JPH0514084U - Telescopic boom - Google Patents
Telescopic boomInfo
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- JPH0514084U JPH0514084U JP6282791U JP6282791U JPH0514084U JP H0514084 U JPH0514084 U JP H0514084U JP 6282791 U JP6282791 U JP 6282791U JP 6282791 U JP6282791 U JP 6282791U JP H0514084 U JPH0514084 U JP H0514084U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 中間ブームの基端下部に設けられる部品の点
数を減少させる。
【構成】 先端ブーム３の先端に油圧アクチュエータ５
が設けられた伸縮ブームにおいて、中間ブーム２の底壁
にローラ導出孔１７を設け、ホースガイドローラ１６
を、その外周部がローラ導出孔１７を貫通して下段ブー
ム１の底壁内面に接する状態で中間ブーム２に取付け、
油圧アクチュエータ５に対する圧油の給排を行なう油圧
ホース９を、このホースガイドローラ１６で折り返して
一端を先端ブーム３に、他端を下段ブームに１それぞれ
固定してなる。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the number of parts provided under the base end of the intermediate boom. [Structure] A hydraulic actuator 5 is attached to the tip of the tip boom 3.
In the telescopic boom provided with, the roller guide hole 17 is provided in the bottom wall of the intermediate boom 2, and the hose guide roller 16 is provided.
Is attached to the intermediate boom 2 with its outer peripheral portion penetrating the roller lead-out hole 17 and contacting the inner surface of the bottom wall of the lower boom 1.
A hydraulic hose 9 for supplying and discharging pressure oil to and from the hydraulic actuator 5 is folded back by the hose guide roller 16 and one end is fixed to the tip boom 3 and the other end is fixed to the lower boom 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案はクレーンや高所作業車等の作業機械に使用される伸縮ブームに関する ものである。 The present invention relates to a telescopic boom used in a work machine such as a crane or an aerial work vehicle.
【０００２】[0002]
この種の伸縮ブームにおいては、先端に油圧アクチュエータが設けられる場合 がある。たとえば、クレーンの伸縮ブームの場合には、先端に継ぎ足されるジブ の角度を変化させるためのチルトシリンダが設けられ、高所作業車の伸縮ブーム においては作業員を乗せて昇降する作業用バスケットの姿勢制御シリンダが設け られる。 In this type of telescopic boom, a hydraulic actuator may be provided at the tip. For example, the telescopic boom of a crane is equipped with a tilt cylinder for changing the angle of the jib that is added to the tip, and the telescopic boom of an aerial work vehicle raises and lowers the work basket by a worker. A control cylinder is provided.
【０００３】 一方、ブームの先端にバケットが設けられた掘削機においてはバケット起伏用 のシリンダが設けられ、ブーム先端に荷を持ち上げるフォークが設けられた荷役 機械ではフォークを昇降させるためのシリンダが設けられる。On the other hand, an excavator having a bucket at the tip of a boom is provided with a cylinder for hoisting a bucket, and a cargo handling machine provided with a fork for lifting a load is provided at the tip of the boom with a cylinder for raising and lowering the fork. Be done.
【０００４】 従来、このような伸縮ブームにおいて、上記油圧アクチュエータに対する油圧 の給排を行なうための油圧配管構造としては、基本ブームの基端部側面にホース リールを取付け、このホースリールから引き出した油圧ホースをブーム外面に沿 ってブーム先端まで付設し、ブーム縮小時にホースの余剰分をホースリールに巻 取るようにしている。Conventionally, in such a telescopic boom, as a hydraulic piping structure for supplying and discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic actuator, a hose reel is attached to a side surface of a base end portion of the basic boom, and a hydraulic pressure drawn from the hose reel is used. A hose is attached along the outer surface of the boom to the end of the boom, and the excess hose is wound onto the hose reel when the boom is contracted.
【０００５】 しかし、このホースリール方式によると、ホースリールが高価でコストが高く つくとともに、同リールが大形で大きな取付スペースを要し、走行時の視界の妨 げともなる等の欠点があった。However, according to this hose reel system, the hose reel is expensive and costly, and the large size of the hose reel requires a large mounting space, which may hinder the visibility during traveling. It was
【０００６】 そこで従来、図５，６に示すような配管構造が提案された。Therefore, conventionally, a piping structure as shown in FIGS. 5 and 6 has been proposed.
【０００７】 これを説明すると、図では高所作業車用のブームとして、基本（下段）ブーム １と、中間ブーム２と、先端ブーム３とがテレスコープ状に嵌合されてなる三段 式の伸縮ブームを例示している。To explain this, in the figure, as a boom for an aerial work vehicle, a three-stage type in which a basic (lower) boom 1, an intermediate boom 2, and a tip boom 3 are telescopically fitted The telescopic boom is illustrated.
【０００８】 なお、中間ブーム２は伸縮シリンダによって、また先端ブーム３は周知のロー プ式伸縮機構（いずれも図示せず）によって同時に伸縮作動する。The intermediate boom 2 and the tip boom 3 are simultaneously extended and retracted by a telescopic cylinder and a well-known rope type telescopic mechanism (neither is shown).
【０００９】 先端ブーム３の先端には作業員を乗せて昇降する作業用バスケット４と、同バ スケット４を水平に保つブーム先端アクチュエータとしての姿勢制御シリンダ５ が設けられている。At the tip of the tip boom 3, there are provided a work basket 4 for raising and lowering a worker and a posture control cylinder 5 as a boom tip actuator for keeping the basket 4 horizontal.
【００１０】 この姿勢制御シリンダ５に対する油圧配管（伸び側および縮み側の計二本）と して、先端ブーム３内の底部に先端チューブ６が同ブーム全長に亘って固定され 、この先端チューブ６の先端が接続ホース７を介して姿勢制御シリンダ５に接続 されている。A tip tube 6 is fixed to the bottom of the tip boom 3 over the entire length of the boom as hydraulic pipes (two in total on the extension side and the contraction side) for the attitude control cylinder 5. Is connected to the attitude control cylinder 5 via a connection hose 7.
【００１１】 また、中間ブーム２には、基端下部にホースガイドローラ８が左右方向水平軸 まわりに回転自在に設けられ、油圧ホース９がこのホースガイドローラ８で折り 返されてその一端が先端チューブ６の基端部に接続されている。A hose guide roller 8 is provided on the lower part of the base end of the intermediate boom 2 so as to be rotatable about a horizontal axis in the left-right direction, and a hydraulic hose 9 is folded back by the hose guide roller 8 and one end thereof is a tip end. It is connected to the base end of the tube 6.
【００１２】 また、同ホース９の他端は、基本ブーム１の先端部から外部に導出され、その 導出端が、図示しない基端チューブを介して車体側の油圧源に接続されている。The other end of the hose 9 is led out to the outside from the tip of the basic boom 1, and the leading end is connected to a vehicle-side hydraulic power source via a base end tube (not shown).
【００１３】 この構成によると、ホースリールが不要となり、コスト、取付スペース、走行 時視界の各点で有利となる。According to this configuration, the hose reel is not required, which is advantageous in terms of cost, mounting space, and visibility during traveling.
【００１４】[0014]
ところが、この構成によってもなお、次のような問題があった。 However, this configuration still has the following problems.
【００１５】 伸縮ブームにおいては、各段ブーム相互間の摩擦抵抗を小さくしながらブーム 間の隙間を一定に保つためのブームガイド部材が設けられる。The telescopic boom is provided with a boom guide member for keeping the clearance between the booms constant while reducing the frictional resistance between each stage boom.
【００１６】 図では、このうち上下方向の隙間を保つためのブームガイド部材として、基本 ブーム１の先端下部パッド１０、中間ブーム２の先端下部パッド１１と基端上下 のパッド１２，１３、先端ブーム３の基端上下のパッド１４，１５を示している 。In the figure, as the boom guide member for maintaining the vertical gap, the lower tip pad 10 of the basic boom 1, the lower tip pad 11 of the intermediate boom 2 and the upper and lower base pads 12, 13 and the tip boom are shown. 3 shows pads 14 and 15 above and below the base end of FIG.
【００１７】 なお、これら各パッド１０〜１５は左右一対ずつ設けられる。また、このパッ ド１０〜１５に代えてローラが用いられる場合もある。Each of these pads 10 to 15 is provided in a pair on the left and right. A roller may be used instead of the pads 10 to 15.
【００１８】 この場合、従来の配管構造をとると、中間ブーム２の基端下部に、ホースガイ ドローラ８とブームガイド部材（基端下部パッド１３またはローラ）の二種類の 部品を設けることになるため、この部分の部品点数が多くなり、それだけ組立工 数が増えるとともに、狭い個所に多くの部品が集中することで組立が面倒となる 等の問題が生じていた。In this case, if the conventional piping structure is adopted, two types of parts, that is, the hose guide roller 8 and the boom guide member (the lower base end pad 13 or the roller) are provided at the lower base end of the intermediate boom 2. However, the number of parts in this part was increased, and the number of assembly steps was increased accordingly, and many parts were concentrated in a narrow space, which made assembly troublesome.
【００１９】 そこで本考案は、中間ブームの基端下部に設けられる部品の点数を減少させる ことができる伸縮ブームを提供するものである。Therefore, the present invention provides a telescopic boom capable of reducing the number of parts provided in the lower portion of the base end of the intermediate boom.
【００２０】[0020]
本考案は、下段ブームに対して中間ブームが、中間ブームに対して先端ブーム がそれぞれ伸縮自在に構成されるとともに、中間ブームの内部にホースガイドロ ーラが左右方向軸まわりに回転自在に設けられ、先端ブームの先端に設けられた 油圧アクチュエータに対する圧油の給排を行なう油圧ホースが、このホースガイ ドローラで折り返されて一端が先端ブームに、他端が下段ブームにそれぞれ固定 される伸縮ブームにおいて、上記中間ブームの底壁にローラ導出孔を設け、上記 ホースガイドローラを、その外周部が上記ローラ導出孔を貫通して下段ブームの 底壁内面に接する状態で中間ブームに取付けてなるものである。 According to the present invention, the middle boom is configured to extend and retract with respect to the lower boom, and the tip boom is extendable with respect to the middle boom, and the hose guide roller is provided inside the middle boom so as to be rotatable about the horizontal axis. In a telescopic boom in which the hydraulic hose that supplies and discharges pressure oil to the hydraulic actuator installed at the tip of the tip boom is folded back by this hose guide roller and one end is fixed to the tip boom and the other end is fixed to the lower boom. A roller lead-out hole is provided in the bottom wall of the intermediate boom, and the hose guide roller is attached to the intermediate boom with its outer peripheral portion penetrating the roller lead-out hole and contacting the inner surface of the bottom wall of the lower boom. is there.
【００２１】[0021]
上記構成によると、ブーム伸縮時に油圧ホースを折り返しガイドするホースガ イドローラが、下段ブームの底壁内面上を転動して中間、下段両ブーム間の間隙 を一定に保つブームガイド部材を兼ねるため、中間ブームの基端下部に専用のブ ームガイド部材（パッドまたはローラ）を設ける必要がなくなる。従って、この 中間ブーム基端下部の部品点数を減少させることができる。 According to the above configuration, the hose guide roller, which guides the hydraulic hose back and forth when the boom expands and contracts, rolls on the inner surface of the bottom wall of the lower boom and also functions as a boom guide member that keeps a constant gap between the lower boom and the middle boom. Eliminating the need for a dedicated boom guide member (pad or roller) at the bottom of the boom base end. Therefore, the number of parts under the base end of the intermediate boom can be reduced.
【００２２】[0022]
本考案の実施例を図１〜図４によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２３】 なお、以下の実施例において、図５，６に示す従来技術と同一部分には同一符 号を付して示し、その重複説明を省略する。In the following embodiments, the same parts as those of the prior art shown in FIGS. 5 and 6 are designated by the same reference numerals, and the duplicate description thereof will be omitted.
【００２４】 図１〜図３に示すように、中間ブーム２の基端下部における幅方向の中央部に 、油圧ホース９を折り返しガイドするホースガイドローラ１６が左右方向水平軸 まわりに回転自在に設けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, a hose guide roller 16 for folding back the hydraulic hose 9 is rotatably provided around a horizontal axis in the left-right direction at a central portion in the width direction of the lower base end of the intermediate boom 2. Has been.
【００２５】 このホースガイドローラ１６は、外周部が、中間ブーム２の底壁に設けられた ローラ導出孔１７を貫通して基本ブーム１の底壁内面に接する状態で設けられ、 ブーム伸縮作動時にこのホースガイドローラ１６が上記底壁内面上を転動して下 段、中間両ブーム１，２間の摩擦抵抗を軽減しつつこれらの間隙を一定に保つ。The hose guide roller 16 is provided such that its outer peripheral portion penetrates a roller lead-out hole 17 provided in the bottom wall of the intermediate boom 2 and is in contact with the inner surface of the bottom wall of the basic boom 1. The hose guide roller 16 rolls on the inner surface of the bottom wall to reduce the frictional resistance between the lower and middle booms 1 and 2, while maintaining a constant gap therebetween.
【００２６】 すなわち、この伸縮ブームにおいては、ホースガイドローラ１６がブームガイ ド部材（図５，６のパッド１３またはローラ）を兼用する構成となっている。That is, in this telescopic boom, the hose guide roller 16 also serves as a boom guide member (pad 13 or roller in FIGS. 5 and 6).
【００２７】 なお、ホースガイドローラ１６は、両機能を兼用するために従来のホースガイ ドローラ８よりも大径に形成され、かつ、油圧ホース９が基本ブーム１の底壁内 面と接触しないようにホースガイド溝が十分深く形成されている。The hose guide roller 16 has a diameter larger than that of the conventional hose guide roller 8 in order to perform both functions, and the hydraulic hose 9 is prevented from coming into contact with the inner surface of the bottom wall of the basic boom 1. The hose guide groove is deep enough.
【００２８】 ところで、ホースガイドローラ１６が、中間ブーム２を伸縮させるための油圧 シリンダと干渉するおそれのある場合には、図４に示すようにホースガイドロー ラを伸び側ホース用ガイドローラ１６ａと縮み側ホース用ガイドローラ１６ｂと に分けて中間ブーム２の基端下部の左右両側に設ければよい。図中、１７ａ，１ ７ｂはこれら両ガイドローラ１６ａ，１６ｂに対応するローラ導出孔である。By the way, when there is a possibility that the hose guide roller 16 interferes with the hydraulic cylinder for expanding and contracting the intermediate boom 2, as shown in FIG. 4, the hose guide roller is connected to the extension side hose guide roller 16a. It may be provided separately on the contraction side hose guide roller 16b and on the left and right sides of the lower part of the base end of the intermediate boom 2. In the figure, 17a and 17b are roller lead-out holes corresponding to these guide rollers 16a and 16b.
【００２９】 また、とくに図示はしないが、作業バスケット４に資材を乗せるテーブルを昇 降自在に設け、このテーブルを油圧シリンダによって昇降させる構成をとる場合 には、このテーブル昇降シリンダ用と姿勢制御用シリンダ用の二つのホースガイ ドローラを左右に分けて設ければよい。Further, although not shown in the drawing, when a table for placing materials on the work basket 4 is provided so as to be able to move up and down and the table is lifted and lowered by a hydraulic cylinder, this table lifting cylinder and attitude control Two hose guide rollers for the cylinder may be provided separately on the left and right.
【００３０】 一方、本考案は上記実施例で例示した高所作業車の伸縮ブームに限らず、先端 にジブとこれを起伏させるためのチルトシリンダが設けられるクレーンの伸縮ブ ーム、先端にバケットとこれを起伏させるためのシリンダが設けられる掘削機の 伸縮ブーム等、先端に作業装置とこれを駆動する油圧アクチュエータとが設けら れる伸縮ブーム全般に適用することができる。On the other hand, the present invention is not limited to the telescopic boom of the aerial work vehicle exemplified in the above embodiment, but the telescopic boom of the crane provided with the jib at the tip and the tilt cylinder for hoisting the jib, and the bucket at the tip. The invention can be applied to all telescopic booms having a working device and a hydraulic actuator for driving the working device at the tip, such as a telescopic boom of an excavator in which a cylinder for hoisting the same is provided.
【００３１】 また、上記実施例ではわかり易い例として基本、中間、先端の各ブーム１，２ ，３からなる三段式の伸縮ブームの場合について説明したが、本考案は四段以上 の伸縮ブームについても上記同様に適用することができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the case of a three-stage telescopic boom consisting of the basic, middle, and tip booms 1, 2, and 3 has been described as an easy-to-understand example, but the present invention relates to a telescopic boom with four or more stages. Can be applied in the same manner as above.
【００３２】[0032]
上記のように本考案によるときは、先端ブームの先端に油圧アクチュエータが 設けられる伸縮ブームにおいて、同アクチュエータに対する圧油の給排を行なう ための油圧ホース用のガイドローラを、中間ブームの基端下部ガイド部材として 兼用する構成としたから、これらを別々に設ける従来の伸縮ブームと比較して専 用のブームガイド部材を省略できる分、部品点数を減少させることができる。 As described above, according to the present invention, in the telescopic boom in which the hydraulic actuator is provided at the tip of the tip boom, the guide roller for the hydraulic hose for supplying / discharging pressure oil to / from the actuator is provided at the lower end of the base of the intermediate boom. Since it is also used as a guide member, it is possible to reduce the number of parts as compared with the conventional telescopic boom which is provided separately, because a dedicated boom guide member can be omitted.
【００３３】 このため、組立工数を減少させることができること、狭い個所に多くの部品が 集中しないため組立が簡単となることにより、コストを低廉化し、組立効率を向 上させることができる。Therefore, the number of assembling steps can be reduced, and since many parts are not concentrated in a narrow place, the assembling becomes simple, so that the cost can be reduced and the assembling efficiency can be improved.
【図１】本考案の実施例を示すブーム縮小状態の一部断
面側面図である。FIG. 1 is a partial sectional side view of a boom contracted state showing an embodiment of the present invention.
【図２】同ブーム伸長状態の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the boom extended state.
【図３】図２のIIIーIII線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】本考案の他の実施例を示す図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the present invention.
【図５】従来技術を示すブーム縮小状態の一部断面側面
図である。FIG. 5 is a side view, partly in cross section, showing the state of the art in a boom reduced state.
【図６】同ブーム伸長状態の一部断面側面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of the boom extended state.
１ 基本（下段）ブーム ２ 中間ブーム ３ 先端（上段）ブーム ５ ブーム先端アクチュエータとしての作業用バスケッ
トの姿勢制御シリンダ ９ 油圧ホース １６，１６ａ，１６ｂ ホースガイドローラ １７，１７ａ，１７ｂ ローラ導出孔1 Basic (Lower) Boom 2 Middle Boom 3 Tip (Upper) Boom 5 Work Basket Posture Control Cylinder as Boom Tip Actuator 9 Hydraulic Hose 16, 16a, 16b Hose Guide Roller 17, 17a, 17b Roller Outlet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B66F 11/04
Claims (1)
ブームに対して先端ブームがそれぞれ伸縮自在に構成さ
れるとともに、中間ブームの内部にホースガイドローラ
が左右方向軸まわりに回転自在に設けられ、先端ブーム
の先端に設けられた油圧アクチュエータに対する圧油の
給排を行なう油圧ホースが、このホースガイドローラで
折り返されて一端が先端ブームに、他端が下段ブームに
それぞれ固定される伸縮ブームにおいて、上記中間ブー
ムの底壁にローラ導出孔を設け、上記ホースガイドロー
ラを、その外周部が上記ローラ導出孔を貫通して下段ブ
ームの底壁内面に接する状態で中間ブームに取付けてな
ることを特徴とする伸縮ブーム。1. A middle boom with respect to the lower boom and a tip boom with respect to the middle boom are configured to extend and contract, and a hose guide roller is provided inside the middle boom so as to be rotatable about a horizontal axis. In a telescopic boom in which a hydraulic hose that supplies and discharges pressure oil to and from a hydraulic actuator provided at the tip of the tip boom is folded back by this hose guide roller and one end is fixed to the tip boom and the other end is fixed to the lower boom. A roller guide hole is provided in the bottom wall of the intermediate boom, and the hose guide roller is attached to the middle boom with its outer peripheral portion penetrating the roller guide hole and contacting the inner surface of the bottom wall of the lower boom. Characteristic telescopic boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282791U JPH0514084U (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Telescopic boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282791U JPH0514084U (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Telescopic boom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514084U true JPH0514084U (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=13211548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6282791U Pending JPH0514084U (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Telescopic boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514084U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113929029A (en) * | 2021-10-21 | 2022-01-14 | 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 | High-altitude electric power maintenance vehicle with large-corner weak shaking ladder body |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP6282791U patent/JPH0514084U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113929029A (en) * | 2021-10-21 | 2022-01-14 | 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 | High-altitude electric power maintenance vehicle with large-corner weak shaking ladder body |
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