JPH05169762A - Regulating mechanism for gap of platen - Google Patents

Regulating mechanism for gap of platen

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JPH05169762A
JPH05169762A JP35702891A JP35702891A JPH05169762A JP H05169762 A JPH05169762 A JP H05169762A JP 35702891 A JP35702891 A JP 35702891A JP 35702891 A JP35702891 A JP 35702891A JP H05169762 A JPH05169762 A JP H05169762A
Authority
JP
Japan
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medium
platen
thickness
print head
printing
Prior art date
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Pending
Application number
JP35702891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoji Asakawa
直司 浅川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Computertechno Ltd
Original Assignee
NEC Computertechno Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent generation of printing failure and to enable high-speed printing. CONSTITUTION:Detecting sensors 4-1, 4-2 for thickness of a medium are provided on the inner face of a card holder 3 which performs spacing together with a printing head 1 while holding prescribed distance in the spacing direction from the printing head 1. The detecting sensors 4-1, 4-2 for thickness of the medium detect the thickness of the medium 6 at a point precedent by a prescribed distance to the position where the printing head 1 performs printing. A signal processing circuit 8 performs arithmetic processing for the detected result of the detecting sensors 4-1, 4-2. A platen 5 is moved by an actuator on the basis of the computed result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【技術分野】本発明はプラテンギャップ調整機構に関
し、特に不均一厚さの媒体を印字する印字装置のプラテ
ンギャップ調整機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platen gap adjusting mechanism, and more particularly to a platen gap adjusting mechanism for a printing apparatus for printing a medium having a non-uniform thickness.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、プラテンギャップ調整機構において
は、プリントヘッドとプラテンとの間のプラテンギャッ
プを調整するために媒体厚さ検知機構をプリンタユニッ
トの前に設け、この媒体厚さ検知機構の検知結果に応じ
てプラテンをアクチュエータで移動させる構造となって
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a platen gap adjusting mechanism, a medium thickness detecting mechanism is provided in front of a printer unit in order to adjust a platen gap between a print head and a platen. It has a structure in which the platen is moved by an actuator according to.

【0003】これに対して、プラテンを固定し、プリン
トヘッドをスプリングにてプラテン側に付勢しておい
て、媒体の厚さに応じてプリントヘッドを退避する構造
のものもある。
On the other hand, there is also a structure in which the platen is fixed, the print head is biased toward the platen side by a spring, and the print head is retracted according to the thickness of the medium.

【0004】このような従来のプラテンギャップ調整機
構では、プリンタユニットの前に設けた媒体厚さ検知機
構の検知結果に応じてプラテンギャップを調整する構造
の場合、一旦プラテンギャップを調整すると次の調整時
期がくるまで一定のプラテンギャップで印字を行うた
め、媒体の厚さが不均一のときにプリントヘッドと媒体
とのギャップが不均一のまま印字が行われて印字不良が
発生することがあるという問題がある。
In such a conventional platen gap adjusting mechanism, when the platen gap is adjusted according to the detection result of the medium thickness detecting mechanism provided in front of the printer unit, once the platen gap is adjusted, the next adjustment is made. Since printing is performed with a constant platen gap until the time comes, when the thickness of the medium is non-uniform, printing may be performed with the gap between the print head and the medium being non-uniform, and printing defects may occur. There's a problem.

【0005】また、プラテンを固定してプリントヘッド
をスプリングにてプラテン側に付勢する構造の場合、プ
リントヘッドを常に媒体に押付けながら印字を行うた
め、プリントヘッドを移動して印字を行うときに媒体に
よる抵抗が大きくなり、高速印字を行うことができない
という問題がある。
Further, in the case of the structure in which the platen is fixed and the print head is urged toward the platen side by the spring, printing is performed while the print head is constantly pressed against the medium, and therefore when the print head is moved to perform printing. There is a problem that resistance due to the medium becomes large and high-speed printing cannot be performed.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、印字不良の発生を防止
することができ、高速印字を可能とすることができるプ
ラテンギャップ調整機構の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned problems of the conventional one, and can prevent the occurrence of printing defects and enable high speed printing. For the purpose of providing.

【0007】[0007]

【発明の構成】本発明によるプラテンギャップ調整機構
は、プラテン上の印字媒体に、前記印字媒体を案内する
案内部材とともに移動するプリントヘッドで印字を行う
印字装置のプラテンギャップ調整機構であって、前記プ
リントヘッドの移動方向前方側の前記案内部材内に前記
プリントヘッドから所定距離をもって設けられ、前記印
字媒体の厚さを検知する検知手段と、前記検知手段の検
知結果に応じて前記プラテンと前記プリントヘッドとの
間隔を可変する調整手段とを設けたことを特徴とする。
A platen gap adjusting mechanism according to the present invention is a platen gap adjusting mechanism of a printing apparatus for performing printing on a print medium on a platen by a print head which moves together with a guide member for guiding the print medium. Detecting means provided in the guide member on the front side in the moving direction of the print head with a predetermined distance from the print head and detecting the thickness of the print medium; and the platen and the print according to the detection result of the detecting means. It is characterized in that adjustment means for varying the distance to the head is provided.

【0008】[0008]

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、プラテン5はプリントヘッド1および
インクリボン2と媒体6とが所定のプラテンギャップと
なるようにプリントヘッド1に対向して配設されてい
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, a platen 5 is arranged facing the print head 1 so that the print head 1, the ink ribbon 2 and the medium 6 have a predetermined platen gap.

【0010】また、プリントヘッド1が取付けられた部
材(図示せず)には媒体6を案内するためのカードホル
ダ3が取付けられている。このカードホルダ3はプリン
トヘッド1が矢印Aの方向に移動して印字を行うときに
プリントヘッド1と一緒にスペーシングを行うようにな
っている。
A card holder 3 for guiding the medium 6 is attached to a member (not shown) to which the print head 1 is attached. The card holder 3 is designed to perform spacing together with the print head 1 when the print head 1 moves in the direction of arrow A to perform printing.

【0011】このカードホルダ3内のプラテン5と対向
する面には、プリントヘッド1をはさんでプリントヘッ
ド1からスペーシング方向に所定距離をもって夫々媒体
厚さ検知センサ4-1,4-2が設けられている。これら媒
体厚さ検知センサ4-1,4-2は夫々プリントヘッド1が
媒体6上をスペーシングしながら印字を行うとき、プリ
ントヘッド1が印字を行っている位置よりも所定距離だ
け前で媒体6の厚さを検知している。
On the surface of the card holder 3 facing the platen 5, there are provided medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2 with a predetermined distance from the print head 1 in the spacing direction across the print head 1. It is provided. These medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2 respectively detect the media when the print head 1 prints on the medium 6 while spacing the media 6 a predetermined distance before the print head 1 prints. The thickness of 6 is detected.

【0012】媒体厚さ検知センサ4-1,4-2で検知され
た媒体6の厚さは信号処理回路8に送出される。信号処
理回路8は媒体厚さ検知センサ4-1,4-2の検知結果に
対して演算処理を行い、この演算結果に基づいてプラテ
ン5を図示せぬアクチュエータで矢印Bの方向に移動さ
せる。
The thickness of the medium 6 detected by the medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2 is sent to the signal processing circuit 8. The signal processing circuit 8 performs arithmetic processing on the detection results of the medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2, and moves the platen 5 in the direction of arrow B by an actuator (not shown) based on this arithmetic result.

【0013】図2は本発明の一実施例の動作を示す図で
ある。図においては、媒体6の裏面にシール7が貼付さ
れている場合にプリントヘッド1が媒体厚さ検知センサ
4-1側に移動するときの動作を示している。
FIG. 2 is a diagram showing the operation of one embodiment of the present invention. The drawing shows the operation when the print head 1 moves to the medium thickness detection sensor 4-1 side when the seal 7 is attached to the back surface of the medium 6.

【0014】この場合、媒体厚さ検知センサ4-1はプリ
ントヘッド1のスペーシングに伴ってシール7が貼付さ
れた部分で媒体6の厚さの変化を検知すると、検知結果
を信号処理回路8に送出する。信号処理回路8は媒体厚
さ検知センサ4-1,4-2の検知結果に対して演算処理を
行い、プリントヘッド1がシール7の貼付された部分に
達したときに、プリントヘッド1と媒体6とが所定のプ
ラテンギャップとなるように、プラテン基準面10に対
して厚さ変化分9だけプラテン5をアクチュエータで矢
印Cの方向に移動させる。
In this case, when the medium thickness detecting sensor 4-1 detects a change in the thickness of the medium 6 at the portion where the seal 7 is attached due to the spacing of the print head 1, the detection result is signal processing circuit 8 To send to. The signal processing circuit 8 performs arithmetic processing on the detection results of the medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2, and when the print head 1 reaches the portion where the seal 7 is attached, the print head 1 and the medium are detected. The platen 5 is moved by the actuator in the direction of arrow C by the thickness change amount 9 with respect to the platen reference surface 10 so that 6 and 6 have a predetermined platen gap.

【0015】その後、媒体厚さ検知センサ4-1はプリン
トヘッド1のスペーシングに伴ってシール7が貼付され
た部分を通過すると、再度媒体6の厚さの変化を検知し
て信号処理回路8に通知する。よって、信号処理回路8
はプリントヘッド1がシール7の貼付された部分を通過
すると、プラテン5を元の位置つまりプラテン基準面1
0の位置に移動させる。
After that, when the medium thickness detecting sensor 4-1 passes through the portion where the seal 7 is attached due to the spacing of the print head 1, the medium thickness detecting sensor 4-1 again detects the change in the thickness of the medium 6 and detects the signal processing circuit 8. To notify. Therefore, the signal processing circuit 8
When the print head 1 passes the portion where the seal 7 is attached, the platen 5 is moved to its original position, that is, the platen reference plane 1
Move it to the 0 position.

【0016】一方、プリントヘッド1が媒体厚さ検知セ
ンサ4-2側に移動するとき、媒体6の厚さの変化は媒体
厚さ検知センサ4-2によって検知されるので、信号処理
回路8は媒体厚さ検知センサ4-2の検知結果にしたがっ
てプラテン5を移動させる。
On the other hand, when the print head 1 moves to the medium thickness detecting sensor 4-2 side, a change in the thickness of the medium 6 is detected by the medium thickness detecting sensor 4-2, so that the signal processing circuit 8 The platen 5 is moved according to the detection result of the medium thickness detection sensor 4-2.

【0017】図3は図1の媒体厚さ検知センサ4-1の構
成を示す図である。図において、カードホルダ3内の媒
体厚さ検知センサ4-1の発光素子(LED)4aから出
射された光束11は投光レンズ4bによって集光されて
媒体6上に照射される。媒体6上で拡散反射された光線
の一部は受光レンズ4cを通過して位置検出素子(PS
D)4d上にスポットを形成する。
FIG. 3 is a diagram showing the structure of the medium thickness detecting sensor 4-1 shown in FIG. In the figure, the light flux 11 emitted from the light emitting element (LED) 4a of the medium thickness detection sensor 4-1 in the card holder 3 is condensed by the light projecting lens 4b and is irradiated onto the medium 6. A part of the light beam diffused and reflected on the medium 6 passes through the light receiving lens 4c, and the position detecting element (PS
D) Form spots on 4d.

【0018】このとき、媒体6の裏面にシール7が貼付
されているときと貼付されていないときとでは、位置検
出素子4d上のスポット形成位置が異なってくる。この
スポット形成位置の違いによって位置検出素子4dから
信号処理回路8への電圧値が変化する。
At this time, the spot forming position on the position detecting element 4d differs depending on whether the seal 7 is attached to the back surface of the medium 6 or not. The voltage value from the position detection element 4d to the signal processing circuit 8 changes due to the difference in the spot formation position.

【0019】信号処理回路8では位置検出素子4dから
の電圧値と媒体6の厚さとを対応付けて図示せぬテーブ
ル内に予め格納してあるので、該テーブルを参照して位
置検出素子4dからの電圧値に対応する媒体6の厚さを
算出する。信号処理回路8はプリントヘッド1が所定距
離だけ移動したときに、すなわちプリントヘッド1がシ
ール7が貼付された位置にきたときにプラテン5を算出
した媒体6の厚さの変化分だけ移動する。
In the signal processing circuit 8, the voltage value from the position detecting element 4d and the thickness of the medium 6 are stored in advance in a table (not shown) in association with each other. The thickness of the medium 6 corresponding to the voltage value of is calculated. The signal processing circuit 8 moves the platen 5 by the calculated change in the thickness of the medium 6 when the print head 1 moves a predetermined distance, that is, when the print head 1 reaches the position where the seal 7 is attached.

【0020】尚、プラテン5の移動方向、つまりプリン
トヘッド1に近付けるのかまたは遠ざけるのかは位置検
出素子4dの電圧値が基準値に対して大か小かで決定す
る。また、媒体厚さ検知センサ4-2の構成も上述した媒
体厚さ検知センサ4-1と同様の構成となっており、その
動作も媒体厚さ検知センサ4-1と同様である。
The moving direction of the platen 5, that is, whether the platen 5 is moved toward or away from the print head 1 is determined by whether the voltage value of the position detecting element 4d is large or small with respect to the reference value. The medium thickness detection sensor 4-2 has the same configuration as the medium thickness detection sensor 4-1 described above, and its operation is also the same as that of the medium thickness detection sensor 4-1.

【0021】図4は本発明の一実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。これら図1〜図4を用いて本発明の
一実施例の動作について説明する。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of one embodiment of the present invention. The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0022】プリントヘッド1が媒体6上をスペーシン
グしながら印字を行うとき(図4ステップ11)、媒体
厚さ検知センサ4-1,4-2はプリントヘッド1が印字を
行っている位置よりも所定距離だけ前で媒体6の厚さを
検知している(図4ステップ12)。
When the print head 1 prints while spacing on the medium 6 (step 11 in FIG. 4), the medium thickness detection sensors 4-1 and 4-2 are located above the position where the print head 1 prints. Also detects the thickness of the medium 6 by a predetermined distance (step 12 in FIG. 4).

【0023】信号処理回路8は媒体厚さ検知センサ4-
1,4-2からの電圧値の変化から算出した媒体6の厚さ
が設定範囲内か否かをチェックする(図4ステップ1
3)。信号処理回路8は算出した媒体6の厚さが設定範
囲内であれば、印字終了か否かを判定する(図4ステッ
プ16)。
The signal processing circuit 8 is a medium thickness detecting sensor 4-
It is checked whether the thickness of the medium 6 calculated from the change in the voltage value from 1, 4-2 is within the set range (step 1 in FIG. 4).
3). If the calculated thickness of the medium 6 is within the set range, the signal processing circuit 8 determines whether or not printing is completed (step 16 in FIG. 4).

【0024】また、信号処理回路8は算出した媒体6の
厚さが設定範囲内でなければ、媒体6の厚さを検出した
位置までプリントヘッド1がスペーシングされてきたと
きに(図4ステップ14)、設定値と測定値との差だけ
プラテン5を移動させる(図4ステップ15)。その後
に、信号処理回路8は印字終了か否かを判定する(図4
ステップ16)。
If the calculated thickness of the medium 6 is not within the set range, the signal processing circuit 8 detects when the print head 1 is spaced to the position where the thickness of the medium 6 is detected (FIG. 4 step). 14), the platen 5 is moved by the difference between the set value and the measured value (step 15 in FIG. 4). After that, the signal processing circuit 8 determines whether or not the printing is completed (see FIG. 4).
Step 16).

【0025】このように、プリントヘッド1とともにス
ペーシングするカードホルダ3内に媒体厚さ検知センサ
4-1,4-2を設け、媒体厚さ検知センサ4-1,4-2およ
び信号処理回路8によってプリントヘッド1の印字位置
よりも所定距離前で媒体6の厚さを算出し、その算出結
果にしたがってプラテン5を移動させるようにすること
によって、不均一厚さの媒体6に対して印字を行う場合
でも媒体6の厚さに応じてプラテン5が移動するので、
プリントヘッド1と媒体6との間が常に所定のプラテン
ギャップとなる。よって、印字汚れや印字位置不良など
の印字不良を防止することができ、印字品位を向上させ
ることができる。また、プリントヘッド1を移動して印
字を行うときに媒体6による抵抗を小さくすることがで
きるので、高速印字を可能とするとができる。
As described above, the medium thickness detecting sensors 4-1 and 4-2 are provided in the card holder 3 which is spaced with the print head 1, and the medium thickness detecting sensors 4-1 and 4-2 and the signal processing circuit are provided. By calculating the thickness of the medium 6 by a predetermined distance before the printing position of the print head 1 by 8, and moving the platen 5 according to the calculation result, printing is performed on the medium 6 of non-uniform thickness. Even when performing, since the platen 5 moves according to the thickness of the medium 6,
There is always a predetermined platen gap between the printhead 1 and the medium 6. Therefore, it is possible to prevent print defects such as print stains and print position defects and improve print quality. Further, since the resistance due to the medium 6 can be reduced when the print head 1 is moved to perform printing, high speed printing can be achieved.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントヘッドから所定距離をもって、プリントヘッドの
移動方向前方側の案内部材内に検知センサを設け、この
検知センサの検知結果に応じてプラテンとプリントヘッ
ドとの間隔を可変するようにすることによって、印字不
良の発生を防止することができ、高速印字を可能とする
とができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, a detection sensor is provided in the guide member on the front side in the moving direction of the print head at a predetermined distance from the print head, and the platen is detected according to the detection result of the detection sensor. By varying the distance between the print head and the print head, it is possible to prevent the occurrence of printing defects and to achieve high-speed printing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.

【図3】図1の媒体厚さ検知センサの構成を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a medium thickness detection sensor of FIG.

【図4】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリントヘッド 3 カードホルダ 4-1,4-2 媒体厚さ検知センサ 4a 発光素子 4b 投光レンズ 4c 受光レンズ 4d 位置検出素子 5 プラテン 6 媒体 7 シール 8 信号処理回路 1 print head 3 card holder 4-1 and 4-2 medium thickness detection sensor 4a light emitting element 4b light emitting lens 4c light receiving lens 4d position detecting element 5 platen 6 medium 7 seal 8 signal processing circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラテン上の印字媒体に、前記印字媒体
を案内する案内部材とともに移動するプリントヘッドで
印字を行う印字装置のプラテンギャップ調整機構であっ
て、前記プリントヘッドの移動方向前方側の前記案内部
材内に前記プリントヘッドから所定距離をもって設けら
れ、前記印字媒体の厚さを検知する検知手段と、前記検
知手段の検知結果に応じて前記プラテンと前記プリント
ヘッドとの間隔を可変する調整手段とを設けたことを特
徴とするプラテンギャップ調整機構。
1. A platen gap adjusting mechanism of a printing device for performing printing on a print medium on a platen by a print head that moves together with a guide member that guides the print medium, wherein the platen gap adjusting mechanism is located on the front side in the moving direction of the print head. Detecting means provided in the guide member at a predetermined distance from the print head, for detecting the thickness of the print medium, and adjusting means for varying the distance between the platen and the print head according to the detection result of the detecting means. A platen gap adjusting mechanism characterized by having and.
JP35702891A 1991-12-25 1991-12-25 Regulating mechanism for gap of platen Pending JPH05169762A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7128482B2 (en) * 2002-09-12 2006-10-31 Futurelogic, Inc. Multi-media gaming printer
US7192208B2 (en) 2003-09-02 2007-03-20 Futurelogic, Inc. Rewritable card printer

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