JPH0515358Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、狭い空間に装填できかつあまり大
きな力を要しない例えば玩具自動車のような玩具
等の動力源に好適な巻回ばねを駆動源としアイド
ラを介した歯車列で増速するスプリングモータの
改良に関し、さらに詳しくは、増速歯車列の支持
軸の本数を減らして増速歯車列を立体的に配設し
かつ支持軸は全てケースに支承されるように構成
して支持軸を支承する他の中間フレームを不要と
することにより外形寸法を縮少するとともに構造
を簡略化し、さらにケース、支持軸及び歯車群の
組立を容易成らしめたもので、従つて全機構を著
しく小型簡略化してコンパクトに製作でき、スペ
ースの狭小な玩具等に容易に装填しうる好適なス
プリングモータの構造に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention uses a wound spring as a drive source, which can be loaded into a narrow space and does not require much force, making it suitable for use as a power source for toys such as toy cars. Regarding the improvement of a spring motor that increases speed with a gear train via an idler, in more detail, the number of support shafts of the speed increasing gear train is reduced, the speed increasing gear train is arranged three-dimensionally, and all the support shafts are made of a case. By eliminating the need for another intermediate frame that supports the support shaft, the outer dimensions are reduced and the structure is simplified, and the case, support shaft, and gear group can be easily assembled. Therefore, the present invention relates to a suitable structure of a spring motor which can be manufactured compactly by significantly simplifying the entire mechanism, and which can be easily installed in a toy or the like having a small space.

［従来の技術］ 一般に、スプリングモータは玩具等の動力源と
して多く用いられている。これらのスプリングモ
ータの中で、この考案に関するものはゼンマイば
ね等の巻回ばねを駆動源とするものである。そし
て、この種のスプリングモータは狭い空間に装填
でき、トルクを直接伝導し、大きな角変位が与え
られるので玩具等に多く使われているものであ
り、ゼンマイばねの強い力を制御し、長時間回転
できるように歯車列やフイードバツク機構を用い
ている。また、回転速度を制御するために大抵調
速機が用いられている。[Prior Art] Generally, spring motors are often used as a power source for toys and the like. Among these spring motors, those related to this invention use a wound spring such as a spiral spring as a driving source. This type of spring motor can be installed in a narrow space, directly transmits torque, and provides large angular displacement, so it is often used in toys, etc. It can control the strong force of the mainspring spring, and can be used for long periods of time. It uses a gear train and a feedback mechanism to enable rotation. Also, a speed governor is usually used to control the rotational speed.

例えば、玩具に使用されている巻回ばねを駆動
源としたスプリングモータに関する従来の技術の
一例としてチヨロＱ等の玩具に使われているプル
バツク式ゼンマイ駆動源がある。このプルバツク
式ゼンマイ駆動源を第７図乃至第１０図に示して
ある。 For example, an example of a conventional technique related to a spring motor using a wound spring as a drive source used in toys is a pullback type spring drive source used in toys such as Chiyoro Q. This pullback type mainspring drive source is shown in FIGS. 7 to 10.

第７図はプルバツク式ゼンマイ駆動源の正面
図、第８図は同上第７図Ｃ−C′線断面図、第９図
は同上ゼンマイばねの巻き上げ時における歯車列
の伝導系統を説明するための図で、ａはｂの縦断
Ｄ−D′側面図、ｂは正面図、第１０図は同上ゼ
ンマイの巻き戻し時における歯車列の伝導系統を
説明するための図で、ａはｂの縦断Ｅ−E′側面
図、ｂは正面図であり、第９図及び第１０図のｂ
はいずれもａの軸側すなわちゼンマイばねの反対
側から見た正面図である。 Fig. 7 is a front view of the pullback type mainspring drive source, Fig. 8 is a sectional view taken along line C-C' in Fig. 7, and Fig. 9 is a diagram for explaining the transmission system of the gear train when winding up the mainspring spring. In the figures, a is a side view of longitudinal section D-D' of b, b is a front view, and FIG. -E′ side view, b is a front view, b in FIGS. 9 and 10;
Both are front views seen from the shaft side of a, that is, the opposite side of the mainspring spring.

これらの図において、３８は駆動ピニオン３９
が固着された駆動軸（第９図第１０図で軸心−
線で示す）、４０，４１及び４２は中間軸（そ
れぞれ軸心−，−，−）、４３はゼ
ンマイばね４４のばね端が固着されている巻き上
げ軸（軸心−）である。中間軸４０には、一
端に駆動ピニオン３９と噛み合う中間駆動歯車４
５が遊嵌され、他端にはアイドルピニオン４６が
遊嵌されており、かつ中間駆動歯車４５とアイド
ルピニオン４６の間には中間駆動歯車４５に固着
され周囲に鋸状側歯形を有する従動クラツチ４７
及びアイドルピニオン４６に固着され鋸状歯爪を
有する原動クラツチ４８によつて構成される鋸状
側歯形一方向クラツチ４９が遊嵌されている。ま
た、巻き上げ軸４３にはゼンマイばね４４に近い
方の一端に巻き戻し歯車５０が、他端に巻き上げ
歯車５１がそれぞれ固着されており、中間軸４２
には一端に巻き戻し歯車５０と噛み合う巻き戻し
ピニオン５２が、他端にアイドルピニオン４６と
噛み合うアイドル歯車５３がそれぞれ遊嵌されて
いる。さらに、中間軸４１には巻き上げ軸４３を
中心とし巻き上げ歯車５１の周囲を遊星回動して
巻き上げ歯車５１及び中間駆動歯車４５と噛み合
う遊星ピニオン５４が固着されている。そして、
駆動軸３８及び巻き上げ軸４３はケース５５と蓋
５６に、中間軸４０及び４１は蓋５６と中間フレ
ーム５７に、中間軸４２にはケース５５と中間フ
レーム５７にそれぞれ支持されている。 In these figures, 38 is the drive pinion 39
is fixed to the drive shaft (in Figures 9 and 10, the shaft center -
), 40, 41, and 42 are intermediate shafts (axis centers -, -, -, respectively), and 43 is a winding shaft (axis center -) to which the spring end of the mainspring spring 44 is fixed. The intermediate shaft 40 has an intermediate drive gear 4 that meshes with the drive pinion 39 at one end.
5 is loosely fitted to the other end, and an idle pinion 46 is loosely fitted to the other end, and between the intermediate drive gear 45 and the idle pinion 46 is a driven clutch that is fixed to the intermediate drive gear 45 and has a serrated side tooth profile on the periphery. 47
A one-way clutch 49 with serrated side teeth is loosely fitted therein, and is constituted by a driving clutch 48 which is fixed to the idler pinion 46 and has a serrated pawl. Further, a winding gear 50 is fixed to one end of the winding shaft 43 near the mainspring spring 44, and a winding gear 51 is fixed to the other end of the winding shaft 43.
A rewinding pinion 52 that meshes with the rewinding gear 50 is loosely fitted to one end, and an idle gear 53 that meshes with the idler pinion 46 is loosely fitted to the other end. Further, a planetary pinion 54 is fixed to the intermediate shaft 41 and rotates planetarily around the winding gear 51 around the winding shaft 43 and meshes with the winding gear 51 and the intermediate drive gear 45. and,
The drive shaft 38 and the winding shaft 43 are supported by the case 55 and the lid 56, the intermediate shafts 40 and 41 are supported by the lid 56 and the intermediate frame 57, and the intermediate shaft 42 is supported by the case 55 and the intermediate frame 57, respectively.

このように構成されたプルバツク式ゼンマイ駆
動源のゼンマイばねの巻き上げ時及び巻き戻し時
における歯車列の伝導系統を第９図及び第１０図
を参照して簡単に説明する。ゼンマイばね４４の
巻き上げ時には、第９図ａの実線及びｂの矢印で
示すように、遊星ピニオン５４が巻き上げ歯車５
１の周囲を遊星回動され中間駆動歯車４５と噛み
合うよう操作される。続いて、駆動軸３８が軸心
−を中心として反時計方向に回転されると、
この回転は中間駆動歯車４５、遊星ピニオン５
４、巻き上げ歯車５１を介して伝導され、巻き上
げ軸４３が軸心−を中心として時計方向に回
転される。従つて、ゼンマイばね４４が巻き上げ
られる。なお、この際従動クラツチ４７は駆動ピ
ニオン３９と中間駆動歯車４５の噛み合いによつ
て減速されつつ軸心−を中心として時計方向
に回転しており、一方原動クラツチ４８は巻き戻
し歯車５０、巻き戻しピニオン５２、アイドル歯
車５３、アイドルピニオン４６を介して増速され
つつ軸心−を中心として時計方向に回転して
いる。従つて、原動クラツチ４８のほうが従動ク
ラツチ４７より速く回転しているためこれらのク
ラツチの歯と爪は噛み合うことはない。 The transmission system of the gear train during winding up and unwinding of the mainspring spring of the pullback type mainspring drive source constructed as described above will be briefly explained with reference to FIGS. 9 and 10. When winding up the mainspring spring 44, the planetary pinion 54 moves toward the winding gear 5, as shown by the solid line in FIG. 9a and the arrow in b.
1 and is operated to mesh with the intermediate drive gear 45. Subsequently, when the drive shaft 38 is rotated counterclockwise around the axis,
This rotation is caused by the intermediate drive gear 45 and the planetary pinion 5.
4. It is transmitted through the winding gear 51, and the winding shaft 43 is rotated clockwise about the axis -. Therefore, the mainspring spring 44 is wound up. At this time, the driven clutch 47 rotates clockwise about its axis while being decelerated by the meshing of the drive pinion 39 and the intermediate drive gear 45, while the driving clutch 48 rotates clockwise around the axial center. It rotates clockwise about its axis while being accelerated through the pinion 52, idle gear 53, and idle pinion 46. Therefore, since the driving clutch 48 is rotating faster than the driven clutch 47, the teeth and pawls of these clutches do not mesh.

次に、ゼンマイばね４４の巻き戻し時には、第
１０図ａの実線及びｂの矢印で示すように、遊星
ピニオン５４が巻き上げ歯車５１の周囲を遊星回
動され中間駆動歯車４５との噛み合いが外される
ように操作される。続いて、ゼンマイばね４４の
弾発力によつて巻き上げ軸４３が軸心−を中
心として反時計方向に回転されると、この回転は
巻き戻し歯車５０、巻き戻しピニオン５２、アイ
ドル歯車５３、アイドルピニオン４６を介して増
速されながら伝導され、原動クラツチ４８を軸心
−を中心として反時計方向に回転させる。そ
して原動クラツチ４８の鋸状歯爪が従動クラツチ
４７の鋸状側歯に噛み合うため、中間駆動歯車４
５は軸心−を中心として反時計方向に回転さ
れ、この回転はさらに増速されて駆動ピニオン３
９に伝導される。従つて、駆動軸３８は軸心−
を中心として時計方向に回転される。なお、こ
の際巻き上げ歯車５１の回転は遊星ピニオン５４
との噛み合いが外されているため中間駆動歯車４
５には伝導されない。上記のような構造となつて
いるため、巻き上げ回転数より出力回転数のほう
が多くなるように構成されている。 Next, when the mainspring spring 44 is unwound, the planetary pinion 54 is planetarily rotated around the winding gear 51 and disengaged from the intermediate drive gear 45, as shown by the solid line in FIG. 10a and the arrow in b. It is manipulated so that Subsequently, when the winding shaft 43 is rotated counterclockwise around the shaft center by the elastic force of the mainspring spring 44, this rotation is caused by the winding gear 50, the winding pinion 52, the idle gear 53, and the idle gear. The power is transmitted through the pinion 46 at increased speed, causing the driving clutch 48 to rotate counterclockwise about the axis. Since the serrated claws of the driving clutch 48 mesh with the serrated side teeth of the driven clutch 47, the intermediate drive gear 4
5 is rotated counterclockwise around the shaft center, and this rotation is further accelerated to drive the drive pinion 3.
Conducted to 9. Therefore, the drive shaft 38 is centered at -
rotated clockwise around the center. In addition, at this time, the rotation of the winding gear 51 is caused by the planetary pinion 54.
Because the mesh with the intermediate drive gear 4 is disengaged,
5 is not conducted. Due to the above structure, the output rotation speed is higher than the winding rotation speed.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のような構成にあつては増
速歯車列が平面的に配置されている関係上外形も
必然的に嵩高（縦方向が大）にならざるをえず、
また遊星ピニオン５４を支持する中間軸４１は巻
き戻し歯車５０及びアイドル歯車４５を側面から
貫通する位置に配設されており、かつ中間軸４２
も遊星ピニオン５４を側面から貫通する位置に配
設されているためにこれらの中間軸を支承する中
間フレーム５７をケース、蓋以外に配設せざるを
得ない現状にある。従つて、部品の配置が複雑で
組立が容易でないという欠点を有している。この
考案は、この従来の同種スプリングモータに存す
る上記の欠点を除去するため増速歯車列の支持軸
の本数を減らすとともにこれらを支承する中間フ
レームを不要たらしめて構造を簡略化し、あわせ
て増速歯車列を立体的に配置して全体構造を嵩低
く組立ることができ、組立が容易で小型コンバク
トに製作できる玩具等に好適なスプリングモータ
を提供することを目的とするものである。[Problems to be solved by the invention] However, in the above configuration, since the speed-increasing gear train is arranged in a plane, the external shape is inevitably bulky (larger in the vertical direction). wozu,
Further, the intermediate shaft 41 supporting the planetary pinion 54 is disposed at a position passing through the rewinding gear 50 and the idle gear 45 from the side, and the intermediate shaft 42
Since the intermediate frame 57 for supporting these intermediate shafts is disposed at a position passing through the planetary pinion 54 from the side, the intermediate frame 57 that supports these intermediate shafts must be disposed outside the case and the lid. Therefore, it has the disadvantage that the arrangement of parts is complicated and assembly is not easy. In order to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional spring motors of the same type, this invention reduces the number of support shafts of the speed-increasing gear train, eliminates the need for an intermediate frame that supports them, and simplifies the structure. It is an object of the present invention to provide a spring motor suitable for toys, etc., which can be assembled into a compact overall structure by arranging gear trains three-dimensionally, is easy to assemble, and can be made compact and compact.

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明のスプリング
モータは、ゼンマイばね等の巻回ばねを駆動源と
しアイドラを介した歯車列で増速するスプリング
モータにおいて、増速歯車列を支持する２本の支
持軸とケースから先端が突出している駆動軸との
３本の軸を有し、少なくとも駆動軸はケースに回
動自在に支承され、かつ増速歯車列の始段歯車と
ケースとの間に一方の支持軸に支持されたゼンマ
イばね等の巻回ばねを配設し、また他方の支持軸
に支持された増速歯車列の終段に調速手段を設
け、駆動軸に固着された駆動ピニオンと駆動軸に
回動自在に支持された巻き上げピニオンとの間に
は巻回ばねの巻き上げ方向へ回転を伝達する一方
向伝達手段を設け、さらにまた増速歯車列の終段
歯車と巻き上げピニオン及び調速手段との間には
それぞれ巻回ばねの巻き戻し方向へ回転を伝達す
る他方の支持軸に支持された一方向伝達手段を設
けたことを要旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the spring motor of the present invention uses a spiral spring such as a spiral spring as a drive source and speeds up using a gear train via an idler. It has three shafts: two support shafts that support the speed gear train, and a drive shaft whose tip protrudes from the case. A wound spring such as a mainspring spring supported on one support shaft is disposed between the initial stage gear and the case, and a speed regulating means is provided at the final stage of the speed increasing gear train supported on the other support shaft. A one-way transmission means for transmitting rotation in the winding direction of the winding spring is provided between the drive pinion fixed to the drive shaft and the winding pinion rotatably supported on the drive shaft, and The gist is that one-way transmission means supported by the other support shaft that transmits rotation in the unwinding direction of the winding spring is provided between the final stage gear of the gear train, the winding pinion, and the speed regulating means. do.

［作用］ 以上のように構成されたこの考案のスプリング
モータにおいては、増速歯車列の支持軸が３本に
減少しかつすべての支持軸はケースと蓋に支承さ
れるように増速歯車列を立体的に配設したため、
中間フレームが不要となり、構造を簡略化し、全
体の構造を嵩低く組立ることができ、小型コンパ
クトなスプリングモータが得られる。さらに、増
速歯車列の終段に調速機を組込みかつ駆動ピニオ
ンと巻き上げピニオンの間には巻回ばねの巻き上
げ方向へのみ回転を伝達する一方向クラツチ、調
速機と調速機駆動ピニオンとの間及び駆動ピニオ
ンの回動伝導歯車系列と巻き上げピニオンの回動
伝達歯車系列との間にそれぞれ巻回ばねの巻き戻
し方向へのみ回転を伝達する一方向ラチエツトク
ラツチを設けたため、回転速度の確実な制御並び
に増速歯車列のフイードバツクによる支承を確実
に回避することができる。さらにまた組立に際し
ては駆動軸に固着されている駆動ピニオンを配置
した後は、３本の支持軸に調速機及び増速歯車群
を順次嵌装して積層配置するだけであるから組立
を著しく容易化することができる。[Operation] In the spring motor of this invention configured as described above, the number of support shafts of the speed increasing gear train is reduced to three, and all the support shafts are supported by the case and the lid. Because it is arranged three-dimensionally,
An intermediate frame is not required, the structure is simplified, the overall structure can be assembled with low bulk, and a small and compact spring motor can be obtained. Furthermore, a speed governor is incorporated in the final stage of the speed increasing gear train, and a one-way clutch is installed between the drive pinion and the hoisting pinion that transmits rotation only in the winding direction of the winding spring, and the speed governor and the governor drive pinion. A one-way ratchet clutch that transmits rotation only in the unwinding direction of the winding spring is provided between the drive pinion's rotation transmission gear train and the winding pinion's rotation transmission gear train. This makes it possible to reliably control the speed-up gear train and to reliably avoid support due to feedback of the speed-increasing gear train. Furthermore, during assembly, after arranging the drive pinion that is fixed to the drive shaft, the speed governor and the speed increasing gear group are sequentially fitted onto the three support shafts and arranged in a stacked manner, which greatly simplifies assembly. It can be facilitated.

［考案の実施例］ 以下、第１図乃至第６図に示す一実施例によつ
て、この考案を詳細に説明する。第１図は本考案
に係るスプリングモータの一実施例を示す第２図
Ａ−A′線断面図、第２図は同上側面図、（縦方向
を水平方向にした図）、第３図は同上一方向ラチ
エツトクラツチの側面図で、第１図のゼンマイば
ね側から見た図、第４図は同上調速機の概略の構
成を示す側面図で第１図の調速機側からゼンマイ
ばねの方向に見た図、第５図は同上ゼンマイばね
の巻き上げ時における増速歯車列の伝導系統を説
明するための図、第６図は同上ゼンマイばねの巻
き戻し時における増速歯車列の伝導系統を説明す
るための図である。なお、第５図及び第６図にお
いては、ａはｂの縦断Ｂ−B′側面図、ｂは正面
図である。また、第３図を除く第１図乃至第６図
において、以下説明を容易ならしめるために、
軸、歯車、クラツチ等の回動要素の回転方向は第
１図における調速機側からゼンマイばねの方向に
見た状態で示すことにする。[Embodiment of the invention] This invention will be explained in detail below using an example shown in FIGS. 1 to 6. Fig. 1 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in Fig. 2, which shows an embodiment of the spring motor according to the present invention, Fig. 2 is a top side view of the same, (a view with the vertical direction turned to the horizontal direction), and Fig. 3 is a sectional view taken along line A-A'. This is a side view of the one-way ratchet clutch same as the above, seen from the mainspring spring side in Fig. 1. Fig. 4 is a side view showing the general structure of the same speed governor as shown in Fig. 1. A view seen in the direction of the spring, Figure 5 is a diagram for explaining the transmission system of the speed increasing gear train when winding up the same mainspring spring, and Figure 6 is a view of the speed increasing gear train when unwinding the same main spring spring. FIG. 3 is a diagram for explaining a conduction system. In addition, in FIGS. 5 and 6, a is a side view taken along the longitudinal section B-B' of b, and b is a front view. In addition, in FIGS. 1 to 6 excluding FIG. 3, in order to simplify the explanation below,
The rotational directions of rotating elements such as shafts, gears, and clutches are shown as viewed from the governor side in the direction of the mainspring spring in FIG.

これらの図において、１はケース、２は蓋で、
ケース１と蓋２とはケース１に植設された３本の
ピンを蓋２に配設された孔４にそれぞれ嵌入させ
て一体となるように構成されている。５はケース
１及び蓋２に軸架され、両端がケース１及び蓋２
から外方に突出しかつ駆動ピニオン６が固着され
ている駆動軸（軸心−線）である。駆動軸５
には駆動ピニオン６の右側（第１図）に巻き上げ
ピニオン７が遊嵌されている。また駆動ピニオン
６の右側には鋸状側歯形を有する原動クラツチ８
が固着され、巻き上げピニオン７の左側には円周
方向を２等分する位置の２個所に原動クラツチ８
の鋸状側歯に係合する鋸状側歯形爪を有する従動
クラツチ９が固着されており、巻き上げピニオン
７と蓋２との間には駆動軸５に遊嵌された圧縮ス
プリング１０が張設されている。そして、従動ク
ラツチ９は前記圧縮スプリング１０の弾発力によ
り常時原動クラツチ８側に押圧されて原動クラツ
チ８と噛み合うように構成されかつこれらのクラ
ツチの歯形は軸心−線を中心とする反時計方
向の回転によつてのみ回転を伝えることができる
ように設定されている。すなわち、これらのクラ
ツチ８及び９はゼンマイばねの巻き上げ方向への
み回転を伝達することができる一方向クラツチを
構成している。なお、この一方向クラツチの機構
自体は従来周知のものと同一であるので詳細な説
明は省略する。 In these figures, 1 is the case, 2 is the lid,
The case 1 and the lid 2 are constructed so that three pins implanted in the case 1 are fitted into holes 4 provided in the lid 2, so that the case 1 and the lid 2 are integrated. 5 is mounted on a shaft between case 1 and lid 2, and both ends are connected to case 1 and lid 2.
This is a drive shaft (axial center line) that protrudes outward from the drive shaft and has a drive pinion 6 fixed thereto. Drive shaft 5
A hoisting pinion 7 is loosely fitted on the right side of the drive pinion 6 (FIG. 1). Also, on the right side of the drive pinion 6 is a drive clutch 8 having serrated side teeth.
is fixed, and a driving clutch 8 is installed on the left side of the hoisting pinion 7 at two positions that equally divide the circumferential direction.
A driven clutch 9 having a serrated pawl that engages with the serrated side teeth of the clutch is fixed, and a compression spring 10 loosely fitted to the drive shaft 5 is tensioned between the winding pinion 7 and the lid 2. has been done. The driven clutch 9 is always pressed toward the driving clutch 8 by the elastic force of the compression spring 10 and is configured to mesh with the driving clutch 8, and the teeth of these clutches rotate counterclockwise around the axis line. It is set so that rotation can be transmitted only by rotation in the direction. That is, these clutches 8 and 9 constitute a one-way clutch capable of transmitting rotation only in the winding direction of the mainspring spring. The mechanism itself of this one-way clutch is the same as the conventionally known mechanism, so a detailed explanation will be omitted.

一方、駆動軸の斜め上方（第２図）には支持軸
１１（軸心−線）がケース１と蓋２に軸止さ
れており、この支持軸１１には左側（第１図）か
ら順に、後に説明する調速機の振り子１２、従動
ピニオン１３が固着されかつ駆動ピニオン６と噛
み合う駆動歯車１４、中間ピニオン１５が固着さ
れかつ巻き上げピニオン７と噛み合う中間歯車１
６、及びゼンマイばね１７を巻きつけるための長
いスリーブ１８を有する売上歯車１９が遊嵌され
ている。そして、ゼンマイばね１７はその一端が
前記スリーブ１８に植設したピン２０に掛止され
他端がケース１に形成されたばね掛け部２１（第
２図、詳細図示省略）に引つ掛けられていて、ス
リーブ１８に巻装されている。また、振り子１２
は第４図に示すように、上方にコの字型に突出し
た左右２枚の爪２２，２３を有し、かつ振り子１
２に固着されたスリーブに支持されている鍾り２
４を有し、後に説明するガンギ車と対向して調速
機２５を構成している。 On the other hand, a support shaft 11 (axis center line) is fixed to the case 1 and the lid 2 diagonally above the drive shaft (Fig. 2). , a governor pendulum 12 to be described later, a drive gear 14 to which a driven pinion 13 is fixed and meshes with the drive pinion 6, and an intermediate gear 1 to which an intermediate pinion 15 is fixed and meshes with the hoisting pinion 7.
6, and a sales gear 19 having a long sleeve 18 for winding a mainspring spring 17 is loosely fitted therein. One end of the mainspring spring 17 is hooked to a pin 20 implanted in the sleeve 18, and the other end is hooked to a spring hook 21 (FIG. 2, details not shown) formed in the case 1. , wrapped around the sleeve 18. Also, pendulum 12
As shown in FIG.
plow 2 supported by a sleeve fixed to 2;
4, and constitutes a speed governor 25 facing an escape wheel which will be described later.

他方、支持軸１１の鉛直上方（第２図）には中
間軸２６（軸心−線）がケース１と蓋２に軸
止されており、この中間軸２６には左側（第１
図）から順に、調速機２５を構成するガンギ車２
７、調速機駆動ピニオン２８、従動歯車２９、中
間駆動ピニオン３０、及び中間巻き上げピニオン
３１が固着された中間巻き上げ歯車３２が遊嵌さ
れている。また、ガンギ車２７及び従動歯車２９
は第３図に示すように、歯幅より小さな深さでか
つ各歯底円までに適当な肉部を有するように側面
が円形にえぐられていて、その円周上に鋸状内歯
形を有するラチエツト３３，３４がそれぞれ形成
されており、また調速機駆動ピニオン２８及び中
間駆動ピニオン３０の各歯車の左側（第１図）に
はそれぞれ円周方向を２等分する位置の２個所に
前記ラチエツト３３，３４の鋸状内歯に係合する
鋸状歯爪を有する弾性腕によつて形成されている
爪車３５，３６が固着されている。そして、爪車
３５，３６は弾性腕の弾発力によつて、その鋸状
歯爪が常時ラチエツト３３，３４を半径方向で外
方に押圧してラチエツト３３，３４と噛み合うよ
うに構成されかつこれらのラチエツト及び爪車の
歯形は軸心−線を中心とする時計方向の回転
によつてのみ回転を伝えることができるように設
定されている。すなわち、これらのラチエツト３
３と爪車３５及びラチエツト３４と爪車３６はそ
れぞれゼンマイばねの巻き戻し方向へのみ回転を
伝達することができる一方向ラチエツトクラツチ
を構成している。さらに、前記振り子１２と対向
して調速機２５を構成するガンギ車２７は実開昭
55−8549号に開示されているガンギ車と同形のも
ので、第４図に示すように円周上に等間隔に星状
歯３７を有するものである。なお、前記ラチエツ
ト３３と爪車３５及びラチエツト３４と爪車３６
で構成されている各一方向ラチエツトクラツチ並
びにガンギ車２７と振り子１２とで構成されてい
る調速機２５のそれぞれの機構自体は従来周知の
ものと同一であるので詳細な説明は省略する。ま
た、第５図及び第６図においては増速歯車列の伝
導系統の説明を容易ならしめるために、前記鋸状
内歯ラチエツト３３，３４を鋸状側歯形として図
示し、爪車３５，３６を鋸状側歯爪として図示し
てある。 On the other hand, vertically above the support shaft 11 (FIG. 2), an intermediate shaft 26 (axis center line) is fixed to the case 1 and the lid 2, and this intermediate shaft 26 has a left side (first
The escape wheel 2 constituting the speed governor 25 is shown in order from FIG.
7. An intermediate hoisting gear 32 to which a governor drive pinion 28, a driven gear 29, an intermediate drive pinion 30, and an intermediate hoisting pinion 31 are fixed is loosely fitted. In addition, the escape wheel 27 and the driven gear 29
As shown in Fig. 3, the side surface is hollowed out circularly to a depth smaller than the tooth width and has an appropriate thickness up to each root circle, and a serrated internal tooth profile is formed on the circumference. Ratchets 33 and 34 are formed respectively on the left side of each gear of the governor drive pinion 28 and intermediate drive pinion 30 (FIG. 1), and two ratchets are formed at two positions that bisect the circumferential direction. Fixed ratchet wheels 35, 36 are formed by resilient arms having serrated pawls that engage the serrated internal teeth of the ratchets 33, 34. The ratchet wheels 35, 36 are configured such that their serrated claws constantly press the ratchets 33, 34 outward in the radial direction and engage with the ratchets 33, 34 by the elastic force of the elastic arms. The teeth of these ratchets and ratchets are set so that rotation can only be transmitted by clockwise rotation about the axis. That is, these ratchets 3
3 and the ratchet wheel 35, and the ratchet 34 and the ratchet wheel 36 each constitute a one-way ratchet clutch capable of transmitting rotation only in the unwinding direction of the mainspring spring. Furthermore, the escape wheel 27 that faces the pendulum 12 and constitutes the speed governor 25 is constructed from the
It has the same shape as the escape wheel disclosed in No. 55-8549, and has star teeth 37 at equal intervals on the circumference, as shown in FIG. Note that the ratchet 33 and ratchet wheel 35 and the ratchet 34 and ratchet wheel 36
The mechanisms of each of the one-way ratchet clutches and the governor 25, which consists of an escape wheel 27 and a pendulum 12, are the same as those conventionally known, and detailed explanations thereof will be omitted. In addition, in FIGS. 5 and 6, in order to facilitate the explanation of the transmission system of the speed-increasing gear train, the serrated internal tooth ratchets 33 and 34 are shown as serrated side teeth, and the ratchets 35 and 36 are is shown as a serrated side claw.

以上の構成において、第５図及び第６図を参照
して、この考案の実施例の動作につき説明する。
ゼンマイばね１７の巻き上げ時には、第５図ａの
実線及びｂの矢印で示すように、駆動軸５が軸心
−を中心として反時計方向に回転され、この
回転は原動クラツチ８、従動クラツチ９、巻き上
げピニオン７、中間歯車１６、中間ピニオン１
５、中間巻き上げ歯車３２、中間巻き上げピニオ
ン３１を介して伝導され、巻き上げ歯車１９を軸
心−を中心として時計方向に回転させる。従
つて、巻き上げ歯車１９のスリーブ１８にピン２
０で掛止されているゼンマイばね１７はスリーブ
１８の周囲に巻張される。なお、この際中間歯車
１６と噛み合つている中間駆動ピニオン３０も軸
心−を中心として反時計方向に回転される
が、爪車３６は弾性腕の弾発力に抗しつつラチエ
ツト３４とは噛み合わずに空転し、従つて従動歯
車１９の回転伝導は行なわれない。また、駆動ピ
ニオン６の回転は駆動歯車１４を介して調速機駆
動ピニオン２８を軸心−を中心として反時計
方向に回転するが、上記と同様に、爪車３５はラ
チエツト３３と噛み合わずに空転し、従つてガン
ギ車２７への回転伝導は行なわれない。 In the above configuration, the operation of the embodiment of this invention will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
When the mainspring spring 17 is wound up, the drive shaft 5 is rotated counterclockwise around the axis as shown by the solid line in FIG. Winding pinion 7, intermediate gear 16, intermediate pinion 1
5. It is transmitted through the intermediate hoisting gear 32 and the intermediate hoisting pinion 31, and rotates the hoisting gear 19 clockwise about the axis -. Therefore, the pin 2 is attached to the sleeve 18 of the winding gear 19.
The mainspring spring 17, which is latched at 0, is wound around the sleeve 18. At this time, the intermediate drive pinion 30 meshing with the intermediate gear 16 is also rotated counterclockwise around the axis, but the ratchet 36 is rotated against the ratchet 34 while resisting the elastic force of the elastic arm. The gears do not mesh and rotate idly, so that the rotation of the driven gear 19 is not transmitted. Further, the rotation of the drive pinion 6 causes the governor drive pinion 28 to rotate counterclockwise around the axis via the drive gear 14, but similarly to the above, the ratchet 35 does not mesh with the ratchet 33. It idles and therefore no rotation is transmitted to the escape wheel 27.

次に、ゼンマイばね１７の巻き戻し時には、第
６図ａの実線及びｂの矢印で示すように、ゼンマ
イばね１７の弾発力によつてスリーブ１８が軸心
−を中心として反時計方向に回転され、この
回転は巻き上げ歯車１９、中間巻き上げピニオン
３１、中間巻き上げ歯車３２、中間ピニオン１
５、中間歯車１６、中間駆動ピニオン３０を介し
て増速されながら伝導され、爪車３６を軸心−
を中心として時計方向に回転させるから、爪車
３６はラチエツト３４と噛み合つて従動歯車２９
を軸心−を中心として時計方向に回転させ、
さらにこの回転は従動ピニオン１３、駆動歯車１
４を介して伝導され駆動ピニオン６を軸心−
を中心として時計方向に回転させる。従つて、駆
動ピニオン６に固着されている駆動軸５も増速さ
れて軸心−を中心として時計方向に回転され
る。また、駆動歯車１４の回転は調速機駆動ピニ
オン２８を軸心−を中心として時計方向に回
転させるため、爪車３５はラチエツト３３と噛み
合つてガンギ車２７を軸心−を中心として時
計方向に回転させる。従つて、第４図に示すよう
に、ガンギ車２７の歯３７は振り子１２の爪２３
と係合して振り子１２を２点鎖線で示すように軸
心−を中心として時計方向に揺動させ、続い
て爪２２と係合して振り子１２を軸心−を中
心として時計方向に揺動させ、このようにして振
り子１２の揺動の繰り返しによつて周知の如く調
速が行なわれる。なお、この際中間も歯車１６と
噛み合つている巻き上げピニオン７も軸心−
を中心として時計方向に回転され、同時に従動ク
ラツチ９も軸心−を中心として時計方向に回
転されるが、駆動ピニオン６と同時に軸心−
を中心として時計方向に回転している原動クラツ
チ８の回転速度はアイドラを介して増速されてお
り、すなわち、原動クラツチ８は従動クラツチ９
より速く回転しているため、原動クラツチ８はそ
の鋸状側歯の斜面によつて従動クラツチ９の鋸状
側歯爪の斜面を押圧して圧縮スプリング１０の弾
発力に抗しつつ従動クラツチ９を右方（第１図）
に押しやりつつ回転する。従つて、巻き上げピニ
オン７は空転するのみで駆動ピニオン６には何ら
の支障も及ぼすことはない。このようにして、ゼ
ンマイばね１７の巻き戻し時には駆動軸５は増速
されかつ調速機２５によつて回転速度が調速され
ながら軸心−を中心として時計方向に回転し
て出力軸として確実に回転し続けるものである。 Next, when the mainspring spring 17 is unwound, the sleeve 18 is rotated counterclockwise around the axis by the elastic force of the mainspring spring 17, as shown by the solid line in FIG. 6a and the arrow in b. This rotation is caused by the hoisting gear 19, the intermediate hoisting pinion 31, the intermediate hoisting gear 32, and the intermediate pinion 1.
5. The transmission is accelerated through the intermediate gear 16 and the intermediate drive pinion 30, and the ratchet 36 is rotated as the axis.
Since the gear is rotated clockwise around
Rotate clockwise around the axis -,
Furthermore, this rotation is caused by the driven pinion 13 and the driving gear 1.
4 to drive the drive pinion 6 to the axis -
Rotate clockwise around the center. Accordingly, the drive shaft 5 fixed to the drive pinion 6 is also sped up and rotated clockwise about the shaft center. Further, since the rotation of the drive gear 14 causes the governor drive pinion 28 to rotate clockwise around the axis, the ratchet wheel 35 meshes with the ratchet 33 and rotates the escape wheel 27 clockwise around the axis. Rotate it. Therefore, as shown in FIG.
The pendulum 12 is engaged with the claw 22 to swing the pendulum 12 clockwise about the axis - as shown by the two-dot chain line, and then the pendulum 12 is caused to swing clockwise about the axis - as shown by the two-dot chain line. By repeating the swinging of the pendulum 12 in this manner, speed regulation is performed as is well known. In addition, at this time, the winding pinion 7 which is also meshed with the gear 16 in the middle is also centered on the axis -
At the same time, the driven clutch 9 is also rotated clockwise about the shaft center.
The rotational speed of the driving clutch 8, which rotates clockwise around
Since the driving clutch 8 is rotating faster, the driving clutch 8 presses the slope of the serrated side claw of the driven clutch 9 with the slope of its serrated side tooth, and the driven clutch 8 resists the elastic force of the compression spring 10. 9 to the right (Figure 1)
Rotate while pushing it away. Therefore, the hoisting pinion 7 only idles and does not cause any trouble to the drive pinion 6. In this way, when the mainspring spring 17 is unwound, the drive shaft 5 is sped up, and rotates clockwise around the shaft center while the rotational speed is controlled by the speed governor 25, ensuring that the drive shaft 5 is used as an output shaft. It continues to rotate.

［考案の効果］ 以上詳細に述べたように、この考案のスプリン
グモータによれば、増速歯車列、調速機、ゼンマ
イばねを支持する支持軸を３本にのみ減少させ、
かつケース及び蓋だけに支承されたこれらの支持
軸に増速歯車列、調速機、ゼンマイばね等を立体
的に配設するように構成したため、中間フレーム
を必要とせずに構造を簡略化することができかつ
全体の構造を嵩低く組立ることができる効果を有
する。さらに、増速歯車列の終段に調速機を配設
し、駆動ピニオンと調速機駆動ピニオンとの歯車
伝導系列の３個所に回転伝達方向の異なる２種の
一方向クラツチを配設したため、回転速度の確実
な制御並びに増速歯車列のフイードバツクによる
障害を完全に回避することができる。さらにま
た、組立に際しては、３本の支持軸に調速機、増
速歯車群等を順次嵌装して積層配置し、ケースと
蓋をピン結合して一体とするだけの作業で終了さ
せることができるから、組立を著しく容易化でき
る等効果大なるものがある。[Effects of the invention] As described in detail above, according to the spring motor of this invention, the number of support shafts supporting the speed increasing gear train, the speed governor, and the mainspring spring is reduced to only three;
In addition, the speed-increasing gear train, speed governor, mainspring spring, etc. are arranged three-dimensionally on these support shafts, which are supported only by the case and lid, so the structure is simplified without the need for an intermediate frame. This has the effect that the entire structure can be assembled at a low volume. Furthermore, a speed governor is installed at the final stage of the speed increasing gear train, and two types of one-way clutches with different rotation transmission directions are installed at three locations in the gear transmission train between the drive pinion and the speed governor drive pinion. , reliable control of the rotational speed and disturbances due to feedback of the speed-up gear train can be completely avoided. Furthermore, when assembling, all that is required is to sequentially fit the speed governor, speed increasing gear group, etc. onto the three support shafts, arrange them in a stacked manner, and connect the case and lid with pins to integrate them. This has great effects, such as significantly simplifying assembly.

以上この考案の実施例について説明したが、勿
論この考案はこのような実施例にだけ局限される
ものではなく、この考案の精神を逸脱しない範囲
内で種々の設計の改良を施しうるものであり、例
えば一方向ラチエツトクラツチの代わりにスプリ
ングクラツチ等にすることができ、一方向クラツ
チは原動、従動ラチエツトともに全周側歯形ある
いは周知の他種の一方向クラツチとすることもで
き、また、調速機は振り子式の代わりに遠心ガバ
ナ方式とさせることもでき、さらにゼンマイばね
の代わりにコイルバネとさせることもできるもの
である。 The embodiments of this invention have been described above, but of course this invention is not limited to these embodiments, and various design improvements can be made without departing from the spirit of this invention. For example, instead of a one-way ratchet clutch, a spring clutch can be used, and both the driving and driven ratchets of the one-way clutch can have tooth profiles on the entire circumference or other types of well-known one-way clutches. The speed mechanism can be a centrifugal governor type instead of a pendulum type, and a coil spring can be used instead of a spiral spring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るスプリングモータの一実
施例を示す第２図のＡ−A′線断面図、第２図は
同上側面図、第３図は同上一方向ラチエツトクラ
ツチの側面図、第４図は同上調速機の概略の構成
を示す側面図、第５図は同上ゼンマイばねの巻き
上げ時における増速歯車列の伝導系統を説明する
ための図、第６図は同上ゼンマイばねの巻き戻し
時における増速歯車列の伝導系統を説明するため
の図、第７図は従来の技術の一例を示すプルバツ
ク式ゼンマイ駆動源の正面図、第８図は同上第７
図Ｃ−C′線断面図、第９図は同上ゼンマイばねの
巻き上げ時における歯車列の伝導系統を説明する
ための図、第１０図は同上ゼンマイばねの巻き戻
し時における歯車列の伝導系統を説明するための
図である。 １……ケース、２……蓋、５……駆動源、６…
…駆動ピニオン、７……巻き上げピニオン、８…
…原動クラツチ、９……従動クラツチ、１０……
圧縮スプリング、１１……支持軸、１２……振り
子、１７……ゼンマイばね、１９……巻き上げ歯
車、２５……調速機、２６……中間軸、２７……
ガンギ車、２８……調速機駆動ピニオン、２９…
…従動歯車、３０……中間駆動ピニオン、３３，
３４……ラチエツト、３５，３６……爪車。 1 is a sectional view taken along the line A-A' in FIG. 2 showing an embodiment of the spring motor according to the present invention; FIG. 2 is a top side view of the same; FIG. Fig. 4 is a side view showing the general configuration of the speed governor, Fig. 5 is a diagram for explaining the transmission system of the speed increasing gear train when winding up the mainspring spring, and Fig. 6 is a diagram showing the transmission system of the speed increasing gear train when winding up the mainspring spring. A diagram for explaining the transmission system of the speed increasing gear train during rewinding, FIG. 7 is a front view of a pullback type mainspring drive source showing an example of the conventional technology, and FIG.
A sectional view taken along the line C-C' in Figure 9. Figure 9 is a diagram for explaining the transmission system of the gear train when winding up the same mainspring spring. Figure 10 is a diagram for explaining the transmission system of the gear train when the same mainspring spring is unwinding. It is a figure for explaining. 1... Case, 2... Lid, 5... Drive source, 6...
...Drive pinion, 7...Hoist pinion, 8...
...Driving clutch, 9...Driven clutch, 10...
Compression spring, 11... Support shaft, 12... Pendulum, 17... Mainspring spring, 19... Winding gear, 25... Speed governor, 26... Intermediate shaft, 27...
Escape wheel, 28... Governor drive pinion, 29...
... Driven gear, 30 ... Intermediate drive pinion, 33,
34... Ratchet, 35, 36... Ratchet wheel.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ゼンマイばね等の巻回ばねを駆動源としアイド
ラを介した歯車列で増速するスプリングモータに
おいて、増速歯車列を支持する２本の支持軸とケ
ースから先端が突出している駆動軸との３本の軸
を有し、少なくとも駆動源はケースに回動自在に
支承され、かつ増速歯車列の始段歯車とケースと
の間に一方の支持軸に支持されたゼンマイばね等
の巻回ばねを配設し、また他方の支持軸に支持さ
れた増速歯車列の終段に調速手段を設け、駆動軸
に固着された駆動ピニオンと駆動軸に回動自在に
支持された巻き上げピニオンとの間には巻回ばね
の巻き上げ方向へ回転を伝達する一方向伝達手段
を設け、さらにまた増速歯車列の終段歯車と巻き
上げピニオン及び調速手段との間にはそれぞれ巻
回ばねの巻き戻し方向へ回転を伝達する他方の支
持軸に支持された一方向伝達手段を設けたことを
特徴とするスプリングモータ。 In a spring motor that uses a wound spring such as a mainspring spring as a drive source and increases speed by a gear train via an idler, there are two support shafts that support the speed-increasing gear train and a drive shaft whose tip protrudes from the case. A wound spring such as a spiral spring, which has a main shaft, at least the drive source is rotatably supported by the case, and is supported by one support shaft between the first gear of the speed increasing gear train and the case. A speed regulating means is provided at the final stage of the speed increasing gear train supported on the other support shaft, and a drive pinion fixed to the drive shaft and a hoisting pinion rotatably supported on the drive shaft are provided. A one-way transmission means for transmitting the rotation in the winding direction of the winding spring is provided between them, and a winding of a winding spring is provided between the final gear of the speed increasing gear train, the winding pinion, and the speed governing means. A spring motor characterized in that it is provided with a one-way transmission means supported by the other support shaft that transmits rotation in the return direction.