JPH05161441A - Motor controller of electromotive reel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain the subject device for fishing capable of setting plural winding up speeds by giving electric current which was subjected to pulse- duration modulation to a motor for spool driving and controlling winding-up speed by storing cumulative number of revolutions and hardly damaging a fishing rod owing to excess winding-up. CONSTITUTION:In a motor controller of an electromotive reel which gives electric current which was subjected to pulse-duration modulation to a motor for spool driving and simultaneously provides a storage means for storing cumulative number of revolution of spool, plural spool winding-up speeds are set by setting plural kinds of duties of pulse-duration modulation and duty of electric current to the motor is gradually increased or decreased according to signals for starting or stopping winding-up of the spool and when windingup amount specified by stored cumulative number of revolutions is within the prescribed range, duty in which winding-up speed of the spool is lowest is kept. These operations are carried out using a continuous winding-up switch l or a manual winding-up switch 2 and the speed is displayed by a LED group 5 and feeding distance of the fishing line 22 or number of revolutions of spool, etc., are displayed on a liquid crystal display 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータを用いた
電動魚釣リールにおいて、道糸を巻き上げるときの制御
に係り、モータに過負荷を与えず、かつ巻き上げすぎて
竿を傷めないようなモータ制御を行う装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric fishing reel using a computer, and relates to a control for winding a road thread, which does not overload the motor and which does not damage the rod due to excessive winding. The present invention relates to a control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から魚釣リールでは電動型が普及し
ており、道糸を巻き上げるためにモータを駆動し、スプ
ールを強制的に回転させている。出願人も古くから電動
型のリールを各種開発している（たとえば特開昭５４−
９１４９１号、特開昭６２−２４８４４０号など）。ま
た、電動駆動を前提とした技術も数多く開示されてお
り、現在では電動型の魚釣リールは周知である。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric type has been widely used in fishing reels, in which a motor is driven to wind a line and a spool is forcibly rotated. The applicant has also been developing various types of electric reels for a long time (for example, JP-A-54-54).
91491, JP-A-62-248440, etc.). In addition, many technologies based on electric drive have been disclosed, and electric fishing reels are now well known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これら従来の魚釣リー
ルでは、スイッチを操作すればモータが駆動し、ギアに
よって駆動トルクがスプールに伝達され、これによって
道糸を巻き上げている。従って、巻き上げ能力はモータ
および駆動系によって決定されることになる。In these conventional fishing reels, when the switch is operated, the motor is driven, and the driving torque is transmitted to the spool by the gear, whereby the road thread is wound up. Therefore, the winding capacity is determined by the motor and the drive system.

【０００４】ところで、従来の巻き上げ方式ではスイッ
チを操作すればモータに電力が供給され、駆動系全体に
急激な負荷がかかるので、あまり好ましいものではな
い。また、魚が掛かったときに急激に巻き上げれば道糸
に過大な張力がかかることになるので、細すぎるゲージ
の道糸であれば簡単に切れてしまうという事故の原因に
もなる。さらに、巻き上げ時のスプールの停止はモータ
の電流供給を遮断することによって行うが、最高速で巻
き上げている場合に急に停止させようとしてもオーバー
ランが発生し、正確な位置で停止させることができな
い。さらにまた、少量だけ巻き上げる場合に急速に巻き
上げれば、巻き上げ過多によって竿を損傷するおそれが
ある。By the way, the conventional winding method is not preferable because the electric power is supplied to the motor by operating the switch and a sudden load is applied to the entire drive system. Further, if a fish is caught, if it is suddenly rolled up, excessive tension will be applied to the yarn, which may cause an accident that the yarn with a too thin gauge is easily cut. Furthermore, the spool is stopped during winding by shutting off the motor current supply, but if you try to stop suddenly when winding at the maximum speed, an overrun will occur and you can stop at the correct position. Can not. Furthermore, if a small amount is wound up and the winding is done rapidly, there is a possibility that the rod may be damaged due to excessive winding.

【０００５】本発明は上述したような従来の課題を解決
することを目的とするもので、道糸の巻き上げ時に適切
にモータを制御し、各部に負担がかかることのない装置
を提供するものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a device that appropriately controls a motor when winding a yarn and does not burden each part. is there.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では上述した目的
を達成するために、電源電流をパルス幅変調してスプー
ル駆動用のモータに与えると同時に、スプールの累積回
転数を記憶する記憶手段を備える電動リールであること
を前提とし、パルス幅変調のデユーティを複数種類設定
することによって複数のスプール巻き上げ速度を設定で
きると共に、上記スプールの巻き上げ開始、または停止
の信号に応じて上記モータに対する電流のデユーティを
逓増、または逓減する手段を採用している。また、記憶
した累積回転数に従って、指定した巻き上げ量が、所定
の範囲内のときは上記スプールの巻き上げ速度が最低で
あるデユーティを維持するという手段も採用する。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a storage means for pulse-width-modulating a power supply current and supplying it to a motor for driving a spool, and at the same time storing a cumulative number of revolutions of the spool. It is possible to set multiple spool hoisting speeds by setting multiple types of duty of pulse width modulation on the premise that the reel is equipped with an electric reel, and the current to the motor can be changed in response to a signal for starting or stopping hoisting of the spool. It employs a means to gradually increase or decrease the duty. Further, according to the stored cumulative number of rotations, a means for maintaining the duty where the winding speed of the spool is the minimum when the specified winding amount is within a predetermined range is also adopted.

【０００７】[0007]

【作用】本発明のモータ駆動手段においては、パルス幅
変調を行うことによりモータに与える電流の実時間を変
化させるようにしており、これによって変速作用を行っ
ている。すなわち、デユーティの変化数が変速段数にな
る。また、たとえばスイッチの操作によってスプールの
巻き上げ開始、停止を行うが、これを契機としてデユー
ティを逓増、または逓減することにより、段階的な速度
可変の作用を行うようにしている。さらに、指定した巻
き上げ量が所定範囲内にあるときには、最低速度で巻き
上げを行うことにより、過剰な巻き上げを防止するとい
う機能を達成している。In the motor driving means of the present invention, the real time of the current applied to the motor is changed by performing the pulse width modulation, and the gear shifting operation is performed by this. That is, the number of changes in duty becomes the number of shift stages. Further, for example, when the spool is started and stopped by operating a switch, the duty is gradually increased or decreased to trigger the stepwise speed change action. Further, when the designated winding amount is within the predetermined range, the function of preventing excessive winding is achieved by performing winding at the lowest speed.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は魚釣リールの操作盤を示したもの
で、本発明に直接関係しない要素などは省略している。
図中１は連続巻き上げスイッチで、１回押せば連続的に
スプールを回転させて道糸を巻き上げ、再度スイッチを
押せば巻き上げを停止するものである。２は手動巻き上
げスイッチで、スイッチを押している間だけモータによ
るスプールの巻き上げ駆動を行うものである。また手動
巻き上げスイッチ２は連続巻き上げスイッチ１の切断機
能も有しており、連続巻き上げ動作をしている間に手動
巻き上げスイッチ２を押せば連続巻き上げ動作が停止す
る。３はモータ駆動の加速を行うための加速スイッチ、
４は減速スイッチである。また５は現在指示されている
速度を表示するために複数個を一列に配置したＬＥＤ群
であり、巻き上げ速度をデジタル値で表示することがで
きるようになっている。巻き上げ速度は、巻き上げ駆動
時に加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４を押すこと
によって直接変更することができ、これに応じてＬＥＤ
群の点灯個数も変更される。また、巻き上げ駆動を行っ
ていないときに加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４
を押せば、巻き上げ速度を予約することもでき、この場
合においてもＬＥＤ群は予約速度に応じた個数が点灯す
る。次に、６はリセットスイッチで、道糸の始点が竿先
にある場合にスイッチ６を押せば、ＲＡＭ等の記憶手段
（図示せず）におけるスプールの累積回転数がリセット
され、ゼロになるものである。７は深さ記憶スイッチ
で、道糸を繰り出して魚棚などに当たったときにスイッ
チ７を押せば、その時のスプールの累積回転数が記憶さ
れ、その後道糸を巻き上げたり繰り出したりした場合で
あっても、記憶数値に一致したときにプランジャなどを
作動してスプールの回転を停止するものである。なお８
は液晶ディスプレイであり、道糸の繰り出し距離やスプ
ールの回転数、あるいは供給電圧の低下などの必要情報
を表示する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an operation panel of a fishing reel, and elements and the like not directly related to the present invention are omitted.
In the figure, reference numeral 1 is a continuous winding switch, and when it is pressed once, the spool is continuously rotated to wind the yarn, and when the switch is pressed again, the winding is stopped. Reference numeral 2 is a manual wind-up switch, which drives the spool to be wound up by a motor only while the switch is being pressed. The manual hoisting switch 2 also has a disconnecting function of the continuous hoisting switch 1. If the manual hoisting switch 2 is pressed during the continuous hoisting operation, the continuous hoisting operation is stopped. 3 is an acceleration switch for accelerating the motor drive,
4 is a deceleration switch. Reference numeral 5 denotes an LED group in which a plurality of LEDs are arranged in a line to display the speed currently instructed, and the winding speed can be displayed as a digital value. The winding speed can be directly changed by pressing the acceleration switch 3 or the deceleration switch 4 at the time of winding drive, and the LED can be changed accordingly.
The number of lit groups is also changed. Also, when the hoisting drive is not performed, the acceleration switch 3 or the deceleration switch 4
By pressing, it is possible to reserve the winding speed, and even in this case, the LED group lights up in a number corresponding to the reserved speed. Next, 6 is a reset switch. When the switch 6 is pushed when the starting point of the road thread is at the rod tip, the cumulative rotation speed of the spool in the storage means (not shown) such as RAM is reset to zero. Is. Reference numeral 7 is a depth memory switch. When the switch thread is pushed out when hitting a fish shelf etc. and the switch 7 is pressed, the cumulative rotation speed of the spool at that time is stored. However, when the stored numerical value matches, the plunger or the like is operated to stop the rotation of the spool. 8
Is a liquid crystal display, which displays necessary information such as the distance of the line thread, the number of rotations of the spool, or a drop in the supply voltage.

【０００９】次に、図１の操作盤によって実際にモータ
を駆動する構成について説明する。道糸の巻き上げは、
連続巻き上げスイッチ１、あるいは手動巻き上げスイッ
チ２を操作して行うことになるが、上述したように駆動
と同時に大きいトルクがかかれば機器に不必要な負担を
与えることになる。そこで本実施例では、スイッチ１あ
るいは２を操作した場合に、図２あるいは図３に示した
ように、巻き上げ速度を０．２秒刻みで１速から８速ま
での範囲で逓増、逓減するように制御している。このよ
うにすれば、駆動系や道糸に短時間で負荷が集中するこ
とがない。ここで巻き上げ速度の変速は、パルス幅変調
によってモータに与える電流を変化させることにより行
う。すなわち、魚釣リールには通常１２Ｖのバッテリー
から電力が供給されるが、本願では電流を絶えず連続的
に流すのではなく、パルス状に流すようにし、１速から
８速に近づくに従ってデユーティー比を逓増的に高くす
るのである。また、加速スイッチ３によって最高速度を
指定している場合には巻き上げ開始から０．２秒刻みで
増速し、１．４秒で最高速度の８速になる。ただし、速
度指定がたとえば４速であった場合には、巻き上げ開始
から０．８秒で４速に到達するが、その後は４速の巻き
上げ速度を維持することになる。Next, a structure for actually driving the motor by the operation panel of FIG. 1 will be described. The winding of the dojo is
This is done by operating the continuous hoisting switch 1 or the manual hoisting switch 2, but as described above, if a large torque is applied at the same time as driving, an unnecessary load is given to the device. Therefore, in the present embodiment, when the switch 1 or 2 is operated, as shown in FIG. 2 or 3, the winding speed is gradually increased or decreased in the range from 1st speed to 8th speed in 0.2 second increments. Have control over. In this way, the load is not concentrated on the drive system and the road yarn in a short time. Here, the hoisting speed is changed by changing the current applied to the motor by pulse width modulation. That is, the fishing reel is normally supplied with electric power from a 12V battery, but in the present application, the current is not continuously flowed but is made to flow in a pulsed manner, and the duty ratio is increased as the speed approaches from 1st speed to 8th speed. It is increased gradually. Further, when the maximum speed is designated by the acceleration switch 3, the speed is increased in 0.2 seconds from the start of winding and reaches the maximum speed of 8 seconds in 1.4 seconds. However, when the speed designation is, for example, the fourth speed, the fourth speed is reached in 0.8 seconds from the start of the winding, but thereafter, the fourth winding speed is maintained.

【００１０】なお、本実施例では速度は８速までとし、
加速幅は０．２秒単位としたが、これは一実施例であっ
て、数値は必要に応じて変更されることはもちろんであ
る。また減速に関しても、巻き上げ停止の直前から速度
が逓減するというように作用が逆になるだけで、機能的
には加速と同様である。In this embodiment, the speed is up to 8th,
The acceleration width is set to the unit of 0.2 seconds, but this is only an example, and it goes without saying that the numerical value may be changed as necessary. Regarding deceleration, the function is the same as the acceleration, except that the action is reversed, such that the speed gradually decreases immediately before the winding is stopped.

【００１１】次に、上述した巻き上げ速度の逓増、逓減
についての禁止条件について説明する。たとえば道糸の
繰り出し量が竿先位置から非常に少量である場合や、記
憶されている深さより僅かだけ多く道糸が繰り出されて
いる場合に、巻き上げ速度を逓増して最高速度まで上げ
るとすれば、巻き上げ過多になることがある。この場合
に竿先位置で確実に停止しなければ、竿を損傷する原因
となる。従って、本発明ではスプールの累積回転数とリ
セット状態（累積回転数ゼロ）との差、あるいは記憶深
さ時の累積回転数と現在の数値との差が一定範囲内であ
れば、巻き上げ速度の逓増を行わず、最低速度である１
速を維持して巻き上げるようにしている。このようにす
れば巻き上げすぎを極力抑制することができ、巻き上げ
過ぎて竿を損傷することもなく、また記憶した深さで正
確に停止することもできる。Next, a description will be given of the prohibition condition for the above-mentioned gradual increase and decrease of the winding speed. For example, if the winding amount of the line thread is very small from the rod tip position or if the line thread is being fed out by a little more than the memorized depth, the winding speed may be gradually increased to the maximum speed. For example, it may cause excessive winding. In this case, the rod may be damaged unless it is reliably stopped at the position of the rod tip. Therefore, in the present invention, if the difference between the cumulative number of revolutions of the spool and the reset state (zero accumulated number of revolutions) or the difference between the cumulative number of revolutions at the memory depth and the current value is within a certain range, The minimum speed is 1 without increasing
I try to wind it while maintaining the speed. By doing so, it is possible to suppress overwinding as much as possible, without damaging the rod by overwinding, and it is also possible to accurately stop at the memorized depth.

【００１２】一方、本発明では別の機能として、巻き上
げ時のモータの過負荷、およびモータの過剰回転を防止
する構成を採用している。即ち、図４にモータの回転数
（横軸）と道糸の巻き上げ量（縦軸）の関係を１速から
８速までの速度比で示したが、本実施例ではレベルＡを
設定し、それぞれの速度においてモータの回転数が一定
レベルを超えた場合には速度比を１段上げるようにし、
仕事率を向上することによってモータの過剰回転を抑制
するようにしている。また、レベルＢを設定してこれを
過負荷レベルとし、モータの回転と仕事率の関係が過負
荷レベルＢに達して２秒以上連続すると、モータ駆動を
一定秒だけ停止するようにして焼きつきを防止してい
る。On the other hand, the present invention employs, as another function, a structure for preventing an overload of the motor during winding and an excessive rotation of the motor. That is, FIG. 4 shows the relationship between the number of rotations of the motor (horizontal axis) and the winding amount of the road thread (vertical axis) by the speed ratio from 1st speed to 8th speed. In this embodiment, level A is set, If the number of rotations of the motor exceeds a certain level at each speed, increase the speed ratio by one step,
By improving the work rate, the excessive rotation of the motor is suppressed. If level B is set and this is set as an overload level and the relationship between motor rotation and power reaches overload level B for 2 seconds or more, the motor drive is stopped for a fixed number of seconds to cause burn-in. Is being prevented.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明では上述したような構成を採用し
たので、スプールの巻き上げ開始時、あるいは巻き上げ
終了時には段階的に巻き上げ速度を逓増、逓減するよう
になるので、道糸にかかる張力に過剰な加速度がかかる
ことを防止することができ、従って道糸が切断されると
いう事故を極力回避することが可能となった。また、所
定範囲内の巻き上げを行う場合には、巻き上げ速度を最
低速度に維持する構成としているので、スプールを正確
に停止させることができ、巻き上げすぎによる竿の損傷
などを未然に防止することができるようになった。Since the present invention employs the above-described structure, the winding speed is gradually increased and decreased at the start of winding the spool or at the end of winding, so that the tension applied to the yarn is excessive. It is possible to prevent a large acceleration from being applied, and thus it is possible to avoid an accident in which a line is cut. Further, when hoisting within a predetermined range, since the hoisting speed is kept at the lowest speed, the spool can be stopped accurately and damage to the rod due to excessive hoisting can be prevented beforehand. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】電動リールの操作盤の一実施例を示す平面図、FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an electric reel operating panel,

【図２】モータのパルス幅変調の逓増状態を示すグラ
フ、FIG. 2 is a graph showing an increasing state of pulse width modulation of a motor,

【図３】モータのパルス幅変調の逓減状態を示すグラ
フ、FIG. 3 is a graph showing a gradually decreasing state of pulse width modulation of a motor,

【図４】モータの回転数−巻き上げ量の関係を示すグラ
フである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the number of rotations of the motor and the winding amount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 連続巻き上げスイッチ ２ 手動巻き上げスイッチ ３ 加速スイッチ ４ 減速スイッチ ５ ＬＥＤ群 ６ リセットスイッチ ７ 深さ記憶スイッチ ８ 液晶ディスプレイ 1 Continuous winding switch 2 Manual winding switch 3 Acceleration switch 4 Deceleration switch 5 LED group 6 Reset switch 7 Depth memory switch 8 Liquid crystal display

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】電源電流をパルス幅変調してスプール駆動
用のモータに与えると同時に、上記スプールの累積回転
数を記憶する記憶手段を備える電動リールであって、上
記パルス幅変調のデユーティを複数種類設定することに
よって複数のスプール巻き上げ速度を設定できると共
に、上記スプールの巻き上げ開始、または停止の信号に
応じて上記モータに対する電流のデユーティを逓増、ま
たは逓減する一方、上記記憶した累積回転数に従って指
定した巻き上げ量が、所定の範囲内のときは上記スプー
ルの巻き上げ速度が最低であるデユーティを維持するこ
とを特徴とした電動リールのモータ制御装置。1. An electric reel comprising a storage means for pulse-width-modulating a power supply current to a motor for driving a spool and at the same time storing a cumulative rotation speed of the spool, wherein a plurality of duty cycles for the pulse-width modulation are provided. You can set multiple spool hoisting speeds by setting the type, and gradually increase or decrease the duty of the current to the motor according to the signal to start or stop winding the spool, and specify it according to the stored cumulative rotation speed. A motor control device for an electric reel, characterized in that, when the winding amount is within a predetermined range, the duty for which the winding speed of the spool is the lowest is maintained.