JPH05147389A - Drawing device for plotter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To draw lines smoothly by a method wherein a lead in a pencil holder is clamped with a piezoelectric element, and the piezoelectric element is made to vibrate slightly. CONSTITUTION:A pencil holder 8 is held to a drawing head 2 that is controlled for moving in the directions of X and Y against the drawing surface. The pencil holder 8 is controlled with arms 6 and 12 of the drawing head 2 so that it can ascend from and descend to the drawing surface. A piezoelectric element 20 is fixed to the lower part of the pencil holder 8, and its diameter is contracted by driving signals from a controller when the drawing is executed, and thereby a lead 24 provided in the bore of the piezoelectric element is clamped. Furthermore, the piezoelectric element 20 makes slight lateral vibrations on driving signals from the controller, and the drawing is made under such slight vibrations.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプロッタにおける作図装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plotter for a plotter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のペンシルによって作画を行なうプ
ロッタにおいて、ペンシルをモータによって回転させな
がら作図を行なう作図装置は公知である。2. Description of the Related Art In a conventional plotter for drawing with a pencil, a drawing device for drawing while a pencil is rotated by a motor is known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】ペンシルに回転運動
を与えながら作図をする方式は、線のカスレがなくなる
ととにスムーズにペンシルを作画面に対して移動させる
ことができるが、ペンシルを回転駆動する装置を画線ヘ
ッドに特別に搭載しなければならず、画線ヘッドの重量
及び体積の増大を招く欠陥が存した。本発明は上記欠陥
を除去することを目的とするものである。[Problems to be Solved by the Invention] In the method of drawing while giving rotational movement to the pencil, the pencil can be moved smoothly with respect to the drawing screen when the blur of the line disappears, but the pencil is rotated. The driving device has to be specially mounted on the drawing head, and there has been a defect that the weight and the volume of the drawing head are increased. The present invention aims to eliminate the above defects.

【０００４】[0004]

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ペンシルホルダに内蔵したチャック部材によっ
て芯を保持し該芯を作画面に押し付けてペンシルホルダ
を作画面に対して相対的にＸＹ方向に送り作画面に作図
を行なうプロッタにおいて、前記チャック部材を圧電素
子により構成し前記圧電素子を縮径方向に変位して芯を
クランプさせるとともに前記圧電素子に微少横振れ振動
を付与する電気信号をコントローラから前記圧電素子に
付与するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a pencil holder which holds a lead by a chuck member and presses the lead against a screen to move the pencil holder relative to the screen. In a plotter that feeds in the XY directions and draws on a work screen, an electric element that constitutes the chuck member by a piezoelectric element, displaces the piezoelectric element in a diameter reducing direction to clamp a core, and imparts a minute lateral vibration to the piezoelectric element. A signal is applied from the controller to the piezoelectric element.

【０００５】[0005]

【作用】芯が作画面に押圧された作画時において、圧電
素子にクランプされた芯は微少加振され、芯先端の作画
面に対するひっかかりがなくなり、しかも線のカスレが
生じない。When the core is pressed against the screen, the core clamped by the piezoelectric element is slightly vibrated, the tip of the core is not caught on the screen, and the line is not blurred.

【０００６】[0006]

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して説明する。２はプロッタの画線ヘッドであ
り、図板４に対して任意のＸＹ方向に平行移動可能にＸ
Ｙガイド機構（図示省略）によって支持されている。６
はペンシルホルダ８のつば部８ａを軸方向にずれないよ
うに脱着自在に保持するペンアームであり、ヘッド２に
内置された昇降体１０に固設されている。前記昇降体１
０には一方向に付勢された移動アーム１２が回転自在に
軸支され、該移動アーム１２と前記ペンアーム６との挾
持作用でペンシルホルダ８を脱着自在に保持している。
前記画線ヘッド２とプロッタの機体側に設けたペンスト
ッカ（図示省略）との間で相互にペンシルホルダ８の交
換を行なうことができるように構成されている。前記ペ
ンシルホルダ８の円柱状の中空部には、管状の縦モード
の第１圧電素子１４と環状のゴムブッシュ１６が嵌着さ
れたパイプガイド１８が嵌合接着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 2 is a plotting head of the plotter, which can be moved in parallel in any XY direction with respect to the drawing board X.
It is supported by a Y guide mechanism (not shown). 6
Is a pen arm that detachably holds the collar portion 8a of the pencil holder 8 so as not to shift in the axial direction, and is fixed to the lifting body 10 installed in the head 2. The lifting body 1
A movable arm 12 urged in one direction is rotatably supported at 0, and a pencil holder 8 is detachably held by a holding action of the movable arm 12 and the pen arm 6.
The pencil holder 8 can be exchanged between the drawing head 2 and a pen stocker (not shown) provided on the machine side of the plotter. In the cylindrical hollow portion of the pencil holder 8, a pipe guide 18 having a tubular longitudinal mode first piezoelectric element 14 and an annular rubber bush 16 fitted therein is fitted and adhered.

【０００７】前記パイプガイド１８の軸穴の拡径部に
は、リング状の横モードの第２圧電素子２０が嵌合接着
されている。前記ペンシルホルダ８の小径部と、前記圧
電素子１４の内径部及びゴムブッシュ１６の内径部には
芯ガイドパイプ２２が嵌挿配置されている。前記芯ガイ
ドパイプ２２には鉛芯２４が配置され、該鉛芯２４の先
端部分は、圧電素子２０に嵌合している。A ring-shaped transverse mode second piezoelectric element 20 is fitted and adhered to the enlarged diameter portion of the shaft hole of the pipe guide 18. A core guide pipe 22 is fitted and arranged in the small diameter portion of the pencil holder 8, the inner diameter portion of the piezoelectric element 14 and the inner diameter portion of the rubber bush 16. A lead core 24 is arranged in the lead guide pipe 22, and a tip portion of the lead core 24 is fitted to the piezoelectric element 20.

【０００８】前記圧電素子１４，２０はペンシルホルダ
８に固着されたリング状の接点２６，２８と画線ヘッド
２に固設された接点端子３０，３２を通じて、図６に示
す如く、それぞれ、高周波（超音波）駆動回路３４，３
６に接続している。前記高周波駆動回路３４，３６は芯
繰出し制御回路３８及び残芯量検出回路４０を介してホ
ストＣＰＵに接続している。前記圧電素子２０には、共
振検出回路４２が接続し、該回路４２は、振動周波数・
電圧変換回路即ちＦ／Ｖ変換回路４４を介して、残芯量
検出回路４０に接続している。As shown in FIG. 6, the piezoelectric elements 14 and 20 are respectively passed through the ring-shaped contacts 26 and 28 fixed to the pencil holder 8 and the contact terminals 30 and 32 fixed to the drawing head 2 as shown in FIG. (Ultrasonic) drive circuit 34, 3
Connected to 6. The high frequency drive circuits 34 and 36 are connected to a host CPU via a lead-out control circuit 38 and a residual lead amount detection circuit 40. A resonance detection circuit 42 is connected to the piezoelectric element 20.
It is connected to the residual core amount detection circuit 40 via a voltage conversion circuit, that is, an F / V conversion circuit 44.

【０００９】前記昇降体１０は、ヘッド２に内蔵された
公知のムービングコイルなどの昇降駆動装置の出力軸に
連結し、該昇降体１０の最上昇位置からの下降量は、昇
降体１０に取付けられたセンサフラグ４６と、ヘッド２
に固設された検出センサ４８とによって検出されるよう
に構成されている。次に本実施例の作用について説明す
る。図４において、作図モードに移行すると、ＣＰＵは
高周波駆動回路３６を駆動して、第２圧電素子２０にこ
れを縮少する直流信号を加えるとともに微小横振動信号
を加える（ステップ１）。これにより第２圧電素子２０
は芯２４をクランプするとともに、横振れ微小振動す
る。The elevating body 10 is connected to an output shaft of an elevating drive device such as a known moving coil built in the head 2, and the descending amount of the elevating body 10 from the highest position is attached to the elevating body 10. Sensor flag 46 and head 2
It is configured to be detected by the detection sensor 48 fixed to the. Next, the operation of this embodiment will be described. In FIG. 4, when shifting to the drawing mode, the CPU drives the high frequency drive circuit 36 to apply a DC signal for reducing the same to the second piezoelectric element 20 and a minute lateral vibration signal (step 1). Thereby, the second piezoelectric element 20
Clamps the core 24, and laterally vibrates slightly.

【００１０】この第２圧電素子２０の振動の共振周波数
が共振検出回路４２により検出され、Ｆ／Ｖ変換回路４
４によって電圧信号に変換されて、残芯量検出回路４０
に供給され、後述する残芯量検出ルーチン（ステップ
３）移行して、初期残芯量が検出される。次に第２圧電
素子２０に対する縮少信号及び微少振動信号の印加を停
止し圧電素子２０により芯２４のクランプを解除する
（ステップ４）。The resonance frequency of the vibration of the second piezoelectric element 20 is detected by the resonance detection circuit 42, and the F / V conversion circuit 4 is detected.
4 is converted into a voltage signal and the residual core amount detection circuit 40
To the residual core amount detection routine (step 3) described later, and the initial residual core amount is detected. Next, the application of the reduced signal and the minute vibration signal to the second piezoelectric element 20 is stopped and the clamp of the core 24 is released by the piezoelectric element 20 (step 4).

【００１１】次に、ステップ５で圧電素子１４，２０に
より芯の繰り出しを行なう。この芯繰り出し動作は、図
３に示されている。図３Ａに示すように第２圧電素子２
０による芯２４のクランプが解除され、第１圧電素子１
４に下方向進行波発生高周波信号が印加されると、芯ガ
イドパイプ２２は、圧電素子１４に対してデルタＤ程下
降し、芯２４を、芯ガイドパイプ２２の下降分圧電素子
２０から突出させる（図３Ｂ参照）。次に、第２圧電素
子２０に縮少信号が加えられ、第２圧電素子２０は、芯
２４をクランプする（図３Ｃ参照）。次に、第１圧電素
子１４に上方向進行波発生高周波信号が印加され、芯ガ
イドパイプ２２は元の位置にデルタＤだけ上昇する。こ
のとき、第２圧電素子２０により、芯２４はクランプさ
れたままなので、芯ガイドパイプ２２のみ上昇する（図
３Ｄ参照）。Next, in step 5, the core is extended by the piezoelectric elements 14 and 20. This lead-out operation is shown in FIG. As shown in FIG. 3A, the second piezoelectric element 2
The clamp of the core 24 by 0 is released, and the first piezoelectric element 1
When a downward traveling wave generation high frequency signal is applied to the core 4, the core guide pipe 22 descends by Delta D with respect to the piezoelectric element 14, and the core 24 is projected from the piezoelectric element 20 by the amount of the core guide pipe 22 descending. (See Figure 3B). Next, a reduction signal is applied to the second piezoelectric element 20, and the second piezoelectric element 20 clamps the core 24 (see FIG. 3C). Next, an upward traveling wave generation high-frequency signal is applied to the first piezoelectric element 14, and the core guide pipe 22 moves up to the original position by Delta D. At this time, since the core 24 remains clamped by the second piezoelectric element 20, only the core guide pipe 22 rises (see FIG. 3D).

【００１２】次にステップ６で、第２圧電素子２０に微
少振動信号が加えられ、共振検出回路４２によって第２
圧電子２０の共振周波数が検出される（ステップ７）。
次に、後述する残芯量検出ルーチンに移行し、芯２４の
長さ即ち残芯量が検出される（ステップ８）。次に、Ｃ
ＰＵはステップ９で芯の所定量の繰り出しが完了したか
判断し、否定を判断するとステップ４に戻る。ステップ
９で肯定を判断すると、昇降体１０を下降して、第２圧
電素子２０に芯クランプ信号及び横振れ微少振動信号が
加えられた状態で、芯２４の先端を図板４上の用紙に圧
接する一方、画線ヘッド２を、図板４面に沿ってＸＹ方
向に移動して、作画動作を行なう（ステップ１０）。Next, in step 6, a minute vibration signal is applied to the second piezoelectric element 20, and the resonance detecting circuit 42 makes
The resonance frequency of the piezoelectric electrons 20 is detected (step 7).
Next, the process shifts to a residual core amount detection routine which will be described later, and the length of the core 24, that is, the residual core amount is detected (step 8). Then C
In step 9, the PU determines whether or not the predetermined amount of the lead has been fed out, and if negative, returns to step 4. If a positive determination is made in step 9, the elevating body 10 is lowered, and the tip of the lead 24 is placed on the sheet on the drawing board 4 with the lead clamp signal and the lateral shake microvibration signal applied to the second piezoelectric element 20. While being pressed, the drawing head 2 is moved in the XY directions along the surface of the drawing board 4 to perform the drawing operation (step 10).

【００１３】次にＣＰＵは、ステップ１１で作画が終了
したかどうか判断し、否定を判断すると、ステップ１２
で昇降体１０が所定量下降したかどうか、即ち、繰り出
した芯２４の摩耗量を検出し、芯摩耗量が所定量に達し
ていなければ、作画を続行し、芯摩耗量が所定量に達し
た場合には、ステップ４に戻る。次に、図５のフローチ
ャートを参照して、残芯検出ルーチンについて説明す
る。 ステップ１で第２圧電素子２０の共振周波数に基
づいて、残芯量を設定する。Next, the CPU judges in step 11 whether or not the drawing has been completed, and if the judgment is negative, step 12
It is detected whether or not the lifting / lowering body 10 has descended by a predetermined amount, that is, the amount of wear of the extended core 24 is detected. If the amount of core wear does not reach the predetermined amount, the printing is continued and the amount of core wear reaches the predetermined amount. If yes, return to step 4. Next, the residual core detection routine will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1, the residual core amount is set based on the resonance frequency of the second piezoelectric element 20.

【００１４】芯２４を第２圧電素子２０でクランプした
状態で、第２圧電素子２０を微少加振させると、芯２４
の長さによって、第２圧電素子２０の共振周波数が変化
する。芯２４が短いときは高周波に共振し、芯２４が長
いときは低周波数に共振する。この共振周波数を測定す
ることで芯の長さ、つまり残芯量を検出できる。ステッ
プ２で残芯量検出回路４０が、共振周波数が所定レベル
よりも高いがどうか判断し、肯定を判断すると、ステッ
プ５でＣＰＵは芯なしと判断し、作画を停止して（ステ
ップ７）、次の処理例えばエラーメッセージを表示する
とともに給芯動作へ移行する（ステップ８）。ステップ
２で否定を判断すると、次にステップ３で共振周波数変
化量が所定値より大であるか否か判断し、肯定を判断す
ると、芯折れを判断して（ステップ６）、作画を停止す
る（ステップ７）。When the second piezoelectric element 20 is slightly vibrated while the core 24 is clamped by the second piezoelectric element 20, the core 24
The resonance frequency of the second piezoelectric element 20 changes depending on the length of the. When the core 24 is short, it resonates at a high frequency, and when the core 24 is long, it resonates at a low frequency. By measuring the resonance frequency, the length of the core, that is, the amount of residual core can be detected. In step 2, the residual core amount detection circuit 40 determines whether the resonance frequency is higher than a predetermined level, and when the determination is affirmative, in step 5, the CPU determines that there is no core, and stops printing (step 7). The next process, for example, displaying an error message and shifting to the core feeding operation (step 8). If a negative judgment is made in step 2, then it is judged in step 3 whether or not the resonance frequency change amount is larger than a predetermined value, and if a positive judgment is made, core break is judged (step 6) and the drawing is stopped. (Step 7).

【００１５】次に、ステップ８で、例えばエラーメッセ
ージを表示するとともに、ペンシルホルダ交換動作に移
行する。ステップ３で否定を判断すると、ＣＰＵはステ
ップ４で残芯量をメモリする。次にペンシルホルダの他
の実施例を図７及び８を参照して説明する。５０はペン
シルホルダであり、これに芯ガイド支持部材５２が固定
され該部材５２に芯ガイド５４が図板４面に対して垂直
方向にスライド自在に嵌合している。Next, in step 8, for example, an error message is displayed and the pencil holder replacement operation is started. If a negative decision is made in step 3, the CPU stores the remaining core amount in step 4. Next, another embodiment of the pencil holder will be described with reference to FIGS. Reference numeral 50 denotes a pencil holder, to which a core guide support member 52 is fixed, and a core guide 54 is fitted into the member 52 so as to be slidable in a direction perpendicular to the surface of the drawing board 4.

【００１６】前記芯ガイド５４のつば部は、スプリング
５６の弾発力によって、支持部材５２の底部の水平面に
弾接している。５８はホルダガイドアームであり、画線
ヘッドに固定されている。芯２４の先端は芯ガイドさ
れ、且つ、ホルダガイドアーム５８の穴に遊嵌してい
る。他の構成は、図１に示す実施例と同一である。上記
した構成において、図７に示す状態から芯２４が消耗す
ると、ペンシルホルダ５０が昇降体１０（図１参照）か
らの下降力によって下降し、１回の芯の下降作画で、芯
２４がデルタＤ分消耗するまで作画が可能である。The collar portion of the core guide 54 is elastically contacted with the horizontal surface of the bottom portion of the support member 52 by the elastic force of the spring 56. Reference numeral 58 denotes a holder guide arm, which is fixed to the drawing head. The tip of the core 24 is guided by a core and is loosely fitted in the hole of the holder guide arm 58. The other structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. In the above-mentioned configuration, when the lead 24 is worn out from the state shown in FIG. 7, the pencil holder 50 is lowered by the lowering force from the lifting body 10 (see FIG. 1), and the lead 24 is delta-shaped by one down-drawing operation of the lead. It is possible to draw images until it is consumed by D minutes.

【００１７】図８の状態までペンシルホルダ５０が下降
したら、この下降を図１に示すセンサ４８で検出し、ペ
ンシルホルダ５０を上昇して、所定量の芯の繰り出しを
行なう。図１の実施例の場合は、第２圧電素子２０から
突出している芯２４が消耗する都度、芯２４を繰り出す
必要があるのに対し、図７に示す実施例の場合は、１回
のペンシルホルダ下降における作画時間を長くすること
が可能である。次に、芯クランプ・繰り出し機構の他の
実施例を図９を参照して説明する。６０は金属から成る
ペンシルホルダであり、画線ヘッドのペンアームと移動
アームに軸方向にずれないように脱着可能に保持されて
いる。When the pencil holder 50 is lowered to the state shown in FIG. 8, this lowering is detected by the sensor 48 shown in FIG. 1, and the pencil holder 50 is raised to feed the lead by a predetermined amount. In the case of the embodiment shown in FIG. 1, it is necessary to pay out the lead 24 each time the lead 24 protruding from the second piezoelectric element 20 is consumed, whereas in the case of the embodiment shown in FIG. It is possible to lengthen the drawing time when the holder descends. Next, another embodiment of the lead clamp / feeding mechanism will be described with reference to FIG. Reference numeral 60 denotes a pencil holder made of metal, which is detachably held by the pen arm and the moving arm of the drawing head so as not to be displaced in the axial direction.

【００１８】６２はペンシルホルダ６０の大径な円柱状
の空間部６０ａに配置された管状の第１圧電素子であ
り、その上端がケーシング部材６０の水平面に固着され
ている。６４は金属製のクランプ部材であり、管状部の
上部に縮径し得るように割りが形成されている。前記ク
ランプ部材６４の下部のつば部は、前記第１圧電素子６
２の下端に固着されている。前記クランプ部材６４の管
状部の内周面にはゴムパイプなどのクランプパイプ６６
が嵌着されている。Reference numeral 62 denotes a tubular first piezoelectric element arranged in the large-diameter cylindrical space 60a of the pencil holder 60, and its upper end is fixed to the horizontal surface of the casing member 60. Reference numeral 64 is a metal clamp member, and a split is formed in the upper portion of the tubular portion so that the diameter can be reduced. The lower collar portion of the clamp member 64 has the first piezoelectric element 6
It is fixed to the lower end of 2. A clamp pipe 66 such as a rubber pipe is provided on the inner peripheral surface of the tubular portion of the clamp member 64.
Is fitted.

【００１９】前記クランプ部材６４の管状部の外周面に
は管状の第２圧電素子６８が固着されている。前記ペン
シルホルダ６０の下部には、芯ガイド兼用キャップ７０
が固定され、該キャップ７０のガイド穴にゴム材料から
成る芯ガイド７２が固着されている。２４は芯であり、
ペンシルホルダ６０の軸穴６０ｂ、クランプパイプ６６
内及び芯ガイド７２内に挿入配置されている。上記した
構成において、第２圧電素子６８にコントローラから縮
径方向の電気信号を供給し、第２圧電素子６８を縮径さ
せて、芯２４をクランプパイプ６６内にクランプする。A tubular second piezoelectric element 68 is fixed to the outer peripheral surface of the tubular portion of the clamp member 64. At the lower portion of the pencil holder 60, a cap 70 also serving as a lead guide is provided.
Is fixed, and a core guide 72 made of a rubber material is fixed in a guide hole of the cap 70. 24 is a core,
Shaft hole 60b of the pencil holder 60, clamp pipe 66
It is inserted and arranged in the inside and the core guide 72. In the above-described configuration, the controller supplies an electric signal in the diameter reducing direction to the second piezoelectric element 68 to reduce the diameter of the second piezoelectric element 68 and clamp the core 24 in the clamp pipe 66.

【００２０】次に、第１圧電素子６２に伸長方向の電気
信号を印加する。この電気信号によって、第１圧電素子
６２が伸び、芯２４は、芯ガイド７２との摩擦力に抗し
て下方向に芯ガイド７２に対して摺動する。第１圧電素
子６２が伸び切ったとき、第２圧電素子６８に縮径方向
とは反対方向の極性の電気信号を供給して、芯２４のク
ランプを解除する。Next, an electric signal in the extending direction is applied to the first piezoelectric element 62. This electric signal causes the first piezoelectric element 62 to expand, and the core 24 slides downward with respect to the core guide 72 against the frictional force with the core guide 72. When the first piezoelectric element 62 is fully extended, the second piezoelectric element 68 is supplied with an electric signal having a polarity opposite to the diameter reducing direction to release the clamp of the core 24.

【００２１】次に、第１圧電素子６２に逆方向の極性の
電圧を印加する。これにより芯ガイド７２が芯２４を保
持した状態で第１圧電素子６２が縦方向に圧縮する。芯
２４はクランプパイプ６６に対して下方向に相対的にス
ライドする。この動作をくり返し行なうことにより、芯
２４は順次芯ガイド７２から突出する方向にくり出され
る。前記第１及び第２圧電素子６２，６８への正逆電気
信号は、交流電圧によって供給される。Next, a voltage having a reverse polarity is applied to the first piezoelectric element 62. As a result, the first piezoelectric element 62 compresses in the vertical direction while the core guide 72 holds the core 24. The core 24 slides downward relative to the clamp pipe 66. By repeating this operation, the lead 24 is sequentially drawn in the direction in which it projects from the lead guide 72. The forward and reverse electric signals to the first and second piezoelectric elements 62 and 68 are supplied by an alternating voltage.

【００２２】尚、画線ヘッドにペンシルホルダを一体的
に構成し、画線ヘッドとストッカとの間でペンシルホル
ダの交換ができない構成としても良い。The pencil holder may be integrally formed with the drawing head so that the pencil holder cannot be exchanged between the drawing head and the stocker.

【００２３】[0023]

【効果】本発明は上述の如く作画時において、芯を常に
微少加振させることができるので、芯先端の作画面に対
する引掛かりや線のカスレを防止することができる。ま
た、筆圧力を大きくしなくとも明瞭に線を描くことがで
きる。また、芯クランプのための圧電素子を利用して芯
に微少振動を付与しているので、芯加振のための特別の
駆動装置を用意する必要がない等の効果が存する。As described above, according to the present invention, the core can be constantly vibrated at the time of drawing, so that it is possible to prevent the tip of the core from being caught by the screen and the line from being scratched. In addition, a line can be clearly drawn without increasing the writing pressure. Further, since the piezoelectric element for the lead clamp is used to apply the minute vibration to the lead, there is an effect that it is not necessary to prepare a special drive device for the lead excitation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画線ヘッドの側面図である。FIG. 1 is a side view of a drawing head.

【図２】ペンシルホルダの一部を切り欠いた外観図であ
る。FIG. 2 is an external view in which a part of a pencil holder is cut away.

【図３】芯繰り出し動作原理を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the principle of core feeding operation.

【図４】フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart.

【図５】フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart.

【図６】ブロック回路説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a block circuit.

【図７】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.

【図８】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.

【図９】ペンシルホルダの他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the pencil holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 画線ヘッド ４ 図板 ６ ペンアーム ８ ペンシルホルダ ８ａ つば部 １０ 昇降体 １２ 移動アーム １４ 圧電素子 １６ ゴムブッシュ １８ パイプガイド ２０ 圧電素子 ２２ 芯ガイドパイプ ２４ 芯 ２６ 接点 ２８ 接点 ３０ 接点端子 ３２ 接点端子 ４６ センサフラグ ４８ 検出センサ ５０ ペンシルホルダ ５２ 支持部材 ５４ 芯ガイド ５６ スプリング５８ ガイドアーム ６０ ペンシルホルダ ６２ 圧電素子 ６４ クランプ部材 ６６ クランプパイプ ６８ 圧電素子 ７０ キャップ ７２ 芯ガイド 2 Drawing head 4 Drawing board 6 Pen arm 8 Pencil holder 8a Collar part 10 Elevating body 12 Moving arm 14 Piezoelectric element 16 Rubber bush 18 Pipe guide 20 Piezoelectric element 22 Core guide pipe 24 Core 26 Contact 28 contact 30 Contact terminal 32 Contact terminal 46 Sensor flag 48 Detection sensor 50 Pencil holder 52 Supporting member 54 Core guide 56 Spring 58 Guide arm 60 Pencil holder 62 Piezoelectric element 64 Clamping member 66 Clamp pipe 68 Piezoelectric element 70 Cap 72 Core guide

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ペンシルホルダに内蔵したチャック部材
によって芯を保持し該芯を作画面に押し付けてペンシル
ホルダを作画面に対して相対的にＸＹ方向に送り作画面
に作図を行なうプロッタにおいて、前記チャック部材を
圧電素子により構成し前記圧電素子を縮径方向に変位し
て芯をクランプさせるとともに前記圧電素子に微少横振
れ振動を付与する電気信号をコントローラから前記圧電
素子に付与するようにしたことを特徴とする作図装置。1. A plotter for holding a lead by a chuck member built in a pencil holder and pressing the lead against the work screen to send the pencil holder in the XY directions relative to the work screen for drawing on the work screen. The chuck member is composed of a piezoelectric element, and the piezoelectric element is displaced in the diameter-reducing direction to clamp the core, and at the same time an electric signal for imparting a minute lateral vibration to the piezoelectric element is applied from the controller to the piezoelectric element. A plotting device.