JPH05157000A - Misfire detecting device for internal combustion engine - Google Patents
Misfire detecting device for internal combustion engineInfo
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- JPH05157000A JPH05157000A JP31794291A JP31794291A JPH05157000A JP H05157000 A JPH05157000 A JP H05157000A JP 31794291 A JP31794291 A JP 31794291A JP 31794291 A JP31794291 A JP 31794291A JP H05157000 A JPH05157000 A JP H05157000A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に発生する失火
を検出する失火検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a misfire detecting device for detecting a misfire occurring in an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内燃機関に発生する失火を検出す
るものとして、失火発生時には内燃機関の燃焼室内で完
全な燃焼が得られず、内燃機関の回転速度（以下、機関
回転速度という）が急激に低下することから、１点火サ
イクル内の少なくとも２点で機関回転速度を検出して機
関回転速度の変動量を求め、機関回転速度の変動量と内
燃機関状態から設定される失火判定値とを比較して、機
関回転速度の変動量が失火判定値より大きくなったとき
に失火と判別する装置がある（例えば、特開昭６１ー２
５８９５５号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for detecting a misfire occurring in an internal combustion engine, complete combustion cannot be obtained in the combustion chamber of the internal combustion engine when the misfire occurs, and the rotational speed of the internal combustion engine (hereinafter referred to as engine rotational speed) Since it rapidly decreases, the engine rotation speed is detected at at least two points in one ignition cycle to obtain the variation amount of the engine rotation speed, and the misfire determination value set from the variation amount of the engine rotation speed and the internal combustion engine state. There is a device that compares the above and determines that a misfire occurs when the fluctuation amount of the engine rotational speed becomes larger than the misfire determination value (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-2.
No. 58955).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
燃焼特性は内燃機関毎にばらつき、失火時の機関回転数
の変動量は異なると同時に、同じ内燃機関でも気筒毎に
燃焼特性は異なっている。すなわち、内燃機関において
精度良く失火判別するためには、内燃機関毎および気筒
毎に失火判定値を予め綿密に作成する必要があり、この
ように失火判定値を作成するための適合工数が増えてし
まうという問題が生じていた。By the way, the combustion characteristics of an internal combustion engine vary from one internal combustion engine to another, and the fluctuation amount of the engine speed at the time of misfire is different, and at the same time, the combustion characteristics of each cylinder are different even in the same internal combustion engine. .. That is, in order to accurately determine the misfire in the internal combustion engine, it is necessary to carefully prepare the misfire determination value for each internal combustion engine and each cylinder, and the number of man-hours required to create the misfire determination value increases as described above. There was a problem of being lost.
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、前述した内燃機関毎、或いは
気筒毎に適合した失火判定値を予め作成することなく精
度良く内燃機関に発生する失火を検出できる装置を提供
することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the misfire determination value suitable for each internal combustion engine or each cylinder described above is accurately generated in the internal combustion engine without being prepared in advance. It is an object of the present invention to provide a device capable of detecting misfire.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による内燃機関用失火検出装置は図１に示す如
く、内燃機関の回転に応じて所定の回転角度毎に信号を
出力する回転信号出力手段と、前記回転信号出力手段か
らの信号に基づいて内燃機関の回転速度を検出し、回転
速度変動量を演算する回転速度変動量演算手段と、前記
内燃機関が所定回転することにより前記回転速度変動量
演算手段で求まる複数個の演算結果の分布の形状のばら
つき度合いを示す指数を演算する指数演算手段と、前記
指数演算手段の演算結果に基づいて失火判定値を作成す
る失火判定値作成手段と、前記回転速度変動量演算手段
の演算結果と前記失火判定値とを比較することにより前
記内燃機関に失火が発生しているか否かを判別する失火
判別手段とを備えるという技術的手段を採用する。In order to achieve the above object, an internal combustion engine misfire detection apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, is a rotation for outputting a signal at every predetermined rotation angle according to the rotation of the internal combustion engine. A signal output means, a rotation speed fluctuation amount calculation means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine based on a signal from the rotation signal output means, and calculating a rotation speed fluctuation amount, and the internal combustion engine being rotated by a predetermined amount, Exponent calculation means for calculating an index indicating the degree of variation in the distribution shape of the plurality of calculation results obtained by the rotation speed fluctuation amount calculation means, and a misfire determination value for creating a misfire determination value based on the calculation result of the index calculation means. And a misfire determining means for determining whether or not a misfire has occurred in the internal combustion engine by comparing the calculation result of the rotational speed fluctuation amount calculating means with the misfire determination value. Adopt the technical means that.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、回転信号出力手段からの信号
に基づいて内燃機関の回転速度を検出し、回転速度変動
量を演算する。そして、内燃機関が所定回転することに
より求まる複数の回転速度変動量の分布形状のばらつき
度合いを示す指数を演算し、この指数に基づいて失火判
定値を作成する。これにより、内燃機関毎或いは気筒毎
の燃焼特性のばらつき度合いに応じた失火判定値を作成
することができる。そして、上記回転速度変動量とこの
失火判定値とを比較することにより上記内燃機関に失火
が発生しているか否かを判別する。According to the present invention, the rotation speed of the internal combustion engine is detected based on the signal from the rotation signal output means, and the rotation speed fluctuation amount is calculated. Then, an index indicating the degree of variation in the distribution shape of the plurality of rotational speed fluctuation amounts obtained by the internal combustion engine rotating a predetermined amount is calculated, and a misfire determination value is created based on this index. As a result, it is possible to create a misfire determination value according to the degree of variation in combustion characteristics for each internal combustion engine or each cylinder. Then, it is determined whether or not a misfire has occurred in the internal combustion engine by comparing the rotational speed fluctuation amount and the misfire determination value.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図２は本実施例における内燃機関の失火検出装
置の構成を示す全体構成図である。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the configuration of the misfire detection device for an internal combustion engine in this embodiment.
【０００８】図２において、１は内燃機関であり、本実
施例ではその気筒数が６気筒の内燃機関である。２は図
示ないエアクリーナから導入された吸入空気を内燃機関
１内に導く吸気管である。３は吸気管２内の圧力を検出
する吸気管圧力センサであり、吸気管圧力センサ３の検
出信号は後述する電子制御装置９に入力される。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine, and in the present embodiment, the internal combustion engine has six cylinders. Reference numeral 2 denotes an intake pipe that guides intake air introduced from an air cleaner (not shown) into the internal combustion engine 1. Reference numeral 3 is an intake pipe pressure sensor for detecting the pressure in the intake pipe 2, and a detection signal of the intake pipe pressure sensor 3 is input to an electronic control unit 9 described later.
【０００９】５は図示しない内燃機関のクランク軸また
はカム軸に配設され所定角度毎に出力される信号を検出
して機関回転速度Ｎｅを求める回転信号出力手段をなす
回転角センサである。６はディストリビュータ７内に内
蔵された基準位置センサであり、基準位置センサ６は気
筒を判別するための信号、詳しくは、例えば第１気筒の
ピストン１３が最も上にきた時点（上死点）毎に信号を
出力する。８は内燃機関１の冷却水路に配設され、冷却
水の温度を検出する水温センサである。なお、回転角セ
ンサ５、基準位置センサ６、水温センサ８からの検出信
号も後述する電子制御装置９に入力される。Reference numeral 5 denotes a rotation angle sensor which is provided on a crankshaft or a camshaft of an internal combustion engine and which forms a rotation signal output means for detecting a signal output at a predetermined angle to obtain an engine rotation speed Ne. Reference numeral 6 denotes a reference position sensor built in the distributor 7. The reference position sensor 6 is a signal for discriminating the cylinder, more specifically, for example, at each time point (top dead center) of the piston 13 of the first cylinder. Output a signal to. Reference numeral 8 denotes a water temperature sensor which is arranged in the cooling water passage of the internal combustion engine 1 and detects the temperature of the cooling water. The detection signals from the rotation angle sensor 5, the reference position sensor 6, and the water temperature sensor 8 are also input to the electronic control unit 9 described later.
【００１０】９は上記各センサ等および図示しない各セ
ンサからの検出結果に基づいて点火系および燃料系の適
切な制御量を設定し、インジェクタ１０およびイグナイ
タ１１等を的確に制御するための制御信号を出力する公
知の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）である。Reference numeral 9 is a control signal for setting an appropriate control amount of the ignition system and the fuel system based on the detection results from the above-mentioned respective sensors and the like (not shown) and accurately controlling the injector 10 and the igniter 11 and the like. It is a known electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) that outputs
【００１１】また、ＥＣＵ９は実際に演算処理を行うＣ
ＰＵ９ａ、制御プログラムおよび演算に必要な制御定数
を記憶しておくための読み出し専用のＲＯＭ９ｂ、上記
ＣＰＵ９ａ動作中に演算データを一時記憶するためのＲ
ＡＭ９ｃ、およびＥＣＵ９外部からの信号を入出力する
ためのＩ／Ｏポート９ｄにより構成されている。Further, the ECU 9 is a C which actually performs arithmetic processing.
PU 9a, read-only ROM 9b for storing control programs and control constants necessary for calculation, R for temporarily storing calculation data during operation of the CPU 9a.
It is composed of an AM 9c and an I / O port 9d for inputting / outputting a signal from outside the ECU 9.
【００１２】また、ＥＣＵ９は、上記回転角センサ５の
検出結果に基づいて内燃機関１の機関回転速度変動量Δ
ωを演算する機関回転速度変動量演算手段、この機関回
転速度変動量の分布形状からばらつき度合いを示す指数
を演算する指数演算手段、この指数に基づいて失火判定
値を作成する失火判定値作成手段、および上記機関回転
速度変動量と失火判定値とを比較した比較結果から失火
発生の有無を判別する失火検出手段なす。Further, the ECU 9 determines the engine rotation speed fluctuation amount Δ of the internal combustion engine 1 based on the detection result of the rotation angle sensor 5.
Engine rotation speed fluctuation amount calculation means for calculating ω, index calculation means for calculating an index indicating the degree of variation from the distribution shape of the engine rotation speed fluctuation amount, and misfire determination value creation means for creating a misfire determination value based on this index , And misfire detection means for determining the presence or absence of misfire from the comparison result obtained by comparing the engine rotation speed fluctuation amount and the misfire determination value.
【００１３】１２は上記ＥＣＵ９において失火と判断さ
れたときに、失火発生を運転者等に知らせるための警告
ランプである。次に、上記ＥＣＵ９において失火判定値
を作成する方法について説明する。図３（ａ）（ｂ）は
内燃機関１に失火が発生していない正常燃焼時の全気筒
の機関回転速度変動量Δω（算出方法は後述する）を複
数検出し、その度数分布を示したものである。理想的に
は各気筒に失火が発生していない場合、機関回転速度変
動量Δωは０近傍の値になるが、例えば特定の気筒の燃
焼特性が他の気筒と異なるといった理由から、図３
（ａ）（ｂ）に示すように機関回転速度変動量Δωは０
近傍を中心とした正規分布となる。また、或る内燃機関
では図３（ａ）のような形状となるが、これとは異なる
或る内燃機関では図３（ｂ）のような形状となる等、内
燃機関ごとに燃焼特性が異なることから、この正規分布
の形状は内燃機関毎に異なる。Reference numeral 12 is a warning lamp for informing the driver or the like of the occurrence of misfire when the ECU 9 determines that a misfire has occurred. Next, a method of creating the misfire determination value in the ECU 9 will be described. 3A and 3B show the frequency distributions of a plurality of detected engine rotation speed fluctuations Δω (calculation method will be described later) of all cylinders during normal combustion where no misfire has occurred in the internal combustion engine 1. It is a thing. Ideally, when misfire does not occur in each cylinder, the engine rotation speed fluctuation amount Δω becomes a value near 0. However, for example, the combustion characteristics of a specific cylinder are different from those of other cylinders.
As shown in (a) and (b), the engine rotation speed fluctuation amount Δω is 0.
It has a normal distribution centered on the neighborhood. Further, although a certain internal combustion engine has a shape as shown in FIG. 3A, a different internal combustion engine has a shape as shown in FIG. 3B, and the combustion characteristics are different for each internal combustion engine. Therefore, the shape of this normal distribution differs for each internal combustion engine.
【００１４】したがって、正確に失火判定するためには
このような機関回転速度変動量Δωのばらつきを考慮し
て失火判定値を作成する必要がある。そこで、発明者ら
は図３に示すような正常燃焼時の機関回転速度変動量Δ
ωの分布におけるばらつき度合いを求め、これに基づい
て失火判定値を作成することにより前述したような内燃
機関毎や気筒毎のばらつきを考慮して失火判定値を設定
するといった方法を見出した。以下に失火判定値の設定
方法について詳細に説明する。Therefore, in order to accurately determine the misfire, it is necessary to create the misfire determination value in consideration of such variations in the engine rotation speed fluctuation amount Δω. Therefore, the inventors of the present invention have shown the engine rotation speed fluctuation amount Δ during normal combustion as shown in FIG.
A method has been found in which the degree of variation in the distribution of ω is obtained, and the misfire determination value is created based on this to set the misfire determination value in consideration of the variation for each internal combustion engine and each cylinder as described above. The method of setting the misfire determination value will be described in detail below.
【００１５】まず、内燃機関１の各気筒が正常燃焼して
いるかを判断する方法について説明する。図４は内燃機
関の機関回転速度の変動量Δωを多数検出し、その値毎
にサンプリングすることにより内燃機関の燃焼特性を示
した図であり、詳しくは内燃機関１が計２００回転させ
たときの全気筒の機関回転速度変動量Δωをサンプリン
グしたものである。また、図４において、横軸は機関回
転速度変動量Δωを示し、縦軸は実際に検出された機関
回転速度の変動量Δωの度数を示している。また、図４
（ａ）は正常燃焼時の特性であり、図４（ｂ）は検出し
た多数の機関回転速度変動量Δωのうち何回か失火発生
等により正常に燃焼していないという場合の特性であ
る。First, a method of determining whether each cylinder of the internal combustion engine 1 is normally burning will be described. FIG. 4 is a diagram showing the combustion characteristics of the internal combustion engine by detecting a large amount of variation Δω of the engine rotation speed of the internal combustion engine and sampling for each value thereof. Specifically, when the internal combustion engine 1 rotates 200 times in total. The engine rotation speed fluctuation amount Δω of all cylinders is sampled. Further, in FIG. 4, the horizontal axis represents the engine rotation speed fluctuation amount Δω, and the vertical axis represents the frequency of the actually detected fluctuation amount Δω of the engine rotation speed. Also, FIG.
FIG. 4A shows a characteristic at the time of normal combustion, and FIG. 4B shows a characteristic at the time of not combusting normally due to occurrence of misfire several times among many detected engine speed fluctuation amounts Δω.
【００１６】この図から、正常燃焼時には機関回転速度
の変動量Δωは０付近を中心（中央値）とした正規分布
となることが分かる。一方、正常燃焼していない時は、
機関回転速度の変動量Δωが０近傍を中心とした分布
（分布Ｐ1 ）、機関回転速度の変動量Δωが−１５０近
傍を中心とした分布（分布Ｐ2 ）、および機関回転速度
の変動量Δωが１５０近傍を中心とした分布（分布
Ｐ3 ）の３つの分布からなることが分かる。すなわち、
失火発生した気筒の機関回転速度の変動量Δωは大きく
なることから、機関回転速度の変動量Δωを多数サンプ
リングすると分布Ｐ3 が得られるというものである。From this figure, it can be seen that the fluctuation amount Δω of the engine speed at normal combustion has a normal distribution centered around 0 (center value). On the other hand, when not burning normally,
A distribution in which the fluctuation amount Δω of the engine rotation speed is centered around 0 (distribution P 1 ), a distribution in which the fluctuation amount Δω of the engine rotation speed is centered near −150 (distribution P 2 ), and a fluctuation amount of the engine rotation speed It can be seen that Δω is composed of three distributions (distribution P 3 ) centered around 150. That is,
Since the fluctuation amount Δω of the engine rotation speed of the cylinder in which the misfire has occurred becomes large, a distribution P 3 can be obtained by sampling a large amount of the fluctuation amount Δω of the engine rotation speed.
【００１７】さらに、図４の分布を縦軸が累積確率とし
た周知の正規確率紙に書き直すと図５のようになり、正
常燃焼時と失火発生時との特性の違いはさらに明確にす
ることができる。すなわち、正常燃焼時には多数サンプ
リングした機関回転速度の変動量Δωは、ほぼ一直線上
にプロットされるが（図５（ａ）の直線Ｌ）、正常燃焼
していない時にはこのようにはプロットされず正規確率
紙には累積確率が変化しない、つまり横軸に対し平行と
なる部分が存在してしまう（図５（ｂ）Ｘ1 、Ｘ2 ）。
以上のことから、内燃機関が正常燃焼しているか否かの
判別は、機関回転速度の変動量Δωの分布特性が図５
（ａ）に示されているか、図５（ｂ）に示されているか
を判別すればよいことが分かる。Further, when the distribution of FIG. 4 is rewritten on a known normal probability paper in which the vertical axis is the cumulative probability, it becomes as shown in FIG. 5, and the difference in characteristics between normal combustion and occurrence of misfire should be further clarified. You can That is, the engine rotation speed fluctuation amount Δω sampled in large numbers during normal combustion is plotted on a substantially straight line (straight line L in FIG. 5A), but is not plotted in this manner when normal combustion is not performed On the probability paper, the cumulative probability does not change, that is, there are portions that are parallel to the horizontal axis (X 1 and X 2 in FIG. 5B).
From the above, the distribution characteristics of the engine rotation speed fluctuation amount Δω can be determined by determining whether or not the internal combustion engine is burning normally as shown in FIG.
It can be seen that it is sufficient to determine whether it is shown in (a) or in FIG. 5 (b).
【００１８】次に、図に示すフローチャートに基づき、
失火判別方法について詳細に説明する。図６は本実施例
の上記ＥＣＵ９における失火検出処理の作動を示すフロ
ーチャートであり、所定回転角度毎（例えば、３０℃Ａ
毎）に割り込み処理されるルーチンである。Next, based on the flow chart shown in the figure,
The misfire determination method will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the misfire detection process in the ECU 9 of the present embodiment, which is performed at a predetermined rotation angle (for example, 30 ° C.
This is a routine that is interrupted every time.
【００１９】ステップ１００では前回の本ルーチンの割
り込み時刻と今回の本ルーチンの割り込み時刻との偏差
を求めて、クランク角３０℃Ａ回転するのに要した時間
Ｔ３０ｉを算出する。ステップ１１０では今回の割り込
みタイミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否かを判別
し、上死点でないなら、本ルーチンを終了する。一方、
上死点であるなら、ステップ１２０以降の失火判別処理
を実行する。In step 100, the deviation between the interrupt time of the previous routine and the interrupt time of the current routine is calculated to calculate the time T30i required to rotate the crank angle by 30 ° A. In step 110, it is determined whether or not the interrupt timing at this time is the top dead center (TDC). If it is not the top dead center, this routine ends. on the other hand,
If it is the top dead center, the misfire determination process from step 120 is executed.
【００２０】ステップ１２０ではステップ１００におい
て算出した３０℃Ａ回転するのに要した時間Ｔ３０ｉと
前回、前々回、および３回前の実行時にそれぞれ求めた
Ｔ３０ｉ-1、Ｔ３０ｉ-2、およびＴ３０ｉ-3の全４回分
のデータを累積して１２０℃Ａ回転するのに要した時間
Ｔ１２０ｉを算出する（数式１）。At step 120, the time T30i required for 30 ° C. rotation calculated at step 100 and T30i-1, T30i-2, and T30i-3 obtained at the time of execution of the previous time, the time before the last time, and the time before the third time, respectively, are calculated. The time T120i required to rotate 120 ° C. A is calculated by accumulating data for all four times (Formula 1).
【００２１】[0021]
【数１】 Ｔ１２０ｉ＝Ｔ３０ｉ＋Ｔ３０ｉ-1＋Ｔ３０ｉ-2＋Ｔ３０ｉ-3 ステップ１３０ではクランク角１２０℃Ａ間の平均回転
数ωn を算出する。詳しくは、ステップ１２０で求めた
時間Ｔ１２０ｉの逆数を求め、平均回転数ωn とする。[Number 1] calculates the average rotational speed omega n between T120i = T30i + T30i-1 + T30i-2 + T30i-3 step 130 the crank angle 120 ° C. A. More specifically, the reciprocal of the time T120i obtained in step 120 is obtained and is set as the average rotation speed ω n .
【００２２】ステップ１４０では次式（数式２）に基づ
いて平均回転速度変動量Δωn （機関回転速度変動量Δ
ω）を算出する。In step 140, the average rotational speed fluctuation amount Δω n (engine rotational speed fluctuation amount Δ
ω) is calculated.
【００２３】[0023]
【数２】 Δωn ＝（ωn-1 −ωn ）−（ωn-4−ωn-3 ） なお、ωn はステップ１３０で算出した今回の平均回転
速度であり、ωn-1 は前回の平均回転速度である。そし
て、（ωn-1 −ωn ）は爆発行程が連続する気筒の変動
量である。また、ωn-3 は３回前の平均回転速度であ
り、ωn-4 は４回前の平均回転速度である。## EQU2 ## Δω n = (ω n-1 −ω n ) − (ω n−4 −ω n−3 ) where ω n is the current average rotation speed calculated in step 130, and ω n−1 Is the previous average rotation speed. Then, (ω n-1 −ω n ) is the fluctuation amount of the cylinder in which the explosion stroke is continuous. Further, ω n-3 is the average rotation speed three times before, and ω n-4 is the average rotation speed four times before.
【００２４】ステップ１５０〜１９０は内燃機関１が正
常燃焼しているか否かを判別するための処理を示し、ま
ずステップ１５０では、平均回転速度変化量Δωn の分
布の累積％点（累積５０％点、累積６６％点、累積９０
％点）を算出する。なお、算出方法については後で詳細
に説明する。ステップ１６０ではステップ１５０で求め
た分布の累積％点（累積５０％点、累積６６％点）から
第１の演算値ＭＦ１を算出する。詳しくは数式３に基づ
いて算出する。Steps 150 to 190 show the processing for determining whether or not the internal combustion engine 1 is normally burning. First, at step 150, the cumulative percentage point (cumulative 50%) of the distribution of the average rotational speed variation Δω n is calculated. Points, cumulative 66% points, cumulative 90
%) Is calculated. The calculation method will be described in detail later. In step 160, the first calculated value MF1 is calculated from the cumulative percentage points (cumulative 50% point, cumulative 66% point) of the distribution obtained in step 150. Specifically, it is calculated based on Equation 3.
【００２５】[0025]
【数３】 ＭＦ１＝（ｕ（６６）−ｕ（５０））／（Δω66−Δω50） なお、ｕ（５０）およびｕ（６６）は累積５０％点、累
積６６％点に相当する値であり、詳しくはｕ（Ｐ）とは
上側確率が（１−Ｐ）％となるｕ値である。また、ｕ値
とは正規分布における偏差と標準偏差の比に対応した値
である（数式４）。MF1 = (u (66) −u (50)) / (Δω 66 −Δω 50 ) Note that u (50) and u (66) are values corresponding to the cumulative 50% point and the cumulative 66% point. Specifically, u (P) is a u value at which the upper probability is (1-P)%. Further, the u value is a value corresponding to the ratio of the deviation and the standard deviation in the normal distribution (Equation 4).
【００２６】[0026]
【数４】ｕ＝（ｘ−μ）／σ ここで、ｘ＝Δω、μはΔωの平均値、σはΔωの標準
偏差である。U = (x−μ) / σ where x = Δω, μ is the average value of Δω, and σ is the standard deviation of Δω.
【００２７】また、Δω50およびΔω66はステップ１５
０で算出される値であり、後で詳しく説明する。ステッ
プ１７０ではステップ１６０と同様な処理を実行して第
２の演算値ＭＦ２を算出する。詳しくは数式５に基づい
て算出する。Further, Δω 50 and Δω 66 are calculated in step 15
The value is calculated as 0, which will be described in detail later. In step 170, the same processing as step 160 is executed to calculate the second calculated value MF2. Specifically, it is calculated based on Equation 5.
【００２８】[0028]
【数５】 ＭＦ２＝（ｕ（９０）−ｕ（６６））／（Δω90−Δω66） ステップ１８０では第１の演算値ＭＦ１と第２の演算値
ＭＦ２との偏差ΔＭＦを算出し、ステップ１９０では偏
差ΔＭＦと所定値αとを比較して、偏差ΔＭＦが所定値
αより小さいなら正常燃焼していると判断してステップ
２００に進む。一方、偏差ΔＭＦが所定値αより小さく
ないならステップ２２０に進む。MF2 = (u (90) −u (66)) / (Δω 90 −Δω 66 ) In step 180, the deviation ΔMF between the first calculation value MF1 and the second calculation value MF2 is calculated, and the step At 190, the deviation ΔMF is compared with the predetermined value α, and if the deviation ΔMF is smaller than the predetermined value α, it is determined that the combustion is normal, and the routine proceeds to step 200. On the other hand, if the deviation ΔMF is not smaller than the predetermined value α, the process proceeds to step 220.
【００２９】ここで、内燃機関１が正常燃焼しているか
否かを判別するための処理について図７を用いてさらに
詳しく説明すると、第１の演算値ＭＦ１は図７における
直線Ｔ１の傾きを示しており、第２の演算値ＭＦ２は直
線Ｔ２の傾きを示している。ここで、正常燃焼時には前
述したようにほぼ１つの直線で示されることから、直線
Ｔ１と直線Ｔ２の傾きはほぼ等しく、換言するなら第１
の演算値ＭＦ１と第２の演算値ＭＦ２とはほぼ同じ値と
なる。よって、正常燃焼時には上記ステップ１８０にお
いて算出される偏差ΔＭＦは０近傍の値となる。しかし
ながら、正常燃焼していない場合には図７のように第１
の演算値ＭＦ１と第２の演算値ＭＦ２とは異なる値とな
って、偏差ΔＭＦは０近傍の値にならない。以上のこと
から、偏差ΔＭＦを算出することにより図７は正常燃焼
していない場合の平均回転速度変化量Δωn と累積％点
との特性を示しているということが分かる。また、所定
値Ｋは０近傍の値に設定される。Here, the process for determining whether the internal combustion engine 1 normally burns will be described in more detail with reference to FIG. 7. The first calculated value MF1 indicates the slope of the straight line T1 in FIG. Therefore, the second calculated value MF2 indicates the slope of the straight line T2. Here, during normal combustion, as indicated by almost one straight line as described above, the slopes of the straight line T1 and the straight line T2 are substantially equal, in other words, the first straight line.
The calculated value MF1 and the second calculated value MF2 are substantially the same. Therefore, during normal combustion, the deviation ΔMF calculated in step 180 becomes a value near zero. However, when the combustion is not normal, the first
The calculated value MF1 and the second calculated value MF2 are different values, and the deviation ΔMF does not become a value near 0. From the above, it can be seen that by calculating the deviation ΔMF, FIG. 7 shows the characteristics of the average rotational speed change amount Δω n and the cumulative percentage point when normal combustion is not performed. Further, the predetermined value K is set to a value near 0.
【００３０】図６に戻って、ステップ２００では今回求
めた平均回転速度変動量Δωn の気筒に対応する分布の
標準偏差σに相当する指数Ｓｎを演算し、続くステップ
２１０では数式６に基づいて平均回転速度変動量Δωn
の気筒の失火判定値ＲＥＦｎを更新する。なお、指数Ｓ
ｎの設定方法については後で詳しく説明する。Returning to FIG. 6, in step 200, the index Sn corresponding to the standard deviation σ of the distribution corresponding to the cylinder of the average rotational speed fluctuation amount Δω n obtained this time is calculated. Average rotation speed variation Δω n
The misfire determination value REFn of the cylinder is updated. The index S
The method of setting n will be described later in detail.
【００３１】[0031]
【数６】ＲＥＦｎ＝Δω50＋Ｍ×Ｓｎ ここで、ｎは気筒番号を示し、本実施例では６気筒内燃
機関であるので、ｎ＝１〜６である。また、Ｍは失火検
出精度に伴う定数であり、例えば定数Ｍの値を３とする
と失火判定値ＲＥＦｎは平均回転速度変動量Δωn の分
布の上側３σ点に設定される。なお、本実施例では定数
Ｍ＝４とする。そして、ステップ２１０の処理を実行し
たなら内燃機関１は正常燃焼していると既に判断されて
いるので（ステップ１９０）、ステップ２２０の失火判
別処理を実行せずにステップ２４０に進む。## EQU6 ## REFn = Δω 50 + M × Sn Here, n indicates a cylinder number, and in the present embodiment, since it is a 6-cylinder internal combustion engine, n = 1 to 6. Further, M is a constant associated with the accuracy of misfire detection. For example, if the value of the constant M is 3, the misfire determination value REFn is set at the upper 3σ point of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n . In this embodiment, the constant M = 4. If the process of step 210 is executed, it is already determined that the internal combustion engine 1 is in normal combustion (step 190), so the misfire determination process of step 220 is not executed and the process proceeds to step 240.
【００３２】一方、ステップ２２０では上記ステップ１
４０で求めた平均回転速度変動量Δωn とこの気筒の失
火判定値ＲＥＦｎとを比較して、平均回転速度変動量Δ
ωn が失火判定値ＲＥＦｎより大きいならｎ番気筒が失
火していると判断してステップ２３０に進み、ステップ
２３０では内燃機関１に失火が発生しているということ
を運転者等に知られる警告ランプ１２を点灯させるため
の制御信号を出力する。なお、このときステップ２２０
においてどの気筒に失火が発生しているかを検知できる
ので、警告ランプ１２の点灯間隔を変えるなどして失火
が発生している気筒がどの気筒であるかも運転者等に知
られるようにしてもよい。また、ステップ２２０におい
て平均回転速度変動量Δωn が失火判定値ＲＥＦｎ以下
であるなら、この気筒には失火が発生していないとして
ステップ２３０の処理をスルーしてステップ２４０に進
む。On the other hand, in step 220, the above step 1
The average rotational speed fluctuation amount Δω n obtained in step 40 is compared with the misfire determination value REFn of this cylinder to determine the average rotational speed fluctuation amount Δω n.
If ω n is larger than the misfire determination value REFn, it is determined that the nth cylinder has misfired, and the process proceeds to step 230. At step 230, a warning that the internal combustion engine 1 is misfired is known to the driver or the like. A control signal for lighting the lamp 12 is output. At this time, step 220
Since it is possible to detect in which cylinder the misfire has occurred, the driver or the like may be made aware of which cylinder the misfire is occurring by, for example, changing the lighting interval of the warning lamp 12. .. If the average rotational speed fluctuation amount Δω n is equal to or less than the misfire determination value REFn in step 220, it is determined that no misfire has occurred in this cylinder, and the process of step 230 is skipped to proceed to step 240.
【００３３】ステップ２４０では今回求めた平均回転速
度変動量Δωn を前回の平均回転速度変動量Δωn-1 と
し、前回の平均回転速度変動量Δωn-2 を前々回の平均
回転速度変動量Δωn-3 とし、前々回の平均回転速度変
動量Δωn-3 を３回前の平均回転速度変動量Δωn-4 と
して本ルーチンを終了する。In step 240, the average rotational speed fluctuation amount Δω n obtained this time is set as the previous average rotational speed fluctuation amount Δω n−1 , and the previous average rotational speed fluctuation amount Δω n-2 is set the previous average rotational speed fluctuation amount Δω n. Then , the average rotational speed fluctuation amount Δω n-3 of the previous two times is set to n-3, and the average rotational speed fluctuation amount Δω n-4 of the previous three times is set, and this routine is ended.
【００３４】ここで、ステップ２２０の失火判別方法に
ついて説明すると、失火判定値ＲＥＦｎは上記数式６の
如く設定されるから、失火判定値ＲＥＦｎは図８（Ａ）
に示す値になる。よって、平均回転速度変動量Δωn が
失火判定値ＲＥＦｎより大きいなら、正常燃焼時の分布
に含まれないので失火と判断することができる。さら
に、図３（ｂ）のように正常燃焼時でも平均回転速度変
動量Δωn にばらつきが大きい内燃機関においても、分
布の標準偏差σに相当する指数Ｓｎに基づいて失火判定
値ＲＥＦｎが設定されるから、失火判定値ＲＥＦｎは図
３（ａ）のような燃焼特性を持つ内燃機関より大きな値
に設定されるようになる。これにより、実際に失火して
いないにも拘らず、失火と誤判定することなく正確に失
火検出することができる。The misfire determination method in step 220 will now be described. Since the misfire determination value REFn is set as in the above equation 6, the misfire determination value REFn is shown in FIG. 8 (A).
It becomes the value shown in. Therefore, if the average rotational speed fluctuation amount Δω n is larger than the misfire determination value REFn, it is not included in the distribution during normal combustion, and thus misfire can be determined. Further, as shown in FIG. 3 (b), even in the internal combustion engine in which the average rotation speed fluctuation amount Δω n has a large variation even during normal combustion, the misfire determination value REFn is set based on the index Sn corresponding to the standard deviation σ of the distribution. Therefore, the misfire determination value REFn is set to a value larger than that of the internal combustion engine having the combustion characteristic shown in FIG. As a result, it is possible to accurately detect misfire without erroneously determining misfire, even though the misfire has not actually occurred.
【００３５】図９は上記図６のルーチンのステップ１５
０の処理を示すフローチャートである。ステップ１５１
では今回求めた平均回転速度変動量Δωn と分布の累積
５０％点を求めるための値Δω50とを比較して、平均回
転速度変動量Δωn が値Δω50より大きいならステップ
１５２に進み、小さいならステップ１５３に進む。な
お、値Δω50は予めＲＡＭ９ｃに格納されている値であ
る。FIG. 9 shows step 15 of the routine shown in FIG.
It is a flowchart which shows the process of 0. Step 151
Then, the average rotational speed fluctuation amount Δω n obtained this time is compared with the value Δω 50 for calculating the cumulative 50% point of the distribution. If the average rotational speed fluctuation amount Δω n is larger than the value Δω 50 , the process proceeds to step 152, If smaller, proceed to step 153. The value Δω 50 is a value stored in the RAM 9c in advance.
【００３６】ステップ１５２では所定値αを加算して新
たに値ω50を更新し、一方ステップ１５３では今までの
値ω50から所定値αを減じて新たに値ω50を更新する。
これにより、新たに更新された値ω50は全気筒の平均回
転速度変動量Δωn の分布の累積５０％点に落ち着くこ
とができる。At step 152, the predetermined value α is added to newly update the value ω 50 , while at step 153, the predetermined value α is subtracted from the value ω 50 so far to update the new value ω 50 .
As a result, the newly updated value ω 50 can settle at the cumulative 50% point of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n of all cylinders.
【００３７】ステップ１５４では今度は平均回転速度変
動量Δωn と分布の累積６６％点を求めるための値Δω
66とを比較して、平均回転速度変動量Δωn が値Δω66
より大きいならステップ１５５に進み、小さいならステ
ップ１５６に進む。なお、値Δω66も予めＲＡＭ９ｃに
格納されている値である。In step 154, the average rotational speed fluctuation amount Δω n and the value Δω for obtaining the cumulative 66% point of the distribution are calculated.
66, and the average rotation speed fluctuation amount Δω n is the value Δω 66
If it is larger, the process proceeds to step 155, and if it is smaller, the process proceeds to step 156. The value Δω 66 is also a value stored in the RAM 9c in advance.
【００３８】ステップ１５５では今までの値ω66に所定
値βの２倍の値を加算して新たに値ω50を更新し、一方
ステップ１５６では今までの値ω66から所定値βを減じ
て新たに値ω66を更新する。これにより、新たに更新さ
れた値ω66は全気筒の平均回転速度変動量Δωn の分布
の累積６６％点に落ち着くことができる。[0038] by adding twice the predetermined value β to a value omega 66 ever step 155 to update the new value omega 50, whereas subtracting a predetermined value β from the value omega 66 to step 156 now And update the value ω 66 anew. As a result, the newly updated value ω 66 can be settled at the cumulative 66% point of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n of all cylinders.
【００３９】ステップ１５７では今度は平均回転速度変
動量Δωn と分布の累積９０％点を求めるための値Δω
90とを比較して、平均回転速度変動量Δωn が値Δω90
より大きいならステップ１５８に進み、小さいならステ
ップ１５９に進む。なお、値Δω90も予めＲＡＭ９ｃに
格納されている値である。At step 157, this time, the average rotational speed fluctuation amount Δω n and the value Δω for obtaining the cumulative 90% point of the distribution are calculated.
90, and the average rotation speed fluctuation amount Δω n is the value Δω 90
If it is larger, the process proceeds to step 158, and if it is smaller, the process proceeds to step 159. The value Δω 90 is also a value stored in the RAM 9c in advance.
【００４０】ステップ１５８では今までの値ω90に所定
値γの９倍の値を加算して新たに値ω90を更新し、一方
ステップ１５９では今までの値ω90から所定値γを減じ
て新たに値ω90を更新する。これにより、新たに更新さ
れた値ω90は平均回転速度変動量Δωn の分布の累積９
０％点に落ち着くことができる。以上述べた処理を実行
したなら、図５のステップ１６０に進む。そして、ステ
ップ１６０、１７０では以上のようにして新たに更新さ
れた値ω50、ω66、ω90を読み込んで、第１の演算値Ｍ
Ｆ１および第２の演算値ＭＦ２を算出する。[0040] by adding 9 times the value of the predetermined value γ to a value omega 90 to step 158 now updates the new value omega 90, whereas subtracting a predetermined value γ from the value omega 90 to step 159 now And update the value ω 90 anew. As a result, the newly updated value ω 90 is the cumulative value 9 of the distribution of the average rotation speed fluctuation amount Δω n.
You can settle down to the 0% point. When the above-described processing is executed, the process proceeds to step 160 in FIG. Then, in steps 160 and 170, the values ω 50 , ω 66 , and ω 90 newly updated as described above are read, and the first calculated value M
F1 and the second calculated value MF2 are calculated.
【００４１】図１０は図６のステップ２００における気
筒別の指数Ｓn の算出処理を示すフローチャートであ
る。なお、平均回転速度変化量Δω50n は平均回転速度
変動量Δωn の分布の累積５０％点であり、図９のステ
ップ１５１〜１５３に示した処理と同様な処理を実行す
ることにより気筒別に求めることができる値である。FIG. 10 is a flowchart showing the process of calculating the index S n for each cylinder in step 200 of FIG. The average rotational speed change amount Δω 50n is the cumulative 50% point of the distribution of the average rotational speed change amount Δω n , and is obtained for each cylinder by executing the same processing as the processing shown in steps 151 to 153 of FIG. It is a possible value.
【００４２】ステップ２０１ではステップ１４０で算出
した平均回転速度変動量Δωn が、累積５０％点に相当
する平均回転速度変動量Δω50n と指数Ｓn との偏差Δ
ω50 n −Ｓn より大きいか否かを判別し、大きいならス
テップ２０２に進み、大きくないならステップ２０３に
進む。ステップ２０２では平均回転速度変動量Δωn が
更に累積５０％点に相当する平均回転速度変動量Δω
50n と指数Ｓn とを加算した値Δω50n ＋Ｓn より大き
いか否かを判別し、大きいならステップ２０３に進み、
大きくないならステップ２０４に進む。すなわち、Δω
50n −Ｓn ＜Δω n ＜Δω50n ＋Ｓn を満足しているな
らステップ２０４に進み、この条件を満足していないな
らステップ２０３に進むものである。In step 201, calculated in step 140
Average rotational speed fluctuation ΔωnIs equivalent to the cumulative 50% point
Average rotation speed variation Δω50nAnd index SnDeviation from
ωFifty n-SnDetermine if it is greater than
Go to step 202, if not big, go to step 203
move on. In step 202, the average rotation speed fluctuation amount ΔωnBut
Further, the average rotational speed fluctuation amount Δω corresponding to the cumulative 50% point
50nAnd index SnValue obtained by adding and50n+ SnGreater than
If it is larger, proceed to step 203,
If not larger, go to step 204. That is, Δω
50n-Sn<Δω n<Δω50n+ SnI'm satisfied
And go to step 204, do not meet this condition
To step 203.
【００４３】ステップ２０３では指数Ｓn に所定値ΔＳ
の２倍の値を加算して指数Ｓn を更新し、ステップ２０
４では指数Ｓn から所定値ΔＳを減ずることにより指数
Ｓn を更新する。At step 203, a predetermined value ΔS is added to the index S n.
And the index S n is updated by adding twice the value of
Update index S n by 4, from the exponent S n subtracting the predetermined value [Delta] S.
【００４４】このような処理を実行することにより、指
数Ｓn が平均回転速度変動量Δωn の分布の標準偏差σ
に相当する値となる。ここで、以上の処理を実行するこ
とにより標準偏差σを求めることができる理由について
図１１を用いて説明する。By executing such processing, the index S n is the standard deviation σ of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n.
The value is equivalent to. Here, the reason why the standard deviation σ can be obtained by executing the above processing will be described with reference to FIG. 11.
【００４５】図１１はｄ＝Δωn の分布を示し、図１１
において分布の中央値（累積５０％点）をｄM 、−σ点
（σは標準偏差）をｄ-1、σ点をｄ+1とすると、ｄ-1＜
ｄ＜ｄ+1となる確率は図中の斜線部分の面積から求める
ことができ、その確率は約０．６８となる。FIG. 11 shows the distribution of d = Δω n .
Where d M is the median (50% cumulative point) of the distribution, d −1 is the −σ point (σ is the standard deviation), and d +1 is the σ point, d −1 <
The probability that d <d +1 can be obtained from the area of the shaded area in the figure, and the probability is about 0.68.
【００４６】一方、図１０の処理を実行することにより
Δω50n −Ｓn ＜ωn ＜Δω50n ＋Ｓn となる確率が、
約０．６７（６７％）になるように指数Ｓn が補正され
る。すなわち、クランク角度１２０℃Ａ当たりの指数Ｓ
n の変化量の期待値Ｋは数式７により定められ、また指
数Ｓn は期待値Ｋ＝０となる値に収束する。On the other hand, the probability that Δω 50n −S n <ω n <Δω 50n + S n is obtained by executing the processing of FIG.
The index S n is corrected to be about 0.67 (67%). That is, the index S per crank angle 120 ° C A
expected value K n of variation is defined by Equation 7, also the index S n converges to a value that the expected value K = 0.
【００４７】[0047]
【数７】 [Equation 7]
【００４８】つまり、Δω50n −Ｓn ＜ωn ＜Δω50n
＋Ｓn の範囲で（ΔＳ）、それ以外では（２ΔＳ）とい
うように設定することにより数式７にを解くことにより
数式８のようになり、That is, Δω 50n −S n <ω n <Δω 50n
By solving (7) by setting (ΔS) in the range of + S n and (2ΔS) in other cases, the following formula 8 is obtained.
【００４９】[0049]
【数８】 [Equation 8]
【００５０】よって、指数Ｓn ＝σと近似することがで
き、図１０に示した処理を実行することにより平均回転
速度変動量Δωn の分布の標準偏差σに相当した指数Ｓ
n を求めることができる。Therefore, the exponent S n = σ can be approximated, and by executing the processing shown in FIG. 10, the exponent S corresponding to the standard deviation σ of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n.
n can be obtained.
【００５１】したがって、以上述べたように実際に求ま
る平均回転速度変動量Δωn に基づいて、換言するな
ら、内燃機関の燃焼状態そのものの性質を利用して失火
判定値ＲＥＦｎを作成しているから、自動的に失火判定
値ＲＥＦｎは内燃機関に適合した値に更新されるように
なる。これにより、予め内燃機関毎或いは気筒毎の燃焼
特性のばらつきを考慮して綿密に適合した失火判定値Ｒ
ＥＦｎを設定する必要はない。さらに、内燃機関の燃焼
特性が経時変化等により変化しても、実際に求まる平均
回転速度変動量Δωn の正常燃焼時の分布のばらつき度
合い（指数Ｓｎ）から失火判定値ＲＥＦｎを作成してい
るため、失火判定値ＲＥＦｎも内燃機関の燃焼特性の変
化と共に推移するから、常に正確な失火判定値を得るこ
とができる。Therefore, the misfire determination value REFn is created based on the average rotational speed fluctuation amount Δω n actually obtained as described above, in other words, by utilizing the nature of the combustion state itself of the internal combustion engine. , The misfire determination value REFn is automatically updated to a value suitable for the internal combustion engine. As a result, a misfire determination value R that is closely matched in advance in consideration of variations in combustion characteristics of each internal combustion engine or each cylinder.
It is not necessary to set EFn. Further, even if the combustion characteristics of the internal combustion engine change with time, etc., the misfire determination value REFn is created from the degree of dispersion (index Sn) of the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n that is actually obtained during normal combustion. Therefore, the misfire determination value REFn also changes with the change in the combustion characteristics of the internal combustion engine, so that an accurate misfire determination value can always be obtained.
【００５２】また、本実施例においては失火判定値ＲＥ
Ｆｎは気筒毎に求められるから、気筒毎の燃焼特性に応
じた失火判定値を得ることができると共に、どの気筒が
失火しているかを正確に検出することができる。Further, in this embodiment, the misfire judgment value RE
Since Fn is obtained for each cylinder, it is possible to obtain a misfire determination value according to the combustion characteristics of each cylinder and to accurately detect which cylinder is misfiring.
【００５３】なお、以上述べた実施例では現在内燃機関
が正常燃焼しているか否かを平均回転速度変動量Δωn
の分布の形状から判断しているが、内燃機関が正常燃焼
しているか否かの判別精度は劣るけれども以下に示す方
法を用いてもよく、第２の実施例として説明する。In the embodiment described above, it is determined whether the internal combustion engine is currently burning normally or not by the average rotational speed fluctuation amount Δω n.
Although the determination is made based on the distribution shape, the accuracy of determining whether or not the internal combustion engine normally burns is poor, but the following method may be used and will be described as a second embodiment.
【００５４】図１２は第２の実施例における失火判定値
の更新処理および失火判定処理作動を示すフローチャー
トであり、所定回転角度毎（例えば、３０℃Ａ毎）に割
り込み処理されるルーチンである。なお、図６の処理と
同様な処理を実行するものには同符号を付してある。FIG. 12 is a flow chart showing the operation of updating the misfire determination value and the operation of the misfire determination in the second embodiment, which is a routine which is interrupted at every predetermined rotation angle (for example, every 30 ° C.). It should be noted that the same reference numerals are given to those that perform the same processing as the processing of FIG.
【００５５】図１２において、ステップ１００からステ
ップ１４０まで前述したような処理を実行したなら、ス
テップ２２０に進み、ステップ２２０では平均回転速度
変動量Δωn と失火判定値ＲＥＦｎ（数式６に基づいて
算出される）とを比較して失火判別する。ここで、失火
していると判断されるとステップ２３０に進み、前述し
た如く警告ランプ１２を点灯してステップ２４０に進
む。一方、失火していないならステップ２００、２１０
の失火判定値の更新処理を実行する。すなわち、第２の
実施例では現在内燃機関１が正常燃焼しているか否かの
判断（図６ステップ１９０）と失火判定とを同時に行う
ものである。In FIG. 12, if the above-described processing is executed from step 100 to step 140, the process proceeds to step 220, and in step 220, the average rotational speed fluctuation amount Δω n and the misfire determination value REFn (calculated based on equation 6). It is determined that the misfire. If it is determined that a misfire has occurred, the routine proceeds to step 230, the warning lamp 12 is turned on as described above, and the routine proceeds to step 240. On the other hand, if there is no misfire, steps 200 and 210
The process for updating the misfire determination value of is executed. That is, in the second embodiment, the determination as to whether or not the internal combustion engine 1 is currently in normal combustion (step 190 in FIG. 6) and the misfire determination are made simultaneously.
【００５６】以上述べた処理を実行することでも自動的
に失火判定値ＲＥＦｎは内燃機関に適合した値に設定さ
れるが、はじめに設定された失火判定値ＲＥＦｎが仮に
適合された値でない場合には失火判定値ＲＥＦｎを誤っ
た方向に更新してしまう恐れがあることから、第１の実
施例で述べた方法を用いて正常燃焼であるか否かを判断
したほうがよい。The misfire determination value REFn is automatically set to a value suitable for the internal combustion engine by executing the above-described processing. However, if the initially set misfire determination value REFn is not a suitable value. Since the misfire determination value REFn may be updated in the wrong direction, it is better to use the method described in the first embodiment to determine whether the combustion is normal.
【００５７】また、上記第１実施例および第２実施例で
は、内燃機関が正常燃焼しているときの平均回転速度変
動量Δωn の分布のばらつきから失火判定値ＲＥＦｎを
更新しているが、失火判定値が若干大きな値に設定され
てしまう恐れがあるものの、内燃機関が正常燃焼してい
るときに限らず常に失火判定値ＲＥＦｎを更新してもよ
い。In the first and second embodiments described above, the misfire determination value REFn is updated based on the variation in the distribution of the average rotational speed fluctuation amount Δω n when the internal combustion engine is burning normally. Although the misfire determination value may be set to a slightly larger value, the misfire determination value REFn may be constantly updated, not only when the internal combustion engine is in normal combustion.
【００５８】また、上記実施例では分布のばらつき度合
いを示す指数として分布の標準偏差σを検出したが、分
布の２σ点や３σ点を検出し、これに基づいて失火判定
値を作成してもよい。In the above embodiment, the standard deviation σ of the distribution is detected as an index indicating the degree of dispersion of the distribution. However, even if the 2σ points or 3σ points of the distribution are detected and the misfire determination value is created based on this. Good.
【００５９】また、上記実施例では失火判定値ＲＥＦｎ
を各気筒毎に設定したが、全気筒一律の失火判定値を設
定し、以上述べた方法によりこの失火判定値を更新する
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the misfire determination value REFn
However, it is also possible to set a uniform misfire determination value for all cylinders and update this misfire determination value by the method described above.
【００６０】[0060]
【発明の効果】本発明においては、実際の機関回転速度
変動量の分布のばらつき度合いに基づいて失火判定値が
作成されるから、失火判定値は自動的に内燃機関毎或い
は気筒毎の燃焼特性のばらつき度合いに対応した値に設
定され、予め失火判定値を綿密に適合して作成するとい
った工数を削減することができる。According to the present invention, the misfire determination value is created based on the degree of variation in the distribution of the actual engine rotational speed fluctuation amount, so the misfire determination value is automatically determined for each internal combustion engine or each cylinder. Is set to a value corresponding to the degree of variation of the above, and it is possible to reduce the number of man-hours required to carefully prepare the misfire determination value in advance.
【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the present invention.
【図２】本発明における実施例の装置の構成を示す全体
構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）（ｂ）は内燃機関が正常燃焼している際
の機関回転速度変動量Δωの分布を示す図である。3 (a) and 3 (b) are diagrams showing a distribution of an engine rotation speed fluctuation amount Δω when the internal combustion engine is normally burning.
【図４】（ａ）は正常燃焼時の各機関回転速度変動量Δ
ωの頻度を示す図であり、（ｂ）は失火発生時の各機関
回転速度変動量Δωの頻度を示す図である。FIG. 4 (a) shows the engine speed fluctuation amount Δ during normal combustion.
It is a figure which shows the frequency of (omega), (b) is a figure which shows the frequency of each engine rotation speed fluctuation amount (DELTA) (omega) at the time of misfire occurrence.
【図５】図３図示の特性を正規確率紙に書き直した図で
あり、（ａ）は正常燃焼時、（ｂ）は失火発生時の特性
を示す図である。5A and 5B are diagrams in which the characteristics shown in FIG. 3 are rewritten on a normal probability paper, and FIG. 5A is a diagram showing characteristics at the time of normal combustion and FIG. 5B is a diagram showing characteristics at the time of misfire occurrence.
【図６】本発明における実施例の失火判別処理の作動説
明に供するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of misfire determination processing according to the embodiment of the present invention.
【図７】図６図示のフローチャートの詳細説明に供する
図である。FIG. 7 is a diagram provided for detailed description of the flowchart shown in FIG. 6;
【図８】図６図示のフローチャートの詳細説明に供する
図である。FIG. 8 is a diagram provided for detailed description of the flowchart shown in FIG. 6;
【図９】図６図示のフローチャートの累積％点算出処理
の説明に供するフローチャートである。9 is a flowchart for explaining a cumulative percentage point calculation process of the flowchart shown in FIG.
【図１０】図６図示のフローチャートの指数Ｓｎ算出処
理の説明に供するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the index Sn calculation processing of the flowchart shown in FIG.
【図１１】図１０図示のフローチャートの詳細説明に供
する図である。FIG. 11 is a diagram provided for detailed description of the flowchart shown in FIG. 10;
【図１２】本発明における第２の実施例の失火判別処理
の作動説明に供するフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the misfire determination process of the second embodiment of the present invention.
５ 回転角センサ ６ 基準位置センサ ９ 電子制御装置（ＥＣＵ） １２ 警告ランプ 5 Rotation angle sensor 6 Reference position sensor 9 Electronic control unit (ECU) 12 Warning lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勇 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Isamu Nomura 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nihon Denso Co., Ltd.
Claims (2)
毎に信号を出力する回転信号出力手段と、 前記回転信号出力手段からの信号に基づいて内燃機関の
回転速度を検出し、回転速度変動量を演算する回転速度
変動量演算手段と、 前記内燃機関が所定回転することにより前記回転速度変
動量演算手段で求まる複数個の演算結果の分布の形状の
ばらつき度合いを示す指数を演算する指数演算手段と、 前記指数演算手段の演算結果に基づいて失火判定値を作
成する失火判定値作成手段と、 前記回転速度変動量演算手段の演算結果と前記失火判定
値とを比較することにより前記内燃機関に失火が発生し
ているか否かを判別する失火判別手段とを備えることを
特徴とする内燃機関用失火検出装置。1. A rotation signal output means for outputting a signal for each predetermined rotation angle according to the rotation of the internal combustion engine, and a rotation speed of the internal combustion engine detected based on the signal from the rotation signal output means, A rotation speed fluctuation amount calculating means for calculating a fluctuation amount, and an index for calculating an index indicating the degree of variation in the shape of the distribution of the plurality of calculation results obtained by the rotation speed fluctuation amount calculating means when the internal combustion engine rotates a predetermined amount. A calculation means, a misfire determination value creating means for creating a misfire determination value based on the calculation result of the exponent calculation means, and the internal combustion engine by comparing the calculation result of the rotational speed fluctuation amount calculation means with the misfire determination value. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: misfire determination means for determining whether or not a misfire has occurred in the engine.
た値であることを特徴とする請求項１に記載の失火検出
検出装置。2. The misfire detection / detection apparatus according to claim 1, wherein the index is a value corresponding to a standard deviation of the distribution.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31794291A JPH05157000A (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Misfire detecting device for internal combustion engine |
| US07/951,200 US5287736A (en) | 1991-09-30 | 1992-09-28 | Misfire detecting apparatus for multicylinder internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31794291A JPH05157000A (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Misfire detecting device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157000A true JPH05157000A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18093741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31794291A Pending JPH05157000A (en) | 1991-09-30 | 1991-12-02 | Misfire detecting device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05157000A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340293A (en) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | Misfire detection method by crank shaft rotation fluctuation |
| JP2011012607A (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for internal combustion engine |
| JP2013068092A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | Internal combustion engine control device |
| CN115217625A (en) * | 2021-06-17 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Engine fire diagnosis calibration method, device, storage medium, equipment and system |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP31794291A patent/JPH05157000A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340293A (en) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | Misfire detection method by crank shaft rotation fluctuation |
| JP2011012607A (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for internal combustion engine |
| JP2013068092A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | Internal combustion engine control device |
| CN115217625A (en) * | 2021-06-17 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Engine fire diagnosis calibration method, device, storage medium, equipment and system |
| CN115217625B (en) * | 2021-06-17 | 2023-09-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | Engine misfire diagnosis calibration method, device, storage medium, equipment and system |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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