JPH05167525A - Mobile body-communication equipment - Google Patents
Mobile body-communication equipmentInfo
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- JPH05167525A JPH05167525A JP35263891A JP35263891A JPH05167525A JP H05167525 A JPH05167525 A JP H05167525A JP 35263891 A JP35263891 A JP 35263891A JP 35263891 A JP35263891 A JP 35263891A JP H05167525 A JPH05167525 A JP H05167525A
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- Japan
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- signal
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は移動体通信装置、特に、
自動車など相互に移動する移動体間において、相互の現
在および将来の位置を確認する通信を行うための移動体
通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to mobile communication devices, and more particularly to
The present invention relates to a mobile communication device for performing communication for confirming mutual current and future positions between mobiles such as automobiles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動体の位置を確認するための手段とし
て、古くからレーダーが用いられてきている。しかし、
レーダーは直接見通せる位置に存在する移動体の認識し
か行うことができないため、障害物のない空における航
空機の認識には適しているが、地上における車両の位置
確認には不適当である。そこで、地上における車両の位
置確認を行うために、光を用いる方法が提案されてい
る。たとえば、特開昭６３−２８６９１４号公報には、
光学的な振動スペクトルの放射により、無人自動車の衝
突を防止する技術が開示されている。2. Description of the Related Art Radar has long been used as a means for confirming the position of a moving body. But,
Since the radar can only recognize a moving object in a position where it can be directly seen, it is suitable for recognizing an aircraft in an open sky, but not suitable for locating a vehicle on the ground. Therefore, in order to confirm the position of the vehicle on the ground, a method using light has been proposed. For example, JP-A-63-286914 discloses that
Techniques have been disclosed for preventing collisions of unmanned vehicles by radiating an optical vibration spectrum.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動車などの移動体で
は、見通しの悪い交差点などにおいて、他の移動体の位
置および移動方向を確実に認識することが重要である。
しかしながら、従来提案されている方法は、このような
環境において必ずしも確実な認識を行うことができな
い。光を利用する方法では、交差点付近の建物などで遮
蔽された場合には、十分な通信を行うことができない
し、電波を利用する場合でも、ラジオ、テレビ、無線電
話、などの雑音混入により、高精度な通信が妨げられる
おそれがある。In a moving body such as an automobile, it is important to surely recognize the position and the moving direction of another moving body at an intersection with poor visibility.
However, the methods proposed in the past cannot always perform reliable recognition in such an environment. With the method of using light, when it is shielded by a building near the intersection, etc., it is not possible to perform sufficient communication, and even when using radio waves, due to noise contamination of radio, TV, wireless telephone, etc., High-precision communication may be hindered.
【０００４】そこで本発明は、建物などの遮蔽物の影響
を受けることなく、しかも、雑音の影響を除去した高精
度な通信を行うことのできる移動体通信装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile communication device which is not affected by a shield such as a building and which is capable of performing highly accurate communication by removing the effect of noise.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】(1) 本願第１の発明
は、相互に移動する移動体間において通信を行うための
送信装置において、自分自身の移動方向を検出する方向
検出手段と、所定の信号を、検出された移動方向に対応
して用意された疑似雑音符号に基づいて拡散変調する変
調手段と、変調した信号を他の移動体に対して送信する
送信手段と、を設けるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] (1) The first invention of the present application is, in a transmitting device for communicating between moving bodies that move to each other, a direction detecting means for detecting a moving direction of oneself and a predetermined direction. A modulation means for spreading-modulating the signal of No. 1 on the basis of a pseudo noise code prepared corresponding to the detected movement direction, and a transmission means for transmitting the modulated signal to another moving body. It was done.
【０００６】(2) 本願第２の発明は、相互に移動する
移動体間において通信を行うための受信装置であって、
他の移動体から送信されてくる信号を受信する受信手段
と、受信した信号に対して逆拡散復調を行い、変調に用
いられた疑似雑音符号を検出する復調手段と、検出され
た疑似雑音符号に基づいて、他の移動体の移動方向を判
定する判定手段と、を設けるようにしたものである。(2) A second invention of the present application is a receiving apparatus for performing communication between mobile bodies moving to each other,
Receiving means for receiving a signal transmitted from another mobile, demodulating means for performing despread demodulation on the received signal and detecting a pseudo noise code used for modulation, and a detected pseudo noise code Determination means for determining the moving direction of another moving body based on the above.
【０００７】(3) 本願第３の発明は、上述の第２の発
明に係る受信装置において、受信手段を、それぞれ指向
性の異なった複数の受信系統によって構成し、これら複
数の受信系統における受信信号強度に基づいて、発信源
となっている他の移動体の存在方向を検出する機能を判
定手段に付加したものである。(3) A third invention of the present application is the receiving apparatus according to the above-mentioned second invention, wherein the receiving means is composed of a plurality of receiving systems each having a different directivity, and reception in these plurality of receiving systems is performed. The function of detecting the direction of existence of another moving body serving as a transmission source based on the signal strength is added to the determination means.
【０００８】[0008]
【作 用】本願発明では、各移動体は自分自身の移動方
向を検出し、この移動方向に対応した疑似雑音符号を用
いて所定の信号を変調し、これを他の移動体に送信す
る。このような疑似雑音符号を用いた変調を行うと、変
調信号の周波数帯域は拡散されるため、ラジオ、テレビ
など特定の周波数帯の雑音信号の影響を受けにくくな
る。一方、各移動体は他の移動体から送信されてくる信
号を受信し、この受信した信号に対して逆拡散復調を行
い、変調に用いられた疑似雑音符号を検出する。通信を
行う移動体間において、どの疑似雑音符号はどの移動方
向を意味するかを取り決めておけば、検出した疑似雑音
符号により相手の移動方向を認識することができる。ま
た、それぞれ指向性の異なった複数の受信系統によって
受信し、これら複数の受信系統における受信信号強度を
検出すれば、相手の存在方向の検出が可能になる。[Operation] In the present invention, each moving body detects its own moving direction, modulates a predetermined signal using a pseudo noise code corresponding to this moving direction, and transmits this to another moving body. When modulation using such a pseudo-noise code is performed, the frequency band of the modulated signal is spread, so that it is less likely to be affected by noise signals in a specific frequency band such as radio and television. On the other hand, each mobile unit receives a signal transmitted from another mobile unit, performs despread demodulation on the received signal, and detects a pseudo noise code used for modulation. By arranging which pseudo noise code means which moving direction between the mobile units that perform communication, the moving direction of the other party can be recognized by the detected pseudo noise code. In addition, if the signals are received by a plurality of receiving systems having different directivities and the received signal strengths in the plurality of receiving systems are detected, the presence direction of the other party can be detected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る移動体通信装
置の基本構成を示すブロック図である。この装置は、方
向検出部１、変調部２、送信部３によって構成される送
信装置と、受信部４、切替部５、復調部６によって構成
される受信装置と、判定部７および表示部８によって構
成される処理装置と、に大別される。このような構成を
もった移動体通信装置は、複数の移動体、たとえば車両
のそれぞれに搭載されることになる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a mobile communication device according to an embodiment of the present invention. This device includes a transmitting device including a direction detecting unit 1, a modulating unit 2, and a transmitting unit 3, a receiving device including a receiving unit 4, a switching unit 5, and a demodulating unit 6, a determining unit 7, and a display unit 8. And a processing device configured by. The mobile communication device having such a configuration is installed in each of a plurality of mobile bodies such as vehicles.
【００１０】送信装置の動作は次のとおりである。ま
ず、方向検出部１により自車の進行方向が検出される。
自車の進行方向の検出には、地磁気を用いた方法、ジャ
イロを用いた方法、など公知の一般的な方法を採ればよ
い。検出された方向は、変調部２に与えられ、ここで変
調信号が生成される。この装置の特徴は、検出された方
向を示す情報それ自身が送信データとなるのではなく、
検出された方向を示す情報に対応して用意された疑似雑
音符号を用い、任意のデータを送信データとして変調を
行う点にある。The operation of the transmitter is as follows. First, the direction detector 1 detects the traveling direction of the vehicle.
A known general method such as a method using a geomagnetism or a method using a gyro may be used to detect the traveling direction of the own vehicle. The detected direction is given to the modulator 2 where a modulated signal is generated. The feature of this device is that the information indicating the detected direction itself is not the transmission data,
The point is that the pseudo noise code prepared corresponding to the information indicating the detected direction is used to perform modulation using arbitrary data as transmission data.
【００１１】そこで、まず、一般的な疑似雑音符号を用
いた変調方法について簡単に説明する。この疑似雑音符
号を用いた変調を行うと、周波数帯域が拡散し、変調信
号はもとのデータ信号に比べて非常にブロードなスペク
トル特性を示すようになる。このような点から、この変
調方法は拡散変調と呼ばれている。いま、たとえば、図
２(a) に示すような送信データについて拡散変調を行う
場合を考える。すなわち、「１０」なる二進データにつ
いての拡散変調信号が生成されることになる。この変調
方法を行うためには、予め、送信データよりも周波数の
高い疑似雑音系列を定義しておく必要がある。たとえ
ば、図２(b) に「雑音系列Ａ」と示すような疑似雑音系
列を定義しておいた場合を考える。この場合、図２(a)
に示す送信データ「１０」についての拡散変調信号は、
図２(b) に示すような信号となる。すなわち、送信デー
タが論理「１」の期間は、雑音系列Ａをそのまま出力
し、送信データが論理「０」の期間は、雑音系列Ａの論
理反転をとった反転系列Ａ−１を出力することにより生
成される信号が拡散変調信号となる。変調部２で生成さ
れた拡散変調信号は、更に搬送波にのせられて送信部３
から送信される。送信部３は、無指向性の単一のアンテ
ナによって構成されており、この車両を中心とした周囲
の全方向に拡散変調信号を送信する。Therefore, first, a modulation method using a general pseudo noise code will be briefly described. When modulation using this pseudo noise code is performed, the frequency band is spread, and the modulated signal exhibits a very broad spectrum characteristic as compared with the original data signal. From this point of view, this modulation method is called spread modulation. Now, for example, consider a case where spread modulation is performed on transmission data as shown in FIG. That is, a spread modulation signal for binary data "10" is generated. In order to perform this modulation method, it is necessary to previously define a pseudo noise sequence having a higher frequency than the transmission data. For example, consider a case where a pseudo-noise sequence as shown in FIG. 2 (b) as "noise sequence A" is defined. In this case, Fig. 2 (a)
The spread modulation signal for the transmission data “10” shown in
The signal is as shown in Fig. 2 (b). That is, the noise series A is output as it is while the transmission data is logic “1”, and the inverted series A −1 obtained by logically inverting the noise series A is output while the transmission data is logic “0”. The signal generated by is a spread modulation signal. The spread modulation signal generated by the modulator 2 is further placed on a carrier wave and then transmitted by the transmitter 3
Sent from. The transmitter 3 is composed of a single omnidirectional antenna, and transmits the spread modulation signal in all directions around the vehicle.
【００１２】この装置の特徴は、方向検出部１で検出さ
れた自車の進行方向を示す情報を、送信データとして送
出するのではなく、疑似雑音系列の選択に用いる点にあ
る。別言すれば、この装置では、図２(a) に示す送信デ
ータは、常に一定のデータ（たとえば、「０１０１０１
０１０１……」）でよく、この送信データ自身は情報と
しての意味をもたなくてよい。その代わりに、各進行方
向に対応した複数の疑似雑音系列を用意しておき、その
中から現在の自車の進行方向に対応したものを選択し、
これを拡散変調に用いるのである。これを具体例で説明
しよう。たとえば、自車の進行方向を次の８方向で表す
ことにし、各方向について、 北 … 雑音系列Ａ 反転系列Ａ−１ 北東 … 雑音系列Ｂ 反転系列Ｂ−１ 東 … 雑音系列Ｃ 反転系列Ｃ−１ 東南 … 雑音系列Ｄ 反転系列Ｄ−１ 南 … 雑音系列Ｅ 反転系列Ｅ−１ 南西 … 雑音系列Ｆ 反転系列Ｆ−１ 西 … 雑音系列Ｇ 反転系列Ｇ−１ 西北 … 雑音系列Ｈ 反転系列Ｈ−１ なる雑音系列およびその反転系列を用意したとしよう。
このとき、たとえば自車の現在の進行方向が、方向検出
部１において「南西」であると検出された場合には、変
調部２は、所定の送信データを、雑音系列Ｆ（およびそ
の反転系列Ｆ−１）を用いて拡散変調することになる。
なお、用意する複数の雑音系列は、混信を避ける意味
で、自己相関特性に鋭いピークを有するｍ系列符号の中
から、相互相関の低い８つの符号を選択するようにする
とよい。こうすれば、同じ雑音系列を用いて拡散変調さ
れた信号に対しても、位相差を利用した識別が可能にな
る。なお、送信電力は、移動体の速度によって可変にす
ることも考えられるが、不必要な干渉、混信を避けるた
め、通信可能距離が１００ｍ程度になるように調整する
のがよい。The feature of this apparatus is that the information indicating the traveling direction of the vehicle detected by the direction detecting unit 1 is not sent as transmission data but used for selecting a pseudo noise sequence. In other words, in this device, the transmission data shown in FIG. 2 (a) is always constant data (for example, "010101").
0101 ...)), and the transmission data itself does not have a meaning as information. Instead, prepare a plurality of pseudo noise sequences corresponding to each traveling direction, and select the one that corresponds to the current traveling direction of the own vehicle,
This is used for spread modulation. Let me explain this with a concrete example. For example, to represent the traveling direction of the vehicle in the next eight directions, each direction, north ... noise sequence A reversed sequence A -1 NE ... noise sequence B inverted sequence B -1 E ... noise sequence C-inverting sequences C - 1 Southeast ... noise sequence D inversion series D -1 south ... noise series E inverted series E -1 southwest ... noise series F inverted series F -1 west ... noise series G inverted series G -1 northwest ... noise series H inverted series H - Suppose that a noise sequence of 1 and its inverted sequence are prepared.
At this time, for example, when the direction detection unit 1 detects that the current traveling direction of the vehicle is “southwest”, the modulation unit 2 transmits the predetermined transmission data to the noise sequence F (and its inverted sequence). F −1 ) will be used for spread modulation.
For the plurality of noise sequences to be prepared, it is preferable to select eight codes having low cross-correlation from m-sequence codes having sharp peaks in autocorrelation characteristics in order to avoid interference. By doing so, it becomes possible to perform identification using the phase difference even for signals that have been spread and modulated using the same noise sequence. The transmission power may be variable according to the speed of the moving body, but it is preferable to adjust the communication distance to about 100 m in order to avoid unnecessary interference and interference.
【００１３】一方、受信装置の動作は次のとおりであ
る。まず、他の車両から送信された拡散変調信号は、受
信部４において受信される。この実施例では、受信部４
はそれぞれ指向性（たとえば、カージオイド型の指向特
性）をもった４つの受信用アンテナ４１〜４４によって
構成されている。図３は、自車位置をＯとしたときの、
この各受信用アンテナの走行路面における受信感度を示
す。４つの受信用アンテナ４１〜４４は、それぞれ受信
方向が９０°ずつ異なるように配置されている。図４
は、この４つの受信用アンテナ４１〜４４の受信感度を
受信方向を考慮して重ねて示したものである。この例で
は、受信用アンテナ４１〜４４は、それぞれ車両の前
方、後方、左方、右方、に向けられている。On the other hand, the operation of the receiving apparatus is as follows. First, the spread modulation signal transmitted from another vehicle is received by the receiving unit 4. In this embodiment, the receiving unit 4
Is composed of four receiving antennas 41 to 44 each having directivity (for example, cardioid type directivity). FIG. 3 shows that when the vehicle position is O,
The receiving sensitivity of each receiving antenna on the traveling road surface is shown. The four receiving antennas 41 to 44 are arranged so that the receiving directions thereof differ by 90 °. Figure 4
Shows the reception sensitivities of these four receiving antennas 41 to 44 in an overlapping manner in consideration of the receiving direction. In this example, the receiving antennas 41 to 44 are respectively directed to the front, rear, left, and right of the vehicle.
【００１４】前述のように、図１に示す装置は、各車両
ごとに搭載されるものである。そこで、この装置では、
図５に示すようなタイミングで、送信期間と受信期間と
を交互に時分割して行うようにしてある。しかも、受信
期間は４つの受信用アンテナ４１〜４４の受信信号を、
図５の受信タイミングのチャートに示すように、更に前
後左右の４期間に時分割して処理している。すなわち、
切替部５において、受信用アンテナ４１〜４４からの受
信信号をそれぞれ時分割して切替え、復調部６に与えて
いる。なお、切替え周期は、受信信号の同期捕捉に必要
な時間より長く設定する。また、送信装置との干渉を排
除するためには、受信した信号から自車の送信した信号
を差し引く合成回路を設けるとよい。また、送信部３の
アンテナを、受信部４の４つのアンテナの中心位置に設
置することにより、空間的な干渉を抑制することができ
る。As described above, the device shown in FIG. 1 is installed in each vehicle. So with this device,
The transmission period and the reception period are alternately time-divided at the timings shown in FIG. Moreover, during the reception period, the reception signals of the four reception antennas 41 to 44 are
As shown in the reception timing chart of FIG. 5, processing is further time-divided into four front, back, left, and right periods. That is,
In the switching unit 5, the received signals from the receiving antennas 41 to 44 are time-divisionally switched and given to the demodulation unit 6. The switching cycle is set to be longer than the time required for synchronous acquisition of the received signal. Further, in order to eliminate interference with the transmission device, it is preferable to provide a synthesizing circuit for subtracting the signal transmitted by the host vehicle from the received signal. Further, by disposing the antenna of the transmitter 3 at the center position of the four antennas of the receiver 4, it is possible to suppress spatial interference.
【００１５】復調部６では、受信信号に対して逆拡散復
調が行われ、変調に用いられた疑似雑音符号が検出され
る。すなわち、受信信号から、その信号がどの雑音系列
を用いて変調されたものであるかが検出される。具体的
には、用意した８つの雑音系列のうちの１つに注目し
て、受信信号に同期捕捉を試みる。同期捕捉完了後は、
４つのアンテナが順次切り替わり、すべてのアンテナか
らの信号を受信するまで同期追跡を行うことになる。一
定期間内に同期捕捉が成功しない場合には、別な雑音系
列を選択して（必要に応じて位相を変え）、同様の処理
を繰り返せばよい。この逆拡散復調によって、もとの送
信データが復元されることになるが、この装置では、こ
の復元された送信データ自身は意味をもたない。重要な
のは、どの雑音系列を用いて変調された信号であるかと
いう情報である。The demodulation unit 6 performs despread demodulation on the received signal and detects the pseudo noise code used for modulation. That is, it is detected from the received signal which noise sequence the signal was used to modulate. Specifically, attention is paid to one of the eight noise sequences prepared, and synchronization acquisition is attempted on the received signal. After synchronization acquisition is completed,
The four antennas are sequentially switched, and synchronous tracking is performed until the signals from all the antennas are received. If synchronization acquisition is not successful within a certain period, another noise sequence may be selected (the phase may be changed if necessary) and the same process may be repeated. Although the original transmission data is restored by this despreading demodulation, the restored transmission data itself has no meaning in this device. What is important is information about which noise sequence is used to modulate the signal.
【００１６】処理装置を構成する判定部７および表示部
８は、この復調された信号に基づいて、種々の判定を行
い、これを表示する機能を有する。たとえば、復調部６
において、現在受信した信号が、雑音系列Ｆを用いて変
調された信号であることが判明すれば、この信号の発信
源は、南西に進行中であるという情報の認識が可能にな
る。また、この装置では、その信号の発信源の存在位置
の認識も可能である。たとえば、図４に示す感度配置が
なされていれば、「前方に向けたアンテナ４１と右方に
向けたアンテナ４４とにおいて受信された信号強度が等
しく、後方に向けたアンテナ４２と左方に向けたアンテ
ナ４３とでは信号が受信されなかった」という結果が得
られた場合には、発信源は斜め右前方に存在すると判定
することができる。また、判定部７には、方向検出部１
から自車の進行方向に関する情報が与えられており、こ
の他に、自車の速度に関する情報を図示しない速度計測
系から与えるようにすれば、将来の自車位置と他車位置
とを予測することができ、他車に対して遠ざかってい
る、他車に接近中、あるいは衝突の可能性あり、などの
判定をくだすことも可能である。The determination unit 7 and the display unit 8 which form the processing device have a function of making various determinations based on the demodulated signal and displaying the results. For example, the demodulator 6
In, if it is found that the currently received signal is a signal modulated using the noise sequence F, the source of this signal can recognize the information that it is traveling southwest. In addition, this device can also recognize the location of the source of the signal. For example, if the sensitivity arrangement shown in FIG. 4 is made, "the signal intensity received by the antenna 41 directed forward and the antenna 44 directed toward the right are equal, and the antenna 42 directed toward the rear is directed toward the antenna 42 directed toward the left. No signal was received with the antenna 43. ”, it is possible to determine that the transmission source exists diagonally forward right. Further, the determination unit 7 includes the direction detection unit 1
Information about the traveling direction of the own vehicle is given from the above, and in addition to this, if information about the speed of the own vehicle is given from a speed measurement system (not shown), the future own vehicle position and the other vehicle position are predicted. It is also possible to judge whether the vehicle is moving away from the other vehicle, is approaching the other vehicle, or there is a possibility of a collision.
【００１７】このように、この装置の特徴は、送信部３
から電波として自車の進行方向を示す情報を周囲に送信
するので、光を用いる方法のように遮蔽物の影響を受け
ないで通信が可能になり、また、送信信号の変調方法と
して、疑似雑音符号を用いた拡散変調法をとるようにし
たため、スペクトルの範囲が広がり、ラジオ、テレビ、
無線電話、など特定周波数のノイズ成分の影響を受けに
くくなる点にある。As described above, the characteristic of this device is that the transmitter 3
Since it transmits information indicating the traveling direction of the vehicle as a radio wave to the surroundings, it is possible to communicate without being affected by a shield like the method using light, and as a modulation method of the transmission signal, pseudo noise is used. Since the spread modulation method using a code is adopted, the range of the spectrum is widened, and radio, television,
It is less likely to be affected by noise components of a specific frequency such as a wireless telephone.
【００１８】なお、上述の実施例では、送信データ自身
には何ら情報をもたせていなかったが、たとえば、自車
の車速データ、ブレーキ操作状況などの意味のある情報
を送信データとして用いれば、より多くの情報を他車に
送信することが可能である。また、送信データを、普通
車両を示すデータパターンと、救急車などの緊急車両を
示すデータパターンとに分けるようにすれば、送信源と
なっている相手車両が、普通車両なのか緊急車両なのか
を判断することも可能になる。In the above-described embodiment, the transmission data itself is not provided with any information, but if meaningful information such as the vehicle speed data of the own vehicle and the brake operation status is used as the transmission data, it will be more effective. It is possible to send a lot of information to other vehicles. In addition, if the transmission data is divided into a data pattern indicating a normal vehicle and a data pattern indicating an emergency vehicle such as an ambulance, it is possible to determine whether the partner vehicle that is the transmission source is a normal vehicle or an emergency vehicle. It is also possible to judge.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のとおり本発明に係る移動体通信装
置によれば、疑似雑音符号を用いた拡散変調法により、
自車の進行方向を伝達するようにしたため、建物などの
遮蔽物の影響を受けることなく、しかも、雑音の影響を
除去した高精度な通信を行うことができるようになる。As described above, according to the mobile communication device of the present invention, by the spread modulation method using the pseudo noise code,
Since the traveling direction of the own vehicle is transmitted, it is possible to perform highly accurate communication without being affected by a shield such as a building and removing the influence of noise.
【図１】本発明に係る移動体通信装置の基本構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a mobile communication device according to the present invention.
【図２】図１に示す装置で用いる拡散変調法を説明する
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a spread modulation method used in the device shown in FIG.
【図３】図１に示す装置における受信部４を構成する１
つのアンテナの指向性を示す図である。FIG. 3 is a view showing a configuration of a receiving unit 4 in the apparatus shown in FIG.
It is a figure which shows the directivity of one antenna.
【図４】図１に示す装置における受信部４を構成する４
つのアンテナの指向性を示す図である。FIG. 4 is a view showing a configuration of a receiving unit 4 in the apparatus shown in FIG.
It is a figure which shows the directivity of one antenna.
【図５】図１に示す装置における時分割処理のタイミン
グを示す図である。5 is a diagram showing the timing of time division processing in the apparatus shown in FIG.
１…方向検出部 ２…変調部 ３…送信部（送信用アンテナ） ４…受信部 ４１〜４４…受信用アンテナ ５…切替部 ６…復調部 ７…判定部 ８…表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Direction detection part 2 ... Modulation part 3 ... Transmission part (transmission antenna) 4 ... Reception part 41-44 ... Reception antenna 5 ... Switching part 6 ... Demodulation part 7 ... Judgment part 8 ... Display part
Claims (3)
行うための装置であって、 自分自身の移動方向を検出する方向検出手段と、 所定の信号を、検出された移動方向に対応して用意され
た疑似雑音符号に基づいて拡散変調する変調手段と、 変調した信号を他の移動体に対して送信する送信手段
と、 を備えることを特徴とする移動体通信装置。1. An apparatus for communicating between moving bodies moving to each other, comprising: direction detecting means for detecting a moving direction of oneself; and a predetermined signal corresponding to a detected moving direction. A mobile communication device comprising: a modulation means for performing spread modulation based on a prepared pseudo-noise code; and a transmission means for transmitting the modulated signal to another mobile body.
行うための装置であって、 他の移動体から送信されてくる信号を受信する受信手段
と、 受信した信号に対して逆拡散復調を行い、変調に用いら
れた疑似雑音符号を検出する復調手段と、 検出された疑似雑音符号に基づいて、他の移動体の移動
方向を判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする移動体通信装置。2. An apparatus for performing communication between mobile bodies moving to each other, comprising: receiving means for receiving a signal transmitted from another mobile body; and despread demodulation for the received signal. A mobile unit, comprising: a demodulation unit that detects a pseudo noise code used for modulation and a determination unit that determines a moving direction of another mobile unit based on the detected pseudo noise code. Communication device.
によって構成し、 これら複数の受信系統における受信信号強度に基づい
て、発信源となっている他の移動体の存在方向を検出す
る機能を判定手段に付加したことを特徴とする移動体通
信装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the receiving means is composed of a plurality of receiving systems each having a different directivity, and serves as a transmission source based on the received signal strengths in the plurality of receiving systems. A mobile communication device, wherein a function of detecting the presence direction of another moving body is added to the determination means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35263891A JP3056573B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Mobile communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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