JPH05146762A - Weight sorter of radish or the like - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve sorting accuracy by moving a bucket with an endless chain, weighing the radish being traveled by the bucket, obtaining the radish weight by subtracting the bucket weight, selecting a chute for each weight and directing the bucket toward the sorting chute. CONSTITUTION:An empty bucket is operated to measure the tare weight of the bucket 3, plural measured values are averaged to obtain the tare weight, and the weight is stored for each bucket number. The bucket 3 is driven by a conveyor chain 1, and the radish is placed in the bucket 3 and conveyed. The weights of the radish and bucket 3 are measured at a weighing part 7, and the results are sent to a controller 9. The tare weight is subtracted from the measured weight by the controller 9 to obtain the radish weight. A chute 4 to be charged with each radish is selected in accordance with the reference selection value for each chute, a movable rail 6 is moved by solenoids 8-1 to 8-5 when the bucket 3 reaches the corresponding chute 4, and the radishes are distributed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、大根、人参、ごぼう
など比較的長尺の農作物を連続して搬送しつつ、設定さ
れた重量毎に選別する重量選別機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight sorter for sorting relatively long agricultural products such as radish, carrots, burdock, and the like according to a set weight.

【０００２】[0002]

【従来の技術】収穫された大根等を秤などを用いて重量
別に選別する作業は、多くの人手や多大の時間を必要と
し、また重労働であるため、自動的に連続して選別処理
できる重量選別機が望まれている。この種の重量選別機
は、搬送方向に長い装置本体の両側部にそれぞれ搬送チ
ェーンをエンドレスに巻回すると共に、これら一対の搬
送チェーンを装置幅方向に平行で搬送方向に間隔をおい
て多数の連結バーで連結し、この連結バーにバケットを
平行にかつ搬送方向に揺動可能に取り付け、一対の搬送
チェーンの上行選別部の下方にバケットからの大根類を
装置側方に排出するシュートを搬送方向に複数配設し、
上行選別部におけるバケットを姿勢保持レールにより案
内支持して水平収納状態に保持すると共に、各シュート
に対応して配設され姿勢保持レールに連続し得る可動レ
ールを姿勢保持レールから離脱させてバケットを下方ヘ
傾動させる構成であり、従来においては、可動レールを
重りまたはバネを利用した天秤式により姿勢保持レール
から離脱させる方式が採用されていた。2. Description of the Related Art The work of sorting harvested radish etc. by weight using a scale requires a lot of manpower and a lot of time, and it is a heavy labor, so that it can be automatically and continuously sorted. A sorter is desired. This type of weight sorter has endlessly winding the carrier chains on both sides of the main body of the device that is long in the carrying direction, and a pair of these carrier chains are parallel to the width direction of the device and spaced apart in the carrying direction. Connect with a connecting bar, attach a bucket to this connecting bar in parallel and swingable in the conveying direction, and convey a chute that discharges radish from the bucket to the side of the device below the ascending sorting section of a pair of conveying chains. Arrange a plurality in the direction,
The bucket in the ascending sorting section is guided and supported by the attitude holding rail to be held in the horizontal storage state, and the movable rail that is arranged corresponding to each chute and can be connected to the attitude holding rail is detached from the attitude holding rail to move the bucket. It is a configuration in which it is tilted downward, and in the past, a method of separating the movable rail from the attitude holding rail by a balance type using a weight or a spring has been adopted.

【０００３】図１１に示すのは、従来の重りを利用した
天秤式の例であり、搬送チェーン１００により連結バー
１０１を介して牽引搬送されるバケット１０２の一端部
にローラ１０３を取り付け、このローラ１０３が転動す
る姿勢保持レール１０４に連続する可動レール１０５を
各シュート１０６毎に設け、支点１０７を中心として上
下方向に揺動可能な天秤部材１０８の一端に可動レール
１０５を取り付け、他端に重り１０９を位置調整自在に
取り付けている。可動レール１０５に作用する大根類を
収納したバケット１０２の重量が、重り１０９に比例し
た重量を超えると、可動レール１０５が下方に傾動し、
バケット１０２の支持が解かれ、バケット１０２の傾動
により大根類がシュート上に落下する。各シュートで重
り１０９の重量を変えたり、あるいは位置を調整するこ
とにより、各シュートでの落下重量を設定し、種々の重
量の大根類を重量別に各シュートに落下させることがで
きる。FIG. 11 shows an example of a conventional balance type utilizing a weight, in which a roller 103 is attached to one end of a bucket 102 which is towed and conveyed by a conveyor chain 100 via a connecting bar 101. A movable rail 105, which is continuous with the posture holding rail 104 on which the 103 rolls, is provided for each chute 106, and the movable rail 105 is attached to one end of a balance member 108 that can swing vertically about a fulcrum 107 and the other end. A weight 109 is attached so that its position can be adjusted. When the weight of the bucket 102 storing the radish acting on the movable rail 105 exceeds the weight proportional to the weight 109, the movable rail 105 tilts downward,
The support of the bucket 102 is released, and the radish is dropped on the chute due to the tilting of the bucket 102. By changing the weight of the weight 109 or adjusting the position of each chute, the falling weight of each chute can be set, and radishes of various weights can be dropped on each chute by weight.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の天
秤型の重量選別機の場合、次のような問題点があった。 (1) バケット内における大根類の長手方向位置がばらつ
き、これにより大根類の重心と支点間距離が変わり、ま
た天秤部材等の機械的摩擦により重量設定境界付近にお
ける精度が不安定になり、同じ重量のものでも、異なる
シュートに落下し、ばらつきが生じる。 (2) 重り等を移動させて作動重量を設定するため、調整
作業が面倒である。 (3) 設定重量は〔計量物重量＋空バケット（風袋）重
量〕であり、多数個使用されるバケットの風袋重量が一
定でないと、正確な計量選別ができない。通常、バケッ
トには製造誤差があり、正確な計量を行うためには最大
重量のバケットに合わせて多数のバケットにウエイトを
付加する必要があり、この調節作業に大変な労力を要す
る。 (4) 使用中に付いた付着物による測定誤差を防ぐには、
前述のウエイト調節作業を頻繁に行わなければならな
い。 (5) 選別重量の変更を自由に行えない。The conventional balance-type weight sorter described above has the following problems. (1) The longitudinal position of the radish in the bucket varies, which changes the distance between the center of gravity and the fulcrum of the radish, and the mechanical friction of the balance member makes the accuracy unstable near the weight setting boundary. Even heavy ones fall on different chutes, causing variations. (2) Since the weight is moved to set the operating weight, the adjustment work is troublesome. (3) The set weight is [Weighing object weight + Empty bucket (tare) weight]. If the tare weight of a large number of buckets is not constant, accurate weighing and sorting cannot be performed. Usually, there is a manufacturing error in the bucket, and in order to perform accurate weighing, it is necessary to add weights to a large number of buckets in accordance with the bucket having the maximum weight, and this adjustment work requires a great amount of labor. (4) To prevent measurement error due to adhered substances during use,
The above weight adjustment work must be performed frequently. (5) The sorting weight cannot be changed freely.

【０００５】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、計量物の重量を精度
良く計量して正確な重量選別ができ、さらに重量の設定
作業も容易に短時間にできる大根類の重量選別機を提供
することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to accurately weigh the weight of an object to be accurately weighted and to easily set the weight. It is to provide a weight sorter for radish that can be processed in a short time.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、装置本体の
両側部にそれぞれエンドレスに巻回されるチェーン、歯
付きベルト等の搬送手段と、これら一対の搬送手段を連
結する装置幅方向に平行で搬送方向に間隔をおいて多数
の連結バーと、この連結バーに平行にかつ搬送方向に揺
動可能に取り付けられるバケットと、一対の搬送手段の
上行選別部の下方に搬送方向に複数配設され、バケット
からの大根類を装置側方に排出するシュートと、前記上
行選別部におけるバケットを案内支持して水平収納状態
に保持する姿勢保持レールと、前記各シュートに対応し
て配設され、前記姿勢保持レールから離脱してバケット
を下方へ傾動させ得る可動レールを備えた大根類の重量
選別機において、前記上行選別部における移動中のバケ
ットの重量を計測し得る重量測定部を前記シュート群の
上流側に設け、前記可動レールにこの可動レールを電気
信号により作動させるソレノイド等のアクチュエータを
接続し、前記重量測定部からの測定重量と、予め計測さ
れ重量測定されたバケットに対応した空バケット重量と
から大根類重量を算出し、この算出大根類重量に基づい
てシュートを選択し、重量測定したバケットが選択され
たシュートの可動レール上に達すると前記アクチュエー
タを作動させてバケットを傾動させる制御装置を設けた
ものである。各バケットの下面には、４つの車輪を設
け、重量測定部は、前記バケットの車輪が転動する走行
レールを両側に有するＨ型の計量レールと、この計量レ
ールの中心に接続されるロードセルを設けて構成する。
また、Ｈ型の計量レールの走行レールの搬送方向前後に
案内レールを上面が走行レール上面より低くなるように
配置し、この走行レールと前後の案内レールを薄板で覆
うようにする。連結バーとバケットを接続する接続部材
は、連結バーに接続される接続金具と、バケットに接続
される蝶番から構成し、蝶番の揺動片どうしを遊びを持
たせて接続し、接続金具と蝶番とを、接続金具の取付孔
に遊嵌状態で挿入される棒材とこの棒材が挿入されるパ
イプを介して接続して構成する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a conveying means such as a chain or a toothed belt wound endlessly on both sides of an apparatus main body and a device width direction connecting the pair of conveying means are parallel to each other. A plurality of connecting bars spaced apart in the carrying direction, a bucket mounted parallel to the connecting bars and swingable in the carrying direction, and a plurality of buckets arranged in the carrying direction below the ascending sorting section of the pair of carrying means. The chute that discharges the radish from the bucket to the side of the device, the posture holding rail that guides and supports the bucket in the ascending sorting unit and holds the bucket in a horizontal storage state, and is disposed corresponding to each chute, In a radish weight sorter equipped with a movable rail that can be detached from the posture holding rail and tilting the bucket downward, the weight of the moving bucket in the ascending sorter is measured. A weight measuring unit to be obtained is provided on the upstream side of the chute group, and an actuator such as a solenoid for operating the movable rail by an electric signal is connected to the movable rail, and the weight measured from the weight measuring unit and the weight measured in advance are measured. The radish weight is calculated from the empty bucket weight corresponding to the selected bucket, the chute is selected based on the calculated radish weight, and the actuator is activated when the weighted bucket reaches the movable rail of the selected chute. It is provided with a control device that operates to tilt the bucket. Four wheels are provided on the lower surface of each bucket, and the weight measurement unit includes an H-shaped weighing rail having traveling rails on both sides of which the wheels of the bucket roll and a load cell connected to the center of the weighing rail. Provide and configure.
Further, the guide rails are arranged before and after the traveling direction of the traveling rail of the H-shaped weighing rail so that the upper surface is lower than the upper surface of the traveling rail, and the traveling rail and the front and rear guide rails are covered with a thin plate. The connecting member that connects the connecting bar and the bucket is composed of a connecting bracket that is connected to the connecting bar and a hinge that is connected to the bucket.The swinging pieces of the hinge are connected with play, and the connecting bracket and the hinge are connected. And are connected to each other via a rod into which the rod is inserted in a mounting hole of the connection fitting in a loosely fitted state and a pipe into which the rod is inserted.

【０００７】[0007]

【作用】大根類を収納したバケットが移動中に重量測定
部で重量測定され、この測定重量が制御装置に入力され
る。制御装置においては、予め計測された各空バケット
重量が登録されており、測定重量と、この測定されたバ
ケットに対応する空バケット重量との差により大根類重
量が算出される。算出された大根類重量と、各シュート
の選別基準値とを比較し、測定した大根類を排出するシ
ュートが選択される。重量測定したバケットが選択され
たシュートの可動レール上に達すると、アクチュエータ
を作動させてバケットを傾動させる。大根類が対応した
シュートに投入され、大根類が重量別に選別される。ま
た、重量測定部においては、ロードセルが接続された計
量レールと、レール上を転動するバケットの車輪によ
り、移動するバケットの重量を正確に測定することがで
きる。さらに、計量レールの走行レールの上面を、前後
の案内レールの上面より若干高くし、これら上面を薄板
で覆うことにより、計量レールへのバケットの乗り移り
を円滑にでき、計量精度をより向上させることができ
る。接続部材は、接続金具に対して蝶番が自由に動ける
ため、バケットが重量測定部を牽引走行中に連結バーか
らの振動を大幅に低減でき、計量精度を向上させること
ができる。The weight of the bucket containing the radish is measured by the weight measuring unit, and the measured weight is input to the control device. In the control device, each empty bucket weight measured in advance is registered, and the radish weight is calculated from the difference between the measured weight and the empty bucket weight corresponding to the measured bucket. The calculated radish weight is compared with the selection reference value of each shoot, and the shoots that discharge the measured radish are selected. When the weighed bucket reaches the movable rail of the selected chute, the actuator is activated to tilt the bucket. The radish is thrown into the corresponding shoot and the radish is sorted by weight. Further, in the weight measuring unit, the weight of the moving bucket can be accurately measured by the weighing rail to which the load cell is connected and the wheel of the bucket rolling on the rail. Furthermore, by making the upper surface of the traveling rail of the weighing rail slightly higher than the upper surfaces of the front and rear guide rails and covering these upper surfaces with a thin plate, it is possible to smoothly transfer the bucket to the weighing rail and further improve the weighing accuracy. You can Since the hinge of the connecting member can freely move with respect to the connecting fitting, vibration from the connecting bar can be significantly reduced while the bucket is towing the weight measuring unit, and the weighing accuracy can be improved.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て詳細に説明する。これは、大根を６つのクラスに重量
選別する重量選別機の例であり、図１、図２に示すよう
に、主として一対の搬送チェーン１、連結バー２、バケ
ット３、シュート４、姿勢保持レール５、可動レール
６、重量測定部７、ソレノイド８、制御装置９から構成
する。大根の搬送方向は図１の白抜き矢印方向であり、
装置本体は搬送方向に長い上下２段の支持架台１０から
構成し、下面に取り付けた車輪１０ａ（図２）により移
動可能とする。この支持架台１０の上段における側部４
隅にスプロケット１１を配設し、このスプロケット１１
に搬送チェーン１を巻回する。装置幅方向（搬送方向に
直交する方向）に一対のスプロケット１１は同一の回転
軸１２に取り付け、この回転軸１２の端部を軸受１３
（図２）で支持し、一対の搬送チェーン１が同期して駆
動されるようにする。搬送チェーン１の回転駆動は、図
２に示すように、搬送方向下流側下部の回転軸１２にチ
ェーン・スプロケット等の動力伝達機構１４を介してモ
ータ１５を接続して行う。また、搬送方向上流側下部の
回転軸１２は、上部よりも迫り出して配設して上流部に
搬送方向に向かって例えば４５°で上り勾配の傾斜部を
形成しておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an illustrated embodiment. This is an example of a weight sorter that sorts radish into six classes, and as shown in FIGS. 1 and 2, mainly a pair of transport chains 1, a connecting bar 2, a bucket 3, a chute 4, and an attitude holding rail. 5, a movable rail 6, a weight measuring unit 7, a solenoid 8, and a control device 9. The radish conveyance direction is the direction of the white arrow in Fig. 1,
The apparatus main body is composed of upper and lower two-stage support racks 10 that are long in the carrying direction, and is movable by wheels 10a (FIG. 2) attached to the lower surface. The side portion 4 of the upper stage of the support frame 10
The sprocket 11 is installed in the corner, and this sprocket 11
Wind the carrier chain 1 around. The pair of sprockets 11 are attached to the same rotary shaft 12 in the machine width direction (direction orthogonal to the transport direction), and the end of the rotary shaft 12 is attached to the bearing 13.
(FIG. 2) so that the pair of carrier chains 1 are driven in synchronization. As shown in FIG. 2, the rotational driving of the transport chain 1 is performed by connecting a motor 15 to a rotary shaft 12 on the downstream side in the transport direction via a power transmission mechanism 14 such as a chain / sprocket. Further, the rotating shaft 12 on the lower side on the upstream side in the conveying direction is arranged so as to be closer to the upper side, and an inclined portion having an upward slope at 45 ° in the conveying direction is formed in the upstream portion in advance.

【０００９】連結バー２は、一対の搬送チェーン１を連
結する装置幅方向に平行な部材であり、搬送方向に所定
のピッチで多数配設する。バケット３は、底部に水抜き
穴が穿設され、大根を収納し得る大きさの横長の容器で
あり、連結バー２に平行に配設し、その前部側板を連結
バー２に後述する接続部材１６を介して搬送方向に揺動
可能に接続して牽引搬送されるようにする。これら一対
の搬送チェーン１、連結バー２、バケット３等により、
搬送方向上流側から順に、大根を装置に搬入する傾斜載
置部Ａ、大根の重量を計り選別する上行選別部Ｂ、空バ
ケットを返送する垂直部Ｃ・下行部Ｄが形成される。一
対の搬送チェーン１は、傾斜載置部Ａではガイド板１７
により下から支持し、上行選別部Ｂではガイド板１８で
上下から挟み、チェーンの撓み、横振れ等を防止する
（図２参照）。傾斜載置部Ａでは、一対の搬送チェーン
１間の中央部に空バケット３の底面がスライドするガイ
ドレール１９を配設し、下行部Ｄを吊り下げられて返送
されてくる空バケット３をガイドレール１９で傾斜面と
ほぼ平行に支持し、大根を搬入コンベヤで連続的に投入
でき、あるいは手動により載せられるようにする。な
お、連結バー２には、バケット３との隙間を覆うゴム板
からなる緩衝部材２０を取り付け、投入される大根が傷
付かないようにする。The connecting bar 2 is a member that connects the pair of conveying chains 1 and is parallel to the width direction of the apparatus, and is arranged in a large number at a predetermined pitch in the conveying direction. The bucket 3 is a horizontally long container having a drain hole formed in the bottom thereof and having a size capable of accommodating a radish. The bucket 3 is arranged parallel to the connecting bar 2, and its front side plate is connected to the connecting bar 2 as described later. The members 16 are connected so as to be swingable in the transport direction so that they are towed and transported. With the pair of transport chains 1, the connecting bar 2, the bucket 3, etc.,
In order from the upstream side in the transport direction, an inclined mounting section A for loading the radish into the apparatus, an ascending sorting section B for weighing and sorting the radish, and a vertical section C and a descending section D for returning empty buckets are formed. The pair of transport chains 1 has a guide plate 17 at the inclined mounting portion A.
It is supported from below by the guide plate 18 in the ascending sorting section B from above and below to prevent the chain from flexing, swaying, etc. (see FIG. 2). In the inclined mounting section A, a guide rail 19 on which the bottom surface of the empty bucket 3 slides is arranged in the center between the pair of transport chains 1, and the descending section D is suspended to guide the empty bucket 3 that is returned. The rails 19 are supported substantially parallel to the inclined surface so that the radish can be continuously loaded by the carry-in conveyor or can be manually placed. A cushioning member 20 made of a rubber plate that covers a gap between the connecting bar 2 and the bucket 3 is attached so that the radish that is thrown in is not damaged.

【００１０】上行選別部Ｂの下方には、バケット３から
の大根を装置側方に排出し得るゴム製のシュート４を搬
送方向に６個連続して配設する。重量測定部７はこれら
シュート群と傾斜載置部Ａの間に配設し、姿勢保持レー
ル５と可動レール６は反排出側の側端部にのみ搬送チェ
ーン１と平行に配設する。重量測定部７は、図３、図４
に示すように、平面視Ｈ形の計量レール２１とロードセ
ル２２等から構成し、各バケット３の下面に４つの車輪
２３を取り付け、移動中のバケット３の重量を精度良く
計測できるようにする。計量レール２１は、搬送方向に
平行な一対の走行レール２１ａと、これら走行レール２
１ａの中央を一体的に連結する支持ビーム２１ｂから構
成する。バケット３の車輪２３は、下面中央の両側にブ
ラケット２４を取り付け、このブラケット２４に車輪２
３を搬送方向に一対で取り付け、走行レール２１ａ上を
転動できるようにする。走行レール２１ａは、搬送方向
に一対の車輪２３が乗って移動できる長さとする。Below the ascending sorting section B, six rubber chutes 4 capable of discharging the radish from the bucket 3 to the side of the apparatus are continuously arranged in the conveying direction. The weight measuring unit 7 is arranged between the chute group and the inclined mounting unit A, and the posture holding rail 5 and the movable rail 6 are arranged parallel to the transport chain 1 only at the side end portion on the side opposite to the discharge side. The weight measuring unit 7 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the weighing rail 21 is H-shaped in plan view, the load cell 22 and the like, and four wheels 23 are attached to the lower surface of each bucket 3 so that the weight of the moving bucket 3 can be accurately measured. The weighing rail 21 includes a pair of traveling rails 21a parallel to the transport direction and the traveling rails 2a.
It is composed of a support beam 21b which integrally connects the centers of 1a. The wheels 23 of the bucket 3 are attached with brackets 24 on both sides of the center of the lower surface, and the wheels 2 are attached to the brackets 24.
3 are attached in a pair in the transport direction so that they can roll on the traveling rail 21a. The traveling rail 21a has a length such that a pair of wheels 23 can ride on it in the transport direction.

【００１１】ロードセル２２は、重量の検出に一般的に
使用される歪みゲージ式のセンサーであり、その弾性体
２２ａを支持ビーム２１ｂの中央に接続し、基部２２ｂ
を支持板２５に取り付け、計量レール２１を支持するよ
うにする。支持板２５は防振ゴム２６を介して支持架台
１０に取り付け、機体の振動が重量測定部７に伝達しな
いようにする。また、計量レール２１の走行レール２１
ａの搬送方向の前後にはガイドレール２７を配設する。
このガイドレール２７の上面は走行レール２１ａ上面よ
り数ミリ低く設定すると共に、これら上面の上に薄板２
８を敷き、バケット３が計量レール２１上に滑らかに乗
り移り、計量精度が向上するようにする。The load cell 22 is a strain gauge type sensor generally used for weight detection, and has an elastic body 22a connected to the center of a support beam 21b and a base portion 22b.
Is attached to the support plate 25 so as to support the weighing rail 21. The support plate 25 is attached to the support frame 10 via a vibration-proof rubber 26 so that the vibration of the machine body is not transmitted to the weight measuring unit 7. In addition, the traveling rail 21 of the weighing rail 21
Guide rails 27 are arranged before and after the conveyance direction a.
The upper surface of the guide rail 27 is set a few millimeters lower than the upper surface of the traveling rail 21a, and the thin plate 2 is placed on the upper surface.
8 is laid so that the bucket 3 smoothly moves onto the weighing rail 21 and the weighing accuracy is improved.

【００１２】さらに、連結バー２とバケット３を連結す
る接続部材１６は、連結バー２の長手方向に間隔をおい
て２箇所配設し、図５に示すように、部材の接続部分に
遊びを持たせたコ字状の接続金具２９と蝶番３０から構
成する。すなわち、接続金具２９の両端の突片２９ａ
に、接続のためのねじ棒材３２の径よりも大きめの取付
孔３１を穿設し、蝶番３０の揺動片３０ａ、３０ｂを通
常の軸よりも小径のねじ棒材３３で接続し、揺動片３０
ａの先端部にねじ棒材３２の径より大径のパイプ３４を
溶接により固定し、このパイプ３４に前記ねじ棒材３２
を挿入し、比較的安価で簡単な構成で揺動片３０ｂがあ
らゆる方向に変位できるようにする。連結バー２には接
続金具２９をねじ止めし、バケット３には揺動片３０ｂ
をねじ止めする。このような構成により、連結バー２に
対してバケット３が自由に移動できるため、重量測定部
７での牽引走行中に連結バー２の振動等の影響を大幅に
低減でき、計量精度を向上させることができる。Further, the connecting members 16 for connecting the connecting bar 2 and the bucket 3 are arranged at two positions in the longitudinal direction of the connecting bar 2 at intervals, and as shown in FIG. It is composed of a U-shaped connecting fitting 29 and a hinge 30 that are held. That is, the projecting pieces 29a at both ends of the connecting fitting 29
In addition, a mounting hole 31 having a diameter larger than the diameter of the threaded rod member 32 for connection is formed, and the swinging pieces 30a and 30b of the hinge 30 are connected by a threaded rod member 33 having a diameter smaller than that of a normal shaft, and the swinging member Moving piece 30
A pipe 34 having a diameter larger than the diameter of the threaded rod member 32 is fixed to the tip of a by welding, and the threaded rod member 32 is fixed to the pipe 34.
Is inserted so that the rocking piece 30b can be displaced in any direction with a relatively inexpensive and simple structure. A connecting fitting 29 is screwed to the connecting bar 2, and a swinging piece 30b is attached to the bucket 3.
Screw on. With such a configuration, since the bucket 3 can freely move with respect to the connecting bar 2, the influence of the vibration of the connecting bar 2 during the towing traveling by the weight measuring unit 7 can be significantly reduced, and the weighing accuracy can be improved. be able to.

【００１３】姿勢保持レール５と可動レール６は、図２
に示すように、重量を測定した大根入りのバケット３を
ほぼ水平に保持して搬送するレールであり、各バケット
３のレール側の端部には、このレール５、６を転動する
ローラ３５を突設しておく。このローラ３５は、バケッ
ト３端部の反取付側において上部側に設けることによ
り、バケット３が上流側に向かって下り勾配で若干傾斜
するようにし、バケット３内の大根をシュート４へ容易
に移載できるようにする。可動レール６は、通常は姿勢
保持レール５に連続し、作動時に水平方向に退避移動す
ることにより、バケット３の支持を外し、バケット３を
傾動させる短尺のレールであり、１〜５番目のシュート
４−１〜４−５の搬送方向中央部にそれぞれ配置され
る。この可動レール６は、図６に示すように、支持部材
３６に摺動自在に支持されたスライド部材３７の先端に
一体的に取り付けられ、このスライド部材３７の基端に
ソレノイド８のプランジャ８ａを接続する。ソレノイド
８を作動させると、プランジャ８ａが引き込まれ、可動
レール６が姿勢保持レール５から離脱移動する。可動レ
ール６の復帰移動は、支持部材３６とスライド部材３７
の基端とを連結するコイルばね３８で行う。The posture maintaining rail 5 and the movable rail 6 are shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the bucket 3 is a rail for holding and transporting the bucket 3 containing the radish, which is substantially horizontal, and the rails 35 for rolling the rails 5, 6 are provided at the rail-side ends of the buckets 3. Is set up. This roller 35 is provided on the upper side of the end opposite to the end of the bucket 3 so that the bucket 3 slightly inclines downward toward the upstream side, and the radish in the bucket 3 is easily transferred to the chute 4. Allow it to be posted. The movable rail 6 is normally a short rail that is continuous with the posture maintaining rail 5 and that, when the movable rail 6 is operated, moves horizontally in a horizontal direction to remove the support of the bucket 3 and tilt the bucket 3. They are arranged at the central portions of the transport directions 4-1 to 4-5, respectively. As shown in FIG. 6, the movable rail 6 is integrally attached to the tip of a slide member 37 slidably supported by a support member 36, and the plunger 8 a of the solenoid 8 is attached to the base end of the slide member 37. Connecting. When the solenoid 8 is operated, the plunger 8a is pulled in, and the movable rail 6 moves away from the posture maintaining rail 5. The return movement of the movable rail 6 is performed by the support member 36 and the slide member 37.
The coil spring 38 is used to connect the base end of the.

【００１４】また、姿勢保持レール５は、図２に示すよ
うに、６番目のシュート４−６の手前までとし、ここま
で水平保持されたバケット３を傾動させ、１〜５番目の
シュート４−１〜４−５を通過した大根は全て６番目の
シュート４−６に落下させるようにする（図２参照）。
なお、姿勢保持レール５の最上流側すなわち重量測定部
７と１番目のシュート４−１の間は下り勾配のスロープ
部５ａとし、水平状態から若干傾斜した水平状態に移行
できるようにする。また、図７に示すように、各可動レ
ール６の下流側と６番目のシュート４−６の上方には、
ゴム板を湾曲させた緩衝部材３９を設け、傾動したバケ
ット３のローラ３５が衝突し、次いで転動できるように
しておく。Further, as shown in FIG. 2, the posture holding rail 5 extends up to the front of the sixth chute 4-6, and the bucket 3 held horizontally up to this point is tilted so that the first to fifth chutes 4-6. All radishes that have passed 1 to 4-5 are dropped onto the sixth chute 4-6 (see FIG. 2).
In addition, the most upstream side of the posture holding rail 5, that is, between the weight measuring unit 7 and the first chute 4-1 is a slope portion 5a having a downward slope so that the horizontal state can be shifted to a slightly inclined horizontal state. Further, as shown in FIG. 7, on the downstream side of each movable rail 6 and above the sixth chute 4-6,
A cushioning member 39 in which a rubber plate is curved is provided so that the roller 35 of the tilted bucket 3 collides with it and then can roll.

【００１５】制御装置９は、図９に示すように、ロード
セル２２と近接スイッチ５０、５１からの信号に基づい
てソレノイド８を制御するものであり、処理装置（プロ
グラマブルコントローラ）５２、変換器５３などから構
成する。また、制御装置９は、電源スイッチ６０、計量
スイッチ６１、非常停止ボタン６２、計量結果等をデジ
タル表示する重量表示器６３、各シュート４の落下重量
を設定する重量設定器６４、調整モード・計量モード・
設定モードを選択するモード選択スイッチ６５、パター
ン設定スイッチ６６を備えている。近接スイッチ５０、
５１は、それぞれNo1 バケット３(1) のみを検出する非
接触センサー、No.1〜No.nの全バケット３(1〜n)を検出
する非接触センサーであり、図８に示すように、重量測
定部７の上流側における上方にバケット３を検出しない
位置に設置し、バケット３が連結されている連結バー２
の端部を検出できるようにする。近接スイッチ５０は、
検出距離よりも厚い金属片５４をNo.1の連結バー２の表
面に取り付け、他の連結バーを検出しないようにする。
なお、これら近接スイッチは、搬送チェーン１の外側に
配置し、搬送チェーン１にアタッチメントを介して検出
片を取り付ける方法もあるが、連結バーを検出する方が
付加部品を必要とせずコストダウンを図れる。As shown in FIG. 9, the control device 9 controls the solenoid 8 based on signals from the load cell 22 and the proximity switches 50 and 51, and includes a processing device (programmable controller) 52, a converter 53, etc. It consists of. The control device 9 also includes a power switch 60, a weighing switch 61, an emergency stop button 62, a weight indicator 63 for digitally displaying weighing results, a weight setter 64 for setting the weight dropped by each chute 4, an adjustment mode / weighing. mode·
A mode selection switch 65 for selecting a setting mode and a pattern setting switch 66 are provided. Proximity switch 50,
Reference numeral 51 denotes a non-contact sensor that detects only the No. 1 bucket 3 (1) and a non-contact sensor that detects all the buckets 3 (1 to n) of No. 1 to No. n, as shown in FIG. A connecting bar 2 installed upstream of the weight measuring unit 7 at a position where the bucket 3 is not detected and connected to the bucket 3.
To be able to detect the edge of. The proximity switch 50 is
A metal piece 54 thicker than the detection distance is attached to the surface of the No. 1 connecting bar 2 so as not to detect other connecting bars.
There is also a method of arranging these proximity switches on the outside of the transport chain 1 and attaching a detection piece to the transport chain 1 via an attachment, but detecting the connecting bar can reduce the cost because no additional parts are required. ..

【００１６】近接スイッチ５０、５１からの信号は、コ
ンピュータ内部（ＲＡＭ）に格納されたプログラムによ
り次のように処理される。すなわち、近接スイッチ５０
からのNo.1バケットの検出信号をバケット原点とし、こ
の原点検出から近接スイッチ５１の検出信号をカウント
すれば、カウント値がバケットナンバーとなる。そし
て、このバケットナンバー検出から重量測定までの移動
時間、重量測定から各シュートの可動レールまでの移動
時間をそれぞれまでの距離・搬送速度から設定しておけ
ば、重量測定したバケットのナンバーを把握し、さらに
このバケットを任意のシュート上で傾動させることがで
きる。The signals from the proximity switches 50 and 51 are processed as follows by a program stored in the computer (RAM). That is, the proximity switch 50
If the detection signal of the No. 1 bucket from No. 1 is set as the bucket origin, and the detection signal of the proximity switch 51 is counted from this origin detection, the count value becomes the bucket number. Then, if the moving time from the detection of the bucket number to the weight measurement and the moving time from the weight measurement to the movable rail of each chute are set from the distance and the transport speed to each, the number of the measured bucket can be grasped. Furthermore, this bucket can be tilted on any chute.

【００１７】ロードセル２２からの計量信号は変換器５
３を介して処理装置５２に入力され、プログラムに従っ
て次のように演算処理される。図１１の処理フロー参
照。 〔調整モード〕 空バケットの状態で装置を稼働させてNo.1〜No.nの
バケット３(1〜n)の風袋重量を測定する。 バケット原点を確認する。 各空バケット３の計量値を読み込み、平均化処理す
る。この処理は設定された時間内（バケットが計量レー
ルの中間部に位置している間）に複数回行い、その平均
値を風袋重量とする。 各バケットNo.1〜No.nの風袋重量をバケットナンバ
ーに対応させてマイクロコンピュータのメモリーに格納
する。The weighing signal from the load cell 22 is transferred to the converter 5
3 is input to the processing device 52, and is arithmetically processed as follows according to the program. See the processing flow of FIG. [Adjustment Mode] The device is operated in an empty bucket state, and the tare weight of the No. 1 to No. n buckets 3 (1 to n) is measured. Check the bucket origin. The weight value of each empty bucket 3 is read and averaged. This processing is performed a plurality of times within a set time (while the bucket is located in the middle portion of the weighing rail), and the average value thereof is used as the tare weight. The tare weight of each bucket No. 1 to No. n is stored in the memory of the microcomputer in association with the bucket number.

【００１８】〔計量モード〕 各シュート毎の設定値（基準選別値）を読出し、設
定値の確認をする。 バケットを起動させ、大根を収納したバケットの重
量を重量測定部７で順次計測する。計量は前述の調整モ
ードと同様に設定された時間内に複数回行い、その平均
値を計量値とする。 計量値と、対応するナンバーのバケットの登録され
ている風袋重量から（計量値ー風袋重量）を演算する。 算出された重量と設定値を比較し、比較結果を出力
する。この比較結果に基づいてシュートが選択される。 〔設定モード〕 設定値番号すなわちシュートの番号を確認して、そ
のシュートの設定値（基準選別値）を表示する。 大根の品種等に応じて設定値を新たに入力して更新
する。 以上のモードの選択はモード選択スイッチ６５により行
われる。なお、パターン設定スイッチ６６は、複数の選
別パターンを選択するものであり、基準選別値を複数組
み合わせてパターン化したものをコンピュータに登録し
ておき、品種等により適宜選択できるようにされてい
る。[Measuring Mode] The set value (reference selection value) for each chute is read and the set value is confirmed. The bucket is activated and the weight of the bucket containing the radish is sequentially measured by the weight measuring unit 7. Similar to the adjustment mode described above, the measurement is performed a plurality of times within the set time, and the average value is used as the measurement value. (Weighted value-tare weight) is calculated from the measured value and the tare weight registered in the bucket of the corresponding number. The calculated weight is compared with the set value, and the comparison result is output. The shoot is selected based on the comparison result. [Setting Mode] The set value number, that is, the shoot number is confirmed, and the set value (reference selection value) of the shoot is displayed. The setting value is newly input and updated according to the type of radish. The above mode selection is performed by the mode selection switch 65. The pattern setting switch 66 is used to select a plurality of selection patterns. A plurality of reference selection values are combined and patterned to be registered in a computer so that the selection can be appropriately made according to the product type.

【００１９】なお、変換器５３は、処理装置５２に入力
可能な信号とするため、増幅機能、スケーリング機能な
ど持たせる。また、変換器５３から入力される信号は、
装置の振動や衝撃により変動するため、入力フィルタを
使用することにより平滑化処理を行う。Since the converter 53 is a signal that can be input to the processing device 52, it has an amplifying function, a scaling function, and the like. The signal input from the converter 53 is
Since it fluctuates due to vibration and shock of the device, smoothing processing is performed by using an input filter.

【００２０】以上のような構成において、次のように重
量選別を行う。 (1) 計量を行うに先立って調整モードを選択し、風袋重
量を新たに計量し登録しておく。空のバケット３は新品
状態と使用後の汚れた状態とでは数１０グラムの差があ
り、稼働状態の風袋重量を把握しておくことにより、使
用中に付いた付着物による測定誤差を防止できる。 (2) 必要に応じて設定モードを選択し、大根の品種等に
合わせてシュートの設定値を変更し、あるいは選別パタ
ーンを選択する。 (3) 計量モードを選択して連続したバケットをエンドレ
スに回転させ、大根を傾斜載置部Ａから搬入する。 (4) 重量測定部７でNo.kバケットの計量値が得られる
と、この計量値と、No.kバケットの登録されている風袋
重量との差が算出され、この算出値（大根重量）とシュ
ートの基準選別値が比較され、６つのうちの１つのシュ
ート４−ｊが選択される。 (5) 選択されたシュート４−ｊに対応した時間が経過す
ると、このシュート４−ｊのソレノイド８−ｊが作動す
る。このとき、No.kバケットは、可動レール６−ｊ上に
位置しており、可動レールの離脱によりバケットが傾動
し、大根がシュート内に落下して装置側方に排出され
る。 (6) 重量に応じて順次各シュート４−１〜４−５に振り
分けられ、これらシュートの重量範囲外のものは最下流
のシュート４−６に投入される。With the above structure, weight selection is performed as follows. (1) Prior to weighing, select the adjustment mode, and weigh and register a new tare weight. The empty bucket 3 has a difference of several tens of grams between a new state and a dirty state after use. By grasping the tare weight in the operating state, it is possible to prevent a measurement error due to an adhered substance attached during use. .. (2) If necessary, select the setting mode, change the set value of the shoot according to the variety of radish, etc., or select the selection pattern. (3) Select the weighing mode, rotate the continuous buckets endlessly, and carry in the radish from the inclined mounting section A. (4) When the weighing unit 7 obtains the weighing value of the No.k bucket, the difference between this weighing value and the registered tare weight of the No.k bucket is calculated, and this calculated value (radish weight) Is compared with the standard selection value of the shoots, and one of the six shoots 4-j is selected. (5) When the time corresponding to the selected chute 4-j has elapsed, the solenoid 8-j of this chute 4-j operates. At this time, the No. k bucket is located on the movable rail 6-j, the bucket is tilted by the detachment of the movable rail, the radish falls into the chute, and is discharged to the side of the device. (6) The chutes 4-1 to 4-5 are sequentially distributed according to the weight, and those outside the weight range of these chutes are thrown into the most downstream chute 4-6.

【００２１】なお、以上は、大根の重量選別について説
明したが、これに限らずその他の比較的長尺の農作物に
も適用できることはいうまでもない。The weight selection of radish has been described above, but needless to say, the present invention can be applied to other relatively long crops.

【００２２】[0022]

【発明の効果】前述の通り、この発明によれば、シュー
ト群の上流側に設置した重量測定部で移動中のバケット
の重量を測定し、測定重量と予め計測された空バケット
重量から大根類重量を算出し、この算出大根類重量に基
づいてシュートを選択し、重量測定したバケットが選択
されたシュートの可動レール上に達するとアクチュエー
タを作動させてバケットを傾動させるようにしたため、
次のような効果を奏する。 (1) 従来の機械式のようなバケット内の大根類の位置に
影響されず、また機械的摩擦による重量設定精度の不安
定さがなく、各シュートに正確に重量選別することがで
きる。 (2) 各シュートの基準選別値の調整を設定器により容易
に行える。 (3) 重量の異なる各空バケットの重量を登録しておき、
この風袋重量から大根類重量を算出するため、各バケッ
トの製造誤差にかかわらず正確な選別ができる。また、
従来のような面倒なウエイト調節作業をなくすことがで
きる。 (4) 使用中に付いた付着物による測定誤差を解消するこ
とができる。 (5) 選別パターンを複数登録しておくことができ、選別
重量の変更を迅速に自由に行うことができる。 (6) バケットの車輪が転動する計量レール、あるいは計
量レールと案内レールの上面を覆う薄板により、移動中
のバケットを精度良く計測することができる。 (7) 連結バーとバケットを遊びを持たせた蝶番と接続金
具により接続することにより、機体からバケットへの振
動等を大幅に低減でき、計量精度を向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention, the weight of the moving bucket is measured by the weight measuring unit installed on the upstream side of the chute group, and the weight of the radish is determined from the measured weight and the pre-measured empty bucket weight. The weight is calculated, and the chute is selected based on the calculated radish weight.When the bucket whose weight is measured reaches the movable rail of the selected chute, the actuator is operated to tilt the bucket.
It has the following effects. (1) It is possible to perform accurate weight selection for each chute without being affected by the position of the radish in the bucket as in the conventional mechanical type, and without instability in weight setting accuracy due to mechanical friction. (2) The standard selection value for each chute can be easily adjusted with the setter. (3) Register the weight of each empty bucket with different weight,
Since the weight of the radish is calculated from the tare weight, accurate sorting can be performed regardless of the manufacturing error of each bucket. Also,
It is possible to eliminate the troublesome weight adjustment work as in the past. (4) It is possible to eliminate the measurement error caused by the adhered substances during use. (5) Multiple selection patterns can be registered, and the selection weight can be changed quickly and freely. (6) The measuring rail with which the wheels of the bucket roll, or the thin plate that covers the upper surfaces of the measuring rail and the guide rail enables accurate measurement of the moving bucket. (7) By connecting the connecting bar and the bucket with a hinge having play and a connecting fitting, it is possible to significantly reduce vibrations from the machine body to the bucket and improve the weighing accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の重量選別機の一実施例を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a weight sorter of the present invention.

【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図３】図１の装置の重量測定部を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a weight measuring unit of the apparatus of FIG. 1. FIG.

【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.

【図５】連結バーとバケットの接続部材を示す斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing a connecting member between a connecting bar and a bucket.

【図６】可動レールのアクチュエータを示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing an actuator of a movable rail.

【図７】傾動したバケットの緩衝部材を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing a cushioning member of a tilted bucket.

【図８】（イ）は近接スイッチの配置を示す平面図、
（ロ）は同様の断面図である。FIG. 8A is a plan view showing the arrangement of proximity switches.
(B) is a similar sectional view.

【図９】（イ）は制御装置のパネルを示す正面図、
（ロ）は同様のブロック図である。FIG. 9A is a front view showing a panel of the control device,
(B) is a similar block diagram.

【図１０】選別処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a selection process.

【図１１】従来の天秤式の重量選別機を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional balance-type weight sorter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送チェーン ２ 連結バー ３ バケット ４ シュート ５ 姿勢保持レール ６ 可動レール ７ 重量測定部 ８ ソレノイド ９ 制御装置 １０ 支持架台 1 Transport Chain 2 Connecting Bar 3 Bucket 4 Chute 5 Posture Holding Rail 6 Movable Rail 7 Weight Measuring Section 8 Solenoid 9 Controller 10 Supporting Stand

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 装置本体の両側部にそれぞれエンドレス
に巻回される搬送手段と、これら一対の搬送手段を連結
する装置幅方向に平行で搬送方向に間隔をおいて多数の
連結バーと、この連結バーに平行にかつ搬送方向に揺動
可能に取り付けられるバケットと、一対の搬送手段の上
行選別部の下方に搬送方向に複数配設され、バケットか
らの大根類を装置側方に排出するシュートと、前記上行
選別部におけるバケットを案内支持して水平収納状態に
保持する姿勢保持レールと、前記各シュートに対応して
配設され、前記姿勢保持レールから離脱してバケットを
下方へ傾動させ得る可動レールを備えた大根類の重量選
別機において、 前記上行選別部における移動中のバケットの重量を計測
し得る重量測定部を前記シュート群の上流側に設け、前
記可動レールにこの可動レールを電気信号により作動さ
せるアクチュエータを接続し、前記重量測定部からの測
定重量と、予め計測され重量測定されたバケットに対応
した空バケット重量とから大根類重量を算出し、この算
出大根類重量に基づいてシュートを選択し、重量測定し
たバケットが選択されたシュートの可動レール上に達す
ると前記アクチュエータを作動させてバケットを傾動さ
せる制御装置を設けたことを特徴とする大根類の重量選
別機。1. A conveying means which is wound endlessly on both sides of an apparatus body, and a plurality of connecting bars which are parallel to the width direction of the apparatus and which connect the pair of conveying means at intervals in the conveying direction. A bucket mounted parallel to the connecting bar and swingable in the transport direction, and a plurality of chutes disposed in the transport direction below the ascending sorting unit of the pair of transport means, and discharging radish from the bucket to the side of the apparatus. And a posture holding rail that guides and supports the bucket in the ascending sorting unit and holds the bucket in a horizontal storage state, and is disposed corresponding to each of the chutes, and can be detached from the posture holding rail to tilt the bucket downward. In a weight sorter for radishes equipped with a movable rail, a weight measurement unit capable of measuring the weight of a moving bucket in the ascending sorter is provided on the upstream side of the chute group, An actuator that operates this movable rail by an electric signal is connected to the moving rail, and the weight of the radish is calculated from the measured weight from the weight measuring unit and the empty bucket weight corresponding to the bucket that is measured in advance and weighed, A radish characterized by being provided with a control device for selecting a chute based on the calculated radish weight and for activating the actuator to tilt the bucket when the weight-measured bucket reaches the movable rail of the selected chute. Weight sorter. 【請求項２】 重量測定部は、各バケットの下面に設け
た車輪が転動する走行レールを両側に有するＨ型の計量
レールと、この計量レールの中心に接続されるロードセ
ルを備えていることを特徴とする請求項１記載の大根類
の重量選別機。2. The weight measuring unit is provided with an H-shaped weighing rail having traveling rails on both sides thereof on which wheels are mounted on the lower surface of each bucket, and a load cell connected to the center of the weighing rail. The weight sorter for radish according to claim 1, characterized in that. 【請求項３】 Ｈ型の計量レールの走行レールの搬送方
向前後に案内レールを上面が走行レール上面より低くな
るように配置し、この走行レールと前後の案内レールを
薄板で覆ったことを特徴とする請求項２記載の大根類の
重量選別機。3. An H-shaped weighing rail, wherein guide rails are arranged before and after the traveling direction of the traveling rail so that the upper surface is lower than the upper surface of the traveling rail, and the traveling rail and the front and rear guiding rails are covered with a thin plate. The weight sorter for radish according to claim 2. 【請求項４】 連結バーとバケットを接続する接続部材
を、連結バーに接続される接続金具と、バケットに接続
される蝶番から構成し、蝶番の揺動片どうしを遊びを持
たせて接続し、接続金具と蝶番とを、接続金具の取付孔
に遊嵌状態で挿入される棒材とこの棒材が挿入されるパ
イプを介して接続したことを特徴とする請求項１記載の
大根類の重量選別機。4. The connecting member for connecting the connecting bar and the bucket is composed of a connecting fitting connected to the connecting bar and a hinge connected to the bucket, and the swinging pieces of the hinge are connected with play. 2. The radish according to claim 1, wherein the connecting fitting and the hinge are connected via a rod member inserted in a mounting hole of the connecting fixture in a loosely fitted state and a pipe into which the rod member is inserted. Weight sorter.