JPH05147389A - Drawing device for plotter - Google Patents
Drawing device for plotterInfo
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- JPH05147389A JPH05147389A JP33617991A JP33617991A JPH05147389A JP H05147389 A JPH05147389 A JP H05147389A JP 33617991 A JP33617991 A JP 33617991A JP 33617991 A JP33617991 A JP 33617991A JP H05147389 A JPH05147389 A JP H05147389A
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- piezoelectric element
- core
- pencil holder
- lead
- guide
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプロッタにおける作図装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plotter for a plotter.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のペンシルによって作画を行なうプ
ロッタにおいて、ペンシルをモータによって回転させな
がら作図を行なう作図装置は公知である。2. Description of the Related Art In a conventional plotter for drawing with a pencil, a drawing device for drawing while a pencil is rotated by a motor is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】ペンシルに回転運動
を与えながら作図をする方式は、線のカスレがなくなる
ととにスムーズにペンシルを作画面に対して移動させる
ことができるが、ペンシルを回転駆動する装置を画線ヘ
ッドに特別に搭載しなければならず、画線ヘッドの重量
及び体積の増大を招く欠陥が存した。本発明は上記欠陥
を除去することを目的とするものである。[Problems to be Solved by the Invention] In the method of drawing while giving rotational movement to the pencil, the pencil can be moved smoothly with respect to the drawing screen when the blur of the line disappears, but the pencil is rotated. The driving device has to be specially mounted on the drawing head, and there has been a defect that the weight and the volume of the drawing head are increased. The present invention aims to eliminate the above defects.
【0004】[0004]
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ペンシルホルダに内蔵したチャック部材によっ
て芯を保持し該芯を作画面に押し付けてペンシルホルダ
を作画面に対して相対的にXY方向に送り作画面に作図
を行なうプロッタにおいて、前記チャック部材を圧電素
子により構成し前記圧電素子を縮径方向に変位して芯を
クランプさせるとともに前記圧電素子に微少横振れ振動
を付与する電気信号をコントローラから前記圧電素子に
付与するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a pencil holder which holds a lead by a chuck member and presses the lead against a screen to move the pencil holder relative to the screen. In a plotter that feeds in the XY directions and draws on a work screen, an electric element that constitutes the chuck member by a piezoelectric element, displaces the piezoelectric element in a diameter reducing direction to clamp a core, and imparts a minute lateral vibration to the piezoelectric element. A signal is applied from the controller to the piezoelectric element.
【0005】[0005]
【作用】芯が作画面に押圧された作画時において、圧電
素子にクランプされた芯は微少加振され、芯先端の作画
面に対するひっかかりがなくなり、しかも線のカスレが
生じない。When the core is pressed against the screen, the core clamped by the piezoelectric element is slightly vibrated, the tip of the core is not caught on the screen, and the line is not blurred.
【0006】[0006]
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して説明する。2はプロッタの画線ヘッドであ
り、図板4に対して任意のXY方向に平行移動可能にX
Yガイド機構(図示省略)によって支持されている。6
はペンシルホルダ8のつば部8aを軸方向にずれないよ
うに脱着自在に保持するペンアームであり、ヘッド2に
内置された昇降体10に固設されている。前記昇降体1
0には一方向に付勢された移動アーム12が回転自在に
軸支され、該移動アーム12と前記ペンアーム6との挾
持作用でペンシルホルダ8を脱着自在に保持している。
前記画線ヘッド2とプロッタの機体側に設けたペンスト
ッカ(図示省略)との間で相互にペンシルホルダ8の交
換を行なうことができるように構成されている。前記ペ
ンシルホルダ8の円柱状の中空部には、管状の縦モード
の第1圧電素子14と環状のゴムブッシュ16が嵌着さ
れたパイプガイド18が嵌合接着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 2 is a plotting head of the plotter, which can be moved in parallel in any XY direction with respect to the drawing board X.
It is supported by a Y guide mechanism (not shown). 6
Is a pen arm that detachably holds the collar portion 8a of the pencil holder 8 so as not to shift in the axial direction, and is fixed to the lifting body 10 installed in the head 2. The lifting body 1
A movable arm 12 urged in one direction is rotatably supported at 0, and a pencil holder 8 is detachably held by a holding action of the movable arm 12 and the pen arm 6.
The pencil holder 8 can be exchanged between the drawing head 2 and a pen stocker (not shown) provided on the machine side of the plotter. In the cylindrical hollow portion of the pencil holder 8, a pipe guide 18 having a tubular longitudinal mode first piezoelectric element 14 and an annular rubber bush 16 fitted therein is fitted and adhered.
【0007】前記パイプガイド18の軸穴の拡径部に
は、リング状の横モードの第2圧電素子20が嵌合接着
されている。前記ペンシルホルダ8の小径部と、前記圧
電素子14の内径部及びゴムブッシュ16の内径部には
芯ガイドパイプ22が嵌挿配置されている。前記芯ガイ
ドパイプ22には鉛芯24が配置され、該鉛芯24の先
端部分は、圧電素子20に嵌合している。A ring-shaped transverse mode second piezoelectric element 20 is fitted and adhered to the enlarged diameter portion of the shaft hole of the pipe guide 18. A core guide pipe 22 is fitted and arranged in the small diameter portion of the pencil holder 8, the inner diameter portion of the piezoelectric element 14 and the inner diameter portion of the rubber bush 16. A lead core 24 is arranged in the lead guide pipe 22, and a tip portion of the lead core 24 is fitted to the piezoelectric element 20.
【0008】前記圧電素子14,20はペンシルホルダ
8に固着されたリング状の接点26,28と画線ヘッド
2に固設された接点端子30,32を通じて、図6に示
す如く、それぞれ、高周波(超音波)駆動回路34,3
6に接続している。前記高周波駆動回路34,36は芯
繰出し制御回路38及び残芯量検出回路40を介してホ
ストCPUに接続している。前記圧電素子20には、共
振検出回路42が接続し、該回路42は、振動周波数・
電圧変換回路即ちF/V変換回路44を介して、残芯量
検出回路40に接続している。As shown in FIG. 6, the piezoelectric elements 14 and 20 are respectively passed through the ring-shaped contacts 26 and 28 fixed to the pencil holder 8 and the contact terminals 30 and 32 fixed to the drawing head 2 as shown in FIG. (Ultrasonic) drive circuit 34, 3
Connected to 6. The high frequency drive circuits 34 and 36 are connected to a host CPU via a lead-out control circuit 38 and a residual lead amount detection circuit 40. A resonance detection circuit 42 is connected to the piezoelectric element 20.
It is connected to the residual core amount detection circuit 40 via a voltage conversion circuit, that is, an F / V conversion circuit 44.
【0009】前記昇降体10は、ヘッド2に内蔵された
公知のムービングコイルなどの昇降駆動装置の出力軸に
連結し、該昇降体10の最上昇位置からの下降量は、昇
降体10に取付けられたセンサフラグ46と、ヘッド2
に固設された検出センサ48とによって検出されるよう
に構成されている。次に本実施例の作用について説明す
る。図4において、作図モードに移行すると、CPUは
高周波駆動回路36を駆動して、第2圧電素子20にこ
れを縮少する直流信号を加えるとともに微小横振動信号
を加える(ステップ1)。これにより第2圧電素子20
は芯24をクランプするとともに、横振れ微小振動す
る。The elevating body 10 is connected to an output shaft of an elevating drive device such as a known moving coil built in the head 2, and the descending amount of the elevating body 10 from the highest position is attached to the elevating body 10. Sensor flag 46 and head 2
It is configured to be detected by the detection sensor 48 fixed to the. Next, the operation of this embodiment will be described. In FIG. 4, when shifting to the drawing mode, the CPU drives the high frequency drive circuit 36 to apply a DC signal for reducing the same to the second piezoelectric element 20 and a minute lateral vibration signal (step 1). Thereby, the second piezoelectric element 20
Clamps the core 24, and laterally vibrates slightly.
【0010】この第2圧電素子20の振動の共振周波数
が共振検出回路42により検出され、F/V変換回路4
4によって電圧信号に変換されて、残芯量検出回路40
に供給され、後述する残芯量検出ルーチン(ステップ
3)移行して、初期残芯量が検出される。次に第2圧電
素子20に対する縮少信号及び微少振動信号の印加を停
止し圧電素子20により芯24のクランプを解除する
(ステップ4)。The resonance frequency of the vibration of the second piezoelectric element 20 is detected by the resonance detection circuit 42, and the F / V conversion circuit 4 is detected.
4 is converted into a voltage signal and the residual core amount detection circuit 40
To the residual core amount detection routine (step 3) described later, and the initial residual core amount is detected. Next, the application of the reduced signal and the minute vibration signal to the second piezoelectric element 20 is stopped and the clamp of the core 24 is released by the piezoelectric element 20 (step 4).
【0011】次に、ステップ5で圧電素子14,20に
より芯の繰り出しを行なう。この芯繰り出し動作は、図
3に示されている。図3Aに示すように第2圧電素子2
0による芯24のクランプが解除され、第1圧電素子1
4に下方向進行波発生高周波信号が印加されると、芯ガ
イドパイプ22は、圧電素子14に対してデルタD程下
降し、芯24を、芯ガイドパイプ22の下降分圧電素子
20から突出させる(図3B参照)。次に、第2圧電素
子20に縮少信号が加えられ、第2圧電素子20は、芯
24をクランプする(図3C参照)。次に、第1圧電素
子14に上方向進行波発生高周波信号が印加され、芯ガ
イドパイプ22は元の位置にデルタDだけ上昇する。こ
のとき、第2圧電素子20により、芯24はクランプさ
れたままなので、芯ガイドパイプ22のみ上昇する(図
3D参照)。Next, in step 5, the core is extended by the piezoelectric elements 14 and 20. This lead-out operation is shown in FIG. As shown in FIG. 3A, the second piezoelectric element 2
The clamp of the core 24 by 0 is released, and the first piezoelectric element 1
When a downward traveling wave generation high frequency signal is applied to the core 4, the core guide pipe 22 descends by Delta D with respect to the piezoelectric element 14, and the core 24 is projected from the piezoelectric element 20 by the amount of the core guide pipe 22 descending. (See Figure 3B). Next, a reduction signal is applied to the second piezoelectric element 20, and the second piezoelectric element 20 clamps the core 24 (see FIG. 3C). Next, an upward traveling wave generation high-frequency signal is applied to the first piezoelectric element 14, and the core guide pipe 22 moves up to the original position by Delta D. At this time, since the core 24 remains clamped by the second piezoelectric element 20, only the core guide pipe 22 rises (see FIG. 3D).
【0012】次にステップ6で、第2圧電素子20に微
少振動信号が加えられ、共振検出回路42によって第2
圧電子20の共振周波数が検出される(ステップ7)。
次に、後述する残芯量検出ルーチンに移行し、芯24の
長さ即ち残芯量が検出される(ステップ8)。次に、C
PUはステップ9で芯の所定量の繰り出しが完了したか
判断し、否定を判断するとステップ4に戻る。ステップ
9で肯定を判断すると、昇降体10を下降して、第2圧
電素子20に芯クランプ信号及び横振れ微少振動信号が
加えられた状態で、芯24の先端を図板4上の用紙に圧
接する一方、画線ヘッド2を、図板4面に沿ってXY方
向に移動して、作画動作を行なう(ステップ10)。Next, in step 6, a minute vibration signal is applied to the second piezoelectric element 20, and the resonance detecting circuit 42 makes
The resonance frequency of the piezoelectric electrons 20 is detected (step 7).
Next, the process shifts to a residual core amount detection routine which will be described later, and the length of the core 24, that is, the residual core amount is detected (step 8). Then C
In step 9, the PU determines whether or not the predetermined amount of the lead has been fed out, and if negative, returns to step 4. If a positive determination is made in step 9, the elevating body 10 is lowered, and the tip of the lead 24 is placed on the sheet on the drawing board 4 with the lead clamp signal and the lateral shake microvibration signal applied to the second piezoelectric element 20. While being pressed, the drawing head 2 is moved in the XY directions along the surface of the drawing board 4 to perform the drawing operation (step 10).
【0013】次にCPUは、ステップ11で作画が終了
したかどうか判断し、否定を判断すると、ステップ12
で昇降体10が所定量下降したかどうか、即ち、繰り出
した芯24の摩耗量を検出し、芯摩耗量が所定量に達し
ていなければ、作画を続行し、芯摩耗量が所定量に達し
た場合には、ステップ4に戻る。次に、図5のフローチ
ャートを参照して、残芯検出ルーチンについて説明す
る。 ステップ1で第2圧電素子20の共振周波数に基
づいて、残芯量を設定する。Next, the CPU judges in step 11 whether or not the drawing has been completed, and if the judgment is negative, step 12
It is detected whether or not the lifting / lowering body 10 has descended by a predetermined amount, that is, the amount of wear of the extended core 24 is detected. If the amount of core wear does not reach the predetermined amount, the printing is continued and the amount of core wear reaches the predetermined amount. If yes, return to step 4. Next, the residual core detection routine will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1, the residual core amount is set based on the resonance frequency of the second piezoelectric element 20.
【0014】芯24を第2圧電素子20でクランプした
状態で、第2圧電素子20を微少加振させると、芯24
の長さによって、第2圧電素子20の共振周波数が変化
する。芯24が短いときは高周波に共振し、芯24が長
いときは低周波数に共振する。この共振周波数を測定す
ることで芯の長さ、つまり残芯量を検出できる。ステッ
プ2で残芯量検出回路40が、共振周波数が所定レベル
よりも高いがどうか判断し、肯定を判断すると、ステッ
プ5でCPUは芯なしと判断し、作画を停止して(ステ
ップ7)、次の処理例えばエラーメッセージを表示する
とともに給芯動作へ移行する(ステップ8)。ステップ
2で否定を判断すると、次にステップ3で共振周波数変
化量が所定値より大であるか否か判断し、肯定を判断す
ると、芯折れを判断して(ステップ6)、作画を停止す
る(ステップ7)。When the second piezoelectric element 20 is slightly vibrated while the core 24 is clamped by the second piezoelectric element 20, the core 24
The resonance frequency of the second piezoelectric element 20 changes depending on the length of the. When the core 24 is short, it resonates at a high frequency, and when the core 24 is long, it resonates at a low frequency. By measuring the resonance frequency, the length of the core, that is, the amount of residual core can be detected. In step 2, the residual core amount detection circuit 40 determines whether the resonance frequency is higher than a predetermined level, and when the determination is affirmative, in step 5, the CPU determines that there is no core, and stops printing (step 7). The next process, for example, displaying an error message and shifting to the core feeding operation (step 8). If a negative judgment is made in step 2, then it is judged in step 3 whether or not the resonance frequency change amount is larger than a predetermined value, and if a positive judgment is made, core break is judged (step 6) and the drawing is stopped. (Step 7).
【0015】次に、ステップ8で、例えばエラーメッセ
ージを表示するとともに、ペンシルホルダ交換動作に移
行する。ステップ3で否定を判断すると、CPUはステ
ップ4で残芯量をメモリする。次にペンシルホルダの他
の実施例を図7及び8を参照して説明する。50はペン
シルホルダであり、これに芯ガイド支持部材52が固定
され該部材52に芯ガイド54が図板4面に対して垂直
方向にスライド自在に嵌合している。Next, in step 8, for example, an error message is displayed and the pencil holder replacement operation is started. If a negative decision is made in step 3, the CPU stores the remaining core amount in step 4. Next, another embodiment of the pencil holder will be described with reference to FIGS. Reference numeral 50 denotes a pencil holder, to which a core guide support member 52 is fixed, and a core guide 54 is fitted into the member 52 so as to be slidable in a direction perpendicular to the surface of the drawing board 4.
【0016】前記芯ガイド54のつば部は、スプリング
56の弾発力によって、支持部材52の底部の水平面に
弾接している。58はホルダガイドアームであり、画線
ヘッドに固定されている。芯24の先端は芯ガイドさ
れ、且つ、ホルダガイドアーム58の穴に遊嵌してい
る。他の構成は、図1に示す実施例と同一である。上記
した構成において、図7に示す状態から芯24が消耗す
ると、ペンシルホルダ50が昇降体10(図1参照)か
らの下降力によって下降し、1回の芯の下降作画で、芯
24がデルタD分消耗するまで作画が可能である。The collar portion of the core guide 54 is elastically contacted with the horizontal surface of the bottom portion of the support member 52 by the elastic force of the spring 56. Reference numeral 58 denotes a holder guide arm, which is fixed to the drawing head. The tip of the core 24 is guided by a core and is loosely fitted in the hole of the holder guide arm 58. The other structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. In the above-mentioned configuration, when the lead 24 is worn out from the state shown in FIG. 7, the pencil holder 50 is lowered by the lowering force from the lifting body 10 (see FIG. 1), and the lead 24 is delta-shaped by one down-drawing operation of the lead. It is possible to draw images until it is consumed by D minutes.
【0017】図8の状態までペンシルホルダ50が下降
したら、この下降を図1に示すセンサ48で検出し、ペ
ンシルホルダ50を上昇して、所定量の芯の繰り出しを
行なう。図1の実施例の場合は、第2圧電素子20から
突出している芯24が消耗する都度、芯24を繰り出す
必要があるのに対し、図7に示す実施例の場合は、1回
のペンシルホルダ下降における作画時間を長くすること
が可能である。次に、芯クランプ・繰り出し機構の他の
実施例を図9を参照して説明する。60は金属から成る
ペンシルホルダであり、画線ヘッドのペンアームと移動
アームに軸方向にずれないように脱着可能に保持されて
いる。When the pencil holder 50 is lowered to the state shown in FIG. 8, this lowering is detected by the sensor 48 shown in FIG. 1, and the pencil holder 50 is raised to feed the lead by a predetermined amount. In the case of the embodiment shown in FIG. 1, it is necessary to pay out the lead 24 each time the lead 24 protruding from the second piezoelectric element 20 is consumed, whereas in the case of the embodiment shown in FIG. It is possible to lengthen the drawing time when the holder descends. Next, another embodiment of the lead clamp / feeding mechanism will be described with reference to FIG. Reference numeral 60 denotes a pencil holder made of metal, which is detachably held by the pen arm and the moving arm of the drawing head so as not to be displaced in the axial direction.
【0018】62はペンシルホルダ60の大径な円柱状
の空間部60aに配置された管状の第1圧電素子であ
り、その上端がケーシング部材60の水平面に固着され
ている。64は金属製のクランプ部材であり、管状部の
上部に縮径し得るように割りが形成されている。前記ク
ランプ部材64の下部のつば部は、前記第1圧電素子6
2の下端に固着されている。前記クランプ部材64の管
状部の内周面にはゴムパイプなどのクランプパイプ66
が嵌着されている。Reference numeral 62 denotes a tubular first piezoelectric element arranged in the large-diameter cylindrical space 60a of the pencil holder 60, and its upper end is fixed to the horizontal surface of the casing member 60. Reference numeral 64 is a metal clamp member, and a split is formed in the upper portion of the tubular portion so that the diameter can be reduced. The lower collar portion of the clamp member 64 has the first piezoelectric element 6
It is fixed to the lower end of 2. A clamp pipe 66 such as a rubber pipe is provided on the inner peripheral surface of the tubular portion of the clamp member 64.
Is fitted.
【0019】前記クランプ部材64の管状部の外周面に
は管状の第2圧電素子68が固着されている。前記ペン
シルホルダ60の下部には、芯ガイド兼用キャップ70
が固定され、該キャップ70のガイド穴にゴム材料から
成る芯ガイド72が固着されている。24は芯であり、
ペンシルホルダ60の軸穴60b、クランプパイプ66
内及び芯ガイド72内に挿入配置されている。上記した
構成において、第2圧電素子68にコントローラから縮
径方向の電気信号を供給し、第2圧電素子68を縮径さ
せて、芯24をクランプパイプ66内にクランプする。A tubular second piezoelectric element 68 is fixed to the outer peripheral surface of the tubular portion of the clamp member 64. At the lower portion of the pencil holder 60, a cap 70 also serving as a lead guide is provided.
Is fixed, and a core guide 72 made of a rubber material is fixed in a guide hole of the cap 70. 24 is a core,
Shaft hole 60b of the pencil holder 60, clamp pipe 66
It is inserted and arranged in the inside and the core guide 72. In the above-described configuration, the controller supplies an electric signal in the diameter reducing direction to the second piezoelectric element 68 to reduce the diameter of the second piezoelectric element 68 and clamp the core 24 in the clamp pipe 66.
【0020】次に、第1圧電素子62に伸長方向の電気
信号を印加する。この電気信号によって、第1圧電素子
62が伸び、芯24は、芯ガイド72との摩擦力に抗し
て下方向に芯ガイド72に対して摺動する。第1圧電素
子62が伸び切ったとき、第2圧電素子68に縮径方向
とは反対方向の極性の電気信号を供給して、芯24のク
ランプを解除する。Next, an electric signal in the extending direction is applied to the first piezoelectric element 62. This electric signal causes the first piezoelectric element 62 to expand, and the core 24 slides downward with respect to the core guide 72 against the frictional force with the core guide 72. When the first piezoelectric element 62 is fully extended, the second piezoelectric element 68 is supplied with an electric signal having a polarity opposite to the diameter reducing direction to release the clamp of the core 24.
【0021】次に、第1圧電素子62に逆方向の極性の
電圧を印加する。これにより芯ガイド72が芯24を保
持した状態で第1圧電素子62が縦方向に圧縮する。芯
24はクランプパイプ66に対して下方向に相対的にス
ライドする。この動作をくり返し行なうことにより、芯
24は順次芯ガイド72から突出する方向にくり出され
る。前記第1及び第2圧電素子62,68への正逆電気
信号は、交流電圧によって供給される。Next, a voltage having a reverse polarity is applied to the first piezoelectric element 62. As a result, the first piezoelectric element 62 compresses in the vertical direction while the core guide 72 holds the core 24. The core 24 slides downward relative to the clamp pipe 66. By repeating this operation, the lead 24 is sequentially drawn in the direction in which it projects from the lead guide 72. The forward and reverse electric signals to the first and second piezoelectric elements 62 and 68 are supplied by an alternating voltage.
【0022】尚、画線ヘッドにペンシルホルダを一体的
に構成し、画線ヘッドとストッカとの間でペンシルホル
ダの交換ができない構成としても良い。The pencil holder may be integrally formed with the drawing head so that the pencil holder cannot be exchanged between the drawing head and the stocker.
【0023】[0023]
【効果】本発明は上述の如く作画時において、芯を常に
微少加振させることができるので、芯先端の作画面に対
する引掛かりや線のカスレを防止することができる。ま
た、筆圧力を大きくしなくとも明瞭に線を描くことがで
きる。また、芯クランプのための圧電素子を利用して芯
に微少振動を付与しているので、芯加振のための特別の
駆動装置を用意する必要がない等の効果が存する。As described above, according to the present invention, the core can be constantly vibrated at the time of drawing, so that it is possible to prevent the tip of the core from being caught by the screen and the line from being scratched. In addition, a line can be clearly drawn without increasing the writing pressure. Further, since the piezoelectric element for the lead clamp is used to apply the minute vibration to the lead, there is an effect that it is not necessary to prepare a special drive device for the lead excitation.
【図1】画線ヘッドの側面図である。FIG. 1 is a side view of a drawing head.
【図2】ペンシルホルダの一部を切り欠いた外観図であ
る。FIG. 2 is an external view in which a part of a pencil holder is cut away.
【図3】芯繰り出し動作原理を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the principle of core feeding operation.
【図4】フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart.
【図5】フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart.
【図6】ブロック回路説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a block circuit.
【図7】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.
【図8】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.
【図9】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.
2 画線ヘッド 4 図板 6 ペンアーム 8 ペンシルホルダ 8a つば部 10 昇降体 12 移動アーム 14 圧電素子 16 ゴムブッシュ 18 パイプガイド 20 圧電素子 22 芯ガイドパイプ 24 芯 26 接点 28 接点 30 接点端子 32 接点端子 46 センサフラグ 48 検出センサ 50 ペンシルホルダ 52 支持部材 54 芯ガイド 56 スプリング58 ガイドアーム 60 ペンシルホルダ 62 圧電素子 64 クランプ部材 66 クランプパイプ 68 圧電素子 70 キャップ 72 芯ガイド 2 Drawing head 4 Drawing board 6 Pen arm 8 Pencil holder 8a Collar part 10 Elevating body 12 Moving arm 14 Piezoelectric element 16 Rubber bush 18 Pipe guide 20 Piezoelectric element 22 Core guide pipe 24 Core 26 Contact 28 contact 30 Contact terminal 32 Contact terminal 46 Sensor flag 48 Detection sensor 50 Pencil holder 52 Supporting member 54 Core guide 56 Spring 58 Guide arm 60 Pencil holder 62 Piezoelectric element 64 Clamping member 66 Clamp pipe 68 Piezoelectric element 70 Cap 72 Core guide
Claims (1)
によって芯を保持し該芯を作画面に押し付けてペンシル
ホルダを作画面に対して相対的にXY方向に送り作画面
に作図を行なうプロッタにおいて、前記チャック部材を
圧電素子により構成し前記圧電素子を縮径方向に変位し
て芯をクランプさせるとともに前記圧電素子に微少横振
れ振動を付与する電気信号をコントローラから前記圧電
素子に付与するようにしたことを特徴とする作図装置。1. A plotter for holding a lead by a chuck member built in a pencil holder and pressing the lead against the work screen to send the pencil holder in the XY directions relative to the work screen for drawing on the work screen. The chuck member is composed of a piezoelectric element, and the piezoelectric element is displaced in the diameter-reducing direction to clamp the core, and at the same time an electric signal for imparting a minute lateral vibration to the piezoelectric element is applied from the controller to the piezoelectric element. A plotting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33617991A JPH05147389A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Drawing device for plotter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33617991A JPH05147389A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Drawing device for plotter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05147389A true JPH05147389A (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=18296477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33617991A Pending JPH05147389A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Drawing device for plotter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05147389A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0627198U (en) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | パイロットプレシジョン株式会社 | Pencil for plotter |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP33617991A patent/JPH05147389A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0627198U (en) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | パイロットプレシジョン株式会社 | Pencil for plotter |
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