JPH05163743A - Attachment for fitting working tool of hydraulic shovel - Google Patents
Attachment for fitting working tool of hydraulic shovelInfo
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- JPH05163743A JPH05163743A JP35324091A JP35324091A JPH05163743A JP H05163743 A JPH05163743 A JP H05163743A JP 35324091 A JP35324091 A JP 35324091A JP 35324091 A JP35324091 A JP 35324091A JP H05163743 A JPH05163743 A JP H05163743A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルのフロン
トアタッチメントにバケット以外の作業具を取付ける装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mounting a work implement other than a bucket on a front attachment of a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】油圧
ショベルの掘削作業、例えば下水道工事等では、溝の掘
削作業に、土留め、整地、転圧、埋め戻し等の作業が伴
なう。これらの附随作業を同じ油圧ショベルで行うとき
には、従来はバケットを外して、それぞれの作業具用ア
タッチメントを取付けて行なっていた。しかし、この交
換作業には、バケットあるいはアタッチメントをアーム
に連結するピンを着脱する大ハンマをふるう人、ピンを
持つ人が必要であり、人手と手間がかかるという問題点
があった。このような作業具交換時におけるピン着脱に
手間を要する理由は、次の通りである。油圧ショベルの
バケットは、アーム先端部に２本のピン（アームに連結
するピンとリンクに連結するピン）により取付けられて
いるが、バケットの使用条件は、大きな掘削力が要求さ
れることと、泥中作業もある等、厳しいものがあり、ピ
ン部も摩耗しやすい。このため、前記２本のピンは太
く、きつい嵌合状態で嵌合され、その上泥がピンと軸受
との間に入らずかつグリースが逃げぬようにシールが設
けられている。従って、バケットと他の作業具とを交換
する際には、ピンの抜き差しに力が必要で、交換時間も
１０分以上を要していた。2. Description of the Related Art In excavation work for hydraulic excavators, such as sewer work, excavation work for ditches involves work such as earth retaining, leveling, compaction, and backfilling. When performing these accompanying operations with the same hydraulic excavator, conventionally, the bucket was removed and each work implement attachment was attached. However, this replacement work requires a person who wields a large hammer to attach / detach the pin that connects the bucket or the attachment to the arm, and a person who has the pin, which is troublesome and time-consuming. The reason why it takes time to attach and detach the pin when exchanging the work implement is as follows. The bucket of a hydraulic excavator is attached to the tip of an arm by two pins (a pin that connects to an arm and a pin that connects to a link). There are some tough things such as some middle work, and the pins are easily worn. For this reason, the two pins are thick and fitted in a tight fitting state, and a seal is provided so that mud does not enter between the pin and the bearing and grease does not escape. Therefore, when exchanging the bucket with another work tool, a force is required to insert and remove the pin, and the exchange time also requires 10 minutes or more.
【０００３】この交換を容易にするため、バケットと前
記アタッチメントとの交換作業のためのピン着脱を補助
シリンダにより素速く行うクイックジョイント方式と称
されるものがある。この方式のものは、作業具のブラケ
ットをアーム並びにリンクに取付けたピンに引っ掛ける
構造のもので、前記ブラケット側に取付けた補助シリン
ダの力で前記ピンとブラケットとの間の着脱を行なうも
のである。In order to facilitate this exchange, there is a so-called quick joint system in which a pin for attachment / detachment of the bucket and the attachment is quickly attached and detached by an auxiliary cylinder. This type has a structure in which a bracket of a work implement is hooked on a pin attached to an arm and a link, and the pin and the bracket are attached and detached by the force of an auxiliary cylinder attached to the bracket side.
【０００４】しかしこのクイックジョイント方式のもの
は、連結用のピンが２本追加になるので、バケット爪先
の回転半径が大きくなり、爪先力すなわち掘削力が低下
するという欠点がある。また、作業具のブラケットをピ
ンに掛け外しする動力に補助シリンダを使用しているの
で、油圧配管を追加する本体改造が必要であった。However, this quick joint type has two additional pins for connection, and therefore has a drawback that the turning radius of the bucket toe becomes large and the toe force, that is, the excavating force is reduced. In addition, since the auxiliary cylinder is used for the power to hang the bracket of the working tool on the pin, it is necessary to modify the main body to add hydraulic piping.
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、バケット
掘削力の低下を来すことなく、また、本体改造を行うこ
となく、作業具の着脱が迅速にしかも油圧ショベルのオ
ペレータのみで容易に行なえる油圧ショベルの作業具取
付け用アタッチメントを提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention allows quick and easy attachment / detachment of work implements by only the operator of the hydraulic excavator without lowering the bucket excavating force and without modifying the main body. An object of the present invention is to provide a work implement attachment for a hydraulic excavator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、地面に載置するベースと、該ベースの一
端側に設けられたバケット爪挿入用ソケットと、前記ベ
ース上に枢着したレバーと、該レバーの先端と前記バケ
ットの背面部との間に設けられたフックとフック係止部
とからなる係止機構と、前記ベース上に取付けられ、バ
ケットにより圧縮される圧縮ばねとを備え、前記レバー
またはベースに作業具が取付けられることを特徴とす
る。In order to achieve this object, the present invention provides a base to be placed on the ground, a bucket claw insertion socket provided at one end of the base, and a pivotal mount on the base. A lever, a locking mechanism composed of a hook and a hook locking portion provided between the tip of the lever and the back surface of the bucket, and a compression spring mounted on the base and compressed by the bucket. And a working tool is attached to the lever or the base.
【０００７】また、本発明は、地面に載置するベース
と、該ベースの一端側に設けられたバケット爪挿入用ソ
ケットと、前記ベース上に枢着され、ターンバックルに
より折り曲げ角度が調整可能なレバーと、該レバーの先
端と前記バケットの背面部との間に設けられたフックと
フック係止部とからなる係止機構とを備え、前記レバー
またはベースに作業具が取付けられることを特徴とす
る。Further, according to the present invention, a base placed on the ground, a bucket claw insertion socket provided at one end side of the base, and a pivotingly mounted on the base, the bending angle of which can be adjusted by a turnbuckle. A lever, and a locking mechanism including a hook and a hook locking portion provided between the tip of the lever and the back surface of the bucket, wherein the working tool is attached to the lever or the base. To do.
【０００８】また本発明において、前記ばね受板またベ
ースに設けたバケット挿入用ソケットの代わりに、バケ
ットの先端部側面に設けた突起と、その突起を係止する
係止爪とからなる掘削先端側係止機構を設けても良い。Further, in the present invention, instead of the bucket insertion socket provided on the spring receiving plate or the base, a digging tip composed of a projection provided on the side surface of the tip of the bucket and a locking claw for locking the projection. A side locking mechanism may be provided.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の前記圧縮ばねを使用したものにおける
作業具の取付けは、油圧ショベルのオペレータによる運
転操作により、ベースに設けたソケットにバケットの爪
を挿入し、バケットにより前記圧縮ばねの力に抗してベ
ースへと押しつけることにより、バケット背面のピン等
の係止部（またはフック）をレバー側に設けたフック
（またはフック係止部）が係止しうる位置まで下降さ
せ、レバーをベースに対して回動させることにより、前
記フック（フック係止部）をピン等の係止部（またはフ
ック）に係止させることにより行なわれる。The attachment of the work tool in the one using the compression spring of the present invention is carried out by the operation of the operator of the hydraulic excavator by inserting the pawl of the bucket into the socket provided on the base and applying the force of the compression spring by the bucket. By pushing it against the base against it, the locking part (or hook) such as the pin on the back of the bucket is lowered to the position where the hook (or hook locking part) provided on the lever side can be locked, and the lever is moved to the base. The hook (hook engaging portion) is engaged with an engaging portion (or hook) such as a pin by rotating the hook relative to the hook.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す側面図であ
り、（Ａ）はバケットに作業具を取付けた状態、（Ｂ）
は作業具を取付けまたは取外そうとしている状態をそれ
ぞれ示す。また、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１
（Ａ）のＣ矢視図、Ｄ矢視図である。図３（Ａ）は油圧
ショベル全体を示す斜視図である。図３（Ａ）に示すよ
うに、本発明においては、作業具３（本例では油圧ショ
ベルを簡易クレーンとして使用するためのフックを示
す）取付け用アタッチメント４を、油圧ショベル１のバ
ケット２の背面部に着脱自在に取付ける構造を有する。
バケット２はアーム１１に対してピン１２により連結さ
れ、また、バケットシリンダ１３に一端を連結したリン
ク１４の他端にピン１５により連結される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, (A) showing a work tool attached to a bucket, (B).
Indicates the state in which the work implement is being attached or detached. 2A and 2B are respectively shown in FIG.
It is a C arrow line view of (A), and a D arrow line view. FIG. 3A is a perspective view showing the entire hydraulic excavator. As shown in FIG. 3A, in the present invention, the work implement 3 (in this example, a hook for using the hydraulic excavator as a simple crane is shown) is attached to the back surface of the bucket 2 of the hydraulic excavator 1. It has a structure that can be detachably attached to the section.
The bucket 2 is connected to the arm 11 by a pin 12, and is also connected by a pin 15 to the other end of a link 14 whose one end is connected to the bucket cylinder 13.
【００１１】図１、図２により作業具取付け用アタッチ
メント４の構成を説明する。前記アタッチメント４は、
地面に載置する板状をなすベース５と、該ベース５上に
設けた圧縮ばね８と、前記ベース５の一端側に設けた
（本実施例においては、ピン６を中心に上下動自在に取
付けたばね受板７の一端側）に一体に設けたバケット爪
２ａ挿入用ソケット７ａと、バケット２の背面に対して
ピン９を中心として近接、離間可能に枢着したレバー１
０とを主要構成部材とする。また、レバー１０の先端に
はフック１０ａを設ける。該フック１０ａは、前記圧縮
ばね８の力により前記リンク１４連結用ピン１５に係止
させるものである。The construction of the work implement attachment 4 will be described with reference to FIGS. The attachment 4 is
A plate-shaped base 5 to be placed on the ground, a compression spring 8 provided on the base 5, and one end side of the base 5 (in the present embodiment, are vertically movable around a pin 6). A socket 7a for inserting a bucket claw 2a integrally provided on one end side of the attached spring receiving plate 7 and a lever 1 pivotally attached to the back surface of the bucket 2 so as to be able to approach and separate around a pin 9.
0 is the main component. A hook 10a is provided at the tip of the lever 10. The hook 10a is locked to the link 14 connecting pin 15 by the force of the compression spring 8.
【００１２】この装置において、アタッチメント４をバ
ケット２に取付ける場合は、図１（Ｂ）に示すように、
バケット２の爪２ａをばね受板７のソケット７ａに差し
込む。次に図３（Ａ）に示すようにブームシリンダ１６
を縮小してブーム１７を倒すことにより、図１（Ｂ）の
Ｆに示すようにバケット２を下げてばね受板７を介して
圧縮ばね８を圧縮し、これによりリンク連結ピン１５を
フック１０ａより低くし、この状態でレバー１０をバケ
ット２側に倒し、ブームシリンダ１６を伸長させてアー
ム１１を上げると、ピン１５がフック１０ａに掛かり、
図１（Ａ）のように、圧縮ばね８の力でバケット２に対
してベース５を相対的に押し下げることにより、フック
１０ａがピン１５に圧接して結合され、バケット２にア
タッチメント４が一体化された状態となり、補助作業を
行なうことができる。In this apparatus, when the attachment 4 is attached to the bucket 2, as shown in FIG. 1 (B),
The claw 2a of the bucket 2 is inserted into the socket 7a of the spring receiving plate 7. Next, as shown in FIG. 3 (A), the boom cylinder 16
And the boom 17 is tilted to lower the bucket 2 and compress the compression spring 8 via the spring receiving plate 7 as shown in F of FIG. When the lever 10 is lowered further and the lever 10 is tilted to the bucket 2 side in this state, and the boom cylinder 16 is extended to raise the arm 11, the pin 15 is hooked on the hook 10a,
As shown in FIG. 1 (A), by pressing the base 5 relative to the bucket 2 with the force of the compression spring 8, the hook 10 a is pressed against the pin 15 to be coupled, and the attachment 4 is integrated with the bucket 2. Then, the auxiliary work can be performed.
【００１３】補助作業としては、クレーン作業の外に、
クランプ装置、圧入装置、石積機、排土板等を取付けれ
ば、それぞれの用途に使用できる。As auxiliary work, in addition to crane work,
If a clamp device, a press-fitting device, a masonry machine, an earth digging plate, etc. are attached, it can be used for each purpose.
【００１４】図３（Ｂ）に示すように、レバー１０に種
々の作業具が取付けられるように、取付け孔１０ｂを設
けておけば、フック３以外に種々の作業具を取付けて使
用することができる。図４（Ａ）およびそのＥ矢視図で
ある図４（Ｂ）は図３（Ｂ）に示したレバー１０の取付
け孔１０ｂを使用して把持装置２０をピン２１により取
付けた例を示す。図４（Ｃ）は前記ベース５に排土板２
２を、前記ピン６、９を利用した例であり、本例におい
ては、レバー１０はベース５上の左右に１本ずつ設ける
一方、フック１０ａは前記リンク１４の連結ピン１５を
左右に延出させてその延出部に掛ける。As shown in FIG. 3B, if a mounting hole 10b is provided so that various working tools can be mounted on the lever 10, various working tools other than the hook 3 can be mounted and used. it can. FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B), which is an E arrow view thereof, show an example in which the gripping device 20 is attached by the pin 21 using the attachment hole 10b of the lever 10 shown in FIG. 3 (B). FIG. 4 (C) shows the earth plate 2 on the base 5.
2 is an example using the pins 6 and 9. In this example, one lever 10 is provided on the left and right on the base 5, while the hook 10a extends the connecting pin 15 of the link 14 to the left and right. Let me hang it on the extension.
【００１５】図５（Ａ）はレバー１０とバケット背面部
との間の係止機構の他の例であり、バケット背面部にフ
ック２４を設け、レバー１０の先端に係止用ピン２３を
取付けた例である。FIG. 5A shows another example of the locking mechanism between the lever 10 and the back surface of the bucket. A hook 24 is provided on the back surface of the bucket, and a locking pin 23 is attached to the tip of the lever 10. It is an example.
【００１６】図５（Ｂ）は本発明の他の実施例であり、
前記レバー１０の代わりにターンバックル２５により折
り曲げ角度が調整可能なレバー２６を設け、前記圧縮ば
ね８を省略したものである。また、ベース５には、前記
ソケット７ａを設けても良いが、本例においては、その
代わりに、図示のようにバケット２の先端部両側面に突
起２７を設け、ベース５に前記突起２７を係止する係止
爪２８とを備えることにより、バケット２の先端部を係
止している。本例の構造においては、バケット２をベー
ス５上に載置し、ターンバックル２５を操作し、レバー
２６の折り曲げ角を小さくしてフック１０ａをピン１５
に係止する（実線で示す）ことによりバケット２に対す
るアタッチメントの取付けを行なう。取外しの際には、
レバー２６の折り曲げ角を大きくしてフック１０ａをピ
ン１５から外す（二点鎖線で示す）。なお、前記この突
起２７と係止爪２８との係止構造は図１〜図４、図５
（Ａ）の実施例にも適用できる。FIG. 5B shows another embodiment of the present invention.
Instead of the lever 10, a lever 26 whose bending angle can be adjusted by a turnbuckle 25 is provided, and the compression spring 8 is omitted. Further, the socket 5a may be provided on the base 5, but in the present example, instead, the projection 27 is provided on both side surfaces of the tip end portion of the bucket 2 as shown in the figure, and the projection 27 is provided on the base 5. The tip of the bucket 2 is locked by including the locking claw 28 that locks. In the structure of this example, the bucket 2 is placed on the base 5, the turnbuckle 25 is operated, the bending angle of the lever 26 is reduced, and the hook 10a is pinned to the pin 15.
The attachment is attached to the bucket 2 by being locked (shown by the solid line). When removing,
The bending angle of the lever 26 is increased to remove the hook 10a from the pin 15 (indicated by a chain double-dashed line). The locking structure between the protrusion 27 and the locking claw 28 is shown in FIGS.
It can also be applied to the embodiment of (A).
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明によれば、油圧ショベルのバケッ
トをアームから外すことなく、各種の作業具を取付け、
取外すことができる。また、バケット爪先の回転半径が
大きくなることはなく、バケットの掘削力が低下しな
い。また、作業具着脱のための補助シリンダを不要にし
ているので、本体改造が不要であり、廉価に実施でき
る。また、従来必要であったバケットをアームに連結し
ている固いピンの抜き差し作業が不要となり、作業具の
着脱作業が極めて容易かつ迅速に行なえる。このよう
に、作業具の交換作業が容易、迅速に行なえることによ
り、各種作業が必要となる工事、例えば下水道工事にお
いて、掘削に合わせて、整地、締め固め、配管吊り込
み、連結、土留め、埋め戻し等の補助作業を掘削機１台
で行なえる。またクイックジョイント方式と異なり、高
負荷掘削、泥中掘削を行なっても前記ピンを早期摩耗さ
せる心配がない。また、オペレータ１人で作業具の着脱
が可能となり、省力化が達成でき、人手不足に対応でき
る。According to the present invention, various working tools can be attached without removing the bucket of the hydraulic excavator from the arm,
It can be removed. Further, the turning radius of the bucket toe does not increase, and the excavating force of the bucket does not decrease. In addition, since the auxiliary cylinder for attaching and detaching the work implement is not required, the main body need not be modified and the cost can be reduced. In addition, the work of removing and inserting the hard pin connecting the bucket to the arm, which has been necessary in the past, becomes unnecessary, and the work implement can be attached and detached very easily and quickly. In this way, due to the fact that work tools can be replaced easily and quickly, various types of work are required, for example, in sewer work, leveling, compaction, pipe hanging, connection, earth retaining according to excavation. , Auxiliary work such as backfilling can be done with one excavator. Also, unlike the quick joint method, there is no risk of prematurely abrading the pin even when performing high-load drilling or mud drilling. Further, the work tool can be attached and detached by one operator, labor saving can be achieved, and labor shortage can be dealt with.
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例をバケットに作業具
を取付けた状態で示す側面図、（Ｂ）は同じく作業具を
取外しまたは取付けている状態を示す側面図である。FIG. 1A is a side view showing an embodiment of the present invention with a work implement attached to a bucket, and FIG. 1B is a side view showing the same work implement being removed or attached.
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１（Ａ）のＣ矢視
図、Ｄ矢視図である。2 (A) and 2 (B) are views taken in the directions of arrows C and D in FIG. 1 (A), respectively.
【図３】（Ａ）は本実施例を油圧ショベル全体について
示す側面図、（Ｂ）は本実施例のレバーの変形例を示す
側面図である。FIG. 3A is a side view showing the entire hydraulic excavator according to the present embodiment, and FIG. 3B is a side view showing a modified example of the lever according to the present embodiment.
【図４】（Ａ）は図３（Ｂ）に示したレバーに作業具の
一例である把持具を取付けた例を示す側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＥ矢視図、（Ｃ）は図３（Ｂ）に示したアタッ
チメントに排土板を取付けた例を示す側面図である。FIG. 4A is a side view showing an example in which a gripper, which is an example of a work implement, is attached to the lever shown in FIG. 3B, FIG. [Fig. 3] is a side view showing an example in which a soil discharging plate is attached to the attachment shown in Fig. 3B.
【図５】（Ａ）は本実施例のレバーとバケットとの間の
係止機構の変形例を示す側面図、（Ｂ）は本発明の他の
実施例を示す側面図である。5A is a side view showing a modified example of a locking mechanism between a lever and a bucket according to the present embodiment, and FIG. 5B is a side view showing another embodiment of the present invention.
１ 油圧ショベル ２ バケット ３ フック ４ 作業具取付け用アタッチメント ５ ベース ７ ばね受板 ８ 圧縮ばね １０ レバー １０ａ フック １１ アーム １４ リンク １５ リンク連結用ピン ２０ 把持具 ２２ 排土板 ２７ 突起 ２８ 係止爪 1 Hydraulic Excavator 2 Bucket 3 Hook 4 Work Tool Attachment 5 Base 7 Spring Retaining Plate 8 Compression Spring 10 Lever 10a Hook 11 Arm 14 Link 15 Link Linking Pin 20 Grasping Tool 22 Exhaust Board 27 Projection 28 Locking Claw
Claims (3)
側に設けられたバケット爪挿入用ソケットと、前記ベー
ス上に枢着したレバーと、該レバーの先端と前記バケッ
トの背面部との間に設けられたフックとフック係止部と
からなる係止機構と、前記ベース上に取付けられ、バケ
ットにより圧縮される圧縮ばねとを備え、前記レバーま
たはベースに作業具が取付けられることを特徴とする油
圧ショベルの作業具取付け用アタッチメント。1. A base to be placed on the ground, a socket for inserting a bucket claw provided at one end of the base, a lever pivotally mounted on the base, a tip of the lever, and a back surface of the bucket. An engaging mechanism including a hook and a hook engaging portion provided between the lever and a compression spring that is attached to the base and is compressed by a bucket, and the work tool is attached to the lever or the base. Attachment for attaching the work implements of the characteristic hydraulic excavator.
側に設けられたバケット爪挿入用ソケットと、前記ベー
ス上に枢着され、ターンバックルにより折り曲げ角度が
調整可能なレバーと、該レバーの先端と前記バケットの
背面部との間に設けられたフックとフック係止部とから
なる係止機構とを備え、前記レバーまたはベースに作業
具が取付けられることを特徴とする油圧ショベルの作業
具取付け用アタッチメント。2. A base to be placed on the ground, a bucket claw insertion socket provided on one end side of the base, a lever pivotally mounted on the base and having a bending angle adjustable by a turnbuckle, A hydraulic excavator including a hook provided between a tip of a lever and a back surface of the bucket, and a locking mechanism including a hook locking portion, wherein a working tool is attached to the lever or the base. Attachment for attaching work tools.
挿入用ソケットの代わりに、バケットの先端部側面に設
けた突起と、前記ベースに設けられ、前記突起を係止す
る係止爪とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの作
業具取付け用アタッチメント。3. A projection provided on a side surface of a tip end portion of a bucket and a locking claw provided on the base and locking the projection, instead of the bucket claw insertion socket according to claim 1 or 2. Attachment for work implement attachment of hydraulic excavator characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324091A JPH05163743A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Attachment for fitting working tool of hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324091A JPH05163743A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Attachment for fitting working tool of hydraulic shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163743A true JPH05163743A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18429504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35324091A Pending JPH05163743A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Attachment for fitting working tool of hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05163743A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5522812B1 (en) * | 2013-09-13 | 2014-06-18 | ミノツ鉄工株式会社 | Bucket fittings |
| JP5627764B1 (en) * | 2013-12-27 | 2014-11-19 | 株式会社白海 | Sediment adhesion prevention method for dredging grab bucket on board |
| JP7004862B1 (en) * | 2021-06-30 | 2022-01-21 | 株式会社 おおいし牧場 | Attachment for assisting the work of collecting manure from dairy cow manure removal work platforms in barns |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP35324091A patent/JPH05163743A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5522812B1 (en) * | 2013-09-13 | 2014-06-18 | ミノツ鉄工株式会社 | Bucket fittings |
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