JPH05169363A - Belt sander - Google Patents
Belt sanderInfo
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- JPH05169363A JPH05169363A JP35336491A JP35336491A JPH05169363A JP H05169363 A JPH05169363 A JP H05169363A JP 35336491 A JP35336491 A JP 35336491A JP 35336491 A JP35336491 A JP 35336491A JP H05169363 A JPH05169363 A JP H05169363A
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- Japan
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- cleaning
- brush
- pressing
- polishing
- work
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトサンダに関し、
特に、金属製板材の研磨加工を行なうベルトサンダに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a belt sander,
In particular, the present invention relates to a belt sander that polishes a metal plate material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】無端のサンディングベルトを走行させて
研磨加工を行う場合、被研磨板材を同サンディングベル
トの走行方向に沿って平行移動させる必要がある。被研
磨板材が木材である場合は同被研磨部材が載置される送
材ベルトに対向して押さえローラを配設し、この送材ベ
ルトと押さえローラとの間に被研磨板材を挟み込んで被
研磨板材を送材ベルトに沿って移動せしめる。2. Description of the Related Art When an endless sanding belt is run for polishing, it is necessary to move a plate material to be polished in parallel along the running direction of the sanding belt. When the plate material to be polished is wood, a pressing roller is arranged so as to face the material feeding belt on which the member to be polished is placed, and the plate material to be polished is sandwiched between the material feeding belt and the pressing roller. The polishing plate is moved along the feeding belt.
【０００３】しかるに、被研磨板材が金属である場合
は、切粉が押さえローラに付着してくると被研磨板材の
加工表面に傷を付けてしまうおそれがある。このため、
送材ベルト上にクランプ部材を備え、同クランプ部材で
被研磨板材を送材ベルトに固定して移動させている。However, when the plate material to be polished is a metal, the cutting surface of the plate material to be polished may be damaged if the cutting chips adhere to the pressing roller. For this reason,
A clamp member is provided on the material feeding belt, and the plate member to be polished is fixed to the material feeding belt and moved by the clamp member.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のベルト
サンダにおいては、送材ベルトに備えられたクランプ部
材が被研磨部材を挟んだ状態で固定しているため、被研
磨板材における上記クランプ部材によって挟まれている
部分を研磨加工することができないという課題があっ
た。In the above-mentioned conventional belt sander, the clamp member provided on the material feeding belt fixes the member to be polished while sandwiching the member to be polished. There is a problem that the sandwiched portion cannot be polished.
【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、金属製の被研磨板材の全面にわたって研磨加工
を実行することが可能なベルトサンダの提供を目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a belt sander capable of performing a polishing process on the entire surface of a metal plate material to be polished.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、無端のサンディングベル
トを走行させ、搬送部材上で当該搬送部材とともに平行
移動する金属製板材の表面に同サンディングベルトを押
圧して研磨加工するベルトサンダにおいて、上記サンデ
ィングベルトの押圧部位を挟む上記搬送部材の進行前後
位置にて上記金属製板材を同搬送部材上に押圧する押さ
えローラと、研磨加工の終了を検知する検知手段と、上
記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラシを備
えて、上記検知手段による研磨加工の終了の検知後に同
清掃ブラシを駆動せしめて同押さえローラの表面を清掃
するブラシ清掃機構と、上記ブラシ清掃機構の清掃ブラ
シの近辺に配設されて同ブラシ清掃機構による清掃時に
集塵する集塵機構とを備えた構成としてある。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that an endless sanding belt is made to travel and the same is applied to the surface of a metal plate material that moves in parallel with the conveying member on the conveying member. In a belt sander that presses a sanding belt to perform polishing, a pressing roller that presses the metal plate material on the conveying member at the front and rear positions of the conveying member that sandwiches the pressing portion of the sanding belt, and the end of polishing. And a cleaning brush arranged in contact with the pressing roller in parallel with each other, and the cleaning brush is driven to clean the surface of the pressing roller after the completion of the polishing process is detected by the detecting means. A brush cleaning mechanism, and a dust collecting mechanism which is disposed near the cleaning brush of the brush cleaning mechanism and collects dust during cleaning by the brush cleaning mechanism. There is a configuration in which a.
【０００７】[0007]
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、押さえローラがサンディングベルトの押圧部
位を挟む搬送部材の進行前後位置にて金属製板材を同搬
送部材上に押圧し、同金属製板材は搬送部材とともに移
動する。一方、検知手段は研磨加工の終了を検知してお
り、上記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラ
シを備えるブラシ清掃機構は上記検知手段による研磨加
工の終了の検知後に同清掃ブラシを駆動せしめて同押さ
えローラの表面を清掃し、さらに、同ブラシ清掃機構の
清掃ブラシの近辺に配設された集塵機構は同ブラシ清掃
機構による清掃時に上記押さえローラに付着していた切
粉などを集塵する。In the invention according to claim 1 having the above-mentioned structure, the pressing roller presses the metal plate material on the conveying member at the front and rear positions of the conveying member sandwiching the pressing portion of the sanding belt, and the same metal member is pressed. The plate-making material moves together with the conveying member. On the other hand, the detection unit detects the end of the polishing process, and the brush cleaning mechanism including the cleaning brush arranged in contact with the pressing roller drives the cleaning brush after the detection unit detects the end of the polishing process. At the very least, the surface of the pressing roller is cleaned, and the dust collecting mechanism, which is arranged near the cleaning brush of the brush cleaning mechanism, collects chips and the like adhering to the pressing roller at the time of cleaning by the brush cleaning mechanism. To dust.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、金属製の
被研磨板材であっても、押さえローラを研磨加工の終了
後に清掃することにより、切粉による同被研磨板材の損
傷を防止し、クランプ部材のように研磨不能な部分を生
じさせずに全面にわたって研磨加工をすることが可能な
ベルトサンダを提供することができる。As described above, according to the present invention, even if the plate material to be polished is made of metal, it is possible to prevent the plate material to be polished from being damaged by chips by cleaning the pressing roller after finishing the polishing process. It is possible to provide a belt sander capable of performing polishing processing over the entire surface without producing a non-polishable portion such as a clamp member.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例にかかるベルトサンダ
の全体を示す正面図である。同図において、研磨加工す
る金属製板材（以下、ワークという。）を搬送するワー
ク搬送機構１０は、当該ワーク搬送機構１０の上方に配
置されて左右方向に掛け渡された幅広の送材ベルト１１
を備えている。同送材ベルト１１は、図２に示すよう
に、当該ワーク搬送機構１０の左右両端に突出して支持
された送りロール１２ａ，１２ｂに掛け渡され、同送り
ロール１２ａは図３に示す送り駆動機構１３に接続され
て所定方向に所定距離だけ所定速度で回転駆動される。
また、同送りロール１２ａにはエンコーダ１４が接続さ
れ、同エンコーダ１４は当該送りロール１２ａの回転位
置を検出する。なお、ワークは上記送材ベルト１１に対
して図示右方向から搬入及び搬出される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an entire belt sander according to an embodiment of the present invention. In the figure, a work transfer mechanism 10 for transferring a metal plate material (hereinafter, referred to as a work) to be polished is disposed above the work transfer mechanism 10 and has a wide feed belt 11 that is stretched in the left-right direction.
Is equipped with. As shown in FIG. 2, the material feeding belt 11 is stretched around the feed rolls 12a and 12b which are projected and supported at both left and right ends of the work transport mechanism 10, and the feed roll 12a is a feed drive mechanism shown in FIG. It is connected to 13 and driven to rotate in a predetermined direction by a predetermined distance at a predetermined speed.
An encoder 14 is connected to the feed roll 12a, and the encoder 14 detects the rotational position of the feed roll 12a. The work is carried in and carried out from the right side of the drawing with respect to the material feeding belt 11.
【００１０】ワーク搬送機構１０上には、四本の支持ポ
スト２１にて送材ベルト１１を跨ぐように支持されたサ
ンディング機構２０が配設されている。当該サンディン
グ機構２０内には、図示しないサンディング駆動機構２
２にて駆動される上部ロール２３ａと下部ロール２３ｂ
とが略鉛直方向に所定距離だけ離れて配設され、この二
本のロール２３ａ，２３ｂ間に所定のテンションを付加
された無端のサンディングベルト２４が掛け渡されてい
る。A sanding mechanism 20, which is supported by four support posts 21 so as to straddle the material feeding belt 11, is disposed on the work conveying mechanism 10. A sanding drive mechanism 2 (not shown) is provided in the sanding mechanism 20.
Upper roll 23a and lower roll 23b driven by 2
And are arranged in a substantially vertical direction with a predetermined distance therebetween, and an endless sanding belt 24 to which a predetermined tension is applied is stretched between the two rolls 23a and 23b.
【００１１】また、ワークを送材ベルト１１上に押し付
ける押さえロール２５ａ〜２５ｄが下部ロール２３ｂを
挟んでワークの進行方向の前後に二本づつ対になり、ワ
ークの進行方向と直角に向けて配設されている。上記送
材ベルト１１における上記下部ロール２３ｂと押さえロ
ール２５ａ〜２５ｄとの反対側には、図２〜図４に示す
ように、フレーム２８ｃに固定されたシリンダ２８ａ１
〜２８ａ５がその駆動軸２８ａ１ａ〜２８ａ５ａに支持
されたテーブル面補助板２８ｂ１〜２８ｂ５を所定の圧
力で各ロール２３ｂ，２５ａ〜２５ｄ側に押し付ける押
圧機構２８が備えられ、特に、下部ロール２３ｂに対面
するシリンダ２８ａ１とテーブル面補助板２８ｂ１は幅
方向に９個に分割されて個別に押圧できるようになって
いる。Further, the pressing rolls 25a to 25d for pressing the work on the material feeding belt 11 are paired in two pairs before and after in the traveling direction of the work with the lower roll 23b interposed therebetween, and are arranged at right angles to the traveling direction of the work. It is set up. A cylinder 28a1 fixed to a frame 28c is provided on the opposite side of the lower roll 23b and the pressing rolls 25a to 25d in the material feeding belt 11, as shown in FIGS.
28a5 is provided with a pressing mechanism 28 that presses the table surface auxiliary plates 28b1 to 28b5 supported by the drive shafts 28a1a to 28a5a against the rolls 23b and 25a to 25d with a predetermined pressure, and particularly faces the lower roll 23b. The cylinder 28a1 and the table surface auxiliary plate 28b1 are divided into nine pieces in the width direction so that they can be pressed individually.
【００１２】なお、上記サンディング駆動機構２２と押
圧機構２８などで研磨機構２９を構成している。押さえ
ロール２５ａ，２５ｂと押さえロール２５ｃ，２５ｄ
は、図５に代表して示すように、それぞれ一組づつとな
って支持フレーム２５ｅ，２５ｆに対して支持台２５
ｇ，２５ｈと支持アーム２５ｉ，２５ｊを介して揺動可
能に支持されている。すなわち、支持フレーム２５ｅ，
２５ｆは押さえロール２５ａ〜２５ｄの長さよりも幅広
に断面下向きのコの字型に組み付けられ、両突出片の下
面にそれぞれ一対の支持台２５ｇ，２５ｈが固定されて
いる。一対の支持台２５ｇについては左右一対の支持ア
ーム２５ｉ１，２５ｉ２がそれぞれワークの進行方向に
向けて対象に支持軸２５ｉ１ａ，２５ｉ２ａを介して所
定角度内で回転可能に支持されている。支持アーム２５
ｉ１についてはその右端には下側から上側に向けて螺合
するボルト２５ｉ１ｂが貫通しており、その突出端は上
記支持フレーム２５ｅにおける突出片の下面に当接し、
支持アーム２５ｉ１の回転角度を制限するストッパの役
目を果たしている。The sanding drive mechanism 22 and the pressing mechanism 28 constitute a polishing mechanism 29. Pressing rolls 25a and 25b and pressing rolls 25c and 25d
As shown in FIG. 5 by way of example, each of the support frames 25e and 25f forms a pair of supports 25a.
It is swingably supported via g and 25h and support arms 25i and 25j. That is, the support frame 25e,
25f is wider than the length of the pressing rolls 25a to 25d, and is assembled in a U-shape having a downward cross-section. A pair of support bases 25g and 25h are fixed to the lower surfaces of both projecting pieces. With respect to the pair of support bases 25g, a pair of left and right support arms 25i1 and 25i2 are supported rotatably within a predetermined angle by the support shafts 25i1a and 25i2a toward the object in the traveling direction of the work. Support arm 25
As for i1, a bolt 25i1b screwed from the lower side to the upper side penetrates the right end thereof, and the projecting end thereof abuts the lower surface of the projecting piece of the support frame 25e,
It plays the role of a stopper that limits the rotation angle of the support arm 25i1.
【００１３】また、支持アーム２５ｉ１の左端について
も下側から上側に向けて螺合するボルト２５ｉ１ｃが貫
通しており、その突出端は上記支持フレーム２５ｅにお
ける突出片の下面に配設されてスプリング２５ｅ１ａに
て当接板２５ｅ１ｂの鉛直方向上方への移動を支持する
スプリングシリンダ２５ｅ１の同当接板２５ｅ１ｂに当
接している。すなわち、支持アーム２５ｉ１は右端のボ
ルト２５ｉ１ｂにて反時計回り方向への回転を制限さ
れ、左端のボルト２５ｉ１ｃにて時計回り方向への回転
を緩衝されている。かかる支持アーム２５ｉ１はその支
持軸２５ｉ１ａの左方にて押さえロール２５ａの軸心２
５ａ１を支持しており、同軸心２５ａ１は図示しないベ
アリングを介してロール本体２５ａ２を支持している。
なお、支持フレーム２５ｆについても同様の構成となっ
ている。A bolt 25i1c which is screwed from the lower side to the upper side also penetrates through the left end of the support arm 25i1. The projecting end of the bolt 25i1c is disposed on the lower surface of the projecting piece of the supporting frame 25e and the spring 25e1a. Is in contact with the contact plate 25e1b of the spring cylinder 25e1 that supports the upward movement of the contact plate 25e1b in the vertical direction. That is, the support arm 25i1 is restricted from rotating in the counterclockwise direction by the right end bolt 25i1b, and is blocked from rotating in the clockwise direction by the left end bolt 25i1c. The support arm 25i1 is provided on the left side of the support shaft 25i1a with the axial center 2 of the pressing roll 25a.
5a1 is supported, and the coaxial center 25a1 supports the roll main body 25a2 via a bearing (not shown).
The support frame 25f has the same structure.
【００１４】この押さえロール２５ａ，２５ｂ及び押さ
えロール２５ｃ，２５ｄの上方には、図７〜図１２に示
すように、同押さえロール２５ａ〜２５ｄの清掃を行な
うロール清掃機構２６が配設されている。ロール清掃機
構２６は各押さえロール２５ａ〜２５ｄのやや上方にて
その周面に当接する清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄを備えて
おり、それぞれ清掃ブラシ２６ａ，２６ｂと清掃ブラシ
２６ｃ，２６ｄとをベルト２６ｅ１，２６ｆ１とプーリ
２６ｅ２，２６ｆ２とを介して清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆに接続し、所定時に同清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆを駆動して清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄを回転
させることができるようになっている。なお、清掃ブラ
シ２６ａ〜２６ｄの後端にはベアリング２６ｇを介して
フレーム２６ｈ，２６ｉに回転可能に支持される延長軸
２６ａ１〜２６ｄ１が接続され、清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆは同フレーム２６ｈ，２６ｉ上に載置されて
プーリとベルトを介して上記延長軸２６ａ１〜２６ｄ１
の先端に回転駆動力を与える。Above the press rolls 25a, 25b and the press rolls 25c, 25d, as shown in FIGS. 7 to 12, a roll cleaning mechanism 26 for cleaning the press rolls 25a to 25d is provided. .. The roll cleaning mechanism 26 includes cleaning brushes 26a to 26d that come into contact with the peripheral surfaces of the pressing rolls 25a to 25d slightly above, respectively. The cleaning brushes 26a and 26b and the cleaning brushes 26c and 26d are respectively attached to the belts 26e1 and 26f1. And the cleaning brush motor 26 via the pulleys 26e2 and 26f2.
e, 26f, and at the same time, the cleaning brush motor 26
The cleaning brushes 26a to 26d can be rotated by driving e and 26f. In addition, extension shafts 26a1 to 26d1 rotatably supported by the frames 26h and 26i are connected to the rear ends of the cleaning brushes 26a to 26d via bearings 26g, and the cleaning brush motor 26
e and 26f are mounted on the same frames 26h and 26i, and the extension shafts 26a1 to 26d1 are provided via pulleys and belts.
The rotation driving force is applied to the tip of.
【００１５】フレーム２６ｈ，２６ｉと上記清掃ブラシ
２６ａ〜２６ｄの相対位置は固定されているが、同フレ
ーム２６ｈ，２６ｉは清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄと押さ
えロール２５ａ〜２５ｄとの相対位置を調整するための
調整ステージ２６ｊ，２６ｋを介してサンディング機構
２０の本体に支持されている。調整ステージ２６ｊにつ
いて代表して説明すると、この調整ステージ２６ｊは二
方向の調整が可能となっている。まず、第一ステージ２
６ｊ１は右端下部にて支持軸２６ｊ１ａを中心としてフ
レーム２６ｈを所定角度範囲内で回転可能に支持してお
り、左端では第一ハンドル２６ｊ１ｂの回転運動を第一
シリンダ２６ｊ１ｃの鉛直方向への移動に変換するギア
機構２６ｊ１ｄが当該第一ステージ２６ｊ１とフレーム
２６ｈを接続している。そして、第一ハンドル２６ｊ１
ｂを回転させて第一シリンダ２６ｊ１ｃを伸縮せしめる
ことにより右端を支持軸２６ｊ１ａにて支持されたフレ
ーム２６ｈは同支持軸２６ｊ１ａを支点としてわずかな
角度の範囲内で回転する。なお、フレーム２６ｈと第一
ステージ２６ｊ１との相対変化を禁止させるためのロッ
クハンドル２６ｈ１が備えられ、同ロックハンドル２６
ｈ１を締結すると両者をボルトで締結して移動を禁止さ
せる。The relative positions of the frames 26h and 26i and the cleaning brushes 26a to 26d are fixed, but the frames 26h and 26i adjust the relative positions of the cleaning brushes 26a to 26d and the pressing rolls 25a to 25d. It is supported by the main body of the sanding mechanism 20 via the adjustment stages 26j and 26k. The adjustment stage 26j will be described as a representative example. The adjustment stage 26j can be adjusted in two directions. First, the first stage 2
6j1 supports a frame 26h rotatably around a support shaft 26j1a at a lower right end within a predetermined angle range, and converts a rotational movement of a first handle 26j1b into a vertical movement of a first cylinder 26j1c at a left end. A gear mechanism 26j1d that connects the first stage 26j1 and the frame 26h. And the first handle 26j1
By rotating b to expand and contract the first cylinder 26j1c, the frame 26h whose right end is supported by the support shaft 26j1a rotates within the range of a slight angle with the support shaft 26j1a as a fulcrum. A lock handle 26h1 for prohibiting a relative change between the frame 26h and the first stage 26j1 is provided.
When h1 is fastened, both are fastened with bolts to prohibit movement.
【００１６】また、第一ステージ２６ｊ１は第二ハンド
ル２６ｊ２ａの回転運動で当該第一ステージ２６ｊ１を
鉛直方向に移動せしめるギア機構２６ｊ２ｂを介して第
二ステージ２６ｊ２に接続され、当該第二ステージ２６
ｊ２は上記第一ステージ２６ｊ１を垂下する形で保持し
ている。調整ステージ２６ｊの第一ハンドル２６ｊ１ｂ
と第二ハンドル２６ｊ２ａを回転させることにより二つ
の清掃ブラシ２６ａ，２６ｂは水平面内での傾斜と鉛直
方向への移動が行われ、軸線方向にわたって押さえロー
ラ２６ａ，２６ｂの周面に当接するよう調整することが
できる。The first stage 26j1 is connected to the second stage 26j2 via a gear mechanism 26j2b that moves the first stage 26j1 in the vertical direction by the rotational movement of the second handle 26j2a.
j2 holds the first stage 26j1 in a suspended form. First handle 26j1b of adjustment stage 26j
By rotating the second handle 26j2a, the two cleaning brushes 26a and 26b are tilted in the horizontal plane and moved vertically, and are adjusted so as to come into contact with the circumferential surfaces of the pressing rollers 26a and 26b in the axial direction. be able to.
【００１７】フレーム２６ｈ，２６ｉにはダクト２７ａ
の先端に組み合わされた風向板２７ｂが取り付けられ、
同ダクト２７ａは図１３に示す集塵機構２７に接続され
ている。そして、上記風向板２７ｂは清掃ブラシ２６ａ
〜２６ｄと押さえロール２５ａ〜２５ｄとの接触部位に
向けられており、集塵機構２７からダクト２７ａを介し
て同風向板２７ｂの配向位置に向けて負圧を供給するこ
とにより、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄが押さえロール２
５ａ〜２５ｄの表面から払い取った切粉などを集塵す
る。ここで、集塵機構２７内には図１４に示すダンパ２
７ｃが配設されており、軸心２７ｃ１を支点として同ダ
ンパ２７ｃを回転させることにより、図示実線位置にて
上記風向板２７ｂに負圧を供給し、図示二点鎖線位置に
て同負圧の供給を停止する。A duct 27a is provided on each of the frames 26h and 26i.
Attached to the tip of the wind direction plate 27b,
The duct 27a is connected to the dust collecting mechanism 27 shown in FIG. The wind direction plate 27b is the cleaning brush 26a.
~ 26d and the pressing rolls 25a to 25d are directed to the contact portions, and by supplying a negative pressure from the dust collecting mechanism 27 to the orientation position of the air flow direction plate 27b via the duct 27a, the cleaning brushes 26a to 26d. Gapress roll 2
The chips and the like blown off from the surface of 5a to 25d are collected. Here, in the dust collecting mechanism 27, the damper 2 shown in FIG.
7c is provided, and by rotating the damper 27c about the shaft center 27c1 as a fulcrum, a negative pressure is supplied to the wind direction plate 27b at the solid line position shown in the figure, and a negative pressure is supplied at the two-dot chain line position shown in the figure. Stop the supply.
【００１８】搬入搬出口にあたる上記サンディング機構
２０の右前方上部には水平面内で揺動可能な支持フレー
ム３０ａが配設され、操作指示情報を入力する操作指示
盤３１を備えて装置全体の制御を行なう制御盤３０が同
支持フレーム３０ａの先端より垂下されている。この制
御盤３０内には図１５に示す中央制御装置（検知手段）
３２が配設されており、操作指示情報に応じて当該ベル
トサンダ全体の制御を行なう。なお、上記ワーク搬送機
構１０の両側には送材ベルト１１と高さ合わせされた外
部搬送機構が設置され、上記搬入搬出口の側には搬送さ
れてくるワークの有無を検出する光電センサ３３が配設
されている。A supporting frame 30a, which is swingable in a horizontal plane, is disposed in the upper right front part of the sanding mechanism 20 which is a loading / unloading port, and an operation instruction panel 31 for inputting operation instruction information is provided to control the entire apparatus. The control panel 30 to be hung is suspended from the tip of the support frame 30a. A central control unit (detection means) shown in FIG. 15 is provided in the control panel 30.
32 is provided and controls the entire belt sander according to the operation instruction information. An external conveyance mechanism that is aligned with the material feeding belt 11 is installed on both sides of the work conveyance mechanism 10, and a photoelectric sensor 33 that detects the presence or absence of a conveyed work is provided on the side of the carry-in / carry-out port. It is arranged.
【００１９】同様にサンディング機構２０の右方上部に
は固定された支持フレーム４０ａが配設され、ワークの
搬送幅を覆う幅に形成されて同ワークの加工面を清掃す
る清掃機構４０が上下駆動シリンダ４１を介して上下動
可能に同支持フレーム４０ａより垂下されている。な
お、当初、清掃機構４０は上下駆動シリンダ４１により
最上位位置まで上昇させられて保持されている。Similarly, a fixed support frame 40a is arranged on the upper right side of the sanding mechanism 20, and a cleaning mechanism 40 for cleaning the working surface of the work, which is formed to have a width covering the conveyance width of the work, is vertically driven. It is suspended from the support frame 40a so as to be vertically movable via a cylinder 41. Initially, the cleaning mechanism 40 is raised and held to the uppermost position by the vertical drive cylinder 41.
【００２０】この清掃機構４０内では、上部空間にて奥
行き方向に軸心を配向された二本の巻取りロール４２
ａ，４２ｂが段違いに回転可能に支持されている。巻取
りロール４２ａ，４２ｂの幅は送材ベルト１１にて搬送
されるワークの最大幅よりも広くしてあり、各巻取りロ
ール４２ａ，４２ｂの裏側には両ロール４２ａ，４２ｂ
を回転駆動させる巻取り駆動機構４３が配設されてい
る。巻取りロール４２ａ，４２ｂにおける下側のロール
４２ｂには捲回された取り替え式のクリーナ布が着脱可
能に固定され、徐々に上側の巻取りロール４２ａに巻取
られていく。なお、下側の巻取りロール４２ｂから上側
の巻取りロール４２ａに至るクリーナ布は、下側の巻取
りロール４２ｂのほぼ真下に配設されたガイドロール４
４を経由して、当該清掃機構４０の下部における真ん中
部分に配設された押さえロール機構４５における押さえ
ロール４５ｃ下面に掛け渡されている。In the cleaning mechanism 40, two winding rolls 42 whose axial center is oriented in the depth direction in the upper space.
a and 42b are rotatably supported in different steps. The width of the winding rolls 42a, 42b is made wider than the maximum width of the work conveyed by the material feeding belt 11, and both rolls 42a, 42b are provided on the back side of the winding rolls 42a, 42b.
A winding drive mechanism 43 for rotating and driving is provided. A wound replaceable cleaner cloth is detachably fixed to the lower roll 42b of the take-up rolls 42a and 42b, and is gradually taken up by the upper take-up roll 42a. The cleaner cloth extending from the lower take-up roll 42b to the upper take-up roll 42a is the guide roll 4 which is disposed almost directly below the lower take-up roll 42b.
It is hung on the lower surface of the pressing roll 45c of the pressing roll mechanism 45 arranged in the middle part of the lower portion of the cleaning mechanism 40 via the cleaning roller 40.
【００２１】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。図示しない電源スイッチを投入すると、中央
制御装置３２は図１６に示すフローチャートに対応した
プログラムの実行を開始し、ステップ１００にて初期設
定を行なう。初期設定後、作業者による操作指示盤３１
の操作指示入力を受け付け（ステップ１０２）、図示し
ない実行開始の指令を受け付けるとワークの研磨制御を
開始する。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. When a power switch (not shown) is turned on, the central control unit 32 starts executing a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 16, and initializes at step 100. After the initial setting, the operator operation panel 31
The operation control input is received (step 102), and when a not-shown execution start command is received, the work polishing control is started.
【００２２】ワークは所定の速度で搬入され、光電セン
サ３３の下部を通過するときに同光電センサ３３を遮
る。光電センサ３３は遮られたときに所定の信号を中央
制御装置３２に出力するので、中央制御装置３２はワー
クの搬送速度と光電センサ３３からの信号入力タイミン
グとに基づいてワークの先端位置を検知する。なお、ワ
ークが送材ベルト１１上に搬送されて行く際に光電セン
サ３３の下部を通過し終わると、同光電センサ３３がワ
ークの通過を検出し、中央制御装置３２に通知するの
で、同中央制御装置３２はそれまでのエンコーダ１４出
力に基づく送材ベルト１１の移動量によってワークの長
さを認識することができる。The work is carried in at a predetermined speed and blocks the photoelectric sensor 33 when passing below the photoelectric sensor 33. Since the photoelectric sensor 33 outputs a predetermined signal to the central control device 32 when it is blocked, the central control device 32 detects the front end position of the work based on the conveyance speed of the work and the signal input timing from the photoelectric sensor 33. To do. When the work is conveyed on the material feeding belt 11, when it finishes passing through the lower portion of the photoelectric sensor 33, the photoelectric sensor 33 detects the passage of the work and notifies the central control device 32. The control device 32 can recognize the length of the work by the amount of movement of the material feeding belt 11 based on the output of the encoder 14 up to that time.
【００２３】先端位置を検出したら、中央制御装置３２
は研磨機構２９における押圧機構２８を下げてワークの
搬入開始の準備を行なう（ステップ１０４）。次いで、
送り駆動機構１３による駆動を開始させつつエンコーダ
１４の出力に基づいて送りロール１２ａの回転位置を入
力し、送材ベルト１１の移動量を算出してワークの位置
を求め、サンディング駆動機構２２や押圧機構２８から
なる研磨機構２９を制御して研磨作業を実行させる（ス
テップ１０６）。When the tip position is detected, the central controller 32
Then, the pressing mechanism 28 of the polishing mechanism 29 is lowered to prepare for the start of loading the work (step 104). Then
The rotation position of the feed roll 12a is input based on the output of the encoder 14 while the drive of the feed drive mechanism 13 is started, the movement amount of the material feeding belt 11 is calculated to obtain the position of the work, and the sanding drive mechanism 22 and pressing The polishing mechanism 29 including the mechanism 28 is controlled to perform the polishing operation (step 106).
【００２４】研磨作業では、サンディング駆動機構２２
が上部ロール２３ａと下部ロール２３ｂとを回転駆動す
ると、両ロール２３ａ，２３ｂに掛け渡されたサンディ
ングベルト２４が図示時計回り方向に回転する。一方、
送材ベルト１１は送り駆動機構１３により前進（図示、
左方への移動をいう。）または逆送（図示、右方への移
動をいう。）走行し、押圧機構２８が同送材ベルト１１
上のワークを下部ロール２３ｂに向けて押し付けるの
で、サンディングベルト２４が同ワークの表面を研磨す
る。In the polishing work, the sanding drive mechanism 22 is used.
When the upper roll 23a and the lower roll 23b are driven to rotate, the sanding belt 24 stretched around both rolls 23a and 23b rotates clockwise in the drawing. on the other hand,
The material feeding belt 11 is moved forward by the feeding drive mechanism 13 (illustration,
It means moving to the left. ) Or reverse feed (moving to the right in the drawing), and the pressing mechanism 28 feeds the same material belt 11.
Since the upper work is pressed against the lower roll 23b, the sanding belt 24 polishes the surface of the same work.
【００２５】研磨作業を終了したら、中央制御装置３２
は押圧機構２８における上記下部ロール２３ｂに対応す
る部分を下げてワークの搬出開始の準備を行ない（ステ
ップ１０８）、ステップ１１０にてワークの清掃を開始
する。すなわち、中央制御装置３２は、ワーク清掃の処
理を開始するにあたってエンコーダ１４の出力に基づい
てワーク後端の位置を認識し、中央制御装置３２は送り
駆動機構１３を制御して送材ベルト１１を逆送させると
ともに、上下駆動シリンダ４１を制御して清掃機構４０
を下降させ、さらに巻取り駆動機構４３を制御してクリ
ーナ布を徐々に下側の巻取りロール４２ｂから上側の巻
取りロール４２ａに巻取る。このとき、クリーナ布はワ
ークの加工表面を拭いながら上側の巻取りロール４２ａ
に巻取られていき、同クリーナ布は加工表面に付着した
油分を吸着するとともに切粉などを付着させて清掃を行
なう。When the polishing operation is completed, the central controller 32
Prepares to start unloading the work by lowering the portion of the pressing mechanism 28 corresponding to the lower roll 23b (step 108), and starts cleaning the work in step 110. That is, the central control device 32 recognizes the position of the rear end of the work based on the output of the encoder 14 when starting the process of cleaning the work, and the central control device 32 controls the feeding drive mechanism 13 to move the feeding belt 11 to the feeding belt 11. The cleaning mechanism 40 is controlled by reversing and controlling the vertical drive cylinder 41.
And the winding drive mechanism 43 is controlled to gradually wind the cleaner cloth from the lower winding roll 42b to the upper winding roll 42a. At this time, the cleaner cloth wipes the work surface of the work while winding the upper take-up roll 42a.
The cleaner cloth absorbs oil adhering to the processing surface and adheres cutting chips to clean it.
【００２６】加工表面全面の清掃を終了したら、中央制
御装置３２は、巻取り駆動機構４３を制御してクリーナ
布の巻取りを停止させ、上下駆動シリンダ４１を制御し
て清掃機構４０を上昇させ、さらに送り駆動機構１３を
制御して送材ベルト１１を停止せしめてワークの逆送を
停止させる。ワークの清掃が終了したら、中央制御装置
３２はステップ１１２にて押さえロールの清掃を行な
う。When the cleaning of the entire surface to be machined is completed, the central controller 32 controls the winding drive mechanism 43 to stop the winding of the cleaner cloth, and controls the vertical drive cylinder 41 to raise the cleaning mechanism 40. Further, the feeding drive mechanism 13 is controlled to stop the material feeding belt 11 to stop the backward feeding of the work. When the cleaning of the work is completed, the central controller 32 cleans the pressing roll in step 112.
【００２７】押さえロール清掃処理では、中央制御装置
３２はステップ２００にて集塵機構２７における所定の
ダンパ２７ｃを回転させ、ダクト２７ａを介して押さえ
ブラシ２６ａ〜２６ｄの近辺に配設された風向板２７ｂ
に向けて負圧を供給する。次いで、同中央制御装置３２
は、ステップ２０２にて押圧機構２８におけるシリンダ
２８ａ２〜２８ａ５を制御し、駆動軸２８ａ２ａ〜２８
ａ５ａを上方に移動せしめてテーブル面補助板２８ｂ２
〜２８ｂ５を上昇させ、さらにステップ２０４にて送り
駆動機構１３を制御して送材ベルト１１を走行させる。In the pressing roll cleaning process, the central control unit 32 rotates the predetermined damper 27c of the dust collecting mechanism 27 in step 200, and the air flow direction plate 27b arranged near the pressing brushes 26a to 26d via the duct 27a.
Supply negative pressure to. Then, the central controller 32
Controls the cylinders 28a2 to 28a5 in the pressing mechanism 28 in step 202 to drive the drive shafts 28a2a to 28a.
a5a is moved upward so that the table surface auxiliary plate 28b2
.About.28b5 are raised, and in step 204, the feed drive mechanism 13 is controlled to run the material feed belt 11.
【００２８】テーブル面補助板２８ｂ２〜２８ｂ５が上
昇すると、送材ベルト１１を押さえロール２５ａ〜２５
ｄに押し付けることになり、同送材ベルト１１が走行し
始めると同押さえロール２５ａ〜２５ｄは回転を開始す
る。中央制御装置３２は、ステップ２０６にて回転して
いる上記押さえロール２５ａ〜２５ｄをロール清掃機構
２６により清掃する。すなわち、中央制御装置３２はロ
ール清掃機構２６における後端に備えられた清掃ブラシ
モータ２６ｅ，２６ｆを回転させ、同清掃ブラシモータ
２６ｅ，２６ｆはベルト２６ｅ１，２６ｆ１とプーリ２
６ｅ２，２６ｆ２を介して延長軸２６ａ１〜２６ｄ１を
回転させるので、同延長軸２６ａ１〜２６ｄ１の前方に
備えられた清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄも回転する。そし
て、このときの清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄの回転方向は
図７において時計回り方向となっている。When the table surface auxiliary plates 28b2 to 28b5 are raised, the material feeding belt 11 is pressed and the rolls 25a to 25b are pressed.
When the feeding belt 11 starts traveling, the pressing rolls 25a to 25d start rotating. The central controller 32 uses the roll cleaning mechanism 26 to clean the pressing rolls 25a to 25d that are rotating in step 206. That is, the central controller 32 rotates the cleaning brush motors 26e and 26f provided at the rear end of the roll cleaning mechanism 26, and the cleaning brush motors 26e and 26f rotate the belts 26e1 and 26f1 and the pulley 2.
Since the extension shafts 26a1 to 26d1 are rotated via 6e2 and 26f2, the cleaning brushes 26a to 26d provided in front of the extension shafts 26a1 to 26d1 also rotate. The rotation directions of the cleaning brushes 26a to 26d at this time are clockwise in FIG.
【００２９】清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄは上記押さえロ
ール２５ａ〜２５ｄの上側にて接触しており、同押さえ
ロール２５ａ〜２５ｄは送材ベルト１１の移動にともな
って回転しているので、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄが回
転すると押さえロール２５ａ〜２５ｄの全周を掃き払
う。また、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄの回転方向が時計
回り方向であることにより、押さえロール２５ａ〜２５
ｄの周面に付着していた切粉などは風向板２７ｂに向か
う。集塵機構２７はダクト２７ａを介して当該風向板２
７ｂの接地場所に負圧を供給しているので、押さえロー
ル２５ａ〜２５ｄの周面から掃き払われた切粉などは図
７に示す矢印方向に向けてダクト２７ａを介して集塵機
構２７により吸引される。The cleaning brushes 26a to 26d are in contact with each other on the upper side of the pressing rolls 25a to 25d, and the pressing rolls 25a to 25d rotate as the material feeding belt 11 moves, so that the cleaning brushes 26a to 26d. When 26d rotates, it wipes off the entire circumference of the pressing rolls 25a to 25d. Further, since the cleaning brushes 26a to 26d rotate clockwise, the pressing rolls 25a to 25d
The chips and the like attached to the peripheral surface of d head toward the wind direction plate 27b. The dust collecting mechanism 27 is connected to the wind direction plate 2 via the duct 27a.
Since the negative pressure is supplied to the grounding location of 7b, the chips and the like swept from the peripheral surfaces of the pressing rolls 25a to 25d are sucked by the dust collecting mechanism 27 through the duct 27a in the direction of the arrow shown in FIG. To be done.
【００３０】中央制御装置３２は、清掃ブラシ２６ａ〜
２６ｄを回転させてから計時を開始し、ステップ２０８
にて一定時間だけ経過したと判断したらステップ２１０
にてロール清掃機構２６における後端に備えられた清掃
ブラシモータ２６ｅ，２６ｆを停止させるとともにステ
ップ２１２にて送り駆動機構１３を制御して送材ベルト
１１の走行を停止させ、かつ、ステップ２１４にて押圧
機構２８におけるシリンダ２８ａ２〜２８ａ５を制御し
てテーブル面補助板２８ｂ２〜２８ｂ５を下降させる。The central controller 32 includes cleaning brushes 26a ...
26d is rotated and then timing is started, and step 208 is performed.
If it is determined that a certain time has passed in step 210,
At step 212, the cleaning brush motors 26e and 26f provided at the rear end of the roll cleaning mechanism 26 are stopped, and the feed drive mechanism 13 is controlled at step 212 to stop the traveling of the material feeding belt 11, and at step 214. The cylinders 28a2 to 28a5 in the pressing mechanism 28 are controlled to lower the table surface auxiliary plates 28b2 to 28b5.
【００３１】以上のようにして、押さえロール清掃処理
を終了すると、一連のワークの表面加工処理も終了す
る。本発明において押さえロール清掃処理をワークの研
磨作業の終了後に行うようにしたのは、押さえロール２
５ａ〜２５ｄの表面に付着した切粉が研磨作業中に飛散
し、押さえロール２５ａ〜２５ｄに再付着するときにワ
ークの表面を傷つけないようにするためである。When the pressing roll cleaning process is completed as described above, the surface processing process of the series of works is also completed. In the present invention, the pressing roll cleaning process is performed after the polishing work of the work is completed.
This is to prevent the chips adhering to the surfaces of 5a to 25d from scattering during the polishing operation and damaging the surface of the work when reattaching to the pressing rolls 25a to 25d.
【００３２】なお、上記実施例においては、清掃ブラシ
として毛先を放射方向に向けて配列させた円柱状のもの
を使用しているが、列状に配列させてブラシを左右に往
復動させる構成としても良い。そして、このときには風
向板を変形させてブラシが掃き払う方向にも負圧が供給
されるようにしておく。In the above embodiment, the cleaning brush has a cylindrical shape with the tips of the brushes arranged in the radial direction. However, the cleaning brushes are arranged in rows to reciprocate the brushes left and right. Also good. Then, at this time, the wind direction plate is deformed so that the negative pressure is supplied also in the direction in which the brush is swept away.
【図１】本発明の一実施例にかかるベルトサンダの正面
図である。FIG. 1 is a front view of a belt sander according to an embodiment of the present invention.
【図２】送材ベルトの掛け渡し状態を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a state in which a material feeding belt is stretched.
【図３】搬送機構の上面図である。FIG. 3 is a top view of a transport mechanism.
【図４】押圧機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of a pressing mechanism.
【図５】押さえロールの支持状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a support state of a press roll.
【図６】押さえロールの支持状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a support state of a press roll.
【図７】清掃ブラシの支持部分の正面図である。FIG. 7 is a front view of a supporting portion of the cleaning brush.
【図８】清掃ブラシの支持部分の背面図である。FIG. 8 is a rear view of a supporting portion of the cleaning brush.
【図９】清掃ブラシモータと清掃ブラシの延長軸の配置
関係を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a positional relationship between a cleaning brush motor and an extension shaft of the cleaning brush.
【図１０】第一ステージの側面図である。FIG. 10 is a side view of the first stage.
【図１１】第二ステージの側面図である。FIG. 11 is a side view of the second stage.
【図１２】第二ステージの正面図である。FIG. 12 is a front view of the second stage.
【図１３】集塵機構の概略全体を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an overall outline of a dust collecting mechanism.
【図１４】集塵機構におけるダクトとダンパの関係を示
す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a relationship between a duct and a damper in the dust collecting mechanism.
【図１５】制御系のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a control system.
【図１６】ベルトサンダによる加工制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 16 is a flowchart showing processing control by a belt sander.
【図１７】押さえロール清掃制御を示すフローチャート
である。FIG. 17 is a flowchart showing a pressing roll cleaning control.
１０…ワーク搬送機構 ２０…サンディング機構 ２５ａ〜２５ｄ…押さえロール ２６…ロール清掃機構 ２６ａ〜２６ｄ…清掃ブラシ ２６ｅ，２６ｆ…清掃ブラシモータ ２７…集塵機構 ２７ａ…ダクト ２７ｂ…風向板 ２７ｃ…ダンパ ２８…押圧機構 ２９…研磨機構 ３０…制御盤 ３２…中央制御装置 10 ... Work transfer mechanism 20 ... Sanding mechanism 25a-25d ... Pressing roll 26 ... Roll cleaning mechanism 26a-26d ... Cleaning brushes 26e, 26f ... Cleaning brush motor 27 ... Dust collecting mechanism 27a ... Duct 27b ... Wind direction plate 27c ... Damper 28 ... Pressing Mechanism 29 ... Polishing mechanism 30 ... Control panel 32 ... Central controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 洋一 名古屋市瑞穂区内浜町31番25号 アミテッ ク株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoichi Noda 31-25 Uchihama-cho, Mizuho-ku, Nagoya City Amitek Co., Ltd.
Claims (1)
搬送部材上で当該搬送部材とともに平行移動する金属製
板材の表面に同サンディングベルトを押圧して研磨加工
するベルトサンダにおいて、 上記サンディングベルトの押圧部位を挟む上記搬送部材
の進行前後位置にて上記金属製板材を同搬送部材上に押
圧する押さえローラと、 研磨加工の終了を検知する検知手段と、 上記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラシを
備えて、上記検知手段による研磨加工の終了の検知後に
同清掃ブラシを駆動せしめて同押さえローラの表面を清
掃するブラシ清掃機構と、 上記ブラシ清掃機構の清掃ブラシの近辺に配設されて同
ブラシ清掃機構による清掃時に集塵する集塵機構とを具
備することを特徴とするベルトサンダ。1. An endless sanding belt is run,
In a belt sander that presses the sanding belt on the surface of a metal plate material that moves in parallel with the transport member on the transport member to perform polishing, at the forward and backward positions of the transport member sandwiching the pressed portion of the sanding belt, the metal The pressing roller for pressing the plate-making material onto the conveying member, the detection means for detecting the end of the polishing process, and the cleaning brush arranged in contact with the pressing roller in parallel are used to complete the polishing process by the detection means. A brush cleaning mechanism that drives the cleaning brush to clean the surface of the pressing roller after the detection of the above, and a dust collection mechanism that is disposed near the cleaning brush of the brush cleaning mechanism and collects dust during cleaning by the brush cleaning mechanism. A belt sander comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35336491A JP2580420B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Belt sander |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35336491A JP2580420B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Belt sander |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169363A true JPH05169363A (en) | 1993-07-09 |
| JP2580420B2 JP2580420B2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=18430339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35336491A Expired - Lifetime JP2580420B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Belt sander |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580420B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392758A (en) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 佛山市华普瑞联机电科技有限公司 | Vertical-adsorption type environment-friendly dust suction mechanism for boards |
| CN112223024A (en) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 朱立怀 | Grinding device is used in processing of relay skeleton |
| CN112847068A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 惠州易拓智谱智能制造科技有限公司 | Automatic high-efficient radium mark wiping machine |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35336491A patent/JP2580420B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392758A (en) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 佛山市华普瑞联机电科技有限公司 | Vertical-adsorption type environment-friendly dust suction mechanism for boards |
| CN112223024A (en) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 朱立怀 | Grinding device is used in processing of relay skeleton |
| CN112223024B (en) * | 2020-10-19 | 2021-12-03 | 黄山旺荣电子有限公司 | Grinding device is used in processing of relay skeleton |
| CN112847068A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 惠州易拓智谱智能制造科技有限公司 | Automatic high-efficient radium mark wiping machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2580420B2 (en) | 1997-02-12 |
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