JPH0513874B2 - - Google Patents
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- JPH0513874B2 JPH0513874B2 JP61016692A JP1669286A JPH0513874B2 JP H0513874 B2 JPH0513874 B2 JP H0513874B2 JP 61016692 A JP61016692 A JP 61016692A JP 1669286 A JP1669286 A JP 1669286A JP H0513874 B2 JPH0513874 B2 JP H0513874B2
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、アクスルエンドのジヨイント構造
に関し、特に、操舵装置付きの駆動車軸における
アクスルエンドのジヨイント構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an axle end joint structure, and particularly to an axle end joint structure in a drive axle with a steering device.
一般に、コンベンシヨナルな配置として、操舵
装置付きの駆動車軸構造は、車両の幅方向に伸び
る非回転の管状アクスルの端部に形成された球面
部、ホイール側に配置された非回転の中空状のア
クスルケース、及び該アクスルケースの端面に取
付けられ且つ球面部に対して略上下方向の直径上
に位置した一対のキングピンと各キングピンを軸
支するキングピンベアリングとによつて球面部の
球表面上で回動可能に取り付けられたナツクル、
を有している。
In general, in a conventional arrangement, the drive axle structure with a steering device consists of a non-rotating tubular axle extending across the width of the vehicle, a spherical part formed at the end of the non-rotating tubular axle, a non-rotating hollow part located on the wheel side. on the spherical surface of the spherical surface by an axle case, a pair of king pins attached to the end surface of the axle case and located approximately on a diameter in the vertical direction with respect to the spherical surface, and a king pin bearing that pivotally supports each king pin. Rotatably mounted nuts,
have.
そして、球面部、アクスルケース及びナツクル
で形成されたペース内には、等速ジヨイントが配
置されている。しかも、該等速ジヨイントの外輪
はホイール側のアクスルケース内に回転可能に配
置されたドライブシヤフトに結合し、また、該等
速ジヨイントの内輪は車体側の管状アクスル内に
回転可能に軸支されたアクスルシヤフトに結合し
ている。 A constant velocity joint is arranged within the pace formed by the spherical part, the axle case, and the knuckle. Moreover, the outer ring of the constant velocity joint is coupled to a drive shaft rotatably disposed within the axle case on the wheel side, and the inner ring of the constant velocity joint is rotatably supported within the tubular axle on the vehicle body side. It is connected to the axle shaft.
このコンベンシヨナルな配置の駆動車軸構造で
は、等速ジヨイントにごみ等の浸入を防止するた
め、防塵用の環状シールが球面部の球表面上に摺
接するようにナツクルの端部に取り付けられてい
る。 In this conventional drive axle structure, in order to prevent dirt from entering the constant velocity joint, a dustproof annular seal is attached to the end of the nut so that it slides on the spherical surface of the spherical part. .
このコンベンシヨナルは配置では、シール上の
制約として、ナツクルの先端部、言い換えれば、
防塵用のシールが邪魔になり、管状アクスルの球
面部に対してシールを理想的な配置とすることが
困難である。上記の駆動車軸構造の球面部はアク
スルの一部として荷重を支える部材となつてい
る。 In this conventional arrangement, as a constraint on the seal, the tip of the nut, in other words,
The dustproof seal gets in the way and makes it difficult to ideally position the seal relative to the spherical surface of the tubular axle. The spherical portion of the drive axle structure described above serves as a member that supports the load as part of the axle.
それ故に、従来の施盤による加工でアクスルシ
ヤフトを中心とした回転体の形状では、強度上そ
のネツク部即ち付根部を細くすることができない
ため、操舵に必要なシール滑り面を確保できず、
操舵角度は約30゜内外に抑えられている。 Therefore, with the shape of the rotating body centered around the axle shaft processed using conventional lathes, it is not possible to make the neck or root part thinner due to strength reasons, so it is not possible to secure the seal sliding surface necessary for steering.
The steering angle is kept within approximately 30 degrees.
また、等速ジヨイントの配置上の制約として、
管状アクスルの端部に形成した球面部の先端部が
等速ジヨイントの径の大きい外輪の球表面上に突
き当たり即ち干渉してアクスルケーシング内に配
置されたドライブシヤフトの回動角度、従つて球
面部に対するナツクルの回動角度即ち操舵角度は
約30゜内外に抑えられている。 In addition, as a constraint on the placement of the constant velocity joint,
The tip of the spherical part formed at the end of the tubular axle abuts or interferes with the spherical surface of the large-diameter outer ring of the constant velocity joint, thereby changing the rotation angle of the drive shaft disposed within the axle casing, and thus the spherical part. The rotation angle of the nut, that is, the steering angle, is kept within about 30 degrees.
しかしながら、実際には、等速ジヨイントの内
部の構造上は、約40゜前後にまで対応できる構造
であるので、シール部及び等速ジヨイントの配置
に対してもそれに見合うだけの操舵角度の機能が
望まれている。 However, in reality, the internal structure of the constant velocity joint is such that it can handle angles up to around 40 degrees, so the arrangement of the seal and constant velocity joint has a steering angle function that is commensurate with that. desired.
上記の理由により、ナツクルに取り付けられた
シールの取付面を、アクスルエンドの球面部に対
して傾ける構造として楕円形シールで対応するも
のが従来開示されている。このようなものとし
て、例えば、実公昭59−37386号公報及び実公昭
59−37387号公報に記載されているものがある。 For the above reasons, an elliptical seal has been disclosed in which the mounting surface of the seal attached to the knuckle is inclined with respect to the spherical portion of the axle end. As such, for example, Utility Model Publication No. 59-37386 and Utility Model Publication No. 37386
There is one described in Publication No. 59-37387.
まず、実公昭59−37386号以上に記載されてい
る前輪駆動車両の前輪支持装置について概説す
る。オイルシール部材及びオイルシール保護部材
の少なくとも一方は、ナツクルハウジング取付状
態において、軸方向長さが前部より後部が大とな
るように形成されている。車両直進操舵時に、前
記オイルシール部材及び前記オイルシール保護部
材の少なくとも一方のシール縁を含む平面図の前
部が、後部よりトラニオンソケツト軸部に近づく
ように、ナツクルハウジングとトラニオンソケツ
トを軸支するキングピン回りに所定角度傾斜させ
て設置している。 First, the front wheel support device for a front wheel drive vehicle described in Utility Model Publication No. 59-37386 and above will be summarized. At least one of the oil seal member and the oil seal protection member is formed such that the length in the axial direction is larger at the rear than at the front when the knuckle housing is attached. The knuckle housing and the trunnion socket are arranged so that when the vehicle is steered straight ahead, the front part of the oil seal member and the oil seal protection member in a plan view including the seal edge approaches the trunnion socket shaft part from the rear part. It is installed at a predetermined angle around the king pin that supports it.
また、実公昭59−37387号公報に記載されてい
る前輪駆動車両の前輪支持部のオイルシール装置
について概説する。オイルシール部材について
は、自然状態において全周にわたつて幅長の等し
いラバー製シール本体がその取付フランジ部から
これと直角なアーム部にかけて断面Ｌ字状の周溝
として形成されている。一方、金属製筒状フラン
ジ体の筒部側切断面をフランジ面に対して傾斜さ
せた補強フランジ部材は、前記周溝を弾性的に緊
張させた状態で前記周溝に嵌合し、接着されてい
る。また、車両直進操舵時に、前記環状シール縁
を含む平面の前部が後部よりトラニオンソケツト
に近づくように、前記補強フランジ部材は前記ナ
ツクルハウジングとトラニオンソケツトを軸支す
るキングピン回りに所定角度傾斜させて設置され
ている。 Further, an oil seal device for a front wheel support portion of a front wheel drive vehicle described in Japanese Utility Model Publication No. 59-37387 will be outlined. As for the oil seal member, in its natural state, the rubber seal body has an equal width over its entire circumference, and is formed as a circumferential groove having an L-shaped cross section from the mounting flange portion to the arm portion perpendicular thereto. On the other hand, the reinforcing flange member, in which the cut surface of the cylindrical side of the metal cylindrical flange body is inclined with respect to the flange surface, fits into the circumferential groove with the circumferential groove elastically tensioned and is bonded. ing. Further, the reinforcing flange member is arranged at a predetermined angle around a king pin that pivotally supports the knuckle housing and the trunnion socket so that the front part of the plane including the annular seal edge approaches the trunnion socket from the rear part when the vehicle is steered straight ahead. It is installed at an angle.
上記のコンベンシヨナルな配置に対して、従
来、操舵装置付き駆動車軸には、上記コンベンシ
ヨナルな配置とは逆の配置、即ち、等速ジヨイン
トの配置を逆にしたものが開示されている。該等
速ジヨイントは、管状アクスルの端部の球面部、
アクスルケーシング及び該アクスルケーシングに
固定したナツクルで形成されたスペース内に配置
されているが、しかしながら、該等速ジヨイント
の内輪はホイール側のアクスルケーシング内に回
転可能に配置されたドライブシヤフトに結合し、
また、該等速ジヨイントの外輪は車体側の管状ア
クスル内に回転可能に軸支されたアクスルシヤフ
トに結合している。 In contrast to the conventional arrangement described above, drive axles with steering devices have conventionally been disclosed in which the arrangement is opposite to the conventional arrangement, that is, the arrangement of constant velocity joints is reversed. The constant velocity joint includes a spherical portion at the end of the tubular axle;
The constant velocity joint is arranged in a space formed by an axle casing and a nutcle fixed to the axle casing, but the inner ring of the constant velocity joint is connected to a drive shaft rotatably arranged in the axle casing on the wheel side. ,
Further, the outer ring of the constant velocity joint is coupled to an axle shaft rotatably supported within a tubular axle on the vehicle body side.
このようなアクスルのジヨイント構造として
は、例えば、特開昭56−24226号公報に記載され
ているようなものがある。上記公報に開示されて
いる従動操縦軸について、第６図を参照して説明
する。 An example of such an axle joint structure is the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-24226. The driven control shaft disclosed in the above publication will be explained with reference to FIG. 6.
第６図において、従動操縦軸は３個の互いに分
解可能な構成部品から成る。これら構成部品は差
動装置に連結するシヤンク軸７１と、等速ジヨイ
ント７２と、ボス又は遊星ユニツトの内部太陽歯
車（図示省略）の駆動用の操縦軸７４とである。
等速ジヨイント７２は、シヤンク軸７１に取り付
けられた球面状外部継手部材７５及び操縦軸７４
に取り付けられた内部継手部材７７から成る。ベ
ロー７３は等速ジヨイント７２の内室を密封して
いる。ベロー７３は、等速ジヨイント７２の外部
継手部材７５に取外し自在に固定されており、ベ
ロー７３の首部７６は緊密であるけれども、操縦
軸７４は軸方向移動自在に接触している。ベロー
７３は軸方向について残留応力を有し、軸方向最
大長さに適応できるように形成されている。ま
た、ベロー７３を備える等速ジヨイント７２は、
ベロー７３の固定を解放することなしに取り外す
ことができる。 In FIG. 6, the driven steering shaft consists of three mutually disassembly components. These components are a shank shaft 71 connected to the differential, a constant velocity joint 72, and a control shaft 74 for driving the internal sun gear (not shown) of the boss or planetary unit.
The constant velocity joint 72 connects a spherical external joint member 75 attached to the shank shaft 71 and a control shaft 74.
It consists of an internal joint member 77 attached to. The bellows 73 seals the interior of the constant velocity joint 72. The bellows 73 is removably fixed to the external joint member 75 of the constant velocity joint 72, and although the neck 76 of the bellows 73 is tight, the control shaft 74 is in contact with the control shaft 74 so as to be movable in the axial direction. The bellows 73 has a residual stress in the axial direction and is formed to be able to accommodate the maximum length in the axial direction. Further, the constant velocity joint 72 including the bellows 73 is
The bellows 73 can be removed without releasing its fixation.
しかしながら、前掲実公昭59−37386号公報に
記載されている前輪駆動車両の前輪支持装置につ
いては、シールを特別の形状に成形して転舵角を
増大させるものであるが、そのようにシールを特
別の形状に構成しても、シールの強度、密封、耐
久性等の面では、必ずしも十分なものでなく、し
かもシールの製作が困難であり、実用的なものと
言えず、問題点を有していた。
However, in the front wheel support device for a front wheel drive vehicle described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 59-37386, the seal is formed into a special shape to increase the steering angle; Even if the seal is configured in a special shape, it is not necessarily sufficient in terms of seal strength, sealing, durability, etc. Moreover, it is difficult to manufacture the seal, making it impractical and having problems. Was.
また、前掲実公昭59−37387号公報に記載され
ている前輪駆動車両の前輪支持部のオイルシール
装置についても、上記と同様に、シールを特別の
形状に成形しなければならず、シールの強度、密
封、耐久性等の面からみても、またシールの製作
の面からみても、必ずしも十分なものでなく、問
題点を有していた。 In addition, regarding the oil seal device for the front wheel support portion of a front wheel drive vehicle described in the above-mentioned Publication of Utility Model No. 59-37387, the seal must be molded into a special shape, and the seal strength must be increased. However, they are not necessarily satisfactory in terms of sealing, durability, etc., or in terms of seal production, and have some problems.
更に、前掲特開昭56−24226号公報に記載され
ている操舵装置付きの駆動車軸では、等速ジヨイ
ント７２の径の小さいドライブシヤフトである操
縦軸７４がホイール側に位置しているにもかかわ
らず、等速ジヨイント７２にごみ等の侵入を防止
するため、防塵用のシールであるベロー７３が等
速ジヨイント７２の外輪である球面状外部継手部
材７５とドライブシヤフトである操縦軸７４との
間に設置されているので、管状アクスル７８の先
端部が径の大きいベロー７３の外周面に突き当た
るため、即ちベロー７３が干渉してアクスルケー
シング内に配置されたドライブシヤフトの回動角
度、従つて管状アクスル７８に対するナツクルの
回動角度即ち操舵角度が、上記と同様に制約を受
けることになる。 Furthermore, in the drive axle with a steering device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-24226, although the control shaft 74, which is a drive shaft with a small diameter of the constant velocity joint 72, is located on the wheel side. First, in order to prevent dust from entering the constant velocity joint 72, a bellows 73, which is a dustproof seal, is installed between the spherical external joint member 75, which is the outer ring of the constant velocity joint 72, and the control shaft 74, which is the drive shaft. Since the tip of the tubular axle 78 abuts against the outer circumferential surface of the bellows 73, which has a large diameter, the bellows 73 interferes and reduces the rotation angle of the drive shaft disposed inside the axle casing. The rotation angle of the knuckle relative to the axle 78, that is, the steering angle, is subject to restrictions in the same manner as described above.
そこで、この発明の目的は、上記の問題点を解
消することであり、ナツクル、アクスルエンド及
びキングピンの関係の構造を改善し、アクスルエ
ンドにおけるジヨイント部の転舵角即ち屈折角を
大きくして、車両に採用した時、車両の小回り性
能を向上させながら、しかもアクスルの強度を確
保することのできるアクスルエンドのシヤフト構
造を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by improving the structure of the relationship between the knuckle, the axle end, and the king pin, and increasing the steering angle, that is, the refraction angle of the joint part at the axle end. To provide an axle end shaft structure which, when adopted in a vehicle, can improve the small turning performance of the vehicle while ensuring the strength of the axle.
この発明は、上記の目的を達成するために、次
のように構成されている。即ち、この発明は、非
回転のアクスルの端部に設けた球面部、ホイール
側の非回転のアクスルケース、該アクスルケース
に固定し且つ前記球面部に取り付けたキングピン
の回りで回動可能に軸支したナツクル、該ナツク
ルに取り付け且つ前記球面部上を摺動するシー
ル、及び前記球面部内に配置されたアクスルシヤ
フトの端部に取り付けた等速ジヨイントを有する
アクスルエンドのジヨイント構造において、前記
ナツクルをアツパ側のキングピン孔を有するナツ
クル部分とロア側のキングピン孔を有するナツク
ル部分とに前記キングピンに対して傾斜した面で
二分割し、前記シールをアツパ側の前記ナツクル
部分とロア側の前記ナツクル部分との間に挟持し
たことを特徴とするアクスルエンドのジヨイント
構造に関する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention provides a spherical part provided at the end of a non-rotating axle, a non-rotating axle case on the wheel side, and an axis fixed to the axle case and rotatable around a king pin attached to the spherical part. An axle end joint structure having a supported knuckle, a seal attached to the knuckle and sliding on the spherical part, and a constant velocity joint attached to an end of the axle shaft disposed within the spherical part, The knuckle portion having the kingpin hole on the top side and the knuckle portion having the kingpin hole on the lower side are divided into two by a surface inclined with respect to the kingpin, and the seal is divided into the knuckle portion on the top side and the knuckle portion on the lower side. It relates to an axle end joint structure characterized by being sandwiched between.
また、このアクスルエンドのジヨイント構造に
おいて、前記シールより外側の露出した側の前記
キングピン孔の回りにはキングピンシールが配置
されているものである。 Further, in this axle end joint structure, a king pin seal is arranged around the king pin hole on the exposed side outside the seal.
また、このアクスルエンドのジヨイント構造に
おいて、前記アクスルエンドの前記球面部内に配
置されたアクスルシヤフトの端部が前記等速ジヨ
イントの外輪を構成しているものである。 Further, in this axle end joint structure, an end portion of the axle shaft disposed within the spherical portion of the axle end constitutes an outer ring of the constant velocity joint.
また、このアクスルエンドのジヨイント構造に
おいて、前記シールの取付け位置は前記アクスル
エンドの前記球面部の大略最大径位置に設定され
ているものである。 Further, in this axle end joint structure, the attachment position of the seal is set at approximately the maximum diameter position of the spherical portion of the axle end.
この発明は、以上のように構成されているの
で、次のように作用する。即ち、このアクスルエ
ンドのジヨイント構造は、ナツクルがアツパ側の
キングピン孔を有するナツクル部分とロア側のキ
ングピン孔を有するナツクル部分とにキングピン
に対して傾斜した面で二分割されているので、そ
のナツクル部分の当接面に防塵用のシールを挟ん
で取り付けることができ、しかも前記シールの取
付けが強固になると共に、アクスルエンドに組付
けたキングピンを抜かなくてもナツクルの回りの
分解を容易に行うことができる。
Since the present invention is configured as described above, it operates as follows. In other words, the joint structure of this axle end is such that the knuckle is divided into two parts, the knuckle part having the king pin hole on the upper side and the knuckle part having the king pin hole on the lower side, by a plane inclined with respect to the king pin. It can be installed by sandwiching a dustproof seal between the abutting surfaces of the parts, and the installation of the seal is strong, and the area around the nut can be easily disassembled without removing the king pin attached to the axle end. be able to.
また、前記ナツクルを二分割にして、当接面に
シールを固定し、そのシールを上下のキングピン
ベアリングを跨がせた構造に構成しているので、
防塵用のシールの操舵角に関係する部位を、球面
上の滑り面の中央として大きなタイヤ切角に対応
させることができ、しかもシール取付位置がアク
スルエンドの球面部の大略最大径に位置してある
ので、組立時ゴムの撓み代のみで球面上を通り抜
けることができ、シールゴムやそのリテイナーの
一部を切離して組立てる必要がなくなる。 In addition, the nutacle is divided into two parts, a seal is fixed to the contact surface, and the seal is configured to straddle the upper and lower king pin bearings.
The area related to the steering angle of the dust-proof seal can be made to correspond to a large tire turning angle as the center of the sliding surface on the spherical surface, and the seal mounting position is located at approximately the maximum diameter of the spherical surface of the axle end. Therefore, during assembly, it is possible to pass over the spherical surface with only the bending allowance of the rubber, and there is no need to separate and assemble a part of the seal rubber and its retainer.
更に、アクスルシヤフトとアクスルエンドの操
舵時干渉が少ないためタイヤの切角の増加が可能
で、ひいては車両の回転半径を小さくして小回り
性の向上を図ることができる。 Furthermore, since there is less interference between the axle shaft and the axle end during steering, it is possible to increase the turning angle of the tires, which in turn makes it possible to reduce the turning radius of the vehicle and improve its turning ability.
実施例
以下、図面を参照して、この発明によるアクス
ルエンドのジヨイント構造の実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the axle end joint structure according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、この発明によるアクスルエン
ドのジヨイント構造についての一実施例が示され
ている。このジヨイント構造については、球面シ
ールの構造はアクスルエンド９の端末に設けられ
た球面部１に、ナツクル２に取付けられたリング
状のゴム製、フエルト等のシール３が当接して異
物の侵入を防止している。このシール３は上下の
キングピン４，４を軸承するキングピンベアリン
グ１９を跨いで斜めたすきがけ、即ち、キングピ
ン４，４に対して傾斜した状態に配置されてお
り、シール３を理想的な位置に設置している。キ
ングピン４の回りにナツクル２が揺動する時に、
シール３が球面部１の球面上を密着しながら滑つ
てシール機能を果たすことができる。 FIG. 1 shows an embodiment of an axle end joint structure according to the present invention. Regarding this joint structure, the structure of the spherical seal is such that a ring-shaped seal 3 made of rubber, felt, etc. attached to the knuckle 2 comes into contact with the spherical part 1 provided at the end of the axle end 9 to prevent foreign matter from entering. It is prevented. This seal 3 is placed diagonally across the king pin bearing 19 that supports the upper and lower king pins 4, 4, that is, in an inclined state with respect to the king pins 4, 4, and the seal 3 is installed in an ideal position. are doing. When the nut 2 swings around the king pin 4,
The seal 3 can perform a sealing function by sliding on the spherical surface of the spherical portion 1 in close contact.
また、等速ジヨイント１２は、管状アクスル２
６の端部即ちアクスルエンド９に形成された球面
部１、アクスルケース２０及び該アクスルケース
２０に固定したナツクル２で形成されたスペース
内に配置されている。そして、等速ジヨイント１
２の内輪はホイール２４側のアクスルケース２０
内に回転可能に配置されたドライブシヤフト２５
に結合し、また、該等速ジヨイント１２の外輪１
１は車体側の管状アクスル２６内に回転可能に軸
支されたアクスルシヤフト５に結合している。 Further, the constant velocity joint 12 is connected to the tubular axle 2
It is arranged in a space formed by a spherical part 1 formed at the end of the axle 6, that is, an axle end 9, an axle case 20, and a knuckle 2 fixed to the axle case 20. And constant velocity joint 1
The inner ring of 2 is the axle case 20 on the wheel 24 side.
A drive shaft 25 rotatably disposed within
and the outer ring 1 of the constant velocity joint 12
1 is coupled to an axle shaft 5 rotatably supported within a tubular axle 26 on the vehicle body side.
アクスルシヤフト５はベアリング７によつて支
持されている。また、リツプを用いてラジアル方
向に締め付けられ且つ回転または往復運動部分の
密封を行うことのできるオイルシール８は、デフ
オイルがジヨイント側へ侵入するのを防止してい
る。アクスルエンド９の先端とナツクル２との干
渉でキングピン４から先の長さが制約されるた
め、シール３の揺動する長さを確保するにはアク
スルエンド９と干渉するアクスルシヤフト５の部
位は出来るだけ細い構造の方が好ましい。 Axle shaft 5 is supported by bearings 7. Further, the oil seal 8, which is tightened in the radial direction using a lip and can seal the rotating or reciprocating portion, prevents differential oil from entering the joint side. The interference between the tip of the axle end 9 and the knuckle 2 limits the length beyond the king pin 4, so in order to ensure the swinging length of the seal 3, the part of the axle shaft 5 that interferes with the axle end 9 must be A structure as thin as possible is preferable.
アクスルシヤフト５の配置は、最も細い部分を
干渉部位にするため、アクスルシヤフト５を通常
と反対方向に配置すなわちアクスルシヤフト５の
端部に等速ジヨイント１２の外輪１１を設ける構
造にすることがアクスルシヤフト５の構造上有効
である。例えば、アクスルシヤフト５の細い部分
を過大な入力のあつた時に、その細い部分が捩切
れるように設定しておけば、他のより一層高価な
装置部品の保護にも役立てることができる。 The arrangement of the axle shaft 5 is such that the thinnest part is the interference site, so the axle shaft 5 is arranged in the opposite direction to the normal direction, that is, the outer ring 11 of the constant velocity joint 12 is provided at the end of the axle shaft 5. This is effective in terms of the structure of the shaft 5. For example, if the thin part of the axle shaft 5 is set so that it can be twisted when an excessive input is applied, it can also be used to protect other more expensive equipment parts.
更に、シール３の球面部１上の滑り面の長さを
有効に活用するためには、車両の直進時において
シール３が滑り面の中央に位置していることが望
しい。このためシール形状について、製作が容易
で且つ機能が確実な真円形状を保ちながら、理想
的配置とする方法としてシール３の上下部分はナ
ツクル２の揺動に伴つて殆ど移動しないことに着
目し、上下の大略中央部のみを理想的位置に置け
ばよい。例えば、第１図に示すように、シール３
を上下キングピン４を跨いで斜めたすきがけに配
置する。 Furthermore, in order to effectively utilize the length of the sliding surface on the spherical portion 1 of the seal 3, it is desirable that the seal 3 be located at the center of the sliding surface when the vehicle is traveling straight. For this reason, as for the seal shape, we focused on the fact that the upper and lower parts of the seal 3 hardly move as the knuckle 2 swings, as a way to achieve an ideal arrangement while maintaining a perfect circular shape that is easy to manufacture and has reliable functionality. , it is only necessary to place only the upper and lower central portions at ideal positions. For example, as shown in FIG.
are arranged diagonally across the upper and lower king pins 4.
次に、第１図、第２図イ、第２図ロ、第３図イ
及び第３図ロを参照して、ナツクル２を二分割し
てその間にシール３を配置する一例を説明する。 Next, with reference to FIGS. 1, 2A, 2B, 3A, and 3B, an example in which the knuckle 2 is divided into two parts and the seal 3 is placed between them will be described.
シール３を上記の位置に固定する構造として、
第１図に示すように、ナツクル２を上下二分割と
してナツクル部材２ａ，２ｂから構成し、ナツク
ル部材２ａとナツクル部材２ｂとの間にサンドイ
ツチ状にシール３を挟み込むことにより、きわめ
て強固にシール３をナツクル２に取り付けること
ができる。ナツクル２をナツクル部分２ａ及びナ
ツクル２ｂに分割したものについての構造は、第
２図イ、第２図ロ、第３図イ及び第３図ロに更に
詳細に示されている。 As a structure for fixing the seal 3 in the above position,
As shown in FIG. 1, the knuckle 2 is divided into upper and lower halves and is composed of knuckle members 2a and 2b, and the seal 3 is sandwiched between the knuckle member 2a and the knuckle member 2b in a sandwich-like manner, thereby making the seal 3 extremely strong. can be attached to Natsukuru 2. The structure of the knuckle 2 divided into the knuckle portion 2a and the knuckle 2b is shown in more detail in FIGS. 2A, 2B, 3A, and 3B.
第２図イはナツクル部分２ａ即ちアツパ側のキ
ングピン孔１３を有するナツクル部分についての
斜視図が示されており、第２図ロはその断面図が
示されている。第３図イはナツクル部分２ｂ即た
ロア側のキングピン孔１４をゆうするナツクル部
分についての斜視図が示されており、第３図ロは
その断面図が示されている。 FIG. 2A shows a perspective view of the knuckle portion 2a, that is, the knuckle portion having the king pin hole 13 on the upper side, and FIG. 2B shows a sectional view thereof. FIG. 3A shows a perspective view of the knuckle portion 2b, which is the lower kingpin hole 14, and FIG. 3B shows a sectional view thereof.
アツパ側のナツクル部分２ａのキングピン孔１
３はロア側のナツクル部分２ｂのキングピン孔１
４と共加工することができる。また、ナツクル部
分２ａの切欠き段部１５はナツクル部分２ｂの突
出段部１８と嵌合し、ナツクル部分２ａの突出段
部１７はナツクル部分２ｂの切欠き段部１６と嵌
合するように構成されている。切欠き段部１５と
突出段部１８との深さが異なつており、隙間が形
成されるが、その隙間にシール３が挟み込まれて
固定されるのである。 King pin hole 1 of the knuckle part 2a on the top side
3 is the king pin hole 1 of the knuckle portion 2b on the lower side
4 can be co-processed. Further, the notch step portion 15 of the knuckle portion 2a is configured to fit with the protruding step portion 18 of the knuckle portion 2b, and the protruding step portion 17 of the knuckle portion 2a is configured to fit with the notch step portion 16 of the knuckle portion 2b. has been done. The notch step portion 15 and the protruding step portion 18 have different depths, and a gap is formed, and the seal 3 is sandwiched and fixed in the gap.
このようにシール３をナツクル２に設置するこ
とによつて、シール３はキングピン４の回りのキ
ングピンベアリング１９に対して斜めたすきがけ
に設置されることになる。そのため上下のキング
ピン４の一方がシール３の外側に位置して外部に
露出状態となるので、これに対処してキングピン
シール６をキングピンベアリング１９の回りに設
けている。 By installing the seal 3 on the knuckle 2 in this manner, the seal 3 is installed diagonally across the king pin bearing 19 around the king pin 4. Therefore, one of the upper and lower king pins 4 is located outside the seal 3 and exposed to the outside, so a king pin seal 6 is provided around the king pin bearing 19 to cope with this.
第４図イ、第４図ロ及び第４図ハ図面を参照し
て、ナツクル２に取付けたシール３を傾斜させる
別の例を説明する。図面では、ナツクル２は二分
割されていないが、後述する所定の角度に傾斜さ
せるという技術的思想は、上記のナツクル２を二
分割したものに適用できることは勿論である。 Another example of tilting the seal 3 attached to the knuckle 2 will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, and 4C. In the drawing, the knuckle 2 is not divided into two parts, but the technical concept of inclining at a predetermined angle, which will be described later, can of course be applied to the above-mentioned knuckle 2 divided into two parts.
第４図イ、第４図ロ及び第４図ハにおいて、こ
の発明によるアクスルエンドのジヨイント構造に
おけるアクスルケース２０に取付けられるナツク
ル２についての一例が示されている。第４図イは
ナツクル２の平面図であり、アクスルケース２０
に取付けられるナツクル２の取付面２１がアクス
ルの軸線即ちアクスルケース２０の軸線に対して
所定の角度θ、例えば約4゜傾斜している。第４図
ロは第４図イにおける線Ｈ−Ｈにおける断面図で
ある。ナツクル２の取付面２１がアクスルケース
２０の軸線に対して所定の角度θ、例えば約4゜傾
斜することによつて、ナツクル２の取付面２１が
距離ｌ、例えば約２mmだけ偏倚する。第４図ハは
第４図イにおける矢印Ｇ方向から見た正面図であ
る。ナツクル２の取付面２１が所定の角度θだけ
傾斜している状態が明示されている。 4A, 4B, and 4C show an example of the knuckle 2 attached to the axle case 20 in the axle end joint structure according to the present invention. Figure 4A is a plan view of the nut system 2, and the axle case 20
The mounting surface 21 of the knuckle 2 is inclined at a predetermined angle θ, for example about 4°, with respect to the axis of the axle, that is, the axis of the axle case 20. FIG. 4B is a sectional view taken along line HH in FIG. 4A. By inclining the mounting surface 21 of the knuckle 2 by a predetermined angle θ, for example about 4°, with respect to the axis of the axle case 20, the mounting surface 21 of the knuckle 2 is offset by a distance l, for example about 2 mm. FIG. 4C is a front view seen from the direction of arrow G in FIG. 4A. It is clearly shown that the mounting surface 21 of the knuckle 2 is inclined by a predetermined angle θ.
次に、シール３を上下キングピン４を跨いて斜
めたすきがけに配置した場合について、第５図イ
及び第５図ロを参照して、シール３を球面部１に
対して傾斜した場合についての取付け構造につい
て論及する。 Next, referring to Figures 5A and 5B for the case where the seal 3 is arranged diagonally across the upper and lower king pins 4, the installation is performed when the seal 3 is inclined with respect to the spherical part 1. Discuss structure.
第５図イ及び第５図ロにおいて、アクスルエン
ド９の端部には球面部１が一体的に設けられてい
る。第５図イにおいて、シールがナツクル２のナ
ツクル部分２ａとナツクル部分２ｂとの間に挟持
して固定されているが、シール３がＡ位置、Ｂ位
置及びＣ位置に配置されている状態が示されてい
る。第５図ロにおいて、シール３がＤ位置、Ｅ位
置及びＦ位置に配置されている状態が示されてい
る。 In FIGS. 5A and 5B, a spherical portion 1 is integrally provided at the end of the axle end 9. As shown in FIG. In FIG. 5A, the seal is sandwiched and fixed between the knuckle portion 2a and the knuckle portion 2b of the knuckle 2, and the seal 3 is shown in positions A, B, and C. has been done. In FIG. 5B, the seal 3 is shown in positions D, E, and F.
第５図イにおいて示されるものは、シール３の
取付角すなわち所定の角度θが、例えば4゜の場合
が示されている。シール３のＡ位置はステア角が
0゜に対応している。シール３のＢ位置は内論の最
大切れ角即ちステア角が38゜に対応し、またシー
ル３のＣ位置は外輪の最大切れ角すなわち外輪の
ステア角が30゜に対応するものである。このよう
にシール３の取付けに際してシール取付角を傾け
て4゜にすれば、内輪の切れ角側のシール３のすべ
り長さを大きくとり球面部１の球面上を全面にわ
たつて有効に使うことができる。 In the case shown in FIG. 5A, the mounting angle of the seal 3, that is, the predetermined angle θ, is, for example, 4°. At position A of seal 3, the steering angle is
It corresponds to 0°. The B position of the seal 3 corresponds to the internal maximum shear angle, that is, the steer angle, of 38 degrees, and the C position of the seal 3 corresponds to the maximum shear angle of the outer ring, that is, the steer angle of the outer ring, of 30 degrees. By tilting the seal mounting angle to 4 degrees when installing the seal 3 in this way, the sliding length of the seal 3 on the cutting angle side of the inner ring can be increased and the entire spherical surface of the spherical portion 1 can be effectively used. I can do it.
第５図ロにおいて示されるものは、シール３の
取付角即ち所定の角度が、例えば0゜の場合が示さ
れている。シール３のＤ位置はステア角が0゜に対
応する。シール３のＥ位置は内輪の最大切れ角す
なわち内輪のステア角が34゜に対応し、また、シ
ール３のＦ位置は外輪の最大切れ角すなわち外輪
のステア角が27゜に対応するものである。このよ
うにして、シール３の取付けに際して、シール取
付け角を0゜にすれば、球面部１の球面上を端から
端までの範囲、言い換えると、シール３がアクス
ルエンド９に接するまでの範囲まで使いきること
ができず、符号Ｌによつて示される長さの部分が
余裕があるにもかゝわらずに無駄になつてしまう
ことになる。 What is shown in FIG. 5B is a case where the mounting angle of the seal 3, that is, the predetermined angle, is, for example, 0°. The D position of the seal 3 corresponds to a steer angle of 0°. The E position of the seal 3 corresponds to the maximum cutting angle of the inner ring, that is, the steer angle of the inner ring is 34 degrees, and the F position of the seal 3 corresponds to the maximum cutting angle of the outer ring, that is, the steer angle of the outer ring is 27 degrees. . In this way, when installing the seal 3, if the seal installation angle is set to 0 degrees, the range on the spherical surface of the spherical part 1 from end to end, in other words, the range until the seal 3 contacts the axle end 9. It cannot be used completely, and the length indicated by the symbol L ends up being wasted even though there is plenty of room.
この発明によるアクスルエンドのジヨイント構
造についての一実施例は上記のように構成されて
いるが、この発明は上記の詳細な構造に限定され
るものでないことは勿論である。 One embodiment of the axle end joint structure according to the present invention is constructed as described above, but it goes without saying that the present invention is not limited to the detailed structure described above.
また、コンベンシヨナルな構造であつてもアク
スルシヤフトを逆に配置し、シールの取付面の先
方を車両内側に後方に傾けておくと、アツカーマ
ンステアリングのタイヤの内外輪の切れ角の差を
シール滑り面の長さの振分けにすることによつて
内輪の切れ角を増加して、車両の回転半径を小さ
くすることもできる。 In addition, even if the structure is conventional, by arranging the axle shaft in the opposite direction and tilting the end of the seal mounting surface backward toward the inside of the vehicle, it is possible to seal the difference in the turning angle between the inner and outer wheels of the Atsukerman steering tire. By dividing the length of the sliding surface, the turning angle of the inner ring can be increased and the turning radius of the vehicle can be reduced.
更に、シール取付面を傾ける方法については、
ナツクルの加工面を傾けるほうが特別な形状のシ
ールを作成する必要がない等の利点がある。シー
ルをキングピンに対してたすきがけに左右に振分
けで40゜、40゜を実現できるポテンシヤルを有して
いるので、アツカーマンステアリングのため内外
輪のタイヤ切角に差をつける場合、その差1/2の
角度だけ前後方向で傾けておき、更にアクスルエ
ンドの先端を干渉防止のため角度差の1/2だけ傾
ける等の方策を講ずれば、一例として45゜、35゜の
ような大きな舵角を得ることが出来る。勿論、内
部の等速ジヨイントもこれに対応するだけの能力
を必要とする。このような能力は、一般的に等速
ジヨイントは有している機能である。 Furthermore, regarding how to tilt the seal mounting surface,
Slanting the machined surface of the nut has the advantage that it is not necessary to create a special shaped seal. It has the potential to achieve 40° and 40° by distributing the seal to the left and right side against the kingpin, so when making a difference in the tire angle of the inner and outer wheels for Atsukerman steering, the difference is 1/ If you take measures such as tilting the tip of the axle end by 1/2 of the angle difference to prevent interference, you can achieve large steering angles such as 45° and 35°, for example. can be obtained. Of course, the internal constant velocity joint also needs the ability to handle this. Such ability is generally a function possessed by constant velocity joints.
この発明は、以上のように構成されており、次
のような効果を有するものである。即ち、この発
明によるアクスルエンドのジヨイント構造は、ナ
ツクルがアツパ側のキングピン孔を有するナツク
ル部分とロア側のキングピン孔を有するナツクル
部分とにキングピンに対して傾斜した面で二分割
されているので、前記ナツクル部分の当接面に防
塵用のシールを挟持して固定することができる。
The present invention is configured as described above, and has the following effects. That is, in the joint structure of the axle end according to the present invention, the knuckle is divided into two parts, a knuckle part having a king pin hole on the upper side and a knuckle part having a king pin hole on the lower side, by a plane inclined with respect to the king pin. A dustproof seal can be clamped and fixed to the contact surface of the knuckle portion.
しかも、前記シールの取付を強固することがで
きると共に、アクスルエンドに組付けたキングピ
ンを抜く必要なくしてナツクルの回りの分解を容
易に行うことができる。 Moreover, the attachment of the seal can be strengthened, and the area around the knuckle can be easily disassembled without the need to remove the king pin assembled to the axle end.
また、アクスルエンドの球面部に対する防塵用
の前記シールの取付けを上下のキングピンに対し
て斜めに跨がせて行うことによつて、防塵用の前
記シールの操舵角に関係する部位を球面部の球面
上の滑り面の中央として大きなタイヤ切角に対応
できる。 In addition, by attaching the dustproof seal to the spherical part of the axle end so as to diagonally straddle the upper and lower king pins, the parts related to the steering angle of the dustproof seal can be attached to the spherical part. As the center of the spherical sliding surface, it can accommodate large tire turning angles.
また、前記シールの取付位置がアクスルエンド
球面の大略最大径位置にあるので、組立時ゴムの
撓み代のみで球面上を通り抜けることができ、シ
ールゴムがそのリテイナーの一部を切離して組立
てる必要がなくなる。更に、前記シールが球面上
に付着した泥等を掻き落とす時斜めに当たるので
抵抗が少なく摩擦を低く抑えることができる。 In addition, since the installation position of the seal is at approximately the maximum diameter position of the axle end spherical surface, it can pass over the spherical surface with only the bending allowance of the rubber during assembly, eliminating the need for the seal rubber to separate a part of its retainer and assemble it. . Furthermore, when the seal scrapes off mud or the like adhering to the spherical surface, it hits the spherical surface obliquely, so there is less resistance and friction can be kept low.
第１図はこの発明による操舵装置付き駆動車軸
におけるアクスルエンドのジヨイント構造につい
ての一実施例を示す断面図、第２図イはナツクル
おけるアツパ側のナツクル部分を示す斜視図、第
２図ロは第２図イの断面図、第３図イはナツクル
おけるロア側のナツクル部分を斜視図、第３図ロ
は第３図イの断面図、第４図イ、第４図ロ及び第
４図ハはアクスルケースに取り付けられるナツク
ルについての一例を示すもので、第４図イはナツ
クルの平面図、第４図ロは第４図イにおける線Ｈ
−Ｈにおける断面図、及び第４図ハは第４図イに
おける矢印Ｇ方向から見た正面図、第５図イはナ
ツクルを傾斜させた場合のアクスルエンドの球面
部とナツクルのシールとの関係を示す説明図、第
５図ロは従来のジヨイント構造におけるアクスル
エンドの球面部とナツクルのシールとの関係を示
す説明図、並びに第６図は従来のアクスルエンド
のジヨイント構造を示す断面図である。
１……球面部、２……ナツクル、２ａ……アツ
パ側のナツクル部分、２ｂ……ロア側のナツクル
部分、３……シール、４……キングピン、５……
アクスルシヤフト、６……キングピンシール、７
……ベアリング、８……オイルシール、９……ア
クスルエンド、１１……外輪、１２……等速ジヨ
イント、１３，１４……キングピン孔、１５，１
６……切欠き段部、１７，１８……突出段部、１
９……キングピンベアリング、２０……アクスル
ケース、２１……ナツクルの取付面、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦ……ステア角に対するシールの
取付角度。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the joint structure of the axle end of a drive axle with a steering device according to the present invention, FIG. Figure 2A is a sectional view of Figure 2A, Figure 3A is a perspective view of the lower knuckle part of the knuckle, Figure 3B is a sectional view of Figure 3A, Figure 4A, Figure 4B and Figure 4 Figure 4C shows an example of the nutcle attached to the axle case, Figure 4A is a plan view of the nutcle, and Figure 4B shows the line H in Figure 4A.
A cross-sectional view at -H, FIG. 4C is a front view seen from the direction of arrow G in FIG. 4A, and FIG. FIG. 5B is an explanatory diagram showing the relationship between the spherical part of the axle end and the seal of the knuckle in a conventional joint structure, and FIG. 6 is a sectional view showing the conventional joint structure of the axle end. . 1... Spherical part, 2... Knuckle, 2a... Knuckle part on the top side, 2b... Knuckle part on the lower side, 3... Seal, 4... King pin, 5...
Axle shaft, 6...King pin seal, 7
... Bearing, 8 ... Oil seal, 9 ... Axle end, 11 ... Outer ring, 12 ... Constant velocity joint, 13, 14 ... King pin hole, 15, 1
6...Notch step, 17, 18...Protruding step, 1
9...King pin bearing, 20...Axle case, 21...Natsukuru mounting surface, A, B,
C, D, E and F...Seal installation angle relative to steer angle.
Claims (1)
イール側の非回転のアクスルケース、該アクスル
ケースに固定し且つ前記球面部に取り付けたキン
グピンの回りで回動可能に軸支したナツクル、該
ナツクルに取り付け且つ前記球面部上を摺接する
シール、及び前記球面部内に配置されたアクスル
シヤフトの端部に取り付けた等速ジヨイントを有
するアクスルエンドのジヨイント構造において、
前記ナツクルをアツパ側のキングピン孔を有する
ナツクル部分とロア側のキングピン孔を有するナ
ツクル部分とに前記キングピンに対して傾斜した
面で二分割し、前記シールをアツパ側の前記ナツ
クル部分とロア側の前記ナツクル部分との間に挟
持したことを特徴とするアクスルエンドのジヨイ
ント構造。 ２ 前記シールより外側の露出した側の前記キン
グピン孔の回りにはキングピンシールが配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のアクスルエンドのジヨイント構造。 ３ 前記アクスルエンドの前記球面部内に配置さ
れたアクスルシヤフトの端部が前記等速ジヨイン
トの外輪を構成していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のアクスルエンドのジヨイ
ント構造。 ４ 前記シールの取付け位置は前記アクスルエン
ドの前記球面部の大略最大径位置に設定されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のアクスルエンドのジヨイント構造。[Claims] 1. A spherical part provided at the end of a non-rotating axle, a non-rotating axle case on the wheel side, and rotatable around a kingpin fixed to the axle case and attached to the spherical part. An axle end joint structure having a pivotally supported knuckle, a seal attached to the knuckle and slidingly contacting the spherical surface portion, and a constant velocity joint attached to the end of the axle shaft disposed within the spherical surface portion,
The knuckle is divided into two parts, a knuckle part having a kingpin hole on the top side and a knuckle part having a kingpin hole on the lower side, on a surface inclined with respect to the kingpin, and the seal is divided into a knuckle part having a kingpin hole on the top side and a knuckle part having a kingpin hole on the bottom side. A joint structure of an axle end, characterized in that the joint structure is sandwiched between the nutcle part. 2. The axle end joint structure according to claim 1, wherein a kingpin seal is arranged around the kingpin hole on the exposed side outside the seal. 3. The axle end joint structure according to claim 1, wherein an end portion of an axle shaft disposed within the spherical portion of the axle end constitutes an outer ring of the constant velocity joint. 4. The axle end joint structure according to claim 1, wherein the attachment position of the seal is set at approximately the maximum diameter position of the spherical portion of the axle end.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61016692A JPS62175267A (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Joint structure of axle end |
| DE8787300571T DE3763298D1 (en) | 1986-01-30 | 1987-01-22 | JOINT CONSTRUCTION FOR AXLE HOUSING WITH BALL END. |
| EP87300571A EP0233000B1 (en) | 1986-01-30 | 1987-01-22 | Joint structure for axle housing ball-end |
| DE198787300571T DE233000T1 (en) | 1986-01-30 | 1987-01-22 | JOINT CONSTRUCTION FOR AXLE HOUSING WITH BALL END. |
| KR1019870000555A KR930006597B1 (en) | 1986-01-30 | 1987-01-23 | Joint structure for axle end |
| US07/006,139 US4801178A (en) | 1986-01-30 | 1987-01-23 | Joint structure for axle housing ball-end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61016692A JPS62175267A (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Joint structure of axle end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175267A JPS62175267A (en) | 1987-07-31 |
| JPH0513874B2 true JPH0513874B2 (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=11923352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61016692A Granted JPS62175267A (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Joint structure of axle end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175267A (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104289939B (en) * | 2014-10-13 | 2017-02-15 | 武汉鑫恒通车桥制造有限公司 | Clamp for pin hole of steering stub |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118114A (en) * | 1973-03-20 | 1974-11-12 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61016692A patent/JPS62175267A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49118114A (en) * | 1973-03-20 | 1974-11-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175267A (en) | 1987-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |