JPH05143116A - Work driving type production control system - Google Patents
Work driving type production control systemInfo
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- JPH05143116A JPH05143116A JP30445491A JP30445491A JPH05143116A JP H05143116 A JPH05143116 A JP H05143116A JP 30445491 A JP30445491 A JP 30445491A JP 30445491 A JP30445491 A JP 30445491A JP H05143116 A JPH05143116 A JP H05143116A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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-
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- G05B2219/32302—Each pallet has working plan, information and machine selection data
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Landscapes
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- General Factory Administration (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は生産制御システムに係
り、柔軟性の高い生産システムを構築するのに必要な装
置、設備、および制御方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production control system, and more particularly to an apparatus, equipment and a control system necessary for constructing a highly flexible production system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の生産制御システムでは、製品仕様
から製造設備毎に作業計画を決定し、各設備が作業を遂
行するための設備制御データを生成し、対応する設備に
記憶させ、作業計画順に作業を遂行している。この方式
では、製品仕様の変更や製造設備の改良、改変の際にシ
ステムを停止させて、設備の制御装置および作業計画の
修正を行う必要があった。また、一部の設備の故障に際
しても、同様にシステムを停止させて、修理を行う必要
があった。2. Description of the Related Art In a conventional production control system, a work plan is determined for each manufacturing facility from product specifications, facility control data for each facility to perform work is generated, stored in a corresponding facility, and a work plan is stored. The work is carried out in order. In this method, it is necessary to stop the system when the product specifications are changed or the manufacturing equipment is improved or modified to correct the equipment control device and the work plan. In addition, even when some equipment fails, it is necessary to stop the system and perform repairs in the same manner.
【０００３】これらの課題に対して、「工程主導作業選
択形生産制御システム」（特開平１−３２１５０３号公
報）や「自律分散形加工セルの情報処理装置」（特開平
２−２３６６０４号公報）では、設備に対してあらかじ
め作業を与えるのではなく、設備がワークに付与された
作業を自律的に選択することによって、作業を進行して
いく柔軟性の高い生産制御システムを構築することを提
案している。To solve these problems, a "process-led work selection type production control system" (JP-A-1-321503) and an "information processing device for an autonomous distributed processing cell" (JP-A-2-236604) Proposes to build a highly flexible production control system that advances the work by letting the equipment autonomously select the work assigned to the work, rather than giving the work to the equipment in advance. is doing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記技術では、設備は
単に流れてきたワークを受け取って、ワークに対する次
作業を設備が遂行可能かどうかのみを判断する。すなわ
ち、もし作業を遂行可能であれば、必ずワークの次作業
を実行に移す。この方式であると作業選択時に設備は一
つのワークのみと情報交換をすればよいので、作業選択
のアルゴリズムが単純で、他の設備との干渉は起きな
い。しかし、設備は作業選択時に一つのワークにしか着
目しないので、作業選択時には他のワークの情報は考慮
しない。このため、製品の納期も考慮されないので、製
品の完成時期を予想するのが困難である上に、納期の差
し迫ったワークであっても、優先的に作業が遂行される
わけではない。In the above technique, the equipment simply receives the flowed work and judges only whether or not the equipment can carry out the next work for the work. That is, if the work can be performed, the work next to the work is always executed. With this method, since the equipment only needs to exchange information with one work when selecting a work, the work selection algorithm is simple and no interference with other equipment occurs. However, since the equipment focuses only on one work when selecting a work, information on other works is not considered when selecting a work. Therefore, since the delivery date of the product is not taken into consideration, it is difficult to predict the completion time of the product, and even if the delivery date is imminent, the work is not preferentially performed.
【０００５】本発明の目的は、製品仕様の変更、製造設
備の改変や改良、および製造設備の故障に対して迅速に
対応する生産制御システムにおいて、製品の納期を考慮
して、納期の差し迫ったワークの作業を優先的に行う生
産制御システムを提供することである。An object of the present invention is a production control system that responds promptly to changes in product specifications, alterations and improvements in manufacturing equipment, and breakdowns in manufacturing equipment. It is to provide a production control system that preferentially performs work work.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、ワーク優先
度記憶機構と、ワーク優先度決定機構と、作業依頼権発
効機構と、設備選択機構と、パレット間通信機構とを設
けることにより達成される。The above object is achieved by providing a work priority storing mechanism, a work priority determining mechanism, a work request right effectuating mechanism, an equipment selecting mechanism, and an inter-pallet communication mechanism. It
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、新規にワークがパレットに載
せられて投入される毎に、自身のワークの優先度をパレ
ット間通信機構を介して、ワーク優先度記憶機構へ伝
達、優先度順に格納する。次に、作業依頼権発効機構が
ワーク優先度記憶機構から情報を読みだし、優先度の高
いワークから順に、作業依頼権を当該ワークのあるパレ
ットに与えていく。作業依頼権を得たパレットの設備選
択機構が、設備と通信し、交渉することによって、当該
ワークの次作業が実行可能か否かを決定し、可能であれ
ば設備に作業を伝達し、作業を受け取った設備は作業依
頼権発効機構に作業依頼終了報告を伝達する。作業依頼
が不可能であれば、パレットはその旨を選択不能通知と
して作業依頼権発効機構に伝えて、次の作業選択機会を
待つ。作業依頼権発効機構はパレットからの選択不能通
知を受け取ると、次に優先度の高いワークを持つパレッ
トに作業依頼権を与える。According to the present invention, every time a new work is placed on the pallet and loaded, the priority of the work is transmitted to the work priority storage mechanism through the inter-pallet communication mechanism, in the order of priority. Store. Next, the work request right enforcement mechanism reads out information from the work priority storage mechanism, and gives work request rights to the pallet containing the work in order from the work with the highest priority. The equipment selection mechanism of the pallet that received the work request right communicates with the equipment and negotiates to determine whether or not the next work of the work can be executed. Upon receipt of the request, the equipment transmits a work request completion report to the work request right effector. If the work request cannot be made, the pallet notifies the work request right effector as a notice of non-selection, and waits for the next work selection opportunity. Upon receipt of the notification that the pallet cannot be selected, the work request right issuing mechanism gives the work request right to the pallet having the work with the next highest priority.
【０００８】作業が終了した場合は、設備がワークを載
せているパレットに作業後のワーク情報を伝えて、ワー
ク優先度決定機構に設備作業終了通知を伝える。ワーク
優先度決定機構は、当該ワークの優先度を作業終了時の
ワークの状態より再計算して、ワーク優先度記憶機構の
情報を更新して、ワーク作業終了通知を作業依頼権発効
機構に伝える。When the work is finished, the equipment sends the work information after the work to the pallet on which the work is placed, and sends the equipment work end notification to the work priority determining mechanism. The work priority determination mechanism recalculates the priority of the work from the state of the work at the end of work, updates the information in the work priority storage mechanism, and notifies the work request right effector of the work work completion notification. ..
【０００９】上記の手順をすべてのワークが作業依頼権
を行使するまで繰り返す。以上の手順により、必ず優先
度の高いワークから順に設備との交渉をするため、製品
の納期を考慮することができる。The above procedure is repeated until all works exercise the work request right. By the above procedure, since the work with the highest priority is always negotiated with the equipment, the delivery date of the product can be considered.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を二つ、図面を参照し
ながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Two embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】まず、製品、中間生産物、部品、および材
料の総称をワークと定義する。First, a generic term for products, intermediate products, parts, and materials is defined as a work.
【００１２】図１は本発明の実施例によるワーク駆動形
生産制御システムの構成図である。本生産制御システム
はシステム内でのワークの搬送などを制御するパレット
１と、パレット１より作業を受け取り実際の作業を行う
製造設備２（以下、単に設備という）と、ワークの作業
進行を制御する作業進行制御装置３と、任意のパレット
１をパレット１からの指示により、任意の設備２に送り
届けるフレキシブル搬送装置４と、パレット１にワーク
を供給する部品供給装置５と、パレット１に載ったワー
クを格納し、任意の時刻に任意のワークを取り出せる自
動倉庫６と、パレット１にワークに対する作業の内容を
書き込む設計情報書込装置７とで構成される。FIG. 1 is a block diagram of a work drive type production control system according to an embodiment of the present invention. The production control system controls a pallet 1 for controlling the transfer of a work in the system, a manufacturing facility 2 (hereinafter, simply referred to as a facility) for receiving a work from the pallet 1 and performing an actual work, and a work progress of the work. A work progress control device 3, a flexible transfer device 4 for delivering an arbitrary pallet 1 to an arbitrary facility 2 according to an instruction from the pallet 1, a component supply device 5 for supplying a work to the pallet 1, and a work placed on the pallet 1. Is stored in the pallet 1 and a design information writing device 7 that writes the contents of the work to the pallet 1 is stored.
【００１３】パレット１は他のパレット１や複数の設備
２や作業進行制御装置３と情報交換をする通信機構８
と、作業終了時に自身が持つワークの優先度を再計算す
るワーク優先度決定機構９と、設備と交渉して自身が持
つワークの次作業をどの設備で行うかを決定する設備選
択機構１０と、ワークの設計情報を記憶する設計情報記
憶機構１１と、作業履歴やワークの状態などを格納する
ワーク情報記憶機構１２とで構成される。通信機構８は
ブロードキャスト通信を行うことができる通信媒体（例
えば、無線通信など）を用いて通信を行う。また、通信
機構８は情報交換をする相手に応じて、それぞれワーク
通信部１３と、設備通信部１４と、パレット間通信部１
５とで構成される。The pallet 1 is a communication mechanism 8 for exchanging information with other pallets 1, a plurality of facilities 2 and a work progress control device 3.
And a work priority determining mechanism 9 that recalculates the priority of the work that it has at the end of work, and an equipment selecting mechanism 10 that negotiates with the equipment and determines which equipment will perform the next work of the work that it has. , A design information storage mechanism 11 for storing work design information and a work information storage mechanism 12 for storing work history, work state, and the like. The communication mechanism 8 communicates using a communication medium capable of performing broadcast communication (for example, wireless communication). Further, the communication mechanism 8 has a work communication unit 13, an equipment communication unit 14, and an inter-pallet communication unit 1 according to a person with whom information is exchanged.
5 and.
【００１４】設備２はパレット１や作業進行制御装置３
と情報交換を行う通信機構１６と、精度や速度などの自
身の相対性能を持つ設備情報記憶機構１７と、ワークの
設計情報よりＮＣデータを生成する設備制御データ生成
機構１８と、設備制御データ生成機構１８より得られた
ＮＣデータを実設備１９に与えて作業を行う作業実行機
構２０と、実際の作業を実行しワークに作用する実設備
１９とで構成される。The equipment 2 includes a pallet 1 and a work progress control device 3.
A communication mechanism 16 for exchanging information with each other, a facility information storage mechanism 17 having its own relative performance such as accuracy and speed, a facility control data generation mechanism 18 for generating NC data from work design information, and a facility control data generation. It is composed of a work execution mechanism 20 for performing the work by giving the NC data obtained from the mechanism 18 to the real equipment 19, and the real equipment 19 for executing the actual work and acting on the work.
【００１５】作業進行制御装置３はパレット１との通信
をするための通信機構２３と、パレット１に作業依頼権
を与える作業依頼権発効機構２４と、全ワークの優先度
を格納しておくワーク優先度記憶機構２５とで構成され
る。The work progress control device 3 has a communication mechanism 23 for communicating with the pallet 1, a work request right activating mechanism 24 for giving a work request right to the pallet 1, and a work for storing priorities of all works. And a priority storage mechanism 25.
【００１６】フレキシブル搬送装置４は本実施例におい
ては、自動搬送車を用いることと、格子状にラインを構
成することを提案するが、任意のパレット１を任意の設
備２に運ぶことができれば、どのような搬送装置でもよ
い。２重ループ構造にして他のパレット１を追い越せる
ようしてもよい。また、パレット１自身が駆動装置を持
てば、自動搬送装置を持つことと同様の効果が得られ
る。In the present embodiment, it is proposed that the flexible carrier 4 uses an automatic carrier and that the lines are arranged in a grid pattern. However, if an arbitrary pallet 1 can be conveyed to an arbitrary facility 2, Any carrier may be used. You may make it a double loop structure and can pass other pallets 1. Further, if the pallet 1 itself has a driving device, the same effect as having an automatic carrying device can be obtained.
【００１７】設計情報書込装置７はワークに対する作業
の最大時間を計算し、予測する作業時間計算機構２６
と、パレット１に設計情報と前述の予想作業時間を書き
込む設計情報書込機構２７とで構成される。The design information writing device 7 calculates and predicts a maximum work time for a work, and a work time calculation mechanism 26
And a design information writing mechanism 27 for writing the design information and the above-mentioned estimated work time on the pallet 1.
【００１８】以上の各部分によって、本システムは構成
されている。The system is composed of the above-mentioned parts.
【００１９】まず、加工作業を例にとって説明する。図
２が加工作業における本発明の実施例の構成である。本
加工システムは、実際の加工を行うマシニングセンタ２
０４ａ〜ｃと、ＮＣ旋盤２０５ａ〜ｃと、被加工物であ
るワーク２０３ａ〜ｆと、ワーク２０３を載せてその搬
送を制御するパレット２０１ａ〜ｆと、パレット２０１
からの指示によりワーク２０３を任意の装置に運ぶ自動
搬送車２０２ａ〜ｆと、パレット２０１に載ったワーク
２０３を格納し、パレット２０１の指示に従って任意の
時刻に任意のワーク２０３を取り出せる自動倉庫２０６
と、パレット２０１にワーク２０３を載せる部品供給装
置２０７と、パレット２０１にワーク２０３の設計情報
を書き込む設計情報書込装置２０８と、ワーク２０３の
作業進行を制御する作業進行制御装置２０９とで構成さ
れる。First, a processing operation will be described as an example. FIG. 2 shows the configuration of the embodiment of the present invention in the processing work. This machining system is a machining center 2 that performs actual machining.
04a-c, NC lathes 205a-c, workpieces 203a-f that are workpieces, pallets 201a-f that place the workpiece 203 and control the conveyance thereof, and pallet 201.
An automatic warehouse 206a-f that conveys the work 203 to an arbitrary device in accordance with an instruction from the user and an automatic warehouse 206 that stores the work 203 placed on the pallet 201 and can take out the arbitrary work 203 at any time according to the instruction of the pallet 201.
A component supply device 207 for placing the work 203 on the pallet 201, a design information writing device 208 for writing design information of the work 203 on the pallet 201, and a work progress control device 209 for controlling the work progress of the work 203. It
【００２０】図３に、設計情報記憶機構１１に格納され
る設計情報の例を示す。これはワークに対して行われる
複数の作業の順序と個々の作業の内容を記述したもので
ある。ワーク番号３０１は、本システムにおいて個々の
ワークを区別する識別子であり、ワークに対して固有で
ある。作業済みフラグ３０２はワークに対する全ての作
業が終了しているか否かを示すものである。ワーク形状
３０３は作業前のワークの形状を表す情報である。例え
ば、図４に示す側面図（中心からの上部のみ図示）の
（ａ）のような長さ１０００ｍｍ、半径１００ｍｍの丸
鋼である。作業数３０４はワークに対して行われる全作
業の数を示すものである。予想最大作業時間３０５はワ
ークの優先度を決定するときに利用する情報で、もっと
も作業の遅い設備だけを利用したときにかかる時間を作
業時間計算機構２６があらかじめ計算して、格納する。
納期３０６は当該ワークの納期を示すものである。FIG. 3 shows an example of design information stored in the design information storage mechanism 11. This describes the order of a plurality of works performed on a work and the content of each work. The work number 301 is an identifier that distinguishes each work in this system, and is unique to the work. The work completed flag 302 indicates whether or not all work on the work has been completed. The work shape 303 is information representing the shape of the work before the work. For example, it is a round steel having a length of 1000 mm and a radius of 100 mm as shown in (a) of the side view (only the upper part from the center is shown) shown in FIG. The work number 304 indicates the total number of works performed on the work. The expected maximum work time 305 is information used when deciding the priority of the work, and the work time calculation mechanism 26 previously calculates and stores the time required when only the facility with the slowest work is used.
The delivery date 306 indicates the delivery date of the work.
【００２１】以上がワークの初期情報で、以下に作業数
３０４の数の作業情報が続く。作業番号３０７がワーク
に対する作業を区別する識別子である。作業に対して固
有であるが、これが作業順序を表す必要はない。作業済
みフラグ３０８はその作業が終了しているか否かを表す
ものである。前作業番号３０９は当該作業の前に行われ
ていなければならない作業を示すもので、全作業の順序
を表すのに用いる。精度３１０が当該作業の要求精度を
表すもので、これを用いることにより作業実行設備を絞
り込むことが可能である。加工形状３１１は作業後のワ
ークの形状を表す。本例では、前作業３０９から読み取
れるように、作業１で図４（ｂ）のように荒加工を行
い、次に作業２で図４（ｃ）のように仕上げ加工を行う
作業内容となっている。The above is the initial information of the work, and the work information of the number of works 304 follows. The work number 307 is an identifier that distinguishes a work for a work. It is unique to the work, but it need not represent a work sequence. The work completed flag 308 indicates whether or not the work has been completed. The previous work number 309 indicates a work that must be performed before the work, and is used to represent the order of all works. The precision 310 represents the required precision of the work, and by using this, the work execution equipment can be narrowed down. The processed shape 311 represents the shape of the work after the work. In this example, as can be read from the previous work 309, the work content is such that rough work is performed in work 1 as shown in FIG. 4B, and finish work is performed in work 2 as shown in FIG. 4C. There is.
【００２２】また、図５にワーク情報記憶機構１２に格
納されるワーク情報の例を示す。これは、ある作業まで
終了した時点でのワークの状態を表す情報である。ワー
ク番号５０１はワーク番号３０１と同じもので、本シス
テムにおいてワークに固有のものである。ワーク形状５
０２は前述の時点でのワークの形状を表すもので、本例
では作業１が終了した後の形状を表している。残作業数
５０３は前述の時点での残りの作業数を示す。予想最大
残作業時間５０４は前述の時点での残りの作業にかかる
予想最大作業時間を示す。これは、予想最大作業時間か
ら実際にかかった作業時間を差し引くことによって得ら
れる。ワーク情報は以上のような情報より構成される。
例では作業１が終了した後の状態を示している。FIG. 5 shows an example of work information stored in the work information storage mechanism 12. This is information indicating the state of the work when a certain work is completed. The work number 501 is the same as the work number 301 and is unique to the work in this system. Work shape 5
Reference numeral 02 represents the shape of the work at the above-mentioned time point, and in this example, represents the shape after the work 1 is completed. The remaining work number 503 indicates the remaining work number at the above-mentioned time point. The estimated maximum remaining work time 504 indicates the estimated maximum work time required for the remaining work at the above-mentioned time point. This is obtained by subtracting the actual working time from the expected maximum working time. The work information is composed of the above information.
The example shows a state after work 1 is completed.
【００２３】図６は、ワーク優先度記憶機構９内に格納
される情報の例を示す。ワーク番号６０１はワーク番号
３０１およびワーク番号５０１に対応する。優先度６０
２は各ワークのある時点での優先度を表す。作業中フラ
グ６０３はワークが作業中であるか否かを示す。FIG. 6 shows an example of information stored in the work priority storage mechanism 9. The work number 601 corresponds to the work number 301 and the work number 501. Priority 60
2 represents the priority of each work at a certain time. The in-work flag 603 indicates whether or not the work is under work.
【００２４】図７は、設備情報記憶機構１７内に格納さ
れる情報の例を示す。位置７０１は当該設備の位置を示
す。この位置は本システムにおいて絶対的な位置を表す
もので、これを頼りに自動搬送車がパレット２０１を運
ぶ。作業種７０２は当該設備が専門とする作業種を示
す。本例ではＮＣ旋盤２０５ａを示しており、その専門
とする作業は軸状加工である。精度７０３は当該設備の
精度を示す。本例においては、仕上げ精度、すなわち表
面粗さをその単位として用いている。そのほかにも、バ
イトの最小送り量を当該設備の精度と考えることもでき
る。速度７０４は、当該設備の速度を他の設備と比較し
たときの相対速度を示す。最大寸法７０５と最小寸法７
０６は、当該設備が作業し得るワークの寸法限界を表
す。以上の情報をもとに、図８から図１０を参照しなが
ら、本システムが作業を遂行する手順を示す。FIG. 7 shows an example of information stored in the facility information storage mechanism 17. The position 701 indicates the position of the facility. This position represents an absolute position in the present system, and the automatic carrier carries the pallet 201 by relying on this position. The work type 702 indicates a work type specialized in the facility. In this example, the NC lathe 205a is shown, and its specialized work is axial machining. The accuracy 703 indicates the accuracy of the equipment. In this example, finishing accuracy, that is, surface roughness is used as the unit. In addition, the minimum feed amount of the cutting tool can be considered as the accuracy of the equipment. The speed 704 indicates a relative speed when the speed of the equipment is compared with other equipment. Maximum dimension 705 and minimum dimension 7
06 represents the size limit of the work which the said equipment can work. Based on the above information, the procedure by which the present system performs work will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
【００２５】本実施例では、パレット２０１と、マシニ
ングセンタ２０４及びＮＣ旋盤２０５と、作業進行制御
装置２０９とが情報交換をしながら個々の判断の下に、
システム全体として作業を進行していくため、動作の流
れも３つに分けて記述する。In the present embodiment, the pallet 201, the machining center 204 and the NC lathe 205, and the work progress control device 209 exchange information with each other while making individual judgments.
Since the work progresses as a whole system, the flow of operation is also described in three parts.
【００２６】図８はパレット２０１の動作の流れを示し
た図である。FIG. 8 is a diagram showing a flow of the operation of the pallet 201.
【００２７】ステップＳ１０１：パレット２０１は部品
供給装置２０７でワーク２０３を受け取り、自動倉庫２
０６に格納される。ワーク優先度決定機構９が設計情報
記憶機構１１の図３の予想最大作業時間３０５と、納期
３０６を用いて、優先度を算出する。Step S101: The pallet 201 receives the work 203 by the parts supply device 207, and the automatic warehouse 2
It is stored in 06. The work priority determination mechanism 9 uses the expected maximum work time 305 of FIG. 3 and the delivery date 306 of the design information storage mechanism 11 to calculate the priority.
【００２８】ステップＳ１０２：ワーク通信部１３を利
用して、ワーク新規投入メッセージを作業進行制御装置
２０９に送る。このメッセージを受けて作業進行制御装
置２０９が適当なパレット、例えばパレット２０１ａ
に、作業依頼権を与えるのだが、詳細は図９の作業進行
制御装置２０９の説明に回す。Step S102: The work communication section 13 is used to send a work new input message to the work progress control device 209. Upon receiving this message, the work progress control device 209 causes the work progress control device 209 to select an appropriate pallet, for example, the pallet 201a
The work request right is given to the work progress control device 209 of FIG. 9 for details.
【００２９】ステップＳ１０３：作業進行制御装置２０
９からの作業依頼権が到着するのを待つ。Step S103: Work progress control device 20
Wait for the work request right from 9 arrives.
【００３０】ステップＳ１０４：次に行われるべき作業
の精度３１０と加工形状３１１を、すべてのマシニング
センタ２０４とＮＣ旋盤２０５に対してブロードキャス
トする。このメッセージを受けて、各マシニングセンタ
２０４とＮＣ旋盤２０５が作業の可否を判断しパレット
２０１ａに回答するのだが、詳細については図１０のマ
シニングセンタ２０４およびＮＣ旋盤２０５の説明に回
す。Step S104: The accuracy 310 of the work to be performed next and the machining shape 311 are broadcast to all the machining centers 204 and NC lathes 205. Receiving this message, each machining center 204 and NC lathe 205 judge whether or not work is possible and reply to the pallet 201a. For details, refer to the description of the machining center 204 and NC lathe 205 in FIG.
【００３１】ステップＳ１０５：マシニングセンタ２０
４およびＮＣ旋盤２０５からの回答を集める。この回答
は複数得られる可能性があるので、回答を回収する為の
制限時間を設けて、この制限時間内に帰ってきた複数の
回答を後でまとめて考慮する。Step S105: Machining center 20
4 and collect answers from NC lathe 205. Since multiple answers may be obtained, a time limit is set for collecting answers, and multiple answers returned within this time limit will be considered later.
【００３２】ステップＳ１０６：マシニングセンタ２０
４およびＮＣ旋盤２０５からの回答があったかどうかを
調べる。回答がなければ、ワーク２０１ａの次作業を実
行可能なマシニングセンタ２０４またはＮＣ旋盤２０５
がこの時点で存在しなかったと判断して、作業依頼終了
通知を作業進行制御装置２０９に送る。Step S106: Machining center 20
4 and NC lathe 205 to see if there was a reply. If there is no answer, the machining center 204 or NC lathe 205 capable of executing the next work of the work 201a.
Is determined not to exist at this point, and a work request end notification is sent to the work progress control device 209.
【００３３】ステップＳ１０７：ステップＳ１０５で回
収したマシニングセンタ２０４およびＮＣ旋盤２０５か
らの回答中の速度７０４に着目して、もっとも作業の速
い設備、例えばＮＣ旋盤２０５を選択し、作業依頼を送
る。選択しなかったマシニングセンタ２０４とＮＣ旋盤
２０５に対しては不採用通知を送る。また、作業進行制
御装置２０９には、作業依頼が終了したことを知らせる
ために、作業依頼終了通知を送る。これを受けた作業進
行制御装置２０９は、作業中フラグ６０３を作業中にす
るのだが、詳細は図９の作業進行制御装置２０９の説明
に回す。また、作業依頼を受けたＮＣ旋盤２０５ａはＮ
Ｃ旋盤２０５ａ自身の位置を作業依頼をしたパレット２
０１ａに返信するのだが、これも詳細については図１０
のマシニングセンタ２０４およびＮＣ旋盤２０５ａの説
明に回す。Step S107: Paying attention to the speed 704 in the response from the machining center 204 and the NC lathe 205 collected in step S105, the equipment with the fastest work, for example, the NC lathe 205 is selected and the work request is sent. A rejection notice is sent to the machining center 204 and NC lathe 205 that have not been selected. Further, a work request completion notification is sent to the work progress control device 209 to notify that the work request has been completed. The work progress control device 209 which receives this sets the work flag 603 to the work in progress, but the details will be referred to the description of the work progress control device 209 in FIG. In addition, the NC lathe 205a that received the work request is N
Pallet 2 that requested the work of C lathe 205a itself
I will reply to 01a, but for details on this as well, please refer to FIG.
The machining center 204 and the NC lathe 205a of FIG.
【００３４】ステップＳ１０８：作業を依頼したＮＣ旋
盤２０５ａの位置を得て、自身が載っている自動搬送車
２０２ａにＮＣ旋盤２０５ａのところまでパレット２０
１ａを運ぶように指示する。Step S108: After obtaining the position of the NC lathe 205a for which the work is requested, the pallet 20 is moved to the position of the NC lathe 205a on the automatic carrier 202a on which it is mounted.
Instruct to carry 1a.
【００３５】ステップＳ１０９：ＮＣ旋盤２０５ａから
の作業終了通知を待つ。Step S109: Wait for the work end notification from the NC lathe 205a.
【００３６】ステップＳ１１０：図５に示すワーク情報
記憶機構１２内のワーク形状５０２、残作業数５０３、
予想最大残作業時間５０４を更新する。図３の示すワー
クが新規に投入されたとき、まず作業１が行われる。作
業が正しく実行されれば、ワーク形状５０２は作業１の
加工形状３１１である図４の（ｂ）のようになり、残作
業数５０３を１減らして、予想最大残作業時間５０４か
ら実際に作業にかかった時間を差し引いて格納する。更
新した後の予想最大残作業時間５０４とワークの納期３
０６からワークの優先度を再計算する。Step S110: Work shape 502 in the work information storage mechanism 12 shown in FIG. 5, remaining work number 503,
The expected maximum remaining work time 504 is updated. When the work shown in FIG. 3 is newly input, work 1 is first performed. If the work is executed correctly, the work shape 502 becomes the machining shape 311 of the work 1 as shown in FIG. 4B, the remaining work number 503 is reduced by 1, and the actual maximum work time 504 is calculated from the expected maximum remaining work time 504. Stored after deducting the time taken for. Expected maximum remaining work time 504 after updating and delivery date 3 of work
The work priority is recalculated from 06.
【００３７】ステップＳ１１１：ワークの作業済みフラ
グ３０８を調べて、このフラグがすべて「作業済み」で
あれば、ステップＳ１１３へ。Step S111: The work completed flag 308 of the work is checked, and if all the flags are "work completed", the process proceeds to step S113.
【００３８】ステップＳ１１２：作業終了メッセージを
作業進行制御装置２０９に送る。Step S112: A work end message is sent to the work progress control device 209.
【００３９】ステップＳ１１３：作業済みフラグ３０２
を「作業済み」にして、自動搬送車２０２ａに本システ
ム外への搬出を指示する。Step S113: Working flag 302
Is set to "work completed", and the automatic guided vehicle 202a is instructed to carry it out of the system.
【００４０】以上、ステップＳ１０１からステップＳ１
１３までの手順を繰り返す。Above, from step S101 to step S1
Repeat the procedure up to 13.
【００４１】次に図９に示す作業依頼権発効機構２４の
動作の流れを説明する。Next, the flow of operation of the work request right effectuating mechanism 24 shown in FIG. 9 will be described.
【００４２】ステップＳ２０１：パレット２０１からの
メッセージ待ち。前述のパレット２０１の動作のＳ１０
２またはＳ１１３で送出されるメッセージを待つ。Step S201: Wait for a message from the palette 201. S10 of the operation of the pallet 201 described above
2 or wait for the message sent in S113.
【００４３】ステップＳ２０２：受け取ったメッセージ
が新規投入のパレット２０１からのものか否かを判断し
て処理の流れを変える。Step S202: The flow of processing is changed by judging whether or not the received message is from the newly inserted pallet 201.
【００４４】ステップＳ２０３：ワーク優先度記憶機構
２５に新規ワーク用の領域を確保し、受け取ったメッセ
ージからワーク番号６０１と優先度６０２に情報を書き
込み、作業中フラグ６０３を待機中にする。Step S203: An area for a new work is secured in the work priority storage mechanism 25, information is written in the work number 601 and the priority 602 from the received message, and the in-work flag 603 is set to standby.
【００４５】ステップＳ２０４：メッセージ中のワーク
番号に対応するワーク番号６０１の優先度６０２をメッ
セージ中の優先度に書き換え、作業中フラグ６０３を待
機中にする。Step S204: The priority 602 of the work number 601 corresponding to the work number in the message is rewritten to the priority in the message, and the in-work flag 603 is set to standby.
【００４６】ステップＳ２０５：ワーク優先度記憶機構
２５の中の情報を優先度６０２の高い順に並べ直す。ち
なみに、図６はこのステップが終了した後の例である。Step S205: The information in the work priority storage mechanism 25 is rearranged in descending order of priority 602. By the way, FIG. 6 is an example after this step is completed.
【００４７】ステップＳ２０６：ワーク優先度記憶機構
２５の情報より優先度の高い順にパレット２０１に作業
依頼権を与える。Step S206: The work request right is given to the pallet 201 in the order of higher priority than the information in the work priority storage mechanism 25.
【００４８】ステップＳ２０７：ワーク優先度記憶機構
２５の中の待機中の全ワークに作業依頼権を与えたか否
かを調べて、作業依頼権を与えていないワークが存在す
れば、存在しなくなるまで続ける。Step S207: It is checked whether or not the work request right is given to all the waiting works in the work priority storage mechanism 25, and if there is a work to which the work request right is not given, until there is no work. to continue.
【００４９】以上、ステップＳ２０１からステップＳ２
０７までの手順を繰り返す。Above, from step S201 to step S2
Repeat the procedure up to 07.
【００５０】最後に図１０に示すＮＣ旋盤２０５ａを例
にとり、設備２の動作の流れを説明する。本例では、マ
シニングセンタ２０４とＮＣ旋盤２０５について動作の
流れを述べているが、設備２の機能を有していれば、他
の設備であっても同様の流れをとる。Finally, the operation flow of the equipment 2 will be described by taking the NC lathe 205a shown in FIG. 10 as an example. In this example, the operation flow is described with respect to the machining center 204 and the NC lathe 205, but if the equipment 2 has the function, the same flow will be applied to other equipment.
【００５１】ステップＳ３０１：ステップＳ１０４でパ
レット２０１からブロードキャストされる作業、すなわ
ち精度３１０と加工形状３１１を待つ。Step S301: Wait for the work broadcast from the pallet 201 in step S104, that is, the accuracy 310 and the machining shape 311.
【００５２】ステップＳ３０２：ステップＳ３０１で受
け取った情報と設備情報記憶機構１０に格納されている
精度７０３や最大寸法７０５や最小寸法７０６と照らし
合わせて、作業の可否を判断し、作業が可能であるなら
ばステップＳ１０４で作業を発信したパレット２０１に
ＮＣ旋盤２０５ａの速度７０４を返信する。もし、作業
が不可能であるならば、ステップＳ３０１に戻る。Step S302: By comparing the information received in step S301 with the accuracy 703, the maximum dimension 705 and the minimum dimension 706 stored in the facility information storage mechanism 10, it is possible to determine whether or not the work is possible and the work can be performed. If so, the speed 704 of the NC lathe 205a is returned to the pallet 201 that transmitted the work in step S104. If the work is impossible, the process returns to step S301.
【００５３】ステップＳ３０３：ステップＳ１０７から
の作業依頼を待つ。Step S303: Wait for the work request from step S107.
【００５４】ステップＳ３０４：ステップＳ３０３で受
け取った内容が不採用通知であれば、ステップＳ３０１
に戻る。作業依頼であれば、以下の手順を続ける。Step S304: If the content received in step S303 is a rejection notice, step S301
Return to. If it is a work request, continue the following procedure.
【００５５】ステップＳ３０５：作業依頼のあったパレ
ット２０１に対してＮＣ旋盤２０５ａの位置７０１を返
信する。Step S305: The position 701 of the NC lathe 205a is returned to the pallet 201 for which the work is requested.
【００５６】ステップＳ３０６：作業進行制御装置２０
９に作業依頼終了通知を送る。Step S306: Work progress control device 20
The work request end notification is sent to 9.
【００５７】ステップＳ３０７：ワークの到着待ち。も
し仮に一定の時間を過ぎても、ワークが到着しない場合
は、待つことをやめてステップＳ３０１に戻る。Step S307: Waiting for work to arrive. If the work does not arrive even after a certain period of time, stop waiting and return to step S301.
【００５８】ステップＳ３０８：作業実行機構２０が加
工形状３１１より設備制御データ生成機構１８を用い
て、加工を制御するＮＣデータを生成する。Step S308: The work executing mechanism 20 uses the equipment shape data generating mechanism 18 from the machining shape 311 to generate NC data for controlling the machining.
【００５９】ステップＳ３０９：ステップＳ３０８で生
成されたＮＣデータより、作業実行機構２０がＮＣ旋盤
２０５ａを制御して作業を実行する。Step S309: Based on the NC data generated in step S308, the work execution mechanism 20 controls the NC lathe 205a to execute the work.
【００６０】ステップＳ３１０：作業の結果から、新た
なワーク形状と作業に要した時間をパレット２０１に伝
える。Step S310: The new work shape and the time required for the work are transmitted to the pallet 201 from the result of the work.
【００６１】ステップＳ３１１：作業終了通知をパレッ
ト２０１に送る。Step S311: A work completion notice is sent to the pallet 201.
【００６２】以上、ステップＳ３０１からＳ３１１まで
の手順を繰り返す。Above, the procedure from steps S301 to S311 is repeated.
【００６３】また、作業進行制御装置２０９を用いず
に、パレット２０１上に作業依頼権発効機構２４とワー
ク優先度記憶機構２５を持たせることで、パレット２０
１の負荷が大きくなるが前述の実施例と同様の効果を得
ることができる。以下にその一例を示す。Further, without using the work progress control device 209, by providing the work request right activating mechanism 24 and the work priority storing mechanism 25 on the pallet 201, the pallet 20
Although the load of 1 becomes large, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. An example is shown below.
【００６４】構成は図２とほぼ同じである。相違点は作
業依頼権発効機構２４とワーク優先度記憶機構２５をパ
レット２０１の上に置くことにある。The configuration is almost the same as in FIG. The difference is that the work request right effectuating mechanism 24 and the work priority storing mechanism 25 are placed on the pallet 201.
【００６５】図１１が作業依頼権発効機構２４をパレッ
ト２０１上に置いた場合の動作の流れを示したものであ
る。FIG. 11 shows the flow of the operation when the work request right effectuating mechanism 24 is placed on the pallet 201.
【００６６】ステップＳ４０１：パレット２０１上のワ
ークが新規投入されるか、何らかの作業が終了するまで
待つ。本例では、パレット２０１上の作業依頼権発効機
構２４はこの条件を満たさない限り起動しない。Step S401: Wait until a new work is loaded on the pallet 201 or some work is completed. In this example, the work request right enforcement mechanism 24 on the pallet 201 is not activated unless this condition is satisfied.
【００６７】ステップＳ４０２：作業依頼権発効機構２
４が全パレット２０１に対して優先度返却要求をブロー
ドキャストして、全ワークの優先度を集める。集めた優
先度はワーク優先度記憶機構２５に格納する。Step S402: Work request right enforcement mechanism 2
4 broadcasts a priority return request to all pallets 201 to collect the priorities of all works. The collected priorities are stored in the work priority storage mechanism 25.
【００６８】ステップＳ４０３：ワーク優先度記憶機構
２５の情報を優先度の高い順に並び換える。Step S403: The information in the work priority storage mechanism 25 is rearranged in descending order of priority.
【００６９】ステップＳ４０４：ワーク優先度記憶機構
２５より優先度の高いワーク順に作業依頼権を発効す
る。Step S404: The work request right is activated in the order of works having higher priorities than the work priority storage mechanism 25.
【００７０】ステップＳ４０５：パレット２０１より作
業依頼終了通知が到着するのを待つ。Step S405: Wait for arrival of the work request end notification from the pallet 201.
【００７１】ステップＳ４０６：ワーク優先度記憶機構
２５の中の待機中の全ワークに作業依頼権を与えたか否
かを調べて、作業依頼権を与えていないワークが存在す
れば、存在しなくなるまで続ける。Step S406: It is checked whether or not the work request right is given to all the waiting works in the work priority storage mechanism 25, and if there is a work to which the work request right is not given, until there is no work. to continue.
【００７２】以上、ステップＳ４０１からＳ４０６まで
の手順を繰り返す。作業依頼権を受けたマシニングセン
タ２０４とＮＣ旋盤２０５は前述の実施例と同様の動作
でよい。このように、作業依頼権発効機構２４をパレッ
ト２０１上に置いても、前述の実施例と同様の効果が得
られる。Above, the procedure from steps S401 to S406 is repeated. The machining center 204 and the NC lathe 205 that have received the work request right may operate in the same manner as in the above-described embodiment. In this way, even if the work request right effectuating mechanism 24 is placed on the pallet 201, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
【００７３】次に、プリント板への部品の組付を例に組
立作業における本発明の実施例を示す。図１２がその構
成図である。本組立システムはすべての部品を載せるパ
レット１２０１ａ〜ｄと、パレット１２０１に全部品を
供給する部品供給装置１２０４と、任意の時刻に任意の
パレット１２０１を取り出せる自動倉庫１２０３と、部
品組付装置１２０２ａ〜ｄと、任意のパレット１２０１
を任意の部品組付装置１２０２に運ぶフレキシブル搬送
ライン１２０５とで構成される。本例では、部品供給装
置１２０４は、パレット１２０１に部品を供給する部品
供給機構と、パレット１２０１に組立情報を書き込む設
計情報書込機構とで構成される。Next, an embodiment of the present invention in the assembling work will be described by taking assembling of parts on a printed board as an example. FIG. 12 is a configuration diagram thereof. This assembly system includes pallets 1201a to d on which all parts are placed, a part supply device 1204 that supplies all parts to the pallet 1201, an automatic warehouse 1203 that can take out any pallet 1201 at any time, and a part assembly device 1202a to d and optional pallet 1201
And a flexible transfer line 1205 for carrying the parts to an arbitrary parts assembling apparatus 1202. In this example, the component supply device 1204 includes a component supply mechanism that supplies components to the pallet 1201 and a design information writing mechanism that writes assembly information to the pallet 1201.
【００７４】図１３に、設計情報記憶機構１１に格納さ
れる組立情報の例を示す。これはプリント板に組み付け
られる部品とその組付位置を記述したものである。ワー
ク番号１３０１は、本システムにおいて個々のプリント
板を区別する識別子であり、プリント板に対して固有で
ある。作業済みフラグ１３０２はプリント板に対する全
作業が終了しているか否かを示すものである。ワーク寸
法１３０３はプリント板の寸法を示すものである。作業
数１３０４は、プリント板に対して行われる全組付作業
の数を示すものである。予想最大作業時間１３０５はワ
ークの優先度を決定したときに利用する情報で、もっと
も作業の遅い設備だけを利用したときにかかる時間を作
業時間計算機構２６があらかじめ計算して、書き込む。
納期１３０６は当該プリント板の納期を示すのである。FIG. 13 shows an example of assembly information stored in the design information storage mechanism 11. This describes the parts to be mounted on the printed board and their mounting positions. The work number 1301 is an identifier that distinguishes each printed board in this system, and is unique to the printed board. The work completed flag 1302 indicates whether or not all work on the printed board has been completed. The work size 1303 indicates the size of the printed board. The number of works 1304 indicates the number of all assembling works performed on the printed board. The expected maximum work time 1305 is information used when the priority of the work is determined, and the work time calculation mechanism 26 previously calculates and writes the time required when only the slowest work equipment is used.
The delivery date 1306 indicates the delivery date of the printed board.
【００７５】以上がプリント板の初期情報で、以下に作
業数１３０４の数の組付情報が続く。作業番号１３０７
が、プリント板に対する組付作業を区別する識別子であ
る。作業に対して固有であるが、これが作業順序を表す
必要はない。作業済みフラグ１３０８はその作業が終了
しているか否かを示すものである。前作業番号１３０９
は当該作業の前に実行されなければならない作業を示す
もので、全作業の順序を表すのに用いる。部品種１３１
０はプリント板に組み付けられる部品を示すもので、各
部品組付装置１２０２は部品データベースより部品種１
３１０の情報を手がかりに部品の形状情報や把持部分の
情報を得る。部品位置１３１１はパレット１２０１上に
置かれた組付前の部品の位置を示すものである。組付位
置１３１２はプリント板上の組付位置を示すもので、部
品位置１３１１と組付位置１３１２より部品供給装置１
２０４の制御データを生成する。The above is the initial information of the printed board, and the assembly information of the number of operations 1304 follows. Work number 1307
Is an identifier for distinguishing the assembling work for the printed board. It is unique to the work, but it need not represent a work sequence. The work completed flag 1308 indicates whether or not the work has been completed. Previous work number 1309
Indicates a work that must be executed before the work, and is used to indicate the order of all works. Part type 131
0 indicates parts to be assembled on the printed board, and each part assembling device 1202 uses the part type 1 from the parts database.
Using the information of 310 as a clue, the shape information of the part and the information of the gripped portion are obtained. The part position 1311 indicates the position of the part placed on the pallet 1201 before assembly. The assembling position 1312 indicates the assembling position on the printed board.
The control data of 204 is generated.
【００７６】また、図１４にワーク情報記憶機構１２に
格納されるワーク情報の例を示す。これはある作業まで
終了した時点でのワークの状態を表す情報である。ワー
ク番号１４０１はワーク番号１３０１と同じもので、本
システムにおいてプリント板に固有のものである。残作
業数１４０２は前述の時点での残りの作業数を示す。予
想最大残作業時間１４０３は前述の時点でののこりの作
業にかかる予想最大時間を示す。これは、予想最大作業
時間から実際にかかった作業時間を差し引くことによっ
て得られる。ワーク情報は以上のような情報より構成さ
れる。例では作業５０が終了した後の状態を示してい
る。Further, FIG. 14 shows an example of work information stored in the work information storage mechanism 12. This is information indicating the state of the work when a certain work is completed. The work number 1401 is the same as the work number 1301 and is unique to the printed board in this system. The remaining work number 1402 indicates the remaining work number at the above-mentioned time point. The estimated maximum remaining work time 1403 indicates the estimated maximum time required for the remaining work at the above-mentioned time point. This is obtained by subtracting the actual working time from the expected maximum working time. The work information is composed of the above information. The example shows the state after the work 50 is completed.
【００７７】ワーク優先度記憶機構２５の内容は前述の
実施例の図６と同様のものを使う。The contents of the work priority storage mechanism 25 are the same as those in FIG. 6 of the above-mentioned embodiment.
【００７８】図１５は、設備情報記憶機構１７内に格納
される情報の例を示す。位置１５０１は当該設備の位置
を示す。この位置は本システムにおいて絶対的な位置を
表すもので、これを頼りにフレキシブル搬送ライン１２
０５がパレット１２０１を運ぶ。作業種１５０２は当該
設備が専門とする作業種を示す。本例ではマウンタを示
しており、その専門とする作業は表面実装である。精度
１５０３は当該設備の精度を示す。本例においては、位
置決め誤差を用いている。速度１５０４は、当該設備の
速度を他の設備と比較したときの相対速度を示す。この
ような情報をもとに、図９と図１６と図１７を参照しな
がら、本システムが作業を遂行する手順を示す。FIG. 15 shows an example of information stored in the facility information storage mechanism 17. Position 1501 indicates the position of the facility. This position represents an absolute position in this system.
05 carries the pallet 1201. The work type 1502 indicates a work type specialized in the facility. In this example, a mounter is shown, and its specialized work is surface mounting. Accuracy 1503 indicates the accuracy of the equipment. In this example, the positioning error is used. Speed 1504 shows the relative speed when the speed of the equipment is compared with other equipment. Based on such information, the procedure by which the present system performs work will be described with reference to FIGS. 9, 16 and 17.
【００７９】本実施例も前述の加工システムと同様に、
パレット１２０１と、部品組付装置１２０２と、作業進
行制御装置３とが情報交換をしながら個々の判断の下
に、システム全体として作業を進行していく。このた
め、動作が同様である作業進行制御装置３については説
明を省略する。Also in this embodiment, like the above-described processing system,
The pallet 1201, the parts assembling device 1202, and the work progress control device 3 exchange information with each other and proceed with the work as a whole system based on individual judgments. Therefore, the description of the work progress control device 3 having the same operation is omitted.
【００８０】本実施例では、パレット１２０１と、部品
組付装置１２０２と、作業進行制御装置３とが情報交換
をしながら個々の判断の下に、システム全体として作業
を進行していくため、動作の流れも３つに分けて記述す
る。In this embodiment, since the pallet 1201, the parts assembling device 1202, and the work progress control device 3 exchange information, the work progresses as a whole system based on individual judgments. The flow of is divided into three parts and described.
【００８１】図１６はパレット１２０１の動作の流れを
示した図である。FIG. 16 is a diagram showing a flow of operations of the pallet 1201.
【００８２】ステップＳ５０１：パレット１２０１は部
品供給装置２０７でワーク２０１を受け取り、自動倉庫
１２０３に格納される。ワーク優先度決定機構９が設計
情報記憶機構１１の図３の予想最大作業時間１３０５
と、納期１３０６を用いて、優先度を算出する。Step S501: The pallet 1201 receives the work 201 by the component supply device 207 and stores it in the automatic warehouse 1203. The work priority determination mechanism 9 stores the expected maximum work time 1305 of the design information storage mechanism 11 in FIG.
Then, the priority is calculated using the delivery date 1306.
【００８３】ステップＳ５０２：ワーク通信部１３を利
用して、ワーク新規投入メッセージを作業進行制御装置
３に送る。このメッセージを受けて作業進行制御装置３
が適当なパレット１２０１に作業依頼権を与えるのだ
が、詳細は図９の作業進行制御装置３の説明に回す。Step S502: The work communication unit 13 is used to send a new work input message to the work progress control device 3. Receiving this message, the work progress control device 3
Gives the work request right to the appropriate pallet 1201, but the details will be referred to the work progress control device 3 in FIG.
【００８４】ステップＳ５０３：作業進行制御装置３か
らの作業依頼権が到着するのを待つ。Step S503: Wait for the work request right from the work progress control device 3 to arrive.
【００８５】ステップＳ５０４：まず、次に行われるべ
き作業種の連鎖を作り、その作業種１３１０をすべての
部品組付装置１２０２に対してブロードキャストする。
このメッセージを受けて、部品組付装置１２０２が作業
の可否を判断しパレット１２０１に回答するのだが、詳
細については図１０の部品組付装置１２０２の説明に回
す。Step S504: First, a chain of work types to be performed next is created, and the work type 1310 is broadcast to all parts assembling apparatuses 1202.
In response to this message, the parts assembling apparatus 1202 judges whether the work is possible and responds to the pallet 1201. For details, refer to the explanation of the parts assembling apparatus 1202 in FIG.
【００８６】ステップＳ５０５：部品組付装置１２０２
からの回答を集める。この回答は複数得られる可能性が
あるので、回答を回収する為の制限時間を設けて、この
制限時間内に帰ってきた複数の回答を後でまとめて考慮
する。Step S505: Parts assembling apparatus 1202
Collect answers from. Since multiple answers may be obtained, a time limit is set for collecting answers, and multiple answers returned within this time limit will be considered later.
【００８７】ステップＳ５０６：部品組付装置１２０２
からの回答があったかどうかを調べる。回答がなけれ
ば、プリント板の次作業を実行可能な部品組付装置１２
０２がこの時点で存在しなかったと判断して、作業依頼
終了通知を作業進行制御装置３に送る。Step S506: Parts assembling apparatus 1202
Check if there was an answer from. If there is no answer, the parts assembly device 12 that can execute the next work of the printed board
02 is determined not to exist at this point, and a work request end notification is sent to the work progress control device 3.
【００８８】ステップＳ５０７：ステップＳ５０５で回
収した部品組付装置１２０２からの回答中の位置１５０
１と速度１５０４に着目して、搬送および作業をもっと
も速く実行する部品組付装置１２０２を選択し、作業依
頼を送る。選択しなかった部品組付装置１２０２に対し
ては不採用通知を送る。また、作業進行制御装置３に
は、作業依頼が終了したことを知らせるために、作業依
頼終了通知を送る。これを受けた作業進行制御装置３
は、作業中フラグ６０３を作業中にするのだが、詳細は
図９の作業進行制御装置３の説明に回す。また、作業依
頼を受けた部品組付装置１２０２は部品組付装置１２０
２自身の位置を作業依頼をしたパレット１２０１に返信
するのだが、これも詳細については図１０の部品組付装
置１２０２の説明に回す。Step S507: Position 150 in the response from the parts assembling apparatus 1202 collected in step S505.
Paying attention to 1 and speed 1504, the component assembling apparatus 1202 that performs the conveyance and the work at the highest speed is selected, and the work request is sent. A rejection notice is sent to the component assembling apparatus 1202 that has not been selected. Further, a work request completion notification is sent to the work progress control device 3 in order to notify that the work request has been completed. Receiving this work progress control device 3
Sets the in-work flag 603 to in-work, but the details will be referred to the work progress control device 3 in FIG. Further, the part assembling apparatus 1202 that has received the work request is the part assembling apparatus 120.
Although the position of 2 itself is returned to the pallet 1201 for which a work request has been made, this will also be referred to the description of the parts assembling apparatus 1202 in FIG.
【００８９】ステップＳ５０８：部品組付装置１２０２
の回答中から当該部品組付装置の位置を得て、フレキシ
ブル搬送ライン１２０５に当該部品組付装置のところま
でパレット１２０１を運ぶように指示する。Step S508: Parts assembling apparatus 1202
The position of the component assembling apparatus is obtained from the answer to and the flexible transfer line 1205 is instructed to carry the pallet 1201 to the component assembling apparatus.
【００９０】ステップＳ５０９：当該部品組付装置から
の作業終了通知を待つ。Step S509: Wait for a work end notification from the component mounting apparatus.
【００９１】ステップＳ５１０：図１４に示すワーク情
報記憶機構１２内の残作業数１４０２、予想最大残作業
時間１４０３を更新する。本例の場合、プリント板１０
１は５０部品の組付を終えており、そこまでで１．５時
間経過していることがわかる。Step S510: The number of remaining works 1402 and the expected maximum remaining work time 1403 in the work information storage mechanism 12 shown in FIG. 14 are updated. In the case of this example, the printed board 10
No. 1 has assembled 50 parts, and it can be seen that 1.5 hours have passed by then.
【００９２】ステップＳ５１１：ワークの作業済みフラ
グ１３０８を調べて、このフラグがすべて「作業済み」
であれば、ステップＳ５１３へ。Step S511: The work completed flag 1308 of the work is checked, and all the flags are "work completed".
If so, go to step S513.
【００９３】ステップＳ５１２：作業終了メッセージを
作業進行制御装置３に送る。Step S512: A work end message is sent to the work progress control device 3.
【００９４】ステップＳ５１３：作業済みフラグ１３０
２を「作業済み」にして、フレキシブル搬送ライン１２
０５に本システム外への搬出を指示する。Step S513: Worked flag 130
2 is set to "Worked" and the flexible transfer line 12
05 is instructed to carry out the system.
【００９５】以上、ステップＳ５０１からステップＳ５
１３までの手順を繰り返す。Above, from step S501 to step S5
Repeat the procedure up to 13.
【００９６】次に作業依頼権発効機構２４の動作の流れ
であるが、これは前述の加工システムのもの動作と差異
がないので省略する。Next, the flow of the operation of the work request right activating mechanism 24 will be omitted because it does not differ from the operation of the processing system described above.
【００９７】最後に図１０に示す部品組付装置１２０２
の動作の流れを説明する。Finally, the parts assembling apparatus 1202 shown in FIG.
The flow of the operation will be described.
【００９８】ステップＳ６０１：ステップＳ５０４でパ
レット１２０１からブロードキャストされる作業、すな
わち作業種１３１０を待つ。Step S601: Wait for the work broadcast from the pallet 1201 in step S504, that is, the work type 1310.
【００９９】ステップＳ６０２：ステップＳ６０１で受
け取った情報と設備情報記憶機構１０に格納されている
精度１５０３と照らし合わせて作業の可否を判断し、作
業が可能であるならばステップＳ５０４で作業を発信し
たパレット１２０１に部品組付装置１２０２の位置１５
０１と速度１５０４を返信する。もし、作業が不可能で
あるならば、ステップＳ６０１に戻る。Step S602: It is judged whether or not the work is possible by checking the information received at the step S601 and the accuracy 1503 stored in the facility information storage mechanism 10. If the work is possible, the work is transmitted at the step S504. Position 15 of the parts assembly device 1202 on the pallet 1201
01 and speed 1504 are returned. If the work is impossible, the process returns to step S601.
【０１００】ステップＳ６０３：ステップＳ５０７から
の作業依頼を待つ。Step S603: Wait for the work request from step S507.
【０１０１】ステップＳ６０４：ステップＳ６０３で受
け取った内容が不採用通知であれば、ステップＳ６０１
に戻る。作業依頼であれば、以下の手順を続ける。Step S604: If the content received in step S603 is a rejection notice, step S601.
Return to. If it is a work request, continue the following procedure.
【０１０２】ステップＳ６０５：作業進行制御装置３に
作業依頼終了通知を送る。Step S605: A work request end notification is sent to the work progress control device 3.
【０１０３】ステップＳ６０６：パレット１２０１の到
着待ち。もし仮に一定の時間を過ぎても、パレット１２
０１が到着しない場合は、待つことをやめてステップＳ
６０１に戻る。Step S606: Wait for arrival of the pallet 1201. Even if a certain time has passed, the pallet 12
If 01 does not arrive, stop waiting and step S
Return to 601.
【０１０４】ステップＳ６０７：作業実行機構２０が図
１３の組立情報より設備制御データ生成機構１８を用い
て、一連の部品種の部品の組付を制御するＮＣデータを
生成する。Step S607: The work execution mechanism 20 uses the facility control data generation mechanism 18 based on the assembly information of FIG. 13 to generate NC data for controlling the assembly of parts of a series of parts types.
【０１０５】ステップＳ６０８：ステップＳ６０７で生
成されたＮＣデータより、作業実行機構２０が部品組付
装置１２０２を制御して作業を実行する。Step S608: From the NC data generated in step S607, the work execution mechanism 20 controls the parts assembling apparatus 1202 to execute the work.
【０１０６】ステップＳ６０９：作業の結果から、実際
に行った作業数と作業に要した時間をパレット１２０１
に伝える。Step S609: From the result of the work, the number of works actually performed and the time required for the work are shown in the pallet 1201.
Tell.
【０１０７】ステップＳ６１０：作業終了通知をパレッ
ト１２０１に送る。Step S610: A work completion notice is sent to the pallet 1201.
【０１０８】以上、ステップＳ６０１からＳ６１０まで
の手順を繰り返す。Above, the procedure from steps S601 to S610 is repeated.
【０１０９】本発明における加工および組立の実施例を
説明してきた。本発明によれば、自律分散形の生産制御
システムにおいて、作業依頼権発効機構２４が作業依頼
の順序を制御することにより、納期を考慮した作業進行
が可能である。Embodiments of processing and assembly in the present invention have been described. According to the present invention, in the autonomous decentralized production control system, the work request right activating mechanism 24 controls the order of the work requests, so that the work can be advanced in consideration of the delivery date.
【０１１０】[0110]
【発明の効果】本発明によれば、自律分散形の生産制御
システムにおいて、その柔軟性を保ちながら、製品の納
期に応じた進行制御を行うことが可能となる。According to the present invention, in an autonomous distributed production control system, it is possible to perform progress control according to the delivery date of a product while maintaining its flexibility.
【図１】本発明の一実施例によるワーク駆動形生産制御
システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a work-driven production control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】加工作業における本発明の一実施例の構成であ
る。FIG. 2 is a configuration of an embodiment of the present invention in processing work.
【図３】本発明の実施例で用いる作業情報の一例であ
る。FIG. 3 is an example of work information used in an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例で用いるワーク形状の一例であ
る。FIG. 4 is an example of a work shape used in an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例で用いるワーク情報の一例であ
る。FIG. 5 is an example of work information used in the embodiment of the present invention.
【図６】ワーク優先度記憶機構が持つ情報の一例であ
る。FIG. 6 is an example of information held by a work priority storage mechanism.
【図７】設備情報記憶機構が持つ情報の一例である。FIG. 7 is an example of information held by a facility information storage mechanism.
【図８】パレットの動作の流れである。FIG. 8 is a pallet operation flow.
【図９】作業依頼権発効機構の動作の流れである。FIG. 9 is a flow of operations of a work request right effectuating mechanism.
【図１０】設備の動作の流れである。FIG. 10 is a flow of operation of equipment.
【図１１】作業依頼権発効機構をパレット内に置いた場
合の作業依頼権発効機構の動作の流れである。FIG. 11 is a flow of operation of the work request right effectuating mechanism when the work request right effecting mechanism is placed in a pallet.
【図１２】組立作業における本発明の一実施例の構成で
ある。FIG. 12 is a configuration of an embodiment of the present invention in an assembly operation.
【図１３】本発明の実施例で用いる組立情報の一例であ
る。FIG. 13 is an example of assembly information used in the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施例で用いるワーク情報の一例で
ある。FIG. 14 is an example of work information used in the embodiment of the present invention.
【図１５】設備情報記憶機構が持つ情報の一例である。FIG. 15 is an example of information held by a facility information storage mechanism.
【図１６】パレットの動作の流れである。FIG. 16 is a flow of operation of a pallet.
【図１７】設備の動作の流れである。FIG. 17 is a flow of operation of equipment.
１…パレット ２…設備 ８…ワーク優先度決定機構 ９…設備選択機構 ２３…作業依頼権発効機構 ２４…ワーク優先度記憶機構 1 ... Pallet 2 ... Equipment 8 ... Work priority determination mechanism 9 ... Equipment selection mechanism 23 ... Work request right enforcement mechanism 24 ... Work priority storage mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上久保 忠正 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所生産技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadamasa Kamikubo 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock Engineering Co., Ltd.
Claims (4)
製造設備と、パレットを任意の設備まで送り届ける搬送
装置と、任意のワークを取り出すことができる自動倉庫
から成る生産システムにおいて、ワーク優先度決定機構
と作業依頼権発効機構とを具備することによって、作業
依頼権発効機構が最も優先度の高いワークから順に作業
依頼権を与え、作業依頼権を受け取ったパレットが複数
の設備と交渉して、そのパレット上にあるワークに対す
る次作業を決定、進行するワーク駆動形生産制御システ
ム。1. A production system comprising a plurality of pallets on which a work is placed, a plurality of manufacturing facilities, a transfer device for delivering the pallets to an arbitrary facility, and an automatic warehouse capable of taking out an arbitrary work, and determining a work priority. By including the mechanism and the work request right effecting mechanism, the work request right effecting mechanism gives the work request right in order from the work having the highest priority, and the pallet receiving the work request right negotiates with a plurality of facilities, A work-driven production control system that determines and advances the next work for the work on the pallet.
製造設備と、パレットを任意の設備まで送り届ける搬送
装置と、任意のワークを取り出すことができる自動倉庫
から成る生産システムにおいて、パレットが設備選択機
構とパレット上にあるワークの設計情報を保持する設計
情報記憶機構と、ワークの現在の状態を記憶するワーク
情報記憶機構と、設備との通信装置とを持ち、パレット
が設計情報とワーク情報から、複数の設備と交渉して、
パレット上にあるワークに対する次作業を決定、進行す
るワーク駆動形生産制御システム。2. A production system comprising a plurality of pallets on which works are placed, a plurality of manufacturing facilities, a transfer device for delivering the pallets to arbitrary facilities, and an automatic warehouse capable of taking out arbitrary workpieces. It has a design information storage mechanism that holds the design information of the work on the mechanism and the pallet, a work information storage mechanism that stores the current state of the work, and a communication device with the equipment. , Negotiate with multiple equipment,
Work-driven production control system that determines and advances the next work for the work on the pallet.
優先度決定機構と作業依頼権発効機構とを具備すること
により、個々のパレットが他のパレットや複数の設備と
交渉することによって、ワークの優先度を考慮してワー
クに対する次作業を決定することを特徴とするワーク駆
動形生産制御システム。3. The work according to claim 1, wherein the pallet comprises a work priority determining mechanism and a work request right effectuating mechanism, whereby each pallet negotiates with another pallet or a plurality of equipments. A work-driven production control system characterized by determining the next work for a work in consideration of the priority.
構と、設備情報記憶機構と、設備制御データ生成機構
と、作業実行機構とを具備することにより、作業実行機
構が設備情報をパレットに送って、パレットが作業実行
設備を選択することを支援し、パレットからの設計情報
を得て、作業実行機構が設備制御データ生成機構を用い
て実設備の制御データを生成し、作業を実行するワーク
駆動形生産制御システム。4. The work execution mechanism according to claim 1, wherein the manufacturing facility includes a communication mechanism, a facility information storage mechanism, a facility control data generation mechanism, and a work execution mechanism. Sending, the pallet assists in selecting work execution equipment, obtains design information from the pallet, and the work execution mechanism uses the equipment control data generation mechanism to generate control data of the actual equipment and execute the work. Work-driven production control system.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30445491A JPH05143116A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Work driving type production control system |
| US08/483,885 US7241044B1 (en) | 1991-11-14 | 1995-06-07 | Production control system of autonomous and decentralized type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30445491A JPH05143116A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Work driving type production control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143116A true JPH05143116A (en) | 1993-06-11 |
Family
ID=17933214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30445491A Pending JPH05143116A (en) | 1991-11-14 | 1991-11-20 | Work driving type production control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05143116A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0774068A (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Product treating device and method for determining product treatment |
| JP2000117593A (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Yokogawa Electric Corp | Machining method in production system |
| JP2020154900A (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Carrier |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP30445491A patent/JPH05143116A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0774068A (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Product treating device and method for determining product treatment |
| JP2000117593A (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Yokogawa Electric Corp | Machining method in production system |
| JP2020154900A (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Carrier |
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