JPH05159493A - Track servo circuit - Google Patents
Track servo circuitInfo
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- JPH05159493A JPH05159493A JP31806091A JP31806091A JPH05159493A JP H05159493 A JPH05159493 A JP H05159493A JP 31806091 A JP31806091 A JP 31806091A JP 31806091 A JP31806091 A JP 31806091A JP H05159493 A JPH05159493 A JP H05159493A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のトラッ
クサーボ回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track servo circuit for an optical disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクのトラッキングサーボ系に
は、高周波域での安定性が要求される。このような要求
を満たすためトラックサーボ回路には、一般に位相補償
回路が組み込まれており、制御系の安定性を確保してい
る。すなわち図２に例示するように、位相補償回路を組
み込むことにより位相線図は２０１から２０２に変化
し、制御系の安定性の尺度である位相余裕ＡをＡ＋Ｂに
改善している。2. Description of the Related Art An optical disk tracking servo system is required to have stability in a high frequency range. In order to meet such requirements, the track servo circuit generally incorporates a phase compensation circuit to ensure the stability of the control system. That is, as illustrated in FIG. 2, the phase diagram changes from 201 to 202 by incorporating the phase compensation circuit, and the phase margin A, which is a measure of the stability of the control system, is improved to A + B.
【０００３】従来の光ディスク装置のトラックサーボ回
路のブロック線図を図３に示す。トラックにスポットを
引き込むときには、スポットは図３に示すアクチュエー
タ駆動信号３０２に比例した力で目標トラックに引き込
まれる。アクチュエータ駆動信号３０２およびトラック
エラー信号３０１の、スポット位置に対する変化は図４
に示すようになる。トラックエラー信号に比べアクチュ
エータ駆動信号は、位相補償回路の効果で位相が進んで
いる。A block diagram of a track servo circuit of a conventional optical disk device is shown in FIG. When the spot is drawn into the track, the spot is drawn into the target track with a force proportional to the actuator drive signal 302 shown in FIG. The change of the actuator drive signal 302 and the track error signal 301 with respect to the spot position is shown in FIG.
As shown in. Compared to the track error signal, the actuator drive signal has a phase lead due to the effect of the phase compensation circuit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトラック
サーボ回路では、トラックにスポットを引き込む時にア
クチュエータ駆動信号の位相が実際のトラックエラー信
号の位相に比べて進んでいることが原因となり、目標ト
ラックにスポットを引き込めない場合がある。すなわち
図４の点４０１において、実際のトラックエラー信号３
１０が正でありスポットが目標トラック４０２に対して
正方向にずれている場合、アクチュエータ駆動信号３２
０は負でありスポットが負の方向に引き込まれ正の方向
にある目標トラックに引き込めない場合がある。本発明
はこのような問題点を解決するもので、トラックサーボ
の引き込みをいつでも正確に行える、信頼性の高いトラ
ックサーボ回路を提供する。However, in the conventional track servo circuit, the phase of the actuator drive signal leads the phase of the actual track error signal when the spot is drawn into the track. You may not be able to pull in the spot. That is, at the point 401 in FIG. 4, the actual track error signal 3
If 10 is positive and the spot is displaced in the positive direction with respect to the target track 402, the actuator drive signal 32
0 is negative and the spot may be drawn in the negative direction and may not be drawn in the target track in the positive direction. The present invention solves such a problem, and provides a highly reliable track servo circuit capable of accurately pulling in a track servo at any time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】ディスク上のトラックへ
向かって集光された光ビーム焦点と、前記トラックと前
記光ビーム焦点とのずれ量に応じて出力を発生する検出
手段と、前記検出手段の出力電圧を増幅する増幅回路に
より構成されるトラックサーボ回路において、前記増幅
回路の出力電圧に対して前記光ビームのスポットのトラ
ックサーボ引き込み時と追従時で別個の位相補償を選択
する位相補償回路を持つことを特徴とするトラックサー
ボ回路。A light beam focus focused toward a track on a disk, a detection means for generating an output in accordance with a deviation amount between the track and the light beam focus, and the detection means. In a track servo circuit configured by an amplifier circuit that amplifies the output voltage of the optical disc, a phase compensation circuit that selects separate phase compensation for the output voltage of the amplifier circuit at the time of tracking servo pull-in and following of the spot of the light beam. A track servo circuit characterized by having.
【０００６】[0006]
【作用】トラックエラー検出センサからトラックエラー
信号が得られ、増幅器により増幅される。増幅されたト
ラックエラー信号に対してトラックサーボ引き込み時と
追従時で別個の位相補償回路が選択され別個のアクチュ
エータ駆動信号が出力される。The track error signal is obtained from the track error detection sensor and amplified by the amplifier. Separate phase compensation circuits are selected for the track error pull-in and the follow-up of the amplified track error signal, and separate actuator drive signals are output.
【０００７】[0007]
（実施例１）以下本発明について図面に基づき詳細に説
明する。図１に本発明のトラックサーボ回路のブロック
図を例示する。トラックエラー検出センサ１００により
検出された信号は増幅器１０１により増幅されトラック
エラー信号１０２に変換される。スイッチ１０３はスポ
ット追従時には進み補償回路Ａ(１０４)を選択し、適切
な位相余裕を確保する事により制御系の安定を図る。ま
たスポット引き込み時には進み補償回路Ａ(１０４)に比
べ位相補償効果の少ない進み補償回路Ｂ(１０５)を選択
し、アクチュエータ駆動信号の位相遅れを小さくする事
により、目標トラックへスポットを正確に引き込む。そ
れぞれのアクチュエータ駆動信号１０６，１０７は、加
算器１０８を経てアクチュエータ駆動信号となる。(Embodiment 1) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a block diagram of a track servo circuit of the present invention. The signal detected by the track error detection sensor 100 is amplified by the amplifier 101 and converted into the track error signal 102. The switch 103 selects the lead compensation circuit A (104) at the time of spot tracking and secures an appropriate phase margin to stabilize the control system. When the spot is pulled in, the lead compensating circuit B (105), which has less phase compensation effect than the lead compensating circuit A (104), is selected, and the phase delay of the actuator drive signal is reduced, so that the spot is accurately led in to the target track. The respective actuator drive signals 106 and 107 become actuator drive signals via the adder 108.
【０００８】図５に本発明の位相補償回路部分について
具体的な回路図を例示する。図中点線で囲った部分５０
０がスイッチ、５１０が進み補償回路Ａ、５２０が進み
補償回路Ｂ、５３０が加算器である。スイッチはスポッ
ト追従時に進み補償回路Ａを選択し、スポット引き込み
時に進み補償回路Ｂを選択する。進み補償回路Ａは、Ｏ
Ｐアンプ５１１，抵抗５１２，５１３，５１４，５１５
とコンデンサ５１６により構成される進み補償回路であ
る。図５(５１０)に例示する抵抗値やコンデンサの値は
最大２０°程度の進み補償回路を構成した場合のもので
ある。位相補償回路Ｂ(５２０)は、ＯＰアンプ５２１，
抵抗５２２，５２３，５２４，５２５とコンデンサ５２
６により構成される進み補償回路である。図５(５２０)
に例示する抵抗値やコンデンサの値は最大５５゜程度の
進み補償回路を構成した場合のものである。加算器５３
０はＯＰアンプ５３１と抵抗５３２，５３３，５３４で
構成されている。FIG. 5 illustrates a specific circuit diagram of the phase compensation circuit portion of the present invention. Part 50 surrounded by the dotted line in the figure
0 is a switch, 510 is a lead compensation circuit A, 520 is a lead compensation circuit B, and 530 is an adder. The switch selects the advance compensation circuit A when the spot follows, and selects the advance compensation circuit B when the spot is pulled in. Lead compensation circuit A is O
P amplifier 511, resistors 512, 513, 514, 515
And a capacitor 516 is a lead compensation circuit. The resistance values and the capacitor values illustrated in FIG. 5 (510) are for the case where a lead compensation circuit having a maximum of about 20 ° is configured. The phase compensation circuit B (520) includes an OP amplifier 521,
Resistors 522, 523, 524, 525 and capacitor 52
6 is a lead compensation circuit configured by 6. Figure 5 (520)
The resistance values and the capacitor values illustrated in (3) are for the case where a lead compensation circuit having a maximum of about 55 ° is configured. Adder 53
0 is composed of an OP amplifier 531 and resistors 532, 533 and 534.
【０００９】図６に本発明のトラックサーボ回路のトラ
ックサーボ引き込み時におけるアクチュエータ駆動信号
６０２およびトラックエラー信号６０１の、スポット位
置に対する変化の概略を示す。図４の従来のトラックサ
ーボ回路のトラックエラー信号とアクチュエータ駆動信
号の位相差に比べ本発明のトラックサーボ回路とアクチ
ュエータ駆動信号の位相差は小さくなっていることがわ
かる。図６の点６０３において、実際のトラックエラー
信号６０４が正でありスポットが目標トラック６０５に
対して正方向にずれている場合、アクチュエータ駆動信
号６０６も正でありスポットは正の方向に引き込まれ目
標トラックに引き込むことができる。FIG. 6 schematically shows changes in the actuator drive signal 602 and the track error signal 601 with respect to the spot position when the track servo circuit of the present invention pulls in the track servo. It can be seen that the phase difference between the track servo circuit of the present invention and the actuator drive signal is smaller than the phase difference between the track error signal and the actuator drive signal of the conventional track servo circuit of FIG. At point 603 in FIG. 6, if the actual track error signal 604 is positive and the spot is offset in the positive direction relative to the target track 605, then the actuator drive signal 606 is also positive and the spot is pulled in the positive direction Can be pulled into a truck.
【００１０】（実施例２）図７に本発明の他の実施例の
ブロック図を例示する。トラックエラー検出センサ７０
０により検出された信号は増幅器７０１により増幅され
トラックエラー信号７０２に変換される。トラックエラ
ー信号７０２は進み補償回路Ｃ(７０３)によりスポット
引き込み時におけるアクチュエータ駆動信号に変換され
る。スイッチ７０４はスポット引き込み時に非反転増幅
器７０５を選択することによりアクチュエータ駆動信号
の位相進みを少なくしスポットの引き込みを容易にす
る。またスポット追従時には進み補償回路Ｄ(７０６)を
選択することによりアクチュエータ駆動信号の位相進み
を確保し制御系の安定を図る。(Second Embodiment) FIG. 7 illustrates a block diagram of another embodiment of the present invention. Track error detection sensor 70
The signal detected by 0 is amplified by the amplifier 701 and converted into the track error signal 702. The track error signal 702 is converted into an actuator drive signal at the time of spot pull-in by the advance compensation circuit C (703). The switch 704 reduces the phase lead of the actuator drive signal by selecting the non-inverting amplifier 705 during the spot pull-in, and facilitates the spot pull-in. Further, when the spot follows, the lead compensation circuit D (706) is selected to secure the lead of the actuator drive signal and stabilize the control system.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラック
サーボ引き込み時と追従時においてトラッックサーボ回
路の位相補償回路を切り換える事ができる。これにより
スポットを目標のトラックに正確に引き込む事ができ、
安定かつ正確なトラッキング制御が可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to switch the phase compensation circuit of the track servo circuit when the track servo is pulled in and when the track servo is followed. This allows you to accurately pull the spot into the target track,
Stable and accurate tracking control is possible.
【図１】 本発明のトラックサーボ回路のブロック図の
一例である。FIG. 1 is an example of a block diagram of a track servo circuit of the present invention.
【図２】 従来のトラックサーボ回路の開ループ特性の
概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an open loop characteristic of a conventional track servo circuit.
【図３】 従来のトラックサーボ回路のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of a conventional track servo circuit.
【図４】 従来のトラックサーボ回路におけるトラック
エラー信号とアクチュエータ駆動信号のスポット位置に
対する変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in a track error signal and an actuator drive signal with respect to a spot position in a conventional track servo circuit.
【図５】 本発明の位相補償回路部分の具体的な回路図
の一例である。FIG. 5 is an example of a specific circuit diagram of a phase compensation circuit portion of the present invention.
【図６】 本発明のトラックサーボ回路におけるトラッ
クエラー信号とアクチュエータ駆動信号のスポット位置
に対する変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing changes of a track error signal and an actuator drive signal with respect to a spot position in a track servo circuit of the present invention.
【図７】 本発明のトラックサーボ回路のブロック図の
一例である。FIG. 7 is an example of a block diagram of a track servo circuit of the present invention.
３０３・・・トラックエラー検出センサ ７０７・・・加算器 303 ... Track error detection sensor 707 ... Adder
Claims (1)
れた光ビーム焦点と、前記トラックと前記光ビーム焦点
とのずれ量に応じて出力を発生する検出手段と、前記検
出手段の出力電圧を増幅する増幅回路により構成される
トラックサーボ回路において、前記増幅回路の出力電圧
に対して前記光ビームのスポットのトラックサーボ引き
込み時と追従時で別個の位相補償を選択する位相補償回
路を持つことを特徴とするトラックサーボ回路。1. A light beam focus focused on a track on a disk, a detection means for generating an output in accordance with a deviation amount between the track and the light beam focus, and an output voltage of the detection means. In a track servo circuit composed of an amplifier circuit for amplifying, a phase compensation circuit for selecting separate phase compensation for the track servo pull-in and the follow-up of the spot of the light beam with respect to the output voltage of the amplifier circuit is provided. Characteristic track servo circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31806091A JPH05159493A (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Track servo circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31806091A JPH05159493A (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Track servo circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159493A true JPH05159493A (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=18095036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31806091A Pending JPH05159493A (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Track servo circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05159493A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049082A2 (en) * | 1995-03-20 | 2000-11-02 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP31806091A patent/JPH05159493A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049082A2 (en) * | 1995-03-20 | 2000-11-02 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| EP1049082A3 (en) * | 1995-03-20 | 2006-11-22 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
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