JPH05157148A - 摩擦伝動変速機 - Google Patents
摩擦伝動変速機Info
- Publication number
- JPH05157148A JPH05157148A JP3319797A JP31979791A JPH05157148A JP H05157148 A JPH05157148 A JP H05157148A JP 3319797 A JP3319797 A JP 3319797A JP 31979791 A JP31979791 A JP 31979791A JP H05157148 A JPH05157148 A JP H05157148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- roller
- shaft
- planetary roller
- frictional engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の遊星車型差動機構に比し1に近い増減
速比をもつ摩擦伝動変速機を製造し得るようにする遊星
車型差動機構の提供を目的とする。 【構成】一方が入力軸、他方が出力軸とされていて共通
の中心軸線をもつ2本の軸の間に、一方の軸に一体化し
て設けられた太陽ローラと、太陽ローラに摩擦係合する
遊星ローラと、この遊星ローラの両側に該遊星ローラに
一体化して設けられた1対の遊星円板と、これらの遊星
円板に摩擦係合する軌道リングと、上記の遊星ローラお
よび上記の遊星円板のキヤリアとよりなる複合形式の遊
星車型差動機構を介在させ、この複合形式の遊星車型差
動機構のキヤリアを上記2本の軸のうちの他方の軸に駆
動連結した。このようにして構成された摩擦伝動変速機
は、従来の遊星車型伝動機構に比し増減速比を1に近付
けるのに利用される一つの追加されたパラメータをもつ
ものとされている。
速比をもつ摩擦伝動変速機を製造し得るようにする遊星
車型差動機構の提供を目的とする。 【構成】一方が入力軸、他方が出力軸とされていて共通
の中心軸線をもつ2本の軸の間に、一方の軸に一体化し
て設けられた太陽ローラと、太陽ローラに摩擦係合する
遊星ローラと、この遊星ローラの両側に該遊星ローラに
一体化して設けられた1対の遊星円板と、これらの遊星
円板に摩擦係合する軌道リングと、上記の遊星ローラお
よび上記の遊星円板のキヤリアとよりなる複合形式の遊
星車型差動機構を介在させ、この複合形式の遊星車型差
動機構のキヤリアを上記2本の軸のうちの他方の軸に駆
動連結した。このようにして構成された摩擦伝動変速機
は、従来の遊星車型伝動機構に比し増減速比を1に近付
けるのに利用される一つの追加されたパラメータをもつ
ものとされている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は低い増減速比をもつ伝動
系(駆動源としての電動機の回転速度に近い回転速度で
出力軸を回転させる伝動系)を構成させるのに適した構
造をもつ摩擦伝動変速機に関する。
系(駆動源としての電動機の回転速度に近い回転速度で
出力軸を回転させる伝動系)を構成させるのに適した構
造をもつ摩擦伝動変速機に関する。
【0002】
【従来の技術】遊星歯車式の増減速機は外形寸法を小さ
くして3〜5の増減速比をもつものとして構成すること
ができると共に入力軸の中心軸線と出力軸の中心軸線と
が一致させられているのでその用途は極めて広い。この
形式の遊星歯車式増減速機の歯車伝動機構を摩擦伝動機
構に変更したものは歯車伝動系を摩擦伝動系に変更する
ことにより増減速比を2.5程度にまで小さくすること
ができる。(この明細書においては遊星歯車式増減速機
の歯車伝動機構を摩擦伝動機構に変更したものを遊星車
型摩擦伝動機と言うこととする。)遊星車型摩擦伝動機
は運転が静粛に行われると共にその外形寸法を小さくし
て製造され、且つ増減速比を上記のごとく2.5程度に
まで低下させることができる利点をもつ。なお、遊星車
型摩擦伝動機については例えば特開昭51ー71461
号公報に開示されている。
くして3〜5の増減速比をもつものとして構成すること
ができると共に入力軸の中心軸線と出力軸の中心軸線と
が一致させられているのでその用途は極めて広い。この
形式の遊星歯車式増減速機の歯車伝動機構を摩擦伝動機
構に変更したものは歯車伝動系を摩擦伝動系に変更する
ことにより増減速比を2.5程度にまで小さくすること
ができる。(この明細書においては遊星歯車式増減速機
の歯車伝動機構を摩擦伝動機構に変更したものを遊星車
型摩擦伝動機と言うこととする。)遊星車型摩擦伝動機
は運転が静粛に行われると共にその外形寸法を小さくし
て製造され、且つ増減速比を上記のごとく2.5程度に
まで低下させることができる利点をもつ。なお、遊星車
型摩擦伝動機については例えば特開昭51ー71461
号公報に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の遊星車型摩擦伝
動機は上記のごとく増減速比を2.5程度にまで低下さ
せたものを製造し得るが、2.5程度の増減速比は増減
速比の最小値で、それ以下の増減速比のものを作ること
は、遊星車の軸受,軸の大きさに起因する制約よりして
極度に困難である。本発明はこの困難を克服して上記限
度を超えた低い増減速比のものを容易に製造し得るよう
にすることを解決されるべき課題とする。
動機は上記のごとく増減速比を2.5程度にまで低下さ
せたものを製造し得るが、2.5程度の増減速比は増減
速比の最小値で、それ以下の増減速比のものを作ること
は、遊星車の軸受,軸の大きさに起因する制約よりして
極度に困難である。本発明はこの困難を克服して上記限
度を超えた低い増減速比のものを容易に製造し得るよう
にすることを解決されるべき課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、中心軸線を一
致させて設けられていて一方が入力軸、他方が出力軸と
されている2本の軸A,Bの間に、一方の軸Aに一体化
された太陽ローラと、この太陽ローラに摩擦係合する遊
星ローラと、上記太陽ローラの両側に対をなして設けら
れた1対の遊星円板と、これらの遊星円板に摩擦係合す
る1対の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車
型変速機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリア
と上記遊星円板を含む差動系のキヤリアとを両差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Bに駆動連結して設けたことを特徴とする。
致させて設けられていて一方が入力軸、他方が出力軸と
されている2本の軸A,Bの間に、一方の軸Aに一体化
された太陽ローラと、この太陽ローラに摩擦係合する遊
星ローラと、上記太陽ローラの両側に対をなして設けら
れた1対の遊星円板と、これらの遊星円板に摩擦係合す
る1対の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車
型変速機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリア
と上記遊星円板を含む差動系のキヤリアとを両差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Bに駆動連結して設けたことを特徴とする。
【0005】図1は上記本発明による摩擦伝動変速機の
説明用 のスケルトン線図で、この図において、1は中
心軸線を一致させて設けられている2本の軸A,Bのう
ちの一方の軸、2は2本の軸A,Bのうちの他方の軸で
ある。3は軸1(軸A)に一体化して設けられた太陽ロ
ーラで、遊星ローラ4がその周面に摩擦係合させられて
いる。5は太陽ローラ3に摩擦係合する遊星ローラ4を
含む遊星車型差動機構である。遊星車型差動機構5にお
ける遊星ローラ4の両側には遊星ローラ4に一体化され
た遊星円板6が対をなして設けられ、これらの遊星円板
6は非回転の軌道リング7に摩擦係合させられている。
太陽ローラ3に摩擦係合する遊星ローラ4を含む遊星車
型差動機構の遊星ローラ4を支持するキヤリアと、遊星
円板6を含む遊星車型差動機構8における遊星円板6の
キヤリアとはこれらの遊星車型差動機構5,8に共通の
キヤリア9とされている。キヤリア9は前記2本の軸
A,Bのうちの他方の軸に駆動連結されている。
説明用 のスケルトン線図で、この図において、1は中
心軸線を一致させて設けられている2本の軸A,Bのう
ちの一方の軸、2は2本の軸A,Bのうちの他方の軸で
ある。3は軸1(軸A)に一体化して設けられた太陽ロ
ーラで、遊星ローラ4がその周面に摩擦係合させられて
いる。5は太陽ローラ3に摩擦係合する遊星ローラ4を
含む遊星車型差動機構である。遊星車型差動機構5にお
ける遊星ローラ4の両側には遊星ローラ4に一体化され
た遊星円板6が対をなして設けられ、これらの遊星円板
6は非回転の軌道リング7に摩擦係合させられている。
太陽ローラ3に摩擦係合する遊星ローラ4を含む遊星車
型差動機構の遊星ローラ4を支持するキヤリアと、遊星
円板6を含む遊星車型差動機構8における遊星円板6の
キヤリアとはこれらの遊星車型差動機構5,8に共通の
キヤリア9とされている。キヤリア9は前記2本の軸
A,Bのうちの他方の軸に駆動連結されている。
【0006】軸Aの回転速度をN1,軸Bの回転速度を
N2,太陽ローラ3の有効半径をa,遊星ローラ4の有
効半径をb,遊星円板6の有効半径をc,軌道リング7
の有効半径をdとすれば、回転速度N1と回転速度N2と
の比は次の式で示すようになる。 N1/N2
=(ac+bd)/ac =1+(b/a)×(d/c) =1+K1・K2 この式に含まれるパラメータK1,K2のうち、パラメ
ータK1=b/aは太陽ローラ3および遊星ローラ4以
外の伝動要素に無関係に要求された増減速比が摩擦伝動
変速機に与えられるごとく選定される。パラメータK2
の選定により摩擦伝動変速機に与えられる増減速比の最
小値はさきに指摘した従来の摩擦伝動変速機に与えられ
た増減速比の最小値(2.0程度の増減速比)より小さ
い。
N2,太陽ローラ3の有効半径をa,遊星ローラ4の有
効半径をb,遊星円板6の有効半径をc,軌道リング7
の有効半径をdとすれば、回転速度N1と回転速度N2と
の比は次の式で示すようになる。 N1/N2
=(ac+bd)/ac =1+(b/a)×(d/c) =1+K1・K2 この式に含まれるパラメータK1,K2のうち、パラメ
ータK1=b/aは太陽ローラ3および遊星ローラ4以
外の伝動要素に無関係に要求された増減速比が摩擦伝動
変速機に与えられるごとく選定される。パラメータK2
の選定により摩擦伝動変速機に与えられる増減速比の最
小値はさきに指摘した従来の摩擦伝動変速機に与えられ
た増減速比の最小値(2.0程度の増減速比)より小さ
い。
【0007】2本の軸1,2のうちの軸1を入力軸とし
た場合には上記摩擦伝動変速機は減速装置となり、軸2
を入力軸とした場合には上記摩擦伝動変速機は増速装置
となる。
た場合には上記摩擦伝動変速機は減速装置となり、軸2
を入力軸とした場合には上記摩擦伝動変速機は増速装置
となる。
【0008】
【実施例】図2,図3は図1にスケルトン線図で示した
本発明による摩擦伝動変速機の具体的構造を例示する図
面で、これらの図に示すものは軌道リングと遊星円板と
の間の圧接力を発生する圧接力発生装置に若干の相違が
あるが残余の部分の構造は同一である。なお、これらの
図においては図1のスケルトン線図に付けられた符号と
同一の符号が対応する要素に付けられている。
本発明による摩擦伝動変速機の具体的構造を例示する図
面で、これらの図に示すものは軌道リングと遊星円板と
の間の圧接力を発生する圧接力発生装置に若干の相違が
あるが残余の部分の構造は同一である。なお、これらの
図においては図1のスケルトン線図に付けられた符号と
同一の符号が対応する要素に付けられている。
【0009】図2において、1は入力軸、2は入力軸1
の中心軸線に一致する中心軸線をもつ出力軸,3は入力
軸1に一体化して設けられた太陽ローラである。入力軸
1上の上記太陽ローラ3は遊星ローラ4に摩擦係合させ
られ、また上記遊星ローラ4の両側には該遊星ローラ4
に一体化された遊星円板6,6が配置されている。遊星
ローラ4の両側に配置された遊星円板6,6は非回転の
軌道リング7,7に摩擦係合させられている。9は遊星
ローラ4および遊星円板6,6のキヤリアで、出力軸2
に駆動連結されている。なお、10,11は軌道リング
7,7を非回転の状態に保つ回り止めピンである。
の中心軸線に一致する中心軸線をもつ出力軸,3は入力
軸1に一体化して設けられた太陽ローラである。入力軸
1上の上記太陽ローラ3は遊星ローラ4に摩擦係合させ
られ、また上記遊星ローラ4の両側には該遊星ローラ4
に一体化された遊星円板6,6が配置されている。遊星
ローラ4の両側に配置された遊星円板6,6は非回転の
軌道リング7,7に摩擦係合させられている。9は遊星
ローラ4および遊星円板6,6のキヤリアで、出力軸2
に駆動連結されている。なお、10,11は軌道リング
7,7を非回転の状態に保つ回り止めピンである。
【0010】入力軸1と、入力軸1に一体化して設けら
れた太陽ローラ3と、太陽ローラ3に摩擦係合する遊星
ローラ4と、遊星ローラ3に一体化して該遊星ローラ3
の両側に設けられた遊星円板6,6と、遊星円板6,6
に摩擦係合する軌道リング7,7と、遊星ローラ3およ
び遊星円板6,6のキヤリア9と、キヤリア9に駆動連
結された出力軸2とよりなる系は二つの遊星車型差動機
構を含む複合形式の遊星車型差動機構を構成している。
れた太陽ローラ3と、太陽ローラ3に摩擦係合する遊星
ローラ4と、遊星ローラ3に一体化して該遊星ローラ3
の両側に設けられた遊星円板6,6と、遊星円板6,6
に摩擦係合する軌道リング7,7と、遊星ローラ3およ
び遊星円板6,6のキヤリア9と、キヤリア9に駆動連
結された出力軸2とよりなる系は二つの遊星車型差動機
構を含む複合形式の遊星車型差動機構を構成している。
【0011】図2に示すものにおいて摩擦係合要素間に
圧接力を及ぼす圧接力発生装置はコイルばね16とされ
ているが、図3に示すものにおいては上記の圧接力発生
装置がボール・カム形式の圧接力発生装置17とされて
いる。
圧接力を及ぼす圧接力発生装置はコイルばね16とされ
ているが、図3に示すものにおいては上記の圧接力発生
装置がボール・カム形式の圧接力発生装置17とされて
いる。
【0012】
【発明の効果】本発明は、以上において説明した複合形
式の遊星車型差動機構を含むものとして摩擦伝動変速機
を構成することにより従来の遊星車型伝動機より1に近
い増減速比をもつものとして提供し得るようにするもの
である。
式の遊星車型差動機構を含むものとして摩擦伝動変速機
を構成することにより従来の遊星車型伝動機より1に近
い増減速比をもつものとして提供し得るようにするもの
である。
【0013】
【図1】図1は本発明による摩擦伝動変速機の構成を示
すスケルトン線図である。
すスケルトン線図である。
【図2】図2は本発明による摩擦伝動変速機の1例を示
す縦断側面図である。
す縦断側面図である。
【図3】図3は本発明による摩擦伝動変速機の他の1例
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
1 入力軸 2 出力軸 3 太陽ローラ 4 遊星ローラ 5 遊星車型差動機構 6,6 遊星円板 7,7 軌道リング 8 遊星車型差動機構 9 キヤリア 10,11 回り止めピン 16 コイルばね 17 圧接力発生装置
Claims (1)
- 【請求項1】 中心軸線を一致させて設けられていて一
方が入力軸、他方が出力軸とされている2本の軸A,Bの
間に、一方の軸Aに一体化された太陽ローラと、この太
陽ローラに摩擦係合する遊星ローラと、この遊星ローラ
に一体化して上記太陽ローラの両側に設けられた1対の
遊星円板と、これら1対の遊星円板に摩擦係合する1対
の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車型変速
機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリアと上記
遊星円板を含む差動系のキヤリアとをこれらの差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Bに駆動連結させたことを特徴とする摩擦伝動変速
機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3319797A JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3319797A JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05157148A true JPH05157148A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18114297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3319797A Pending JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05157148A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6406399B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
CN102537247A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦差动变速器 |
CN102562981A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦行星变速器 |
JP2014501368A (ja) * | 2010-12-23 | 2014-01-20 | ヴァンダイン スーパーターボ,インコーポレーテッド | 対称型トラクションドライブ |
US20150065287A1 (en) * | 2012-05-24 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
CN104976335A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-14 | 武汉大学 | 一种浮动量可调的行星齿轮均载浮动机构 |
JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
CN111212993A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-05-29 | 日本电产新宝株式会社 | 变速器 |
CN111396518A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 北京瑞昌同创机电科技有限公司 | 行星离心式无级传动机构及其控制方法 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3319797A patent/JPH05157148A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6406399B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
JP2014501368A (ja) * | 2010-12-23 | 2014-01-20 | ヴァンダイン スーパーターボ,インコーポレーテッド | 対称型トラクションドライブ |
CN102537247A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦差动变速器 |
CN102562981A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦行星变速器 |
US20150065287A1 (en) * | 2012-05-24 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
US9341245B2 (en) * | 2012-05-24 | 2016-05-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
CN104976335A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-14 | 武汉大学 | 一种浮动量可调的行星齿轮均载浮动机构 |
CN111212993A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-05-29 | 日本电产新宝株式会社 | 变速器 |
CN111396518A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 北京瑞昌同创机电科技有限公司 | 行星离心式无级传动机构及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102575756B (zh) | 转矩传递装置 | |
JP5263388B2 (ja) | 変速機能のある電動機 | |
JPS60132165A (ja) | 無段変速トランスミツシヨン | |
JPH05157148A (ja) | 摩擦伝動変速機 | |
JP3527163B2 (ja) | 差動駆動装置 | |
CN106641131A (zh) | 电动车用两速变速箱 | |
US2646696A (en) | Transmission | |
JPH01312249A (ja) | 多機能ギア機構 | |
CN105889425A (zh) | 动力传递装置 | |
JP3942102B2 (ja) | 磁気式遊星歯車装置 | |
JPS639803Y2 (ja) | ||
JPH05157149A (ja) | 遊星型摩擦伝動増減速機 | |
JPH10205588A (ja) | 増減速装置 | |
CN111674201B (zh) | 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件 | |
JPH10122320A (ja) | 無段変速装置 | |
JPH02186148A (ja) | 歯車減速装置 | |
SU868192A1 (ru) | Зубчата передача | |
JPS62150029A (ja) | エンジンの動力回収装置 | |
JPS6388369A (ja) | ゴルフカ−ト | |
JP2664097B2 (ja) | 無段変速減速装置 | |
JPH0792130B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPH06174035A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPS6088247A (ja) | 回転減速装置 | |
JPH0621621B2 (ja) | 遊星ローラ式減速機 | |
JP2542854B2 (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20050111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |