JPH05169119A - Rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the profile of upper and lower rolling rolls and to easily roll and straighten the steel sheet by providing a pair of specific bending rolls in the axial direction of a lower rolling roll and disposing a pair of specific taper members at the bearing of upper rolling roll. CONSTITUTION:A pair of bending rolls 6R, 6L of short size barrel width separated to the roll axial direction are provided so as to be in contact with a lower rolling roll 32, and each of bending rolls 6R, 6L is attached/detached to from the lower rolling roll 32 with the elevating/lowering cylinder and each bending roll unit 18 is attached so as to be moved in a lateral direction with the lateral direction driving cylinder. Further, a pair of taper members 52R, 52L for adjusting the upward/downward movement of rolled stock 5 are disposed between the upper and lower of the bearings 61R, 61L of the upper rolling roll 31 and the housing 10, and attached with screwing to the screw rod 53 that the reserve screw are mutually graven and made movable to the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼業や非鉄の分野にお
いて用いられ，鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行なうことにより所望の板厚にするための圧延機
に係り，特に形状修正およびクラウン修正手段を設けた
圧延機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill which is used in the fields of iron and steel industry and non-ferrous metals, and which passes a plate material such as a steel plate between rolls to perform plastic deformation to obtain a desired plate thickness, In particular, it relates to a rolling mill provided with shape correcting and crown correcting means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の２段式圧延機を図９〜図１１に示
す。図９〜図１１に示す２段式圧延機では，クラウン形
状（圧延ロール１，２の径の中央部が大きく，両端で小
さくなる）を有した一対の上下圧延ロール１，２の両端
をロールネック軸受３，４で回転自在に軸承されてお
り，ロールバレルと呼ぶロール中央の胴部の間隙に一定
厚みの板材５を通して圧延され，所望する板厚のストリ
ップ材５ａにされる。2. Description of the Related Art A conventional two-high rolling mill is shown in FIGS. In the two-high rolling mill shown in FIG. 9 to FIG. 11, a pair of upper and lower rolling rolls 1 and 2 having a crown shape (the rolling rolls 1 and 2 have a large central portion in diameter and small at both ends) are rolled at both ends. It is rotatably supported by neck bearings 3 and 4, and is rolled through a plate material 5 having a constant thickness in a gap in the center of the roll called a roll barrel to form a strip material 5a having a desired plate thickness.

【０００３】この圧延時には，ハウジング１０に内設さ
れた圧下シリンダ８に，図示しない圧油供給装置から圧
油が導入されると，図１２に示すように下圧延ロール２
両端部のロールネック軸受４部を上方に押圧する圧延力
Ｆ（これは上下圧延ロール１，２間に挿入された板材５
を圧延しようとする力となる）と，圧延ロール１，２間
に挿入される板材５の圧延時の反力Ｒによって，圧延後
の板材５ａ（ストリップ材）の形状は，ストリップ材５
ａの端部厚さｈと中央部厚さＨとの間に，ストリップ材
５ａの厚みに差（Ｈ−ｈ）が生じており，板材５の送り
方向と直交する方向に切断した横断面図では，ストリッ
プ材５ａの上下の形状が平坦でなくなる。At the time of this rolling, when pressure oil is introduced from a pressure oil supply device (not shown) into the pressure reduction cylinder 8 provided inside the housing 10, as shown in FIG.
A rolling force F that presses the roll neck bearings 4 at both ends upward (this is the plate material 5 inserted between the upper and lower rolling rolls 1 and 2).
Of the strip material 5a) and the reaction force R of the plate material 5 inserted between the rolling rolls 1 and 2 at the time of rolling.
There is a difference (H-h) in the thickness of the strip material 5a between the end thickness h of a and the central thickness H, and a cross-sectional view cut in a direction orthogonal to the feed direction of the plate material 5 Then, the upper and lower shapes of the strip material 5a are not flat.

【０００４】図１３に従来の圧延機を用いて板材５を圧
延した場合のテスト結果を示す。クラウン形状の上下圧
延ロール１，２のロール径を８００ｍｍ，圧下シリンダ
８の圧延力Ｆを６００トンとした場合の圧延ロール１，
２のプロフィールは，凹形状を有したたわみを呈してお
り，このため板材５の中央部の厚みは厚くなり，両端部
では薄くなるといった，いわゆる耳波状のストリップ材
５ａに圧延されることになる。従来より，こうしたスト
リップ材５ａが耳波形状になることを防止しつつ，か
つ，上下面が平坦な圧延がなされるように各種の提案が
なされている。FIG. 13 shows a test result when the plate material 5 is rolled using a conventional rolling mill. When the roll diameter of the crown-shaped upper and lower rolling rolls 1, 2 is 800 mm, and the rolling force F of the reduction cylinder 8 is 600 tons, the rolling rolls 1,
The profile of No. 2 has a flexure having a concave shape, so that the thickness of the central portion of the plate member 5 becomes thicker and the thickness at both ends becomes thinner, so that it is rolled into a so-called selvage strip member 5a. .. Heretofore, various proposals have been made to prevent the strip material 5a from having a seismic shape and to perform rolling with flat upper and lower surfaces.

【０００５】そのいくつかの例を略述すると次のとおり
である。その一つは，上下圧延ロール１，２に予めクラ
ウンを付けておく方法である。すなわち，上下圧延ロー
ル１，２のたわみを予め計算し，このたわみを補正する
ことができるように，上下圧延ロール１，２の中央部を
太くし，中高の圧延ロールにしておけば，圧延荷重によ
り上下圧延ロール１，２がたわんだとき，板材５にあた
る側の上下圧延ロール１，２が平坦となり，均一な厚み
のストリップ材５ａが得られるというものである。この
ようなクラウンを一般にイニシャルクラウンと呼んでい
る。The outline of some examples is as follows. One is a method in which the upper and lower rolling rolls 1 and 2 are pre-crowned. That is, if the deflection of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is calculated in advance and the central portion of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is thickened so that the deflection can be corrected, the rolling load can be increased by setting the middle and high rolling rolls. Thus, when the upper and lower rolling rolls 1 and 2 are bent, the upper and lower rolling rolls 1 and 2 on the side corresponding to the plate material 5 become flat, and a strip material 5a having a uniform thickness can be obtained. Such a crown is generally called an initial crown.

【０００６】また，次の方法として，上下ロールネック
軸受３，４にベンディングシリンダに係合したロールベ
ンディング用ロッド９を取付けたロールベンディング法
と呼ばれている方法がある。この方法は，主として４重
圧延機に適用され，外力により強制的に圧延ロールを曲
げてロールクラウンを変える方法である。この方法に
は，ワークロールベンディング法とバックアップロール
ベンディング法とがある。Further, as a next method, there is a method called a roll bending method in which a roll bending rod 9 engaged with a bending cylinder is attached to the upper and lower roll neck bearings 3 and 4. This method is mainly applied to a quadruple rolling mill and is a method of forcibly bending a rolling roll by an external force to change the roll crown. This method includes a work roll bending method and a backup roll bending method.

【０００７】また，ＶＣロール法と呼ばれるもので，上
下圧延ロール１，２内に油室を設け，ここに作用される
油圧を調節して上下圧延ロール１，２のクラウンを変え
る方法もある。この他に，上下圧延ロール１，２を部分
的に加熱膨張させクラウンを変えるヒートクラウン法
や，ロールクーラントをかける量を部分的に調節して膨
張量を調節する方法等がある。There is also a method called the VC roll method, in which an oil chamber is provided in each of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 and the crown of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is changed by adjusting the hydraulic pressure applied thereto. In addition to this, there are a heat crown method for partially expanding the upper and lower rolling rolls 1 and 2 to change the crown, and a method for adjusting the expansion amount by partially adjusting the amount of roll coolant applied.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前記したように，圧延
ロールに予めクラウンを付けておく方法は，圧延荷重を
変えない限り圧延ロールのプロフィールを変更すること
ができず，しかも，圧延ロールは圧延量に比例して摩耗
することが避けられず，従来の２重圧延機では満足な結
果は得られない。また，ロールベンディング法は，即応
性およびある程度の柔軟性に富んだ方法ではあるが，圧
延ロールがバックアップロール全面に拘束されているた
め，圧延ロールに充分なたわみを与えることが困難であ
り，絶対能力に欠ける。また，ＶＣ法は，圧延ロールが
極めて高価となり，保守も面倒である。また，ヒートク
ラウン法やロールクーラントをかける量を部分的に調整
する方法は，極めて柔軟性があるが応答性が悪いという
問題がある。As described above, the method of pre-crowning the rolling rolls cannot change the profile of the rolling rolls unless the rolling load is changed. Abrasion is inevitable in proportion to the quantity, and satisfactory results cannot be obtained with conventional double rolling mills. Although the roll bending method is a method that is responsive and has some flexibility, it is difficult to give sufficient bending to the rolling roll because the rolling roll is constrained on the entire surface of the backup roll. Lack of ability. Further, in the VC method, rolling rolls are extremely expensive and maintenance is troublesome. Further, the heat crown method and the method of partially adjusting the amount of roll coolant applied are extremely flexible but have a problem of poor responsiveness.

【０００９】さらに，一定時間上下圧延ロール１，２間
に被圧延材としての板材５を通過させて所望の板厚のス
トリップ材５ａを得た後では，上下圧延ロール１，２上
に板材５の圧延に寄与する圧延箇所とそうでない非圧延
箇所との境界部に段差が生じることになる。また，圧延
中に上下圧延ロール１，２に傷が生じた場合，上下圧延
ロール１，２を一旦ハウジング１０から取外して研磨を
行ない前記段差および傷を除去する。これら上下圧延ロ
ール１，２を研磨後，繰返し再使用していると，ロール
１，２径は次第に小さくなる。繰返し研磨によって縮径
となった上下圧延ロール１，２はそのままハウジング１
０に装着していると，上下圧延ロール１，２間の板材５
の通板ルート，いわゆるパスラインがロール１，２の縮
径に伴って上方へ相対的にズレることになるものの，圧
延機の他の付属装置との関係でパスラインは常に一定の
高さに保つ必要があった。このため，上圧延ロール１を
回転自在に軸承しているロールネック軸受３とハウジン
グ１０間にロール１径の縮径分に相当する厚さのライナ
６を手出しで挿入して上圧延ロール１を下方へ押下げて
いなければならず，煩雑で正確にかつ連続的にパスライ
ンを決定することができないという欠点があった。After the plate material 5 as a material to be rolled is passed between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 for a certain period of time to obtain a strip material 5a having a desired plate thickness, the plate material 5 is placed on the upper and lower rolling rolls 1 and 2. A step will be formed at the boundary between the rolled portion that contributes to the rolling and the non-rolled portion that does not. When the upper and lower rolling rolls 1 and 2 are damaged during rolling, the upper and lower rolling rolls 1 and 2 are once removed from the housing 10 and polished to remove the step and the damage. When these upper and lower rolling rolls 1 and 2 are repeatedly reused after polishing, the diameters of the rolls 1 and 2 gradually become smaller. The upper and lower rolling rolls 1 and 2 that have been reduced in diameter by repeated polishing are the housing 1 as they are.
When it is attached to 0, the plate material 5 between the upper and lower rolling rolls 1 and 2
Although the sheet passing route, that is, the so-called pass line, is relatively displaced upward as the rolls 1 and 2 are reduced in diameter, the pass line is always kept at a constant height in relation to other auxiliary equipment of the rolling mill. Had to keep. For this reason, the liner 6 having a thickness corresponding to the reduced diameter of the roll 1 is manually inserted between the housing 10 and the roll neck bearing 3 which rotatably supports the upper roll 1, and It had to be pushed down, and there was the drawback that it was not possible to determine the pass line in a complicated, accurate and continuous manner.

【００１０】本発明の目的は，上記従来の問題点に着目
し，特に高速圧延で刻々変化する条件に対応できる即応
性を有し，広範囲にわたる圧延ロールのクラウン制御機
能を持たせることができるとともに，特に圧延ロールの
撓み制御量を大幅に増大することができるようにし，さ
らに，パスラインを容易，正確かつ連続的に決定するこ
とができるようにした圧延機を提供することにある。The object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems of the prior art, in particular, to have a quick response to the condition that changes momentarily in high-speed rolling and to have a roll roll crown control function over a wide range. In particular, it is an object of the present invention to provide a rolling mill capable of greatly increasing the deflection control amount of the rolling rolls and further determining the pass line easily, accurately and continuously.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明に係る圧延機は，圧延材を圧下する一対の圧
延ロールと，前記圧延ロールの両端軸受をハウジングに
取付けるとともに，前記一対の圧延ロール間の軸受間隔
を調整しクラウン制御をなす加圧手段を前記ハウジング
に組込んでなる圧延機において，ロール軸方向に分離し
た胴幅短尺の一対のベンディングロールを前記下圧延ロ
ールに転接可能に設けるとともに，各ベンディングロー
ルを昇降シリンダによって前記下圧延ロールに接離駆動
可能に取付け，かつ前記昇降シリンダを含む各ベンディ
ングロールユニットを圧延機ハウジングに取付けた横行
駆動シリンダにより独立して横行可能に取付け，さら
に，前記上圧延ロールの上方にあって，前記上圧延ロー
ルの軸受とハウジングの上下間に，圧延ロール間に通板
される被圧延材の上下移動を調整する一対のテーパ部材
を配設するとともに，前記各テーパ部材を挿通し互いに
逆ネジが刻設されたスクリュウロッドに螺着して連係し
軸方向移動可能に設けた構成にする。In order to achieve the above object, a rolling mill according to the present invention has a pair of rolling rolls for rolling down a rolled material and both end bearings of the rolling rolls attached to a housing, and In a rolling mill in which a pressurizing means for adjusting the bearing spacing between the rolling rolls and performing crown control is installed in the housing, a pair of bending rolls with a short cylinder width separated in the axial direction of the rolls are transferred to the lower rolling rolls. The bending rolls are mounted in contact with each other, and each bending roll is attached to the lower rolling roll by an elevating cylinder so that the bending roll unit including the elevating cylinder can be independently moved by a traverse driving cylinder attached to the rolling mill housing. Mounted so that it is above the upper rolling roll and has a bearing and a housing for the upper rolling roll. A pair of taper members for adjusting the vertical movement of the material to be rolled, which is passed between the rolling rolls, is disposed between the upper and lower sides of the screw roll, and screw screws are formed on the screw rods through which the respective taper members are inserted and opposite screws are engraved. The structure is such that they are screwed together and linked so as to be movable in the axial direction.

【００１２】[0012]

【作用】まず，研磨の完了した上下圧延ロールをハウジ
ングに装着する。つづいて，モータ駆動によりスクリュ
ウロッドを回転させテーパ部材を軸方向に移動させて上
圧延ロール下面をパスラインに位置させるとともに，上
下圧延ロールを通板する板材の間隔に調整する。次い
で，圧延される製品形状および板幅に応じて，ベンディ
ングロール位置を下圧延ロール軸心方向へ横行駆動シリ
ンダによって前後進され，さらに，ベンディングロール
位置および昇降シリンダと上ロールネック軸受部と下ロ
ールネック軸受部に取付けたロールベンディング用ロッ
ドへ導入される作動流体導入圧力を調整することによっ
て下圧延ロールへのロールベンディング力が適宜調整さ
れロールプロフィールを可変としている。こうして圧延
された製品板形状の修正が容易に，かつ，迅速に行なわ
れ，所望の圧延製品板が得られる。Operation: First, the upper and lower rolling rolls, which have been polished, are mounted on the housing. Subsequently, the screw rod is rotated by a motor to move the taper member in the axial direction to position the lower surface of the upper rolling roll on the pass line and adjust the distance between the plate materials for passing the upper and lower rolling rolls. Then, according to the shape of the product to be rolled and the strip width, the bending roll position is moved back and forth in the axial direction of the lower rolling roll by the traverse drive cylinder, and further, the bending roll position, the lifting cylinder, the upper roll neck bearing and the lower roll are moved. By adjusting the working fluid introduction pressure introduced to the roll bending rod attached to the neck bearing portion, the roll bending force to the lower rolling roll is appropriately adjusted to make the roll profile variable. The shape of the rolled product plate can be easily and quickly corrected to obtain a desired rolled product plate.

【００１３】[0013]

【実施例】つぎに，図面に示した実施例によって，本発
明をさらに詳細に説明する。図１ないし図８は本発明の
１実施例を示し，図１は２段式圧延機の正面図，図２は
図１のＩＩ−ＩＩからみた側面図，図３は図１のＩＩＩ
−ＩＩＩからみた縦断面図，図４は図２のＩＶ−ＩＶか
らみた圧延機の要部拡大断面図，図５はベンディングロ
ールユニットの要部拡大正面図，図６はベンディングロ
ールユニットの要部拡大断面図，図７および図８は本発
明を適用した２段式圧延機の圧延ロールの制御に係るプ
ロフィールを示す。図１ないし図８を用いて本発明の圧
延機の構成を説明する。The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 to 8 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view of a two-high rolling mill, FIG. 2 is a side view seen from II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is III of FIG.
-III is a vertical sectional view, FIG. 4 is an enlarged sectional view of an essential part of the rolling mill as seen from IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged front view of an essential part of the bending roll unit, and FIG. 6 is an essential part of the bending roll unit. Enlarged sectional views, FIG. 7 and FIG. 8 show profiles relating to control of rolling rolls of a two-high rolling mill to which the present invention is applied. The configuration of the rolling mill of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

【００１４】本発明における圧延機２０は，圧延ロール
（またはワークロールという）３１，３２，ロールネッ
ク軸受３，４，圧下シリンダ８，ロールベンディング用
ロッド９，ハウジング１０，ロールベンディングユニッ
ト１８，横行駆動シリンダ２１Ｒ，２１Ｌおよびパスラ
イン調整装置２５から構成されている。符号３１，３２
は上下一対の圧延ロールであり，３，４は前記上下圧延
ロール３１，３２を回転自在に軸承するためのロールネ
ック軸受であり，上圧延ロール３１の両端は，圧延機２
０の両側に立設されたハウジング１０内に内設された一
対のロールネック軸受３によって回転自在に軸承されて
いる。また，下圧延ロール３２の両端も上圧延ロール１
と同様にロールネック軸受４によって回転自在に軸承さ
れている。The rolling mill 20 according to the present invention includes rolling rolls (or work rolls) 31, 32, roll neck bearings 3, 4, reduction cylinders 8, roll bending rods 9, housings 10, roll bending units 18, and transverse drive. It is composed of cylinders 21R and 21L and a pass line adjusting device 25. Reference numerals 31 and 32
Is a pair of upper and lower rolling rolls, 3 and 4 are roll neck bearings for rotatably supporting the upper and lower rolling rolls 31 and 32, and both ends of the upper rolling roll 31 are rolling mills 2
It is rotatably supported by a pair of roll neck bearings 3 provided in a housing 10 which is erected on both sides of 0. Further, both ends of the lower rolling roll 32 are also the upper rolling roll 1
Similarly, the roller neck bearing 4 is rotatably supported.

【００１５】つぎに，図１，図４および図５を用いて，
本発明のベンディングロールユニット１８とパスライン
調整装置２５について説明する。まず，ベンディングロ
ールユニット１８はベンディングロール６Ｒ，６Ｌ，ベ
ンディングロール用軸受１１Ｒ，１１Ｌ，横行駆動シリ
ンダ１４Ｒ，１４Ｌ，および昇降シリング４１Ｒ，４１
Ｌから構成されている。円形形状を有した一対のベンデ
ィングロール６Ｒ，６Ｌは，ベンディングロール用軸受
１１Ｒ，１１Ｌによって，それぞれ支軸７Ｒ，７Ｌで回
転自在に軸承されており，圧延時は，ベンディングロー
ル６Ｒ，６Ｌと下圧延ロール３２の外周面とは当接しつ
つ，反対方向に回転している。また，板材５の幅寸法な
らびに板形状に応じて，ベンディングロール６Ｒ，６Ｌ
の位置を下圧延ロール３２の外周面に沿って軸方向に容
易に移動可能なように，ハウジング１０の下側に横行駆
動シリンダ１４Ｒ，１４Ｌが配設されている。Next, referring to FIGS. 1, 4 and 5,
The bending roll unit 18 and the pass line adjusting device 25 of the present invention will be described. First, the bending roll unit 18 includes the bending rolls 6R and 6L, the bending roll bearings 11R and 11L, the traverse drive cylinders 14R and 14L, and the lifting and lowering ceilings 41R and 41L.
It is composed of L. A pair of bending rolls 6R and 6L having a circular shape are rotatably supported by supporting shafts 7R and 7L by bearings 11R and 11L for bending rolls, respectively. While rotating in contact with the outer peripheral surface of the roll 32, it is rotating in the opposite direction. Further, depending on the width dimension of the plate material 5 and the plate shape, the bending rolls 6R, 6L
Traversing drive cylinders 14R and 14L are disposed below the housing 10 so that the position can be easily moved in the axial direction along the outer peripheral surface of the lower rolling roll 32.

【００１６】横行駆動シリンダ１４Ｒ，１４Ｌと昇降シ
リンダケーシング１２Ｒ，１２Ｌとは，横行駆動シリン
ダロッド１５Ｒ，１５Ｌを介してピン支軸１６Ｒ，１６
Ｌされ，ベンディングロール６Ｒ，６Ｌを下圧延ロール
３２の軸方向に移動させる際には，横行駆動シリンダ１
４Ｒ，１４Ｌへ図示していない油圧装置により適宜圧油
を供給すると，ベンディングロール６Ｒ，６Ｌを有した
昇降シリンダケーシング１２Ｒ，１２Ｌをガイドレール
２２に沿って前後進可能に摺動するようになっている。The traverse drive cylinders 14R, 14L and the lifting cylinder casings 12R, 12L are connected to the pin drive shafts 16R, 16 via the traverse drive cylinder rods 15R, 15L.
When the bending rolls 6R and 6L are moved in the axial direction of the lower rolling roll 32, the traverse drive cylinder 1
By appropriately supplying pressure oil to the 4R and 14L by a hydraulic device (not shown), the lifting cylinder casings 12R and 12L having the bending rolls 6R and 6L can slide along the guide rails 22 so as to be able to move forward and backward. There is.

【００１７】また，昇降シリンダ４１Ｒ，４１Ｌは昇降
シリンダケーシング１２Ｒ，１２Ｌに取付けられ，図示
しない油圧装置により適宜圧油を供給するとベンディン
グロール６Ｒ，６Ｌは下降または上昇し，上降時には下
圧延ロール３２を上方へ押付け，下圧延ロール３２のプ
ロフィールを可変とする。なお，本実施例では一対のベ
ンディングロール６Ｒ，６Ｌの下圧延ロール３２への押
圧力はそれぞれ同等の力が加えられるようになってい
る。The lifting cylinders 41R and 41L are attached to the lifting cylinder casings 12R and 12L, and the bending rolls 6R and 6L are lowered or raised when pressure oil is appropriately supplied by a hydraulic device (not shown), and the lower rolling rolls 32 are moved up and down. Is pressed upward to make the profile of the lower rolling roll 32 variable. In this embodiment, the pressing forces on the lower rolling rolls 32 of the pair of bending rolls 6R and 6L are equal to each other.

【００１８】次いで，パスライン調整装置２５は，テー
パ部材５２Ｒ，５２Ｌ，スクリュウロッド５３，サポー
ト５４，およびウエッジライナ５５から構成されてい
る。テーパ部材５２Ｒ，５２Ｌは略断面矩形状の長方体
を有するとともに底面５７が外方に向かって勾配のつい
たテーパ状となっている。テーパ部材５２Ｒ，５２Ｌの
軸方向に円形状の穿孔５８が貫通されており，前記穿孔
５８の略中央部から内方に向かってねじ５９が刻設され
ている。一方，一定距離離間して立設された一対のハウ
ジング１０の各外方に向かってブラケット６０が取付け
られている。ブラケット６０の前端部に軸受６１Ｒ，６
１Ｌが配設され，ここにスクリュウロッド５３の両端が
回転自在に支持されるとともに中央部に配設された軸受
６３Ｒ，６３Ｌでも支持されている。前記スクリュウロ
ッド５３には右部分と左部分に逆ねじが切られており，
その各ねじ部に一対のテーパ部材５２Ｒ，５２Ｌが螺合
されている。Next, the pass line adjusting device 25 comprises taper members 52R and 52L, a screw rod 53, a support 54, and a wedge liner 55. Each of the taper members 52R and 52L has a rectangular parallelepiped shape having a substantially rectangular cross section, and has a bottom surface 57 having a taper shape that is inclined outward. A circular perforation 58 penetrates the taper members 52R and 52L in the axial direction, and a screw 59 is engraved inward from the substantially central portion of the perforation 58. On the other hand, brackets 60 are attached to the outside of each of the pair of housings 10 which are erected at a fixed distance. Bearings 61R, 6 are provided at the front end of the bracket 60.
1L is disposed, and both ends of the screw rod 53 are rotatably supported on the 1L, and also supported by bearings 63R and 63L disposed in the central portion. The screw rod 53 has a right-hand thread and a left-hand thread on the left,
A pair of taper members 52R and 52L are screwed into the respective screw parts.

【００１９】図１に示すようにスクリュウロッド５３の
右端部にはスプロケット６２が固着されており，図示し
ないモータ間にチエーンが張架されモータの正逆回転に
伴ってスクリュウロッド５３に螺合したテーパ部材５２
Ｒ，５２Ｌが軸方向に左右に移動しハウジング１０とウ
エッジライナ５５間で接離可能となっている。前記テー
パ部材５２Ｒ，５２Ｌとウエッジライナ５５とは，図２
に示すようにウエッジにて上下方向に挿抜不可能に嵌合
され，軸方向にのみ移動可能となっている。前記ウエッ
ジライナ５５の両側には横断面がそれぞれコ字状に形成
されたサポート５４が立設され，ウエッジライナ５５は
コ字状の溝を有したサポート５４に沿って上下移動可能
となっており，これに伴って無負荷時に上圧延ロール３
１の下面が所定のパスラインにくるように位置調整可能
となっている。As shown in FIG. 1, a sprocket 62 is fixed to the right end of the screw rod 53, and a chain is stretched between motors (not shown) and screwed onto the screw rod 53 as the motor rotates forward and backward. Taper member 52
The R and 52L move to the left and right in the axial direction so that the housing 10 and the wedge liner 55 can come into contact with and separate from each other. The taper members 52R and 52L and the wedge liner 55 are shown in FIG.
As shown in Fig. 5, the wedges are fitted in the top-bottom direction so that they cannot be inserted and removed, and can be moved only in the axial direction. Supports 54 each having a U-shaped cross section are provided upright on both sides of the wedge liner 55, and the wedge liner 55 is vertically movable along the support 54 having a U-shaped groove. 、 According to this, the upper rolling roll 3 under no load
The position can be adjusted so that the lower surface of 1 comes to a predetermined pass line.

【００２０】符号９はロールベンディング用ロッドであ
って，ロールネック軸受３，４間に取付けられており，
圧延時には，ロールベンディング用ロッド９と係合した
シリンダ内に圧油を供給すると，ロールベンディング用
ロッド９の前進によってロールネック軸受４は下方に押
下げられるかたちとなる。なお，符号５は板材，５６は
球面座をそれぞれを示す。Reference numeral 9 is a roll bending rod, which is mounted between the roll neck bearings 3 and 4,
At the time of rolling, when pressure oil is supplied into the cylinder engaged with the roll bending rod 9, the roll neck bearing 4 is pushed downward by the forward movement of the roll bending rod 9. Note that reference numeral 5 indicates a plate material, and reference numeral 56 indicates a spherical seat.

【００２１】符号８は圧下シリンダであって，圧下シリ
ンダ８内には，この圧下シリンダ８と係合して上下移動
可能に圧下シリンダ用ヘッド８ａが配されており，圧延
時には，図示しない圧油供給装置から圧下シリング８に
圧油を導入すると，圧下シリンダ用ヘッド８ａの上昇に
伴って，圧下シリンダ用ヘッド８ａの先端部はロールネ
ック軸受４の下部に当接して押圧し，クラウン形状を有
した下圧延ロール３２を上方へ押上げるようになってお
り，ストリップ材５ａの修正用圧延力として供される。Reference numeral 8 is a reduction cylinder, and a reduction cylinder head 8a is provided in the reduction cylinder 8 so as to be engaged with the reduction cylinder 8 and capable of moving up and down. When pressure oil is introduced from the supply device to the pressure reduction cylinder 8, as the pressure reduction cylinder head 8a rises, the tip end of the pressure reduction cylinder head 8a abuts against the lower portion of the roll neck bearing 4 and presses it, forming a crown shape. The lower rolling roll 32 is pushed upward and is used as a correction rolling force for the strip material 5a.

【００２２】以上のように構成された圧延機の動作につ
いて説明する。板材５の圧延前に，上下圧延ロール１，
２の研磨が完了したものを上下ロールネック軸受３，４
を介してハウジング１０に装着する。その後，無負荷状
態で上圧延ロール３１径に基づいてスクリュウロッド５
３を回転させテーパ部材５２Ｒ，５２Ｌを水平方向に移
動させるとともに，ウエッジライナ５５を上下方向に位
置調整し，上圧延ロール３１の下面をパスラインに位置
させる。しかる後，ロールベンディング用ロッド９によ
り上ロールネック軸受３を上方へ押上げ球面座５６とウ
エッジライナ５５を当接させれば，上圧延ロール３１下
面が所定のパスラインとなり一連の準備が完了する。な
お，上圧延ロール３１下面が所定のパスラインからずれ
る場合は，スクリュウロッド５３を正逆回転させるとテ
ーパ部材５２Ｒ，５２Ｌが軸方向に移動し，これに伴っ
てウエッジライナ５５を上下に調整することで，上圧延
ロール３１下面を所望するパスラインに位置させること
ができる。The operation of the rolling mill configured as above will be described. Before rolling the sheet material 5, the upper and lower rolling rolls 1,
The upper and lower roll neck bearings 3, 4 are the ones that have been polished
It is attached to the housing 10 via. After that, in the unloaded state, the screw rod 5
3 is rotated to move the taper members 52R and 52L in the horizontal direction, the wedge liner 55 is vertically adjusted, and the lower surface of the upper rolling roll 31 is positioned on the pass line. Then, by pushing the upper roll neck bearing 3 upward by the roll bending rod 9 and bringing the spherical seat 56 and the wedge liner 55 into contact with each other, the lower surface of the upper rolling roll 31 becomes a predetermined pass line and a series of preparations are completed. .. When the lower surface of the upper rolling roll 31 is displaced from the predetermined pass line, the taper members 52R and 52L are moved in the axial direction by rotating the screw rod 53 in the forward and reverse directions, and the wedge liner 55 is vertically adjusted accordingly. Thus, the lower surface of the upper rolling roll 31 can be positioned at the desired pass line.

【００２３】次いで，板材５の幅に合わせてベンディン
グロール６Ｒ，６Ｌの位置を予め決めておくとともに，
ストリップ材５ａの所望の形状に応じて，下圧延ロール
３２を圧延可能に装着しておく。こうした圧延機２０の
一連の準備が完了すると，上圧延ロール３１と下圧延ロ
ール３２間に板材５が挿入される。上下一対の圧延ロー
ル３１，３２間の通過時に，板材５は所望する上下平坦
な面を有したストリップ材５ａに圧延される。このと
き，ストリップ材５ａの形状が所望する形状になるよう
に昇降シリンダ４１Ｒ，４１Ｌに供給する圧油の圧力調
整を行なうと同時に，上ロールネック軸受部３と下ロー
ルネック軸受４間のロールベンディング用ロッド９に供
給する圧油の圧力を上記昇降シリンダ４１Ｒ，４１Ｌの
圧力とバランスするように調整することにより下圧延ロ
ール３２のプロフィールを圧下シリンダ８の圧油を調整
することなく可変とすることができる。Next, the positions of the bending rolls 6R and 6L are determined in advance according to the width of the plate material 5, and
The lower rolling roll 32 is mounted so that it can be rolled according to the desired shape of the strip material 5a. When a series of preparations for the rolling mill 20 is completed, the plate material 5 is inserted between the upper rolling roll 31 and the lower rolling roll 32. When passing between the pair of upper and lower rolling rolls 31, 32, the plate material 5 is rolled into a strip material 5a having a desired upper and lower flat surface. At this time, the pressure of the pressure oil supplied to the lifting cylinders 41R and 41L is adjusted so that the strip material 5a has a desired shape, and at the same time, the roll bending between the upper roll neck bearing portion 3 and the lower roll neck bearing 4 is performed. By adjusting the pressure of the pressure oil supplied to the working rod 9 so as to balance with the pressure of the lifting cylinders 41R, 41L, the profile of the lower rolling roll 32 can be changed without adjusting the pressure oil of the reduction cylinder 8. You can

【００２４】ストリップ材５ａの形状の判定は，従来よ
りの目視で行なわれるが，個人差を無くし，検査精度を
上げるため，センサロールによる接触方式や，光あるい
は磁気などを利用した非接触方式によって行なうことも
できる。The shape of the strip material 5a is judged by visual observation as in the past, but in order to eliminate individual differences and improve inspection accuracy, a contact method using a sensor roll or a non-contact method using light or magnetism is used. You can also do it.

【００２５】以上述べた本発明の圧延機２０を用いて板
材５を圧延した場合の上下圧延ロール３１，３２のプロ
フィールが，ベンデイングロール位置およびベンディン
グ力の大きさによってどのように推移するかをまとめた
テスト結果を図７および図８に示す。図７に上下圧延ロ
ール３１，３２径８００ｍｍ，圧延力６００ＴＯＮ，ベ
ンディングロール６Ｒ，６Ｌ間距離を１３５０ｍｍに設
定し，ロールベンディング力を０ＴＯＮから１００ＴＯ
Ｎまで調整した場合の下圧延ロール３２のプロフィール
の変化を示す。図８に上下圧延ロール３１，３２径８０
０ｍｍ，圧延力６００ＴＯＮ，ベンディングロール６
Ｒ，６Ｌ間距離を１０５０ｍｍに設定し，ロールベンデ
ィング力を０ＴＯＮから１００ＴＯＮまで調整した場合
の下圧延ロール３２のプロフィールの変化を示す。How the profiles of the upper and lower rolling rolls 31 and 32 when the plate material 5 is rolled using the rolling mill 20 of the present invention described above changes depending on the bending roll position and the magnitude of the bending force. The summarized test results are shown in FIGS. 7 and 8. In FIG. 7, the upper and lower rolling rolls 31 and 32 have a diameter of 800 mm, the rolling force is 600 TON, the distance between the bending rolls 6R and 6L is 1350 mm, and the roll bending force is from 0 TON to 100 TO.
The change of the profile of the lower rolling roll 32 when adjusted to N is shown. Fig. 8 shows upper and lower rolling rolls 31, 32 diameter 80
0mm, rolling force 600TON, bending roll 6
The change of the profile of the lower rolling roll 32 when the distance between R and 6L is set to 1050 mm and the roll bending force is adjusted from 0 TON to 100 TON is shown.

【００２６】図１３で示したように従来の２段式圧延機
ではロールプロフィールは変化できず固定されたままで
あったが，図７および図８より明らかなように，本発明
の圧延機２０によれば，下圧延ロール３２はベンディン
グロール位置およびベンディング力により極めて広範囲
に下圧延ロール３２のプロフィールの変更が可能であ
り，優れた形状制御能力およびクラウン制御能力を有す
ることがわかる。As shown in FIG. 13, the roll profile of the conventional two-high rolling mill cannot be changed and remains fixed. However, as apparent from FIGS. 7 and 8, the rolling mill 20 of the present invention has According to this, it is understood that the lower rolling roll 32 can change the profile of the lower rolling roll 32 in an extremely wide range by the bending roll position and the bending force, and has excellent shape control ability and crown control ability.

【００２７】本実施例においては，前記ロールベンディ
ング用ロッド９の昇降を行なう際には，圧油を下ロール
ネック軸受４内に導入することについて述ベたが，空
気，窒素ガスなどの圧縮ガスなどを用いてもよい。In this embodiment, when the roll bending rod 9 is moved up and down, pressure oil is introduced into the lower roll neck bearing 4, but compressed gas such as air or nitrogen gas is used. Etc. may be used.

【００２８】また，本実施例では，ベンディングロール
６Ｒ，６Ｌを上圧延ロール３１の軸心方向に移動させる
際には，横行駆動シリンダ１４Ｒ，１４Ｌへ圧油を供給
して行なう油圧タイプのシリンダによって行なったが，
電動モータを駆動源としてチエーンやラックとピニオン
などの他の移動手段を用いてもよい。Further, in this embodiment, when moving the bending rolls 6R, 6L in the axial direction of the upper rolling roll 31, a hydraulic type cylinder is used which supplies pressure oil to the transverse drive cylinders 14R, 14L. I did,
Other moving means such as a chain or a rack and pinion may be used with the electric motor as a drive source.

【００２９】また，本実施例では，昇降シリンダ４１
Ｒ，４１Ｌへの同圧の圧油の供給を同時に行なってベン
ディングロール６Ｒ，６Ｌを下圧延ロール３１に押付け
るようにしたが，これに限定されるものでなく，昇降シ
リンダ４１Ｒ，４１Ｌに圧力差を有した圧油を個別に供
給してロールブロフィールを左右非対称に制御を行なっ
てもよい。Further, in this embodiment, the lifting cylinder 41
Although the pressure oils of the same pressure are simultaneously supplied to the R and 41L to press the bending rolls 6R and 6L against the lower rolling roll 31, the pressure is not limited to this, and the pressure is applied to the lifting cylinders 41R and 41L. It is also possible to individually supply pressure oils having a difference to control the roll brofil asymmetrically.

【００３０】また，本実施例では，上圧延ロール３１お
よび下圧延ロール３２の径がそれぞれ軸心方向に不変の
場合について述べたが，若干の中高を有したクラウン形
状の圧延ロールを用いても同様な結果が得られる。In this embodiment, the case where the diameters of the upper rolling roll 31 and the lower rolling roll 32 do not change in the axial direction has been described, but a crown-shaped rolling roll having a slight middle height may be used. Similar results are obtained.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上から明らかなように，本発明によれ
ば，圧延材を圧下する一対の圧延ロールと，前記圧延ロ
ールの両端軸受をハウジングに取付けるとともに，前記
一対の圧延ロール間の軸受間隔を調整しクラウン制御を
なす加圧手段を前記ハウジングに組込んでなる圧延機に
おいて，ロール軸方向に分離した胴幅短尺の一対のベン
ディングロールを前記下圧延ロールに転接可能に設ける
とともに，各ベンディングロールを昇降シリンダによっ
て前記下圧延ロールに接離駆動可能に取付け，かつ前記
昇降シリンダを含む各ベンディングロールユニットを圧
延機ハウジングに取付けた横行駆動シリンダにより独立
して横行可能に取付け，さらに，前記上圧延ロールの上
方にあって，前記上圧延ロールの軸受とハウジングの上
下間に，圧延ロール間に通板される被圧延材の上下移動
を調整する一対のテーパ部材を配設するとともに，前記
各テーパ部材を挿通し互いに逆ネジが刻設されたスクリ
ュウロッドに螺着して連係し軸方向移動可能に設けたこ
とにより，上圧延ロールのプロフィールを広範囲にわた
って確実で容易，かつ，迅速に制御できるため，板材の
圧延ならびに修正も容易に行なえる。さらに，従来板幅
に合わせて異なるイニシャルクラウン形状の圧延ロール
を多数用意していたが，その必要もなくわずかな数の圧
延ロールでよく，製品サイクルが大幅に向上する。ま
た，圧延された製品板形状および板幅に応じて，ベンデ
ィングロール位置および昇降シリンダと上ロールネック
軸受部と下ロールネック軸受間の作動流体の導入圧力を
制御することによって，前記上圧延ロールのベンディン
グモーメントを制御するようにしたため，下圧延ロール
のプロフィールが容易に変更でき，これに伴って板材の
圧延と修正が容易，かつ，迅速にできる。さらに，パス
ライン調整装置を上ロールネック軸受とハウジング間に
装着しているので，圧延ロール研磨後のパスライン調整
が容易かつ迅速にできる。As is apparent from the above, according to the present invention, a pair of rolling rolls for rolling down a rolled material and both end bearings of the rolling rolls are mounted on a housing, and a bearing gap between the pair of rolling rolls is provided. In a rolling mill in which a pressurizing means for adjusting the crown and controlling the crown is installed in the housing, a pair of bending rolls having a short cylinder width and separated in the roll axial direction are provided so as to be capable of rolling contact with the lower rolling roll. A bending roll is attached to the lower rolling roll by an elevating cylinder so that it can be moved toward and away from the lower rolling roll, and each bending roll unit including the elevating cylinder is independently traverseable attached by a traverse driving cylinder attached to a rolling mill housing. Above the upper rolling roll, between the bearing of the upper rolling roll and the top and bottom of the housing, the rolling roll A pair of taper members for adjusting the vertical movement of the rolled material to be passed therethrough are provided, and the taper members are inserted into each other and screwed to screw rods engraved with opposite screws to link the shafts. By providing directional movement, the profile of the upper rolling roll can be controlled reliably, easily, and quickly over a wide range, so that rolling and correction of sheet material can be performed easily. Furthermore, conventionally, many rolling rolls with different initial crown shapes were prepared according to the strip width, but this is not necessary, and only a small number of rolling rolls will be required, which will greatly improve the product cycle. Further, by controlling the position of the bending roll and the introduction pressure of the working fluid between the lifting cylinder, the upper roll neck bearing part and the lower roll neck bearing according to the shape and width of the rolled product sheet, Since the bending moment is controlled, the profile of the lower rolling roll can be easily changed, and accordingly, the rolling and correction of the plate material can be performed easily and quickly. Further, since the pass line adjusting device is mounted between the upper roll neck bearing and the housing, the pass line adjustment after polishing the rolling rolls can be easily and quickly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る２段式圧延機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a two-high rolling mill according to the present invention.

【図２】図１のＩＩ−ＩＩからみた側面図である。FIG. 2 is a side view seen from II-II in FIG.

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩからみた縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図４】図２のＩＶ−ＩＶからみた圧延機の要部拡大断
面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the rolling mill as seen from IV-IV in FIG.

【図５】ベンディングロールユニットの要部拡大正面図
である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of a bending roll unit.

【図６】ベンディングロールユニットの要部拡大断面図
である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of a bending roll unit.

【図７】本発明を適用した２段式圧延機の圧延ロールの
制御に係るプロフィールである。FIG. 7 is a profile relating to control of rolling rolls of a two-high rolling mill to which the present invention has been applied.

【図８】本発明を適用した２段式圧延機の圧延ロールの
制御に係るプロフィールである。FIG. 8 is a profile relating to control of rolling rolls of a two-high rolling mill to which the present invention has been applied.

【図９】従来の２段式圧延機の正面図である。FIG. 9 is a front view of a conventional two-high rolling mill.

【図１０】図９のＸ−Ｘからみた縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩからみた圧延機の要部拡
大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the rolling mill viewed from XI-XI in FIG. 10.

【図１２】板材の圧延状態を誇張して示した原理図であ
る。FIG. 12 is a principle diagram exaggeratingly showing a rolled state of a plate material.

【図１３】従来の２段式圧延機の圧延ロールの制御に係
るプロフィールである。FIG. 13 is a profile relating to control of rolling rolls of a conventional two-high rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 上ロールネック軸受 ４ 下ロールネック軸受 ５ 板材 ５ａ ストリップ材 ６Ｒ，６Ｌ ベンディングロール ８ 圧下シリンダ ９ ロールベンディング用ロッド １０ ハウジング １１Ｒ，１１Ｌ ベンディングロール用軸受 １２Ｒ，１２Ｌ 昇降シリンダケーシング １４Ｒ，１４Ｌ 横行駆動シリンダ １８ ベンディングロールユニット ２０ 圧延機 ２１Ｒ，２１Ｌ 横行駆動シリンダ ２５ パスライン調整装置 ３１ 上圧延ロール ３２ 下圧延ロール ４１Ｒ，４１Ｌ 昇降シリンダ ５２Ｒ，５２Ｌ テーパ部材 ５３ スクリュウロッド ５４ サポート ５５ ウエッジライナ ６１Ｒ，６１Ｌ，６３Ｒ，６３Ｌ 軸受 3 Upper roll neck bearing 4 Lower roll neck bearing 5 Plate material 5a Strip material 6R, 6L Bending roll 8 Reduction cylinder 9 Roll bending rod 10 Housing 11R, 11L Bending roll bearing 12R, 12L Lifting cylinder casing 14R, 14L Traverse drive cylinder 18 Bending roll unit 20 Rolling mill 21R, 21L Traverse drive cylinder 25 Pass line adjusting device 31 Upper rolling roll 32 Lower rolling roll 41R, 41L Lifting cylinder 52R, 52L Tapered member 53 Screw rod 54 Support 55 Wedge liner 61R, 61L, 63R, 63L bearing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧延材を圧下する一対の圧延ロールと，
前記圧延ロールの両端軸受をハウジングに取付けるとと
もに，前記一対の圧延ロール間の軸受間隔を調整しクラ
ウン制御をなす加圧手段を前記ハウジングに組込んでな
る圧延機において，ロール軸方向に分離した胴幅短尺の
一対のベンディングロールを前記下圧延ロールに転接可
能に設けるとともに，各ベンディングロールを昇降シリ
ンダによって前記下圧延ロールに接離駆動可能に取付
け，かつ前記昇降シリンダを含む各ベンディングロール
ユニットを圧延機ハウジングに取付けた横行駆動シリン
ダにより独立して横行可能に取付け，さらに，前記上圧
延ロールの上方にあって，前記上圧延ロールの軸受とハ
ウジングの上下間に，圧延ロール間に通板される被圧延
材の上下移動を調整する一対のテーパ部材を配設すると
ともに，前記各テーパ部材を挿通し互いに逆ネジが刻設
されたスクリュウロッドに螺着して連係し軸方向移動可
能に設けたことを特徴とする圧延機。1. A pair of rolling rolls for rolling down a rolled material,
In a rolling mill in which both end bearings of the rolling rolls are attached to a housing, and a pressurizing means for adjusting the bearing spacing between the pair of rolling rolls to perform crown control is incorporated in the housing, the rolling mills are separated in the roll axial direction. A pair of short-width bending rolls are provided so as to be capable of rolling contact with the lower rolling rolls, and each bending roll is attached to the lower rolling rolls by a lifting cylinder so that the bending rolls can be driven to come into contact with and separate from the lower rolling rolls. It is independently traversable by a traverse drive cylinder attached to the rolling mill housing, and is installed above the upper rolling roll and between the bearing of the upper rolling roll and the housing, and between the rolling rolls. A pair of taper members for adjusting the vertical movement of the rolled material to be Rolling mill, characterized in that inserted inversely threaded each other member is provided with linkable moves axially threaded onto the screw rod is engraved.