JPH05138411A - Attachment supporting mechanism - Google Patents
Attachment supporting mechanismInfo
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- JPH05138411A JPH05138411A JP32823391A JP32823391A JPH05138411A JP H05138411 A JPH05138411 A JP H05138411A JP 32823391 A JP32823391 A JP 32823391A JP 32823391 A JP32823391 A JP 32823391A JP H05138411 A JPH05138411 A JP H05138411A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等工
作機械のアタッチメント自動割出しのため、アタッチメ
ントをアンクランプ状態にした時のアタッチメントを支
持する機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for supporting an attachment when it is in an unclamped state for automatic indexing of a machine tool such as a machining center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンタにおいて、アタッチメ
ント主軸駆動専用のテーパ穴のない本機主軸を、回転可
能に支承する主軸頭又は主軸ラムに装着されるアタッチ
メントを自動割出しする際、アタッチメントの主軸頭又
は主軸ラムに対するクランプを解除した時に、アタッチ
メントを支持する機構が必要である。従来このアタッチ
メント支持機構は、図４に示すようにテーブル等に設け
た支え１０１によりアタッチメント１０２の鍔部端面を
支える方法と、図５に示すように主軸頭又は主軸ラムの
下端部に油圧シリンダにより半径方向に出し入れ可能な
駒を有する支持装置１０３を設けて、アタッチメント１
０４上端部の溝に駒を係合させてアタッチメントを支持
する方法が多く採用されている。2. Description of the Related Art In a machining center, when automatically indexing an attachment to be mounted on a spindle head or spindle ram that rotatably supports a spindle of this machine without a tapered hole for driving the attachment spindle, the spindle head or spindle of the attachment A mechanism is needed to support the attachment when the clamp on the ram is released. Conventionally, this attachment support mechanism uses a method of supporting the flange end face of the attachment 102 by a support 101 provided on a table or the like as shown in FIG. 4, and a hydraulic cylinder at the lower end of the spindle head or spindle ram as shown in FIG. The attachment device 1 is provided with a support device 103 having a piece that can be taken in and out in the radial direction.
04 A method is often employed in which a piece is engaged with a groove at the upper end to support the attachment.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた前
者は、割出し時に主軸頭又は主軸ラムを支えのある位置
まで移動させねばならず、動作シーケンスが多くなって
大変面倒で非能率であるという問題点を有し、後者は支
持機構が主軸頭又は主軸ラムの下側にあるため、通常で
も複雑な構造が集中するこの部分を、更に複雑にすると
いう問題点を有している。本発明は、従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、工具アンクランプ軸を利用してアタ
ッチメントを支持することにより構造が簡単で、主軸頭
又は主軸ラムがどの位置にあっても割出し動作が可能な
アタッチメント支持機構を提供しようとするものであ
る。In the former case described in the prior art, the spindle head or the spindle ram must be moved to a supporting position at the time of indexing, resulting in a large number of operation sequences, which is very troublesome and inefficient. The latter has the problem of further complicating this part, where normally complex structures are concentrated, because the support mechanism is below the spindle head or spindle ram. The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to simplify the structure by supporting the attachment using a tool unclamp shaft, and to reduce the spindle head. Alternatively, the present invention intends to provide an attachment supporting mechanism capable of performing an indexing operation regardless of the position of the spindle ram.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるアタッチメント支持機構は、アタッ
チメント主軸駆動専用の先端にテーパ穴がない本機主軸
を回転可能に支承する主軸頭又は主軸ラムに装着される
アタッチメントを自動割出しのためアンクランプ状態に
した時の支持機構であって、前記アタッチメントの上端
に鍔部を有する支持筒を設け、前記本機主軸の中心穴に
軸方向移動可能に嵌挿される工具アンクランプ軸の先端
に前記鍔部に係合され前記工具アンクランプ軸が下側へ
移動時以外閉状態にコレットを設け、前記工具アンクラ
ンプ軸の前記下側への移動を必要に応じて阻止する手段
を設けてなり、工具アンクランプ軸下端のコレットにて
アタッチメントを吊り下げるようにしたものである。In order to achieve the above object, an attachment supporting mechanism according to the present invention comprises a spindle head or a spindle ram for rotatably supporting a spindle of this machine, which has no tapered hole at its tip dedicated to driving the attachment spindle. It is a support mechanism when the attachment to be attached to is unclamped for automatic indexing, and a support cylinder with a flange is provided at the upper end of the attachment, and it is axially movable in the center hole of the main spindle of the machine. The tool unclamp shaft is inserted into the front end of the tool unclamp shaft is provided with a collet in a closed state except when the tool unclamp shaft is moved downward and the tool unclamp shaft is moved downward. A means for preventing the attachment is provided if necessary, and the attachment is suspended by the collet at the lower end of the tool unclamp shaft.
【０００５】[0005]
【作用】アタッチメントの割出しに際しては、先ず工具
アンクランプ軸が下降できないように阻止して、主軸頭
又は主軸ラムに対するアタッチメントのクランプを解除
すると、アタッチメントが自重で下がり、支持筒の鍔部
が工具アンクランプ軸下端のコレットの爪と当接して、
吊り下げられた状態となり、本機主軸によるアタッチメ
ントの旋回が可能となる。When the attachment is indexed, first the tool unclamp shaft is blocked so that it cannot be lowered, and the attachment clamp is released from the spindle head or spindle ram. Abut the collet claw at the bottom of the unclamp shaft,
It will be in a suspended state, and the attachment spindle can be turned by the main unit spindle.
【０００６】[0006]
【実施例】実施例について図１〜図３を参照して説明す
る。たて形マシニングセンタの主軸ラム１に、アタッチ
メント主軸駆動専用の本機主軸２が回転可能に軸承され
ており、主軸ラム１の下端にアタッチメント取付用油圧
シリンダ３が固着されている。油圧シリンダ３に嵌挿さ
れるピストン４と一体の中空のピストンロッド５は下端
に内周鍔５ａを有し、この鍔５ａに円周上等分割にアタ
ッチメント挿入用切欠き溝が設けられている。一方アタ
ッチメント６には本機主軸２とクラッチにて係脱自在に
連結されるアタッチメント主軸７が回転可能に軸承され
ており、アタッチメント主軸７の中心穴に工具引上げ軸
８が軸方向移動可能に嵌挿されている。この工具引上げ
軸８は皿ばね９により常時引上げ勝手に付勢され、下端
に工具のプルスタッドを把持する図示しないコレットが
取付けられている。EXAMPLES Examples will be described with reference to FIGS. A main spindle 2 of the vertical machining center is rotatably supported by a main spindle 2 for driving the attachment main spindle, and an attachment hydraulic cylinder 3 is fixed to the lower end of the main spindle ram 1. A hollow piston rod 5 integrated with the piston 4 fitted in the hydraulic cylinder 3 has an inner peripheral flange 5a at its lower end, and this flange 5a is provided with notch grooves for attachment insertion in a circumferentially equally divided manner. On the other hand, an attachment spindle 7, which is connected to the main spindle 2 of the machine by a clutch, is rotatably supported on the attachment 6, and a tool pull-up shaft 8 is axially movable in a central hole of the attachment spindle 7. Has been inserted. The tool pulling shaft 8 is constantly biased by a disc spring 9 and is attached to the lower end thereof with a collet (not shown) for holding a pull stud of the tool.
【０００７】アタッチメント本体１０の鍔部１０ａ上端
面には外側に、外周に等分割の溝を有する溝付リング１
１が、また内側にクラウン歯形状のクラッチ１２Ａが同
心に固着されており、主軸ラム１のクラッチ１２Ａ対応
位置に同形のクラッチ１２Ｂが固着されている。更にア
タッチメント本体１０の上端にはセレーション１６が固
着されており、アタッチメント主軸７にはこのセレーシ
ョン１６とかけ外し自由に係合するギヤー１７が設けら
れている。アタッチメント主軸７の上端には鍔部１３ａ
を有する支持筒１３が同心に固着されており、本機主軸
２の中心穴に軸方向移動可能に嵌挿される工具クランプ
軸１４の下端に、鍔部１３ａと係合してアタッチメント
を支持するコレット１５が開閉可能に設けられている。A grooved ring 1 having grooves on the outer periphery of the attachment body 10 on the upper end surface of the collar portion 10a, which are equally divided on the outer circumference.
1, a crown tooth-shaped clutch 12A is concentrically fixed to the inside, and a same-shaped clutch 12B is fixed to the main shaft ram 1 at a position corresponding to the clutch 12A. Further, a serration 16 is fixedly attached to the upper end of the attachment body 10, and a gear 17 is provided on the attachment main shaft 7 so as to freely engage with and disengage from the serration 16. A collar 13a is provided on the upper end of the attachment spindle 7.
A support cylinder 13 having a core is fixed concentrically, and a collet that engages with the collar portion 13a and supports the attachment at the lower end of the tool clamp shaft 14 that is inserted into the center hole of the main shaft 2 of the machine so as to be axially movable. 15 is provided so that it can be opened and closed.
【０００８】主軸ラム１の上端面には図２に示すように
取付台１８を介して油圧シリンダ１９が本機主軸と同心
に立設されている。そして工具アンクランプ軸１４の上
端部が、この取付台１８内に軸方向移動のみ可能に嵌挿
される軸受ハウジング２１に、軸受２２を介して回転可
能に支持されており、軸受ハウジング２１は底面の一部
が斜めに切欠かれた傾斜面２１ａを有している。更に主
軸ラム上端面には油圧シリンダ２２が水平かつ傾斜面２
１ａ側を向いて固着されており、この油圧シリンダ２２
のピストンロッド先端に取付台１８の横穴１８ａ内に挿
通されるブロック２３が固着され、このブロック２３に
は軸受ハウジングの傾斜面２１ａ及び下面に当接するロ
ーラ２４が回転可能に設けられている。そして油圧シリ
ンダ１９のピストン２５と一体のピストンロッド２６
は、上限の移動端位置にあるとき下端が工具アンクラン
プ軸１４上端に隙間を有して対向しており、ブロック２
３後退時のみ下降可能で、ブロック前進時には下降でき
ないようになっている。更に油圧シリンダ１９の上端面
には動作確認用リミットスイッチＬＳ１が固着されてお
り、ピストンロッド２６上端にドッグ２７が取付けられ
ている。As shown in FIG. 2, a hydraulic cylinder 19 is erected on the upper end surface of the main spindle ram 1 concentrically with the main spindle of the machine via a mount 18. The upper end of the tool unclamp shaft 14 is rotatably supported via a bearing 22 in a bearing housing 21 that is fitted in the mount 18 so as to be movable only in the axial direction. A part thereof has an inclined surface 21a which is obliquely cut out. Furthermore, the hydraulic cylinder 22 is horizontal and has an inclined surface 2 on the upper end surface of the spindle ram.
The hydraulic cylinder 22 is fixed so as to face the 1a side.
A block 23 that is inserted into the lateral hole 18a of the mount 18 is fixed to the tip of the piston rod, and a roller 24 that comes into contact with the inclined surface 21a and the lower surface of the bearing housing is rotatably provided in this block 23. And a piston rod 26 integrated with the piston 25 of the hydraulic cylinder 19.
Has a lower end facing the upper end of the tool unclamp shaft 14 with a gap at the upper limit moving end position.
3 It is possible to descend only when moving backward and not when moving forward. Further, an operation confirmation limit switch LS1 is fixed to the upper end surface of the hydraulic cylinder 19, and a dog 27 is attached to the upper end of the piston rod 26.
【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
通常、アタッチメント割出時以外は、油圧シリンダ２２
の前室に圧油が供給されてブロック２３が後退してお
り、工具アンクランプ軸１４の下端は、工具引上げ軸８
の上端に当接した状態とされ、工具は皿ばね９により工
具引上げ軸８先端のコレットにより引上げられてアタッ
チメント主軸７のテーパ穴に装着されている。そしてこ
の工具を取外すときは、油圧シリンダ１９の上室に圧油
を供給してピストンロッド２６を下降させ、ピストンロ
ッド２６下端で工具アンクランプ軸１４，工具引上げ軸
８を、皿ばね９の力に抗して押し下げ、工具引上げ軸８
下端の図示しないコレットが開き、同時に工具引上げ軸
８の下端で僅かに工具を押し出して取外す。Next, the operation of this embodiment will be described.
Normally, except when indexing attachments, hydraulic cylinder 22
The pressure oil is supplied to the front chamber of the tool block 23 and the block 23 is retracted. The lower end of the tool unclamp shaft 14 is
The tool is pulled up by the collet at the tip of the tool pulling shaft 8 by the disc spring 9 and mounted in the tapered hole of the attachment spindle 7. When removing this tool, pressure oil is supplied to the upper chamber of the hydraulic cylinder 19 to lower the piston rod 26, and at the lower end of the piston rod 26, the tool unclamp shaft 14, the tool pull-up shaft 8 and the force of the disc spring 9 are applied. Push down against the tool and pull up tool axis 8
The collet (not shown) at the lower end opens, and at the same time, the tool is slightly pushed out by the lower end of the tool pull-up shaft 8 and removed.
【００１０】アタッチメント６の旋回割出しを行うとき
は、油圧シリンダ２２の後室に圧油を供給して、ブロッ
ク２３を押し出し、軸受ハウジング２２を僅かに押し上
げて工具アンクランプ軸１４の下降を阻止したのち、油
圧シリンダ３の上室に圧油が供給されてピストンロッド
５が下降すると、アタッチメント６も自重で下降し、支
持筒１３の鍔部１３ａがコレットの爪に当接して吊り下
げられ、同時にクラッチ１２Ａが１２Ｂから離れ、更に
セレーション１６がギヤー１７と噛合して、本機主軸２
の回転によりアタッチメント６の旋回が可能となる。次
いで本機主軸２がプログラム指定角度旋回されて、アタ
ッチメント６が割出されたあと、油圧シリンダ３の下室
に圧油が供給されて、ピストンロッド５が上昇し、アタ
ッチメント６が引上げられてクラッチ１２Ａが１２Ｂに
圧接されて位置決めとクランプが行われ、同時にセレー
ション１６がギヤー１７から外れてアタッチメント主軸
７の回転が自由となる。When the attachment 6 is pivotally indexed, pressure oil is supplied to the rear chamber of the hydraulic cylinder 22 to push out the block 23 and push up the bearing housing 22 slightly to prevent the tool unclamp shaft 14 from descending. After that, when pressure oil is supplied to the upper chamber of the hydraulic cylinder 3 and the piston rod 5 descends, the attachment 6 also descends by its own weight, and the collar portion 13a of the support cylinder 13 abuts against the claw of the collet and is suspended. At the same time, the clutch 12A separates from 12B, and the serration 16 meshes with the gear 17, so that the main shaft 2
The attachment 6 can be turned by rotating the. Next, the main shaft 2 of the machine is rotated by a program-designated angle, the attachment 6 is indexed, pressure oil is supplied to the lower chamber of the hydraulic cylinder 3, the piston rod 5 rises, and the attachment 6 is pulled up to the clutch. 12A is pressed against 12B for positioning and clamping, and at the same time, the serration 16 is disengaged from the gear 17 and the attachment spindle 7 is free to rotate.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。割出し動作時にアタッ
チメント上端の支持筒の鍔部を、下降を阻止した状態の
工具アンクランプ軸下端のコレットで支持して、アタッ
チメントを支持するようにしたので、主軸頭又は主軸ラ
ムがどの位置にあってもアタッチメントの割出しが可能
となる。また工具アンクランプ軸の下降阻止手段を主軸
ラム上端に設けたので、主軸ラム下部に大掛かりな装置
が不要となり、安定した割出し動作が可能となる。更に
工具アンクランプ軸を利用してアタッチメントを吊り下
げるようにしたので、構造が簡素となりそれだけ安価な
装置となる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. At the time of indexing operation, the collar of the support cylinder at the upper end of the attachment is supported by the collet at the lower end of the tool unclamp shaft in the state where it is prevented from descending to support the attachment. Even if there is, it is possible to index the attachment. Further, since the tool unclamp shaft lowering prevention means is provided at the upper end of the main spindle ram, a large-scale device is not required below the main spindle ram, and stable indexing operation is possible. Further, since the attachment is hung by using the tool unclamp shaft, the structure is simple and the device is inexpensive accordingly.
【図１】本実施例のアタッチメント支持機構の断面図で
下側のみを表す図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an attachment support mechanism of this embodiment showing only the lower side.
【図２】本実施例のアタッチメント支持機構の断面図で
上側のみを表す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the attachment support mechanism of this embodiment showing only the upper side.
【図３】図２のＡ−Ａ線視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】従来の技術のテーブル上の支えを用いてアタッ
チメントを支持する機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a mechanism for supporting an attachment using a support on a table according to the related art.
【図５】従来の技術の主軸ラム下側に設けたアタッチメ
ント支持機構の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of an attachment support mechanism provided on a lower side of a spindle ram according to a conventional technique.
１ 主軸ラム ２ 本
機主軸 ３，１９，２２ 油圧シリンダ ６ ア
タッチメント ７ アタッチメント主軸 ８ 工
具引上げ軸 １０ アタッチメント本体 １３
支持筒 １３ａ 鍔部 １４
工具アンクランプ軸 １５ コレット1 main spindle ram 2 main spindle 3,19,22 hydraulic cylinder 6 attachment 7 attachment main spindle 8 tool lifting shaft 10 attachment main body 13
Support tube 13a Collar part 14
Tool unclamp shaft 15 collet
Claims (1)
ーパ穴がない本機主軸を回転可能に支承する主軸頭又は
主軸ラムに装着されるアタッチメントを自動割出しのた
めアンクランプ状態にした時の支持機構であって、前記
アタッチメントの上端に鍔部を有する支持筒を設け、前
記本機主軸の中心穴に軸方向移動可能に嵌挿される工具
アンクランプ軸の先端に前記鍔部に係合され前記工具ア
ンクランプ軸が下側へ移動された時以外閉状態にコレッ
トを設け、前記工具アンクランプ軸の前記下側への移動
を必要に応じて阻止する手段を設けてなり、工具アンク
ランプ軸下端のコレットにてアタッチメントを吊り下げ
るようにしたことを特徴とするアタッチメント支持機
構。1. A support mechanism when an attachment mounted on a spindle head or a spindle ram that rotatably supports a spindle of this machine, which does not have a taper hole at a tip dedicated to driving the attachment spindle, is unclamped for automatic indexing. And a support cylinder having a collar portion is provided at the upper end of the attachment, and the tool is engaged with the collar portion at the tip of a tool unclamp shaft that is axially movably fitted into a central hole of the main shaft of the machine. A collet is provided in a closed state except when the unclamp shaft is moved downward, and means for blocking the downward movement of the tool unclamp shaft is provided as necessary. Attachment support mechanism characterized in that the attachment is suspended by a collet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328233A JP2731992B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | attachment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328233A JP2731992B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | attachment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138411A true JPH05138411A (en) | 1993-06-01 |
| JP2731992B2 JP2731992B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=18207933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328233A Expired - Lifetime JP2731992B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | attachment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731992B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011030432A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | ヤマザキマザック株式会社 | Attachment unit for machining of five surfaces |
| US8007213B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Attachment for machine tool |
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| JPS5915768A (en) * | 1982-07-19 | 1984-01-26 | 株式会社東芝 | Refrigeration cycle |
| JPS6278122A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Forming of glass lens |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3328233A patent/JP2731992B2/en not_active Expired - Lifetime
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| WO2011030432A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | ヤマザキマザック株式会社 | Attachment unit for machining of five surfaces |
| US8061939B2 (en) | 2009-09-10 | 2011-11-22 | Yamazaki Mazak Corporation | Attachment unit for five-face machining |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2731992B2 (en) | 1998-03-25 |
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