JPH05168238A - 水冷式半導体電力変換装置 - Google Patents
水冷式半導体電力変換装置Info
- Publication number
- JPH05168238A JPH05168238A JP33234391A JP33234391A JPH05168238A JP H05168238 A JPH05168238 A JP H05168238A JP 33234391 A JP33234391 A JP 33234391A JP 33234391 A JP33234391 A JP 33234391A JP H05168238 A JPH05168238 A JP H05168238A
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- cooled
- water cooled
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- cooling system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、水冷式ヒートシンクによって冷却
される半導体素子に直列接続される水冷式リアクトル
と、半導体素子に並列接続される水冷式抵抗器とコンデ
ンサの直列回路からなる分圧回路を備えた水冷式半導体
電力変換装置において、いかなる運転状態においても水
冷機器を過負荷から保護することを目的とする。 【構成】 水冷式ヒートシンクによって冷却される半導
体素子に直列接続される水冷式リアクトルと、半導体素
子に並列接続される水冷式抵抗器とコンデンサの直列回
路からなる分圧回路を備えた水冷式半導体電力変換装置
において、水冷式ヒートシンクと水冷式リアクトルに通
水する冷却系統と、水冷式抵抗器に通水する冷却系統に
分け、各々の冷却系統の出口側に冷却水の温度を測定す
るセンサを独立して設けたことを特徴とした水冷式半導
体電力変換装置。
される半導体素子に直列接続される水冷式リアクトル
と、半導体素子に並列接続される水冷式抵抗器とコンデ
ンサの直列回路からなる分圧回路を備えた水冷式半導体
電力変換装置において、いかなる運転状態においても水
冷機器を過負荷から保護することを目的とする。 【構成】 水冷式ヒートシンクによって冷却される半導
体素子に直列接続される水冷式リアクトルと、半導体素
子に並列接続される水冷式抵抗器とコンデンサの直列回
路からなる分圧回路を備えた水冷式半導体電力変換装置
において、水冷式ヒートシンクと水冷式リアクトルに通
水する冷却系統と、水冷式抵抗器に通水する冷却系統に
分け、各々の冷却系統の出口側に冷却水の温度を測定す
るセンサを独立して設けたことを特徴とした水冷式半導
体電力変換装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流送電等に使用する
水冷式半導体電力変換装置に関する。
水冷式半導体電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、直流送電等に用いられる水冷式
半導体電力変換装置は、三相ブリッジ結線或いは三相ブ
リッジを複数個カスケード接続して構成される。以下説
明の都合上半導体素子としてサイリスタを例にとり説明
する。
半導体電力変換装置は、三相ブリッジ結線或いは三相ブ
リッジを複数個カスケード接続して構成される。以下説
明の都合上半導体素子としてサイリスタを例にとり説明
する。
【０００３】図２はサイリスタで構成された電力変換装
置の１アーム分の主回路構成図を示す。図２では、サイ
リスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの３個を直列接続した例である
が、主回路電圧に応じてサイリスタの直列数は決定され
る。サイリスタの直列数が例えば１０個以上と多い場
合、適切な個数のサイリスタを１単位として構成し、こ
れをサイリスタモジュールと呼称する。このサイリスタ
モジュールを必要数直列接続して所定のアームを構成す
ることが一般に行われる。従って、図２の主回路は１ア
ーム分であることもあるし、又、１サイリスタモジュー
ルであることもある。各サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと
並列に水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃとコンデンサ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを直列接続した分圧回路を接続してい
る。又、サイリスタと直列に水冷式リアクトル４を接続
している。
置の１アーム分の主回路構成図を示す。図２では、サイ
リスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの３個を直列接続した例である
が、主回路電圧に応じてサイリスタの直列数は決定され
る。サイリスタの直列数が例えば１０個以上と多い場
合、適切な個数のサイリスタを１単位として構成し、こ
れをサイリスタモジュールと呼称する。このサイリスタ
モジュールを必要数直列接続して所定のアームを構成す
ることが一般に行われる。従って、図２の主回路は１ア
ーム分であることもあるし、又、１サイリスタモジュー
ルであることもある。各サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと
並列に水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃとコンデンサ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを直列接続した分圧回路を接続してい
る。又、サイリスタと直列に水冷式リアクトル４を接続
している。
【０００４】図２において強制冷却を必要とするもの
は、各サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと各水冷式抵抗器２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ及び水冷式リアクトル４である。コンデ
ンサ３やその他図示していない付属回路は、電力損失が
少ないため強制冷却は必要としない。
は、各サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと各水冷式抵抗器２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ及び水冷式リアクトル４である。コンデ
ンサ３やその他図示していない付属回路は、電力損失が
少ないため強制冷却は必要としない。
【０００５】図２の構成における従来の冷却水配管及び
温度保護の一例を図３を用いて説明する。図３におい
て、図２と同一の記号のものは同一構成要素を示してい
る。図３における冷却水の流れを以下に説明する。
温度保護の一例を図３を用いて説明する。図３におい
て、図２と同一の記号のものは同一構成要素を示してい
る。図３における冷却水の流れを以下に説明する。
【０００６】入水側母配管５から、サイリスタモジュー
ル内入水母管６へと冷却水が流入する。サイリスタモジ
ュールが複数台ある場合は、一般には入水側母配管５か
ら並列に所定数のサイリスタモジュール内入水母管６が
分岐していく。サイリスタモジュール内に入った冷却水
は、まずサイリスタ用水冷式ヒートシンク７Ｄ，７Ｃ，
７Ｂ，７Ａに入って各サイリスタ１Ｃ，１Ｂ，１Ａを冷
却する。最初にサイリスタを冷却するのは最も温度に敏
感な特性をサイリスタが有するためである。各サイリス
タ用水冷式ヒートシンク７Ａ〜７Ｄは、部品間接続配管
８により直列接続されており、冷却水は７Ｄ，７Ｃ，７
Ｂ，７Ａの順に通過した後、水冷式リアクトル４を冷却
し、その後サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同様に水冷式
抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃを直列に冷却した後、サイリス
タモジュール内出水母管９を経て、外部へと出ていく。
サイリスタモジュールを冷却した冷却水は出水側母配管
１０にもどり、図示していない冷却装置により冷却され
た後再び入水側母配管５に戻ってくる。サイリスタモジ
ュールが複数個ある場合は、入水側と同様に各サイリス
タモジュール出水母管９が並列に出水側母配管１０に入
っていく。
ル内入水母管６へと冷却水が流入する。サイリスタモジ
ュールが複数台ある場合は、一般には入水側母配管５か
ら並列に所定数のサイリスタモジュール内入水母管６が
分岐していく。サイリスタモジュール内に入った冷却水
は、まずサイリスタ用水冷式ヒートシンク７Ｄ，７Ｃ，
７Ｂ，７Ａに入って各サイリスタ１Ｃ，１Ｂ，１Ａを冷
却する。最初にサイリスタを冷却するのは最も温度に敏
感な特性をサイリスタが有するためである。各サイリス
タ用水冷式ヒートシンク７Ａ〜７Ｄは、部品間接続配管
８により直列接続されており、冷却水は７Ｄ，７Ｃ，７
Ｂ，７Ａの順に通過した後、水冷式リアクトル４を冷却
し、その後サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同様に水冷式
抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃを直列に冷却した後、サイリス
タモジュール内出水母管９を経て、外部へと出ていく。
サイリスタモジュールを冷却した冷却水は出水側母配管
１０にもどり、図示していない冷却装置により冷却され
た後再び入水側母配管５に戻ってくる。サイリスタモジ
ュールが複数個ある場合は、入水側と同様に各サイリス
タモジュール出水母管９が並列に出水側母配管１０に入
っていく。
【０００７】図示していない冷却装置が異常になって冷
却水温が異常に上昇したり、或いは図示していない制御
装置の異常により過負荷運転となった場合に、各部品が
過熱により故障することを防止するため出水側母配管１
０に温度センサ１１を設け、この温度センサ１１の出力
が所定値以上となると装置を停止する等の保護をかけい
てる。
却水温が異常に上昇したり、或いは図示していない制御
装置の異常により過負荷運転となった場合に、各部品が
過熱により故障することを防止するため出水側母配管１
０に温度センサ１１を設け、この温度センサ１１の出力
が所定値以上となると装置を停止する等の保護をかけい
てる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の水冷式サ
イリスタ変換装置には以下に示すような不具合がある。
即ち、三相ブリッジ結線の電力変換装置における１アー
ムの電力損失は、電流ロス（直流電流に依存し、サイリ
スタやリアクトルによって生じるロス）と、電圧ロス
（交流入力電圧及び制御角に依存し、分圧回路用抵抗器
によって生じるロス）に分類でき、電流ロスと電圧ロス
は各々独立して増減する。従って温度センサ１１の保護
をかける設定温度（以下設定温度Ｔ26) は、次式のよう
にして、各要素の最大値を見込んで決定する。 Ｔ26＝ＴIM＋ΔＴTHM ＋ΔＴALM ＋ΔＴRM＋ＴM ……（１） ここでＴIM ：冷却水最高温度 ΔＴTHM ：サイリスタによる冷却水温度上昇最大値 ΔＴALM ：リアクトルによる冷却水温度上昇最大値 ΔＴRM ：水冷式抵抗器による冷却水温度上昇最大値 ＴM ：センサの誤差等を見込んだマージン
イリスタ変換装置には以下に示すような不具合がある。
即ち、三相ブリッジ結線の電力変換装置における１アー
ムの電力損失は、電流ロス（直流電流に依存し、サイリ
スタやリアクトルによって生じるロス）と、電圧ロス
（交流入力電圧及び制御角に依存し、分圧回路用抵抗器
によって生じるロス）に分類でき、電流ロスと電圧ロス
は各々独立して増減する。従って温度センサ１１の保護
をかける設定温度（以下設定温度Ｔ26) は、次式のよう
にして、各要素の最大値を見込んで決定する。 Ｔ26＝ＴIM＋ΔＴTHM ＋ΔＴALM ＋ΔＴRM＋ＴM ……（１） ここでＴIM ：冷却水最高温度 ΔＴTHM ：サイリスタによる冷却水温度上昇最大値 ΔＴALM ：リアクトルによる冷却水温度上昇最大値 ΔＴRM ：水冷式抵抗器による冷却水温度上昇最大値 ＴM ：センサの誤差等を見込んだマージン
【０００９】ところが、実際の運転では例えば直流電流
が定格の１０％という運転があり得る。この時のサイリ
スタ及びリアクトルによる冷却水温度上昇を各々ΔＴTH
´，ΔＴAL´とすると、冷却水出口温度をＴ26まで上昇
させるための水冷式抵抗器による温度上昇ΔＴR は次式
のようになる。 ΔＴR ≧Ｔ26−ＴIM−ΔＴTH−ΔＴAL−ＴM ……（２）
が定格の１０％という運転があり得る。この時のサイリ
スタ及びリアクトルによる冷却水温度上昇を各々ΔＴTH
´，ΔＴAL´とすると、冷却水出口温度をＴ26まで上昇
させるための水冷式抵抗器による温度上昇ΔＴR は次式
のようになる。 ΔＴR ≧Ｔ26−ＴIM−ΔＴTH−ΔＴAL−ＴM ……（２）
【００１０】ここで（ΔＴTHM ＋ΔＴALM ）＞＞（ΔＴ
TH＋ΔＴAL）のため、ΔＴR ＞ΔＴRMとなる。即ち、直
流電流が定格の１０％というような状況では、水冷式抵
抗器による温度上昇が、設計上予想される最大値（ΔＴ
RM）よりも高くならないと温度センサ１１による保護が
動作しないことになる。以上は電流ロスが小さい状況に
おける不具合につき説明したが、電圧ロスが小さい場合
も同様な不具合が起きることは明らかである。
TH＋ΔＴAL）のため、ΔＴR ＞ΔＴRMとなる。即ち、直
流電流が定格の１０％というような状況では、水冷式抵
抗器による温度上昇が、設計上予想される最大値（ΔＴ
RM）よりも高くならないと温度センサ１１による保護が
動作しないことになる。以上は電流ロスが小さい状況に
おける不具合につき説明したが、電圧ロスが小さい場合
も同様な不具合が起きることは明らかである。
【００１１】本発明はかかる従来の水冷式半導体電力変
換装置における不具合を解消するためになされたもので
あって、いかなる運転状態においても全ての水冷却部品
が過負荷状態になったことを検出する手段を備え、信頼
性の高い水冷式半導体電力変換装置を提供することを目
的とする。
換装置における不具合を解消するためになされたもので
あって、いかなる運転状態においても全ての水冷却部品
が過負荷状態になったことを検出する手段を備え、信頼
性の高い水冷式半導体電力変換装置を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明では、電流ロスに
かかわる部品（サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、リアクト
ル４）を冷却する冷却系統と、電圧ロスにかかわる部品
（水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）を冷却する冷却系統
を独立させ、各々の冷却系統の出口に独立に温度センサ
１１Ａ，１１Ｂを設けたものである。
かかわる部品（サイリスタ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、リアクト
ル４）を冷却する冷却系統と、電圧ロスにかかわる部品
（水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）を冷却する冷却系統
を独立させ、各々の冷却系統の出口に独立に温度センサ
１１Ａ，１１Ｂを設けたものである。
【００１３】
【作用】ここで、２つの温度センサ１１Ａ，１１Ｂの設
定値は次のように決定する。 Ｔ26I ＝ＴIM＋ΔＴTHM ＋ΔＴALM ＋ＴM ……（３） Ｔ26V ＝ＴIM＋ΔＴRM＋ＴM ……（４） ここでＴ26I ：電流ロスにかかわる部品の冷却系統の温
度センサ設定値 Ｔ26V ：電圧ロスにかかわる部品の冷却系統の温度セン
サ設定値
定値は次のように決定する。 Ｔ26I ＝ＴIM＋ΔＴTHM ＋ΔＴALM ＋ＴM ……（３） Ｔ26V ＝ＴIM＋ΔＴRM＋ＴM ……（４） ここでＴ26I ：電流ロスにかかわる部品の冷却系統の温
度センサ設定値 Ｔ26V ：電圧ロスにかかわる部品の冷却系統の温度セン
サ設定値
【００１４】かかる設定では、電流ロスと電圧ロスが独
立に検出されるため、お互いに干渉することなく、保護
がかけられるため、いかなる運転状態においても全ての
水冷部品を過負荷より保護することが可能となる。
立に検出されるため、お互いに干渉することなく、保護
がかけられるため、いかなる運転状態においても全ての
水冷部品を過負荷より保護することが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１を参照して説明
する。図１において図２と同一記号のものは同一構成要
素を示し、その説明は省略する。
する。図１において図２と同一記号のものは同一構成要
素を示し、その説明は省略する。
【００１６】図１において、冷却水の流れは以下のよう
になる。入水側母配管５からサイリスタモジュール内入
水母管１２を経て、サイリスタ用水冷式ヒートシンク７
Ｄ，７Ｃ，７Ｂ，７Ａ及びリアクトル４へ向う系統と、
水冷式抵抗器２Ｃ，２Ｂ，２Ａへ向う系統に分れる。前
者は電流ロスにかかわる部品を冷却する系統で、リアク
トル４を冷却後はサイリスタモジュール内出水母管９Ａ
及び出水側母管１０Ａを経て外部へと出ていく。又、出
水側母管１０Ａには電流ロス冷却系統用温度センサ１１
Ａが設置されている。
になる。入水側母配管５からサイリスタモジュール内入
水母管１２を経て、サイリスタ用水冷式ヒートシンク７
Ｄ，７Ｃ，７Ｂ，７Ａ及びリアクトル４へ向う系統と、
水冷式抵抗器２Ｃ，２Ｂ，２Ａへ向う系統に分れる。前
者は電流ロスにかかわる部品を冷却する系統で、リアク
トル４を冷却後はサイリスタモジュール内出水母管９Ａ
及び出水側母管１０Ａを経て外部へと出ていく。又、出
水側母管１０Ａには電流ロス冷却系統用温度センサ１１
Ａが設置されている。
【００１７】一方、後者の系統は、水冷式抵抗器２Ａを
出た後、サイリスタモジュール内出水母管９Ｂ及び出水
側母管１０Ｂを経て外部へと出ていく。又、出水側母管
１０Ｂには電圧ロス冷却系統用温度センサ１１Ｂが設置
されている。サイリスタモジュールが複数台ある場合
は、従来例と同様に各サイリスタモジュールの入出水母
管に各々並列に接続される。
出た後、サイリスタモジュール内出水母管９Ｂ及び出水
側母管１０Ｂを経て外部へと出ていく。又、出水側母管
１０Ｂには電圧ロス冷却系統用温度センサ１１Ｂが設置
されている。サイリスタモジュールが複数台ある場合
は、従来例と同様に各サイリスタモジュールの入出水母
管に各々並列に接続される。
【００１８】例えば、直流電流が定格の１０％での運転
を考える。電流ロスは定格時の１／１０以下になるの
で、電流ロス冷却系統の冷却水温の上昇は小さい。この
状態で例えば電力変換装置の制御装置が異常になって、
制御遅れ角が正常時よりも大きな運転を継続する等の理
由により電圧ロスが異常に増加すると、電圧ロス冷却系
統内の冷却水温が通常時よりも高くなるため、電圧ロス
冷却系統用温度センサ１１Ｂにより異常を検出すること
ができる。これによりサイリスタ変換装置の運転を停止
すれば水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの過負荷による損
傷を未然に防止することができる。 直流電流の増加に
よる電流ロスのみの増加も同様にして適切に検出し、保
護することができる。
を考える。電流ロスは定格時の１／１０以下になるの
で、電流ロス冷却系統の冷却水温の上昇は小さい。この
状態で例えば電力変換装置の制御装置が異常になって、
制御遅れ角が正常時よりも大きな運転を継続する等の理
由により電圧ロスが異常に増加すると、電圧ロス冷却系
統内の冷却水温が通常時よりも高くなるため、電圧ロス
冷却系統用温度センサ１１Ｂにより異常を検出すること
ができる。これによりサイリスタ変換装置の運転を停止
すれば水冷式抵抗器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの過負荷による損
傷を未然に防止することができる。 直流電流の増加に
よる電流ロスのみの増加も同様にして適切に検出し、保
護することができる。
【００１９】以上の説明では、電流ロスの冷却系統とし
てサイリスタとリアクトルを直列にしているが、これら
を分離した冷却系統とし、最終的に出口の所で分離した
２つの系統が合流した後に電流ロス冷却系統用温度セン
サ１１Ａを設置することでも本発明の効果が得られるこ
とは明らかである。又、他の部品についても一旦冷却系
統を分離した後に再度出口側で合流させ、合流後に温度
センサを設置することで本発明の効果が得られる。
てサイリスタとリアクトルを直列にしているが、これら
を分離した冷却系統とし、最終的に出口の所で分離した
２つの系統が合流した後に電流ロス冷却系統用温度セン
サ１１Ａを設置することでも本発明の効果が得られるこ
とは明らかである。又、他の部品についても一旦冷却系
統を分離した後に再度出口側で合流させ、合流後に温度
センサを設置することで本発明の効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、い
かなる運転状態においても全ての水冷却部品が過負荷状
態になったことを検出し適切な保護を行うことができる
信頼性の高い水冷式半導体電力変換装置を得ることがで
きる。
かなる運転状態においても全ての水冷却部品が過負荷状
態になったことを検出し適切な保護を行うことができる
信頼性の高い水冷式半導体電力変換装置を得ることがで
きる。
【図１】本発明の水冷式半導体電力変換装置の一実施例
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】半導体電力変換装置の１アーム分を示す主回路
結線図。
結線図。
【図３】従来の水冷式半導体電力変換装置の構成図。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ …サイリスタ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ …水冷式抵抗器 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ …コンデンサ ４ …水冷式リアクトル ５ …入水側母配管 ６ …サイリスタモジュール内入水
母管 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…サイリスタ用ヒートシンク ８ …部品間接続配管 ９Ａ，９Ｂ …サイリスタモジュール内出水
母管 １０Ａ，１０Ｂ …出水側母配管 １１Ａ， …電流ロス冷却系統用温度セン
サ １１Ａ， …電圧ロス冷却系統用温度セン
サ １２ …サイリスタモジュール内入水
母管
母管 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…サイリスタ用ヒートシンク ８ …部品間接続配管 ９Ａ，９Ｂ …サイリスタモジュール内出水
母管 １０Ａ，１０Ｂ …出水側母配管 １１Ａ， …電流ロス冷却系統用温度セン
サ １１Ａ， …電圧ロス冷却系統用温度セン
サ １２ …サイリスタモジュール内入水
母管
Claims (1)
- 【請求項１】 水冷式ヒートシンクによって冷却さ
れる半導体素子に直列接続される水冷式リアクトルと、
前記半導体素子に並列接続される水冷式抵抗器とコンデ
ンサの直列回路からなる分圧回路を備えた半導体モジュ
ールで構成される水冷式半導体電力変換装置において、
前記水冷式ヒートシンクと水冷式リアクトルに通水する
冷却系統と、前記水冷式抵抗器に通水する冷却系統に分
け、各々の冷却系統の出口側に冷却水の温度を測定する
センサを独立して設けたことを特徴とした水冷式半導体
電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33234391A JPH05168238A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 水冷式半導体電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33234391A JPH05168238A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 水冷式半導体電力変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168238A true JPH05168238A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18253905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33234391A Pending JPH05168238A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 水冷式半導体電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168238A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000017927A1 (en) * | 1998-09-18 | 2000-03-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Semiconductor power converter and application device of the same |
| AT408160B (de) * | 1999-03-17 | 2001-09-25 | Vaillant Gmbh | Kühleinrichtung eines brennstoffzellenstapels und dessen wechselrichter |
| JP2007229806A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Esab Group Inc | プラズマアークトーチの冷却装置およびシステムならびに関連する方法 |
| JP2008206321A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP2011024363A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Toyota Motor Corp | 電源システム |
| CN104392986A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-04 | 许继电气股份有限公司 | 一种晶闸管换流阀组件 |
| TWI505055B (zh) * | 2011-07-22 | 2015-10-21 | Murata Machinery Ltd | Moving body system and moving body transition control method |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP33234391A patent/JPH05168238A/ja active Pending
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| CN104392986A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-04 | 许继电气股份有限公司 | 一种晶闸管换流阀组件 |
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