JPH05162420A - Recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect abnormalities that occur to a carriage during movement of a recording head by providing a means that detects the abnormalities occurring to a movement means based on the results of detection made by recording medium detecting sensors when a recording head moves for a specified distance. CONSTITUTION:Judgement is made to find whether outputs of both sensors mounted to a carriage 7 are zero when recording signals are inputted into a recording apparatus. In the case where the outputs of both the sensors are not zero, it indicates that the carriage 7 is not placed in the correct position, then an operation to put the carriage 7 to the correct position is executed. In the case where the outputs of both the sensors are zero, the carriage 7 starts on movement for horizontal scanning and during such movement, ink ejecting signals corresponding to the recording signals are transmitted to recording heads 8 of ink jet cartridges 8Y, 8M, 8C and 8Bk, and thereby ink drops are ejected to recording paper 1 on a platen 19 for recording of images in a specified width. Movement of the carriage 7 is controlled so that it moves for a specified period of time counted by a timer.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特に、
インクジェット記録ヘッドなどの記録ヘッドを有するプ
リンタ、ファクシミリ、または複写機等に用いられる記
録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device, and in particular,
The present invention relates to a recording device used in a printer, a facsimile, a copier, or the like having a recording head such as an inkjet recording head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、記録紙などの記録媒体を搬送させ
ながらインクジェット方式などによる記録ヘッドを用い
て記録を行う装置は、一般的に以下に述べるような構成
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for recording by using a recording head of an ink jet system or the like while conveying a recording medium such as recording paper is generally configured as described below.

【０００３】図７は従来の記録装置の一例を示す。この
記録装置の枠体は、底板１０２、前側板１０３、後側板
１０４、その他ステーなどで構成されている。記録ヘッ
ドは従来のインクジェット方式に従って、記録ヘッドの
複数の吐出口からインクを吐出させる機能を持つ。４つ
のインクジェットカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂ
ｋは、各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのイ
ンクが蓄えられたインクタンク部および上記記録ヘッド
からなり、それぞれインクタンクと記録ヘッドが一体に
形成されている。そして、色分解された各画像信号に応
じて各記録ヘッドから上記４色のインク滴が吐出され、
この４色を重ね合わすことでフルカラー画像が形成され
る。FIG. 7 shows an example of a conventional recording apparatus. The frame of this recording apparatus is composed of a bottom plate 102, a front side plate 103, a rear side plate 104, and other stays. The recording head has a function of ejecting ink from a plurality of ejection ports of the recording head according to a conventional inkjet method. Four inkjet cartridges 8Y, 8M, 8C, 8B
Reference character k denotes an ink tank portion in which yellow, magenta, cyan, and black inks are stored, and the recording head, respectively, and the ink tank and the recording head are integrally formed. Then, the ink droplets of the four colors are ejected from the respective recording heads according to the respective color-separated image signals,
A full-color image is formed by superimposing these four colors.

【０００４】記録ヘッドに対向してプラテン１９が配置
され、さらに、プラテン１９の両脇に記録紙搬送用の２
つのローラ対が回転可能に配置されている。一方のロー
ラ対は副走査ローラ１３および副走査従動ローラ１４で
あり、他方は排紙ローラ２０および排紙従動ローラ２１
である。プラテン１９および両ローラ対１３と１４は軸
受け部３１と３３、３２と３４を介して底板１０２に対
して位置決めされる。副走査ローラ１３および排紙ロー
ラ２０の一端にはそれぞれ副走査プーリ１５、排紙プー
リ２２が結合されており、それらは副走査ベルト１６お
よび排紙ベルト２３を介してステッピングモータ１７の
出力軸に結合された搬送モータプーリ１８の回転に連動
している。A platen 19 is arranged so as to face the recording head, and two plates for conveying recording paper are provided on both sides of the platen 19.
Two roller pairs are rotatably arranged. One roller pair is a sub-scanning roller 13 and a sub-scanning driven roller 14, and the other is a paper ejection roller 20 and a paper ejection driven roller 21.
Is. The platen 19 and the roller pairs 13 and 14 are positioned with respect to the bottom plate 102 via bearing portions 31 and 33 and 32 and 34. A sub-scanning pulley 15 and a paper-discharging pulley 22 are respectively coupled to one ends of the sub-scanning roller 13 and the paper-discharging roller 20, which are connected to an output shaft of a stepping motor 17 via a sub-scanning belt 16 and a paper-discharging belt 23. It is interlocked with the rotation of the combined conveyance motor pulley 18.

【０００５】記録紙１は給紙装置（不図示）から１枚づ
つ図中矢印Ａ方向に給紙され、上ガイド１１と下ガイド
１２に案内されて副走査ローラ１３と副走査従動ローラ
１４の圧接部に至る。その結果、記録紙１は、両ローラ
１３および１４の回転によってプラテン１９上を搬送さ
れて、排紙ローラ２０と排紙従動ローラ２１の圧接部へ
進入し、一旦停止する。ここで、排紙ローラ２０の搬送
速度は副走査ローラ１３の搬送速度よりも若干速く設定
されているために、記録紙１は各ローラ間で引っ張られ
プラテン１９上に浮き等がない平面状態が保たれること
になる。The recording paper 1 is fed one by one from a paper feeding device (not shown) in the direction of the arrow A in the figure, guided by an upper guide 11 and a lower guide 12, and is fed by a sub-scanning roller 13 and a sub-scanning driven roller 14. It reaches the press contact part. As a result, the recording paper 1 is conveyed on the platen 19 by the rotation of both rollers 13 and 14, enters the pressure contact portion between the paper discharge roller 20 and the paper discharge driven roller 21, and temporarily stops. Here, since the transport speed of the paper discharge roller 20 is set to be slightly higher than the transport speed of the sub-scanning roller 13, the recording paper 1 is pulled between the rollers and is in a flat state without floating on the platen 19. Will be kept.

【０００６】記録紙１が停止すると、４つのインクジェ
ットカートリッジ８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ，８Ｂｋを搭載した
キャリッジ７が主走査駆動モータ２および主走査ベルト
４の作用により、主走査レール６に沿ってプラテン１９
上を矢印Ｃ方向に移動走査する。ここで、主走査ベルト
４は主走査プーリ３およびアイドラプーリ５とに巻回さ
れ、所定の位置でキャリッジ７に固着されている。ま
た、主走査駆動モータ２は前側板１０３に、アイドラプ
ーリ５は後側板１０４に、主走査レール６はその両端を
前側板１０３と後側板１０４にそれぞれ保持されてい
る。When the recording paper 1 is stopped, the carriage 7 carrying the four ink jet cartridges 8C, 8M, 8Y and 8Bk is driven by the main scanning drive motor 2 and the main scanning belt 4 to move along the platen 19 along the main scanning rail 6.
The upper part is moved and scanned in the direction of arrow C. Here, the main scanning belt 4 is wound around the main scanning pulley 3 and the idler pulley 5, and is fixed to the carriage 7 at a predetermined position. The main scanning drive motor 2 is held by the front side plate 103, the idler pulley 5 is held by the rear side plate 104, and both ends of the main scanning rail 6 are held by the front side plate 103 and the rear side plate 104, respectively.

【０００７】キャリッジ７の走査時に、記録ヘッドの吐
出口から画像信号に応じて記録紙１に向ってインク滴が
吐出され、記録紙１上に吐出口配列の幅分のカラー画像
が記録される（以後これを主走査記録または単に主走査
と呼ぶ）。During scanning of the carriage 7, ink droplets are ejected from the ejection openings of the recording head toward the recording paper 1 in accordance with an image signal, and a color image corresponding to the width of the ejection opening arrangement is recorded on the recording paper 1. (Hereinafter, this is referred to as main scanning recording or simply main scanning).

【０００８】キャリッジ７の１往復が終了すると、副走
査ローラ１３および副走査従動ローラ１４によって記録
紙１が吐出口配列の幅分だけ搬送され（以後これを副走
査搬送または単に副走査と呼ぶ）、再びキャリッジ７の
主走査記録が行われる。以下、上記主走査、副走査が交
互に行われて記録紙全体に画像が記録されることにな
る。そして記録領域近傍に置かれたセンサ（不図示）に
より、記録紙端が検出されると記録動作を終了させ、記
録紙は排紙ローラ対の回転により排紙ガイド２４に沿っ
て機外へ排出される。When one reciprocation of the carriage 7 is completed, the recording paper 1 is conveyed by the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14 by the width of the ejection port arrangement (hereinafter referred to as sub-scanning conveyance or simply sub-scanning). The main scan recording of the carriage 7 is performed again. Hereinafter, the main scanning and the sub-scanning are alternately performed to record an image on the entire recording paper. Then, when the sensor (not shown) placed near the recording area detects the edge of the recording paper, the recording operation is terminated, and the recording paper is ejected out of the machine along the ejection guide 24 by the rotation of the ejection roller pair. To be done.

【０００９】キャリッジ７が矢印Ｂ方向に移動して図７
の右側の二点鎖線の位置の記録前の待機状態にあると
き、すなわち、いわゆるホームポジションにあるとき、
キャリッジ７の真下には記録ヘッドに対向して、吐出口
を良好な状態に維持したり、または良好な状態へ回復し
たりするための回復ユニット９が底板１０２に対して設
置されている。その具体的動作を説明すると、キャリッ
ジ７がホームポジションに移動する動作に連動して回復
ユニット９の吸引口１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋ
が記録ヘッドに向って移動し、その吸引口の周囲に付け
られたゴム状部材が吐出口の周囲に押し付けられて吐出
口面が密閉される（以後、これをキャッピングと呼
ぶ）。その後、吸引手段（不図示）により密閉部内の気
圧を減少させて吐出口に連通したインク路等のインク中
に混在する不要な気泡や不純物などをインクと共に排出
させる。When the carriage 7 moves in the direction of arrow B, as shown in FIG.
When in the standby state before recording the position of the two-dot chain line on the right side of, that is, in the so-called home position,
A recovery unit 9 for maintaining the ejection port in a good condition or for recovering it to a good condition is installed on the bottom plate 102 directly below the carriage 7 so as to face the recording head. To explain its specific operation, the suction ports 10Y, 10M, 10C, 10Bk of the recovery unit 9 are interlocked with the operation of moving the carriage 7 to the home position.
Moves toward the recording head, and the rubber-like member attached around the suction port is pressed around the ejection port to seal the ejection port surface (hereinafter, referred to as capping). Thereafter, the suction means (not shown) reduces the air pressure in the sealed portion to discharge unnecessary bubbles and impurities mixed in the ink such as an ink passage communicating with the ejection port together with the ink.

【００１０】ホームポジションにはホームポジションセ
ンサ（不図示）が配置してあり、主走査の位置基準とな
っている。A home position sensor (not shown) is arranged at the home position and serves as a main scanning position reference.

【００１１】また、主走査におけるキャリッジ７の位置
は主走査駆動モータ２の駆動パルス数で検出しており、
１頁の印刷開始時にホームポジションを検出することに
より主走査の位置決めをし、１頁の印刷終了までこのと
きの位置を基準に主走査動作を行う。The position of the carriage 7 in the main scanning is detected by the number of drive pulses of the main scanning drive motor 2.
The main scan is positioned by detecting the home position at the start of printing one page, and the main scan operation is performed until the end of printing one page with the position at this time as a reference.

【００１２】１頁の途中で再度ホームポジションを検出
したときに、もし先程の基準位置とのずれが生じていた
としても修正を行わずに動作する。When the home position is detected again in the middle of one page, even if there is a deviation from the reference position, the operation is performed without correction.

【００１３】これは、ホームポジションセンサの位置検
出精度がパルスモータの駆動パルスによる位置検出精度
に比べて悪いためで、もしここで基準位置の修正を行っ
てしまうと次の主走査時に記録開始のレジストずれを生
じるからである。This is because the position detection accuracy of the home position sensor is worse than the position detection accuracy of the drive pulse of the pulse motor. If the reference position is corrected here, recording will start at the next main scan. This is because the registration shift occurs.

【００１４】また、一般に主走査記録の速度に比べて逆
転移動の速度の方が速くなるように主走査駆動モータ２
を制御する。これは、１頁の記録時間をできるだけ短縮
するためによく用いられる手段である。Further, in general, the main scanning drive motor 2 is set so that the reverse movement speed is faster than the main scanning recording speed.
To control. This is a means often used to shorten the recording time for one page as much as possible.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかながら、上記の従
来例に示した記録装置の主走査記録では、主走査駆動用
モータ２に脱調等が生じた場合、パルスモータ駆動パル
ス数によって検出したキャリッジ位置と実際のキャリッ
ジ位置に差異が生じるため、記録紙のない部分にインク
滴を吐出してしまうことでプラテン等を汚してしまった
り、機械的な限界位置を越えて主走査移動を行うため側
板（不図示）など主走査両端に隣接する部分に衝突し、
異音を発生させたり、歪みを生じたり、最悪の場合には
破壊を招く恐れがある。However, in the main scanning recording of the recording apparatus shown in the above-mentioned conventional example, when the step-out etc. of the main scanning driving motor 2 occurs, it is detected by the pulse motor driving pulse number. Since the difference between the carriage position and the actual carriage position occurs, ink droplets are ejected to the area without the recording paper to stain the platen, or to perform main scanning movement beyond the mechanical limit position. Collide with the side plate (not shown) adjacent to both ends of the main scanning,
It may cause abnormal noise, distortion, and, in the worst case, destruction.

【００１６】また、上記のような問題を解決するため、
キャリッジの実際の位置を検出する方式として、主走査
駆動系に連動した高精度なエンコーダーを取りつける構
成がある。しかし、この場合、記録装置が大きくなった
り、コストアップになる。In order to solve the above problems,
As a method for detecting the actual position of the carriage, there is a configuration in which a high-precision encoder linked with the main scanning drive system is mounted. However, in this case, the recording apparatus becomes large and the cost increases.

【００１７】そこで、本発明の目的は、キャリッジの位
置を検出するための構成が小型化で、かつ廉価な記録装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a recording apparatus which has a compact structure for detecting the position of the carriage and which is inexpensive.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の記録装置は、記録媒体上に像を記録
するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを往復移動さ
せるための移動手段と、前記記録ヘッドと共に移動し、
前記記録媒体を検出するためのセンサと、前記記録ヘッ
ドが所定の移動を行った時の前記センサの検出結果の変
化に基づいて前記移動手段の異常を検出する検出手段と
を具えていることを特徴とする。In order to achieve such an object, a recording apparatus of the present invention comprises a recording head for recording an image on a recording medium and a movement for reciprocating the recording head. Means for moving with the recording head,
A sensor for detecting the recording medium; and a detecting unit for detecting an abnormality of the moving unit based on a change in the detection result of the sensor when the recording head moves in a predetermined manner. Characterize.

【００１９】[0019]

【作用】本発明によれば、記録ヘッドと共に移動するセ
ンサを用い、記録ヘッドが所定量移動した時の上記セン
サの出力値の変化に基づいて、記録ヘッドの移動の異常
を検出することができる。According to the present invention, a sensor that moves together with the recording head is used, and an abnormality in the movement of the recording head can be detected based on the change in the output value of the sensor when the recording head moves by a predetermined amount. ..

【００２０】[0020]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２１】（実施例１）図１は本発明を適用した記録
装置の一実施例を示す斜視図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied.

【００２２】また、図２は図１に示した記録装置の記録
部の断面配置図である。FIG. 2 is a sectional layout view of the recording section of the recording apparatus shown in FIG.

【００２３】本実施例は記録部において搬送ローラ機構
により記録紙を所定方向に間欠的に送り、その方向とは
直角な方向に記録手段であるインクジェット記録機構を
走査させるものである。In this embodiment, recording paper is intermittently fed in a predetermined direction by a conveying roller mechanism in the recording section, and an ink jet recording mechanism as a recording means is scanned in a direction perpendicular to the direction.

【００２４】本体枠は、左側板５０、右側板５１、底板
５２、ステー５３等から構成されている。The main body frame is composed of a left side plate 50, a right side plate 51, a bottom plate 52, a stay 53 and the like.

【００２５】副走査ローラ１３と、副走査従動ローラ１
４は、それらの軸方向両端部が副走査基台２５に固定さ
れた軸受部３２によって回転自在に支持されており、両
ローラ１３および１４の回転により矢印Ａ方向より進入
してくる記録紙１を右方向へ搬送することが可能であ
る。Sub-scanning roller 13 and sub-scanning driven roller 1
Both ends of the recording paper 4 in the axial direction are rotatably supported by bearings 32 fixed to the sub-scanning base 25, and the recording paper 1 entering in the direction of arrow A by the rotation of both rollers 13 and 14. Can be transported to the right.

【００２６】副走査ローラ１３の搬送方向側には、搬送
されてくる記録紙１を支持するプラテン１９が副走査基
台２５に固定されている。さらにプラテン１９に対して
前記の搬送方向側には、排紙ローラ２０と排紙従動ロー
ラ２１が配置されている。排紙ローラ２０と排紙従動ロ
ーラ２１の軸方向両端部は、副走査基台２５に固定され
た軸受部３３と軸受部３４によって回動自在に支持され
ている。A platen 19 for supporting the recording paper 1 being conveyed is fixed to the sub-scanning base 25 on the side of the sub-scanning roller 13 in the conveying direction. Further, a paper discharge roller 20 and a paper discharge driven roller 21 are arranged on the side of the platen 19 in the transport direction. Both axial ends of the paper discharge roller 20 and the paper discharge driven roller 21 are rotatably supported by bearings 33 and 34 fixed to the sub-scanning base 25.

【００２７】各ローラの軸受部は同一の基台２５によっ
て支持されているので、副走査ローラ１３と副走査従動
ローラ１４との接合部、プラテン１９の上面、および排
紙ローラ２０と排紙従動ローラ２１との接合部の高さは
精度良く規定することができ、また、副走査ローラ１３
側の接合部と排紙ローラ２０側の接合部との平行度も精
度良く規定することができる。Since the bearings of the rollers are supported by the same base 25, the joint between the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14, the upper surface of the platen 19, and the paper discharge roller 20 and the paper discharge driven. The height of the joint with the roller 21 can be accurately defined, and the sub-scanning roller 13
The parallelism between the side joint and the discharge roller 20 side joint can also be accurately defined.

【００２８】副走査ローラ１３および排紙ローラ２０に
は、その表面に粒度が１０００〜２０００メッシュのア
ルミニウム粒子が接着されており、また各従動ローラに
はクロロプレンゴムが焼き付けられている。そのため
に、記録紙１を高い搬送力をもって、しかも高精度に搬
送することが可能になる。Aluminum particles having a grain size of 1000 to 2000 mesh are adhered to the surfaces of the sub-scanning roller 13 and the discharge roller 20, and each driven roller is baked with chloroprene rubber. Therefore, the recording paper 1 can be conveyed with a high conveying force and with high accuracy.

【００２９】副走査基台２５に支持される上ガイド１１
と下ガイド１２は、記録紙１を副走査ローラ１３と副走
査従動ローラ１４との接合部へ導くためのものであり、
副走査ローラ１３の軸受部３１と同じ副走査基台２５に
支持されているので、両者の位置関係を精度良く規定す
ることができる。Upper guide 11 supported by the sub-scanning base 25
The lower guide 12 guides the recording paper 1 to the joint between the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14,
Since it is supported by the same sub-scanning base 25 as the bearing portion 31 of the sub-scanning roller 13, the positional relationship between the two can be accurately defined.

【００３０】排紙ガイド２４は排紙ローラ２０と排紙従
動ローラ２１とによって搬出される記録紙１を装置本体
外へと案内する手段である。The paper discharge guide 24 is a means for guiding the recording paper 1 carried out by the paper discharge roller 20 and the paper discharge driven roller 21 to the outside of the apparatus main body.

【００３１】副走査ローラ１３の図中左側の端部には副
走査プーリ１５が固定されており、同様に排紙ローラ２
０の図中左側の端部には排紙プーリ２２が固定されてい
る。一方、副走査基台２５の左側下部には搬送モータ１
７が止め金具（不図示）を介して副走査基台２５に固定
されている。搬送モータ１７の回転軸には搬送モータプ
ーリ１８が固定されており、副走査ベルト１６および排
紙ベルト２３を介して副走査プーリ１５と排紙プーリ２
２へ回転駆動力を伝達する。A sub-scanning pulley 15 is fixed to an end portion of the sub-scanning roller 13 on the left side in the drawing, and similarly, the paper discharge roller 2
A paper discharge pulley 22 is fixed to the left end of the sheet 0 in the figure. On the other hand, on the lower left side of the sub-scanning base 25, the transport motor 1
7 is fixed to the sub-scanning base 25 via a stopper (not shown). A conveyance motor pulley 18 is fixed to the rotation shaft of the conveyance motor 17, and the sub-scanning pulley 15 and the paper ejection pulley 2 are provided via the sub-scanning belt 16 and the paper ejection belt 23.
2 transmits the rotational driving force.

【００３２】このとき、排紙プーリ２２は排紙ローラ２
０の搬送速度が副走査ローラ１３の搬送速度より僅かに
速くなるように設定されている。At this time, the discharge pulley 22 is the discharge roller 2
The transport speed of 0 is set to be slightly higher than the transport speed of the sub-scanning roller 13.

【００３３】また、記録紙１に対して副走査ローラ１３
側の把持力は、排紙ローラ２０側の把持力に比べて強く
しているので、記録紙１に対する搬送量は副走査ローラ
１３側で規定され、プラテン１９上で記録紙１が弛むこ
とはない。Further, with respect to the recording paper 1, the sub-scanning roller 13
Since the gripping force on the side is stronger than the gripping force on the discharge roller 20 side, the conveyance amount with respect to the recording paper 1 is defined by the sub-scanning roller 13 side, and the recording paper 1 is not loosened on the platen 19. Absent.

【００３４】プラテン１９の上方左側には副走査ローラ
１３の軸方向と平行に配置された主走査レール６が主走
査基台２６に固定されている。キャリッジ７は、その軸
受部７Ａに主走査レール６が挿通され、主走査レール６
の軸方向に移動可能である。主走査モータ２は主走査レ
ール６の左側上方に配置され、主走査基台２６に固定さ
れる。主走査モータ２の回転軸には主走査モータプーリ
３が固定されており、回転軸とともに一体的に回転する
ことができる。On the upper left side of the platen 19, a main scanning rail 6 arranged parallel to the axial direction of the sub scanning roller 13 is fixed to the main scanning base 26. The main scanning rail 6 is inserted into the bearing portion 7A of the carriage 7, and the main scanning rail 6
It is movable in the axial direction. The main scanning motor 2 is arranged above the left side of the main scanning rail 6 and is fixed to the main scanning base 26. A main scanning motor pulley 3 is fixed to the rotation shaft of the main scanning motor 2 and can rotate integrally with the rotation shaft.

【００３５】アイドラプーリ５は主走査モータプーリ３
に対向する位置にあって、やはり主走査基台２６に回転
自在に支持されている。主走査ベルト４は主走査モータ
プーリ３とアイドラプーリ５との間に掛けられ、主走査
モータ２の回転と共に周回駆動される。両プーリ間にお
いて主走査ベルト４とキャリッジ７が結合されており、
主走査モータ２が回転することによってキャリッジ７が
主走査駆動される。キャリッジ７の下部には回動自在に
支持されたコロ７Ｂ（図２参照）が配置され、プラテン
１９に支持された記録紙１上を転がることによって、キ
ャリッジ７と記録紙１の高さ方向の間隔が常に一定に規
定される。The idler pulley 5 is the main scanning motor pulley 3
And is also rotatably supported by the main scanning base 26. The main scanning belt 4 is looped between the main scanning motor pulley 3 and the idler pulley 5, and is driven to rotate as the main scanning motor 2 rotates. The main scanning belt 4 and the carriage 7 are connected between both pulleys,
When the main scanning motor 2 rotates, the carriage 7 is driven for main scanning. A rotatably supported roller 7B (see FIG. 2) is arranged below the carriage 7, and by rolling on the recording paper 1 supported by the platen 19, the carriage 7 and the recording paper 1 are moved in the height direction. The interval is always fixed.

【００３６】キャリッジ７には各々異なる色のインクを
貯留したインクタンクを備えたインクジェットカートリ
ッジ８の４個が所定の位置に固定されている。それぞれ
は、ブラックのインクジェットカートリッジ８Ｂｋ、シ
アンのインクジェットカートリッジ８Ｃ、マゼンタのイ
ンクジェットカートリッジ８Ｍ、イエローのインクジェ
ットカートリッジ８Ｙである。各インクジェットカート
リッジ８は、その下部においてプラテン１９に対向する
位置に、それぞれキャリッジ７の移動方向と直角方向に
配列された吐出口を具え、インクを吐出するための記録
ヘッド８Ａ（図２参照）をインクタンクと一体に保持し
ている。各記録ヘッド８Ａは、記録信号に応じて、イン
クタンクから供給されるインクを、プラテン１９上で支
持される記録紙１に向って吐出することができる。On the carriage 7, four ink jet cartridges 8 each having an ink tank storing ink of a different color are fixed at predetermined positions. Each is a black inkjet cartridge 8Bk, a cyan inkjet cartridge 8C, a magenta inkjet cartridge 8M, and a yellow inkjet cartridge 8Y. Each of the ink jet cartridges 8 has ejection ports arranged at a position facing the platen 19 in the lower part thereof and arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 7, and has a recording head 8A (see FIG. 2) for ejecting ink. It is held integrally with the ink tank. Each recording head 8A can eject the ink supplied from the ink tank toward the recording paper 1 supported on the platen 19 according to the recording signal.

【００３７】キャリッジ７およびこれに積載されるイン
クジェットカートリッジ８Ｂｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ等が
画像記録動作を行っていない場合は、主走査モータ２の
駆動制御により、キャリッジ７は各インクジェットカー
トリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋと共にホームポジシ
ョンである図中の７′の位置へ移動可能である。キャリ
ッジ７が上記の位置にあるとき、各吐出口内部で乾燥に
よって目詰まりを起こすのを防止するため、吐出口内部
を湿潤状態に保つように各記録ヘッド８Ａ′の吐出口を
密閉するための吸引口１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
ｋが主走査基台２６上に配置されている。また、各吸引
口１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋの後方には、各吐
出口内部で発生する不要な気泡や不純物などによるイン
クの吐出異常を回復処理するための回復ユニット９が主
走査基台２６上に配置されている。回復ユニット９の内
部には、各吸引口１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋの
気圧を減圧し、各吐出口内部の不要な気泡や不純物等を
インクとともに吸引し、吐出口内部からそれらを排除す
る吸引ポンプを内蔵している。吸引ポンプは回転駆動力
を負圧へ変換する機構をもち、副走査ローラ１３の回転
駆動力からギア（不図示）を介してポンプの駆動力を得
ている。When the carriage 7 and the ink jet cartridges 8Bk, 8C, 8M, 8Y, etc. mounted on the carriage 7 are not performing the image recording operation, the carriage 7 is driven by the main scanning motor 2 to control the ink jet cartridges 8Y, 8M. , 8C, 8Bk can be moved to the home position 7'in the figure. When the carriage 7 is in the above position, in order to prevent the inside of each ejection port from being clogged due to drying, the ejection port of each recording head 8A ′ is sealed so as to keep the inside of the ejection port in a wet state. Suction ports 10Y, 10M, 10C, 10B
k is arranged on the main scanning base 26. Further, behind the suction ports 10Y, 10M, 10C, 10Bk, there is a recovery unit 9 for recovering the ink discharge abnormality due to unnecessary bubbles or impurities generated inside the discharge ports, and a main scanning base 26. It is placed on top. Inside the recovery unit 9, the pressure of each suction port 10Y, 10M, 10C, 10Bk is reduced to suck unnecessary air bubbles and impurities inside each discharge port together with the ink, and to remove them from the inside of the discharge port. It has a built-in pump. The suction pump has a mechanism for converting the rotational driving force into a negative pressure, and obtains the driving force of the pump from the rotational driving force of the sub-scanning roller 13 via a gear (not shown).

【００３８】ここで上記吸引口があるために、プラテン
はホームポジション位置まで延ばすことができない。よ
ってキャリッジが７′にあるとき、コロ７Ｂはプラテン
１９から外れる。そのため、その位置では、キャリッジ
は回復ユニットに設けられた不図示の案内板に乗ってい
る。Since the suction port is provided, the platen cannot be extended to the home position. Therefore, when the carriage is at 7 ', the roller 7B is disengaged from the platen 19. Therefore, at that position, the carriage rides on a guide plate (not shown) provided on the recovery unit.

【００３９】図３はキャリッジ７およびインクジェット
カートリッジ８をプラテン１９側から見た模式図で、キ
ャリッジ７に反射式光学センサ６０Ａ，６０Ｂ（以後、
単にセンサと記す）が固定されている状態を示してい
る。FIG. 3 is a schematic view of the carriage 7 and the ink jet cartridge 8 as viewed from the platen 19 side. The carriage 7 has reflective optical sensors 60A, 60B (hereinafter
(Simply referred to as a sensor) is fixed.

【００４０】主走査記録の際にセンサ６０Ａ，６０Ｂは
キャリッジ７とともに移動する。The sensors 60A and 60B move together with the carriage 7 during the main scanning recording.

【００４１】センサ６０Ａおよび６０Ｂは発光部と受光
部が一体となったセンサで、発光部からプラテン１９に
向けて照射された光を受光部で受け、電気信号に変換し
て出力する。また、受光部で受けた光の度合いによって
出力される電気信号のレベルが変化するので、この電気
信号を検出することでセンサ６０Ａ，６０Ｂの検知した
ものが何であるかを判断できる。すなわち、白い記録紙
に対してプラテン１９を黒く着色しておけば、センサ６
０Ａ，６０Ｂの対向しているものがプラテン１９なのか
記録紙なのかがわかる。The sensors 60A and 60B are sensors in which a light emitting portion and a light receiving portion are integrated, and the light emitted from the light emitting portion toward the platen 19 is received by the light receiving portion, converted into an electric signal and output. Further, since the level of the electric signal output changes depending on the degree of the light received by the light receiving unit, it is possible to determine what is detected by the sensors 60A and 60B by detecting this electric signal. That is, if the platen 19 is colored black on the white recording paper, the sensor 6
It can be seen whether the platen 19 or the recording paper is the one facing 0A, 60B.

【００４２】ここでセンサ６０Ａ，６０Ｂがプラテン１
９を検知した状態を“０”記録紙を検知した状態を
“１”とする。Here, the sensors 60A and 60B are the platen 1
The state in which 9 is detected is “0”, and the state in which the recording paper is detected is “1”.

【００４３】一方、図４は主走査記録の際の記録紙１と
キャリッジ７の位置関係を示す模式図であり、図面上右
側から左側へキャリッジ７が移動しながら記録を行う。
図４中（ａ）に示す位置は主走査記録開始前の位置であ
り、センサ６０Ａ，６０Ｂがプラテン１９を検知してい
る状態であるので、センサ６０Ａ，６０Ｂの出力は、共
に“０”となる。On the other hand, FIG. 4 is a schematic view showing the positional relationship between the recording paper 1 and the carriage 7 during the main scanning recording, and recording is performed while the carriage 7 moves from the right side to the left side in the drawing.
The position shown in FIG. 4A is the position before the start of the main scanning recording, and the sensors 60A and 60B are detecting the platen 19, so the outputs of the sensors 60A and 60B are both "0". Become.

【００４４】図４中（ｂ）に示す位置は、主走査記録中
の位置であり記録紙を検知した状態であるので共に
“１”となる。The position shown in FIG. 4B is "1" because it is the position during the main scanning recording and the recording paper is detected.

【００４５】図４中（ｃ）に示す位置は主走査記録が終
了してキャリッジ７が停止し、キャリッジ７が折り返し
て、主走査方向とは逆方向に駆動される時の位置であ
る。この位置では、センサ６０Ａはプラテンを検知した
状態であるのでその出力は“０”となり、センサ６０Ｂ
は記録紙を検知した状態であるのでその出力は“１”と
なる。The position shown in FIG. 4C is the position when the main scanning recording is completed and the carriage 7 is stopped, the carriage 7 is folded back, and is driven in the direction opposite to the main scanning direction. At this position, the sensor 60A is in the state of detecting the platen, so its output becomes "0", and the sensor 60B
Indicates that the recording paper has been detected, so its output is "1".

【００４６】図５は本発明の記録装置の一実施例に係わ
る制御系を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control system according to an embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【００４７】本図において、４１は記録信号を供給する
パーソナルコンピュータ等のホスト装置である。４２は
図６につき後述する処理手順を実行するマイクロコンピ
ュータ形態のＣＰＶであり、その処理手順に対応したプ
ログラム等の固定データを格納したＲＯＭ、および上記
の処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭを有す
る。In the figure, reference numeral 41 is a host device such as a personal computer for supplying a recording signal. Reference numeral 42 denotes a CPV in the form of a microcomputer that executes a processing procedure described later with reference to FIG. 6, and has a ROM storing fixed data such as a program corresponding to the processing procedure, and a RAM used as a work area for the above processing.

【００４８】７Ａは主走査モータ３の通電を制御し主走
査モータ３を駆動するためのキャリッジドライバであ
る。８Ｂは記録ヘッド８を駆動しインクを吐出するため
の記録ヘッドドライバである。タイマは、ＣＰＵ４２が
実行する処理の各種時間を計数するために用いられる。Reference numeral 7A is a carriage driver for controlling energization of the main scanning motor 3 to drive the main scanning motor 3. Reference numeral 8B is a print head driver for driving the print head 8 to eject ink. The timer is used to count various times of processing executed by the CPU 42.

【００４９】図６は本発明の一実施例に関わる記録動作
の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the recording operation according to the embodiment of the present invention.

【００５０】図１、図４および図６を参照して本発明の
記録装置の実施例を説明する。An embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 6.

【００５１】図１に示すように、記録紙１は不図示の紙
搬送機構により矢印Ａ方向に搬送され、副走査基台２５
に固定された上ガイド１１と下ガイド１２の間に挿入さ
れる。さらに、記録紙１は両ガイドによって進行方向に
案内され、副走査ローラ１３と副走査従動ローラ１４と
の間の接合部へ進入する。両ガイドと副走査ローラ１
３、副走査従動ローラ１４との位置関係は精度良く規定
されているので、記録紙１は正確に上記接合部へ到達す
る。As shown in FIG. 1, the recording paper 1 is conveyed in the direction of arrow A by a paper conveying mechanism (not shown), and the sub-scanning base 25
It is inserted between the upper guide 11 and the lower guide 12, which are fixed to each other. Further, the recording paper 1 is guided in the traveling direction by both guides and enters the joint portion between the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14. Both guides and sub-scanning roller 1
3. Since the positional relationship with the sub-scanning driven roller 14 is precisely defined, the recording paper 1 accurately reaches the above-mentioned joining portion.

【００５２】搬送モータ１７が駆動制御されることによ
り、副走査ローラ１３と副走査従動ローラ１４が回転
し、記録紙１がプラテン１９上に搬出し、さらに排紙ロ
ーラ２０、排紙従動ローラ２１の接合部へ到達し、ここ
で搬送は一旦停止する。By the drive control of the conveyance motor 17, the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14 rotate, the recording paper 1 is carried out onto the platen 19, and the paper discharge roller 20 and the paper discharge driven roller 21 are further carried out. It reaches the joint part of, and the conveyance is temporarily stopped here.

【００５３】副走査ローラ１３と副走査従動ローラ１４
の接合部、プラテン１９の上面、および排紙ローラ２０
と排紙従動ローラ２１との接合部の高さは精度良く規定
されており、また、副走査ローラ１３側の接合部と排紙
ローラ２０側の接合部との平行度も精度良く規定されて
いるので、記録紙１は幅方向において均一な搬送方向と
搬送速度を得て的確な搬送を実行することができる。従
って、記録紙１はプラテン１９上で弛むことなく、搬送
不良も起こりにくい。Sub-scanning roller 13 and sub-scanning driven roller 14
Of the platen, the upper surface of the platen 19, and the discharge roller 20
The height of the joint between the paper ejection driven roller 21 and the paper ejection driven roller 21 is accurately defined, and the parallelism between the joint on the sub-scanning roller 13 side and the paper ejection roller 20 is also precisely defined. Therefore, the recording paper 1 can be accurately conveyed by obtaining a uniform conveyance direction and conveyance speed in the width direction. Therefore, the recording paper 1 is not loosened on the platen 19 and the conveyance failure is unlikely to occur.

【００５４】本実施例の記録装置に記録信号が入力され
ると（ステップＳ１０１）、キャリッジ７に搭載された
センサ６０Ａおよび６０Ｂの出力が共に“０”であるか
否かを判別する（ステップＳ１０２）。センサ６０Ａお
よび６０Ｂの出力が共に“０”でない場合は、キャリッ
ジ７が正規の位置（図４中（ａ）に示す位置）にないの
で、キャリッジ７をこの正規の位置に移動させるための
処理を行う（ステップＳ１０３）。When a recording signal is input to the recording apparatus of this embodiment (step S101), it is determined whether or not the outputs of the sensors 60A and 60B mounted on the carriage 7 are both "0" (step S102). ). If the outputs of the sensors 60A and 60B are not both "0", the carriage 7 is not at the normal position (the position shown in FIG. 4A), and therefore the process for moving the carriage 7 to this normal position is performed. Perform (step S103).

【００５５】センサ６０Ａ，６０Ｂの出力が共に“０”
であれば、キャリッジ７の主走査移動を開始する。この
移動中、記録信号に応じたインク吐出信号がインクジェ
ットカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋの記録ヘッ
ド８へ供給され、プラテン１９上の記録紙１に対してイ
ンク滴の吐出が行われ、所定の幅の画像が記録される
（ステップＳ１０４）。このキャリッジの移動の処理
は、タイマによって計数される所定時間行う。以下、キ
ャリッジの移動は同様となる。その後、主走査モータの
回転を逆転して、キャリッジ７を上記主走査移動の方向
と反対方向に移動し（ステップＳ１０５）、主走査開始
前の位置（図４中（ａ））に移動させる。Both outputs of the sensors 60A and 60B are "0".
If so, the main scanning movement of the carriage 7 is started. During this movement, an ink ejection signal corresponding to the recording signal is supplied to the recording heads 8 of the inkjet cartridges 8Y, 8M, 8C, and 8Bk, and ink droplets are ejected onto the recording paper 1 on the platen 19, and a predetermined amount is ejected. The width image is recorded (step S104). The process of moving the carriage is performed for a predetermined time counted by a timer. Hereinafter, the movement of the carriage is the same. After that, the rotation of the main scanning motor is reversed, the carriage 7 is moved in the direction opposite to the direction of the main scanning movement (step S105), and is moved to the position ((a) in FIG. 4) before the start of the main scanning.

【００５６】次に、センサ６０Ａ，６０Ｂの出力が共に
“０”であるかを判断する（ステップＳ１０６）。ステ
ップＳ１０６において、センサ６０Ａおよび６０Ｂが共
に“０”であれば、キャリッジ７は正規の位置（図４中
（ａ））にあるとして、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０６において、センサ６０Ａおよび６０Ｂ
の出力が共に“０”でなければ、キャリッジ７は正常の
移動を行っていないことになるから、アラーム等で異常
を利用者に知らせる（ステップＳ１０７）。Next, it is determined whether the outputs of the sensors 60A and 60B are both "0" (step S106). If both the sensors 60A and 60B are "0" in step S106, it is determined that the carriage 7 is at the normal position ((a) in FIG. 4), and the process proceeds to step S108.
In step S106, the sensors 60A and 60B
If both outputs are not "0", it means that the carriage 7 is not moving normally, so an alarm or the like notifies the user of the abnormality (step S107).

【００５７】ステップＳ１０６でセンサ６０Ａ，６０Ｂ
の出力が共に“０”であれば、ステップＳ１０８に進み
１頁の記録が終了したかどうか判断して、記録が終了し
ていなければステップＳ１０４に戻り、上記処理を繰り
返す。In step S106, the sensors 60A, 60B
If both outputs are "0", the process proceeds to step S108, it is determined whether the recording of one page is completed, and if the recording is not completed, the process returns to step S104 and the above process is repeated.

【００５８】ステップＳ１０８で記録が終了したと判断
したならば、本処理を終了する。If it is determined in step S108 that the recording has ended, this processing ends.

【００５９】（実施例２）上記の実施例と同等の構成を
もち、センサ６０Ａを１個だけ持った記録装置におい
て、主走査記録中および逆転移動中にセンサの出力を監
視し、記録紙の両端を検知してやれば同様に脱調等のキ
ャリッジ移動の異常を判別することができる。(Embodiment 2) In a recording apparatus having the same structure as that of the above embodiment and having only one sensor 60A, the output of the sensor is monitored during the main scanning recording and the reverse movement to detect the recording paper. If both ends are detected, an abnormality in carriage movement such as step out can be similarly determined.

【００６０】すなわち、キャリッジ移動の異常が生じな
かった場合のセンサの状態には３つの条件がある。第１
にセンサは、“０”，“１”…“１”，“０”と遷移
し、第２にキャリッジを逆転移動する時にも“０”，
“１”…“１”，“０”と遷移するはずであり、また第
３に“１”の期間は紙の幅となるはずである。ここで、
紙の幅はセンサで“１”…“１”の時間を検出して、セ
ンサが紙を検出している時間を計測して予め定められた
幅であるかを判断する。もしも異常が生じていれば上記
の３条件が揃わないことになる。このようにしてキャリ
ッジの移動が異常であるかどうかを判断することができ
る。That is, there are three conditions for the state of the sensor when there is no abnormality in carriage movement. First
The sensor transits to "0", "1" ... "1", "0", and secondly "0", even when the carriage is reversely moved.
The transition should be "1" ... "1", "0", and thirdly, the period of "1" should be the width of the paper. here,
For the width of the paper, the sensor detects the time "1" ... "1", and the time during which the sensor detects the paper is measured to determine whether the width is a predetermined width. If an abnormality occurs, the above three conditions will not be met. In this way, it is possible to determine whether the movement of the carriage is abnormal.

【００６１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating heat energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【００６２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal as a result
This is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333, U.S. Pat. No. 44, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The configuration using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【００６５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the electrical connection to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being attached to the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping means, a cleaning means, a pressure or suction means for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【００６７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either integrally formed of the recording heads or a combination of a plurality of them. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【００６８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet method, it is common to adjust the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. At times, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in a standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying heat energy such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP 54-56847 A or JP 60-7.
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００６９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. It may be in a form or the like.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上説明したように、記録ヘッドと共に
移動するセンサを用い、記録ヘッドが所定量移動した時
の上記センサの出力値の変化に基づいて、記録ヘッドの
移動の異常を検出することができる。As described above, using the sensor that moves together with the recording head, it is possible to detect an abnormality in the movement of the recording head based on the change in the output value of the sensor when the recording head moves by a predetermined amount. You can

【００７１】この結果、廉価な構成で記録ヘッドの移動
する際のキャリッジの異常を検出することができる。As a result, it is possible to detect an abnormality of the carriage when the recording head moves with a low-cost structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の記録装置の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a recording apparatus of the present invention.

【図２】本発明の記録装置の記録部位における主要な部
材の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of main members in a recording portion of the recording apparatus of the present invention.

【図３】キャリッジをプラテンから見た模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a carriage seen from a platen.

【図４】記録用紙とキャリッジの主走査における位置関
係を示した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a recording sheet and a carriage in main scanning.

【図５】本発明の記録装置の一実施例にかかる制御系を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control system according to an embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図６】本発明の一実施例に関わる記録動作の処理手順
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a recording operation according to an embodiment of the present invention.

【図７】従来の記録装置の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a conventional recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録紙 ２ 主走査駆動モータ ４ 主走査ベルト ５ アイドラプーリ ６ 主走査レール ７ キャリッジ ８Ｂｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ インクカートリッジ ９ 回復ユニット １０Ｂｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ 吸引口 １３ 副走査ローラ １４ 副走査従動ローラ １９ プラテン ２０ 排紙ローラ ２１ 排紙従動ローラ ２５ 副走査基台 ２６ 主走査基台 ６０Ａ，６０Ｂ センサ 1 recording paper 2 main scanning drive motor 4 main scanning belt 5 idler pulley 6 main scanning rail 7 carriage 8Bk, 8C, 8M, 8Y ink cartridge 9 recovery unit 10Bk, 10C, 10M, 10Y suction port 13 sub-scanning roller 14 sub-scanning driven Roller 19 Platen 20 Paper ejection roller 21 Paper ejection driven roller 25 Sub scanning base 26 Main scanning base 60A, 60B Sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体上に像を記録するための記録ヘ
ッドと、 前記記録ヘッドを往復移動させるための移動手段と、 前記記録ヘッドと共に移動し、前記記録媒体を検出する
ためのセンサと、 前記記録ヘッドが所定の移動を行った時の前記センサの
検出結果の変化に基づいて前記移動手段の異常を検出す
る検出手段とを具えていることを特徴とする記録装置。1. A recording head for recording an image on a recording medium, a moving means for reciprocating the recording head, a sensor for moving together with the recording head to detect the recording medium, A recording apparatus comprising: a detection unit that detects an abnormality of the moving unit based on a change in a detection result of the sensor when the recording head moves a predetermined amount. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
して、記録液に気泡を発生させ、該気泡の生成に基づい
て記録液を吐出させることを特徴とする請求項１に記載
の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head uses heat energy to generate bubbles in the recording liquid, and ejects the recording liquid based on the generation of the bubbles. ..