JPH0516047U - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送する板材の枚数を、容易かつ正確に判定
する。 【構成】 重量測定器４０は、ローダーアーム３０の先
端部に支持される。この重量測定器４０には、吸着器５
０が吊り下げられ、吸着器５０に吸着された板材１１の
重量を測定可能に構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材加工装置に板材を搬送する板材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材搬送装置としては、装置本体に水平方向に移動可能かつ昇降可能に 支持されたローダーアームと、板材を吸着する吸着器と、搬送する板材の厚さを センサで挟んで測定する厚さ測定器とを備えるものがある。この板材搬送装置に おいては、積み重ねられた板材のうち、一番上の板材から一枚ずつ吸着器に吸着 して搬送する。この際、積み重ねられた板材同士が油等によりくっついており、 板材が吸着器に２枚重なった状態で吸着されることがある。このため、厚さ測定 器の測定値に基づいて吸着器に吸着された板材が１枚であるか否かを判定し、こ れにより板材を一枚ずつ搬送できるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の板材搬送装置では、板材の厚さを測定することにより、吸着器 に吸着された板材が一枚であるか否かを判定するが、通常、板材の厚さは０．５ 〜数ｍｍといった単位であるため、判定結果が測定誤差に大きな影響を受け、正 確な判定が困難である。 本考案は、搬送する板材の枚数を、容易かつ正確に判定することができる板材 搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の一実施例に係る板材搬送装置は、板材加工装置に板材を搬送する板材 搬送手段と、この板材搬送手段に設けられ、搬送する板材の重量を測定する重量 測定手段とを備えることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】 以下図示実施例により、本考案を説明する。 本実施例の板材搬送装置１０は、積み重ねられた板材１１を、図示しない板材 加工装置に１枚ずつ搬送する。この板材搬送装置１０においては、図１に示すよ うに、装置本体２０に揺動可能に設けられたローダーアーム３０の先端部に、重 量測定器４０および吸着器５０が支持される。

【０００６】 装置本体２０には、図示しない警報装置が設けられる。警報装置は、吸着器５ ０によって吸着した板材１１の重量が、予め測定された一枚の板材１１の重量の ２倍以上である場合、警報音を発するように構成される。

【０００７】 ローダーアーム３０は、水平方向に移動可能かつ昇降可能に、装置本体２０に 支持される。

【０００８】 重量測定器４０は、ローダーアーム３０の先端部に支持される。この重量測定 器４０には、吸着器５０が吊り下げられ、吸着器５０に吸着された板材１１の重 量を測定可能に構成される。

【０００９】 吸着器５０は、吸着器本体５１の底面に吊り下げられた５個のノズル５２の先 端に、バキュームにより板材１１を吸着可能である。各ノズル５２には、図示し ないバキューム供給装置により適宜バキュームが供給される。

【００１０】 本実施例の作用を説明する。 ローダーアーム３０を水平方向に揺動させ、吸着器５０を積み重ねられた板材 １１の上方に位置させる。そして、吸着器５０の各ノズル５２が一番上の板材１ １に係合するまで、ローダーアーム３０を下降させるとともに、吸着器５０の各 ノズル５２にバキュームを供給する。

【００１１】 すると、積み重ねられた板材１１のうち、一番上の板材１１が吸着器５０の各 ノズル５２に吸着される。ノズル５２に板材１１が吸着された状態で、ローダー アーム３０を上昇させると、ノズル５２とともに板材１１が持ち上げられる。こ の際、重量測定器４０により板材１１の重量が測定される。測定値が、予め測定 された１枚の板材１１の重量の２倍以上であると、板材１１が２枚以上吸着され たと判定され、警報装置から警報音が発せられる。この場合、ローダーアーム３ ０を下降させるとともに、吸着器５０の各ノズル５２へのバキュームの供給を停 止させ、板材１１を一旦解放する。

【００１２】 警報装置から警報音が発せられなかった場合、すなわち重量測定器４０の測定 値が１枚の板材１１の重量の２倍未満であった場合、ローダーアーム３０を水平 方向に揺動させ、板材１１を板材加工装置に搬送する。

【００１３】 以上のように上記実施例によれば、吸着器５０に吸着された板材１１の重量を 、板材１１を持ち上げた際、重量測定器４０により測定することにより、板材１ １の枚数が１枚であるか２枚以上であるかを容易かつ正確に判定することができ る。板材１１の枚数を判定する基準となる板材１１の重量の測定値が、板材１１ の厚さの測定値に比較して大きい数値となるため、測定誤差による影響が少なく 、判定が容易である。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬送する板材の枚数を、容易かつ正確に判定す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る板材搬送装置を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 板材搬送装置 １１ 板材 ３０ ローダーアーム（板材搬送手段） ４０ 重量測定器（重量測定手段） ５０ 吸着器（板材搬送手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工装置に板材を搬送する板材搬送
   手段と、この板材搬送手段に設けられ、搬送する板材の
   重量を測定する重量測定手段とを備えることを特徴とす
   る板材搬送装置。