JPH05155470A - Method and device for correcting skew of sheet for paper feed roll device - Google Patents
Method and device for correcting skew of sheet for paper feed roll deviceInfo
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- JPH05155470A JPH05155470A JP3341918A JP34191891A JPH05155470A JP H05155470 A JPH05155470 A JP H05155470A JP 3341918 A JP3341918 A JP 3341918A JP 34191891 A JP34191891 A JP 34191891A JP H05155470 A JPH05155470 A JP H05155470A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙送りロール装置のた
めの紙の斜行修正方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper skew correction method and apparatus for a paper feed roll device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子写真装置の画像出力に用いら
れる紙は、これの長手方向の寸法が最大約１．２ｍ（Ｊ
ＩＳ規格のＡ０サイズのほぼ長手方向寸法）であり、あ
らかじめ所定寸法に切断したカット紙が使用されてい
た。この寸法程度の長さのカット紙を使用する場合に
は、紙送りロール装置として通常の加工精度で加工・組
み立てされたものを用いても、給紙された紙が斜行する
（紙幅方向にずれながら前方に送られるため、全体的に
は斜めに進行する）という現象はほとんど問題にならな
かった。2. Description of the Related Art Paper used for image output of a conventional electrophotographic apparatus has a maximum longitudinal dimension of about 1.2 m (J
It is an IS standard A0 size (almost in the longitudinal direction), and a cut paper that has been cut into a predetermined size in advance was used. When using cut paper with a length of this size, even if a paper feed roll device that has been processed and assembled with normal processing accuracy is used, the fed paper will skew (in the paper width direction). Since it is sent forward while slipping, it progresses diagonally as a whole), a phenomenon of almost no problem.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年になって、たとえ
ばパイプライン用図面のように長手方向の寸法が２０ｍ
を越えるような図面を、電子写真装置を利用して１枚の
連続した図面として作成したいという要求が出ている。
しかしながら、このように、通常数１００〜２５０ｍの
長さのロール紙を所定の長さの紙に切断して電子写真の
画像出力に使用する場合には、上記のような従来のよう
な通常の加工精度の紙送りロール装置を用いると、紙の
斜行によって画像が紙から外れることがあるという問題
点があった。すなわち、紙送りロール装置のロールが円
すい状に加工されている（円筒度不良）などの原因によ
って、たとえば１ｍにつき２ｍｍの斜行が生じる紙送り
ロール装置を用いて長さ２０ｍの電子写真を作成する
と、紙の終端部では４０ｍｍのずれが生じることにな
り、幅方向の両側にそれぞれ２０ｍｍ程度の余白部が設
けられていたとしても、画像の欠けた部分が生じること
になる。このような紙の斜行を修正する方法としては、
電子写真学会誌第２４巻第３号第２６〜３１ページ（１
９８５年３月発行）に示されるような方法がある。これ
に示される紙の斜行修正方法は、紙の幅方向の両端側を
それぞれ独立に駆動するように紙送りロール装置を２つ
設けるとともに、紙が斜行したことを検知するセンサを
紙の幅方向の両端側に対応する位置にそれぞれ設け、斜
行検知信号を出力しているセンサとは反対側の紙送りロ
ール装置のロール回転数を低下させるようにしている。
これにより紙の斜行を修正することができる。しかしな
がら、この方法では、紙送りロール装置が２つ必要にな
るため、斜行修正のための装置の部品点数が増加し、ま
た制御がやや複雑になる、などの理由で価格が高くなる
という問題点があった。紙の斜行修正方法としては、特
開昭５７−９３８４８号公報に示されるようなものもあ
る。これに示される紙の斜行修正方法は、紙の幅方向の
両端側に対応する位置に紙の先端部を検知するセンサを
それぞれ設け、一方のセンサが紙の先端部の一端側を検
知してから他方のセンサが紙の先端部の他端側を検知す
るまでの時間遅れから紙の斜行を検知し、両センサと対
応させてそれぞれ配置した紙ガイド部材のうち、該当す
る側の紙ガイド部材の案内角度を遅れ時間に対応する角
度だけ変えるようにしている。これにより紙の斜行を修
正することができる。しかしながら、この方法では、紙
の先端部の斜行度合いだけ検知しているため、紙送り中
の実際の幅方向の移動量が検出できないこと、紙の切断
精度（長手方向に対する幅方向の直角度）の影響を受け
るため、実際には斜行していなくても斜行修正動作を行
うことがあること、などの理由によって、上記のように
紙幅に対して紙の長さが著しく長い長尺ものの場合に
は、紙の斜行量を所定の値以内に制御することは困難で
あった。本発明はこのような課題を解決することを目的
としている。In recent years, for example, as shown in drawings for pipelines, the dimension in the longitudinal direction is 20 m.
There is a demand for creating drawings that exceed the number of drawings as one continuous drawing using an electrophotographic apparatus.
However, as described above, when a roll paper having a length of several hundreds to 250 m is cut into a paper having a predetermined length and used for image output of electrophotography, the conventional ordinary paper as described above is used. When a paper feeding roll device with processing accuracy is used, there is a problem in that the image may come off the paper due to the skew of the paper. That is, for example, a roll of the paper feed roll device is processed into a conical shape (poor cylindricity), and for example, a skew of 2 mm is generated for every 1 m. Then, a shift of 40 mm occurs at the end of the paper, and even if a margin of about 20 mm is provided on each side in the width direction, a defective portion of the image is generated. As a method of correcting such skewed paper,
The Electrophotographic Society of Japan, Vol. 24, No. 3, pages 26-31 (1
Issued in March 985). The paper skew correction method shown therein is provided with two paper feed roll devices so as to independently drive both ends in the width direction of the paper, and a sensor for detecting that the paper is skewed is provided. They are provided at positions corresponding to both ends in the width direction, respectively, so as to reduce the roll rotation speed of the paper feed roll device on the side opposite to the sensor that outputs the skew detection signal.
This makes it possible to correct the skew of the paper. However, with this method, two paper feed roll devices are required, so the number of parts of the device for skew correction increases, and the control becomes slightly complicated, resulting in an increase in price. There was a point. As a method for correcting skew of paper, there is also a method disclosed in JP-A-57-93848. The skewed paper correction method shown in the figure provides sensors for detecting the leading edge of the paper at positions corresponding to both ends in the width direction of the paper, and one sensor detects one end side of the leading edge of the paper. From the time when the other sensor detects the other end of the leading edge of the paper, the skew of the paper is detected, and the paper on the corresponding side of the paper guides placed in correspondence with both sensors The guide angle of the guide member is changed by an angle corresponding to the delay time. This makes it possible to correct the skew of the paper. However, in this method, only the skew degree of the leading edge of the paper is detected, and therefore the actual amount of movement in the width direction during paper feeding cannot be detected, and the cutting accuracy of the paper (squareness in the width direction with respect to the longitudinal direction) ), The skew correction operation may be performed even if the skew is not actually fed. In the case of the case, it was difficult to control the skew amount of the paper within a predetermined value. The present invention aims to solve such problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、従動ロールの
軸心を駆動ロールの軸心に対して相対的に非平行な位置
に移動可能な構成とすることにより上記課題を解決す
る。すなわち本発明の紙送りロール装置のための紙の斜
行修正方法は、回転する２つのロール間に紙を挟み込ん
で移送する紙送りロール装置のためのものであって、紙
の斜行を検知したとき、紙の面に投影される両ロールの
軸心のうち他方のロール軸心を一方のロール軸心に対し
て紙の斜行を減ずる向きに傾斜させる。また上記方法を
実施する装置は、２つのロール（１０及び２２）と、一
方のロール（１０）を回転可能に支持する２つの側板
（１２）と、両ロール（１０及び２０）の円筒面同士を
押し付けるように力を作用させた押付機構と、を有して
おり、両ロール（１０及び２０）間に挟み込まれた紙を
排出方向に搬送するものを対象にしており、上記一方の
ロール（１０）にこれの中心軸を支点として揺動可能に
はめ合わされた揺動板（１４）と、これを揺動させるこ
とが可能な揺動板駆動機構（１６、１８及び２０）と、
紙の幅方向の端部と対応する位置にそれぞれ配置された
斜行検知センサ（２４及び２６）と、が設けられてお
り、上記他方のロール（２２）は、上記揺動板（１４）
及び揺動板配置側とは反対側に配置された上記側板（１
２）によって回転可能に支持されており、揺動板駆動機
構（１６、１８及び２０）は、これの揺動板（１４）駆
動方向が斜行検知センサ（２４及び２６）からの出力信
号に対応して紙の斜行を減ずるものとされている。な
お、上記揺動板駆動機構（１６、１８及び２０）は、上
記揺動板（１４）に固定されたウォームホィール（１
６）と、これとかみ合わされたウォーム（１８）と、こ
れに連結され固定部に固定されたモータ（２０）と、か
ら構成されているようにするとよい。なお、かっこ内の
符号は実施例の対応する部材を示す。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems by making the axial center of the driven roll movable to a position relatively non-parallel to the axial center of the drive roll. That is, a method for correcting skewed paper for a paper feed roll device of the present invention is for a paper feed roll device that sandwiches and transports paper between two rotating rolls, and detects skew of paper. At this time, the other roll axis of the roll axes projected on the surface of the paper is inclined with respect to the one roll axis in a direction that reduces the skew of the paper. Further, the apparatus for carrying out the above method comprises two rolls (10 and 22), two side plates (12) rotatably supporting one roll (10), and cylindrical faces of both rolls (10 and 20). And a pressing mechanism that applies a force to press the sheet, and is intended for conveying the paper sandwiched between both rolls (10 and 20) in the discharge direction. 10) a swing plate (14) swingably fitted to the center axis of the swing plate, and a swing plate drive mechanism (16, 18 and 20) capable of swinging the swing plate (14);
Skew detection sensors (24 and 26) respectively arranged at positions corresponding to the widthwise ends of the paper, and the other roll (22) is the swing plate (14).
And the side plate (1
The oscillating plate driving mechanism (16, 18 and 20) is rotatably supported by 2), and the oscillating plate (14) driving direction of the oscillating plate driving mechanism (16, 18 and 20) corresponds to the output signal from the skew detection sensor (24 and 26). Correspondingly, the skew of the paper is reduced. The oscillating plate drive mechanism (16, 18 and 20) includes a worm wheel (1) fixed to the oscillating plate (14).
6), a worm (18) engaged with the worm, and a motor (20) connected to the worm (18) and fixed to a fixing portion. The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.
【０００５】[0005]
（請求項１に対応する作用）紙送りロール装置の２つの
ロールのうち他方のロールを、これの軸心が一方のロー
ルの軸心に対して紙の斜行を減ずる向きに傾けさせる。
すなわち他方のロールをこれの一端部がこれの他端部よ
りも紙送り方向に位置するように傾けさせた場合には、
紙を他端側にずらせることができる。また他方のロール
をこれの他端部がこれの一端部よりも紙送り方向に位置
するように傾けさせた場合には、紙を一端側にずらせる
ことができる。これは被搬送紙が、両ロールによって形
成されるニップライン（被搬送紙がないと仮定したとき
両ロールの外周円筒部同士によって形成される接触線）
と直交する方向に搬送される原理による。 （請求項２に対応する作用）紙は、一方のロール及び他
方のロール間に挟み込まれた状態で前方に送られ、排出
部に送り出される。２つの斜行検知センサのうち、いず
れか一方の斜行検知センサが紙の斜行を検知すると、こ
れから出力された斜行検知信号により揺動用モータが対
応した回転方向に駆動される。これにより揺動板が一方
のロールの軸線回りの対応した揺動方向に揺動され、他
方のロールの軸線は、一方のロールの軸線に対して対応
した非平行な位置に移動される。すなわちニップライン
が一方のロールの軸線と一致した位置から、ずれた位置
に移動される。たとえば斜行検知センサが左斜行を検知
した場合には、他方のロールは、ニップラインが左端側
ほど前方に位置するように、これの軸線を傾けられる。
また斜行検知センサが右斜行を検知した場合には、他方
のロールの軸線は、上記と反対方向に傾けられる。紙
は、修正されたニップラインと直交する方向に移動方向
を変えられる。これにより紙の斜行を修正することがで
きる。(Operation corresponding to claim 1) The other roll of the two rolls of the paper feed roll device is tilted in a direction in which the axis of the roll reduces the skew of the paper with respect to the axis of the one roll.
That is, when the other roll is tilted so that one end of the other roll is positioned in the paper feeding direction more than the other end thereof,
The paper can be shifted to the other end side. Further, when the other roll is tilted so that the other end of the other roll is positioned in the paper feeding direction relative to the one end of the other roll, the paper can be shifted to the one end side. This is the nip line where the transported paper is formed by both rolls (the contact line formed by the outer cylinders of both rolls, assuming there is no transported paper).
According to the principle of being conveyed in the direction orthogonal to. (Operation corresponding to claim 2) The paper is sent forward while being sandwiched between one roll and the other roll, and sent to the discharge section. When one of the two skew detection sensors detects skew of the paper, the skew detection signal output from this sensor drives the swing motor in the corresponding rotation direction. As a result, the oscillating plate is oscillated in the corresponding oscillating direction around the axis of one roll, and the axis of the other roll is moved to the non-parallel position corresponding to the axis of the one roll. That is, the nip line is moved from a position that coincides with the axis of one roll to a position that is offset. For example, when the skew feeding detection sensor detects the left skew feeding, the axis of the other roll is tilted so that the nip line is located further toward the left end.
When the skew feeding detection sensor detects the right skew, the axis of the other roll is tilted in the opposite direction. The paper can be redirected in a direction orthogonal to the modified nip line. This makes it possible to correct the skew of the paper.
【０００６】[0006]
【実施例】図１及び２に本発明の実施例を示す。紙送り
用の駆動ロール１０は、これの両端部が側板１２によっ
て回転可能にそれぞれ支持されている。駆動ロール１０
の円筒面はゴムなどの弾性体で形成されている。側板１
２は、それぞれ固定部に固定されている。すなわち駆動
ロール１０は、これの軸心が一定位置に固定されてい
る。駆動ロール１０の図１中、右端側の側板１２の外方
には、揺動板１４及びウォームホィール１６が一体とな
った状態で駆動ロール１０に回動可能にはめ合わされて
いる。駆動ロール１０の上方には、従動ロール２２が配
置されている。従動ロール２２の円筒面は金属により形
成されている。従動ロール２２は、図１中、これの右端
部が揺動板１４によって回転可能に支持されており、ま
た、これの左端部が左側の側板１２によって回転可能に
支持されている。揺動板１４及び左側の側板１２の軸受
部は、たとえば球面軸受とされている。すなわち、従動
ロール２２は、揺動板１４が後述する揺動板揺動機構に
よって揺動されたとき、図３に示すように側板支持部を
中心として線Ｂ及び線Ｃに挟まれた角度範囲を移動可能
である。図２には、従動ロール２２を最大揺動位置まで
移動させたときの位置をそれぞれ仮想線で示してある。
揺動板１４の従動ロール支持部には、上下方向に案内溝
１４ａが形成されており、同様に側板１２の従動ロール
支持部には、図示してないが上下方向に案内溝が形成さ
れている。また従動ロール２２には、図示してないが、
図２中、下向きの力を作用させたスプリング式押圧機構
が設けられている。これにより従動ロール２２の円筒面
を所定の押付力をもって常に駆動ロール１０の円筒面に
向かって押し付けておくことが可能である。駆動ロール
１０の円筒面と、これに押し付けられた従動ロール２２
の円筒面とによって接触部には、線状のニップラインが
形成される。（実際には、駆動ロール１０が弾性体によ
り形成されているので、駆動ロール１０と従動ロール２
２との接触部は長方形状のものとなる）。ウォームホィ
ール１６には、ウォーム１８がかみ合わされている。ウ
ォーム１８の軸はモータ２０と連結されている。モータ
２０は、両方向に回転可能なものとされている。ウォー
ムホィール１６、ウォーム１８、及びモータ２０によっ
て揺動板駆動機構が構成されている。揺動板駆動機構を
駆動することにより、揺動板１４が、駆動ロール１０の
軸心を揺動中心として揺動し、これにより従動ロール２
２は、図中、左の側板１２の支持部を中心として、駆動
ロール１０の外周面に沿って移動するようになってい
る。駆動ロール１０、従動ロール２２、側板１２及び揺
動板１４などによって紙送りロール装置が構成されてい
る。駆動ロール１０は、図示してない駆動装置に駆動さ
れることにより回転可能である。これにより被搬送紙
は、駆動ロール１０及び従動ロール２２間に送り込まれ
た状態で、従動ロール２２によって駆動ロール１０の円
筒面に向かって押し付けられながら、駆動ロール１０の
回転に応じて排出方向に送り出されるようになってい
る。紙の幅方向の端部位置から所定の距離外方の対応す
る固定部には、それぞれ斜行検知センサ２４及び２６が
設けられている。斜行検知センサ２４及び２６は、いず
れか一方が紙の存在を検知したときは検知信号を出力可
能である。上記モータ２０は、一方の斜行検知センサ２
４からの検知信号が入力されたときは、一方向に回転
し、また、他方の斜行検知センサ２６からの検知信号が
入力されたときは、他方向に回転するように、これの回
転方向が設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention is shown in FIGS. Both ends of the paper feed drive roll 10 are rotatably supported by side plates 12. Drive roll 10
The cylindrical surface of is made of an elastic material such as rubber. Side plate 1
2 are each fixed to the fixed part. That is, the axis of the drive roll 10 is fixed at a fixed position. In FIG. 1, the oscillating plate 14 and the worm wheel 16 are rotatably fitted to the drive roll 10 outside the side plate 12 on the right end side in FIG. A driven roll 22 is arranged above the drive roll 10. The cylindrical surface of the driven roll 22 is made of metal. In FIG. 1, the driven roll 22 has its right end rotatably supported by the oscillating plate 14, and its left end rotatably supported by the left side plate 12. The bearing portions of the oscillating plate 14 and the left side plate 12 are spherical bearings, for example. That is, when the rocking plate 14 is rocked by the rocking plate rocking mechanism, which will be described later, the driven roll 22 has an angle range sandwiched between the line B and the line C with the side plate supporting portion as the center, as shown in FIG. Can be moved. In FIG. 2, the positions when the driven roll 22 is moved to the maximum swing position are shown by imaginary lines.
A guide groove 14a is formed vertically in the driven roll support portion of the oscillating plate 14, and similarly, a guide groove is formed vertically in the driven roll support portion of the side plate 12 although not shown. There is. Although not shown in the drawing of the driven roll 22,
In FIG. 2, a spring-type pressing mechanism that exerts a downward force is provided. As a result, it is possible to constantly press the cylindrical surface of the driven roll 22 toward the cylindrical surface of the drive roll 10 with a predetermined pressing force. The cylindrical surface of the drive roll 10 and the driven roll 22 pressed against this
A linear nip line is formed at the contact portion with the cylindrical surface of the. (Actually, since the drive roll 10 is formed of an elastic body, the drive roll 10 and the driven roll 2 are
The contact with 2 will be rectangular). A worm 18 is engaged with the worm wheel 16. The shaft of the worm 18 is connected to the motor 20. The motor 20 is rotatable in both directions. The worm wheel 16, the worm 18, and the motor 20 constitute an oscillating plate drive mechanism. By driving the oscillating plate drive mechanism, the oscillating plate 14 oscillates around the axis of the drive roll 10 as the oscillating center, whereby the driven roll 2
2 is configured to move along the outer peripheral surface of the drive roll 10 with the support portion of the left side plate 12 as the center. The drive roll 10, the driven roll 22, the side plate 12, the swing plate 14 and the like constitute a paper feed roll device. The drive roll 10 is rotatable by being driven by a drive device (not shown). As a result, the conveyed paper sheet is fed between the driving roll 10 and the driven roll 22 while being pressed by the driven roll 22 toward the cylindrical surface of the driving roll 10, and in the discharging direction according to the rotation of the driving roll 10. It is supposed to be sent out. Skew detection sensors 24 and 26 are provided at the corresponding fixed portions outside a predetermined distance from the end position in the width direction of the paper. The skew detection sensors 24 and 26 can output a detection signal when either one detects the presence of paper. The motor 20 has one skew detection sensor 2
When the detection signal from 4 is input, it rotates in one direction, and when the detection signal from the other skew detection sensor 26 is input, it rotates in the other direction. Is set.
【０００７】次に、この実施例の作用を説明する。紙送
りロール装置から紙が図１中、下方から上方（図２中、
左方から右方に）に送り出されている状態で、紙の斜行
が検知されていない間は、駆動ロール１０の軸心及び従
動ロール２２の軸心は、それぞれ紙面と平行な面内にあ
り、かつ紙面と直交する一平面内にそれぞれ位置してい
る。すなわち両ロール１０及び２２は、紙の面に投影し
たそれぞれの軸心が、図３中、線Ａで示すように互いに
重なり合った状態となっている。したがってニップライ
ンも線Ａと一致しているはずであるが、ロール１０、２
２などの形状精度などの原因によってニップラインが線
Ａと一致していない場合には、（紙は常にニップライン
と直交する方向に送り出されるので）紙は左右いずれか
にずれて送り出されることになる。紙が図１中、たとえ
ば左方向にずれ出すと、斜行検知センサ２４が作動して
斜行検知信号をモータ２０に出力し、これによりモータ
２０が一方向に所定時間だけ回転し、ウォーム１８を介
してウォームホィール１６が、図２中、反時計方向に回
転する。これによりウォームホィール１６と一体の揺動
板１４も反時計方向に揺動し、従動ロール２２は、これ
の軸心が、図３の線Ｂに示す位置方向に移動する。これ
により、ニップラインも、図３中、右下りのものとな
り、紙は右側にずれながら前方に送られることになり、
左方向のずれが修正される。所定の時間間隔をおいて斜
行検知センサ２４からの信号の有無が検知され、信号が
出力されている間は、上記の修正動作が繰り返される。
斜行検知信号が出力されなくなると、修正動作も停止さ
れる。一方、紙が右方向にずれた場合は、斜行検知セン
サ２６が作動して斜行検知信号をモータ２０に出力し、
モータ２０が上記とは反対の方向に回転し、上記と同様
にして揺動板１４が図２中、時計方向に揺動し、従動ロ
ール２２は、これの軸心が、図３の線Ｃに示す位置方向
に移動する。これにより、紙は左側にずれながら前方に
送られることになり、右方向のずれが修正される。この
ようにして紙の斜行を修正することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The paper is fed from the paper feed roll device in FIG. 1 from below to above (in FIG. 2,
(From left to right), while the skew of the paper is not detected, the axis of the drive roll 10 and the axis of the driven roll 22 are in planes parallel to the plane of the paper, respectively. And are located in a plane orthogonal to the plane of the drawing. That is, both rolls 10 and 22 are in a state in which their respective axial centers projected on the surface of the paper are overlapped with each other as indicated by line A in FIG. Therefore, the nip line should also coincide with the line A, but the rolls 10, 2
When the nip line does not coincide with the line A due to the shape accuracy such as 2, the paper is sent out to the left or right (because the paper is always sent out in the direction orthogonal to the nip line). Become. When the paper shifts to the left, for example, in FIG. 1, the skew detection sensor 24 operates and outputs a skew detection signal to the motor 20, which causes the motor 20 to rotate in one direction for a predetermined time, and the worm 18 The worm wheel 16 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the oscillating plate 14 integrated with the worm wheel 16 also oscillates in the counterclockwise direction, and the driven roll 22 has its axial center moved in the position direction shown by the line B in FIG. As a result, the nip line also becomes a downward descent in FIG. 3, and the paper is sent forward while shifting to the right,
The shift to the left is corrected. The presence or absence of a signal from the skew detection sensor 24 is detected at predetermined time intervals, and the above correction operation is repeated while the signal is output.
When the skew detection signal is no longer output, the correction operation is also stopped. On the other hand, when the paper is shifted to the right, the skew feeding detection sensor 26 operates and outputs a skew feeding detection signal to the motor 20,
The motor 20 rotates in the direction opposite to the above, the swing plate 14 swings clockwise in FIG. 2 in the same manner as above, and the driven roll 22 has its axis centered on the line C in FIG. Move in the direction indicated by. As a result, the paper is fed forward while being shifted to the left, and the shift in the right direction is corrected. In this way, skew of the paper can be corrected.
【０００８】通常の加工精度の紙送りロール装置を用
い、電子写真装置に本発明の斜行修正装置を取り付けた
場合と、斜行修正装置を取り付けない場合について、ロ
ール紙を給紙して繰り返し斜行試験を行った。斜行検知
センサ２４及び２６は、紙を検知していない間は信号を
出力しないが、紙を検知した場合には検知信号を出力す
るオン−オフ式のものを用いた。電子写真装置から直線
状の画像信号を紙に出力し、紙の一方の端部側から画像
までの距離を測定した。斜行修正装置を取り付けた場合
の斜行量は、斜行修正装置を取り付けなかった場合の斜
行量の２５パーセント以下に減少することが確かめられ
た。Using a paper feed roll device of ordinary processing accuracy, the roll paper is fed repeatedly when the skew correction device of the present invention is attached to the electrophotographic device and when the skew correction device is not attached. A skew test was conducted. The skew detection sensors 24 and 26 are of an on-off type that does not output a signal while the paper is not detected, but outputs a detection signal when the paper is detected. A linear image signal was output from the electrophotographic apparatus to the paper, and the distance from one edge of the paper to the image was measured. It was confirmed that the skew amount when the skew correcting device was installed was reduced to 25% or less of the skew amount when the skew correcting device was not installed.
【０００９】なお、上記実施例の説明においては、従動
ロール２２は、これの一端部を中心として移動させるも
のとしたが、ニップラインが移動できればよく、たとえ
ば従動ロール２２の中間部を回動中心とすることもで
き、また駆動ロール１０側を移動又は回動させることも
できる。また、上記実施例の説明においては、ウォーム
ホィール１６、ウォーム１８、及びモータ２０から揺動
板１４を揺動させる揺動板駆動機構を構成するものとし
たが、別の形式の揺動板駆動機構としてもよく、たとえ
ば流体圧シリンダを用いて揺動板１４を揺動させること
もできる。さらに、上記実施例の説明においては、斜行
検知センサ２４及び２６は、オン−オフ式のものを用い
るものとしたが、ＣＣＤ式のセンサを用いて斜行量を検
出するようにすることもでき、このようにすれば、斜行
量をほとんど０にすることが可能である。In the above description of the embodiment, the driven roll 22 is moved around one end thereof, but it is sufficient if the nip line can be moved. For example, the intermediate portion of the driven roll 22 is the center of rotation. Alternatively, the drive roll 10 side can be moved or rotated. Further, in the description of the above embodiment, the oscillating plate drive mechanism for oscillating the oscillating plate 14 from the worm wheel 16, the worm 18, and the motor 20 is configured, but an oscillating plate driving device of another type is used. The mechanism may be used, and for example, the rocking plate 14 can be rocked using a fluid pressure cylinder. Further, in the above description of the embodiment, the skew detection sensors 24 and 26 are of the on-off type, but a CCD type sensor may be used to detect the skew amount. It is possible to do so, and it is possible to make the skew amount almost zero.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば特
別に高い加工精度のロールを用いなくても、紙の斜行量
を著しく少なくすることができる。したがって長さ２０
ｍに及ぶような電子写真であっても、比較的安価な電子
写真装置によって画像切れを生じることなく紙の上に画
像を形成させることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to remarkably reduce the skew feeding amount of paper without using a roll having a particularly high processing accuracy. Therefore length 20
Even in electrophotography of up to m, it is possible to form an image on paper by a relatively inexpensive electrophotographic apparatus without causing image breakage.
【図１】本発明の紙送りロール装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a paper feed roll device of the present invention.
【図２】図１の矢印２方向から見た図である。FIG. 2 is a view seen from the direction of arrow 2 in FIG.
【図３】被駆動紙の上に投影された駆動ロール軸心と従
動ロール軸心との関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a drive roll axis center and a driven roll axis center projected on a driven paper.
１０ 駆動ロール １２ 側板 １４ 揺動板 １６ ウォームホィール（揺動板駆動機構） １８ ウォーム（揺動板駆動機構） ２０ モータ（揺動板駆動機構） ２２ 従動ロール ２４ 斜行検知センサ ２６ 斜行検知センサ 10 Drive Roll 12 Side Plate 14 Swing Plate 16 Worm Wheel (Swing Plate Driving Mechanism) 18 Worm (Swing Plate Driving Mechanism) 20 Motor (Swing Plate Driving Mechanism) 22 Driven Roll 24 Oblique Detection Sensor 26 Oblique Detection Sensor
Claims (3)
で移送する紙送りロール装置のための紙の斜行修正方法
において、紙の斜行を検知したとき、紙の面に投影され
る両ロールの軸心のうち他方のロール軸心を一方のロー
ル軸心に対して紙の斜行を減ずる向きに傾斜させること
を特徴とする紙送りロール装置のための紙の斜行修正方
法。1. A method for correcting skew of a paper for a paper feed roll device for transporting a paper by sandwiching the paper between two rotating rolls, when the skew of the paper is detected, both are projected on the surface of the paper. A method for correcting skew of a paper for a paper feed roll device, wherein the other roll axis of the roll axes is inclined with respect to one roll axis in a direction that reduces skew of the paper.
のロール（１０）を回転可能に支持する２つの側板（１
２）と、両ロール（１０及び２０）の円筒面同士を押し
付けるように力を作用させた押付機構と、を有してお
り、両ロール（１０及び２０）間に挟み込まれた紙を排
出方向に搬送する紙送りロール装置において、 上記一方のロール（１０）にこれの中心軸を支点として
揺動可能にはめ合わされた揺動板（１４）と、これを揺
動させることが可能な揺動板駆動機構（１６、１８及び
２０）と、紙の幅方向の端部と対応する位置にそれぞれ
配置された斜行検知センサ（２４及び２６）と、が設け
られており、上記他方のロール（２２）は、上記揺動板
（１４）及び揺動板配置側とは反対側に配置された上記
側板（１２）によって回転可能に支持されており、揺動
板駆動機構（１６、１８及び２０）は、これの揺動板
（１４）駆動方向が斜行検知センサ（２４及び２６）か
らの出力信号に対応して紙の斜行を減ずるものとされて
いる紙送りロール装置のための紙の斜行修正装置。2. Two rolls (10 and 22) and two side plates (1) rotatably supporting one roll (10).
2) and a pressing mechanism that exerts a force so as to press the cylindrical surfaces of both rolls (10 and 20), in the discharge direction of the paper sandwiched between both rolls (10 and 20). In a paper feed roll device that conveys a sheet to a sheet, a swing plate (14) that is swingably fitted to the one roll (10) around its central axis as a fulcrum, and a swing that can swing the swing plate (14). A plate driving mechanism (16, 18 and 20) and skew feeding detection sensors (24 and 26) respectively arranged at positions corresponding to the ends of the paper in the width direction are provided, and the other roll ( 22) is rotatably supported by the oscillating plate (14) and the side plate (12) arranged on the side opposite to the oscillating plate arrangement side, and the oscillating plate drive mechanism (16, 18 and 20). ) Indicates that the drive direction of the oscillating plate (14) is the skew detection section. A paper skew correcting device for a paper feed roll device which is supposed to reduce the skew of the paper in response to the output signals from the sensors (24 and 26).
０）は、上記揺動板（１４）に固定されたウォームホィ
ール（１６）と、これとかみ合わされたウォーム（１
８）と、これに連結され固定部に固定されたモータ（２
０）と、から構成されている請求項２記載の紙送りロー
ル装置のための紙の斜行修正装置。3. The oscillating plate drive mechanism (16, 18 and 2)
0) is a worm wheel (16) fixed to the oscillating plate (14) and a worm (1) engaged with the worm wheel (16).
8) and a motor (2
0) and a skew feeding correction device for a paper feeding roll device according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341918A JPH05155470A (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Method and device for correcting skew of sheet for paper feed roll device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341918A JPH05155470A (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Method and device for correcting skew of sheet for paper feed roll device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155470A true JPH05155470A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18349760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3341918A Pending JPH05155470A (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Method and device for correcting skew of sheet for paper feed roll device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155470A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-11-29 JP JP3341918A patent/JPH05155470A/en active Pending
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