JPH0513912U - Non-circular work automatic positioning device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は順次搬送されるクリップ付筆記具の
ような非円形ワ−クの回転方向所定位置にラベルを貼着
するか、又はホットスタンプ印字を行うことを目的とし
ている。 【構成】 非円形ワ−クを１個宛パレット５に載置して
間隙移送する搬送装置と、所定位置で停止したパレット
５上のワ−クを回転し、回転方向特定位置で停止する回
転方向位置決め装置と、位置決めされたパレット５上の
ワ−クの外周特定位置にホットスタンプ又はラベルを貼
付する装置を配設してある。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] The present invention is to attach a label at a predetermined position in the rotation direction of a non-circular work piece such as a writing instrument with a clip that is sequentially conveyed, or to perform hot stamp printing. The purpose is to. [Construction] A conveying device for placing a non-circular work on a pallet 5 for one piece and transferring it through a gap, and a rotation for rotating a work on the pallet 5 stopped at a predetermined position and stopping at a specific position in the rotation direction. A direction positioning device and a device for applying a hot stamp or a label to a specific position on the outer periphery of the work on the positioned pallet 5 are provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本願考案は、クリップ付ボ−ルペンのような非円形ワ−クを１個宛順次搬送し 、該ワ−クの回転方向特定位置にホットスタンプ又はラベルを自動的に印字又は 貼付する非円形ワ−クの自動位置決め装置に関する。 The present invention is a non-circular work that sequentially conveys one non-circular work such as a ball-point pen with a clip and automatically prints or attaches a hot stamp or a label at a specific position in the rotation direction of the work. -Ku automatic positioning device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、搬送機構の中間部に印字されたラベルを筆記具の側面に貼付する自動ラ ベリング装置が知られている。詳述すると間欠移動する搬送機構の搬送路上には クリップが取り付けられた筆記具が載置されたパレットが適宜間隔をおいて固定 されている。そのパレットには、筆記具の長手方向と横方向の位置決めをするガ イド部材が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic labeling device that attaches a label printed on an intermediate portion of a transport mechanism to a side surface of a writing instrument. More specifically, a pallet on which a writing instrument with a clip is placed is fixed at an appropriate interval on the transport path of the transport mechanism that moves intermittently. The pallet is provided with a guide member for positioning the writing instrument in the longitudinal direction and the lateral direction.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら上記従来技術においては、筆記具の長手方向と横方向の位置決め はでき、長手方向とラベルの向きに関してのラベリングは正確に行えるものの、 径方向（回転方向）に対しての位置決めはなされていなかった。 However, in the above-mentioned prior art, although the writing instrument can be positioned in the longitudinal direction and the lateral direction, and the labeling in the longitudinal direction and the direction of the label can be accurately performed, the positioning in the radial direction (rotational direction) has not been performed. .

【０００４】 つまり、前記パレットに筆記具をランダムに載置すると、ラベルを貼付する際 クリップが取り付けられている面に貼付してしまったり、又、クリップが取り付 けられている位置とは反対側に貼付してしまったりして、その径方向のラベリン グ位置は様々になってしまった。In other words, when writing instruments are randomly placed on the pallet, the label may be attached to the surface on which the clip is attached or the side opposite to the position where the clip is attached. It was affixed to, and the labeling position in the radial direction became various.

【０００５】 又、パレットに筆記具を径方向の位置を決め正確に載置しても良いが、作業効 率が悪いばかりでなく搬送中に回転してしまう場合があった。Further, the writing instrument may be accurately placed on the pallet by determining the position in the radial direction, but not only the work efficiency is poor, but it may be rotated during transportation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本願考案は上記問題点を解決することを目的とし、非円形ワ−クを１個宛パレ ットに載置して間隙移送する搬送装置と、所定位置で停止したパレット上のワ− クを回転し、回転方向特定位置で停止する回転方向位置決め装置と、位置決めさ れたパレット上のワ−クの外周特定位置にホットスタンプ又はラベルを貼付する 装置を配設したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of the present application provides a conveying device for placing one non-circular work on a pallet and transferring it to a gap, and a work on a pallet stopped at a predetermined position. It is characterized in that a rotating direction positioning device that rotates and stops at a specific position in the rotating direction, and a device that attaches a hot stamp or a label to a specific position on the outer circumference of the work on the positioned pallet are provided.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

ベ−ス１の上方には搬送路２が取り付けられている。その搬送路２には駆動源 ３により間欠搬送されている。又、前記搬送路２の上面には搬送面に対して平行 に配置された２本のロ−ラ−４を有するパレット５が適宜間隔をおいて固定され ている。又、搬送路２と平行してスポンジなどが表面に付着されている補助搬送 路６が取り付けられている。更に、搬送路２の前方にはワ−クマガジン７とその ワ−クマガジン７より前記パレット５にクリップが取り付けられた筆記具（ワ− ク）を載置するロボットなどが配置されている。そして、搬送路２の後方にはラ ベリングされたワ−クを排出する排出搬送路８が配置されている。 A conveying path 2 is attached above the base 1. A drive source 3 intermittently conveys to the conveyance path 2. Further, a pallet 5 having two rollers-4 arranged in parallel with the transport surface is fixed to the upper surface of the transport path 2 at appropriate intervals. Further, in parallel with the transport path 2, an auxiliary transport path 6 having a sponge or the like attached to the surface is attached. Further, in front of the conveying path 2, a work magazine 7 and a robot for placing a writing instrument (work) having a clip attached to the pallet 5 from the work magazine 7 are arranged. Further, behind the transport path 2, a discharge transport path 8 for discharging the labeled work is arranged.

【０００８】 前記搬送路２の中間部には後にその機構を詳述するワ−ク回転機構９が適宜間 隔をおいて２ユニット配置されている。その後方のワ−ク回転機構９の上方には 印字されたラベル１０を有するラベル貼付機構１１が取り付けられている。Two units of a work rotation mechanism 9, which will be described later in detail, are arranged at an intermediate portion of the transport path 2 with an appropriate interval. A label attaching mechanism 11 having a printed label 10 is attached above the work rotating mechanism 9 at the rear side.

【０００９】 次に、ワ−ク回転機構９について詳述する。ベ−ス１にＬ型ブラケット９０１ により基台９０２が固定されている。その基台９０２には２本のガイド棒９０３ とエアシリンダ９０４とが固定されている。又、そのガイド棒９０３には回転駆 動源９０５が固定された移動板９０６が摺動自在に配置されている。又、その移 動板９０６の下方には２本の回転ロ−ラ−９０７が回転自在に取り付けられてい る。Next, the work rotating mechanism 9 will be described in detail. A base 902 is fixed to the base 1 by an L-shaped bracket 901. Two guide rods 903 and an air cylinder 904 are fixed to the base 902. A moving plate 906, to which a rotary drive source 905 is fixed, is slidably arranged on the guide rod 903. Two rotary rollers 907 are rotatably attached below the moving plate 906.

【００１０】 なお、前記回転駆動源９０５の出力軸と回転ロ−ラ−９０７とはタイミングベ ルト９０８により連結され回転が伝達されるようになっている。参照符号９０９ はクリップ（凸凹）の位置を検出するための光電管などの無接触式の、或はマイ クロスイッチ等の接触式のセンサ−である。The output shaft of the rotary drive source 905 and the rotary roller 907 are connected by a timing belt 908 to transmit the rotation. Reference numeral 909 is a non-contact type sensor such as a photoelectric tube or a contact type sensor such as a micro switch for detecting the position of a clip (unevenness).

【００１１】 なお、搬送路２、ワ−ク回転機構９、ラベル貼付機構１１はワ−クの長手方向 の位置決めを容易にするために傾斜角度を有してベ−ス１に傾斜角調整可能に固 定されている。The transport path 2, the work rotation mechanism 9, and the label sticking mechanism 11 have an inclination angle to facilitate positioning of the work in the longitudinal direction, and the inclination angle can be adjusted to the base 1. It is fixed to.

【００１２】 次に動作について説明する。ワ−クマガジン７にストックされているワ−クを ロボットが把持し、パレット５上方に位置するホッパ−に投入する。投入された ワ−クはパレット５のロ−ラ−４上に載置される。ワ−クが載置されたパレット ５は搬送路２に従って間欠移動する。Next, the operation will be described. The robot holds the work stocked in the work magazine 7 and puts it into the hopper located above the pallet 5. The supplied work is placed on the roller-4 of the pallet 5. The pallet 5 on which the work is placed intermittently moves along the transport path 2.

【００１３】 そのパレット５がワ−ク回転機構９の下方に位置するとエアシリンダ９０４が 作動し移動板９０６が下降する。ロ−ラ−９０７がワ−クに当接すると回転駆動 源９０５に電源が投入されロ−ラ−９０７が回転する。そのロ−ラ−９０７の回 転によりワ−クが回転する。そのワ−クの回転によりセンサ−９０９がクリップ の位置を検知すると、その検知信号が図示せずの制御装置に伝えられ回転駆動源 ９０５の回転を停止させる。回転停止後、再びエアシリンダ９０４が作動し移動 板９０６が上昇する。When the pallet 5 is located below the work rotating mechanism 9, the air cylinder 904 operates and the moving plate 906 descends. When the roller 907 comes into contact with the work, the rotary drive source 905 is turned on and the roller 907 rotates. The work is rotated by the rotation of the roller 907. When the sensor 909 detects the position of the clip by the rotation of the work, the detection signal is transmitted to a control device (not shown) to stop the rotation of the rotary drive source 905. After the rotation is stopped, the air cylinder 904 operates again and the moving plate 906 rises.

【００１４】 次いで、パレット５が次のワ−ク回転機構９の下方に位置する。この時も前述 した動作を繰り返す訳だが、搬送中にワ−クの位置が変化していない場合におい ても、確認のために回転駆動源９０５に電源が投入され正確に位置決めされる。 そして、最終位置決めが完了すると移動板９０６が下降した状態でラベル貼付機 構１１が下降し、ワ−クにラベルを貼付する。ラベル貼付後、移動板９０６が上 昇しパレット５が搬送される。Next, the pallet 5 is positioned below the next work rotation mechanism 9. At this time, the above-mentioned operation is repeated, but even when the position of the work is not changed during the conveyance, the rotary drive source 905 is powered on for confirmation and the positioning is accurately performed. Then, when the final positioning is completed, the label attaching mechanism 11 is lowered with the moving plate 906 lowered, and the label is attached to the work. After the label is attached, the moving plate 906 moves up and the pallet 5 is conveyed.

【００１５】 パレット５に載置されているラベリングされたワ−クはロボットなどにより排 出搬送路８に載置される。The labeled work placed on the pallet 5 is placed on the discharge conveyance path 8 by a robot or the like.

【００１６】 なお、ワ−ク回転機構９を本実施例では２ユニット配置し、作業効率の向上を 図ったが（前のユニットで仮位置決め、後のユニットで本位置決め並びにラベリ ング）、１ユニットでもよい。又、ラベリングする代りにホットスタンプで印字 するようにしてもよい。The work rotation mechanism 9 is arranged in two units in this embodiment to improve work efficiency (temporary positioning in the previous unit, main positioning and labeling in the subsequent unit), one unit But it's okay. Alternatively, hot stamping may be used instead of labeling.

【００１７】 図１０にワ−ク回転機構９の他の実施例を示す。前記搬送路２に対して直角方 向に移動するワ−ク回転機構９が配置されている。回転駆動源９０５の出力軸の 先端には弾撥部材９１０を介してワ−ク受け部材９１１が取り付けられている。 参照符号９１２はワ−クの長手方向の位置決めをするブロックなどでベ−ス１に 固定されている。又、参照符号９０９はクリップの位置を検出するセンサ−であ る。FIG. 10 shows another embodiment of the work rotating mechanism 9. A work rotation mechanism 9 that moves in a direction perpendicular to the transport path 2 is arranged. A work receiving member 911 is attached to the tip of the output shaft of the rotary drive source 905 via an elastic member 910. Reference numeral 912 is fixed to the base 1 by a block or the like for positioning the work in the longitudinal direction. Further, reference numeral 909 is a sensor for detecting the position of the clip.

【００１８】 次に動作について説明する。前記実施例と相違する動作は前記実施例では移動 板９０６が上下動することによりワ−クの回転方向の位置決めをしたが、本実施 例においては回転駆動源９０５を搬送路２と直角方向に移動させ、ワ−クの回転 方向の位置決めをした点である。その他の動作は前記実施例と略同様なのでその 説明を省略する。Next, the operation will be described. In the operation different from the above embodiment, the movable plate 906 is moved up and down to position the work in the rotation direction in the embodiment, but in this embodiment, the rotary drive source 905 is positioned in the direction perpendicular to the conveyance path 2. The point is that the work is moved and positioned in the direction of rotation of the work. The other operations are substantially the same as those in the above-mentioned embodiment, and therefore their explanations are omitted.

【００１９】 なお、本実施例においてはクリップ付の筆記具にラベルを貼付することについ て述べたが、前記構成を取ることにより柱状体のワ−クに凸部、あるいは凹が形 成された非円形のワ−クでもスム−ズに回転させることができる。It should be noted that, in the present embodiment, it has been described that the label is attached to the writing instrument with a clip, but by adopting the above-mentioned configuration, a convex or concave portion is formed in the columnar work. Even circular work can be smoothly rotated.

【００２０】[0020]

【考案の効果】[Effect of the device]

本願考案は、非円形ワ−クを１個宛パレットに載置して間隙移送する搬送装置 と、所定位置で停止したパレット上のワ−クを回転し、回転方向特定位置で停止 する回転方向位置決め装置と、位置決めされたパレット上のワ−クの外周特定位 置にホットスタンプ又はラベルを貼付する装置を配設したので、筆記具などにラ ベルを貼付する際、筆記具の長手方向、左右の振れは勿論、回転方向（径方向） の位置決めができ、美観上優れた製品を提供することができる。 According to the present invention, a non-circular work is placed on a single pallet and transferred to a gap, and a carrier on a pallet stopped at a predetermined position is rotated to rotate at a specific position. Since a positioning device and a device for affixing hot stamps or labels to specific positions on the outer circumference of the work on the positioned pallet are installed, when a label is attached to a writing instrument, the longitudinal direction of the writing instrument, left and right Of course, not only the runout but also the rotation direction (radial direction) can be positioned, and an aesthetically superior product can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の一実施例平面図である。FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図３】図２の搬送路要部平面部分図である。FIG. 3 is a partial plan view of the main part of the transport path of FIG.

【図４】図３のＡ−Ａ正断面図である。4 is a front sectional view taken along the line AA of FIG.

【図５】図１の回転方向位置決め装置正面図である。5 is a front view of the rotation direction positioning device of FIG. 1. FIG.

【図６】図５の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG.

【図７】図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.

【図８】図５の作動前の要部正面図である。8 is a front view of a main part of FIG. 5 before the operation.

【図９】図５の作動時の要部正面図である。FIG. 9 is a front view of a main part of FIG. 5 during operation.

【図１０】回転方向位置決め装置の他の実施例側面図で
ある。FIG. 10 is a side view of another embodiment of the rotation direction positioning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベ−ス ２ 搬送路 ３ 駆動源 ４ １対のロ−ラ− ５ パレット ６ 補助搬送路 ７ ワ−クマガジン ８ 排出搬送路 ９ ワ−ク回転機構 １０ 印字されたラベル １１ ラベル貼付機構 ９０１ Ｌ型ブラケット ９０２ 基台 ９０３ ガイド棒 ９０４ エアシリンダ ９０５ 回転駆動源 ９０６ 移動板 ９０７ 回転ロ−ラ− ９０８ タイミングベルト ９０９ センサ− ９１０ 弾撥部 ９１１ ワ−ク受け部材 ９１２ ブロック 1 Base 2 Conveyance Path 3 Drive Source 4 Pair of Rollers 5 Pallet 6 Auxiliary Conveyance Path 7 Work Magazine 8 Discharge Conveyance Path 9 Work Rotation Mechanism 10 Printed Label 11 Labeling Mechanism 901 L Mold bracket 902 Base 903 Guide rod 904 Air cylinder 905 Rotation drive source 906 Moving plate 907 Rotation roller 908 Timing belt 909 Sensor 910 Repulsion part 911 Work receiving member 912 Block

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 非円形ワ−クを１個宛パレットに載置し
て間隙移送する搬送装置と、所定位置で停止したパレッ
ト上のワ−クを回転し、回転方向特定位置で停止する回
転方向位置決め装置と、位置決めされたパレット上のワ
−クの外周特定位置にホットスタンプ又はラベルを貼付
する装置を配設したことを特徴とする非円形ワ−クの自
動位置決め装置。1. A transfer device for placing a non-circular work on a pallet for one piece and transferring it with a gap, and a rotation for rotating a work on the pallet stopped at a predetermined position and stopping at a specific position in the rotation direction. An automatic positioning device for a non-circular work, characterized in that a direction positioning device and a device for applying a hot stamp or a label to the outer peripheral specific position of the positioned pallet are arranged.