JPH05154506A - Rolling mill - Google Patents
Rolling millInfo
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- JPH05154506A JPH05154506A JP3343926A JP34392691A JPH05154506A JP H05154506 A JPH05154506 A JP H05154506A JP 3343926 A JP3343926 A JP 3343926A JP 34392691 A JP34392691 A JP 34392691A JP H05154506 A JPH05154506 A JP H05154506A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機に関し、特に、
圧延加工を行う上下２本の作業ロールと、圧延荷重を支
えるべく各作業ロール毎に設けられた補強ロールとを有
し、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製品を製造する
ための圧延機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill, and in particular,
A rolling mill for manufacturing a plate-shaped product or a band-shaped product having a predetermined wall thickness, which has two upper and lower work rolls for rolling and a reinforcing roll provided for each work roll to support a rolling load. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、互いに対向して設けられた一対の
圧延加工用作業ロール間に板状素材あるいは帯状素材を
通して、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製品を製造
するために種々の圧延機が用いられている。板材の圧延
制御の技術課題には、板幅方向の板厚分布（板クラウ
ン）及び平坦度（板形状）の制御がある。これらの技術
課題を解決するための手段として、ロールベンディング
力、ロールシフト、ロールクロス等の技術がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a plate-shaped material or a band-shaped material is passed between a pair of rolling work rolls provided so as to face each other, and various rolling processes are carried out in order to manufacture a plate-shaped product or a band-shaped product having a predetermined wall thickness. Machine is being used. The technical problem of rolling control of a plate material is control of plate thickness distribution (plate crown) and flatness (plate shape) in the plate width direction. As means for solving these technical problems, there are techniques such as roll bending force, roll shift, and roll cloth.
【０００３】これらの手段はいずれも板クラウン・板形
状の制御に対して有効であり、すでに多くの板圧延機に
採用されている技術である。しかしながら、一般に圧延
材と作業ロールとの間に作用する圧延荷重の板幅方向分
布は未知であるため、圧延後の板クラウン・板形状を正
確に推定することは困難であった。All of these means are effective for controlling the strip crown and strip shape, and are technologies already adopted in many strip rolling mills. However, in general, the distribution of the rolling load acting between the rolled material and the work roll in the plate width direction is unknown, so it has been difficult to accurately estimate the plate crown / plate shape after rolling.
【０００４】例えば、特開昭５７−６８２０８号公報に
は、圧延荷重を油圧を介してサポートビームにより受け
るようにして、そのサポートビームに、作業ロールの軸
線方向に対して複数分割された油圧室を設けることによ
り、作業ロールの軸線方向即ち板幅方向に対する荷重分
布を任意に変えられるようにしたものが開示されてい
る。この圧延機によれば、油圧を検出して荷重分布を推
定可能であり、作業ロールのたわみを制御して、板クラ
ウンを制御可能であるが、高度なシール技術を必要とす
るという問題がある。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 57-68208, a rolling load is received by a support beam via hydraulic pressure, and the support beam is divided into a plurality of hydraulic chambers in the axial direction of the work rolls. It is disclosed that the load distribution in the axial direction of the work roll, that is, the plate width direction can be arbitrarily changed by providing the work roll. According to this rolling mill, the load distribution can be estimated by detecting the hydraulic pressure, the deflection of the work rolls can be controlled, and the plate crown can be controlled, but there is a problem that a high sealing technology is required. ..
【０００５】また、同一出願人の特願平３−２３０４５
０号明細書により、圧延荷重を支えるべく各作業ロール
毎に設けられた補強ロールの内、少なくとも一方を軸線
方向に複数分割して配設し、各分割補強ロール毎に荷重
検出手段を設け、作業ロールの軸線方向の荷重分布を検
出して作業ロールのたわみを制御し得るようにした圧延
機が提案されている。この圧延機によれば、各分割補強
ロール毎の荷重検出値の情報に基づいて圧延材・作業ロ
ール間の荷重分布を推定し、これにより圧延後の板クラ
ウン・板形状を高精度に推定し得る。Also, Japanese Patent Application No. 3-23045 of the same applicant.
According to the specification No. 0, at least one of the reinforcing rolls provided for each work roll to support the rolling load is divided into a plurality of parts in the axial direction, and the load detecting means is provided for each divided reinforcing roll. There has been proposed a rolling mill capable of controlling the deflection of the work roll by detecting the load distribution in the axial direction of the work roll. According to this rolling mill, the load distribution between the rolled material and the work roll is estimated based on the information of the load detection value for each divided reinforcing roll, and thereby the rolled crown and rolled shape can be estimated with high accuracy. obtain.
【０００６】上記分割補強ロールを用いた圧延機では、
補強ロールが分割されていることから、操業条件によっ
ては、作業ロールの外周面に、分割補強ロールの軸線方
向両端の周縁によるロールマークが生じたり、局部摩耗
を生じることが考えられる。In a rolling mill using the above-mentioned divided reinforcing rolls,
Since the reinforcing rolls are divided, it is conceivable that, depending on the operating conditions, roll marks may be formed on the outer peripheral surface of the work rolls due to the peripheral edges of both ends of the divided reinforcing rolls in the axial direction, or local wear may occur.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような問題点に鑑
み、本発明の主な目的は、圧延材・作業ロール間の荷重
分布を推定し得ると共に表面品質に優れた圧延材を製造
し得る圧延機を提供することにある。In view of the above problems, the main object of the present invention is to be able to estimate the load distribution between the rolled material and the work rolls and to manufacture a rolled material having excellent surface quality. It is to provide a rolling mill.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、互いに対向して設けられた一対の圧延加工
用作業ロールと、圧延荷重を支えるべく少なくとも一方
の前記作業ロールの外周面上を相対的に転動可能に配設
され、かつ前記作業ロールの軸線方向に複数の部分に分
割された補強ロールとを有すると共に分割補強ロールに
それぞれ独立に荷重検出装置を有し、前記作業ロールと
前記分割補強ロールとを相対的に軸線方向に選択的に移
動可能としたことを特徴とする圧延機を提供することに
より達成される。According to the present invention, such an object is to provide a pair of rolling work rolls provided to face each other and an outer circumference of at least one of the work rolls for supporting a rolling load. Arranged so as to be relatively rollable on the surface, and having a reinforcing roll divided into a plurality of portions in the axial direction of the work roll and having a load detection device independently in each of the divided reinforcing rolls, This is achieved by providing a rolling mill characterized in that the work roll and the split reinforcing roll can be selectively moved relatively in the axial direction.
【０００９】[0009]
【作用】このようにすれば、補強ロールを複数の部分に
分割することにより、各分割補強ロール毎に圧下装置及
び荷重検出装置を設ければ、圧延材・作業ロール間の荷
重分布を推定して、圧延後の板クラウン・板形状を高精
度に推定し得るため、各圧下装置により好適な圧延荷重
分布による圧延を行うことができると共に、作業ロール
と分割補強ロールとを相対的に選択的に軸線方向に移動
させることにより、分割補強ロールの転動部分が適宜変
化するため、作業ロールにロールマークや局部摩耗が生
じることを防止し得る。In this way, by dividing the reinforcing roll into a plurality of parts, if a rolling down device and a load detecting device are provided for each divided reinforcing roll, the load distribution between the rolled material and the work roll can be estimated. Since it is possible to estimate the strip crown and strip shape after rolling with high precision, it is possible to perform rolling with a suitable rolling load distribution by each rolling device, and the work roll and the split reinforcing roll are relatively selective. By moving the split reinforcing rolls in the axial direction, the rolling portions of the split reinforcing rolls are appropriately changed, so that roll marks and local wear of the work rolls can be prevented.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された圧延
機の模式的側面図であり、本圧延機のハウジング１内に
は、圧延加工用に互いに上下に対向するように配設され
た一対の作業ロール２・３と、各作業ロール２・３を支
持しつつ圧延荷重を受けるため各作業ロール２・３毎に
配設された補強ロール４ａ〜９ｃとが設けられている。
そして、両作業ロール２・３間に、図１に於いて左方か
ら供給される圧延材１０が挟まれて圧延されるようにな
っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a rolling mill to which the present invention is applied. In a rolling mill housing 1, a pair of work rolls 2 are arranged in a housing 1 so as to face each other vertically. 3 and reinforcing rolls 4a to 9c provided for each work roll 2.3 to receive the rolling load while supporting each work roll 2.3.
The rolled material 10 supplied from the left side in FIG. 1 is sandwiched between both work rolls 2 and 3 and rolled.
【００１１】本圧延機の作業ロール２・３及び補強ロー
ル４ａ〜９ｃの組み合わせは、上下のロールアッセンブ
リで対称に設けられているため、以下に、上側のロール
アッセンブリについて詳述する。図１のII−II線に沿っ
て見た図２及びロール平面図を表す図３に併せて示され
るように上側の各補強ロール４ａ〜６ｃは、作業ロール
２の直上に位置しかつ作業ロール２の軸線方向に等ピッ
チ間隔で４分割された中央分割補強ロール４ａ〜４ｄ
と、作業ロール２の斜め前後に対称的に配設されかつ各
中央分割補強ロール４ａ〜４ｄの各間に位置するように
３分割された前後の各分割補強ロール５ａ〜５ｃ・６ａ
〜６ｃとからなる。このようにして、全体で作業ロール
２の軸線方向に沿って補強ロールが７つの部分に分割さ
れている。この分割数は、７分割に限るものではない
が、左右対称に制御し易くかつアクチュエータの数を節
約するためには奇数であることが望ましい。Since the combination of the work rolls 2 and 3 and the reinforcing rolls 4a to 9c of the present rolling mill is symmetrically provided in the upper and lower roll assemblies, the upper roll assembly will be described in detail below. The upper reinforcing rolls 4a to 6c are located immediately above the work roll 2 and are located immediately above the work roll 2 as shown in combination with FIG. 2 taken along the line II-II of FIG. Central division reinforcing rolls 4a to 4d which are divided into 4 in the axial direction of 2 at equal pitch intervals.
And the front and rear divided reinforcing rolls 5a to 5c and 6a which are symmetrically arranged in the front and rear of the work roll 2 and are divided into three so as to be located between the respective central divided reinforcing rolls 4a to 4d.
.About.6c. In this way, the reinforcing roll is divided into seven parts along the axial direction of the work roll 2 as a whole. The number of divisions is not limited to seven, but it is desirable that the number is an odd number in order to control symmetrically and to save the number of actuators.
【００１２】これら直上と斜め前後との各分割補強ロー
ル４ａ〜６ｃにより作業ロール２が支持されており、ま
た作業ロール２に対して各分割補強ロール４ａ〜６ｃが
転動自在である。作業ロール２は、両軸端部をそれぞれ
チョック１１により回動自在に支持されている。なお、
各チョック１１には、作業ロール２の軸線方向力を受け
るためのスラスト受け用ころ１２がそれぞれ一体的に設
けられており、ハウジング１の作業ロール２軸線方向両
端側にそれぞれ設けられたキーパプレート１３に対応す
るころ１２が当接するようにされている。そして、キー
パプレート１３には、チョックを介して作業ロール２を
軸線方向に移動させるための駆動装置のアクチュエータ
ロッド１４の先端が連結されている。The work roll 2 is supported by the respective divided reinforcing rolls 4a to 6c directly above and diagonally front and rear, and the divided reinforcing rolls 4a to 6c are freely rotatable on the work roll 2. The work roll 2 is rotatably supported at its shaft ends by a chock 11. In addition,
Each chock 11 is integrally provided with a thrust receiving roller 12 for receiving an axial force of the work roll 2, and a keeper plate 13 provided on both ends of the housing 1 in the axial direction of the work roll 2 respectively. The roller 12 corresponding to the above is abutted. The keeper plate 13 is connected to the tip of an actuator rod 14 of a drive device for moving the work roll 2 in the axial direction via a chock.
【００１３】各分割補強ロール４ａ〜６ｃは、それぞれ
油圧シリンダ１５のラムの先端に固着されたクレビス部
材１６に枢着されている。ラムの中間部には、例えばロ
ードセルを用いた荷重検出装置１７が設けられており、
シリンダとラムの基端部との間には、分割補強ロールの
変位としてラムの変位を検出し得る変位検出器１８が設
けられている。Each of the divided reinforcing rolls 4a to 6c is pivotally attached to a clevis member 16 fixed to the tip of the ram of the hydraulic cylinder 15. A load detection device 17 using, for example, a load cell is provided in the middle of the ram,
A displacement detector 18 capable of detecting displacement of the ram as displacement of the split reinforcing rolls is provided between the cylinder and the base end of the ram.
【００１４】このようにして構成された圧延機では、各
分割補強ロール毎の荷重検出装置により作業ロール２と
分割補強ロール４ａ〜６ｃとの間に作用する荷重分布を
計測することができ、これらの計測値により、同一出願
人による特願平３−２３０４５０号明細書に示されてい
るように、圧延材１０と作業ロール２との間に作用する
圧延荷重分布を推定できる。更に、圧延後の圧延材１０
の幅方向の板厚分布も推定することができ、これらの推
定値に基づき、所望の板厚分布及び板形状の圧延製品を
製造するべく、各分割補強ロール４ａ〜６ｃの圧下位置
の制御を高精度かつ油圧により迅速に行うことができ
る。従って、圧延中の板クラウン・板形状を、時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・板形状の制御精度が飛躍的に向上するた
め、従来、熟練オペレータに頼っていた圧延運転作業の
自動化を達成することができる。In the rolling mill thus constructed, the load distribution acting between the work roll 2 and the divided reinforcing rolls 4a to 6c can be measured by the load detecting device for each divided reinforcing roll. As shown in Japanese Patent Application No. 3-230450 by the same applicant, the rolling load distribution acting between the rolled material 10 and the work roll 2 can be estimated from the measurement value of Furthermore, rolled material 10 after rolling
It is also possible to estimate the sheet thickness distribution in the width direction, and based on these estimated values, in order to manufacture a rolled product having a desired sheet thickness distribution and sheet shape, the control of the reduction position of each of the split reinforcing rolls 4a to 6c is performed. It can be performed quickly with high precision and hydraulic pressure. Therefore, it becomes possible to detect and control the plate crown and plate shape during rolling with high accuracy without time delay, and the control accuracy of the plate crown and plate shape of the rolled plate is dramatically improved. It is possible to achieve automation of the rolling operation work that relies on
【００１５】本圧延機によれば、前記したように図３の
実線と想像線とにより示されるように、作業ロール２が
その軸線方向に選択的に移動し得るようになっているた
め、主として熱間圧延の場合には、作業ロール２をアイ
ドルタイムに移動させて、各分割補強ロール４ａ〜６ｃ
と作業ロール２との接触位置を定期的に変化させること
により、ロールマークやロール局部摩耗を好適に回避す
ることができる。また、主として冷間圧延、特に完全連
続圧延の場合には、作業ロール２を圧延中も含めて連続
的に移動させて、各分割補強ロール４ａ〜６ｃと作業ロ
ール２との接触位置を連続的に変化させることにより、
ロールマークやロール局部摩耗を好適に回避することが
できる。According to this rolling mill, the work roll 2 can be selectively moved in the axial direction thereof as shown by the solid line and the imaginary line in FIG. In the case of hot rolling, the work roll 2 is moved during idle time, and the split reinforcing rolls 4a to 6c are moved.
By periodically changing the contact position between the work roll 2 and the work roll 2, it is possible to suitably avoid roll marks and roll local wear. Further, mainly in the case of cold rolling, particularly in complete continuous rolling, the work roll 2 is continuously moved even during rolling so that the contact position between each of the split reinforcing rolls 4a to 6c and the work roll 2 is continuous. By changing to
Roll marks and local wear of rolls can be preferably avoided.
【００１６】本実施例では、下側ロールアッセンブリで
も各分割補強ロール７ａ〜９ｃが上記と同様に構成され
ており、作業ロール３の好適な圧延荷重分布を達成し得
ると共に、各分割補強ロール７ａ〜９ｃと作業ロール３
との接触位置も適宜変化させることができるようになっ
ている。また、作業ロールに限らず、分割補強ロール側
を移動させるようにしても良い。In the present embodiment, each of the divided reinforcing rolls 7a to 9c is configured in the lower roll assembly in the same manner as described above, so that a suitable rolling load distribution of the work roll 3 can be achieved and each of the divided reinforcing rolls 7a can be achieved. ~ 9c and work roll 3
The contact position with can also be changed appropriately. Further, not only the work roll but also the split reinforcing roll side may be moved.
【００１７】[0017]
【発明の効果】このように本発明によれば、分割補強ロ
ールの個々に荷重検出装置を採用することにより、圧延
板の板クラウン・板形状の制御精度を向上し得るため、
高精度な圧延運転作業の自動化を達成し得ると共に、作
業ロールと分割補強ロールとを相対的に選択的に軸線方
向に移動可能にすることから、分割補強ロールによる作
業ロールの外周面に生じるロールマークやロール局部摩
耗を好適に回避することができ、表面品質に優れた圧延
材を製造することが可能となる。As described above, according to the present invention, by adopting the load detecting device for each of the split reinforcing rolls, the control accuracy of the plate crown / plate shape of the rolled plate can be improved.
A roll produced on the outer peripheral surface of the work roll by the split reinforcing rolls can be achieved while achieving the automation of the rolling operation work with high accuracy and enabling the work rolls and the split reinforcing rolls to be relatively selectively moved in the axial direction. Marks and local wear of rolls can be preferably avoided, and a rolled material having excellent surface quality can be manufactured.
【図１】本発明が適用された圧延機の模式的側面図。FIG. 1 is a schematic side view of a rolling mill to which the present invention has been applied.
【図２】図１のII−II線に沿って見た要部模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of a main part seen along a line II-II in FIG.
【図３】本発明が適用された圧延機の上側ロールアッセ
ンブリの模式的平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of an upper roll assembly of a rolling mill to which the present invention has been applied.
１ ハウジング ２・３ 作業ロール ４ａ〜４ｄ 中央分割補強ロール ５ａ〜５ｃ 前側分割補強ロール ６ａ〜６ｃ 後側分割補強ロール ７ａ〜７ｄ 中央分割補強ロール ８ａ〜８ｃ 前側分割補強ロール ９ａ〜９ｃ 後側分割補強ロール １０ 圧延材 １１ チョック １２ スラスト受け用ころ １３ キーパプレート １４ アクチュエータロッド １５ 油圧シリンダ １６ クレビス部材 １７ 荷重検出装置 １８ 変位検出器 1 Housing 2.3 Work roll 4a-4d Central division reinforcement roll 5a-5c Front division reinforcement roll 6a-6c Rear division reinforcement roll 7a-7d Central division reinforcement roll 8a-8c Front division reinforcement roll 9a-9c Rear division reinforcement Roll 10 Rolled material 11 Chock 12 Thrust receiving roller 13 Keeper plate 14 Actuator rod 15 Hydraulic cylinder 16 Clevis member 17 Load detection device 18 Displacement detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１７ Ｂ 8315−4Ｅ １４４ 8315−4Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI Technical display location B21B 37/00 117 B 8315-4E 144 8315-4E
Claims (1)
工用作業ロールと、圧延荷重を支えるべく少なくとも一
方の前記作業ロールの外周面上を相対的に転動可能に配
設され、かつ前記作業ロールの軸線方向に複数の部分に
分割された補強ロールとを有すると共に分割補強ロール
にそれぞれ独立に荷重検出装置を有し、前記作業ロール
と前記分割補強ロールとを相対的に軸線方向に選択的に
移動可能としたことを特徴とする圧延機。1. A pair of rolling work rolls provided so as to face each other, and at least one of the work rolls is arranged so as to be relatively rollable on the outer peripheral surfaces of the work rolls so as to support a rolling load, and It has a reinforcing roll divided into a plurality of parts in the axial direction of the work roll and also has a load detecting device independently in each of the divided reinforcing rolls, and selects the work roll and the divided reinforcing rolls in the axial direction relatively. A rolling mill characterized by being movable.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343926A JP2963261B2 (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Rolling mill |
| CA002095831A CA2095831C (en) | 1991-09-10 | 1992-08-27 | Rolling mill for flat products |
| EP92918528A EP0556408B1 (en) | 1991-09-10 | 1992-08-27 | Plate rolling machine |
| US08/050,102 US5609054A (en) | 1991-09-10 | 1992-08-27 | Rolling mill for flat products |
| DE69224816T DE69224816T2 (en) | 1991-09-10 | 1992-08-27 | SHEET ROLLING MACHINE |
| PCT/JP1992/001087 WO1993004795A1 (en) | 1991-09-10 | 1992-08-27 | Plate rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343926A JP2963261B2 (en) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | Rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154506A true JPH05154506A (en) | 1993-06-22 |
| JP2963261B2 JP2963261B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=18365314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343926A Expired - Lifetime JP2963261B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-12-02 | Rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963261B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100510007B1 (en) * | 2002-10-04 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | Apparatus for adjusting gap between rolling mill and reduction roll choke |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP3343926A patent/JP2963261B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100510007B1 (en) * | 2002-10-04 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | Apparatus for adjusting gap between rolling mill and reduction roll choke |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963261B2 (en) | 1999-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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