JPH05146953A - Broken edge detecting device for tool - Google Patents
Broken edge detecting device for toolInfo
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- JPH05146953A JPH05146953A JP31256091A JP31256091A JPH05146953A JP H05146953 A JPH05146953 A JP H05146953A JP 31256091 A JP31256091 A JP 31256091A JP 31256091 A JP31256091 A JP 31256091A JP H05146953 A JPH05146953 A JP H05146953A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は工具の刃折れ検出装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool breakage detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えばクランクシャフト等のワ
ークにガバナを取付ける際、クランクシャフトの端面に
ガバナ取付用の位置決め穴を開けている。このようにク
ンラクシャフトに位置決め穴を開けるために、保持ヘッ
ドにより保持された穴開工具、例えばドリルまたはリー
マが用いられている。2. Description of the Related Art Generally, when mounting a governor on a work such as a crankshaft, a positioning hole for mounting the governor is formed on an end surface of the crankshaft. A drilling tool, such as a drill or a reamer, held by a holding head is used to open a positioning hole in the Kunraku shaft.
【０００３】ところで、保持ヘッドにより保持されたド
リルまたはリーマ等の穴開工具の先端が、穴開作業中に
破損する場合がある。このような工具の刃折れに対して
は、従来、工具に加わる切削抵抗から衝撃波を検出する
方法、あるいは工具の側方に近接スイッチを配置する方
法が考えられている。しかしながら、衝撃波を検出する
方法の場合は、検出装置が高価となるので好ましくな
く、また近接スイッチを配設する方法の場合は、例えば
ドリルのリード溝の影響で信頼できる検出を行なうこと
ができないという問題がある。By the way, the tip of a drilling tool such as a drill or a reamer held by the holding head may be damaged during the drilling operation. For such a tool breakage, conventionally, a method of detecting a shock wave from a cutting resistance applied to the tool or a method of disposing a proximity switch on the side of the tool has been considered. However, in the case of the method of detecting the shock wave, the detection device becomes expensive, which is not preferable, and in the case of the method of providing the proximity switch, for example, it is impossible to perform reliable detection due to the influence of the lead groove of the drill. There's a problem.
【０００４】他方、穴開加工された加工穴の有無をチエ
ックする検出方法、すなわち加工穴が無ければ穴開加工
されておらず工具が刃折れしていると判断する方法も考
えられる。しかし加工穴の有無をチエックする方法にお
いては、加工穴の位置を変化させた場合に十分対応する
ことができないという問題がある。On the other hand, a detection method for checking the presence or absence of a drilled hole, that is, a method of determining that the tool has not been drilled and the tool is broken if there is no drilled hole can be considered. However, the method of checking the presence / absence of the processed hole has a problem that it cannot sufficiently cope with the case where the position of the processed hole is changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
刃折れ検出方法としては、衝撃波を検出する方法、近接
スイッチによる方法、および加工穴の有無のチエック方
法等が考えられるが、これらは高価であったり、信頼で
きる検出を行なうことができないという問題がある。As described above, as conventional blade breakage detecting methods, a method of detecting a shock wave, a method of using a proximity switch, a check method of presence or absence of a processed hole, and the like can be considered. There is a problem that it is expensive and reliable detection cannot be performed.
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、安価でかつ信頼性の高い検出を行なうこと
ができる工具の刃折れ検出装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a tool edge breakage detecting device which is inexpensive and can perform highly reliable detection.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、保持ヘッドに
より保持された工具の側方に配設された支柱と、この支
柱に前記工具と平行する揺動軸を中心として揺動自在に
取付けられたアームと、このアームに固定され先端に前
記工具に当接自在の接触子を有する接触スイッチとを備
えたことを特徴とする工具の刃折れ検出装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a support column which is disposed laterally of a tool held by a holding head, and is swingably mounted on the support column around a swing shaft parallel to the tool. A tool breakage detecting device for a tool, comprising: a fixed arm; and a contact switch, which is fixed to the arm and has a contactor at its tip, which is capable of contacting the tool.
【０００８】[0008]
【作用】支柱に取付けられたアームを工具側へ揺動さ
せ、接触子を直接工具に当接させ、接触子の当接状態を
接触スイッチにより検知し刃折れ検出を行なう。Operation: The arm attached to the support is swung toward the tool, the contact is brought into direct contact with the tool, and the contact state of the contact is detected by the contact switch to detect blade breakage.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図４は本発明による工具の刃折れ
検出装置の一実施例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing an embodiment of a tool breakage detecting device for a tool according to the present invention.
【００１０】まず図３および図４により、例えばクラン
クシャフト等のワークＷに位置決め穴を開ける多軸工作
機械１０について説明する。多軸工作機械１０はベース
３３上を摺動する固定部１１と、この固定部１１に回転
自在に設けられた多軸の保持ヘッド１３と備えている。
保持ヘッド１３は穴開工具、例えばドリル１５およびリ
ーマ１６を回転自在に保持している。ドリル１５および
リーマ１６は固定部１１に取付けられたモータＭにより
回転駆動されるようになっており、図３の矢印Ｌ方向へ
順次搬送されるワークＷに対して穴開加工およびリーマ
加工を施すようになっている。First, a multi-axis machine tool 10 for making a positioning hole in a work W such as a crankshaft will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The multi-axis machine tool 10 includes a fixed portion 11 that slides on a base 33, and a multi-axis holding head 13 that is rotatably provided on the fixed portion 11.
The holding head 13 rotatably holds a drilling tool such as a drill 15 and a reamer 16. The drill 15 and the reamer 16 are rotatably driven by a motor M attached to the fixed portion 11, and perform a drilling process and a reamer process on a work W sequentially conveyed in a direction of an arrow L in FIG. It is like this.
【００１１】また、保持ヘッド１３によって保持された
ドリル１５およびリーマ１６の側方に刃折れ検出装置２
０が配設されている。刃折れ検出装置２０は、多軸工作
機械１０の固定部１１側に固着された支柱２１と、支柱
２１に揺動ピン２７を介して揺動自在に取付けられたア
ーム２２と、アーム２２に固定された接触スイッチ２３
とを備えている。Further, the blade breakage detecting device 2 is provided on the side of the drill 15 and the reamer 16 held by the holding head 13.
0 is set. The blade breakage detection device 20 is fixed to the support column 21 fixed to the fixed portion 11 side of the multi-axis machine tool 10, an arm 22 swingably attached to the support column 21 via a swing pin 27, and the arm 22. Touch switch 23
It has and.
【００１２】次に図１および図２により、刃折れ検出装
置２０について詳述する。図１および図２はドリル側の
刃折れ検出装置について説明しているが、リーマ側の刃
折れ検出装置も同様の構成となっている。図２に示すよ
うに、アーム２２はＬ字形をなしており、工具、例えば
ドリル１５と平行に延びる揺動ピン２７を中心として揺
動自在となっている。またアーム２２の先端側には接触
スイッチ２３が固定されており、この接触スイッチ２３
の先端には挟み易いワイヤからなる接触子２４が取付け
られている。接触子２４はアーム２２の揺動により、ド
リル１５の先端と当接するようになっている。接触子２
４はドリル１５の先端と当接すると挟み、これによって
接触スイッチ２３をＯＮさせるようになっている。Next, the blade breakage detecting device 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 describe the blade breakage detection device on the drill side, the blade breakage detection device on the reamer side also has the same configuration. As shown in FIG. 2, the arm 22 has an L-shape and is swingable around a swing pin 27 extending in parallel with a tool, for example, the drill 15. A contact switch 23 is fixed to the tip end side of the arm 22.
A contactor 24 made of a wire that is easily pinched is attached to the tip of the. The contactor 24 comes into contact with the tip of the drill 15 when the arm 22 swings. Contact 2
4 is sandwiched when it comes into contact with the tip of the drill 15, whereby the contact switch 23 is turned on.
【００１３】また、図１に示すようにアーム２２の基端
部２８には、支柱２１と平行に配設されてたシリンダ２
６のシリンダロッド２６ａが回動自在に連結されてい
る。Further, as shown in FIG. 1, the cylinder 2 is disposed at the base end portion 28 of the arm 22 in parallel with the support column 21.
The six cylinder rods 26a are rotatably connected.
【００１４】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described.
【００１５】まず、図３および図４に示すように、多軸
工作機械１０の個定部１１がワークＷ側へ接近する。そ
して同一ピッチ（ドリル１５とリーマ１６との間の距
離）で順次搬送されてくるワークＷに対してドリル１５
により穴開加工を施すとともに、ドリル１５によって穴
開加工された加工穴に対して、リーマ１６によってリー
マ加工を施す、この場合、刃折れ検出装置２０のシリン
ダロッド２６ａがシリンダ２６内に引込み、アーム２２
および接触子２４は上方を向いている。First, as shown in FIGS. 3 and 4, the individualizing section 11 of the multi-axis machine tool 10 approaches the work W side. Then, the drill 15 is applied to the work W sequentially conveyed at the same pitch (distance between the drill 15 and the reamer 16).
The reamer 16 is used to ream the machined hole that has been drilled by the drill 15. In this case, the cylinder rod 26a of the blade breakage detection device 20 is pulled into the cylinder 26, 22
And the contactor 24 faces upward.
【００１６】ドリル１５による穴開加工およびリーマ１
６によるリーマ加工が終了すると、多軸工作機械１０が
ワークＷから離れドリル１５およびリーマ１６の回転が
停止し、ワークＷの搬送が行なわれる。この間、刃折れ
検出装置２０のシリンダ２６が作動してシリンダロッド
２６が上昇し、アーム２２がドリル１５およびリーマ１
６側に横方向に揺動する。このようなアーム２２の横方
向への揺動によって接触子２４がドリル１５の先端およ
びリーマ１６の先端と当接し、接触スイッチ２３がＯＮ
となる。Drilling with a drill 15 and reamer 1
When the reaming by 6 is completed, the multi-axis machine tool 10 is separated from the work W, the rotation of the drill 15 and the reamer 16 is stopped, and the work W is transported. During this time, the cylinder 26 of the blade breakage detection device 20 operates, the cylinder rod 26 moves up, and the arm 22 moves to the drill 15 and the reamer 1.
Swing laterally to side 6. Such lateral swinging of the arm 22 causes the contact 24 to come into contact with the tip of the drill 15 and the tip of the reamer 16, and the contact switch 23 is turned on.
Becomes
【００１７】この接触スイッチ２３のＯＮにより、シリ
ンダ２６が再び作動してシリンダロッド２６ａがシリン
ダ２６内に引込み、アーム２２および接触子２４を上方
にへ向ける。このようにアーム２２が上方に向いた場合
は、ドリル１５およびリーマ１６の加工作業に支障が生
じることはない。その後、ドリル１５およびリーマ１６
による加工作業が続行される。When the contact switch 23 is turned on, the cylinder 26 is actuated again so that the cylinder rod 26a is retracted into the cylinder 26, and the arm 22 and the contact 24 are directed upward. When the arm 22 faces upward in this way, there is no hindrance to the working operation of the drill 15 and the reamer 16. Then drill 15 and reamer 16
The processing work by is continued.
【００１８】他方、アーム２２がドリル１５およびリー
マ１６側へ揺動しても接触スイッチ２３がＯＮしない場
合は、直ちに工具の刃折れと判断され、多軸工作機械１
０が停止するとともに「刃折れ」の警報が表示される。On the other hand, if the contact switch 23 does not turn on even when the arm 22 swings toward the drill 15 and the reamer 16 side, it is immediately judged that the blade of the tool has broken, and the multi-axis machine tool 1
When "0" is stopped, a "blade break" alarm is displayed.
【００１９】本実施例によれば、アーム２２がドリル１
５およびリーマ１６側に揺動し、接触子２４を直接ドリ
ル１５およびリーマ１６に当接させて刃折れを検出する
ので、確実な刃折れ検出を行なうことができる。According to this embodiment, the arm 22 has the drill 1
5 and the reamer 16 are swung, and the contact 24 is directly brought into contact with the drill 15 and the reamer 16 to detect blade breakage, so that reliable blade breakage detection can be performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればア
ームを工具側へ揺動させ、接触子を工具に直接当接させ
て刃折れ検出を行なうので、確実に刃折れ検出を行なう
ことができる。また、衝撃波検出のような高価な検出装
置を用いなくても良いので、安価で信頼性の高い検出装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, the arm is swung to the tool side, and the contact is brought into direct contact with the tool to detect the blade breakage, so that the blade breakage detection can be performed reliably. You can Further, since it is not necessary to use an expensive detection device such as shock wave detection, it is possible to provide an inexpensive and highly reliable detection device.
【図１】本発明による工具の刃折れ検出装置の一実施例
を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a tool edge breakage detection device according to the present invention.
【図２】図１に示す刃折れ検出装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the blade breakage detection device shown in FIG.
【図３】多軸工作機械を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a multi-axis machine tool.
【図４】多軸工作機械を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a multi-axis machine tool.
２０ 刃折れ検出装置 ２１ 支柱 ２２ アーム ２３ 接触スイッチ ２４ 接触子 ２７ 揺動ピン 20 Blade Breakage Detection Device 21 Strut 22 Arm 23 Contact Switch 24 Contactor 27 Swing Pin
Claims (1)
配設された支柱と、この支柱に前記工具と平行する揺動
軸を中心として揺動自在に取付けられたアームと、この
アームに固定され先端に前記工具に当接自在の接触子を
有する接触スイッチとを備えたことを特徴とする工具の
刃折れ検出装置。1. A support pillar disposed laterally of a tool held by a holding head, an arm attached to the support pillar so as to be swingable about a swing axis parallel to the tool, and the arm. A tool breakage detection device for a tool, comprising: a contact switch, which is fixed and has a contact element at a tip thereof, which is capable of contacting the tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31256091A JPH05146953A (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Broken edge detecting device for tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31256091A JPH05146953A (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Broken edge detecting device for tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146953A true JPH05146953A (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=18030685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31256091A Pending JPH05146953A (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Broken edge detecting device for tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05146953A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014084376A1 (en) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | コマツＮｔｃ株式会社 | Machine tool |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP31256091A patent/JPH05146953A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014084376A1 (en) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | コマツＮｔｃ株式会社 | Machine tool |
| KR20150088246A (en) | 2012-11-30 | 2015-07-31 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | Machine tool |
| US9561570B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-02-07 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
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