JPH05162178A - Taking-off device for molding - Google Patents
Taking-off device for moldingInfo
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- JPH05162178A JPH05162178A JP35301391A JP35301391A JPH05162178A JP H05162178 A JPH05162178 A JP H05162178A JP 35301391 A JP35301391 A JP 35301391A JP 35301391 A JP35301391 A JP 35301391A JP H05162178 A JPH05162178 A JP H05162178A
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- molded product
- product
- sleeve
- chuck member
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、成形製品取出装置に関
し、更に詳しくは、樹脂成形機による成形工程の終了
後、当該樹脂成形機の一方の金型の垂直な型面に付着し
ている複数の成形製品を取り出し、これらの成形製品
を、収納容器が配置された位置まで搬送した後排出す
る、成形製品取出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molded product take-out apparatus, and more specifically, it is attached to a vertical mold surface of one mold of a resin molding machine after completion of a molding process by the resin molding machine. The present invention relates to a molded product take-out device that takes out a plurality of molded products, conveys the molded products to a position where a storage container is arranged, and discharges the molded products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、樹脂成形製品を製造するため
の射出成形機の代表的な例を示し、８０は樹脂成形機本
体、８１は射出ユニット、８２は型締めユニットであ
る。射出ユニット８１には、ホッパー８３、混練スクリ
ュー８４および射出ノズル８５が設けられている。ま
た、型締めユニット８２には、固定プラテン８６に設け
られた固定金型８７と、固定プラテン８６と離接する方
向に移動自在に設けられた可動プラテン８８に設けられ
た可動金型８９とが設けられている。９０は可動プラテ
ン８８を案内するタイバー、９１は可動プラテン８８を
移動させるためのオイルシリンダーである。斯かる構成
の射出成形機においては、固定金型８７に可動金型８９
を密着させた状態で、射出ノズル８５より両金型による
成形空間内に溶融樹脂が注入され、冷却固化されて成形
製品が製造される。次いで、可動金型８９が開かれて固
定金型８７より離間した状態で、成形製品取出装置のチ
ャック部材が両者の間の製品取出位置９２に進入し、通
常は可動金型８９に付着保持されている成形製品が、当
該チャック部材によって取出されて保持される。成形製
品を保持する手段としては、例えば吸着による手段を挙
げることができる。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows a typical example of an injection molding machine for producing a resin molded product. Reference numeral 80 is a resin molding machine body, 81 is an injection unit, and 82 is a mold clamping unit. The injection unit 81 is provided with a hopper 83, a kneading screw 84, and an injection nozzle 85. Further, the mold clamping unit 82 is provided with a fixed mold 87 provided on the fixed platen 86 and a movable mold 89 provided on a movable platen 88 movably provided in a direction in which the fixed platen 86 separates from and comes in contact with the fixed platen 86. Has been. 90 is a tie bar for guiding the movable platen 88, and 91 is an oil cylinder for moving the movable platen 88. In the injection molding machine having such a structure, the movable mold 89 is attached to the fixed mold 87.
In the state of being closely contacted with each other, the molten resin is injected from the injection nozzle 85 into the molding space of both molds, and is cooled and solidified to manufacture a molded product. Next, with the movable mold 89 opened and separated from the fixed mold 87, the chuck member of the molded product take-out device enters the product take-out position 92 between the two, and is normally attached to and held by the movable mold 89. The molded product that has been formed is taken out and held by the chuck member. Examples of means for holding the molded product include means by adsorption.
【０００３】図９に示すように、成形製品を保持したチ
ャック部材９３は、製品取出位置９２から製品排出位置
９４へ移動し、製品排出位置９４において成形製品の保
持を解除してこれを排出する。排出された成形製品は、
収納容器９５に回収される。As shown in FIG. 9, the chuck member 93 holding the molded product moves from the product take-out position 92 to the product discharge position 94, and at the product discharge position 94, the held product is released and discharged. .. The discharged molded product is
It is collected in the storage container 95.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】最近において、成形製
品の品質管理などの要請から、金型の型面に付着してい
る複数の成形製品を、金型のキャビティー毎に仕分けし
て収納することが要求されている。Recently, due to demands such as quality control of molded products, a plurality of molded products attached to the mold surface of a mold are sorted and stored in each cavity of the mold. Is required.
【０００５】しかしながら、従来の成形製品取出装置で
は、この要求を達成することができない。すなわち、複
数の成形製品が付着している金型の型面は、金型の設置
面とは垂直な面であり、このような垂直な型面から成形
製品の取り出す場合には、チャック部材を、その製品保
持面が型面と対向するよう垂直に起立した状態としなけ
ればならない。そして、チャック部材がこの状態のまま
製品排出位置へ移動して、成形製品の保持を解除する
と、図８に示すように、保持されていた複数の成形製品
の各々は、そのまま自然落下するので、これらをキャビ
ティー毎に仕分けして収納することができない。However, the conventional molded product take-out apparatus cannot meet this requirement. That is, the mold surface of the mold to which a plurality of molded products are attached is a surface vertical to the installation surface of the mold, and when the molded product is taken out from such a vertical mold surface, the chuck member is used. , The product holding surface must stand vertically so that it faces the mold surface. Then, when the chuck member moves to the product discharge position in this state and the holding of the molded product is released, as shown in FIG. 8, each of the plurality of molded products held is naturally dropped as it is, These cannot be sorted and stored for each cavity.
【０００６】本発明は、以上のような事情に基いてなさ
れたものであって、その目的は、金型の垂直な型面に付
着している複数の成形製品を、キャビティー毎に仕分け
して収納することができる成形製品取出装置を提供する
ことにある。The present invention has been made based on the above circumstances, and its object is to sort a plurality of molded products attached to a vertical mold surface of a mold into cavities. An object of the present invention is to provide a molded product takeout device that can be stored as a package.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の成形製品取出装
置は、樹脂成形機による成形工程の終了後、当該樹脂成
形機の一方の金型の垂直な型面に付着している複数の成
形製品を取り出し、これらの成形製品を、収納容器が配
置された位置まで搬送した後排出する、成形製品取出装
置であって、成形製品の取出位置（以下「製品取出位
置」という）から成形製品の排出位置（以下「製品排出
位置」という）へ伸びる走行路と、この走行路を走行す
る走行子と、走行子に固定されたスリーブと、スリーブ
に取付けられ、スリーブの水平軸αの周りに回転自在な
ヘッドと、ヘッドに取付けられ、スリーブの水平軸αと
直交する直交軸βの周りに回転自在な支持ベースと、支
持ベースに取付けられ、型面から成形製品を取り出して
保持するチャック部材とを備えてなり、前記チャック部
材は、型面から取り出した成形製品を保持した後、製品
取出位置から製品排出位置へ移動する間に、成形製品を
保持している面（以下「製品保持面」という）が下側を
向くよう、スリーブの水平軸αの周りに９０度回転され
るとともに、前記直交軸βの周りに９０度回転されるこ
とを特徴とする。The molded product take-out device of the present invention comprises a plurality of moldings attached to the vertical mold surface of one mold of the resin molding machine after the molding process by the resin molding machine is completed. A molded product take-out device that takes out products, conveys these molded products to the position where the storage container is placed, and then discharges them. The molded product take-out device (hereinafter referred to as "product take-out position") A traveling path that extends to the discharge position (hereinafter referred to as "product discharging position"), a traveling element that travels on this traveling path, a sleeve fixed to the traveling element, and a sleeve that is attached to the sleeve and rotates around the horizontal axis α of the sleeve. A free head, a support base attached to the head and rotatable about an orthogonal axis β orthogonal to the horizontal axis α of the sleeve, and a chuck member attached to the support base for taking out and holding a molded product from the mold surface. The chuck member holds the molded product taken out from the mold surface and then holds the molded product while moving from the product take-out position to the product discharge position (hereinafter referred to as “product holding surface”). Is rotated 90 degrees about the horizontal axis α of the sleeve so as to face downward, and is rotated 90 degrees about the orthogonal axis β.
【０００８】[0008]
【作用】製品取出位置において、その製品保持面を金型
の型面と対向するよう垂直に起立した状態のチャック部
材は、製品取出位置から製品排出位置へ移動する間に、
スリーブの水平軸αの周りに９０度回転されるととも
に、直交軸βの周りに９０度回転され、その製品保持面
が下側を向くようになる。この状態で成形製品の保持を
解除すると、図７に示すように、保持されていた複数の
成形製品の各々は、相互の位置関係を保ちながら自然落
下する。そして、各々の落下位置に対応して区分けされ
た収納容器を配置することにより、各成形製品をキャビ
ティー毎に仕分けして収納することができる。In the product take-out position, the chuck member whose product holding surface is vertically erected so as to face the mold surface of the mold is moved during the movement from the product take-out position to the product discharge position.
The sleeve is rotated 90 degrees about the horizontal axis α and 90 degrees about the orthogonal axis β so that its product holding surface faces downward. When the holding of the molded product is released in this state, as shown in FIG. 7, each of the held molded products naturally falls while maintaining the mutual positional relationship. By arranging the storage containers that are divided corresponding to the respective drop positions, the molded products can be sorted and stored in each cavity.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的
に説明する。図１は、本発明の成形製品取出装置におい
て、チャック部材の経時的動作を示す説明用斜視図であ
る。「製品取出位置１０Ａ」において成形製品を保持し
たチャック部材６０は、「待機位置１０Ｂ」、「ランナ
ー排出位置１０Ｃ」を経て「製品排出位置１０Ｄ」まで
移動する。なお、１０は基礎フレーム、１５は、基礎フ
レーム１０に固定された走行路、２０は、走行路１５を
走行する走行子、３０は、走行子２０に固定されたスリ
ーブ、４０は、スリーブ３０に対して回転自在に取付け
られたヘッド、５０は、ヘッド４０に対して回転自在に
取付けられ、チャック部材６０を固定支持する支持ベー
ス、Ｍは、走行子２０を走行させるための駆動モータで
ある。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory perspective view showing a time-dependent operation of a chuck member in a molded product take-out apparatus of the present invention. The chuck member 60 holding the molded product at the "product take-out position 10A" moves to the "product discharge position 10D" through the "standby position 10B", the "runner discharge position 10C". In addition, 10 is a base frame, 15 is a running path fixed to the basic frame 10, 20 is a runner running on the running path 15, 30 is a sleeve fixed to the runner 20, and 40 is a sleeve 30. A head 50 rotatably attached to the head 40 is rotatably attached to the head 40 and a support base for fixedly supporting the chuck member 60. M is a drive motor for moving the runner 20.
【００１０】「製品取出位置１０Ａ」において、チャッ
ク部材６０は、その製品保持面６１が金型の型面（図示
省略）と対向するよう垂直に起立した状態にある。In the "product take-out position 10A", the chuck member 60 is vertically erected so that the product holding surface 61 thereof faces the mold surface (not shown) of the mold.
【００１１】次いで、チャック部材６０は、この姿勢を
維持したまま、金型の開閉に支障を生じない「待機位置
１０Ｂ」まで移動する。なお、チャック部材６０が「待
機位置１０Ｂ」に到達していないときには、開かれた金
型を閉めることができないので、「製品取出位置１０
Ａ」から「待機位置１０Ｂ」までの移動は効率化の観点
から高速で行われ、「待機位置１０Ｂ」から「製品排出
位置１０Ｄ」までの移動は低速で行われる。チャック部
材６０を低速で移動させることにより、チャック部材６
０の位置制御が確実に行われるとともに、移動中におけ
る成形製品の落下事故などを防止することができる。高
速で移動するチャック部材６０を低速に切替るための手
段としては、光ビームやマイクロスイッチなど利用した
速度制御手段を挙げることができるが、詳細については
後述する。Next, the chuck member 60 moves to the "standby position 10B" which does not hinder the opening and closing of the mold while maintaining this posture. When the chuck member 60 has not reached the "standby position 10B", the opened mold cannot be closed.
From the viewpoint of efficiency, the movement from “A” to the “standby position 10B” is performed at high speed, and the movement from “standby position 10B” to “product discharge position 10D” is performed at low speed. By moving the chuck member 60 at a low speed, the chuck member 6
It is possible to surely perform the position control of 0, and to prevent a molded product from dropping while moving. As a means for switching the chuck member 60 moving at a high speed to a low speed, a speed control means using a light beam, a micro switch, or the like can be mentioned, but the details will be described later.
【００１２】次いで、チャック部材６０は「ランナー排
出位置１０Ｃ」まで移動する。そして、「待機位置１０
Ｂ」から「ランナー排出位置１０Ｃ」へ移動する間に、
チャック部材６０は、スリーブ３０の水平軸αの周りに
９０度回転されるとともに、この水平軸αと直交する直
交軸βの周りに９０度回転され、その製品保持面６１が
下側を向いた状態となる。Next, the chuck member 60 moves to the "runner discharge position 10C". Then, "standby position 10
While moving from "B" to "Runner discharge position 10C",
The chuck member 60 is rotated 90 degrees around the horizontal axis α of the sleeve 30 and is rotated 90 degrees around the orthogonal axis β orthogonal to the horizontal axis α, and the product holding surface 61 thereof faces downward. It becomes a state.
【００１３】「ランナー排出位置１０Ｃ」においては、
複数の成形製品を連結しているランナーが排出される。
また、この「ランナー排出位置１０Ｃ」において、成形
製品のうち不良品を同時に排出することができる。不良
品の検出は、「製品取出位置１０Ａ」に設けられたセン
サー（図示省略）などにより行うことができる。At "runner discharge position 10C",
The runner connecting multiple molded products is discharged.
Further, in this "runner discharge position 10C", defective products among molded products can be discharged at the same time. The defective product can be detected by a sensor (not shown) provided at the “product take-out position 10A”.
【００１４】次いで、チャック部材６０は、その製品保
持面６１が下側を向いた状態を維持したまま、「製品排
出位置１０Ｄ」まで移動し、「製品排出位置１０Ｄ」に
到達した後成形製品の保持を解除する。これにより、保
持されていた複数の成形製品の各々は、相互の位置関係
を保ちながら自然落下し、各々の落下位置に対応して区
分けされた収納容器（図示省略）にキャビティー毎に仕
分けされて収納される。Next, the chuck member 60 moves to the "product discharge position 10D" while maintaining the state in which the product holding surface 61 faces downward, and after reaching the "product discharge position 10D", of the molded product. Release the hold. As a result, each of the held molded products spontaneously falls while maintaining the mutual positional relationship, and is sorted into cavities into storage containers (not shown) that are divided according to the respective fall positions. Will be stored.
【００１５】＜走行子の走行＞チャック部材６０は、駆
動モータＭからの駆動力により走行する走行子２０とと
もに、「製品取出位置１０Ａ」から「製品排出位置１０
Ｄ」へ移動する。走行子２０を走行させるための手段と
しては、クロススライド機構を備えてなる手段（特願平
３−７８３４１号明細書参照）を挙げることができる。
斯かる手段によれば、チャック部材６０の、「製品取出
位置１０Ａ」と「製品排出位置１０Ｄ」との間の移動動
作および「製品取出位置１０Ａ」における金型の型面へ
の接近・後退動作を高い精度で行うことができるので好
ましい。<Running of Traveling Element> The chuck member 60, together with the traveling element 20 which is driven by the driving force from the drive motor M, moves from the “product take-out position 10A” to the “product discharging position 10
Move to "D". Examples of means for causing the runner 20 to travel include means including a cross slide mechanism (see Japanese Patent Application No. 3-78341).
According to such means, the movement of the chuck member 60 between the “product take-out position 10A” and the “product take-out position 10D” and the approach / retract operation of the mold at the “product take-out position 10A”. Is preferable because it can be performed with high accuracy.
【００１６】＜水平軸αを軸とした回転機構＞ヘッド４
０は、「待機位置１０Ｂ」から「ランナー排出位置１０
Ｃ」へ移動する間に、スリーブ３０の水平軸αの周りに
９０度回転する。図２は、ヘッド４０の回転機構を示す
説明図である。同図において、４１はヘッド４０の回転
軸、４２は回転軸４１に固定された大径歯車、４３は歯
車４２と噛み合う小径歯車、４４は小径歯車４３の回転
軸である。回転軸４１および回転軸４４は、それぞれス
リーブ３０が固定された走行子２０に軸受を介して取付
けられ、ヘッド４０、大径歯車４２および小径歯車４３
は、走行子２０とともに矢印に示す方向へ移動する。１
６は、小径歯車４３に噛み合うよう基礎フレーム１０に
取付けられたラックである。なお、基礎フレーム１０へ
のラック１６の取付け位置は任意に変更することができ
る。走行子２０とともに移動する小径歯車４３が、ラッ
ク１６と噛み合って回転すると、この小径歯車４３と噛
み合う大径歯車４２が回転する。これにより、ヘッド４
０が、スリーブ３０の水平軸αの周りに回転する。ここ
で、ラック１６の歯数は、大径歯車４２の歯数の１／４
となっており、これにより、ヘッド４０の回転角度は９
０度となる。<Rotating Mechanism Around Horizontal Axis α> Head 4
0 is from "standby position 10B" to "runner discharge position 10"
While moving to “C”, it rotates 90 degrees about the horizontal axis α of the sleeve 30. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a rotating mechanism of the head 40. In the figure, 41 is a rotating shaft of the head 40, 42 is a large diameter gear fixed to the rotating shaft 41, 43 is a small diameter gear meshing with the gear 42, and 44 is a rotating shaft of the small diameter gear 43. The rotating shaft 41 and the rotating shaft 44 are attached to the runner 20 to which the sleeve 30 is fixed via bearings, respectively, and the head 40, the large diameter gear 42, and the small diameter gear 43.
Moves in the direction indicated by the arrow together with the runner 20. 1
A rack 6 is attached to the base frame 10 so as to mesh with the small diameter gear 43. The mounting position of the rack 16 on the base frame 10 can be arbitrarily changed. When the small diameter gear 43 that moves together with the runner 20 meshes with the rack 16 and rotates, the large diameter gear 42 that meshes with the small diameter gear 43 rotates. This allows the head 4
0 rotates about the horizontal axis α of the sleeve 30. Here, the number of teeth of the rack 16 is 1/4 of the number of teeth of the large diameter gear 42.
Therefore, the rotation angle of the head 40 is 9
It will be 0 degrees.
【００１７】＜大径歯車４２のロック機構＞上記の回転
機構により、スリーブの水平軸αの周りに９０度回転し
たヘッドは、その状態で回転が規制される。図３は、ヘ
ッド４０とともに回転する大径歯車４２のロック機構を
示す説明図である。同図において、４５は、大径歯車４
２の内側面に取付けられた第１の規制部材受であり、４
６は、第１の規制部材受４５から９０度回転した位置に
取付けられた第２の規制部材受である。７０は、スリー
ブ（図示省略）に取付けられ、その水平軸αに沿って変
位する規制部材である。この規制部材７０の先端７０Ａ
が、第１の規制部材受４５または第２の規制部材受４６
に嵌合することにより、大径歯車４２の回転が規制され
る。１７は、ラック１６に対して特定の位置に固定され
たカム部材であり、７１は、カム部材１７のカム面に追
従する従動節部材である。この従動節部材７１は規制部
材７０に固定されており、従って、規制部材７０の変位
は、従動節部材７１を介して行われる。<Locking Mechanism of Large Diameter Gear 42> The above rotating mechanism regulates the rotation of the head rotated 90 degrees about the horizontal axis α of the sleeve in that state. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a lock mechanism of the large diameter gear 42 that rotates together with the head 40. In the figure, 45 is a large diameter gear 4
2 is a first regulating member receiver attached to the inner surface of
Reference numeral 6 denotes a second restricting member receiver mounted at a position rotated by 90 degrees from the first restricting member receiver 45. Reference numeral 70 denotes a restriction member that is attached to a sleeve (not shown) and that is displaced along the horizontal axis α. The tip 70A of the regulation member 70
Is the first restriction member receiver 45 or the second restriction member receiver 46.
The rotation of the large-diameter gear 42 is restricted by fitting it to. Reference numeral 17 is a cam member fixed to a specific position with respect to the rack 16, and 71 is a follower member that follows the cam surface of the cam member 17. The follower member 71 is fixed to the restricting member 70, and therefore the restricting member 70 is displaced through the follower member 71.
【００１８】図４は、規制部材７０による大径歯車４２
のロック機構を装置の上方からみた概略図である。同図
（イ）は、小径歯車４３が、ラック取付け位置に到達し
ていない段階を示し、この段階においては、規制部材７
０の先端７０Ａが第１の規制部材受４５に嵌合され、大
径歯車４２の回転が規制されている。同図（ロ）は、小
径歯車４３が、ラックと噛み合っている段階を示し、こ
の段階においては、従動節部材７１がカム部材１７のカ
ム面（凸面）に追従して大径歯車４２から離間する方向
へ移動し、これにより、規制部材７０が第１の規制部材
受４５から退去して大径歯車４２の回転が可能になる。
同図（ハ）は、小径歯車４３が、ラック取付け位置を通
過した段階を示し、この段階においては、従動節部材７
１がカム部材１７のカム面を通過しており、規制部材７
０の先端７０Ａが第２の規制部材受４６に嵌合され、再
び大径歯車４２の回転が規制される。FIG. 4 shows a large-diameter gear 42 formed by the regulating member 70.
FIG. 3 is a schematic view of the lock mechanism of FIG. FIG. 6A shows a stage in which the small-diameter gear 43 has not reached the rack mounting position.
The front end 70A of No. 0 is fitted into the first restricting member receiver 45, and the rotation of the large diameter gear 42 is restricted. FIG. 6B shows a stage in which the small diameter gear 43 meshes with the rack. At this stage, the driven joint member 71 follows the cam surface (convex surface) of the cam member 17 and is separated from the large diameter gear 42. The restriction member 70 moves away from the first restriction member receiver 45, and the large diameter gear 42 can rotate.
FIG. 6C shows the stage where the small diameter gear 43 has passed the rack mounting position. At this stage, the driven node member 7
1 passes through the cam surface of the cam member 17, and the regulating member 7
The front end 70A of 0 is fitted into the second restricting member receiver 46, and the rotation of the large diameter gear 42 is restricted again.
【００１９】＜直交軸βを軸とした回転機構＞本発明に
おいて、チャック部材は、スリーブの水平軸αの周りに
９０度回転されるとともに、直交軸βの周りに９０度回
転される。すなわち、チャック部材が取付けられた支持
ベースは、ヘッドに対して９０度回転する。本実施例に
おいては、直交軸βを軸とする回転（ヘッドに対する支
持ベースの回転）は、スリーブの水平軸αを軸する回転
（スリーブに対するヘッドの回転）に連動して行われ
る。図５は、スリーブの水平軸αを軸とした回転に伴っ
て、直交軸βを軸とした回転が行われる機構を示す説明
図である。同図において、３５はスリーブ３０に固定さ
れたかさ歯車、５５は、かさ歯車３５と噛み合うかさ歯
車である。かさ歯車５５は、かさ歯車３５と同一径のも
のであり、支持ベース５０の回転軸５１に固着されてい
る。図示しない走行子が紙面の奥行き方向へ移動し、小
径歯車４３がラック１６と噛み合うと、小径歯車４３お
よび大径歯車４２が回転する。大径歯車４２が回転する
と、かさ歯車５５は、支持ベース５０が紙面の奥行き方
向へ傾動する方向へ回転する。そして、かさ歯車３５と
かさ歯車５５の径は同一であるので、大径歯車４２が９
０度回転して停止すると支持ベース５０も９０度回転
（傾動）して停止する。<Rotating Mechanism Around Orthogonal Axis β> In the present invention, the chuck member is rotated 90 degrees about the horizontal axis α of the sleeve and 90 degrees about the orthogonal axis β. That is, the support base to which the chuck member is attached rotates 90 degrees with respect to the head. In this embodiment, the rotation about the orthogonal axis β (the rotation of the support base with respect to the head) is performed in conjunction with the rotation about the horizontal axis α of the sleeve (the rotation of the head with respect to the sleeve). FIG. 5 is an explanatory diagram showing a mechanism in which the sleeve is rotated about the orthogonal axis β along with the rotation about the horizontal axis α. In the figure, 35 is a bevel gear fixed to the sleeve 30, and 55 is a bevel gear that meshes with the bevel gear 35. The bevel gear 55 has the same diameter as the bevel gear 35, and is fixed to the rotating shaft 51 of the support base 50. When the runner (not shown) moves in the depth direction of the paper surface and the small diameter gear 43 meshes with the rack 16, the small diameter gear 43 and the large diameter gear 42 rotate. When the large diameter gear 42 rotates, the bevel gear 55 rotates in a direction in which the support base 50 tilts in the depth direction of the paper surface. Since the bevel gear 35 and the bevel gear 55 have the same diameter, the large-diameter gear 42 is
When the support base 50 is rotated by 0 degrees and stopped, the support base 50 is also rotated by 90 degrees (tilted) and stopped.
【００２０】＜走行子の速度制御手段＞次に、高速で移
動するチャック部材を低速に切替るための制御手段につ
いて説明する。図６は、走行子の速度制御手段を装置の
上方からみた概略図である。同図において、７５は光ビ
ーム発生手段、７６は、光ビーム発生手段７５からの光
ビームを受光する受光部である。小径歯車４３が、ラッ
ク取付け位置に到達していない段階（同図（イ））にお
いて、光ビーム発生手段７５からの光ビームは、受光部
７６に受光され、この段階では、走行子は高速で走行し
ている。小径歯車４３が、ラックと噛み合っている段階
（同図（ロ））において、従動節部材７１は、カム部材
１７のカム面に追従して大径歯車４２から離間する方向
へ移動する。このとき、光ビーム発生手段７５からの光
ビームは従動節部材７１によって遮光され、受光部７６
に到達しない。受光部７６への光が遮光されると、その
検知信号が速度制御部７７へ送られ、この検知信号を受
けた速度制御部７７は、駆動モータＭに減速信号を送
り、これにより、駆動モータＭが減速する。<Vehicle Speed Control Means> Next, a control means for switching the chuck member moving at a high speed to a low speed will be described. FIG. 6 is a schematic view of the speed control means of the runner as viewed from above the device. In the figure, 75 is a light beam generating means, and 76 is a light receiving part for receiving the light beam from the light beam generating means 75. At the stage where the small-diameter gear 43 has not reached the rack mounting position ((a) in the figure), the light beam from the light beam generating means 75 is received by the light receiving section 76. At this stage, the runner moves at high speed. Running. When the small diameter gear 43 meshes with the rack ((B) in the figure), the driven joint member 71 follows the cam surface of the cam member 17 and moves in a direction away from the large diameter gear 42. At this time, the light beam from the light beam generating means 75 is shielded by the driven node member 71, and the light receiving portion 76.
Does not reach When the light to the light receiving unit 76 is blocked, the detection signal is sent to the speed control unit 77, and the speed control unit 77 receiving this detection signal sends a deceleration signal to the drive motor M, whereby the drive motor M slows down.
【００２１】本実施例の成形製品取出装置は、以下の効
果を奏するものである。 （１）『水平軸αを軸とした回転機構』および『直交軸
βを軸とした回転機構』により、チャック部材６０は、
その製品保持面６１が確実に下側を向いた状態となる。
そして、これらの回転動作は走行子２０の走行に連動し
て行われるので、回転のためのモータを別個に設ける必
要がなく、スペース効率にも優れている。 （２）『大径歯車のロック機構』により、スリーブの水
平軸αの周りに９０度回転したヘッドは、それ以上の回
転が規制される。従って、チャック部材６０は、その製
品保持面６１が下側を向いた状態を維持したまま、「製
品排出位置１０Ｄ」まで移動することができる。 （３）『走行子の速度制御手段』により、チャック部材
６０が「待機位置１０Ｂ」から「製品排出位置１０Ｄ」
まで移動するときには、その移動速度が低速に切替えら
れる。従って、チャック部材６０の位置制御が確実に行
われるとともに、移動中における成形製品の落下事故な
どを防止することができる。 （４）上記の一連の動作により、「製品排出位置１０
Ｄ」におけるチャック部材６０は、その製品保持面６１
が下側を向いている状態となる。従って、各成形製品を
キャビティー毎に仕分けして収納することができる。The molded product take-out device of this embodiment has the following effects. (1) With the "rotation mechanism having the horizontal axis α as the axis" and the "rotation mechanism having the orthogonal axis β as the axis", the chuck member 60 is
The product holding surface 61 surely faces downward.
Since these rotation operations are performed in conjunction with the traveling of the traveling element 20, it is not necessary to separately provide a motor for rotation, and space efficiency is excellent. (2) The "large-diameter gear lock mechanism" restricts further rotation of the head rotated 90 degrees around the horizontal axis α of the sleeve. Therefore, the chuck member 60 can move to the "product discharge position 10D" while maintaining the state in which the product holding surface 61 faces downward. (3) The chuck member 60 is moved from the "standby position 10B" to the "product discharge position 10D" by the "runner speed control means".
When moving to, the moving speed is switched to a low speed. Therefore, the position control of the chuck member 60 can be surely performed, and a fall accident of the molded product during movement can be prevented. (4) As a result of the above series of operations, the “product discharge position 10
The chuck member 60 in “D” has its product holding surface 61.
Is facing downwards. Therefore, each molded product can be sorted and stored for each cavity.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、製品排出位置における
チャック部材は、その製品保持面が下側を向いている状
態であるので、各成形製品をキャビティー毎に仕分けし
て収納することができる。According to the present invention, since the product holding surface of the chuck member at the product discharge position faces downward, each molded product can be sorted and stored in each cavity. it can.
【図１】本発明の成形製品取出装置において、チャック
部材の経時的動作を示す説明用斜視図である。FIG. 1 is an explanatory perspective view showing a time-dependent operation of a chuck member in a molded product takeout device of the present invention.
【図２】ヘッドの回転機構を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a rotation mechanism of a head.
【図３】大径歯車のロック機構を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a lock mechanism of a large diameter gear.
【図４】大径歯車のロック機構を装置の上方からみた概
略図である。FIG. 4 is a schematic view of a lock mechanism of a large diameter gear as viewed from above the device.
【図５】スリーブの水平軸αを軸とした回転に伴って、
直交軸βを軸とした回転が行われる機構を示す説明図で
ある。[FIG. 5] With the rotation of the sleeve about the horizontal axis α,
It is explanatory drawing which shows the mechanism in which rotation is carried out centering on the orthogonal axis (beta).
【図６】走行子の速度制御手段を装置の上方からみた概
略図である。FIG. 6 is a schematic view of the speed control means of the runner as viewed from above the device.
【図７】本発明の成形製品取出装置において、チャック
部材が成形製品の保持を解除したときの状態を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a state when the chuck member releases the holding of the molded product in the molded product unloading apparatus of the present invention.
【図８】従来の成形製品取出装置において、チャック部
材が成形製品の保持を解除したときの状態を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory view showing a state when the chuck member releases the holding of the molded product in the conventional molded product unloading apparatus.
【図９】従来の成形製品取出装置において、チャック部
材の動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the chuck member in the conventional molded product takeout device.
【図１０】樹脂成形機の一例の概略を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of an example of a resin molding machine.
１０ 基礎フレーム １０Ａ 製品取出位置 １０Ｂ 待機位置 １０Ｃ ランナー排出位置 １０Ｄ 製品排出位
置 １５ 走行路 １６ ラック １７ カム部材 ２０ 走行子 ３０ スリーブ ３５ かさ歯車 ４０ ヘッド ４１ 回転軸 ４２ 大径歯車 ４３ 小径歯車 ４４ 回転軸 ４５ 第１の規制部
材受 ４６ 第２の規制部材受 ５０ 支持ベース ５１ 回転軸 ５５ かさ歯車 ６０ チャック部材 ６１ 製品保持面 ７０ 規制部材 ７１ 従動節部材 ７５ 光ビーム発生手段 ７６ 受光部 ７７ 速度制御部 Ｍ モータ ８０ 樹脂成形機本体 ８１ 射出ユニット ８２ 型締めユニット ８３ ホッパー ８４ 混練スクリュー ８５ 射出ノズル ８６ 固定プラテン ８７ 固定金型 ８８ 可動プラテン ８９ 可動金型 ９０ タイバー ９１ オイルシリン
ダー ９２ 製品取出位置 ９３ チャック部材 ９４ 製品排出位置 ９５ 収納容器10 Basic Frame 10A Product Extraction Position 10B Standby Position 10C Runner Discharge Position 10D Product Discharge Position 15 Traveling Road 16 Rack 17 Cam Member 20 Traveler 30 Sleeve 35 Bevel Gear 40 Head 41 Rotating Shaft 42 Large Diameter Gear 43 Small Diameter Gear 44 Rotating Shaft 45 1st regulation member receiving 46 2nd regulation member receiving 50 Support base 51 Rotating shaft 55 Bevel gear 60 Chuck member 61 Product holding surface 70 Regulation member 71 Follower node member 75 Light beam generating means 76 Light receiving part 77 Speed control part M Motor 80 Resin Molding Machine Main Body 81 Injection Unit 82 Mold Closing Unit 83 Hopper 84 Kneading Screw 85 Injection Nozzle 86 Fixed Platen 87 Fixed Mold 88 Movable Platen 89 Movable Mold 90 Tie Bar 91 Oil Cylinder 92 Product Extraction Position 93 Chuck Member 4 product discharge position 95 container
Claims (1)
該樹脂成形機の一方の金型の垂直な型面に付着している
複数の成形製品を取り出し、これらの成形製品を、収納
容器が配置された位置まで搬送した後排出する、成形製
品取出装置であって、 成形製品の取出位置から成形製品の排出位置へ伸びる走
行路と、この走行路を走行する走行子と、走行子に固定
されたスリーブと、スリーブに取付けられ、スリーブの
水平軸αの周りに回転自在なヘッドと、ヘッドに取付け
られ、スリーブの水平軸αと直交する直交軸βの周りに
回転自在な支持ベースと、支持ベースに取付けられ、型
面から成形製品を取り出して保持するチャック部材とを
備えてなり、 前記チャック部材は、型面から取り出した成形製品を保
持した後、成形製品の取出位置から成形製品の排出位置
へ移動する間に、成形製品を保持している面が下側を向
くよう、スリーブの水平軸αの周りに９０度回転される
とともに、前記直交軸βの周りに９０度回転されること
を特徴とする成形製品取出装置。1. After completion of a molding process by a resin molding machine, a plurality of molded products adhered to a vertical mold surface of one mold of the resin molding machine are taken out, and these molded products are stored in a storage container. A molded product take-out device that conveys the product to the position where it is placed and then discharges it. A running path that extends from the molded product take-out position to the molded product discharge position, a runner that runs on this runway, and is fixed to the runner. And a support base attached to the sleeve and rotatable about a horizontal axis α of the sleeve, and a support base attached to the head and rotatable about an orthogonal axis β orthogonal to the horizontal axis α of the sleeve, A chuck member that is attached to the support base and holds the molded product taken out from the mold surface and holds the molded product; and the chuck member holds the molded product taken out from the mold surface and then forms the molded product from the take-out position. The sleeve is rotated 90 degrees around the horizontal axis α of the sleeve so that the surface holding the molded product faces downward while moving to the discharge position of the article, and rotated 90 degrees around the orthogonal axis β. A molded product take-out device characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35301391A JPH05162178A (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Taking-off device for molding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35301391A JPH05162178A (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Taking-off device for molding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162178A true JPH05162178A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18427977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35301391A Withdrawn JPH05162178A (en) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Taking-off device for molding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162178A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534526A (en) * | 2002-06-24 | 2005-11-17 | バルワー エス．アー．エス． | System and method for forming and assembling fluid spray apparatus |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP35301391A patent/JPH05162178A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534526A (en) * | 2002-06-24 | 2005-11-17 | バルワー エス．アー．エス． | System and method for forming and assembling fluid spray apparatus |
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