JPH0516469Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、色替え塗装用噴霧装置等の洗浄装置
付噴霧装置に関し、詳しくは短時間のもとに洗浄
作業をすることができるようにした洗浄装置付噴
霧装置に関するものである。

〔従来技術の問題点〕

塗装あるいは噴霧作業をロボツト化する場合に
は、塗装ガン等をロボツトのマニプレータに取り
付けるのであるが、ガン内部の洗浄に当つて多量
の洗浄液を流過させる必要があるため、塗装等の
作業時には規制された一定の少量を供給するに反
して洗浄時には多量に供給流過させるための施設
が要求される。

この要求に対し、好適な噴霧ガンとして実願昭
58−103055（実開昭60−13263）があり、この先行
技術は、針弁の後退の度合により噴液ノズルから
の吐出量を変化させるようにするほか、針弁はこ
れを後方に設けた空気圧アクチユエータに対して
供給する加圧空気の圧力の高低に従い段階的に後
退させることができるように構成している。

従つてこの噴霧ガンを採択し、噴霧に当つては
空気圧アクチユエータに対して比較的低圧の加圧
空気を供給して噴液ノズルからの吐出量を限定す
るほか、洗浄に当つては空気圧アクチユエータに
対して比較的高圧の加圧空気を供給して噴液ノズ
ルからの吐出量を増加して短時間のもとに洗浄作
業を行うようにすればよい。

しかし噴霧ガンをマニプレータに取り付ける場
合には、噴霧ガン自体に前記流量調節施設が内蔵
されており、小型軽量化の目的に反する不利があ
る。

そこで本考案の目的は、噴霧ガンを小型軽量化
するにも拘らず、洗浄時に多量の洗浄液を噴霧ガ
ン内部に流過させることができるようにした洗浄
装置付噴霧装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するため、塗装ガン
等の噴霧ガンに噴霧液を供給する管路に流量調節
弁を介設するようにすると共に、この流量調節弁
としては、弁座と針弁とからなり針弁の段階的進
退動に基づき流量が変化する開閉弁部を有し、か
つ前記針弁の背方にはシリンダとこのシリンダ内
部に対する加圧空気の供給により後退するピスト
ンとを設けて前記針弁をピストンに連結し、更に
ピストンの背後には、ピストンの背面に当接する
閉弁用の弱弾性部材と、ピストンの背面に対向し
てピストンの後退動を規制するストツパ付き中間
部材と、前記弱弾性部材よりも強力で中間部材の
背面に当接する状態の強弾性部材とを、中間部材
が強弱両弾性部材に挟持されたまま前記ピストン
方向に進出し易い傾向に配設した遠隔操作型を採
択し、この構造のもとにシリンダ内のピストンに
対する加圧空気の供給並びにこのピストンの背後
における強弱２つの弾性部材とこの両弾性部材に
挟持された中間部材とによる選択的後退位置規制
により、段階的に流量を変化させることができる
ようにし、もつて、噴霧に当つては前記シリンダ
に対し加圧空気を供給して流量調節弁の流量を噴
霧に適する流量に限定するほか、洗浄に当つては
前記強弱弾性部材と中間部材とによる後退位置の
変更により流量調節弁の流量を増加するように
し、これにより噴液口からの吐出量を増加して短
時間のもとに洗浄作業を行うことができるように
したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下本考案を図示の実施例について詳細に説明
する。

第１図は本考案の洗浄装置付噴霧装置を適用し
た色替え塗装に適応する多色塗装装置の要部を示
すものであつて、塗装用の噴霧ガン１としては例
えば本体２の先端寄りに弁座３と弁棒４とによる
開閉弁を設けるほか先端に噴液口５とその外周に
開口する環状の霧化用噴気口６を設け、かつ開閉
弁部の上流に導液口７を設けるほか噴気口６の上
流に導気口８を設けたエア式スプレーガンを採択
し、その導液口７に対する供給用の管路９に流量
調節弁１０を介設すると共に、管路９の上流部に
は複数色の塗料に対応する噴霧液供給弁１１，１
２、洗浄液供給弁１３、清掃用空気供給弁１４等
の各種弁を設けた切換操作部１５を設けて、これ
ら各種弁の選択的切り換えにより、複数色中の任
意色の塗料を噴霧液供給源（図示せず）から供給
して噴霧ガン１から噴霧することができるように
し、あるいは洗浄液を洗浄液供給源（図示せず）
から供給して塗料を洗い流し、また必要に応じ洗
浄の前後の適宜時期に空気を空気供給源（図示せ
ず）から供給して塗料もしくは洗浄液を空気圧に
より排出することができるようにしてなり、しか
して塗装時の塗料供給については霧化に対応した
少量でよいが、洗浄時には洗浄作業の能率向上の
ため多量の洗浄液を短時間に供給することが要求
され、またその洗浄液の排除についても短時間に
多量の空気を流過させるのが望ましい。

従つて本考案の特殊構成としては、噴霧ガン１
に供給する管路９に介設した流量調節弁１０につ
いて、第２図に例示するように、吐出ブロツク１
６、弁座ブロツク１７、導入ブロツク１８、シリ
ンダブロツク１９、調定ブロツク図２０を軸線方
向へ積層状態に結合して構成した弁筺本体を設
け、その弁座ブロツク１７に弁座２１を固設する
ほか、これに対する針弁２２をその弁棒２３が導
入ブロツク１８におけるパツキング２４，２５の
部分に貫通したまま、後端に連結したピストン２
６に対する圧力空気の供給により後退させること
ができるように設け、かつ吐出ブロツク１６には
弁座ブロツク１７における弁座２１に連通する吐
出口２７を設けると共に、導入ブロツク１８には
パツキング２４部分よりも前端寄りの側部に導入
口２８を開設して、前記切換操作部１５から管路
９を経て供給される塗料等の加圧流体を針弁２２
の後退による開通により吐出口２７から圧送する
ことができるようにし、更にシリンダブロツク１
９にはシリンダ２９と比較的弱い弱弾性部材３０
により常時前進し易い傾向に保たれる前記ピスト
ン２６とを設けるほか、シリンダ２９に対する加
圧空気の送給のための導入ブロツク１８には空気
導入口３１とシリンダ２９への連通路３２とを設
けると共に、ピストン２６の背後にはピストンの
後退位置を規制する調定可能なストツパを設け、
もつて導入口３１から送給される加圧空気をシリ
ンダ２９に供給することにより前記針弁２２を比
較的少ない一定程度後退させて開弁するようにす
る。

ピストン２６を段階的に大きく後退させるため
の装備としては、前記弱弾性部材３０の背後にピ
ストン型等の中間部材３３を設けてこれを弱弾性
部材３０よりも強力な強弾性部材３４によりスト
ツパ３５において規制される位置まで前方へ押圧
するようにするばかりでなく、ねじ３６により外
部から前後に調節することができる前記ストツパ
３７を調定ブロツク２０に設けてその先端を中間
部材３３に対応させ、更に中間部材３３にはねじ
３８により外部から調節することができるストツ
パ３９を螺挿してその先端を前記ピストン２６に
対応させ、もつて第１図の閉止体制においては、
中間部材３３を2.5Kg／cm²程度の比較的高圧な加
圧空気の供給による強弾性部材３４によりストツ
パ３５に阻止される前方へ押圧したまま、この中
間部材３３が足場となる１Kg／cm²程度の比較的低
圧な加圧空気の供給による弱弾性部材３０によ
り、ピストン２６および針弁２２を前方へ押圧閉
弁して導入口２８に供給されている流体の流過を
阻止することができるようにし、噴霧塗装等の少
量流過に適応させる場合には、空気導入口３１に
弱弾性部材３０に打ち勝つ程度の例えば２Kg／cm²
の加圧空気をシリンダ２９へ供給することによ
り、強弾性部材３４の押圧に従う中間部材３３を
閉止体制におけると同位置に保つたまま、弱弾性
部材３０を圧縮しつつピストン２６をストツパ３
９により阻止される位置まで僅かに後退させて針
弁２２と弁座２１とを比較的限定された流通面積
のもとに離開するようにし、これに反し導入口３
１から比較的高圧な例えば５Kg／cm²の加圧空気を
シリンダ２９に供給すると、先ず弱弾性部材３０
を圧縮してピストン２６をストツパ３９に衝触さ
せた後、更にこのストツパ３９を介して中間部材
３３を強弾性部材３４に抗し調定部材３７により
阻止される位置まで後退させ、これにより針弁２
２を鎖線で示すように大きく後退させて針弁２２
と弁座２１とを大きく離開するようにしてなり、
従つて開弁のため供給する加圧空気の圧力を選択
することにより、必要に応じ供給液の圧力を変化
させることなく、流量を段階的にかつ適時的に変
更することができるのである。

前記強弱両弾性部材３４，３０およびシリンダ
２９への加圧空気の供給については、例えば第２
図のように、電磁切換弁４０により中間部材３３
の背後に給排するほか、電磁切換弁４１によりピ
ストン２６の前後へ選択的に給排させてもよく、
これにより針弁２２の少量流過に対応する開閉に
ついて例えば２Kg／cm²等の同等の加圧空気を電磁
切換弁４１による切り換えのもとに行うことがで
き、また電磁切換弁４１の作動と同時に電磁切換
弁４０を作動するようにすると、切り換え動作を
急速に行うことができるばかりでなく、中間部材
３３の背面積とピストン２６の前面積との差によ
り、強弾性部材３４用の加圧空気についても同等
圧力にすることができるのである。

前記強弱両弾性部材３４，３０については、加
圧空気に代えてばね等の弾性部材を採択すること
ができ、この場合には中間部材３３はピストンの
ような気密性を必要とせず、かつ中間部材３３の
背後の室内および各部材の対接部分は気密性を顧
慮することはないのである。

なお調定部材３７およびストツパ３９にはその
ねじ２６および３８にそれぞれロツクナツト４２
および４３を螺装するのがよい。

また弁棒２３部分のパツキング２４および２５
については、中間にばね４４を介装して単一のば
ねにより両パツキング２４，２５を押圧するよう
にし、なお一側のパツキング２４については環状
溝がある比較的硬質材例えばテフロンによる外部
パツキング材２４ａとその環状溝に埋装される比
較的軟質材例えばバイトンによる内部パツキング
材２４ｂとにより構成するのがよく、これにより
高圧に拘らず液密を確実に保持すると共に命数を
著しく向上することができるのである。

適用する塗料として、沈澱し易い顔料もしくは
金属粉末を含む塗料である場合、あるいは塗料を
加温した状態で塗装する場合には、第３図のよう
に塗料を常時循環させることができるように構成
するのがよく、即ち導入ブロツク１８にその内部
において針弁２２が進退する弁室部に連通する導
入口２８の他に排出口４５を設けて導入口２８を
経て供給される塗料等を常時弁室部に流過させつ
つ排出口４５から流出させた後、供給源に還流循
環させるようにし、開弁により吐出口２７へ送給
するのである。

以上の構成のもとに、作動順序を説明すると、
第１図および第２図は休止体制であり、噴霧ガン
１における開閉弁および流量調節弁１０は共に閉
止状態に保持されており、切換操作部１５から管
路９を経て供給される流体は流過せず、噴霧ガン
１による噴霧は行われない。

前記流量調節弁１０における強弾性部材３４に
は電磁切換弁４０を経て2.5Kg／cm²の加圧空気が
供給されて中間部材３３はストツパ３５に圧接し
た位置に保持されたまま、ストツパ３９の先端が
ピストン２６の背面に僅かな間隙を保つて位置
し、かつシリンダ２９および弱弾性部材３０に対
する加圧空気の供給については、電磁切換弁４１
の切り換えのもとに弱弾性部材３０にだけ１Kg／
cm²の加圧空気が供給されてピストン２６を前進さ
せ、従つて針弁２２は弁座２１に圧接して閉弁状
態が保たれている。

噴霧ガン１により噴霧塗装する場合には、切換
操作部１５における１つの噴霧液供給弁１１ある
いは１２を開弁して塗料を流量調節弁１０におけ
る導入口２８に供給すると共に、電磁切換弁４１
を第４図のように切り換えて弱弾性部材３０を外
気に開通させるほか、シリンダ２９に１Kg／cm²の
加圧空気を供給してピストン２６をストツパ３９
の先端に接触するまでの僅かな距離だけ後退さ
せ、これにより針弁２２を弁座２１から僅かに離
開させて塗料を噴霧に適応する比較的少ない流量
だけ流過させつつ、この塗料を管路９の介入のも
とに噴霧ガン１に供給し、噴霧ガン１における開
閉弁の開弁により噴液口５から噴出させると同時
に噴出塗料の周囲において噴気口６から噴出する
空気により霧化するようにしてなり、なお噴霧停
止に当つては、噴霧ガン１における開閉弁を閉止
し、噴霧の再開に際しては開弁するようにする。

色替えのためあるいは塗装作業の終了に当つて
は、切換操作部１５における噴霧液供給弁１１，
１２を閉弁した後、第５図のように電磁切換弁４
０を切り換えて強弾性部材３４を外気に開通させ
ることにより、前記強弾性部材３４および弱弾性
部材３０は共に無効状態となる関係上、ピストン
２６は電磁切換弁４１を経てシリンダ２９に対し
て供給されている加圧空気により後退しつつ、ス
トツパ３９の先端に接触したまま中間部材３３を
伴つて中間部材３３が調定部材３７に阻止される
まで大きく後退し、これにより針弁２２を弁座２
１から大きく離開されて大流量体制に開弁し、か
つ噴霧ガン１における開閉弁を開いたまま、清掃
用空気供給弁１４と洗浄液供給弁１３とを交互に
開閉して流量調節弁１０を含む管路９および噴霧
ガン１の内部を清掃用空気および洗浄液により速
やかに洗浄するのである。

なお洗浄の終了に伴い、噴霧ガン１の開閉弁、
切換操作部１５における清掃用空気供給弁１４、
洗浄液供給弁１３を閉止すると共に、電磁切換弁
４０および電磁切換弁４１を第２図のように切り
換えて流量調節バルブ１０を同第２図のような休
止体制に復元し、次回の塗装あるいは他色の塗装
に供することができるようにする。

上記動作説明においては、シリンダ２９に供給
する加圧空気を比較的低圧な２Kg／cm²程度として
電磁切換弁４１により給排するようにしたが、加
圧空気の圧力を２Kg／cm²または５Kg／cm²に切り換
えて供給してもよく、その場合には強弾性部材３
４に2.5Kg／cm²の加圧空気を、また弱弾性部材３
０に１Kg／cm²の加圧空気を常時供給すればよいの
である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。

(a) 噴霧液供給弁および洗浄液供給弁がある切換
操作部を噴霧ガンの上流に管路により接続して
切換操作部の選択的切り換えにより噴霧液また
は洗浄液を噴霧ガンに供給することができるよ
うにするほか、管路には段階的に流量を変化さ
せることができる流量調節弁を介設したから、
これにより噴霧液の流量を少量に選択して噴霧
に適応させると共に、流量調節弁を大流量体制
に切り換えた状態のもとに洗浄液を短時間に多
量に流過させることができるから、噴霧ガンお
よび噴霧液供給系の洗浄を高能率のもとに行う
ことができる。

(b) 噴霧ガンに対する噴霧液供給用の管路に設け
る流量調節弁として、針弁をピストンに対する
加圧空気の実効的高低変更により段階的に進退
させるように構成した型式を採択したから、遠
隔操作のもとに簡単かつ適確に流量を切り換え
ることができる。

(c) 噴霧ガンに対する噴霧液供給管に、流量切換
型の調節弁を設けたから、噴霧ガン自体に流量
切換施設を内蔵させた従来技術に比較して噴霧
ガン自体の装備を簡単化するばかりでなく小型
かつ軽量化し、噴霧の作業性を著しく容易にす
ることができる実用上の効果があり、噴霧塗装
等のロボツト化に好適である。

(d) 流量切換型の調節弁を噴霧ガンから離れた場
所に設けることができ、しかもその調節弁に対
する切換操作については加圧空気の供給による
遠隔操作ができるから、安全かつ便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施態様における本考案の洗浄装置
付噴霧装置を適用した色替え塗装に適応する多色
塗装装置の要部を示す一部縦断側面図、第２図は
流量調節弁の閉止体制の縦断側面図、第３図は他
の実施態様における流量調節弁の要部を示す閉止
体制の縦断側面図、第４図は少量流過に適応する
噴霧体制の流量調節弁の縦断側面図、第５図は多
量流過に適応する洗浄体制の流量調節弁の縦断側
面図である。 １……噴霧ガン、９……管路、１０……流量調
節弁、１１……噴霧液供給弁、１３……洗浄液供
給弁、１５……切換操作部、２１……弁座、２２
……針弁、２６……ピストン、２９……シリン
ダ、３０……弱弾性部材、３３……中間部材、３
４……強弾性部材、３９……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 噴霧液供給弁１１および洗浄液供給弁１３があ
   る切換操作部１５を噴霧ガン１の上流に管路９に
   より接続して切換操作部１５の切り換えにより噴
   霧液または洗浄液を選択的に噴霧ガン１に供給す
   るようにした洗浄装置付噴霧装置であつて、前記
   管路９には遠隔操作型の流量調節弁１０を介設す
   るようにし、この流量調節弁１０は、弁座２１と
   針弁２２とからなる開閉弁部を有し、かつ針弁２
   ２の段階的進退動に基づき流量が変化する型式を
   採択すると共に、前記針弁２２の背方にはシリン
   ダ２９とこのシリンダ２９内部に対する加圧空気
   の給供により後退するピストン２６とを設けて前
   記針弁２２をピストン２６に連結し、かつピスト
   ン２６の背後には、ピストン２６の背面に当接す
   る閉弁用の弱弾性部材３０と、ピストン２６の背
   面に対向してピストン２６の後退動を規制するス
   トツパ３９付きの中間部材３３と、前記弱弾性部
   材３０よりも強力で中間部材３３の背面に当接す
   る状態の強弾性部材３４とを、中間部材３３が強
   弱両弾性部材３４，３０に挟持されたまま前記ピ
   ストン２６方向に進出し易い傾向に配設したこと
   を特徴とする洗浄装置付噴霧装置。