JPH05158893A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は制御装置に関し、通信経路で接続さ
れた複数の制御手段に機能を分担させた制御装置で細か
な仕様の差を有する多数の品種に対してできるだけ部品
の共通化を図ることを目的とする。 【構成】 入出力処理用の主制御手段１、機器制御用の
従制御手段２、及び通信経路３を備え、主制御手段１か
らは機器の制御に関するコマンド及び状態情報要求コマ
ンドが送出され、従制御手段２からは機器の状態情報が
送出される制御装置において、機器制御コマンドは機種
間で共通の基本制御動作に対応する命令のみで構成さ
れ、主制御手段１は目標状態メモリと現状態メモリ１２
を備え、これらを比較してコマンドを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御手段とそれ
らを接続する通信経路を備える制御装置に関し、特に表
示及び操作スイッチの入力処理等の操作者とのインター
フェース部分を制御する主制御部と機器の本体部の動作
制御を行う従制御部とで構成され、主制御部と従制御部
の間でコマンドと状態に関する情報を通信として全体と
しての制御を行う制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年各種機器の制御はマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと称す。）により行われることが多
い。そのような制御装置の構成例を図４に示す。この例
では、マイコン１０のみですべての制御を行っており、
操作者への表示はＩ／Ｏポート４を介して表示装置５へ
行われ、操作者は表示を見ながらスイッチ６を操作す
る。このスイッチ６をＩ／Ｏポート４を介して読み取っ
て、スイッチ操作に応じた機器本体の制御をＩ／Ｏポー
ト７を介して行う。図４において８は、例えばスイッチ
やＤ／Ａ変換器等の機器本体の制御要素であり、マイコ
ン１０がこの制御要素に信号を出力することにより実際
の動作が行なえる。また機器本体各部の状態を出力する
センサ等もこの中に含まれ、マイコン１０はこれらの出
力を読み取り、制御を行う。

【０００３】図４に示した例では、制御用のマイコンは
１個でありこれがすべての制御を行うが、制御機能を分
割してそれぞれの制御機能を複数のマイコンに分担させ
ることが行われる。この構成例を図５に示す。図５で
は、１個の主マイコン１と３個の従マイコン２が備わっ
ており、各従マイコン２と主マイコン１との間に通信経
路３が設けられている。主マイコン１は表示処理及び入
力装置からの操作を読み取る処理等を行ない、操作に応
じて動作を行う部分を担当する従マイコン２に操作に応
じたコマンドを送出する。従マイコン２はこのコマンド
に応じた動作を行わせるようにＩ／Ｏポート７を介して
信号を出力する。

【０００４】主マイコン１から従マイコン２へのコマン
ドには、各部の状態を検出して主マイコン１へ送出する
ように要求するコマンドも含まれ、このコマンドに応じ
て従マイコンは検出した機器本体の各部の状態を送出す
る。主マイコン１はこの状態を受け、必要な表示を行
う。図５のように複数のマイコンを用いる方が、単一の
マイコンですべての処理を行うのに比べて、低コストの
マイコンを利用できることやマイコン自体に故障が発生
した場合の故障診断が容易であるという利点があり、複
数のマイコンを用いるのが一般的である。

【０００５】図５に示した構成では、主マイコン１と従
マイコン２との間で通信を行う必要がある。通信量が増
加すると通信に要する時間が増大し、それだけ応答速度
が低下する。そのため主マイコン１から従マイコン２へ
送出されるコマンドは、複雑な処理を一つにまとめた動
作を従マイコン２が行うことを要求する形式にしてい
る。例えばＣＤプレーヤにおいては、主マイコンからは
何番目かの曲の頭出しをするように要求するコマンドが
送出され、これに応じて従マイコンではトラッキングサ
ーボ停止、ピックアップ移動、トラッキングサーボをか
ける、ディスク回転数制御等の一連の動作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】各種機器を製品化する
場合、使用する部品はできるだけ共通化することでコス
ト低減や開発時間の短縮を図るが、製品の目標仕様に応
じて同様の機能であっても内容の一部が若干異なるのが
一般的である。そのため機器本体の機構部品や回路基板
は共通化しても、操作パネルやマイコンのプログラムは
機種毎に変えることが多い。

【０００７】しかし機器本体は付属するマイコンを含め
て一個のユニットとして扱われるため、マイコンの制御
内容が一部でも異なれば別個のユニットとして扱う必要
がある。このため機種の数が増加すると、生産工程や補
修部品の管理において扱う部品やユニットの数が増加し
てコスト増加や在庫数の増加という問題を生じる。また
開発工程においてもすべてのマイコンの準備やテストを
行う必要があり、作業量が増大するという問題がある。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、機器本体の部品の共通化だけでなく付属するマ
イコンも共通化することにより開発、生産及び補修のそ
れぞれにおいて効率の向上を図ることを目的すとる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、上
記問題点を解決するため、共通化される機器本体の制御
を行う従マイコンの制御内容を機種間で共通の基本制御
動作に対応するものに限定し、主マイコンから従マイコ
ンへのコマンドもこの制御内容に限定する。そして一連
の処理の管理は主マイコン側で行うようにする。図１は
本発明の制御装置の基本構成を示す図であり、他図にお
いても同様の機能部分には同一の番号を付して表わす。

【００１０】すなわち本発明の制御装置は、表示及び操
作スイッチの入力の処理を行う主制御手段１、機器本体
の動作制御を行う従制御手段２、及び主制御手段１と従
制御手段２との間の通信経路３を備え、主制御手段１か
ら従制御手段２へは機器本体の制御に関するコマンド及
び状態情報の送出に関するコマンドが送出され、従制御
手段２から主制御手段１へは機器の状態情報が送出され
る制御装置において、機器本体の制御に関するコマンド
は機種間で共通の機器本体の基本制御動作に直接対応す
る命令のみで構成されており、主制御手段１は機器本体
の制御目標の状態を記憶する目標状態メモリ１１と従制
御手段２より通信される機器本体の状態を記憶する現状
態メモリ１２とを備え、目標状態メモリ１１と現状態メ
モリ１２とを比較して目標状態メモリ１１に記憶された
状態に近づけるためのコマンドを生成する。

【００１１】

【作用】前述のようにたとえ機器本体の共通化を図って
も付属する従制御手段２が異なったのではこの部分の共
通化を図ることはできない。そこで従制御手段２の制御
内容を機種間で共通の基本動作に対応するものに限定し
て共通化を図れるようにする。そして主制御手段１で機
種毎の差違に対応する。

【００１２】この場合、主制御手段１から従制御手段２
へのコマンドは、機種間で共通の基本動作に対応する従
来より簡単なものだけであるから、これまで従制御手段
２で行っていた一連の処理の管理の一部は主制御手段１
で行うことが必要である。そのため主制御手段１は操作
者により入力された指示に応じて目標状態メモリ１１を
変更し、従制御手段２から受信した状態を記憶する現状
態メモリ１２と比較して目標状態メモリ１１に近づける
ようなコマンドを生成して送出する。

【００１３】

【実施例】本発明をＣＤプレーヤに適用した実施例の構
成を図２に示す。図２に示すように表示装置５での表示
及び操作スイッチ６からの入力をマスタコントローラ１
がＩ／Ｏポート４を介して処理する。ＣＤマイコン２は
Ｉ／Ｏポート７を介して機器の各制御要素に信号を出力
すると共に、各センサの出力を読み取る。マスタコント
ローラ１とＣＤマイコン２の間は通信線３で接続されて
おり、マスタコントローラ１からは各種コマンドが送出
され、ＣＤマイコン２からは読み取った機器各部の状態
が送出される。

【００１４】マスタコントローラ１からＣＤマイコン２
に送出されるコマンドは読み取った状態を送信するよう
に要求するコマンドの他、機器本体の各部の動作を制御
するスイッチの切換等の一連の動作を組み合せた制御動
作に対応するコマンドが含まれる。これらのコマンドは
たとえ機種が異なり動作内容が一部異なる場合でも、機
器本体が同じであれば共通化できる動作内容に限定され
る。従ってマスタコントローラ１は、従来のように単に
スイッチ操作に対応したコマンドを送出するのではな
く、これらのコマンドで機器の各部の動作を制御して、
スイッチ操作により指示された動作を実現する必要があ
る。そのためマスタコントローラ１内には、機器の状態
に関するメモリが二個備わっており、一個は操作スイッ
チにより指示された状態を実現した時の状態を記憶する
目標状態メモリであり、指示がある毎に更新される。も
う一個は実際の状態を示す現状態メモリであり、ＣＤマ
イコン２が読み取った後マスタコントローラ１に送出さ
れた状態に基づいて更新される。

【００１５】図２に示した実施例におけるマスタコント
ローラ１での処理を示したのが図３のフローチャートで
ある。ステップ１０１で初期化を行い、各部の状態を検
出するためＣＤマイコン２に状態送出を要求するコマン
ドを送ってこれらの受信を行う等の動作及びその状態に
基づいて必要な表示処理等を行う。ステップ１０２では
これらの状態に基づいて目標状態メモリと現状態メモリ
の設定を行う。

【００１６】ステップ１０３では、スイッチの読み取り
を行い、その操作内容に応じてステップ１０４で目標状
態メモリを変更する。ステップ１０５で目標状態メモリ
と現状態メモリを比較して現状態メモリの内容から目標
状態メモリの内容に近づけるためのコマンドを生成し、
ステップ１０６でＣＤマイコン２に送出する。ＣＤマイ
コン２はこのコマンドに対応する出力を行い、状態を読
み取ってマスタコントローラ１へ送出する。ステップ１
０７では、このＣＤマイコンからの状態情報を読み取
り、ステップ１０８で現状態メモリを更新し、ステップ
１０９で目標状態と一致したかを判定する。そして一致
するまでこの動作を続ける。

【００１７】以上のようにすることで、例えばＳＣＡＮ
というコマンドに対して１０秒の走査を行うと決められ
ていた時に１５秒の走査を行うためにはＣＤマイコン２
のプログラム内容まで変える必要があったが、本実施例
ならばマスタコントローラ１からＣＤマイコン２に１５
秒毎にトラックアップ処理を要求するコマンドを送出す
れば良く、ＣＤマイコン２に変更を加える必要がない。

【００１８】

【発明の効果】本発明により細かな仕様の変更に対して
主制御部（マスタマイコン）のみで対応することが可能
になり、本体部を制御する従制御部（スレーブマイコ
ン）の共通化が図れ開発、生産及び補修管理が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置の基本構成を示す図である。

【図２】本発明をＣＤプレーヤに適用した実施例の構成
を示す図である。

【図３】実施例でのマスタコントローラの処理を示すフ
ローチャートである。

【図４】単一のマイコンですべての制御を行う従来の制
御装置の構成を示す図である。

【図５】複数のマイコンが機能を分担して制御を行う従
来の制御装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１…主制御手段 ２…従制御手段 ３…通信経路 ４…Ｉ／Ｏポート ５…表示装置 ６…入力装置 ７…Ｉ／Ｏポート ８…機器の制御要素及びセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示及び操作スイッチの入力の処理を行
   う主制御手段（１）、 機器本体の動作制御を行う従制御手段（２）、及び 該主制御手段（１）と該従制御手段（２）との間の通信
   経路（３）を備え、 該主制御手段（１）から該従制御手段（２）へは該機器
   本体の制御に関するコマンド及び状態情報の送出に関す
   るコマンドが送出され、 該従制御手段（２）から該主制御手段（１）へは該機器
   の状態情報が送出される制御装置において、 該機器本体の制御に関するコマンドは、機種間で共通の
   該機器本体の基本制御動作に対応する命令のみで構成さ
   れており、 該主制御手段（１）は、該機器本体の制御目標の状態を
   記憶する目標状態メモリ（１１）と該従制御手段（２）
   より通信される該機器本体の状態を記憶する現状態メモ
   リ（１２）とを備え、該目標状態メモリ（１１）と該現
   状態メモリ（１２）とを比較して該目標状態メモリ（１
   １）に記憶された状態に近づけるためのコマンドを生成
   することを特徴とする制御装置。