JPH05147481A - Cabin acoustic characteristic evaluating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To evaluate the traveling sound by listening to the traveling sound while a crew member id driving or riding and combining the sound of the inspected vehicle with the sounds of a plurality of reference vehicles according to the necessity. CONSTITUTION:A dummy head 2 whose left and right ear parts have each microphone 3 installed is installed at the getting-on position at an assistant driver's seat in a vehicle room 1, and a headphone 8 is installed at the left and right ear parts of a driver 7 as the inspected person in the same car room to the dummn head 2. When one filter corresponding to a desired reference vehicle is selected from among a plurality of filters 121 by operating a switch 13, the sound signal gathered by the microphone 3 is amplified by a preamplifier 4, and the sound signal of the reference vehicle is worked by the selected filter. After the sound signal which is worked to the sound signal of the reference vehicle is amplified by a main amplifier 6, the sound signal is regenerated to the sound by the headphone 8, and the regenerated sound is heared from the left and right ears of the driver 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バイノーラル方式に近
似した形式で、車室内の音響特性を、リアルタイムで測
定評価する車室内音響特性評価装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle interior acoustic characteristic evaluation device for measuring and evaluating the acoustic characteristic of a vehicle interior in real time in a format similar to a binaural system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本出願人は、特開平２−２２６９９９号
公報に開示されている車室内音響装置を提案した。この
従来の車室内音響装置は、図７に示すように、被験車１
内の助手席等の乗車位置にダミーヘッド２を設置し、こ
のダミーヘッド２の左右の耳部に取り付けられたマイク
ロホン３で乗員の耳位置に相当する条件下の走行時にお
ける車室内の騒音を集音し、この集音した音響信号をプ
リアンプ４で増幅し、この増幅した音響信号の周波数特
性を、グラフィックイコライザまたはボリュームなどの
手段５で変更し、この周波数特性を変更した音響信号を
メインアンプ６で増幅し、この増幅した音響信号を被験
車１のダミーヘッド２と同一の車室内に乗車した被検者
たる乗員７の左右の耳部に装着されたヘッドホン８で再
生する。これにより、乗員７が車両の走行に同期したエ
ンジン音等のような走行時の車室内１の騒音の周波数特
性をリアルタイムで加工しながら評価できるとともに、
音以外の加速感等の体感要素と音との関係も評価できる
ようになっている。2. Description of the Related Art The present applicant has proposed a vehicle interior acoustic device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-226999. This conventional vehicle interior acoustic device, as shown in FIG.
The dummy head 2 is installed at a passenger position such as inside the passenger seat, and the microphones 3 attached to the left and right ears of the dummy head 2 reduce noise in the passenger compartment during traveling under conditions corresponding to the occupant's ear position. Sound is collected, the collected acoustic signal is amplified by the preamplifier 4, the frequency characteristic of the amplified acoustic signal is changed by means 5 such as a graphic equalizer or a volume, and the acoustic signal with the changed frequency characteristic is changed to the main amplifier. 6, and the amplified acoustic signal is reproduced by the headphones 8 attached to the left and right ears of the occupant 7 as the subject who is in the same compartment as the dummy head 2 of the test vehicle 1. As a result, the occupant 7 can evaluate the frequency characteristic of the noise in the vehicle interior 1 during traveling, such as the engine sound synchronized with the traveling of the vehicle, in real time while processing it.
It is also possible to evaluate the relationship between sound and other sensational elements such as acceleration, other than sound.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の車室内
音響特性評価装置にあっては、グラフィックイコライザ
またはボリームなどの手段５を手動操作することによ
り、マイクロホン３で集音した音響信号の周波数特性
（音圧）を変更してヘッドホン８で再生する構成である
ので、マイクロホン３で集音した音響信号を多数の参考
車の音響信号に迅速に加工することはできない。In the above-mentioned conventional vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus, the frequency characteristic of the acoustic signal collected by the microphone 3 is manually operated by the means 5 such as the graphic equalizer or the volume. Since the configuration is such that the (sound pressure) is changed and reproduced by the headphones 8, the acoustic signals collected by the microphone 3 cannot be quickly processed into the acoustic signals of many reference vehicles.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、被験車に
乗車した乗員の耳位置に相当する条件下に設置された集
音手段と、前記被験車に乗車した乗員の耳位置近傍に設
置された再生手段と、前記被験車の音響特性と複数の参
考車の音響特性との比を有する複数のフィルタと、この
複数のフィルタの中から１つのフィルタを選択し前記集
音手段で集音した音響信号をその選択した１つのフィル
タに通して前記再生手段に出力する選択手段と、を備え
ている。According to a first aspect of the present invention, a sound collecting means is installed under a condition corresponding to an ear position of an occupant in a test vehicle, and a sound collecting means is provided near an ear position of an occupant in the test car. The installed reproduction means, a plurality of filters having a ratio of the acoustic characteristics of the test vehicle and the acoustic characteristics of a plurality of reference vehicles, and one filter is selected from the plurality of filters and collected by the sound collecting means. Selecting means for outputting the sounded sound signal through the selected one filter to the reproducing means.

【０００５】第２の発明は、被験車に乗車した乗員の耳
位置に相当する条件下に設置された集音手段と、前記被
験車に乗車した乗員の耳位置近傍に設置された再生手段
と、前記集音手段で集音した音響信号を入力し、この入
力信号を音源と同期する同期成分とそれ以外のランダム
成分とに分岐抽出する抽出手段と、前記被験車の音響特
性と複数の参考車の音響特性との比を有する複数のフィ
ルタと、この複数のフィルタの中から１つのフィルタを
選択し前記抽出手段から出力される同期成分とランダム
成分とのいずれか一方の出力信号をその選択した１つの
フィルタを通して前記前記再生手段に出力する選択手段
と、を備えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided sound collecting means installed under a condition corresponding to an ear position of an occupant in the test vehicle, and reproducing means installed near an ear position of the occupant in the test vehicle. , Inputting an acoustic signal collected by the sound collecting means, and branching and extracting the input signal into a synchronous component that synchronizes with the sound source and a random component other than that, an acoustic characteristic of the test vehicle and a plurality of references A plurality of filters having a ratio with the acoustic characteristics of the vehicle, and one filter is selected from the plurality of filters, and one of the output signals of the synchronization component and the random component output from the extraction means is selected. Selecting means for outputting to the reproducing means through one of the filters described above.

【０００６】[0006]

【作用】第１の発明では、集音手段が被験車に乗車した
乗員の耳位置に相当する条件下の車室内の音を集音し、
選択手段で複数のフィルタの中から希望する参考車に該
当する１つのフィルタを選択すると、選択されたフィル
タが集音手段で集音された音響信号を参考車の音響特性
を有する音響信号にリアルタイムで迅速に加工し、この
参考車の音響信号を再生手段が被験車に乗車した乗員の
耳位置近傍で再生する。In the first aspect of the invention, the sound collecting means collects the sound in the vehicle compartment under the condition corresponding to the ear position of the occupant in the test vehicle,
When one filter corresponding to a desired reference vehicle is selected from the plurality of filters by the selection means, the selected filter collects the acoustic signal collected by the sound collection means in real time into an acoustic signal having the acoustic characteristics of the reference vehicle. The reproduction means reproduces the acoustic signal of the reference vehicle in the vicinity of the ear position of the occupant in the test vehicle.

【０００７】第２の発明では、集音手段が被験車に乗車
した乗員の耳位置に相当する条件下の車室内の音を集音
し、抽出手段が上記集音手段で集音された音響信号を同
期成分とランダム成分とに分岐抽出し、選択手段で複数
のフィルタの中から希望する参考車に該当する１つのフ
ィルタを選択すると、選択されたフィルタが上記抽出手
段から出力される同期信号とランダム成分とのいすれか
一方の出力信号を参考車の音響特性を有する音響信号に
リアルタイムで迅速に加工し、この参考車の音響信号を
再生手段が被験車に乗車した乗員の耳位置近傍で再生す
る。In the second invention, the sound collecting means collects the sound in the vehicle compartment under the condition corresponding to the ear position of the occupant in the test vehicle, and the extracting means collects the sound collected by the sound collecting means. When a signal is branched and extracted into a synchronous component and a random component, and one filter corresponding to a desired reference vehicle is selected from a plurality of filters by the selecting means, the selected filter outputs a synchronizing signal from the extracting means. The output signal of either the random signal or the random component is rapidly processed in real time into an acoustic signal having the acoustic characteristics of the reference vehicle, and the acoustic signal of this reference vehicle is reproduced by the reproducing means in the vicinity of the ears of the occupant riding the test vehicle. Play with.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面とともに前述
の従来例と同一部分に同一符号を付して詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings by attaching the same symbols to the same parts as those of the above-mentioned conventional example.

【０００９】第１実施例 図１は、本発明の第１実施例を示している。図１におい
て、集音手段１０は、乗員の耳位置に相当する条件下た
る被験車１の車室内の音を集音するものであって、被験
車１の助手席や後席などの乗車位置に設置されるダミー
ヘッド２と、このダミーヘッド２の左右の耳部に設置さ
れたマイクロホン３と、このマイクロホン３の出力たる
音響信号を増幅するプリアンプ４とで構成されている。First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the sound collecting means 10 collects the sound in the vehicle interior of the test vehicle 1 under the condition corresponding to the occupant's ear position, and the sound collection means 10 is located in the passenger seat or rear seat of the test vehicle 1. The dummy head 2 installed in the microphone, the microphones 3 installed in the left and right ears of the dummy head 2, and the preamplifier 4 that amplifies the acoustic signal output from the microphone 3.

【００１０】再生手段１１は、メインアンプ６と、被験
車１の運転席などの乗車位置に乗車した乗員７の左右の
耳部に装着されてメインアンプ６からの増幅された音響
信号を音に再生するヘッドホン８とで構成されている。The reproducing means 11 is mounted on the main amplifier 6 and the left and right ears of the occupant 7 who is in the riding position such as the driver's seat of the test vehicle 1 and outputs the amplified acoustic signal from the main amplifier 6 as a sound. It is composed of headphones 8 for reproduction.

【００１１】複数のフィルタ１２₁，１２₂，１２₃，１
２₄，……，１２_iは、被験車１の音響特性と複数の参考
車の音響特性との比を異にしている。具体的には、被験
車１の車室内音の周波数特性をＹ₁（ω）とし、複数の
参考車それぞれの車室内音の周波数特性Ｙ_2i（ω）と
し、被験車１での車室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と参
考車それぞれの車室内音の周波数特性Ｙ_2i（ω）との比
をＨ_i（ω）とし、上記被験車１での周波数特性Ｙ
₁（ω）を有する車室内音を、参考車それぞれの周波数
特性Ｙ_2i（ω）を有する車室内音に加工するには、 Ｙ_2i（ω）＝Ｙ₁（ω）×Ｈ_i（ω）……（１） の関係が成立すれば良い。したがって、上記（１）式よ
り、被験車１の車室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と参考
車それぞれの車室内音の周波数特性Ｙ_2i（ω）との比Ｈ
_i（ω）は、 Ｈ_i（ω）＝Ｙ_2i（ω）／Ｙ₁（ω）……（２） となるので、このＨ_i（ω）を予め評価する走行条件毎
に作成し、この作成したＨ_i（ω）を有する複数のフィ
ルタ１２₁，１２₂，１２₃，１２₄，……，１２_iを作
り、この作った複数のフィルタ１２₁〜１２_iを、集音手
段１０のプリアンプ４と再生手段１１のメインアンプ６
との間の経路に設けてある。A plurality of filters 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ , 1
2 ₄ , ..., 12 _i have different ratios between the acoustic characteristics of the test vehicle 1 and the acoustic characteristics of the plurality of reference vehicles. Specifically, the frequency characteristic of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 is set to Y ₁ (ω), and the frequency characteristic of the vehicle interior sound of each of the plurality of reference vehicles is set to Y _2i (ω). The frequency characteristic Y ₁ (ω) of the reference vehicle and the frequency characteristic Y _2i (ω) of the vehicle interior sound of each reference vehicle are defined as H _i (ω).
To process the vehicle interior sound having ₁ (ω) into the vehicle interior sound having the frequency characteristics Y _2i (ω) of each reference vehicle, Y _2i (ω) = Y ₁ (ω) × H _i (ω) ...... It suffices if the relationship (1) holds. Therefore, from the above formula (1), the ratio H between the frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 and the frequency characteristic Y _2i (ω) of the vehicle interior sound of each reference vehicle is obtained.
_{Since i} (ω) is H _i (ω) = Y _2i (ω) / Y ₁ (ω) (2), this H _i (ω) is created for each traveling condition to be evaluated in advance, and A plurality of filters 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ , 12 ₄ , ..., 12 _i having the created H _i (ω) are created, and the created plurality of filters 12 _{1 to} 12 _i are stored in the sound collecting means 10. The preamplifier 4 and the main amplifier 6 of the reproducing means 11
It is provided on the route between and.

【００１２】選択手段１３は、複数のフィルタ１２₁，
１２₂，１２₃，１２₄，……，１２_iの中から１つのフィ
ルタを選択し、集音手段１０で集音した車室内音の音響
信号をその選択した１つのフィルタに通して再生手段１
１に出力するものであって、具体的には、１つの可動接
点１３₁と、複数のフィルタ１２₁，１２₂，１２₃，１２
₄，……，１２_iよりも１つ多い個数たる複数の固定接点
１３₂，１３₃，１３₄，１３₅，……，１３_i+2とからな
るスイッチになっている。可動接点１３₁は、メインア
ンプ６の入力端に接続されている。固定接点１３₂は、
プリアンプ４の出力端に、複数のフィルタ１２₁，１
２₂，１２₃，１２₄，……１２_iを迂回するバイパス経路
１４を介して接続されている。固定接点１３₃は、プリ
アンプ４の出力端に入力端が接続されて被験車１の車室
内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と被験車の車室内音の周波
数特性Ｙ₂₁（ω）との比Ｈ₁（ω）を有するフィルタ１
２₁の出力端に接続されている。固定接点１３₄は、プリ
アンプ４の出力端に入力端が接続されて被験車１の車室
内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と被験車の車室内音の周波
数特性Ｙ₂₂（ω）との比Ｈ₂（ω）を有するフィルタ１
２₂の出力端に接続されている。固定接点１３₅は、プリ
アンプ４の出力端に入力端が接続されて被験車１の車室
内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と被験車の車室内音の周波
数特性Ｙ₂₃（ω）との比Ｈ₃（ω）を有するフィルタ１
２₃の出力端に接続されている。固定接点１３₆は、プリ
アンプ４の出力端に入力端が接続されて被験車１の車室
内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と被験車の車室内音の周波
数特性Ｙ₂₄（ω）との比Ｈ₄（ω）を有するフィルタ１
２₂の出力端に接続されている。固定接点１３_i+2は、プ
リアンプ４の出力端に入力端が接続されて被験車１の車
室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と被験車の車室内音の周
波数特性Ｙ_2i（ω）との比Ｈ_i（ω）を有するフィルタ
１２_iの出力端に接続されている。The selecting means 13 comprises a plurality of filters 12 ₁ ,
One of the filters 12 ₂ , 12 ₃ , 12 ₄ , ..., 12 _i is selected, and the acoustic signal of the vehicle interior sound collected by the sound collecting means 10 is passed through the selected one filter to reproduce the sound. 1
Output to one, specifically, one movable contact 13 ₁ and a plurality of filters 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ , 12
_4, ..., 12 is one greater than _i greater number serving plurality of fixed contacts 13 _2, 13 _3, 13 _4, 13 _5, ..., has a switch consisting of 13 _{i + 2} Prefecture. The movable contact 13 ₁ is connected to the input end of the main amplifier 6. The fixed contact 13 ₂ is
At the output end of the preamplifier 4, a plurality of filters 12 ₁ , 1
2 ₂ , 12 ₃ , 12 ₄ , ... 12 _i are connected via a bypass path 14 that bypasses. The fixed contact 13 ₃ has an input end connected to the output end of the preamplifier 4, and has a frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ and a frequency characteristic Y ₂₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ . Filter 1 with ratio H ₁ (ω)
It is connected to the output of 2 ₁ . The fixed contact 13 ₄ has an input end connected to the output end of the preamplifier 4 and has a frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ and a frequency characteristic Y ₂₂ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ . Filter 1 with ratio H ₂ (ω)
It is connected to the output terminal of 2 ₂ . The fixed contact 13 ₅ has an input end connected to the output end of the preamplifier 4 and has a frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ and a frequency characteristic Y ₂₃ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ . Filter 1 with ratio H ₃ (ω)
It is connected to the output of 2 ₃ . The fixed contact 13 ₆ has an input end connected to the output end of the preamplifier 4, and has a frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ and a frequency characteristic Y ₂₄ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ . Filter 1 with ratio H ₄ (ω)
It is connected to the output terminal of 2 ₂ . The fixed contact 13 _{i + 2} has an input end connected to the output end of the preamplifier 4 and has a frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle ₁ and a frequency characteristic Y _2i (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle _1. Is connected to the output of a filter 12 _i having a ratio H _i (ω).

【００１３】次に、第１実施例の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.

【００１４】被験車１の助手席などの乗車位置に、左右
の耳部にマイクロホン３が装着されたダミーヘッド２を
設置し、被験車１の運転席などの乗車位置に乗車した被
検者たる乗員７の左右の耳部に、ヘッドホン８を装着す
る。そして、被験車１の図外のエンジンを駆動すると、
マイクロホン３が被験車１の走行時における車室内での
エンジン音を含む騒音を集音する。そして、スイッチ１
３の可動接点１３₁が図１の実線示のように固定接点１
３₂に接続されている場合には、上記マイクロホン３で
集音した音響信号が、プリアンプ４で増幅された後、バ
イパス経路１４を通ってメインアンプ６で増幅されつつ
ヘッドホン８で音に再生され、この再生音を乗員７が左
右の耳で聴取する。A dummy head 2 having microphones 3 attached to the left and right ears is installed at a passenger seat of the test vehicle 1 and the like, and the subject is a passenger seated at the driver's seat of the test vehicle 1. Headphones 8 are attached to the left and right ears of the occupant 7. Then, when the engine (not shown) of the test vehicle 1 is driven,
The microphone 3 collects noise including engine sound inside the vehicle when the test vehicle 1 is running. And switch 1
The movable contact 13 _{1 of No.} 3 is the fixed contact 1 as shown by the solid line in FIG.
3 _{when 2} is connected, an acoustic signal collected by the microphone 3 is, after being amplified by a preamplifier 4, while being amplified by the main amplifier 6 through the bypass passage 14 is reproduced in sound headphones 8 The occupant 7 hears this reproduced sound with the left and right ears.

【００１５】また、スイッチ１３の可動接点１３₁が複
数の固定接点１３₃〜１３_i+2のうちの１つの固定接点と
しての固定接点１３₃に接続された場合には、上記マイ
クロホン３で集音した音響信号が、プリアンプ４で増幅
された後フィルタ１２₁に出力される。すると、フィル
タ１２₁が、被験車１の車室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）
と被験車の車室内音の周波数特性Ｙ₂₁（ω）との比Ｈ₁
（ω）を有しているので、上記プリアンプ４から入力さ
れた音響信号の周波数特性がＹ₁（ω）からＹ₂₁（ω）
に自動的に変化して、メインアンプ６に出力する。そし
て、メインアンプ６で増幅された音響信号がヘッドホン
８で音に再生され、この再生音を乗員７が左右の耳で聴
取する。即ち、乗員７は、ヘッドホン８を装着し、被験
車１を運転しながら、あるいは同乗しながら、車室内音
の周波数特性Ｙ₂₁（ω）を有する参考車のエンジン音の
ような音圧を有する車室内での走行音を聴取する。When the movable contact 13 ₁ of the switch 13 is connected to the fixed contact 13 ₃ as one of the plurality of fixed contacts 13 _{3 to} 13 _{i + 2} , the microphone 3 collects the fixed contact. The sounded sound signal is output to the filter 12 ₁ after being amplified by the preamplifier 4. Then, the filter 12 ₁ causes the frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle 1.
To the frequency characteristic Y ₂₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle H ₁
Since (ω) is included, the frequency characteristics of the acoustic signal input from the preamplifier 4 are changed from Y ₁ (ω) to Y ₂₁ (ω).
To the main amplifier 6 automatically. Then, the acoustic signal amplified by the main amplifier 6 is reproduced as sound by the headphones 8, and the reproduced sound is heard by the occupant 7 with the left and right ears. That is, the occupant 7 wears the headphones 8 and has a sound pressure similar to the engine sound of the reference vehicle having the frequency characteristic Y ₂₁ (ω) of the vehicle interior sound while driving the test vehicle 1 or riding in the vehicle. Listen to the running sound inside the vehicle.

【００１６】要するに、この第１実施例によれば、乗員
７は、スイッチ１３の可動接点１３₁を固定接点１３₂に
接続した状態で被験車１の車室内での実際のエンジン音
を聴取する一方、スイッチ１３₁を固定接点１３₃〜１３
_i+2のうちの１つの固定接点に接続して、フィルタ１２₁
〜１２_iの中から希望する参考車に該当する１つのフィ
ルタを選択することにより、被験車１の車室内での実際
のエンジン音よりも大きいエンジン音、または小さいエ
ンジン音としてリアルタイムに加工された参考車の車室
内でのエンジン音に相当するエンジン音を迅速に聴取し
て、評価することができる。In short, according to the first embodiment, the occupant 7 listens to the actual engine sound in the passenger compartment of the test vehicle 1 with the movable contact 13 ₁ of the switch 13 connected to the fixed contact 13 _2. On the other hand, the switch 13 _{1 is connected} to the fixed contacts 13 _{3 to} 13
_The filter 12 ₁ is connected to one fixed contact of _{i + 2.}
By selecting one filter corresponding to a desired reference vehicle from among ~ 12 _i , it was processed in real time as an engine sound larger or smaller than the actual engine sound in the vehicle interior of the test vehicle 1. The engine sound corresponding to the engine sound in the passenger compartment of the reference vehicle can be quickly heard and evaluated.

【００１７】第２実施例 図２は、本発明の第２実施例を示している。この第２実
施例の車室内音響特性評価装置は、第１実施例での複数
のフィルタ１２₁〜１２_iを、音源側フィルタ１２Ａ₁，
１２Ａ₂，１２Ａ₃，１２Ａ₄，……，１２Ａ_iと、車室内
側フィルタ１２Ｂ₁，１２Ｂ₂，１２Ｂ₃，１２Ｂ₄，…
…，１２Ｂ_iとに分割し、これら分割された音源側フィ
ルタ１２Ａ₁〜１２Ａ_iと車室内側フィルタ１２Ｂ₁〜１
２Ｂ_iとの組み合わせを、選択手段たるスイッチ１３Ａ
で種々選択的に形成するようにした点に特徴がある。Second Embodiment FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus of the second embodiment, the plurality of filters 12 _{1 to} 12 _i of the first embodiment are replaced by the sound source side filter 12A ₁ ,
12A ₂ , 12A ₃ , 12A ₄ , ..., 12A _i , and vehicle interior side filters 12B ₁ , 12B ₂ , 12B ₃ , 12B ₄ , ...
, 12B _i, and these divided sound source side filters 12A _{1 to} 12A _i and vehicle interior side filters 12B ₁ to 1
The combination with 2B _i is a switch 13A as a selection means.
It is characterized in that it is formed selectively in various ways.

【００１８】具体的には、音源側フィルタ１２Ａ₁〜１
２Ａ_iそれぞれは、被験車１の音源としてのエンジンか
らの音（エンジン音）の周波数特性Ｅ₁（ω）と、複数
の参考車の音源としてのエンジンからの音（エンジン
音）の周波数特性Ｅ_2i（ω）との比を有している。この
音源側フィルタ１２Ａ₁〜１２Ａ_iの入力端それぞれは、
集音手段１０のプリアンプ４の出力端に並列接続されて
いる。車室内側フィルタ１２Ｂ₁〜１２Ｂ_iそれぞれは、
被験車１のエンジンからマイクロホン３まで音の伝達特
性（被験車１の伝達特性）Ｓ₁（ω）と、複数の参考車
のエンジンから乗員の耳位置までの音の伝達特性（参考
車の伝達特性）Ｓ_2i（ω）との比を有している。この車
室内側フィルタ１２Ｂ₁〜１２Ｂ_iの出力端それぞれは、
再生手段１１のメインアンプ６の入力端に並列接続され
ている。Specifically, the sound source side filters 12A ₁ to 1
Each of 2A _i has a frequency characteristic E ₁ (ω) of a sound (engine sound) from the engine as a sound source of the test vehicle 1 and a frequency characteristic E of a sound (engine sound) from the engine as a sound source of a plurality of reference vehicles. _It has a ratio with _2i (ω). Each of the input ends of the sound source side filters 12A _{1 to} 12A _i is
It is connected in parallel to the output terminal of the preamplifier 4 of the sound collecting means 10. Each of the vehicle interior side filters 12B _{1 to} 12B _i is
Transmission characteristics of sound from engine of test vehicle 1 to microphone 3 (transmission characteristics of test vehicle 1) S ₁ (ω) and transmission characteristics of sound from engine of multiple reference vehicles to occupant's ear position (transmission of reference vehicle) Characteristic) It has a ratio with S _2i (ω). The output terminals of the vehicle interior side filters 12B _{1 to} 12B _i are
It is connected in parallel to the input terminal of the main amplifier 6 of the reproducing means 11.

【００１９】また、音源側フィルタ１２Ａ１〜１２Ａｉ
の出力端それぞれと車室内側フィルタ１２Ｂ₁〜１２Ｂ_i
の入力端それぞれとは、選択手段なるスイッチ１３Ａの
固定接点１３Ａ₃₁，１３Ａ₃₂，１３Ａ₄₁，１３Ａ₄₂，１
３Ａ₅₁，１３Ａ₅₂，１３Ａ₆₁，１３Ａ₆₂，……，１３Ａ
_i+21，１３Ａ_i+22に個別に接続されている。このスイッ
チ１３Ａの固定接点１３Ａ₂₁，１３Ａ₂₂それぞれには、
プリアンプ４の出力端に接続されたバイパス経路１４₁
とメインアンプ６の入力端に接続されたバイパス経路１
４₂とが個別に接続されている。このスイッチ１３Ａの
図外の可動接点は、固定接点１３Ａ₂₁，１３Ａ₂₁，１３
Ａ₃₁，１３Ａ₄₁，１３Ａ₅₁，１３Ａ₆₁，……，１３Ａ
_i+21それぞれを、固定接点１３Ａ₂₂，１３Ａ₃₂，１３Ａ
₄₂，１３Ａ₅₂，１３Ａ₆₂，……，１３Ａ_i+22のそれぞれ
に個別に切り替え接続することができるようになってい
る。Further, the sound source side filters 12A1 to 12Ai
Output terminal respectively cabin side filter 12B of _{1 ~12B i}
The respective input ends of the switches are fixed contacts 13A ₃₁ , 13A ₃₂ , 13A ₄₁ , 13A ₄₂ , 1 of the switch 13A serving as a selection means.
3A ₅₁ , 13A ₅₂ , 13A ₆₁ , 13A ₆₂ , ..., 13A
_{i + 21} and 13A _{i + 22} are individually connected. Each of the fixed contacts 13A ₂₁ and 13A _{22 of the} switch 13A is
Bypass path 14 ₁ connected to the output terminal of the preamplifier 4
And bypass path 1 connected to the input of main amplifier 6
4 ₂ and 4 ₂ are individually connected. The movable contacts (not shown) of the switch 13A are fixed contacts 13A ₂₁ , 13A ₂₁ , 13
A ₃₁ , 13A ₄₁ , 13A ₅₁ , 13A ₆₁ , ..., 13A
_{i + 21} to fixed contacts 13A ₂₂ , 13A ₃₂ , 13A
₄₂ , 13A ₅₂ , 13A ₆₂ , ..., 13A _{i + 22} can be individually switched and connected.

【００２０】そして、スイッチ１３Ａの可動接点の働き
により、固定接点１３Ａ₃₁，１３Ａ₄₁，１３Ａ₅₁，１３
Ａ₆₁，……１３Ａ_i+21それぞれを、固定接点１３Ａ₃₂，
１３Ａ₄₂，１３Ａ₅₂，１３Ａ₆₂，……１３Ａ_i+22のそれ
ぞれに個別に切り替え接続することにより、被験車１で
の車室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と参考車それぞれの
車室内音の周波数特性Ｙ_2i（ω）との比をＨ_i（ω）
は、 Ｈ_i（ω）＝Ｙ_2i（ω）／Ｙ₁（ω） ＝(Ｅ_2i（ω）×Ｓ_2i（ω）)／(（Ｅ₁（ω）×Ｓ₁（ω）)…（３） となる。The movable contact of the switch 13A causes the fixed contacts 13A ₃₁ , 13A ₄₁ , 13A ₅₁ , 13 to be fixed.
A ₆₁ , ... 13A _{i + 21} , fixed contacts 13A ₃₂ ,
13A ₄₂ , 13A ₅₂ , 13A ₆₂ , ... 13A _{i + 22} are individually switched and connected, so that the frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound in the test vehicle 1 and the vehicle interior sound of each reference vehicle To the frequency characteristic Y _2i (ω) of H _i (ω)
Is H _i (ω) = Y _2i (ω) / Y ₁ (ω) = (E _2i (ω) × S _2i (ω)) / ((E ₁ (ω) × S ₁ (ω)) ... ( 3)

【００２１】したがって、この第２実施例によれば、ス
イッチ１３Ａの固定接点の切り替え操作により、被験車
１の乗車位置に乗車した乗員７が、被験車１を含む複数
の音の種類と被験車１を含む複数の車体の種類との組み
合わせられた別々の音を迅速に聴取して、評価すること
ができる。このことは、例えば、被験車１に別の車種の
エンジンを搭載した場合に、被験車１の車室内での走行
音がどのようになるかを予測したり、被験車１のエンジ
ンを別の車種の車に搭載した場合に、別の車種の車の車
室内での走行音がどのようになるかを予測したりするこ
とができる。つまり、音源と車体との音響特性を分けて
評価することができる。Therefore, according to the second embodiment, the occupant 7 who is in the riding position of the test vehicle 1 by the switching operation of the fixed contact of the switch 13A causes the occupant 7 including the test vehicle 1 to select a plurality of types of sounds and the test vehicle. Different sounds combined with multiple body types, including 1, can be quickly heard and evaluated. This means that, for example, when the test vehicle 1 is equipped with an engine of a different vehicle type, the running sound of the test vehicle 1 in the passenger compartment is predicted, and the engine of the test vehicle 1 is changed to another one. When mounted on a vehicle of a vehicle type, it is possible to predict what the running sound of a vehicle of another vehicle type will be in the passenger compartment. That is, the acoustic characteristics of the sound source and the vehicle body can be separately evaluated.

【００２２】なお、前記第１，第２実施例における各フ
ィルタ１２₁〜１２_iまたは１２Ａ₁〜１２Ａ_iは、振幅の
みを変化させるものでも音響評価を十分に行えるが、位
相特性まで含めれば、評価精度が一層高まる。この位相
特性まで含める場合には、各フィルタ１２₁〜１２_iまた
は１２Ａ₁〜１２Ａ_iにディジタルフィルタを用いるとと
もに、各フィルタ１２₁〜１２_iまたは１２Ａ₁〜１２Ａ_i
の因果性が保てるように、適当な遅延を与えると良い。[0022] Incidentally, the first, the filters 12 ₁ to 12 _i or 12A ₁ ~12A _i in the second embodiment is performed only be enough acoustic evaluation by those varying amplitude, if you include up phase characteristics, Evaluation accuracy is further enhanced. When included until the phase characteristic, with use of digital filters with each filter 12 ₁ to 12 _i or 12A ₁ ~12A _i, each filter 12 ₁ to 12 _i or 12A ₁ ~12A _i
It is good to give an appropriate delay so that the causality of

【００２３】第３実施例 図３は、第３実施例の車室内音響特性評価装置に使用す
る被験車の音響特性と複数の被験車の音響特性との比を
測定するための実験装置を示している。この図３に示す
実験装置は、被験車１でのダミーヘッド２のマイクロホ
ン３で集音される音響信号には、主に、エンジンの回転
に同期した同期成分と、ロードノイズなどのランダム成
分とが含まれているので、マイクロホン３で集音しかつ
プリアンプ４で増幅した音響信号の同期成分をＬＭＳア
ルゴリズム２０を用いた適応形ディジタルフィルタ２１
で抽出し、マイクロホン３で集音した音響信号のランダ
ム成分を遅延回路２２で抽出し、これら同期成分とラン
ダム成分との差をとった出力端２３の出力が最小となる
ようにＬＭＳアルゴリズム２０で適用形ディジタルフィ
ルタ２１を常に更新する。これにより、マイクロホン３
で集音した音響信号は適用形ディジタルフィルタ２１を
通った出力端２４では同期成分だけが出力されるので、
この出力端２４を周波数分析器２５で被験車１と複数の
参考車それぞれについて周波数分析する。そして、この
周波数分析の結果により、一定車速における被験車１の
車室内音の次数成分Ｙ₁（ω）と複数の参考車の車室内
音の次数成分Ｙ_2i（ω）との比Ｈ_i（ω）を求める。つ
まり、一定車速における被験車１での次数成分Ｙ
₁（ω）を有する車室内音を、参考車それぞれの次数成
分Ｙ_2i（ω）を有する車室内音に加工するには、 Ｙ_2i（ω）＝Ｙ₁（ω）×Ｈ_i（ω）……（４） の関係が成立すれば良い。したがって、上記（４）式よ
り、被験車１の車室内音の周波数特性Ｙ₁（ω）と参考
車それぞれの車室内音の周波数特性Ｙ_2i（ω）との比Ｈ
_i（ω）は、 Ｈ_i（ω）＝Ｙ_2i（ω）／Ｙ₁（ω）……（５） となるので、このＨ_i（ω）を予め評価する走行条件毎
に作成し、この作成したＨ_i（ω）を有する図４に示す
複数のフィルタ１２₁，１２₂，１２₃，１２₄，……，１
２_iを作れば良い。Third Embodiment FIG. 3 shows an experimental apparatus for measuring the ratio between the acoustic characteristics of a test vehicle and the acoustic characteristics of a plurality of test vehicles used in the vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus of the third embodiment. ing. In the experimental apparatus shown in FIG. 3, the acoustic signal collected by the microphone 3 of the dummy head 2 in the test vehicle 1 mainly includes a synchronization component synchronized with the rotation of the engine and a random component such as road noise. , The synchronous component of the acoustic signal collected by the microphone 3 and amplified by the preamplifier 4 is applied to the adaptive digital filter 21 using the LMS algorithm 20.
And the random component of the acoustic signal picked up by the microphone 3 is extracted by the delay circuit 22, and the LMS algorithm 20 uses the LMS algorithm 20 so as to minimize the output of the output terminal 23 which is the difference between the synchronous component and the random component. The adaptive digital filter 21 is constantly updated. This allows the microphone 3
As for the acoustic signal collected in, only the synchronization component is output at the output end 24 after passing through the adaptive digital filter 21,
The output terminal 24 is frequency-analyzed by the frequency analyzer 25 for each of the test vehicle 1 and the plurality of reference vehicles. Then, the results of this frequency analysis, the ratio H _i of the order component Y ₁ in the vehicle interior sound subject vehicle 1 at a constant speed (omega) and a plurality of order components Y _2i reference vehicle cabin sound (omega) ( ω). That is, the order component Y in the test vehicle 1 at a constant vehicle speed
To process the vehicle interior sound having ₁ (ω) into the vehicle interior sound having the order components Y _2i (ω) of each reference vehicle, Y _2i (ω) = Y ₁ (ω) × H _i (ω) It suffices if the relationship of (4) is established. Therefore, from the above formula (4), the ratio H between the frequency characteristic Y ₁ (ω) of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 and the frequency characteristic Y _2i (ω) of the vehicle interior sound of each reference vehicle is obtained.
_{Since i} (ω) is H _i (ω) = Y _2i (ω) / Y ₁ (ω) (5), this H _i (ω) is created for each traveling condition to be evaluated in advance, and The plurality of filters 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ , 12 ₄ , ..., 1 shown in FIG. 4 having the created H _i (ω)
Make 2 _i .

【００２４】図４は第３実施例の車室内音響特性評価装
置を示している。この第３実施例の音響評価装置は、図
３の実験装置と同様なＬＭＳアルゴリズム２０を用いた
適用形ディジタルフィルタ２１と遅延回路２２と図３の
実験装置を使用して求めた被験車１の音響特性と複数の
参考車の音響特性との比Ｈ_i（ω）を有する複数のフィ
ルタ１２Ｃ₁，１２Ｃ₂，１２Ｃ₃，……，１２Ｃ_iを作
り、この複数のフィルタ１２Ｃ₁〜１２Ｃ_iそれぞれの入
力端を適用形ディジタルフィルタ２０の出力端２４側に
並列接続してある。この複数のフィルタ１２Ｃ₁〜１２
Ｃ_iの出力端それぞれには選択手段としてのスイッチ１
３Ｂの複数の固定接点１３Ｂ₂，１３Ｂ₃，１３Ｂ₄，…
…，１３Ｂ_i+1を個別に接続してある。このスイッチ１
３Ｂの可動接点１３Ｂ₁には、スイッチ２６の一方の固
定接点２６₂を接続してある。このスイッチ２６の他方
の固定接点２６₃は適用形ディジタルフィルタ２０と遅
延回路２１との入力端に接続してある。このスイッチ２
６の可動接点は、再生手段１１のメインアンプ６の入力
端に接続してある。また、適用形ィジタルフィルタ２０
の出力と遅延回路２１の出力との差をとった出力端２３
側にはスイッチ２７を介してスイッチ１３Ｂの可動接続
１３Ｂ₁とスイッチ２６の一方の固定接点２６₂との結合
点に接続してある。FIG. 4 shows a vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus according to the third embodiment. The acoustic evaluation apparatus of the third embodiment is an adaptive digital filter 21 using the LMS algorithm 20 similar to the experimental apparatus shown in FIG. 3, a delay circuit 22, and the experimental apparatus shown in FIG. a plurality of filters 12C ₁ with a ratio H _i (ω) of the acoustic characteristics of the acoustic characteristics and a plurality of reference _{vehicles, 12C 2, 12C 3, ......} , created a 12C _{i, 1} ~12C _i each the plurality of filters 12C Is connected in parallel to the output terminal 24 side of the adaptive digital filter 20. The plurality of filters 12C ₁ to 12
A switch 1 as a selection means is provided at each output terminal of C _i.
3B fixed contacts 13B ₂ , 13B ₃ , 13B ₄ , ...
..., 13B _{i + 1} are individually connected. This switch 1
One fixed contact 26 ₂ of the switch 26 is connected to the movable contact 13B _{1 of} 3B. The other fixed contact 26 ₃ of the switch 26 is connected to the input terminals of the adaptive digital filter 20 and the delay circuit 21. This switch 2
The movable contact 6 is connected to the input end of the main amplifier 6 of the reproducing means 11. In addition, the adaptive digital filter 20
Of the output of the delay circuit 21 and the output of the delay circuit 21
On the side, a switch 27 is connected to the connection point between the movable connection 13B ₁ of the switch 13B and _one fixed contact 26 ₂ of the switch 26.

【００２５】この第３実施例によれば、被験車１の助手
席などの乗車位置に、左右の耳部にマイクロホン３が装
着されたダミーヘッド２を設置し、被験車１の運転席な
どの乗車位置に乗車した被検者たる乗員７の左右の耳部
に、ヘッドホン８を装着し、被験車１の図外のエンジン
を駆動し、スイッチ２６の可動接点２６₁を固定接点２
６₃に接続すると、マイクロホン３が被験車１の走行時
における車室内でのエンジン音を含む走行音を集音し、
このマイクロホン３で集音した音響信号が、プリアンプ
４で増幅された後、バイパス経路１４Ｃを通ってメイン
アンプ６で増幅されつつヘッドホン８で走行音に再生さ
れ、この再生音を乗員７が左右の耳で聴取する。According to the third embodiment, the dummy head 2 having the microphones 3 mounted on the left and right ears is installed at the passenger seat position of the test vehicle 1 and the driver seat of the test vehicle 1 is installed. Headphones 8 are attached to the left and right ears of the occupant 7 who is in the riding position, the engine (not shown) of the test vehicle 1 is driven, and the movable contact 26 ₁ of the switch 26 is fixed to the fixed contact 2
When connected to 6 ₃ , the microphone 3 collects the running sound including the engine sound inside the vehicle when the test vehicle 1 is running,
The acoustic signal picked up by the microphone 3 is amplified by the preamplifier 4, then is amplified by the main amplifier 6 through the bypass path 14C and reproduced as running sound by the headphones 8. The reproduced sound is reproduced by the occupant 7 to the left and right. Listen with your ears.

【００２６】また、スイッチ２７をオフ動作し、スイッ
チ２６の可動接点２６₁を図４の実線示のように一方の
固定接点２６₂に接続し、スイッチ１３Ｂの可動接点１
３Ｂ₁が複数の固定接点１３Ｂ₂〜１３Ｂ_iのうちの１つ
の固定接点としての固定接点１３Ｂ₂に接続された場合
には、上記マイクロホン３で集音した音響信号の同期成
分の音響特性Ｙ₁（ω）が、フィルタ１２Ｃ₁で参考車の
音響特性Ｙ₂₁（ω）に自動的に変化して、メインアンプ
６に出力する。そして、メインアンプ６で増幅された音
響信号がヘッドホン８で音に再生され、この再生音を乗
員７が左右の耳で聴取する。即ち、乗員７は、ヘッドホ
ン８を装着し、被験車１を運転しながら、あるいは同乗
しながら、音響特性Ｙ₂₁（ω）を有する参考車のエンジ
ン音の同期成分のような音圧を有する車室内での音を聴
取する。Further, the switch 27 is turned off, the movable contact 26 ₁ of the switch 26 is connected to one fixed contact 26 ₂ as shown by the solid line in FIG. 4, and the movable contact 1 of the switch 13B is connected.
3B ₁ when is connected to the fixed contact 13B ₂ as one fixed contact of the plurality of fixed contacts 13B ₂ 13 b _i is the acoustic characteristics of the synchronizing component of the acoustic signals collected by the microphone 3 Y ₁ (Ω) is automatically changed to the acoustic characteristic Y ₂₁ (ω) of the reference vehicle by the filter 12C ₁ and output to the main amplifier 6. Then, the acoustic signal amplified by the main amplifier 6 is reproduced as sound by the headphones 8, and the reproduced sound is heard by the occupant 7 with the left and right ears. That is, the vehicle occupant 7 wearing the headphones 8 and driving or riding in the test vehicle 1 has a sound pressure such as a synchronous component of the engine sound of the reference vehicle having the acoustic characteristic Y ₂₁ (ω). Listen to the sound in the room.

【００２７】また、スイッチ２６の可動接点２６₁を図
４の実線示のように一方の固定接点２６₂に接続し、ス
イッチ１３Ｂの可動接点１３Ｂ₁を複数の固定接点１３
Ｂ₁〜１３Ｂ_i以外の図外の遊び固定接点に接続して、ス
イッチ１３Ｂをオフ動作し、スイッチ２７がオン動作さ
れた場合には、乗員７が、上記マイクロホン３で集音し
た音響信号のロードノイズなどのランダム成分の再生音
を聴取する。The movable contact 26 ₁ of the switch 26 is connected to one fixed contact 26 ₂ as shown by the solid line in FIG. 4, and the movable contact 13B ₁ of the switch 13B is connected to the plurality of fixed contacts 13.
When the switch 13B is turned off and the switch 27 is turned on by connecting to a fixed play contact (not shown ₎ other than B _{1 to} 13B _i , the occupant 7 outputs the acoustic signal collected by the microphone 3. Listen to the playback sound of random components such as road noise.

【００２８】なお、図４において、複数のフィルタ１２
Ｃ₁〜１２Ｃ_iとスイッチ１３Ｂとを出力端２３側に接続
し、スイッチ２７を出力端２４側に接続するように、複
数のフィルタ１２Ｃ₁〜１２Ｃ_iとスイッチ１３Ｂとスイ
ッチ２７との配置を入れ換えることにより、マイクロホ
ン３で集音した音響信号のランダム成分を、音響特性Ｙ
_2i（ω）を有する参考車のランダム成分の音として聴取
することができる。この場合には、図３に示す実験装置
の出力端２３側に周波数分析器２５を接続し、この周波
数分析器２５による分析結果により、複数のフィルタ１
２Ｃ₁〜１２Ｃ_iの被験車１の音響特性Ｙ₁（ω）と参考
車の音響特性Ｙ_2i（ω）との比Ｈ_i（ω）をランダム成
分について設定することは勿論である。In FIG. 4, a plurality of filters 12 are provided.
The arrangement of the plurality of filters 12C _{1 to} 12C _i , the switch 13B and the switch 27 is interchanged so that the C _{1 to} 12C _i and the switch 13B are connected to the output end 23 side and the switch 27 is connected to the output end 24 side. As a result, the random component of the acoustic signal collected by the microphone 3 is converted into the acoustic characteristic Y.
It can be heard as a random component sound of a reference vehicle having _2i (ω). In this case, a frequency analyzer 25 is connected to the output end 23 side of the experimental apparatus shown in FIG.
It goes without saying that the ratio H _i (ω) between the acoustic characteristics Y ₁ (ω) of the test vehicle 1 of 2C _{1 to} 12C _i and the acoustic characteristics Y _2i (ω) of the reference vehicle is set for the random component.

【００２９】要するに、この第３実施例によれば、乗員
７は、スイッチ１３Ｂとスイッチ２６とスイッチ２７と
の切り替え操作により、一定車速における被験車１の車
室内での実際の走行音と参考車に該当するエンジン音と
参考車に該当するランダム成分音それぞれにリアルタイ
ムに加工された種々の音を迅速に聴取して、評価するこ
とができる。In short, according to the third embodiment, the occupant 7 performs the switching operation of the switch 13B, the switch 26, and the switch 27 so that the actual traveling sound and the reference vehicle of the test vehicle 1 at a constant vehicle speed. It is possible to quickly listen to and evaluate various sounds processed in real time for the engine sound corresponding to the above and the random component sound corresponding to the reference vehicle.

【００３０】第４実施例 図５は第４実施例を示している。この第４実施例の車室
内音響特性評価装置は、図３の実験装置で得た分析結果
としての図６に示すエンジンの回転数とエンジン音の次
数成分との関係を表すデータを記憶した外部信号手段２
８を第３実施例での車室内音響評価装置の遅延回路２２
の入力端に接続し、この外部信号手段２８がエンジン回
転数センサ２９からの出力信号たるエンジン回転数信号
に対応するエンジン音の次数成分データを遅延回路２２
に出力しながら被験車１での車室内音を参考車での車室
内音に加工して評価できるようにした点に特徴がある。Fourth Embodiment FIG. 5 shows a fourth embodiment. The vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus of the fourth embodiment stores data representing the relationship between the engine speed and the order component of the engine sound shown in FIG. 6 as the analysis result obtained by the experimental apparatus of FIG. Signal means 2
8 is a delay circuit 22 of the vehicle interior acoustic evaluation apparatus according to the third embodiment.
The external signal means 28 is connected to the input terminal of the engine speed sensor 29 to output the order component data of the engine sound corresponding to the engine speed signal output from the engine speed sensor 29 to the delay circuit 22.
The feature is that the vehicle interior sound of the test vehicle 1 is processed into the vehicle interior sound of the reference vehicle for evaluation while being output.

【００３１】したがって、この第４実施例によれば、加
速時における被験車１の車室内音の次数成分をＮ
₁（ｎ）とし、加速時における複数の参考車それぞれの
車室内音の次数成分をＮ_2i（ｎ）とし、加速時における
被験車１での車室内音の次数成分Ｎ₁（ｎ）と参考車そ
れぞれの車室内音の次数成分Ｎ_2i（ｎ）との比をＨ
_i（ｎ）とし、上記被験車１での次数成分Ｎ₁（ｎ）を有
する車室内音を、参考車それぞれの次数成分Ｎ_2i（ｎ）
を有する車室内音に加工するには、 Ｎ_2i（ｎ）＝Ｎ₁（ｎ）×Ｈ_i（ｎ）……（６） の関係が成立すれば良い。したがって、上記（６）式よ
り、被験車１の車室内音の次数成分Ｎ₁（ｎ）と参考車
それぞれの車室内音の次数成分Ｎ_2i（ｎ）との比Ｈ
_i（ｎ）は、 Ｈ_i（ｎ）＝Ｎ_2i（ｎ）／Ｎ₁（ｎ）……（７） となるので、このＨ_i（ｎ）を予め評価する走行条件毎
に作成し、この作成したＨ_i（ｎ）を有する複数のフィ
ルタ１２₁，１２₂，１２₃，１２₄，……，１２_iを作る
ことにより、外部信号手段２８からの指示による希望す
る参考車における加速中の走行音を評価することができ
る。Therefore, according to the fourth embodiment, the order component of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 during acceleration is N
₁ (n), the order component of the vehicle interior sound of each of the plurality of reference vehicles during acceleration is N _2i (n), and the order component N ₁ (n) of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 during acceleration is used as a reference. The ratio of the vehicle interior sound of each vehicle to the order component N _2i (n) is H
_i (n), the vehicle interior sound having the order component N ₁ (n) in the test vehicle 1 is defined as the order component N _2i (n) of each reference vehicle.
In order to process the vehicle interior sound having the following, the relationship of N _2i (n) = N ₁ (n) × H _i (n) (6) should be established. Therefore, from the above equation (6), the ratio H between the order component N ₁ (n) of the vehicle interior sound of the test vehicle 1 and the order components N _2i (n) of the vehicle interior sounds of the reference vehicles, respectively.
_{Since i} (n) is H _i (n) = N _2i (n) / N ₁ (n) (7), this H _i (n) is created for each traveling condition to be evaluated in advance, and By making a plurality of filters 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ , 12 ₄ , ..., 12 _i having the created H _i (n), the acceleration during acceleration in the desired reference vehicle according to the instruction from the external signal means 28 is performed. The running sound can be evaluated.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗員の耳
位置に相当する条件下の車室内の音を集音し、この集音
した音響信号を希望する参考車の音響信号に変更した
後、乗員の耳位置近傍で再生するので、被験車の車室内
の音を複数の参考車の音響信号に相当する音にリアルタ
イムで加工しながら評価することができ、音以外の加速
度感等の体感要素と車室内の走行音との整合性を詳細に
検討することができる。As described above, according to the present invention, the sound in the vehicle compartment under the condition corresponding to the occupant's ear position is collected and the collected sound signal is changed to the sound signal of the desired reference vehicle. After that, since it is reproduced near the ears of the occupant, it is possible to evaluate the sound in the vehicle interior of the test vehicle while processing it in real time into sounds equivalent to the acoustic signals of multiple reference vehicles. It is possible to examine in detail the consistency between the bodily sensation element and the running sound in the vehicle interior.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３実施例に使用する実験装置を示す
構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing an experimental device used in a third embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３実施例を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第４実施例を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図６】第４実施例の参考車のエンジン回転数とエンジ
ン音との関係を示す特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between engine speed and engine sound of a reference vehicle of the fourth embodiment.

【図７】従来の車室内音響特性評価装置を搭載した車両
の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a vehicle equipped with a conventional vehicle interior acoustic characteristic evaluation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…被験車 ２…ダミーヘッド ３…マイクロホン ７…乗員 ８…ヘッドホン １０…集音手段 １１…再生手段 １２₁〜１２_i，１２Ａ₁〜１２Ａ_i，１２Ｂ₁〜１２Ｂ_i，
１２Ｃ₁〜１２Ｃ_i…フィルタ １３，１３Ａ，１３Ｂ，…スイッチ（選択手段） ２０…ＬＭＳアルゴリズム（抽出手段） ２１…適応形ディジタルフィルタ（抽出手段） ２２…遅延回路（抽出手段） ２８…外部信号手段1 ... Test Car 2 ... dummy head 3 ... microphone 7 ... passenger 8 ... headphone 10 ... sound collecting means 11 ... playback means _{12 1 ~12 i, 12A 1 ~12A} i, 12B 1 ~12B i,
12C _{1 to} 12C _i ... Filter 13, 13A, 13B, ... Switch (selecting means) 20 ... LMS algorithm (extracting means) 21 ... Adaptive digital filter (extracting means) 22 ... Delay circuit (extracting means) 28 ... External signal means

フロントページの続き (72)発明者 木下 明生 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内Front page continuation (72) Inventor Akio Kinoshita 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被験車に乗車した乗員の耳位置に相当す
る条件下に設置された集音手段と、 前記被験車に乗車した乗員の耳位置近傍に設置された再
生手段と、 前記被験車の音響特性と複数の参考車の音響特性との比
を有する複数のフィルタと、 この複数のフィルタの中から１つのフィルタを選択し、
前記集音手段で集音した音響信号をその選択した１つの
フィルタを通して前記前記再生手段に出力する選択手段
と、 を備えたことを特徴とする車室内音響特性評価装置。1. A sound collecting unit installed under a condition corresponding to an ear position of an occupant in a test vehicle, a reproducing unit installed near an ear position of an occupant in the test vehicle, and the test vehicle. And a plurality of filters having a ratio of the acoustic characteristics of the reference vehicle to the acoustic characteristics of a plurality of reference vehicles, and one filter is selected from the plurality of filters,
A vehicle interior acoustic characteristic evaluation apparatus comprising: a selection unit configured to output the sound signal collected by the sound collection unit to the reproduction unit through the selected one filter. 【請求項２】 被験車に乗車した乗員の耳位置に相当す
る条件下に設置された集音手段と、 前記被験車に乗車した乗員の耳位置近傍に設置された再
生手段と、 前記集音手段で集音した音響信号を入力し、この入力信
号を音源と同期する同期成分とそれ以外のランダム成分
とに分岐抽出する抽出手段と、 前記被験車の音響特性と複数の参考車の音響特性との比
を有する複数のフィルタと、 この複数のフィルタの中から１つのフィルタを選択し、
前記抽出手段から出力される同期成分とランダム成分と
のいずれか一方の出力信号をその選択した１つのフィル
タを通して前記前記再生手段に出力する選択手段と、 を備えたことを特徴とする車室内音響特性評価装置。2. A sound collecting unit installed under a condition corresponding to an ear position of an occupant in a test vehicle, a reproducing unit installed near an ear position of an occupant in the test vehicle, and the sound collecting unit. Inputting the acoustic signal collected by the means, extracting means for branching and extracting the input signal into a synchronous component that synchronizes with the sound source and other random components, acoustic characteristics of the test vehicle and acoustic characteristics of a plurality of reference vehicles A plurality of filters having a ratio of and a filter selected from the plurality of filters,
And a selecting unit that outputs the output signal of either the synchronous component or the random component output from the extracting unit to the reproducing unit through the selected one filter. Characteristic evaluation device.