JPH05138513A - 対向砥石台を備えた円筒研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】長尺加工物でも研削精度を向上し、ふれ止めの
必要を少くし研削能率も良好にする。機台１上に往復動
自在なテーブル３と、テーブル３上に対向して備えた加
工物主軸台６及び心押台７とを有する。主軸台６と心押
台７にて支持した加工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両
側に対向して、加工物Ｗに向って進退自在に駆動装置を
有する二つの砥石台１６，１１６を、機台１に設ける。
その円筒研削盤である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は円筒研削盤、長尺の円筒
形加工物を研削するのに適する円筒研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の円筒形加工物は剛性が小さ
いので円筒研削盤で研削すると、びびりが出たり、加工
物が弾性変形して真円度が良好でなかったり、円筒度が
確保できない等のことが生じ易い。このような剛性のな
い加工物を研削する場合は一般にふれ止めが用いられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】直径に比して長さが著
しく大きい加工物は剛性がないため、研削力に対向する
ため、加工物の外径の部分にシューを当てる。処が加工
物への砥石切込みは所要直径となるまで何回も分けて行
われるので、ふれ止めのシューは加工物に向って送り込
む必要があり、ふれ止めのシュー位置の調整が伴う。こ
のようなふれ止めは加工物の長さが長くなるに伴って数
を増加して加工物を支えるため、加工途中のふれ止めの
調整に時間がかかる。この点をやや詳しくのべると加工
物には研削抵抗の主分力と背分力を合成した研削力が加
わる。これを主分力を受けるシューと背分力で受けるシ
ューを備えた二点式ふれ止めが一般的に使用されてい
る。この場合、背分力を受けるシューは研削精度に直接
影響するので加工物に対して所定位置に送り込まねばな
らない。又、主分力を受けるシューには大きな力が加わ
るので耐摩性を考慮して、或程度、加工物の弾性を利用
して退いた位置に置くことも出来る。従ってふれ止めの
調整の場合背分力を受けるシューは簡単には各々独立し
て加工物直径に関し、同位置としてもよいが、主分力を
受けるシューは軸方向に配列した各ふれ止めが加工物を
支持する態様に従って加工物への送り込み量を調整する
必要がある。以上のような訳でふれ止めの調整は時間が
かかる。従って、ふれ止めの数は必要最小限にとどめる
と共に、砥石切込量に制限を加える。

【０００４】上記のような研削方法を行うので切込量が
少なく、ふれ止め調整のため、加工時間が著しくかか
る。一つのふれ止めに方向の異なる二個所のシューを関
連調整すると共に各ふれ止めに関し、互いのシュー位置
が関係するので非常に高度の熟練を要し、研削精度を向
上するのが困難である。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
研削精度を向上でき、且つふれ止めの数を少なくできる
と共に研削能率の良好な円筒研削盤を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は機
台と、機台上に往復動自在に備えたテーブルと、テーブ
ルの駆動装置と、テーブル上に対向して備えた加工物主
軸台及び心押台と、主軸台と心押台にて支持した加工物
の軸方向のほぼ同一位置の両側において加工物に向って
進退自在に機台に備えた対向する二つの砥石台と、砥石
台の駆動装置とを備えた対向砥石台を備えた円筒研削盤
である。

【０００７】本発明の第２の発明は砥石台の後退位置に
おける砥石に作用する砥石修正装置を備え、各砥石の砥
石の加工物に対する作用位置と反対側の位置に砥石修正
工具を配設したことを特徴とする第１の発明に記載の対
向砥石台を備えた円筒研削盤である。

【０００８】本発明の第３の発明は砥石台の駆動装置は
砥石台切込み方向に配設された一本の送りねじを有し、
該送りねじは互いにねじれ方向の異なるねじ部を備え、
該ねじ部に夫々ねじ込まれたナットは各砥石台に取付け
られていることを特徴とする第１の発明又は第２の発明
に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤である。

【０００９】本発明の第４の発明は各砥石台に取付けら
れているナットの少なくとも一つは回転して回転方向の
位置を調整可能に不動とされていることを特徴とする第
３の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤であ
る。

【００１０】本発明の第５の発明は各砥石台は夫々駆動
装置を有し、前記各駆動装置は砥石台をねじ送り装置を
介して一つの数値制御装置により制御されるサーボモー
タに夫々連結したことを特徴とする第１の発明又は第２
の発明に記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤である。

【００１１】本発明の第６の発明は各砥石台は各サドル
上に加工物に向って進退自在に夫々取付けられ、各サド
ルはテーブルと平行な機台の案内に位置を調節可能に固
定されていることを特徴とする第５の発明に記載の対向
砥石台を備えた円筒研削盤である。

【００１２】本発明の第７の発明は両砥石台の砥石回転
方向が同方向であることを特徴とする第１の発明から第
６の発明までの何れか一つに記載の対向砥石台を備えた
円筒研削盤である。

【００１３】本発明の第８の発明は両砥石台の砥石回転
方向が互いに逆方向であることを特徴とする第１の発明
から第６の発明までの何れか一つに記載の対向砥石台を
備えた円筒研削盤である。

【００１４】本発明の第９の発明は両砥石台の砥石台に
備えた砥石駆動用の主電動機は少なくともその一つが正
逆転可能であることを特徴とする第１の発明から第６の
発明までの何れか一つに記載の対向砥石台を備えた円筒
研削盤である。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は平面図、図２は図１の正面図、図３は一部断
面で示す図１の側面図である。

【００１６】機台１に設けたいわゆるＶ−ひらの案内２
にテーブル３が滑合し、テーブル３は機台１上を往復動
自在となっている。このテーブル３の駆動装置４はその
シリンダケースが機台１に固定され、そのピストンロッ
ドがテーブル３に固定された油圧シリンダ５及び付設し
た油圧装置である。テーブル３上にはテーブル３の往復
動する方向に加工物主軸台６が固定され、加工物主軸台
６に対向して心押台７が位置を調節可能に固定されてい
る。加工物主軸台６は上部の電動機１０からベルト装置
８を介して入力され、内部の減速歯車を介して加工物主
軸９に回転が伝達されるようになっている。加工物Ｗは
加工物主軸９に嵌入するセンタ１１と心押台７に出入り
が調整されるスリーブ１２に嵌入するセンタ１３に支持
されている。加工物Ｗは加工物Ｗに固定した回し金１４
に係合した駆動具１５で回転させられる。駆動具１５は
加工物主軸９に固定されている。

【００１７】加工物主軸台６と心押台７にて支持した加
工物Ｗの軸方向のほぼ同一位置の両側に向って進退自在
に対向する砥石台１６，１１６を機台１に備えている。
このため機台１にはテーブル３を案内するための案内２
に直交するように案内１７，１１７が設けられ、各砥石
台本体１８，１１８が該案内１７，１１７に滑合してい
る。砥石台本体１８，１１８には夫々加工物Ｗに平行な
砥石軸１９，１１９が回転自在に支持されている。砥石
台本体１８，１１８上に設けた主電動機２１，１２１と
砥石軸１９，１１９はベルト装置２２，１２２で連結さ
れている。砥石軸１９，１１９には円筒形の砥石２３，
１２３が取付けられている。砥石２３，１２３は加工物
Ｗの直径をはさんで反対側にあり、加工物Ｗの軸方向で
は同一位置にある。ただし、砥石２３，１２３を加工物
Ｗの軸方向にずらせるようにすることもできる。そして
加工物が一定であり、研削条件が一定とすれば、砥石２
３，１２３をずらせる量は一定でよいから、案内１７，
１１７は機台１に備える。又、ずらせる量を可変とする
には、テーブル３の両側において、機台１上にテーブル
３に平行な案内を設けて、各案内に夫々サドルを滑合
し、サドルを位置を調節可能にサドルの固定装置を設
け、サドル上に案内１７，１１７と同じ案内を設けて各
砥石台１６，１１６を取付ける。砥石台１６，１１６の
駆動装置はサドルに設け、この場合、砥石台１６，１１
６の駆動装置は後述図７，８に示すもの、即ち、サーボ
モータ、ねじ送り装置、数値制御装置によることになる
（図示されない）。

【００１８】このようなサドル上に砥石台１６，１１６
を備えた場合には砥石２３，１２３の軸方向位置をずら
せるほか、砥石２３，１２３の軸方向位置を同位置と
し、加工物の軸方向に遠く離れた部分を研削する場合
に、砥石台１６，１１６を軸方向に移動することによ
り、テーブル３のストロークを小さくして夫々の研削す
べき部分を研削できる。

【００１９】機台１には砥石台１６，１１６の駆動装置
が設けてある。

【００２０】次に砥石台１６，１１６の駆動装置につい
てのべる。図３に示すように砥石台１６，１１６の下方
には砥石台１６，１１６を案内する案内１７，１１７に
平行な送りねじ２４が機台１に軸受２５により軸方向に
移動しないように支持されている。

【００２１】送りねじ２４は互いに逆勝手のねじ部２
６，１２６を備えている。ねじ部２６にはナット２７が
ねじ込まれており、ねじ部１２６にはナット１２７がね
じ込まれている。ナット２７は砥石台１６に固定された
ナットケース２８に軸受２９によって回転自在に軸方向
移動しないように支持されている。ナット２７には２段
目ウォームホイル３１が固定され、２段目ウォームホイ
ル３１は機台１に軸承した２段目ウォーム３２にかみ合
い２段目ウォーム３２と同軸で一体的な１段目ウォーム
ホイル３３に１段目ウォーム３４がかみ合っている。１
段目ウォーム３４を固定した両砥石位置調整軸３５はナ
ットケース２８に軸受４０を介して軸方向に移動しない
ように回転自在に支持されている。該調整軸３５は軸４
０ａにスプライン結合され、軸４０ａは軸受４０ｂを介
して機台１に軸方向移動しないように支持され機台１の
手前で外部に突出し、軸端にマイクロメータカラー付の
両砥石位置関係調節ハンドル３６が取付けられている。
テーブル３の往復動毎に送りねじ２４を駆動する自動切
込み装置３７が送りねじ２４に連結され、更に送りねじ
２４はマイクロメータ装置３８を介して切込みハンドル
３９に連結されている。自動切込み装置３７、マイクロ
メータ装置３８は円筒研削盤で周知されているので説明
を省略する。機台１にねじ込んだ送りねじ２４用固定ね
じ４１は送りねじ２４を直接又は送りねじ２４に対して
増速回転する部分を固定したり解除したりするもので、
レバー４２を備える。

【００２２】砥石修正装置４３，１４３が機台１上に設
けてある。両砥石修正装置４３，１４３はその砥石修正
工具４４，１４４を対向しており、各砥石２３，１２３
の背部から各砥石２３，１２３に作用するようになって
おり、同構成であるので砥石修正装置４３について説明
する。砥石修正工具４４は単石ダイヤモンド或はロータ
リドレッサであり、本例では説明を簡単にするため単石
ダイヤモンドの場合についてのべる。砥石修正工具４４
は砥石修正工具台４５に着脱可能となっている。

【００２３】砥石修正工具４４は加工物主軸台６の加工
物主軸９の中心即ち、センタ１１と心押台７のセンタ１
３を結ぶ中心線に平行にイの方向に滑動自在に機台１に
案内されており、図示矢印イの方向に往復動する修正砥
石駆動装置４６に連結されている。

【００２４】次に上記構成における作用を説明する。加
工物Ｗに対する切込みは１例として図４に示す。加工物
Ｗのブランク直径Ｄ０は通常旋削加工し、焼入されてい
る。１回の砥石２３の切込量をｔ１、砥石１２３の切込
量をｔ２とすると、１回の切込みでテーブル３を移動す
ると加工物直径Ｄ１＝Ｄ０−（ｔ１＋ｔ２）となる。回
転方向は加工物Ｗを図４において時計回りとすると通常
砥石２３，１２３は時計回りであり、加工物Ｗの周面の
移動方向と、砥石２３，１２３の周面移動方向は反対方
向である。ふれ止めを用いない場合切込ｔ１，ｔ２は砥
石２３，１２３の研削抵抗の主分力がほぼ等しいように
選択する。

【００２５】上記のような研削の切込条件を初期設定す
るためにはレバー４２を回して送りねじ固定ねじ４１を
締め込み、送りねじ２４を不動とし、両砥石位置関係調
節ハンドル３６を回転すると、両砥石位置調節軸３５は
回転し、１段目ウォーム３４を回転する。１段目ウォー
ム３４は１段目ウォームホイル３３を回転し、同軸の２
段目ウォーム３２は一体的に回転する。２段目ウォーム
３２は２段目ウォームホイル３１を回転するのでナット
２７は軸受２９に支持されて回転し、砥石台１６は移動
する。これによって先ず砥石台１６を砥石台１１６によ
りもより多く後退させておく。

【００２６】主軸台センタ１１と主軸台センタ１３間に
外周に正確な円筒面を形成した直径Ｄ１のマスターを取
付け、切込み送りねじ固定用のレバー４２を戻して送り
ねじ２４を回転可能とし、切込み送りハンドル３９を回
転して、砥石台１６，１１６を互いに接近させる。そし
て砥石１２３を上記マスターに接し、再び切込み送りね
じ固定用レバー４２を回して送りねじ２４を固定し、両
砥石位置関係調節ハンドル３６を回転して、砥石台１６
を前進して砥石２３を上記マスターに接する。次に該ハ
ンドル３６を上記と反対方向に目盛をみて逆転して砥石
１６と加工物Ｗとの対向面間水平距離を砥石２３，１２
３の切込み差のｔ２になるように砥石台１６を後退さ
せ、切込み送りねじ固定用レバー４２をゆるめておく。

【００２７】次に上記マスターを主軸台センタ１１、心
押台センタ１３から外し、加工物Ｗのブランクに回し金
１４を取付け、加工物主軸台６のセンタ１１、心押台７
のセンタ１３間に加工物Ｗを取付け、駆動具１５と回し
金１４を係合させる。各電動機１０，２１，１２１を回
転すると夫々ベルト装置８，２２，１２２を介して加工
物主軸９、砥石軸１９，１１９は回転し、加工物Ｗ、砥
石２３，１２３は回転する。加工物Ｗの心押台側端部位
置に砥石２３，１２３が来るようにテーブル３を移動
し、切込みハンドル３９を回転して送りねじ２４を回転
し、砥石台１６，１１６を互いに接近させ、砥石２３の
切込みがｔ１となるように切込むと、図４のように切込
み量がセットされる。即ち、砥石２３の切込みはｔ１、
砥石１２３の切込みはｔ２である。一方、この前に自動
切込み装置３７に所要の切込み量をセットする。ここで
テーブル駆動装置４を駆動してテーブル３を往復動させ
ると加工物Ｗの研削が行われる。

【００２８】加工物Ｗに加わる研削抵抗は図４に示すよ
うに砥石２３の研削抵抗は主分力Ｆ１、背分力Ｆ２、砥
石１２３の研削抵抗は主分力Ｆ１０１、背分力１０２で
あり、主分力Ｆ１≒Ｆ１０１背分力Ｆ２≒Ｆ１０２とな
る。ただし、加工物Ｗの回転速度のテーブル３の送り速
度の関係は重要である。即ち加工物Ｗ上に描かれる砥石
２３，１２３の作用位置を示すらせんのピッチは砥石２
３，１２３の幅を考慮して定める。

【００２９】上記のように砥石２３，１２３の研削抵抗
を均衡させ得るので加工物Ｗには曲げ力が殆どかからな
いので加工物Ｗが細長くてもふれ止めなしで加工可能で
あり、ふれ止めを用いる場合も従来に比してきわめて少
なくてすむ。尚ふれ止めは図５に示すように下方より上
下動するＶブロック４８、又は図６に示すより下方より
上下動する上面が平らな受金４９でもよい。このような
ふれ止めによって加工物の外周部の研削がおこなわれ、
外径が削られ細くなり、加工物外周とふれ止め上部との
間に、すきまが生じ、研削時に加工物に研削抵抗により
たわみが生じても、加工物は砥石の研削方向に変位する
ので加工物の研削精度にはほとんど影響がない。

【００３０】砥石修正は砥石台１６，１１６を後退し
て、砥石修正装置４３，１４３により行う。

【００３１】次に他の実施例について説明する。図７は
前実施例の図３に対応している側断面図を示している。
図８、図７の平面図である。前実施例と異なる点をのべ
ると、この実施例では切込み送りが数値制御装置により
行われる。即ち、数値制御装置５１はサーボモータ５
２，１５２を数値制御するようになっており、各サーボ
モータ５２，１５２はボールねじ５３に連結され、ボー
ルねじ５３にねじ込まれたボールナット５４は砥石台１
６，１１６に固定されている。砥石台１６，１１６は原
点位置が定められており、砥石修正装置４３，１４３で
の砥石修正切込み量により、砥石２３，１２３の作用位
置は補正されて、夫々原点位置において砥石２３，１２
３の作用位置は加工物Ｗの中心から等距離の位置にあ
る。

【００３２】研削加工の始めに砥石台１６，１１６は加
工物Ｗの心押台側端部に位置し、始動すると砥石台１
６，１１６は加工物Ｗに近ずき、切込むがその際、プロ
グラムにより砥石２３には切込ｔ１がそして砥石１２３
には切込みｔ２が図４のように与えられ、テーブル３の
往復動が始まり、研削が行われる。テーブル３の往及び
復動毎の切込みは数値制御装置５１のプログラムによ
り、サーボモータ５２，１５２を駆動して行われ、加工
物Ｗの仕上り直径も数値制御装置５１により定まる。

【００３３】実施例は砥石２３，１２３を対向している
が、砥石２３，１２３を軸方向にずらせて加工物Ｗに対
する切込量を同一とすると加工物Ｗはテーブル送りに関
し、先行する一方の砥石により研削され、他方の砥石は
研削に与からないがふれ止めとして作用することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明の第１の発明は細長い加工物の研
削を行う場合に （１）砥石の切込量を増大できるから研削能力が著しく
増大する。 （２）砥石の切込量を増大しても、二つの砥石の研削抵
抗を打消すようにすることにより加工物に加わる曲げモ
ーメントを小さくできるため、ふれ止めを要しないか、
或はふれ止めの数を少なくできる。 （３）従来の円筒研削盤に比して、同一切込みの場合に
加工物に加わる力が小さいので、加工物の変形による加
工物の寸法誤差、形状誤差が小さくなる。 （４）ふれ止めは加工物を一方向から支持すればよいか
ら構造簡単であり、調整は速やかに行われる。

【００３５】本発明の第２の発明は各砥石修正装置の砥
石修正工具と加工物への切込状態の砥石との距離を等し
くしておくと、各砥石台を等距離後退させることによ
り、砥石修正を行うことが出来、例えばロータリダイヤ
モンドドレッサを用いる場合には修正工具摩耗は殆どな
いから、砥石径は等しく切込まれ、砥石の寸法管理が容
易である。

【００３６】本発明の第３の発明は一本の送りねじにね
じれ方向の異なるねじ部を有するため、両砥石台は送り
ねじの回転により、等しく切込みを行うので両砥石の切
込みを夫々別々に行う必要がなく、両砥石の連動装置を
簡単に製作出来る。

【００３７】本発明の第４の発明は第３の発明において
少なくとも一つのナットの回転方向の位置を調整出来る
ので各砥石台の砥石の加工物に対する関係位置の差を調
整出来るから、各砥石の切込量の差を容易に得ることが
できる。

【００３８】本発明の第５の発明は各砥石台は夫々別個
の送り装置を備え、数値制御装置により駆動されるか
ら、両砥石の切込み差を設定出来、同時切込み作用を行
うことが出来る。

【００３９】本発明の第６の発明は第５の発明におい
て、各砥石台を別々に加工物の軸方向に位置を調整出来
るから、両砥石の軸方向の関係位置の調整が可能とな
る。そのため加工物長さが長く、研削部分の短い研削部
が離れている場合において、テーブルのストロークする
位置を大きく変えることなく、研削可能となる。

【００４０】本発明の第７の発明は両砥石は同一方向に
回転するから、両砥石の周囲の移動方向は加工物周面の
移動方向に対して共に同方向又は共に逆方向とすること
ができる。

【００４１】本発明の第８の発明は両砥石は互いに逆方
向に回転するから、両砥石は加工物周面の移動方向に関
して、一方の砥石の周面は同方向、他方の砥石の周面は
逆方向に移動する。即ち、アプカット研削とダウンカッ
ト研削を組合すことができる。

【００４２】本発明の第９の発明は両砥石の何れか一つ
が正逆転するから、両砥石は同方向に回転することが出
来ると共に両砥石を互いに逆方向に回転することができ
る。従って、上記第７、第８の発明における研削方法の
何れでも選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の三面図であって図１は平面図
である。

【図２】本発明の実施例の三面図であって図２の正面図
である。

【図３】本発明の実施例の三面図であって一部断面で示
す図１の側面図である。

【図４】研削切込み例を示す加工物Ｗに直角な側面図で
ある。

【図５】ふれ止めの側面図である。

【図６】ふれ止めの側面図である。

【図７】他の実施例の一部断面で示す側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

Ｗ・・加工物 １・・機台 ２・・案内 ３・・テーブ
ル ４・・駆動装置 ５・・油圧シリンダ ６・・加工物主軸台 ７・・心押
台 ８・・ベルト装置 ９・・加工物主軸 １０・・電動機 １１・・センタ
１２・・スリーブ １３・・センタ １４・・回し金
１５・・駆動具 １６，１１６・・砥石台 １７，１１
７・・案内 １８，１１８・・砥石台本体 １９，１１
９・・砥石軸 ２１，１２１・・主電動機 ２２，１２
２・・ベルト装置 ２３，１２３・・砥石 ２４・・送りねじ ２６，１２６・・ねじ部 ２７，１
２７・・ナット ２８・・ナットケース ２９・・軸受
３１・・２段目ウォームホイル ３２・・２段目ウォ
ーム ３３・・１段目ウォームホイル ３４・・１段目
ウォーム ３５・・両砥石位置調整軸 ３６・・両砥石
位置関係調節ハンドル ３７・・自動切込み装置 ３８
・・マイクロメータ装置 ３９・・切込みハンドル ４
０・・軸受４１・・固定ねじ ４２・・レバー ４３，
１４３・・砥石修正装置 ４４，１４４・・砥石修正工
具 ４５・・砥石修正工具台 ４６・・修正砥石駆動装
置 ４８・・Ｖブロック ４９・・受金 ５１・・数値
制御装置 ５２，１５２・・サーボモータ ５３・・ボ
ールねじ ５４・・ボールナト。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台と、機台上に往復動自在に備えたテ
   ーブルと、テーブルの駆動装置と、テーブル上に対向し
   て備えた加工物主軸台及び心押台と、主軸台と心押台に
   て支持した加工物の軸方向のほぼ同一位置の両側におい
   て加工物に向って進退自在に機台に備えた対向する二つ
   の砥石台と、砥石台の駆動装置とを備えた対向砥石台を
   備えた円筒研削盤。
2. 【請求項２】 砥石台の後退位置における砥石に作用す
   る砥石修正装置を備え、各砥石の砥石の加工物に対する
   作用位置と反対側の位置に砥石修正工具を配設したこと
   を特徴とする請求項１に記載の対向砥石台を備えた円筒
   研削盤。
3. 【請求項３】 砥石台の駆動装置は砥石台切込み方向に
   配設された一本の送りねじを有し、該送りねじは互いに
   ねじれ方向の異なるねじ部を備え、該ねじ部に夫々ねじ
   込まれたナットは各砥石台に取付けられていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の対向砥石台を備えた円
   筒研削盤。
4. 【請求項４】 各砥石台に取付けられているナットの少
   なくとも一つは回転して回転方向の位置を調整可能に不
   動とされていることを特徴とする請求項３に記載の対向
   砥石台を備えた円筒研削盤。
5. 【請求項５】 各砥石台は夫々駆動装置を有し、前記各
   駆動装置は砥石台をねじ送り装置を介して一つの数値制
   御装置により制御されるサーボモータに夫々連結したこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の対向砥石台を備
   えた円筒研削盤。
6. 【請求項６】 各砥石台は各サドル上に加工物に向って
   進退自在に夫々取付られ、サドルはテーブルと平行な機
   台の案内に位置を調節可能に固定されていることを特徴
   とする請求項５に記載の対向砥石台を備えた円筒研削
   盤。
7. 【請求項７】 両砥石台の砥石回転方向が同方向である
   ことを特徴とする請求項１から６までの何れか一つに記
   載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
8. 【請求項８】 両砥石台の砥石回転方向が互いに逆方向
   であることを特徴とする請求項１から６までの何れか一
   つに記載の対向砥石台を備えた円筒研削盤。
9. 【請求項９】 両砥石台の砥石台に備えた砥石駆動用の
   主電動機は少なくともその一つが正逆転可能であること
   を特徴とする請求項１から６までの何れか一つに記載の
   対向砥石台を備えた円筒研削盤。