JPH0514545U - Idle speed control device for internal combustion engine - Google Patents
Idle speed control device for internal combustion engineInfo
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- JPH0514545U JPH0514545U JP6189991U JP6189991U JPH0514545U JP H0514545 U JPH0514545 U JP H0514545U JP 6189991 U JP6189991 U JP 6189991U JP 6189991 U JP6189991 U JP 6189991U JP H0514545 U JPH0514545 U JP H0514545U
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アイドル運転時に外部負荷が除かれたときの回
転上昇を抑制する。
【構成】機関アイドル回転速度を目標回転速度にフィー
ドバック制御するときに（Ｓ３）、目標回転速度Ｎset
と実際の回転速度Ｎとの偏差に基づいて、アイドル制御
弁の開制御値ＩＳＣonの限界値ＩＳＣmax を設定する
（Ｓ６）。そして、この限界値ＩＳＣmax を前記開制御
値ＩＳＣonが越えないように制限し（Ｓ７，Ｓ８）、目
標Ｎset に対する回転差が解消されずに、前記開制御値
ＩＳＣonが限界まで増大設定されても、外部負荷が除か
れたときに大きく回転が上昇することを抑制する。
(57) [Summary] [Purpose] To suppress the increase in rotation when the external load is removed during idle operation. [Structure] When the engine idle speed is feedback-controlled to the target speed (S3), the target speed Nset is set.
Based on the deviation between the actual rotation speed N and the actual rotation speed N, the limit value ISCmax of the open control value ICon of the idle control valve is set (S6). Then, the limit value ISCmax is limited so that the opening control value ICon does not exceed (S7, S8), and even if the opening control value ICon is increased to the limit without eliminating the rotation difference with respect to the target Nset. It suppresses a large increase in rotation when the external load is removed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関し、詳しくは、機関アイド ル運転時に目標回転速度を得るためのフィードバック制御における制御値の限界 値の設定技術に関する。 The present invention relates to an idle speed control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for setting a limit value of a control value in feedback control for obtaining a target speed during engine idle operation.
【０００２】[0002]
内燃機関のアイドル回転速度制御装置としては、特開昭６２−１２９５４４号 公報等に開示されるように、機関の吸気系に介装されたスロットル弁をバイパス する補助空気通路を設けると共に、この補助空気通路に電磁式のアイドル制御弁 を設け、このアイドル制御弁の駆動パルス信号のデューティ比を、実際のアイド ル回転速度が目標回転速度に近づくように制御することで、アイドル運転時の機 関回転速度を目標回転速度にフィードバック制御するものがある。 As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-129544, an idle speed control device for an internal combustion engine is provided with an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve provided in the intake system of the engine and the auxiliary air passage is provided. An electromagnetic idle control valve is installed in the air passage, and the duty ratio of the drive pulse signal of this idle control valve is controlled so that the actual idle rotation speed approaches the target rotation speed. There is one in which the rotation speed is feedback-controlled to the target rotation speed.
【０００３】[0003]
ところで、前記アイドル回転速度のフィードバック制御は、スロットル弁が全 閉で、かつ、車速が所定速度以下又はニュートラルスイッチＯＮ（ニュートラル 状態）を条件として行われるようになっている。 従って、非ニュートラル状態で車両が自走しているときや、流体式トルクコン バータを用いた自動変速機において非ニュートラル状態でブレーキにより停止し ているときなどもフィードバック制御が行われ、前記自走やブレーキ制動による 比較的大きな外部負荷によってアイドル回転速度が低下すると、これを補償すべ く前記アイドル制御弁の開度を大きく上げる制御が行われる。 By the way, the feedback control of the idle rotation speed is performed under the condition that the throttle valve is fully closed and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed or the neutral switch is ON (neutral state). Therefore, feedback control is performed even when the vehicle is self-propelled in the non-neutral state, or when the automatic transmission using the fluid torque converter is stopped by the brake in the non-neutral state. When the idle rotation speed decreases due to a relatively large external load due to braking, control is performed to greatly increase the opening of the idle control valve in order to compensate for this.
【０００４】 ここで、前記アイドル制御弁の開度を制御する制御値は、従来、冷却水温度に 応じて開側の限界値が設定され、この限界値を越えないようにしているが、水温 が低ければそれだけアイドル制御弁の開要求が高くなるために、前記限界値も水 温が低いときほど大きく設定されるようにしている（特開平１−３１８７３７号 公報等参照）。Here, as a control value for controlling the opening degree of the idle control valve, a limit value on the open side is conventionally set according to the cooling water temperature, and the limit value is set so as not to exceed the limit value. The lower the temperature, the higher the demand for opening the idle control valve, so the limit value is set to be larger as the water temperature is lower (see Japanese Patent Laid-Open No. 1-318737).
【０００５】 このため、非ニュートラル状態でのブレーキ停止で、例えば図５に示すように 、アイドル制御弁の開制御値を目標に対する回転差ΔＮに応じた積分定数で増大 させても、実際の機関回転速度を目標回転速度にフィードバック制御できず回転 差ΔＮが生じる場合、同じ回転差ΔＮのときであっても、低水温度時ほどより大 きな開度にまでアイドル制御弁が開制御されることになる。従って、上記のよう な非ニュートラル状態におけるブレーキ制動による停止状態から、ニュートラル に切り換えられたり、ブレーキが開放されたりして外部負荷が急に除かれると、 水温の低いときほど回転の跳ね上がりが大きく発生してしまうという問題があっ た。Therefore, when the brake is stopped in the non-neutral state, even if the open control value of the idle control valve is increased by an integration constant corresponding to the target rotation difference ΔN, as shown in FIG. When the rotation speed cannot be feedback-controlled to the target rotation speed and the rotation difference ΔN occurs, even if the rotation difference ΔN is the same, the idle control valve is controlled to be opened to a larger opening at low water temperature. It will be. Therefore, if the external load is suddenly removed from the stop state due to brake braking in the non-neutral state as described above, and the brake is released, and the external load is suddenly removed, the rotation jumps more greatly when the water temperature is lower. There was a problem of doing.
【０００６】 本考案は上記問題点に鑑みなされたものであり、目標に対する回転差を解消で きずに制御値が開側の限界値まで制御されるような場合であっても、外部負荷が 取り除かれたときの回転の跳ね上がりを抑制できるアイドル回転速度制御装置を 提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems. Even when the control value is controlled to the limit value on the open side without being able to eliminate the rotation difference with respect to the target, the external load can be removed. It is an object of the present invention to provide an idle rotation speed control device that can suppress the jumping of rotation when the engine is hit.
【０００７】[0007]
そのため本考案にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、図１に示す ように構成される。 図１において、制御値設定手段は、所定の機関アイドル運転状態において、回 転速度検出手段で検出される機関の回転速度を目標回転速度に近づけるように、 機関の吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段の制御値を設定し、この制御値 に基づいて制御手段が前記吸入空気量調整手段を制御する。 Therefore, the idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the control value setting means adjusts the intake air amount of the engine so that the engine rotation speed detected by the rotation speed detection means approaches a target rotation speed in a predetermined engine idle operation state. The control value of the amount adjusting means is set, and the control means controls the intake air amount adjusting means based on this control value.
【０００８】 一方、回転偏差演算手段は、回転速度検出手段で検出される機関回転速度と目 標回転速度との偏差を演算し、この演算された偏差に基づいて限界値設定手段が 前記制御値の開側の限界値を設定する。 そして、制御値制限手段は、前記設定された開側の限界値を制御値設定手段で 設定される制御値が越えないように制限する。On the other hand, the rotation deviation calculation means calculates a deviation between the engine rotation speed detected by the rotation speed detection means and the target rotation speed, and the limit value setting means sets the control value based on the calculated deviation. Set the limit value on the open side of. Then, the control value limiting means limits the set limit value on the open side so that the control value set by the control value setting means does not exceed the limit value.
【０００９】[0009]
かかる構成のアイドル回転速度制御装置によると、吸入空気量調整手段の制御 値は、実際の機関回転速度を目標回転速度に近づけるように設定されるが、開側 の限界値を越えないように制限される。ここで、前記開側の限界値は、目標回転 速度と実際の回転速度との偏差に基づいて可変設定される。 According to the idle speed control device having such a configuration, the control value of the intake air amount adjusting means is set so that the actual engine speed approaches the target speed, but is limited so as not to exceed the limit value on the open side. To be done. Here, the open-side limit value is variably set based on the deviation between the target rotation speed and the actual rotation speed.
【００１０】 このように、開側の限界値を回転偏差に基づいて可変設定すれば、目標回転速 度に対する回転偏差が解消されずに、前記開制御値が開側の限界値まで制御され る場合であっても、回転差（換言すれば外部負荷）に対応した所定開度に制限さ れることになるから、外部負荷が除かれたときの回転上昇を前記限界値のレベル に基づき安定して抑制することが可能となる。As described above, if the limit value on the open side is variably set based on the rotation deviation, the rotation deviation with respect to the target rotation speed is not eliminated, and the open control value is controlled to the limit value on the open side. Even when the external load is removed, the rotation increase is stabilized based on the level of the limit value because the opening is limited to the predetermined opening corresponding to the rotational speed difference (in other words, external load). Can be suppressed.
【００１１】[0011]
以下に本考案の実施例を説明する。 一実施例のシステム構成を示す図２において、エアクリーナ１からの空気は、 吸気ダクト２を通り、該吸気ダクト２に介装され図示しないアクセルペダルに連 動するスロットル弁３と、このスロットル弁３をバイパスして設けられた補助空 気通路４に介装された吸入空気量調整手段としての電磁式のアイドル制御弁５と をそれぞれ介して機関８に吸入される。 An embodiment of the present invention will be described below. In FIG. 2 showing a system configuration of one embodiment, air from an air cleaner 1 passes through an intake duct 2, a throttle valve 3 interposed in the intake duct 2 and linked to an accelerator pedal (not shown), and the throttle valve 3 Is sucked into the engine 8 via an electromagnetic idle control valve 5 as an intake air amount adjusting means provided in an auxiliary air passage 4 provided by bypassing the engine.
【００１２】 一方、燃料は、吸気マニホールド６に介装された燃料噴射弁７から回転に同期 して間欠的に噴射され、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引される。 前記アイドル制御弁５は、開弁用コイルと閉弁用コイルとを備えて構成されて いる。ここで、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット９からの 駆動パルス信号（開度制御信号）が、前記コイルそれぞれに互いに反転された状 態で送られるようになっており、前記駆動パルス信号のデューティ比（開弁コイ ルに対する通電時間割合％）により、アイドル制御弁５の開度が制御され、該ア イドル制御弁５の開度を介してアイドル運転時の機関吸入空気量（機関回転速度 Ｎ）が制御されるようになっている。On the other hand, fuel is intermittently injected from a fuel injection valve 7 provided in an intake manifold 6 in synchronism with rotation, mixed with the intake air, and sucked into a cylinder. The idle control valve 5 includes a valve opening coil and a valve closing coil. Here, a drive pulse signal (opening control signal) from a control unit 9 having a built-in microcomputer is sent to each of the coils in a mutually inverted state, and the duty ratio of the drive pulse signal is set. The opening degree of the idle control valve 5 is controlled by (the energization time ratio% to the valve opening coil), and the engine intake air amount during the idle operation (engine rotation speed N) is controlled via the opening degree of the idle control valve 5. Is controlled.
【００１３】 前記コントロールユニット９には、前記駆動パルス信号のデューティ比（アイ ドル制御弁５の制御値）を決定するために各種のセンサからの信号が入力される ようになっている。 前記各種のセンサとしては、クランク角センサ等の機関回転速度Ｎを検出する 回転速度検出手段としての回転速度センサ10、スロットル弁３に付設されてスロ ットル弁３のアイドル位置（全閉位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ11、ウォ ータージャケット部に設けられ機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗを検出する水 温センサ12、機関８が搭載された車両の走行速度ＶＳＰを検出する車速センサ13 、機関８に組み合わされる変速機（図示省略）のニュートラル位置でＯＮとなる ニュートラルスイッチ14が設けられている。Signals from various sensors are input to the control unit 9 in order to determine the duty ratio (control value of the idle control valve 5) of the drive pulse signal. The various sensors include a rotation speed sensor 10 as a rotation speed detecting means for detecting an engine rotation speed N such as a crank angle sensor, and an idle position (fully closed position) of the throttle valve 3 attached to the throttle valve 3. An idle switch 11 to be turned on, a water temperature sensor 12 provided in a water jacket portion for detecting a cooling water temperature Tw representing an engine temperature, a vehicle speed sensor 13 for detecting a traveling speed VSP of a vehicle on which the engine 8 is mounted, A neutral switch 14 that is turned on at a neutral position of a transmission (not shown) combined with the engine 8 is provided.
【００１４】 ここで、コントロールユニット９は、前記各種センサ・スイッチ類からの信号 に基づいて、図３のフローチャートに示すようにしてアイドル制御弁５へ送る駆 動パルス信号のデューティ比を決定する制御値ＩＳＣonを設定し、アイドル回転 速度を目標回転速度にフィードバック制御する。 尚、前記制御値ＩＳＣonの増大設定は、前記デューティ比を増大させる方向と なり、かかる増大方向はアイドル制御弁５の開度を増大させる方向と一致するも のとする。本実施例において、制御値設定手段，制御手段，回転偏差演算手段， 限界値設定手段，制御値制限手段としての機能は、前記図３のフローチャートに 示すように、コントロールユニット９がソフトウェア的に備えている。Here, the control unit 9 controls the duty ratio of the drive pulse signal to be sent to the idle control valve 5 as shown in the flowchart of FIG. 3, based on the signals from the various sensors and switches. The value ICon is set and the idle speed is feedback-controlled to the target speed. The increase setting of the control value ICon is in the direction of increasing the duty ratio, and the increasing direction coincides with the direction of increasing the opening degree of the idle control valve 5. In this embodiment, the control unit 9 is provided with the functions of the control value setting means, the control means, the rotation deviation calculating means, the limit value setting means and the control value limiting means by software as shown in the flow chart of FIG. ing.
【００１５】 図３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある 。以下同様）では、水温センサ12で検出された冷却水温度Ｔｗに基づいて、基本 制御値ＩＳＣtwを設定する。 次のステップ２では、加減補正やエアコン，ギヤ位置等に応じた各種補正値Ｉ ＳＣetを設定する。In the flowchart of FIG. 3, first, in step 1 (denoted as S1 in the figure; the same applies hereinafter), the basic control value ISCtw is set based on the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 12. In the next step 2, various correction values I SCet according to the addition / subtraction correction, the air conditioner, the gear position, etc. are set.
【００１６】 ステップ３では、アイドル回転速度のフィードバック制御を行う条件が成立し ているか否かを判別する。 前記フィードバック制御条件とは、アイドルスイッチ11がオンで、かつ、車速 ＶＳＰが所定速度（８ｋｍ／ｈ）以下又はニュートラルスイッチ14がＯＮであり 、かかる運転条件が成立しているときにのみ、アイドル回転速度のフィードバッ ク制御を行わせる。In step 3, it is determined whether or not the condition for performing the feedback control of the idle rotation speed is satisfied. The feedback control condition means that the idle rotation is performed only when the idle switch 11 is on, the vehicle speed VSP is equal to or lower than a predetermined speed (8 km / h), or the neutral switch 14 is on. Allows feedback control of speed.
【００１７】 フィードバック制御条件が成立していると判別されたときには、ステップ４へ 進み、フィードバック制御値ＩＳＣfbを設定する。このフィードバック制御値Ｉ ＳＣfbは、例えば目標回転速度Ｎset と実際の回転速度Ｎとの偏差ΔＮに基づき 設定した積分定数に基づく積分制御によって、実際の機関回転速度Ｎが目標回転 速度Ｎset に近づく方向に設定される。但し、前記フィードバック制御値ＩＳＣ fbの制御は、上記の偏差ΔＮに基づく積分制御に限定されるものではない。When it is determined that the feedback control condition is satisfied, the routine proceeds to step 4, where the feedback control value ISCfb is set. This feedback control value I SCfb is set in the direction in which the actual engine speed N approaches the target engine speed Nset by integration control based on the integration constant set based on the deviation ΔN between the target engine speed Nset and the actual engine speed N, for example. Is set. However, the control of the feedback control value ISC fb is not limited to the integral control based on the deviation ΔN.
【００１８】 そして、次のステップ５では、前記基本制御値ＩＳＣtw，各種補正値ＩＳＣet 及びフィードバック制御値ＩＳＣfbを加算して、最終的な制御値ＩＳＣon（←Ｉ ＳＣtw＋ＩＳＣet＋ＩＳＣfb）を設定する。 ステップ６では、目標回転速度Ｎset と実際の回転速度Ｎとの偏差ΔＮ（←Ｎ set −Ｎ）に基づいて、前記制御値ＩＳＣonの最大限界値ＩＳＣmax （開側の限 界値）を設定する。前記最大限界値ＩＳＣmax は、目標回転速度Ｎset よりも実 際の機関回転速度Ｎが低く前記偏差ΔＮがプラス側に大きくなるほど増大設定さ れるようになっている（図４参照）。Then, in the next step 5, the basic control value ISCtw, various correction values ISCet and feedback control value ISCfb are added to set a final control value ICon (← I SCtw + ISCet + ISCfb). In step 6, the maximum limit value ISCmax (open side limit value) of the control value ICon is set based on the deviation ΔN (← Nset-N) between the target rotation speed Nset and the actual rotation speed N. The maximum limit value ISCmax is set to increase as the actual engine speed N is lower than the target speed Nset and the deviation ΔN increases toward the positive side (see FIG. 4).
【００１９】 次のステップ７では、前記ステップ６で設定した最大限界値ＩＳＣmax と、ス テップ５で設定した制御値ＩＳＣonとを比較する。ここで、制御値ＩＳＣonが最 大限界値ＩＳＣmax 以下であるときには、ステップ８をジャンプしてステップ10 へ進むが、制御値ＩＳＣonが最大限界値ＩＳＣmax を越えているときには、ステ ップ８へ進む。In the next step 7, the maximum limit value ISCmax set in step 6 is compared with the control value ICon set in step 5. Here, when the control value ICon is less than or equal to the maximum limit value ISCmax, the process jumps to step 8 and proceeds to step 10, but when the control value ICon exceeds the maximum limit value ISCmax, the process proceeds to step 8.
【００２０】 ステップ８では、前記制御値ＩＳＣonとして最大限界値ＩＳＣmax を設定する ことで、最大限界値ＩＳＣmax を越える制御値ＩＳＣonが設定されることを回避 する。 そして、ステップ10では、前記制御値ＩＳＣonに対応するデューティ比の駆動 パルス信号をアイドル制御弁５に出力することにより、制御値ＩＳＣonに応じた 開度にアイドル制御弁５の開度を調整して、補助空気通路４を介して機関８に供 給される補助空気量を制御する。In step 8, the maximum limit value ISCmax is set as the control value ICon to avoid setting the control value ICon that exceeds the maximum limit value ISCmax. Then, in step 10, the drive pulse signal of the duty ratio corresponding to the control value ICon is output to the idle control valve 5 to adjust the opening of the idle control valve 5 to the opening corresponding to the control value ICon. , Controls the amount of auxiliary air supplied to the engine 8 via the auxiliary air passage 4.
【００２１】 一方、ステップ３で、フィードバック制御条件が成立していないと判別された ときには、ステップ９へ進み、前記基本制御値ＩＳＣtwと各種補正値ＩＳＣetと を加算して制御値ＩＳＣonを設定させ、そのままステップ10へ進む。 上記のように、アイドル回転速度をフィードバック制御するときに、前記制御 値ＩＳＣonを目標回転速度Ｎset と実際の回転速度Ｎとの偏差ΔＮに基づいて設 定した最大限界値ＩＳＣmax 以内に制限し、アイドル制御弁５の最大開度を制限 すれば、非ニュートラル時などの比較的大きな外部負荷が加わるときで大きな回 転偏差ΔＮが発生するときに、前記制御値ＩＳＣonが過大設定されることを回避 でき、以て、外部負荷が除かれたときの大きな回転の跳ね上がりを抑制できるよ うになる。On the other hand, when it is determined in step 3 that the feedback control condition is not satisfied, the process proceeds to step 9, where the basic control value ISCtw and various correction values ISCet are added to set the control value ICon, Continue to step 10. As described above, when performing feedback control of the idle rotation speed, the control value ICon is limited to within the maximum limit value ISCmax set based on the deviation ΔN between the target rotation speed Nset and the actual rotation speed N. By limiting the maximum opening of the control valve 5, it is possible to prevent the control value ISCon from being set excessively when a large rotation deviation ΔN occurs when a relatively large external load is applied, such as when not in neutral. As a result, it is possible to suppress large jumps in rotation when the external load is removed.
【００２２】 例えば流体式トルクコンバータを備えた自動変速機と機関８が組み合わされる 場合で、非ニュートラル状態でブレーキを掛けて停止させている場合に、ブレー キ負荷で目標アイドル回転速度が得られずにアイドル回転速度が低下するときに 、回転の落ち込みに応じた最大開度にアイドル制御弁５の開度が制限されること になり、ブレーキ負荷を除いたときの回転上昇を抑制することが可能となる。For example, when the engine 8 is combined with an automatic transmission equipped with a fluid type torque converter, and the brake is applied to stop in a non-neutral state, the target idle rotation speed cannot be obtained by the brake load. When the idle rotation speed decreases, the opening degree of the idle control valve 5 is limited to the maximum opening degree according to the decrease in rotation, and it is possible to suppress the rotation increase when the brake load is removed. Becomes
【００２３】 即ち、制御値ＩＳＣonが限界値ＩＳＣmax まで制御されるようなときに、前記 限界値ＩＳＣmax を回転偏差ΔＮ（落ち込み量）の増大に応じて増大設定するこ とで、前記回転の落ち込みの原因となった外部負荷が除かれたときに余分となる 空気量（開度）を、所定の抑制されたレベルとすることができ、非ニュートラル 状態でのブレーキ負荷（Ａ／Ｔ車）や、非ニュートラルでの自走負荷が除かれた ときの回転の跳ね上がりを抑制することができるものである。That is, when the control value ICon is controlled to the limit value ISCmax, by increasing the limit value ISCmax in accordance with the increase of the rotation deviation ΔN (fall amount), The amount of air (opening) that becomes extra when the external load that caused it is removed can be set to a predetermined suppressed level, and the brake load (A / T vehicle) in a non-neutral state, and It is possible to suppress the jump of rotation when the self-propelled load in the non-neutral is removed.
【００２４】 尚、本実施例では、前記回転偏差ΔＮのみに基づいて最大限界値ＩＳＣmax を 設定したが、前記偏差ΔＮと冷却水温度Ｔｗで代表される機関温度との組み合わ せによって最大限界値ＩＳＣmax を設定しても良く、更には、ニュートラルスイ ッチのオン・オフ，ブレーキスイッチのオン・オフなどの運転条件によって偏差 ΔＮに基づいて設定した最大限界値ＩＳＣmax とその他のパラメータに基づいて 設定した最大限界値ＩＳＣmax とを使い分けるようにしても良い。In the present embodiment, the maximum limit value ISCmax is set based only on the rotation deviation ΔN, but the maximum limit value ISCmax is set by combining the deviation ΔN and the engine temperature represented by the cooling water temperature Tw. May be set, and further, it is set based on the maximum limit value ISCmax set based on the deviation ΔN and other parameters depending on operating conditions such as on / off of the neutral switch and on / off of the brake switch. The maximum limit value ISCmax may be used separately.
【００２５】[0025]
以上説明したように本考案によると、目標回転速度と実際の機関回転速度との 偏差に応じて、制御値の限界値を設定するようにしたので、制御値が開側の限界 値にまで制御されるような外部負荷が加わっているときに、過大に制御値が開側 に制御されて、前記外部負荷が除かれたときに回転の跳ね上がりが発生すること を抑止できるようになるという効果がある。 As described above, according to the present invention, the limit value of the control value is set according to the deviation between the target rotation speed and the actual engine rotation speed, so the control value is controlled to the limit value on the open side. When an external load like this is applied, the control value is excessively controlled to the open side, and it is possible to suppress the occurrence of rotational jump when the external load is removed. is there.
【図１】本考案の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】本考案の一実施例を示すシステム概略図。FIG. 2 is a system schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】アイドル回転速度のフィードバック制御を示す
フローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing feedback control of idle rotation speed.
【図４】実施例における制御値の限界値特性を示すタイ
ムチャート。FIG. 4 is a time chart showing a limit value characteristic of a control value in an example.
【図５】従来の制御値の限界値特性を示すタイムチャー
ト。FIG. 5 is a time chart showing a limit value characteristic of a conventional control value.
３ スロットル弁 ４ 補助空気通路 ５ アイドル制御弁 ８ 機関 ９ コントロールユニット 10 回転速度センサ 11 アイドルスイッチ 12 水温センサ 13 車速センサ 14 ニュートラルスイッチ 3 Throttle valve 4 Auxiliary air passage 5 Idle control valve 8 Engine 9 Control unit 10 Rotation speed sensor 11 Idle switch 12 Water temperature sensor 13 Vehicle speed sensor 14 Neutral switch
Claims (1)
段と、 機関の吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、 所定の機関アイドル運転状態において前記回転速度検出
手段で検出される機関の回転速度を目標回転速度に近づ
けるように前記吸入空気量調整手段の制御値を設定する
制御値設定手段と、 該制御値設定手段で設定された制御値に基づいて前記吸
入空気量調整手段を制御する制御手段と、 前記回転速度検出手段で検出される機関回転速度と目標
回転速度との偏差を演算する回転偏差演算手段と、 該回転偏差演算手段によって演算された偏差に基づいて
前記制御値の開側の限界値を設定する限界値設定手段
と、 該限界値設定手段で設定された開側の限界値を前記制御
値設定手段で設定される制御値が越えないように制限す
る制御値制限手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関のアイド
ル回転速度制御装置。1. A rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of an engine, an intake air amount adjusting means for adjusting an intake air amount of the engine, and an engine detected by the rotation speed detecting means in a predetermined engine idle operation state. Control value setting means for setting a control value of the intake air amount adjusting means so that the rotation speed of the intake air amount adjusting means approaches the target rotation speed, and the intake air amount adjusting means based on the control value set by the control value setting means. Control means for controlling; rotation deviation calculation means for calculating a deviation between the engine rotation speed detected by the rotation speed detection means and the target rotation speed; and the control value based on the deviation calculated by the rotation deviation calculation means. Limit value setting means for setting the open side limit value, and a control for limiting the open side limit value set by the limit value setting means so as not to exceed the control value set by the control value setting means. Idle speed control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that it is configured to include a value limiting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189991U JPH0514545U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189991U JPH0514545U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514545U true JPH0514545U (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=13184458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6189991U Pending JPH0514545U (en) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | Idle speed control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514545U (en) |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP6189991U patent/JPH0514545U/en active Pending
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