JPH0515138A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH0515138A JPH0515138A JP18352991A JP18352991A JPH0515138A JP H0515138 A JPH0515138 A JP H0515138A JP 18352991 A JP18352991 A JP 18352991A JP 18352991 A JP18352991 A JP 18352991A JP H0515138 A JPH0515138 A JP H0515138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pulse motor
- linear pulse
- mover
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアパルスモータの構造を変更することな
く、安価でかつ簡単な構成で可動子と固定子の相対位置
関係を検出する位置検出器を提供する。 【構成】 リニアパルスモータ１は固定子２と可動子３
により構成され、固定子２の側面であって可動子３の移
動方向に位置検出器２０が外付けされている。位置検出
器２０は投光部と受光部とからなり、可動子３に形成さ
れた磁極歯８の凹凸を検出する。可動子３に形成された
磁極歯８をスケールとするので、構成が簡単で安価な位
置検出機構を有するリニアパルスモータとすることがで
きる。
く、安価でかつ簡単な構成で可動子と固定子の相対位置
関係を検出する位置検出器を提供する。 【構成】 リニアパルスモータ１は固定子２と可動子３
により構成され、固定子２の側面であって可動子３の移
動方向に位置検出器２０が外付けされている。位置検出
器２０は投光部と受光部とからなり、可動子３に形成さ
れた磁極歯８の凹凸を検出する。可動子３に形成された
磁極歯８をスケールとするので、構成が簡単で安価な位
置検出機構を有するリニアパルスモータとすることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクド
ライブの磁気ヘッドの駆動装置などに用いられるリニア
パルスモータに関する。
ライブの磁気ヘッドの駆動装置などに用いられるリニア
パルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアパルスモータは、一般の回転型モ
ータの固定子、回転子を直線的に展開したものと考える
ことができ、与えられたパルス信号に応じて駆動され
る。但し、モータの自起動周波数以上のパルスレートで
は駆動できないので、移動時の可動子の磁極歯の位置を
検出して先送りで信号を与えるようにすると、オープン
時の数倍の速度で駆動することができる。
ータの固定子、回転子を直線的に展開したものと考える
ことができ、与えられたパルス信号に応じて駆動され
る。但し、モータの自起動周波数以上のパルスレートで
は駆動できないので、移動時の可動子の磁極歯の位置を
検出して先送りで信号を与えるようにすると、オープン
時の数倍の速度で駆動することができる。
【０００３】従来のリニアパルスモータの一実施例を図
７に示す。リニアパルスモータ１は、磁極歯を有するス
ケール８上を移動する可動子２と、可動子２に取り付け
られた磁極歯３３、及び磁極歯３３に巻回されたコイル
３２を有している。
７に示す。リニアパルスモータ１は、磁極歯を有するス
ケール８上を移動する可動子２と、可動子２に取り付け
られた磁極歯３３、及び磁極歯３３に巻回されたコイル
３２を有している。
【０００４】可動子２が移動すると、それぞれの磁極歯
３３に券回されたコイル３２には誘起電圧が発生する。
この誘起電圧を検出することにより、可動子２の位置を
検出することができる。図８は、可動子２の位置を検出
するための検出回路の一例の構成を示すブロック図であ
り発振器３４は高周波信号を各コイル３２ａ〜３２ｄに
供給する。磁極歯３３のピッチはスケール８の磁極歯の
ピッチの１．５倍となるように形成されており、引算器
３７ａによりコイル３２ａに発生する誘起電圧とコイル
３２ｃに発生する誘起電圧の差を検出し、同期整流回路
３５ａで整流し、さらにローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
６ａにより同期整流回路３５ａの出力の低域成分を抽出
して正弦波形（ａ）を得る。同様にコイル３２ｂ、及び
コイル３２ｄにそれぞれ発生する誘起電圧の差を引算器
３７ｂで検出し、同期整流回路３５ｂ、ＬＰＦ３６ｂで
処理して、正弦波形（ｂ）を得る。得られた２つの正弦
波形は可動子２とスケール８との相対位置に応じて変化
することになるので、これを監視することにより可動子
２のスケール８上の位置を検出することが可能となる。
３３に券回されたコイル３２には誘起電圧が発生する。
この誘起電圧を検出することにより、可動子２の位置を
検出することができる。図８は、可動子２の位置を検出
するための検出回路の一例の構成を示すブロック図であ
り発振器３４は高周波信号を各コイル３２ａ〜３２ｄに
供給する。磁極歯３３のピッチはスケール８の磁極歯の
ピッチの１．５倍となるように形成されており、引算器
３７ａによりコイル３２ａに発生する誘起電圧とコイル
３２ｃに発生する誘起電圧の差を検出し、同期整流回路
３５ａで整流し、さらにローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
６ａにより同期整流回路３５ａの出力の低域成分を抽出
して正弦波形（ａ）を得る。同様にコイル３２ｂ、及び
コイル３２ｄにそれぞれ発生する誘起電圧の差を引算器
３７ｂで検出し、同期整流回路３５ｂ、ＬＰＦ３６ｂで
処理して、正弦波形（ｂ）を得る。得られた２つの正弦
波形は可動子２とスケール８との相対位置に応じて変化
することになるので、これを監視することにより可動子
２のスケール８上の位置を検出することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のリ
ニアパルスモータにおける位置検出装置は、可動子２の
駆動コイルとは別のコイル３２ａ〜３２ｄを設ける必要
があり、このためモータの小型化に限界がある。また、
高周波を発生して誘起電圧を検出するための検出回路が
複雑であるという欠点を有していた。
ニアパルスモータにおける位置検出装置は、可動子２の
駆動コイルとは別のコイル３２ａ〜３２ｄを設ける必要
があり、このためモータの小型化に限界がある。また、
高周波を発生して誘起電圧を検出するための検出回路が
複雑であるという欠点を有していた。
【０００６】本発明は、モータを大型化することなく簡
単な構成により位置を検出することのできるリニアパル
スモータを提供することを目的とする。
単な構成により位置を検出することのできるリニアパル
スモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のリニアパルスモ
ータは、磁極歯を有する可動子と、可動子に対向して設
けられコイルと磁極歯を有する固定子とを有するリニア
パルスモータであって、固定子あるいは可動子のいずれ
かの側面に他方の磁極歯面に対して光を照射する光源
と、磁極歯面により反射された光を受光する受光素子と
からなる検出手段を備えたことを特徴とする。
ータは、磁極歯を有する可動子と、可動子に対向して設
けられコイルと磁極歯を有する固定子とを有するリニア
パルスモータであって、固定子あるいは可動子のいずれ
かの側面に他方の磁極歯面に対して光を照射する光源
と、磁極歯面により反射された光を受光する受光素子と
からなる検出手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成のリニアパルスモータにおいては、光
源から照射された光が可動子または固定子に形成された
磁極歯面で反射される。反射された光は受光素子で検出
され、電気信号に変換される。変換された電気信号は、
可動子と固定子との相対位置に応じて変化する信号とな
る。
源から照射された光が可動子または固定子に形成された
磁極歯面で反射される。反射された光は受光素子で検出
され、電気信号に変換される。変換された電気信号は、
可動子と固定子との相対位置に応じて変化する信号とな
る。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明のリニアパルスモータの一実
施例の構成を示す斜視図であり、図２は図１の側面図で
ある。
施例の構成を示す斜視図であり、図２は図１の側面図で
ある。
【００１０】平板状リニアパルスモータ（以下モータと
言う）１は、固定子２上をリテーナ５が支持するボール
１４及びローラ１５を介して、可動子３が矢印方向に移
動自在になされている。固定子２はヨーク１１、コイル
１２及び磁極歯１３からなり、補強板４に固定されてい
る。この補強板４の上面にはＶ字溝１９が形成されてお
り、リテーナ５が支持する２個のボール１４が嵌入す
る。このＶ字溝１９にボール１４が嵌入することによっ
て補強板４に対するリテーナ５の移動方向が規定され
る。また、可動子３の下面にもＶ字溝１８が形成されて
おり、このＶ字溝１８にもリテーナ５のボール１４が嵌
入する。この嵌入によってリテーナ５に対する可動子３
の移動方向が規定されている。
言う）１は、固定子２上をリテーナ５が支持するボール
１４及びローラ１５を介して、可動子３が矢印方向に移
動自在になされている。固定子２はヨーク１１、コイル
１２及び磁極歯１３からなり、補強板４に固定されてい
る。この補強板４の上面にはＶ字溝１９が形成されてお
り、リテーナ５が支持する２個のボール１４が嵌入す
る。このＶ字溝１９にボール１４が嵌入することによっ
て補強板４に対するリテーナ５の移動方向が規定され
る。また、可動子３の下面にもＶ字溝１８が形成されて
おり、このＶ字溝１８にもリテーナ５のボール１４が嵌
入する。この嵌入によってリテーナ５に対する可動子３
の移動方向が規定されている。
【００１１】以上のことから、可動子３は補強板４のＶ
字溝１９に平行な方向に移動することになる。補強板４
には取り付け板６がねじ止めされ、取り付け板６を介し
てフロッピーディスクドライブなどの装置内に取り付け
られる。
字溝１９に平行な方向に移動することになる。補強板４
には取り付け板６がねじ止めされ、取り付け板６を介し
てフロッピーディスクドライブなどの装置内に取り付け
られる。
【００１２】位置検出器２０は、モータ１の可動子３の
移動方向の外側に取り付けられ、可動子３にエッチング
等で形成された磁極歯８の凹凸を検出する。
移動方向の外側に取り付けられ、可動子３にエッチング
等で形成された磁極歯８の凹凸を検出する。
【００１３】図３は、図２の位置検出器２０の一実施例
の構成を示す断面図である。可動子３に形成された磁極
歯８は、山部２９と谷部３０とが交互に一定のピッチＰ
で配列されている。位置検出器２０はＬＥＤやレーザ光
源からなる投光部２２と、フォトダイオードやフォトト
ランジスタなどからなる受光部２３より構成され、それ
ぞれの位置検出器２０間のピッチは磁極歯８のピッチＰ
に対して１／４×Ｐだけオフセットしたピッチ、ｎＰ＋
１／４×Ｐとなるように配列されている。磁極歯８は例
えばエッチングなどで加工されるため、谷部３０は侵食
の関係で円弧状となる。従って投光部２２から谷部３０
に照射された光は、散乱されて受光部２３に反射光が戻
らない。一方山部２９に照射された光は反射して受光部
２３にて検出される。このようにして磁極歯８の凹凸を
検出することが可能である。また位置検出器２０のピッ
チが１／４だけオフセットしているので、９０°位相の
ずれた検出信号を取り出すことができる。
の構成を示す断面図である。可動子３に形成された磁極
歯８は、山部２９と谷部３０とが交互に一定のピッチＰ
で配列されている。位置検出器２０はＬＥＤやレーザ光
源からなる投光部２２と、フォトダイオードやフォトト
ランジスタなどからなる受光部２３より構成され、それ
ぞれの位置検出器２０間のピッチは磁極歯８のピッチＰ
に対して１／４×Ｐだけオフセットしたピッチ、ｎＰ＋
１／４×Ｐとなるように配列されている。磁極歯８は例
えばエッチングなどで加工されるため、谷部３０は侵食
の関係で円弧状となる。従って投光部２２から谷部３０
に照射された光は、散乱されて受光部２３に反射光が戻
らない。一方山部２９に照射された光は反射して受光部
２３にて検出される。このようにして磁極歯８の凹凸を
検出することが可能である。また位置検出器２０のピッ
チが１／４だけオフセットしているので、９０°位相の
ずれた検出信号を取り出すことができる。
【００１４】なお位置検出器２０は、可動子３の磁極歯
８を検出するようにしているが、これを可動子８側に取
り付け、固定子２の磁極歯１３を検出するようにしても
よい。
８を検出するようにしているが、これを可動子８側に取
り付け、固定子２の磁極歯１３を検出するようにしても
よい。
【００１５】図４は、本発明のリニアパルスモータの他
の一実施例の構成を示す斜視図である。位置検出器２０
は、ＬＥＤなどの投光部２４、フォトトランジスタなど
の受光部２５、部分透過板２１及び磁極歯８からなって
いる。部分透過板２１はその変位方向イと直交する方向
に延びた非透過領域２７と透過領域２８とが交互に一定
ピッチＰで配列されている。但し、非透過領域２７と透
過領域２８の変位方向イにおける長さは、必ずしも等し
くする必要はない。
の一実施例の構成を示す斜視図である。位置検出器２０
は、ＬＥＤなどの投光部２４、フォトトランジスタなど
の受光部２５、部分透過板２１及び磁極歯８からなって
いる。部分透過板２１はその変位方向イと直交する方向
に延びた非透過領域２７と透過領域２８とが交互に一定
ピッチＰで配列されている。但し、非透過領域２７と透
過領域２８の変位方向イにおける長さは、必ずしも等し
くする必要はない。
【００１６】非透過領域２７は光の透過率の低い（好ま
しくは不透明の）領域であり、透過領域２８は透過率の
高い（好ましくは透明な）領域であり、例えば部分透過
板２１はガラス板や透明プラスチック基板などの透明プ
レートに一定ピッチごとに黒色塗料を印刷して非透過領
域２７を形成し、透明プレートのままの部分を透明領域
２８とすることにより製作することができる。
しくは不透明の）領域であり、透過領域２８は透過率の
高い（好ましくは透明な）領域であり、例えば部分透過
板２１はガラス板や透明プラスチック基板などの透明プ
レートに一定ピッチごとに黒色塗料を印刷して非透過領
域２７を形成し、透明プレートのままの部分を透明領域
２８とすることにより製作することができる。
【００１７】磁極歯８の表面には、部分透過板２１の変
位方向イと直交する方向に延びた谷部３０と山部２９と
が、部分透過板２１の同期パターンと同じピッチＰで交
互に配列されている。但し、谷部３０と山部２９の変位
方向イにおける長さも、必ずしも同一である必要はな
い。谷部３０は図３の説明と同様に反射率が低く、一方
山部２９は反射率が高い。
位方向イと直交する方向に延びた谷部３０と山部２９と
が、部分透過板２１の同期パターンと同じピッチＰで交
互に配列されている。但し、谷部３０と山部２９の変位
方向イにおける長さも、必ずしも同一である必要はな
い。谷部３０は図３の説明と同様に反射率が低く、一方
山部２９は反射率が高い。
【００１８】部分透過板２１は、磁極歯８の表面と平行
に配置されており、部分透過板２１と磁極歯８の間の距
離ｂが部分透過板２１および磁極歯８のパターンピッチ
Ｐよりも小さくなるように配置されている。
に配置されており、部分透過板２１と磁極歯８の間の距
離ｂが部分透過板２１および磁極歯８のパターンピッチ
Ｐよりも小さくなるように配置されている。
【００１９】図５は、本発明のリニアパルスモータのさ
らに他の一実施例の構成を示す斜視図であり、一対の投
光部２４および受光部２５が複数設けられ、部分透過板
２１を挟んで磁極歯８と反対側に並べて配置されてお
り、投光部２４、受光部２５と部分透過板２１との距離
ａ（図６参照）が部分透過板２１と磁極歯８との距離ｂ
よりも十分大きくなるように配置されている。
らに他の一実施例の構成を示す斜視図であり、一対の投
光部２４および受光部２５が複数設けられ、部分透過板
２１を挟んで磁極歯８と反対側に並べて配置されてお
り、投光部２４、受光部２５と部分透過板２１との距離
ａ（図６参照）が部分透過板２１と磁極歯８との距離ｂ
よりも十分大きくなるように配置されている。
【００２０】図５に示すように、投光部２４、受光部２
５の対を２組用いることで、９０°位相のずれた信号を
取り出すことができる。ここで可動子３の磁極歯８は１
／４×Ｐだけずれており、位置検出器２０の２組の投受
光部は、磁極歯８と平行に配置される。なお、磁極歯８
のピッチが位相ずれしていない場合には、位置検出器２
０における部分透過板２１のパターンを１／４×Ｐだけ
ずらすようにする。
５の対を２組用いることで、９０°位相のずれた信号を
取り出すことができる。ここで可動子３の磁極歯８は１
／４×Ｐだけずれており、位置検出器２０の２組の投受
光部は、磁極歯８と平行に配置される。なお、磁極歯８
のピッチが位相ずれしていない場合には、位置検出器２
０における部分透過板２１のパターンを１／４×Ｐだけ
ずらすようにする。
【００２１】位置検出器２０の投光部２４、受光部２５
はフォトマイクロセンサを用いることができるので安価
に実現できる。
はフォトマイクロセンサを用いることができるので安価
に実現できる。
【００２２】図６は、信号処理回路の一実施例を示す回
路図であり、受光部２５で検出された光は、信号処理回
路３１で増幅されて、比較器２６によって矩形波信号と
して処理される。
路図であり、受光部２５で検出された光は、信号処理回
路３１で増幅されて、比較器２６によって矩形波信号と
して処理される。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明のリニアパルスモ
ータによれば、磁極歯をスケールとして扱うことになる
ので、構成部品が少なく、またモータの構造を変更する
ことなく小型で簡単な構成により位置検出器を外付けす
ることができる。
ータによれば、磁極歯をスケールとして扱うことになる
ので、構成部品が少なく、またモータの構造を変更する
ことなく小型で簡単な構成により位置検出器を外付けす
ることができる。
【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアパルスモータの側面図である。
【図３】図１の位置検出器２０の一実施例の構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】本発明のリニアパルスモータの第２の一実施例
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明のリニアパルスモータの第３の一実施例
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図６】図４、図５の位置検出器２０による位置検出回
路の一実施例を示す回路図である。
路の一実施例を示す回路図である。
【図７】従来のリニアパルスモータの一実施例の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図８】従来の位置検出回路の一実施例の構成を示す回
路図である。
路図である。
１ 平板状リニアパルスモータ ２ 固定子 ３ 可動子 ８ 磁極歯 １３ 磁極歯 ２０ 位置検出器 ２１ 部分透過板 ２２、２４ 投光部 ２３、２５ 受光部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁極歯を有する可動子と、前記可動子に
対向して設けられコイルと磁極歯を有する固定子とを有
するリニアパルスモータであって、前記固定子あるいは
可動子のいずれかの側面に他方の磁極歯面に対して光を
照射する光源と、前記磁極歯面により反射された光を受
光する受光素子とからなる検出手段を備えたことを特徴
とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352991A JPH0515138A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352991A JPH0515138A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515138A true JPH0515138A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16137433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18352991A Withdrawn JPH0515138A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515138A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793128A (en) * | 1995-03-31 | 1998-08-11 | Minolta Co., Ltd. | Encoder and motor with an encoder |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18352991A patent/JPH0515138A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793128A (en) * | 1995-03-31 | 1998-08-11 | Minolta Co., Ltd. | Encoder and motor with an encoder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1010967B1 (en) | Encoder for providing incremental and absolute position data | |
| EP2848898B1 (en) | Encoder and apparatus using encoder | |
| JPH08275490A (ja) | エンコーダ付き電動モータ | |
| JP2004056892A (ja) | リニアモータ装置 | |
| US5148020A (en) | Optical encoder with photodetectors of width equal to and one-half of code wheel's window and spoke width | |
| KR880001721B1 (ko) | 위치 검출 신호 발생기 | |
| US20030169311A1 (en) | Optical encoder device, optical encoder arrangement, inkjet printer and method for estimating a motion information | |
| JPH0515138A (ja) | リニアパルスモータ | |
| JPS6034051B2 (ja) | 双方向性自己結像格子検出装置 | |
| US6759647B2 (en) | Projection encoder | |
| JPH0450771A (ja) | 速度検出器 | |
| KR100247790B1 (ko) | 모터 회전자의 속도 및 위치 검출장치 | |
| JP2504022B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH07139954A (ja) | 光ジャイロ装置 | |
| JP2004163302A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP4824323B2 (ja) | 移動体の速度検出装置及びこれを用いた速度制御装置 | |
| US5051692A (en) | Processing apparatus for measuring the speed of a rotating body | |
| KR100458235B1 (ko) | 각도 검출기 | |
| JPH109895A (ja) | エンコーダ装置 | |
| JP3494674B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JPH0452830Y2 (ja) | ||
| JPS63167226A (ja) | 分光光度計 | |
| JP2004347357A (ja) | 変位測定装置 | |
| JP2004029019A (ja) | 光学位置感知装置 | |
| JP2011043674A (ja) | ガルバノスキャナ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |