JPH05154706A - Chuck unit - Google Patents
Chuck unitInfo
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- JPH05154706A JPH05154706A JP3323403A JP32340391A JPH05154706A JP H05154706 A JPH05154706 A JP H05154706A JP 3323403 A JP3323403 A JP 3323403A JP 32340391 A JP32340391 A JP 32340391A JP H05154706 A JPH05154706 A JP H05154706A
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- rotating sleeve
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転工作機械で、工作
物や工具等のワークを保持するチャックユニットに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck unit for holding a workpiece such as a workpiece or a tool in a rotary machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のチャックユニットは、図7に示す
ように、先端部に面板が締結された中空状のスリーブ1
00と、スリーブ100内を軸方向に摺動自在に配され
たドローバー101と、ドローバー101の軸方向の移
動に伴って面板上を半径方向に摺動するマスタージョー
102と、ドローバー101を駆動する回転シリンダ1
03、および回転シリンダ103に油圧を供給するロー
タリバルブ104等より構成されている。回転シリンダ
103は、スリーブ100の後端部に配されて、ドロー
バー101と結合されたピストン103aおよびスリー
ブ100と結合されたシリンダハウジング103bより
成り、油圧の供給を受けてピストン103aが移動する
ことにより、ドローバー101を軸方向に前進または後
退させる。そして、このドローバー101の移動に伴っ
て、マスタージョー102が面板上を半径方向に摺動す
ることにより、マスタージョー102に取り付けられた
トップジョー105を介して、ワークの着脱が行なわれ
る。2. Description of the Related Art In a conventional chuck unit, as shown in FIG. 7, a hollow sleeve 1 having a face plate fastened to its tip portion.
00, a drawbar 101 axially slidable in the sleeve 100, a master jaw 102 that slides in the radial direction on the face plate as the drawbar 101 moves in the axial direction, and the drawbar 101 is driven. Rotating cylinder 1
03, a rotary valve 104 for supplying hydraulic pressure to the rotary cylinder 103, and the like. The rotary cylinder 103 includes a piston 103a connected to the drawbar 101 and a cylinder housing 103b connected to the sleeve 100. The rotary cylinder 103 is arranged at the rear end of the sleeve 100. , Drawbar 101 is moved forward or backward in the axial direction. Then, as the draw bar 101 moves, the master jaw 102 slides on the face plate in the radial direction, so that the work is attached and detached via the top jaw 105 attached to the master jaw 102.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のチャ
ックユニットは、ドローバー101を軸方向に駆動する
ための回転シリンダ103およびロータリバルブ104
が、スリーブ100の後端部に配される構造であること
から、チャックユニットの全長が大きくなる。また、回
転シリンダ103による重量増とダイナミックバランス
の悪化による振動により、スピンドル部(回転軸部)へ
の負荷が大きくなるため、高速回転時の回転精度が低下
する。さらに、高速回転時には、ロータリバルブ104
での油の攪拌による発熱の影響で、スピンドル部の軸方
向の寸法が変化する虞があるため、回転速度の限界を高
く設定することができない。また、ロータリバルブ10
4の作動が高速回転に追従することができず、高速回転
時でのノンストップチャックができない等の課題を有し
ていた。本発明は、上記事情に基づいて成されたもの
で、その目的は、高速回転が可能で、且つ小型化された
チャックユニットを提供することにある。However, in the above chuck unit, the rotary cylinder 103 and the rotary valve 104 for driving the draw bar 101 in the axial direction.
However, since the structure is arranged at the rear end of the sleeve 100, the total length of the chuck unit becomes large. Further, the load on the spindle portion (rotating shaft portion) increases due to the vibration due to the increase in weight and the deterioration of the dynamic balance due to the rotating cylinder 103, so that the rotation accuracy at the time of high-speed rotation decreases. Further, at the time of high speed rotation, the rotary valve 104
Since the axial dimension of the spindle portion may change due to the effect of heat generation due to the oil agitation in the above, it is not possible to set the rotation speed limit to a high limit. In addition, the rotary valve 10
The operation of No. 4 cannot follow the high speed rotation, and there is a problem that the non-stop chuck cannot be performed at the high speed rotation. The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to provide a chuck unit that is capable of high-speed rotation and has a reduced size.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項1では、回転自在に保持された円
筒状の回転スリーブと、この回転スリーブ内に同軸状に
配されて、捩じれ力を蓄えることのできるトーションバ
ーと、このトーションバーの回転および捩じれ力が伝達
されて、工作物や工具等の脱着を行なうチャック機構
と、前記回転スリーブの回転に同期して前記トーション
バーを回転駆動し、且つその回転位相を変化させること
のできる同期位相調整機構とを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, in claim 1, a cylindrical rotating sleeve rotatably held, and coaxially arranged in the rotating sleeve. A torsion bar capable of storing a twisting force, a chuck mechanism for attaching / detaching a workpiece or a tool by transmitting the rotation and the twisting force of the torsion bar, and the torsion bar in synchronization with the rotation of the rotary sleeve. And a synchronous phase adjusting mechanism capable of rotationally driving and rotating its phase.
【0005】また、請求項2では、回転自在に保持され
た円筒状の回転スリーブと、この回転スリーブ内に同軸
状に配されて、捩じれ力を蓄えることのできるトーショ
ンバーと、このトーションバーの回転および捩じれ力が
伝達されて、工作物や工具等の脱着を行なうチャック機
構と、前記回転スリーブの回転に同期して前記トーショ
ンバーを回転駆動し、且つその回転位相を変化させるこ
とのできる同期位相調整機構と、前記回転スリーブと同
期して回転するコンミテータおよび前記トーションバー
と同期して回転するブラシを有し、前記回転スリーブと
前記トーションバーとの回転位相量を、前記ブラシ間の
電気的な導通のオン・オフ信号を基に検出する回転位相
量検出手段とを備えたことを技術的手段とする。Further, according to a second aspect of the present invention, a cylindrical rotary sleeve rotatably held, a torsion bar coaxially arranged in the rotary sleeve and capable of storing a twisting force, and a torsion bar of the torsion bar. A synchronization mechanism that rotates and drives the torsion bar in synchronism with the rotation of the rotating sleeve and a chuck mechanism that attaches and detaches a workpiece, a tool, etc. by transmitting the rotation and the twisting force. A phase adjusting mechanism, a commutator that rotates in synchronization with the rotary sleeve, and a brush that rotates in synchronization with the torsion bar. The rotational phase amount between the rotary sleeve and the torsion bar is electrically determined between the brushes. The technical means is to include a rotation phase amount detecting means for detecting the ON / OFF signal of various conductions.
【0006】[0006]
【作用】上記構成より成る本発明のチャックユニット
は、回転スリーブと同期して回転するトーションバー
に、回転スリーブとの回転位相差を与えることにより、
トーションバーに捩じれ力が蓄えられる。そして、この
捩じれ力がチャック機構に伝達されて、工作物や工具等
の脱着が行なわれる。また、請求項2では、回転スリー
ブと同期して回転するコンミテータおよびトーションバ
ーと同期して回転するブラシを有する回転位相量検出手
段を備える。この回転位相量検出手段は、回転スリーブ
とトーションバーとの間で回転差が生じると、ブラシ間
の電気的な導通のオン・オフが生じることから、このオ
ン・オフ信号を基に、回転スリーブとトーションバーと
の間の回転位相量を検出するものである。In the chuck unit of the present invention having the above-described structure, the torsion bar that rotates in synchronization with the rotating sleeve is provided with a rotational phase difference from the rotating sleeve.
Twisting force is stored in the torsion bar. Then, this twisting force is transmitted to the chuck mechanism, so that the workpiece, tool, etc. are attached and detached. Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a rotation phase amount detecting means having a commutator that rotates in synchronization with the rotating sleeve and a brush that rotates in synchronization with the torsion bar. This rotation phase amount detecting means turns on / off the electrical conduction between the brushes when a rotation difference occurs between the rotation sleeve and the torsion bar. Therefore, based on this on / off signal, the rotation sleeve detects the rotation sleeve. The rotation phase amount between the torsion bar and the torsion bar is detected.
【0007】[0007]
【実施例】次に、本発明のチャックユニットの一実施例
を、図1ないし図4を基に説明する。図1はチャックユ
ニットの先端側断面図、図2はチャックユニットの後端
側断面図である。本実施例のチャックユニットは、円筒
形状を成す回転スリーブ1と、この回転スリーブ1の中
空部に同軸状に配されて、捩じれ力を蓄えることのでき
るトーションバー2と、トーションバー2の捩じれ力が
伝達されて、ワーク3(工作物や工具等)の脱着を行な
うチャック機構4と、回転スリーブ1の回転に同期して
トーションバー2を回転駆動し、且つその回転位相を変
化させることのできる同期位相調整機構5、および回転
スリーブ1とトーションバー2との回転位相量を検出す
る回転位相量検出手段(後述する)等より構成されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the chuck unit of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of the chuck unit on the front end side, and FIG. 2 is a sectional view of the chuck unit on the rear end side. The chuck unit of the present embodiment has a cylindrical rotary sleeve 1, a torsion bar 2 coaxially arranged in the hollow portion of the rotary sleeve 1 and capable of storing a torsional force, and a torsional force of the torsion bar 2. Can be transmitted to rotate the torsion bar 2 in synchronization with the rotation of the chuck mechanism 4 for attaching and detaching the work 3 (workpiece, tool, etc.) and the rotation sleeve 1, and changing the rotation phase thereof. The synchronous phase adjusting mechanism 5 and the rotational phase amount detecting means (described later) for detecting the rotational phase amount between the rotary sleeve 1 and the torsion bar 2 are included.
【0008】回転スリーブ1は、両端外周部に配された
ベアリング6を介して、ハウジング7に回転自在に保持
されている。その回転スリーブ1の先端側(図1左側)
内周部には、メタル軸受8を介してスクロールホルダ9
が回転自在に保持され、そのスクロールホルダ9の後端
部とトーションバー2の先端部とがスプライン結合され
ている。回転スリーブ1の先端面には、円盤状を成す面
板10が図示しないボルトによって締結され、その面板
10上には、駆動ピン11を備えたマスタージョー12
が配されている。このマスタージョー12は、駆動ピン
11が面板10に形成された3か所の溝(図示しない)
に案内されながら移動することで、それぞれ面板10上
を径方向に摺動可能に設けられている。The rotary sleeve 1 is rotatably held in a housing 7 via bearings 6 arranged on the outer peripheral portions of both ends. The tip side of the rotary sleeve 1 (left side in FIG. 1)
A scroll holder 9 is provided on the inner peripheral part through a metal bearing 8.
Is rotatably held, and the rear end of the scroll holder 9 and the front end of the torsion bar 2 are spline-coupled. A disc-shaped face plate 10 is fastened to the tip end face of the rotary sleeve 1 by a bolt (not shown), and a master jaw 12 having a drive pin 11 is mounted on the face plate 10.
Are arranged. The master jaw 12 has three grooves (not shown) in which the drive pins 11 are formed on the face plate 10.
By being moved while being guided by, each is provided slidably in the radial direction on the face plate 10.
【0009】また、スクロールホルダ9の先端面には、
図3(図1のA視図)に示すように、径方向に傾斜した
カム溝13が3か所形成されており、このカム溝13に
マスタージョー12の駆動ピン11が嵌合されている。
従って、面板10とスクロールホルダ9との間に回転位
相が生じると、駆動ピン11がカム溝13との係合に伴
って径方向に移動することから、マスタージョー12が
面板10上を径方向に摺動することになる。なお、駆動
ピン11は、ボルト14によってマスタージョー12に
締結されている。マスタージョー12の先端面側には、
ワーク3(工作物等)を掴むためのトップジョー15が
ボルト16により締結されている。上記のチャック機構
4は、面板10、スクロールホルダ9、マスタージョー
12、トップジョー15等より構成されている。Further, on the tip end surface of the scroll holder 9,
As shown in FIG. 3 (view A in FIG. 1), three cam grooves 13 inclined in the radial direction are formed, and the drive pins 11 of the master jaws 12 are fitted into the cam grooves 13. ..
Therefore, when a rotational phase occurs between the face plate 10 and the scroll holder 9, the drive pin 11 moves in the radial direction with the engagement with the cam groove 13, so that the master jaw 12 moves on the face plate 10 in the radial direction. Will slide on. The drive pin 11 is fastened to the master jaw 12 by a bolt 14. On the tip side of the master jaw 12,
A top jaw 15 for gripping the work 3 (workpiece or the like) is fastened by a bolt 16. The chuck mechanism 4 is composed of a face plate 10, a scroll holder 9, a master jaw 12, a top jaw 15, and the like.
【0010】同期位相調整機構5は、ハーモニック減速
機17、タイミングプーリ18、タイミングプーリ1
9、駆動用モータ20、チャック用モータ21、クラッ
チユニット22等より構成されている。ハーモニック減
速機17は、サーキュラスプライン17a、フレクスス
プライン17b、ウエーブゼネレータ17cを備え、サ
ーキュラスプライン17aが、タイミングプーリ18と
ともに回転スリーブ1の後端部に締結されている。出力
軸を成すフレクススプライン17bは、トーションバー
2の後端部に締結され、入力軸を成すウエーブゼネレー
タ17cは、ボルト23によってタイミングプーリ19
に固定されたシャフト24に締結されている。The synchronous phase adjusting mechanism 5 includes a harmonic speed reducer 17, a timing pulley 18, and a timing pulley 1.
9, a drive motor 20, a chuck motor 21, a clutch unit 22, and the like. The harmonic speed reducer 17 includes a circular spline 17a, a flex spline 17b, and a wave generator 17c, and the circular spline 17a is fastened to the rear end of the rotary sleeve 1 together with the timing pulley 18. The flex spline 17b forming the output shaft is fastened to the rear end of the torsion bar 2, and the wave generator 17c forming the input shaft is connected to the timing pulley 19 by the bolt 23.
It is fastened to a shaft 24 fixed to.
【0011】タイミングプーリ18は、ベルト25を介
して、駆動用モータ20の出力軸20aおよびクラッチ
ユニット22のロータ部に固定されたプーリ26と係合
され、タイミングプーリ19は、ベルト27を介して、
クラッチユニット22のステータ部に固定されたプーリ
28と係合されている。また、プーリ28は、チャック
用モータ21の出力軸21aに固定されたプーリ29と
ベルト30を介して係合されている。タイミングプーリ
19は、ベアリング31を介して、タイミングプーリ1
8に回転自在に支持されており、クラッチユニット22
を介して、回転方向にタイミングプーリ18と直結する
ことが可能である。The timing pulley 18 is engaged with a pulley 26 fixed to the output shaft 20a of the drive motor 20 and the rotor portion of the clutch unit 22 via a belt 25, and the timing pulley 19 is engaged via a belt 27. ,
It is engaged with a pulley 28 fixed to the stator portion of the clutch unit 22. Further, the pulley 28 is engaged with a pulley 29 fixed to the output shaft 21 a of the chuck motor 21 via a belt 30. The timing pulley 19 is connected to the timing pulley 1 via the bearing 31.
8 is rotatably supported by the clutch unit 22.
It is possible to directly connect to the timing pulley 18 in the rotational direction via.
【0012】タイミングプーリ18の後端面には、図4
(図2のB−B視図)に示すように、コンミテータ32
が固着され、タイミングプーリ19には、コンミテータ
32に接触する一対のブラシ33が内蔵されている。ま
た、タイミングプーリ19の後端中央部には、配線34
によってブラシ33と電気的に接続された一方のシグナ
ルカプラ35(商標)が取り付けられ、タイミングプー
リ19の回転軸線上には、シグナルカプラ35に対面す
る他方のシグナルカプラ36が設置されている。なお、
上記の回転位相量検出手段は、コンミテータ32、ブラ
シ33、シグナルカプラ35、36を有する。As shown in FIG.
As shown in (B-B view of FIG. 2), the commutator 32
Is fixed, and the timing pulley 19 includes a pair of brushes 33 that come into contact with the commutator 32. At the center of the rear end of the timing pulley 19, the wiring 34
One signal coupler 35 (trademark) electrically connected to the brush 33 is attached, and the other signal coupler 36 facing the signal coupler 35 is installed on the rotation axis of the timing pulley 19. In addition,
The above-mentioned rotational phase amount detecting means has a commutator 32, a brush 33, and signal couplers 35 and 36.
【0013】次に、本実施例の作動を説明する。同期位
相調整機構5を介して回転スリーブ1とトーションバー
2との間に回転位相差を持たせ、マスタージョー12を
面板10上で径方向(中心方向)に摺動させることによ
り、トップジョー15を介してワーク3をチャックす
る。チャック後、さらに回転位相を大きく変化させるこ
とにより、トーションバー2に捩じれが生じ、その捩じ
れ力がチャック力として伝達される。このチャック力
は、トーションバー2の捩じれ量に比例するため、容易
に任意のチャック力を得ることができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The top sleeve 15 and the torsion bar 2 are caused to have a rotational phase difference via the synchronous phase adjusting mechanism 5, and the master jaw 12 is slid on the face plate 10 in the radial direction (center direction). The work 3 is chucked via. After the chucking, the torsion bar is twisted by further changing the rotation phase, and the twisting force is transmitted as the chucking force. Since this chucking force is proportional to the twist amount of the torsion bar 2, it is possible to easily obtain an arbitrary chucking force.
【0014】回転スリーブ1とトーションバー2との回
転位相量(トーションバー2の捩じれ量)は、タイミン
グプーリ18とタイミングプーリ19との間に生じる位
相差に伴って、コンミテータ32に摺接するブラシ33
間に電気的な導通のオン・オフが生じるため、このオン
・オフ信号を、シグナルカプラ35、36を介して外部
の制御ユニット(図示しない)へ伝達することにより検
出することができる。このように、トーションバー2の
捩じれ量を、ブラシ33間に生じるオン・オフ信号を基
に検出することで、エンコーダの応答性以上の回転数
(例えば20000rpm)で回転スリーブ1が回転し
ていても、回転スリーブ1とトーションバー2との回転
数の差(例えば10rpm)をオン・オフのパルスとし
て容易に検出することができる。このため、高速回転で
のノンストップチャックが可能となる。The rotational phase amount of the rotating sleeve 1 and the torsion bar 2 (twisting amount of the torsion bar 2) is in contact with the commutator 32 due to the phase difference between the timing pulley 18 and the timing pulley 19, and the brush 33 is in sliding contact with the commutator 32.
Since electrical conduction is turned on and off during this period, this on / off signal can be detected by transmitting it to an external control unit (not shown) via the signal couplers 35 and 36. In this way, by detecting the twist amount of the torsion bar 2 based on the ON / OFF signal generated between the brushes 33, the rotating sleeve 1 is rotating at a rotation speed (for example, 20000 rpm) or higher than the response of the encoder. Also, the difference (for example, 10 rpm) in the number of rotations between the rotary sleeve 1 and the torsion bar 2 can be easily detected as an ON / OFF pulse. Therefore, a non-stop chuck at high speed rotation is possible.
【0015】次に、本発明の第2実施例を説明する。図
5は静止形コレットチャックを採用するチャックユニッ
トの断面図である。なお、第1実施例と同様の機能(ま
たは名称)を有する部品は、第1実施例の場合と同符号
とする。本実施例のチャックユニットは、ベアリング6
を介してハウジング7に回転自在に支持された回転スリ
ーブ1の軸芯部に、トーションバー2とドローバー37
とが配されている。ドローバー37は、トーションバー
2に軸方向に摺動自在に保持され、後端側(図5右側)
に固着された回り止めピン38が、回転スリーブ1の内
周面に形成された溝39と軸方向に摺動自在に係合され
ている。ドローバー37の先端部には螺子が形成され、
その螺子にコマ40が締結されている。回転スリーブ1
の先端面には、ボルト41を介して筒状のホルダ42が
締結され、そのホルダ42の内周部には、スリーブ43
が軸方向に摺動自在に保持されている。スリーブ43の
内部には、ワークを脱着するためのコレット44が配さ
れており、スリーブ43の先端側内周に形成されたテー
パ面とコレット44の外周に形成されたテーパ面とが係
合されている。また、ホルダ42の先端外周部には螺子
が形成されて、キャップ45が締結されている。なお、
図5の右側には、第1実施例で示した同期位相調整機構
5が具備されており、回転スリーブ1に対して、トーシ
ョンバー2を同期して回転駆動したり、回転位相を変化
させたりすることができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a sectional view of a chuck unit that employs a static collet chuck. Parts having the same function (or name) as those in the first embodiment have the same reference numerals as those in the first embodiment. The chuck unit of this embodiment includes a bearing 6
The torsion bar 2 and the draw bar 37 are attached to the shaft core portion of the rotary sleeve 1 which is rotatably supported by the housing 7 via the.
And are arranged. The drawbar 37 is slidably held by the torsion bar 2 in the axial direction, and is on the rear end side (right side in FIG. 5).
The detent pin 38 fixed to the above is engaged with the groove 39 formed in the inner peripheral surface of the rotary sleeve 1 so as to be slidable in the axial direction. A screw is formed at the tip of the draw bar 37,
The top 40 is fastened to the screw. Rotating sleeve 1
A cylindrical holder 42 is fastened to the tip end surface of the holder via a bolt 41, and a sleeve 43 is attached to the inner peripheral portion of the holder 42.
Is held slidably in the axial direction. Inside the sleeve 43, a collet 44 for attaching and detaching the work is arranged, and a tapered surface formed on the inner circumference of the distal end side of the sleeve 43 and a tapered surface formed on the outer circumference of the collet 44 are engaged with each other. ing. Further, a screw is formed on the outer peripheral portion of the tip of the holder 42, and the cap 45 is fastened. In addition,
On the right side of FIG. 5, the synchronous phase adjusting mechanism 5 shown in the first embodiment is provided, and the torsion bar 2 is synchronously rotationally driven with respect to the rotating sleeve 1 and the rotational phase is changed. can do.
【0016】上記構成を成すチャックユニットは、回転
スリーブ1とトーションバー2との間に回転位相差を持
たせることにより、ドローバー37が軸方向に移動す
る。このドローバー37の移動に伴って、コレット44
がスリーブ43に対してテーパ面を摺接することによ
り、コレット44の先端部が径方向に変位することによ
り、ワークの脱着が可能となる。このように、トーショ
ンバー2を介してドローバー37を軸方向に駆動する構
造としたことにより、本実施例の静止形コレットチャッ
ク以外でも、例えば図6に示すような楔形チャック4
6、または、クランク形チャック、コンペンセーティン
グ形チャック、楔形3爪ホローチャック、ドローダウン
チャック、パワーチェンジチャック等のパワーチャック
類を採用することができる。In the chuck unit having the above structure, the draw bar 37 is moved in the axial direction by providing a rotational phase difference between the rotary sleeve 1 and the torsion bar 2. As the drawbar 37 moves, the collet 44
The sliding contact of the taper surface with the sleeve 43 displaces the tip of the collet 44 in the radial direction, so that the work can be attached and detached. Thus, by adopting the structure in which the draw bar 37 is driven in the axial direction via the torsion bar 2, other than the static collet chuck of this embodiment, for example, the wedge chuck 4 as shown in FIG.
6, or a power chuck such as a crank chuck, a compensating chuck, a wedge-shaped 3-jaw hollow chuck, a drawdown chuck, and a power change chuck can be adopted.
【0017】なお、駆動用モータ20およびチャック用
モータ21にサーボモータを使用することにより、クラ
ッチユニット22、コンミテータ32、ブラシ33、シ
グナルカプラ35、36を省略しても、回転スリーブ1
に対するトーションバー2の同期回転および位相回転を
行なうことができる。また、サーボモータのモータ電流
を検出することで、トーションバー2の捩じれ力をより
精密に制御することができる。あるいは、サーボモータ
の回転をエンコーダで検出することにより、さらに精密
な捩じれ力を設定することが可能である。ハーモニック
減速機17を廃止して、ベルト25とトーションバー2
とを直結する簡単な構造とすることも可能である。By using servo motors for the drive motor 20 and the chuck motor 21, the rotary sleeve 1 can be omitted even if the clutch unit 22, the commutator 32, the brush 33, and the signal couplers 35 and 36 are omitted.
The synchronous rotation and the phase rotation of the torsion bar 2 with respect to can be performed. Further, the twisting force of the torsion bar 2 can be controlled more precisely by detecting the motor current of the servo motor. Alternatively, it is possible to set a more precise twisting force by detecting the rotation of the servo motor with an encoder. Harmonic reducer 17 is abolished, belt 25 and torsion bar 2
It is also possible to have a simple structure in which and are directly connected.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明のチャックユニットは、トーショ
ンバーの回転によってワークの脱着を行い、そのトーシ
ョンバーに蓄えられた捩じれ力によってチャック力を得
る構造である。従って、チャック力を任意に設定するこ
とができる。また、従来の回転シリンダやロータリバル
ブを必要としないため、高速回転が可能となるととも
に、チャックユニットの全長が短縮されて、小型化を実
現することができる。The chuck unit of the present invention has a structure in which the work is attached and detached by the rotation of the torsion bar, and the chucking force is obtained by the twisting force stored in the torsion bar. Therefore, the chucking force can be set arbitrarily. Further, since the conventional rotary cylinder and rotary valve are not required, high-speed rotation is possible, and the overall length of the chuck unit is shortened, so that miniaturization can be realized.
【図1】チャックユニットの先端側断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a tip side of a chuck unit.
【図2】チャックユニットの後端側断面図である。FIG. 2 is a rear end side sectional view of a chuck unit.
【図3】図1のA視図である。FIG. 3 is a view taken from A in FIG.
【図4】図2のB−B視図である。4 is a BB view of FIG. 2. FIG.
【図5】本発明の第2実施例に係るチャックユニットの
断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a chuck unit according to a second embodiment of the present invention.
【図6】パワーチャックの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a power chuck.
【図7】従来のチャックユニットの概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional chuck unit.
1 回転スリーブ 2 トーションバー 3 ワーク(工作物や工具) 4 チャック機構 5 同期位相調整機構 32 コンミテータ(回転位相量検出手段) 33 ブラシ(回転位相量検出手段) 35 シグナルカプラ(回転位相量検出手段) 36 シグナルカプラ(回転位相量検出手段) 1 rotating sleeve 2 torsion bar 3 work (workpiece or tool) 4 chuck mechanism 5 synchronous phase adjusting mechanism 32 commutator (rotating phase amount detecting means) 33 brush (rotating phase amount detecting means) 35 signal coupler (rotating phase amount detecting means) 36 signal coupler (rotational phase amount detection means)
Claims (2)
リーブと、 b)この回転スリーブ内に同軸状に配されて、捩じれ力
を蓄えることのできるトーションバーと、 c)このトーションバーの回転および捩じれ力が伝達さ
れて、工作物や工具等の脱着を行なうチャック機構と、 d)前記回転スリーブの回転に同期して前記トーション
バーを回転駆動し、且つその回転位相を変化させること
のできる同期位相調整機構とを備えたチャックユニッ
ト。1. A cylindrical rotating sleeve that is rotatably held, b) A torsion bar that is coaxially arranged in the rotating sleeve and is capable of storing a twisting force, and c) This torsion bar. And a chuck mechanism for transmitting and receiving the rotation force and the twisting force of the workpiece to attach and detach a workpiece, a tool, etc. d) Rotating the torsion bar in synchronism with the rotation of the rotating sleeve and changing its rotation phase. A chuck unit equipped with a synchronous phase adjustment mechanism capable of performing.
リーブと、 b)この回転スリーブ内に同軸状に配されて、捩じれ力
を蓄えることのできるトーションバーと、 c)このトーションバーの回転および捩じれ力が伝達さ
れて、工作物や工具等の脱着を行なうチャック機構と、 d)前記回転スリーブの回転に同期して前記トーション
バーを回転駆動し、且つその回転位相を変化させること
のできる同期位相調整機構と、 e)前記回転スリーブと同期して回転するコンミテータ
および前記トーションバーと同期して回転するブラシを
有し、前記回転スリーブと前記トーションバーとの回転
位相量を、前記ブラシ間の電気的な導通のオン・オフ信
号を基に検出する回転位相量検出手段とを備えたチャッ
クユニット。2. A cylindrical rotating sleeve rotatably held, b) a torsion bar coaxially arranged in the rotating sleeve and capable of storing a twisting force, and c) this torsion bar. And a chuck mechanism for transmitting and receiving the rotation force and the twisting force of the workpiece to attach and detach a workpiece, a tool, etc. d) Rotating the torsion bar in synchronism with the rotation of the rotating sleeve and changing its rotation phase. And a commutator that rotates in synchronization with the rotating sleeve and a brush that rotates in synchronization with the torsion bar, wherein the rotational phase amount between the rotating sleeve and the torsion bar is A chuck unit provided with a rotation phase amount detecting means for detecting based on an ON / OFF signal of electrical conduction between the brushes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32340391A JP3292202B2 (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Chuck unit |
Applications Claiming Priority (1)
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JP32340391A JP3292202B2 (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Chuck unit |
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---|---|
JPH05154706A true JPH05154706A (en) | 1993-06-22 |
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Family
ID=18154329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002528282A (en) * | 1998-11-02 | 2002-09-03 | ラインハルト シユレーデル, | Machine spindle tightening device |
JP2010508157A (en) * | 2006-10-28 | 2010-03-18 | ロェーム ゲーエムベーハー | Electrical tightening force application mechanism |
JP4543351B2 (en) * | 2000-01-07 | 2010-09-15 | 株式会社安川電機 | Method and apparatus for controlling spindle device of lathe with electric chuck |
JP2013158905A (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Roehm Gmbh | Clamping chuck |
WO2023119185A3 (en) * | 2021-12-20 | 2023-08-31 | 서울대학교 산학협력단 | Harmonic deceleration system, and power transmission system and robot system including same |
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1991
- 1991-12-06 JP JP32340391A patent/JP3292202B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP3292202B2 (en) | 2002-06-17 |
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