受け取り位置に対して同期して
位置決めを行い、 成形品を収納する製品収納箱と、サンプルを収納する収
納箱に対して、第１コンベヤを移動させることにより、
成形品をそれぞれ収納させることを特徴とする成形品の
自動収納装置。1. An apparatus for automatically producing a product, a first conveyor for discharging the product, a second conveyor arranged at a discharge end of the first conveyor, and a parallel to the second conveyor. And a defective product storage means arranged at an end portion on the opposite side of the second conveyor with respect to the first conveyor, and the first conveyor is driven to drive in the forward and reverse directions. Means and
Means for positioning the discharge side end of the conveyor in correspondence with the second and third conveyors, and means for intermittently moving the product storage box for storing the molded product in the second conveyor, The third conveyor is provided with means for intermittently moving the storage box for storing the sample, and the product storage box supported by the second and third conveyors is the first
Positioning is performed in synchronization with the receiving position of the molded product from the conveyor, and by moving the first conveyor with respect to the product storage box that stores the molded product and the storage box that stores the sample,
Automatic storage device for molded products, which stores each molded product.
る収納箱において、製品収納箱数はサンプルを収納する
箱よりも１個多い数を配置し、成形品を製品収納箱に受
け入れる動作の最終段階で、サンプルを収納箱に所定数
収納させ、その後に２つのコンベヤをそれぞれ駆動し
て、次の収納箱の組を第１コンベヤに対応する位置に移
動させることを特徴とする請求項１に記載の成形品の自
動収納装置。2. The storage boxes mounted on the second and third conveyors are arranged such that the number of product storage boxes is one more than that of the sample storage boxes and the molded product is received in the product storage boxes. At the final stage, a predetermined number of samples are stored in a storage box, and then two conveyors are respectively driven to move the next set of storage boxes to a position corresponding to the first conveyor. An automatic storage device for the molded product described in.
数の製品収納箱を相互に連結して構成し、サンプルを受
け取る動作に応じて、第３コンベヤを駆動して１個の製
品収納箱の長さだけ移動させることを特徴とする請求項
１に記載の成形品の自動収納装置。3. The storage box mounted on the third conveyor is configured by connecting a plurality of product storage boxes to each other, and the third conveyor is driven to store one product storage box according to the operation of receiving the sample. The automatic storage device for molded articles according to claim 1, wherein the automatic storage apparatus is moved by the length of the box.
ベヤを多段に配置し、両コンベヤの端部に製品収納箱を
移載する手段を配置して、該第２コンベヤ内で製品収納
箱を循環移動させる機構を構成し、 成形品を所定数収納する都度各機構を駆動して、成形品
を収納する動作を行わせることを特徴とする請求項１に
記載の成形品の自動収納装置。4. The second conveyor comprises a plurality of conveyors of the same length arranged in multiple stages, and means for transferring a product storage box is arranged at an end of both conveyors to store the products in the second conveyor. The automatic storage of a molded product according to claim 1, wherein a mechanism for circulating the box is configured, and each time a predetermined number of molded products are stored, each mechanism is driven to perform an operation of storing the molded product. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33999291A JPH05170207A (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Automatic loader of molded product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33999291A JPH05170207A (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Automatic loader of molded product |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170207A true JPH05170207A (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=18332711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33999291A Pending JPH05170207A (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Automatic loader of molded product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170207A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707138A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 九牧厨卫股份有限公司 | Closestool vertical warehouse transmission system |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP33999291A patent/JPH05170207A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707138A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 九牧厨卫股份有限公司 | Closestool vertical warehouse transmission system |
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