JPH0513482Y2 - - Google Patents
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- JPH0513482Y2 JPH0513482Y2 JP1986108025U JP10802586U JPH0513482Y2 JP H0513482 Y2 JPH0513482 Y2 JP H0513482Y2 JP 1986108025 U JP1986108025 U JP 1986108025U JP 10802586 U JP10802586 U JP 10802586U JP H0513482 Y2 JPH0513482 Y2 JP H0513482Y2
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- JP
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- stroke
- eccentric shaft
- counterweight
- rotating body
- cam follower
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、研削盤のテーブル等を往復移動させ
るために適用して最適な、被駆動物の往復移動装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a reciprocating device for a driven object, which is most suitable for reciprocating a table of a grinding machine or the like.
被駆動物を往復移動させる機構の１つとして、
第６図に示すようなスライダー機構が知られてい
る。この機構は、被駆動物、例えば研削盤のテー
ブルと連動するカウンターウエイト２の表面に、
移動方向に対して直角に案内溝２５を設け、その
案内溝２５に係合して案内溝２５内を往復移動す
るカムフオロアー２４を、フライホイール１５に
取付けた回転可能なストローク調整用の偏心軸に
偏心させて支承せしめたものである。
As one of the mechanisms for reciprocating the driven object,
A slider mechanism as shown in FIG. 6 is known. This mechanism has a counterweight 2 on the surface of a driven object, for example, a table of a grinding machine.
A guide groove 25 is provided perpendicular to the direction of movement, and a cam follower 24 that engages with the guide groove 25 and moves back and forth within the guide groove 25 is attached to a rotatable eccentric shaft for stroke adjustment that is attached to the flywheel 15. It is supported eccentrically.
ところが、上記従来の機構においては、カムフ
オロアー２４を含めた回転体の質量アンバランス
があるために、駆動中に装置が振動してしまい、
研削性能が悪くなるという欠点があつた。又、従
来の機構においては、ストロークを変更するため
に偏心軸を回転させると、回転体の動バランスが
くずれてしまい、安定した研削性能を得ることが
できず、研削速度を高速化することができない
等、多くの欠点があつた。
However, in the above-mentioned conventional mechanism, because there is a mass imbalance of the rotating body including the cam follower 24, the device vibrates during driving.
The drawback was that the grinding performance deteriorated. In addition, in conventional mechanisms, when the eccentric shaft is rotated to change the stroke, the dynamic balance of the rotating body is disrupted, making it impossible to obtain stable grinding performance and making it difficult to increase the grinding speed. There were many drawbacks, such as not being able to do so.
本考案は以上の欠点に鑑みて提案されたもの
で、回転体の質量アンバランスを解消し、ストロ
ークを変更するために偏心軸を回転させても、回
転体の動バランスがくずれることはなく、例え
ば、研削盤のテーブル等を往復移動させるために
適用して最適な、被駆動物の往復移動装置を提供
せんとするものである。 The present invention was proposed in view of the above-mentioned drawbacks, and it eliminates the mass imbalance of the rotating body, and even if the eccentric shaft is rotated to change the stroke, the dynamic balance of the rotating body will not be lost. For example, it is an object of the present invention to provide a reciprocating device for a driven object that is most suitable for reciprocating a table of a grinding machine or the like.
本考案は上記問題点を解決するために、被駆動
物の表面に、移動方向に対し直角に案内溝を設
け、その案内溝に係合して案内溝内を往復移動す
るカムフオロアーを、フライホイールに取付けた
回転可能なストローク調整用の偏心軸に偏心させ
て支承せしめると共に、偏心軸の軸心に対してカ
ムフオロアーを含めた質量アンバランスをバラン
スさせ、さらにフライホイールの軸心に対する回
転体の質量アンバランスをバランスさせることに
よつて、ストロークを変更しても回転体の動バラ
ンスがくずれないように被駆動物の往復移動装置
を構成したことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a guide groove on the surface of the driven object perpendicular to the direction of movement, and a cam follower that engages with the guide groove and moves back and forth within the guide groove is attached to a flywheel. It is eccentrically supported on a rotatable eccentric shaft for stroke adjustment attached to the shaft, and balances the mass imbalance including the cam follower with respect to the axis of the eccentric shaft, and also balances the mass unbalance of the rotating body with respect to the axis of the flywheel. The present invention is characterized in that the device for reciprocating the driven object is constructed so that the dynamic balance of the rotating body is not disrupted even if the stroke is changed by balancing the unbalance.
本考案の往復移動装置は上記のように構成され
ているので、カムフオロアーを含めた回転体の質
量アンバランスは解消され、ストロークを変更す
るために偏心軸を回転させても、動バランスはく
ずれることはない。
Since the reciprocating device of the present invention is configured as described above, the mass imbalance of the rotating body including the cam follower is eliminated, and even if the eccentric shaft is rotated to change the stroke, the dynamic balance will not be disrupted. There isn't.
以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。第１図は本考案の１実施例を示
す研削盤のテーブルの平面図で、第２図は第１図
におけるＡ−Ａ断面図、第３図は第１図における
Ｂ−B′断面図、第４図は第１図におけるＣ方向
より見た側面図である。
Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a table of a grinding machine showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B' in FIG. FIG. 4 is a side view seen from direction C in FIG. 1.
図中１はテーブルで、ストローク左端に移動し
ている状態を示す。２はテーブル１の裏側に配置
され、テーブル１と平行に移動するテーブルと同
質量のカウンターウエイトで、ストローク右端に
移動している状態を示す。３はフレームで、テー
ブル１、カウンターウエイト２と共に、プーリ
５，５′、駆動モータ６等を支えている。 In the figure, reference numeral 1 indicates a table, which is shown moving to the left end of the stroke. 2 is a counterweight having the same mass as the table, which is placed on the back side of the table 1, moves parallel to the table 1, and is shown moving to the right end of the stroke. A frame 3 supports the table 1, counterweight 2, pulleys 5, 5', drive motor 6, etc.
ところで、テーブル１とフレーム３の間にはガ
イドレール７があり、ガイドレール７はボルト等
によつてフレーム３に固定されている。又、テー
ブル１は数個のボール８を介してガイドレール７
にコロガリ案内されており、第３図において矢印
で示すように、左右に移動できるようになつてい
る。又、カウンターウエイト２とフレーム３の間
にも、同様にガイドレール９があり、ガイドレー
ル９はボルト等によつてフレーム３に固定されて
いる。又、カウンターウエイト２は数個のボール
１０を介してガイドレール９に案内されており、
第３図において矢印で示すように左右に移動でき
るようになつている。 Incidentally, there is a guide rail 7 between the table 1 and the frame 3, and the guide rail 7 is fixed to the frame 3 with bolts or the like. Further, the table 1 is connected to the guide rail 7 via several balls 8.
It is guided in a rolling manner, and can be moved left and right as shown by the arrows in Figure 3. Similarly, there is a guide rail 9 between the counterweight 2 and the frame 3, and the guide rail 9 is fixed to the frame 3 with bolts or the like. Further, the counterweight 2 is guided by a guide rail 9 via several balls 10,
It is designed to be able to move left and right as shown by the arrows in FIG.
ところで、カウンターウエイト２が一方に移動
すると共に、テーブル１が他方に移動するよう
に、テーブル１とカウンターウエイト２は共にベ
ルト４に固定されており、１１はテーブル１とベ
ルト４を固定するクランプ板、１２はカウンター
ウエイト２とベルト４を固定するクランプ板であ
る。ベルト４はプーリ５，５′間に張架されてい
るが、プーリ５は第２図に示すように軸受１３を
介して軸１４に回転可能に支承され、その軸１４
は張力調整板１９を介してフレーム３に固定され
ている。又、プーリ５′も同様に、軸受１３を介
して、フレーム３に固定された軸１４に回転可能
に支承されている。ところで、今第３図におい
て、カウンターウエイト２を左に移動させると、
カウンターウエイト２はプーリ５，５′間に張架
されたベルト４にクランプ板１２で固定されてい
るため、ベルト４は右回転し、クランプ板１１に
よつてベルト４に固定されているテーブル１は、
カウンターウエイト２と逆の方向の右に移動す
る。すなわち、同一のベルト４の異なる側に固定
されたテーブル１とカウンターウエイト２は、同
期して同じ距離だけ移動するが、移動方向は互い
に逆の方向となる。ここで、テーブル１の質量と
カウンターウエイト２の質量が同一で、質量＝ｍ
とすると、カウンターウエイト２を加速度αで左
に移動させれば、テーブル１は加速度αで右に移
動し、テーブル１の慣性力mαとカウンターウエ
イト２の慣性力mαは同量で方向が互いに反対で
あるため、両者の慣性力は加速時も減速時も互い
に打消し合うことになる。従つて、テーブル１の
速度を上げて、オーバーラン量を小さくするた
め、急減速も急加速を行つて、加速度αを大きく
しても、慣性力mαが大きくなるが、テーブル１
とカウンターウエイト２は全く同期して逆の方向
に移動されるため、両者の慣性力は互いに打消さ
れてしまい、テーブル１の反転時の振動はなく、
一部の振動やヨジレはベルト４によつても一部吸
収されることになる。但し、テーブル１とカウン
ターウエイト２は同一線上ではなく、上下に重ね
るように配置されているため、反転するたびに脚
３３，３３′に荷重変化が生じるが、この値はカ
ウンターウエイト２がなく、テーブル１のみの慣
性力mαが作用する場合と比較して極めて小さく、
テーブルも、カウンターウエイト２も、左右に長
く互いに接近して配置されているために振動上ほ
とんど問題はない。 By the way, the table 1 and the counterweight 2 are both fixed to the belt 4 so that the table 1 moves to the other side as the counterweight 2 moves to one side, and 11 is a clamp plate that fixes the table 1 and the belt 4. , 12 are clamp plates for fixing the counterweight 2 and the belt 4. The belt 4 is stretched between pulleys 5 and 5', and the pulley 5 is rotatably supported on a shaft 14 via a bearing 13 as shown in FIG.
is fixed to the frame 3 via a tension adjustment plate 19. Similarly, the pulley 5' is rotatably supported by a shaft 14 fixed to the frame 3 via a bearing 13. By the way, in Figure 3, if you move the counterweight 2 to the left,
Since the counterweight 2 is fixed by a clamp plate 12 to a belt 4 stretched between pulleys 5 and 5', the belt 4 rotates clockwise, and the table 1, which is fixed to the belt 4 by the clamp plate 11, rotates clockwise. teeth,
Move to the right in the opposite direction to counterweight 2. That is, the table 1 and the counterweight 2, which are fixed to different sides of the same belt 4, move synchronously by the same distance, but in opposite directions. Here, the mass of table 1 and the mass of counterweight 2 are the same, and mass = m
Then, if counterweight 2 is moved to the left with acceleration α, table 1 will be moved to the right with acceleration α, and the inertia force mα of table 1 and the inertia force mα of counterweight 2 are the same amount and opposite to each other. Therefore, both inertial forces cancel each other out during acceleration and deceleration. Therefore, in order to increase the speed of table 1 and reduce the amount of overrun, even if you perform sudden deceleration or acceleration and increase acceleration α, the inertia force mα will increase, but table 1
Since the table 1 and the counterweight 2 are moved in opposite directions in complete synchronization, their inertial forces cancel each other out, and there is no vibration when the table 1 is reversed.
Some of the vibrations and twists are also partially absorbed by the belt 4. However, since the table 1 and the counterweight 2 are not placed on the same line but are placed one on top of the other, a load change occurs on the legs 33 and 33' each time the table is reversed, but this value does not change without the counterweight 2. It is extremely small compared to the case where the inertial force mα of only table 1 acts.
Since both the table and the counterweight 2 are arranged long and close to each other on the left and right sides, there is almost no problem with vibration.
次に本実施例で採用されている、被駆動物であ
るカウンターウエイト２の往復移動装置について
説明する。但しその基本原理は、第６図に示すス
ライダー機構を応用したものである。 Next, a reciprocating device for the counterweight 2, which is a driven object, employed in this embodiment will be explained. However, its basic principle is an application of the slider mechanism shown in FIG.
図中６は駆動モータであるが、可変速DCモー
タが使用されている。３１はその駆動モータ６の
モータ軸に固定されたプーリで、そのプーリ３１
に巻き掛けられたＶベルト３２で、フライホイー
ル１５，１５′を駆動するようになつている。フ
ライホイール１５，１５′には、偏心軸１６がフ
ライホイール１５，１５′の軸心２６から距離ａ
だけ偏心した位置で、穴１７内に回転可能にはめ
込まれ、ボルト１８を締めつけることによつて、
偏心軸１６をフライホイール１５，１５′に固定
するようになつている。但し、ストロークを変え
るときは、ボルト１８をゆるめて六角頭２０を回
し、偏心ピン２１の位置を変えればよい。但し、
ボルト１８をゆるめても、目盛板２３と偏心軸１
６の位相がずれないようにするため、目盛板２３
は２本の平行ピン２２で回転方向が拘束されてい
るが、軸方向には摺動できるハメアイとなつてい
る。又、偏心ピン２１は、偏心軸１６の軸心２７
から距離ｂだけ偏心した位置にあり、カムフオロ
アー２４はその偏心ピン２１に支承され、トメワ
で固定されている。 In the figure, 6 is a drive motor, and a variable speed DC motor is used. 31 is a pulley fixed to the motor shaft of the drive motor 6;
The flywheels 15, 15' are driven by a V-belt 32 wound around the flywheels 15, 15'. The flywheels 15, 15' have an eccentric shaft 16 at a distance a from the axis 26 of the flywheels 15, 15'.
is rotatably fitted into the hole 17 at an eccentric position, and by tightening the bolt 18,
The eccentric shaft 16 is fixed to the flywheels 15, 15'. However, when changing the stroke, the position of the eccentric pin 21 can be changed by loosening the bolt 18 and turning the hexagonal head 20. however,
Even if the bolt 18 is loosened, the scale plate 23 and eccentric shaft 1
In order to prevent the phase of 6 from shifting, the scale plate 23
Although the rotating direction is restrained by two parallel pins 22, the fitting allows sliding in the axial direction. Further, the eccentric pin 21 is connected to the axis 27 of the eccentric shaft 16.
The cam follower 24 is supported by the eccentric pin 21 and fixed by a screw.
従つて、ストロークを調整するために、偏心軸
１６をその軸心２７回りに回転させると、ピン２
２により拘束された目盛板２３は、偏心軸１６と
共に回転し、その位置でボルト１８により再びフ
ライホイール１５，１５′に固定される偏心軸１
６に、偏心ピン２１を介して支承されたカムフオ
ロアー２４は、偏心軸１６の回転量に応じて、そ
の軸心２７を中心とする軸心２７から偏心ピン２
１までの距離ｂを半径とする円上を移動すること
になる。 Therefore, when the eccentric shaft 16 is rotated around its axis 27 in order to adjust the stroke, the pin 2
The scale plate 23 restrained by 2 rotates together with the eccentric shaft 16, and at that position the eccentric shaft 1 is fixed again to the flywheels 15, 15' by bolts 18.
6, the cam follower 24 supported via the eccentric pin 21 moves from the shaft center 27 around the shaft center 27 according to the amount of rotation of the eccentric shaft 16.
It will move on a circle whose radius is the distance b to 1.
従つて、目盛板２３は、カムフオロアー２４を
支承する偏心ピン２１の位置を示し、これはフラ
イホイール１５，１５′の軸心２６から偏心ピン
２１までの距離Ｃの２倍で示されるストロークの
変化に対応することになる。 Therefore, the scale plate 23 indicates the position of the eccentric pin 21 supporting the cam follower 24, which is determined by the change in stroke indicated by twice the distance C from the axis 26 of the flywheel 15, 15' to the eccentric pin 21. It will correspond to
ところで、カムフオロアー２４は、被駆動物で
あるカウンターウエイト２の表面の右端に、カウ
ンターウエイト２の移動方向に対し直角に設けた
案内溝２５に係合されており、フライホイール１
５，１５′の軸心２６を中心に公転する。従つて、
カムフオロアー２４が案内溝２５内をコロガリ自
転しながら往復移動すると、カウンターウエイト
２は左右に往復移動させられることになり、テー
ブル１はカウンターウエイト２と逆方向に同期し
て往復移動することになる。なお、目盛板２３と
偏心軸１６は、一体的にフライホイール１５，１
５′の軸心２６から距離ａだけ偏心した位置に、
ボルト１８により固定されているが、第３図から
も明らかなように、本装置においては、カムフオ
ロアー２４、偏心ピン２１、六角頭２０等の質量
がアンバランス荷重となり、フライホイール１
５，１５′を主体とする回転体の質量アンバラン
スが生じることになる。 By the way, the cam follower 24 is engaged with a guide groove 25 provided on the right end of the surface of the counterweight 2, which is a driven object, at right angles to the moving direction of the counterweight 2, and is engaged with a guide groove 25 provided at a right angle to the moving direction of the counterweight 2.
It revolves around the axis 26 of 5, 15'. Therefore,
When the cam follower 24 reciprocates in the guide groove 25 while rotating, the counterweight 2 is reciprocated from side to side, and the table 1 is reciprocated in synchronization with the counterweight 2 in the opposite direction. Note that the scale plate 23 and the eccentric shaft 16 are integrally connected to the flywheels 15 and 1.
At a position eccentric by a distance a from the axis 26 of 5',
Although it is fixed by bolts 18, as is clear from FIG.
This results in a mass imbalance of the rotating body mainly consisting of 5 and 15'.
そこで本考案においては、まずカムフオロアー
２４と偏心ピン２１の質量アンバランスに応じ
て、目盛板２３には切欠き２８を、又偏心軸１６
には穴２９をあけて、偏心軸１６の軸心２７に対
して、カムフオロアー２４を含めた質量アンバラ
ンスをバランスさせている。但し、回転体全体と
しては、フライホイール１５，１５′の軸心２６
に対し、六角頭２０の部分等がまだ質量アンバラ
ンスとなつているため、それらに見合う分だけ偏
心軸１６と目盛板２３の当接部にスキマ３０等を
設け、軸心２６に対する回転体の質量アンバラン
スをバランスさせている。 Therefore, in the present invention, first, depending on the mass imbalance between the cam follower 24 and the eccentric pin 21, the scale plate 23 is provided with a notch 28, and the eccentric shaft 16 is provided with a notch 28.
A hole 29 is drilled in the hole 29 to balance the mass imbalance including the cam follower 24 with respect to the axis 27 of the eccentric shaft 16. However, as for the rotating body as a whole, the axis 26 of the flywheels 15, 15'
However, since the mass of the hexagonal head 20 is still unbalanced, a gap 30 or the like is provided at the abutment part between the eccentric shaft 16 and the scale plate 23 to compensate for this, and the rotation body is moved relative to the axis 26. Balances the mass imbalance.
このようにすれば、ストロークを変更してカム
フオロアー２４がフライホイール１５，１５′の
軸心２６に対して近づいたり遠のいたりしても、
偏心軸１６の軸心２７に対するカムフオロアー２
４を含めた質量アンバランスと、フライホイール
１５，１５′の軸心２６に対するフライホイール
１５，１５′を主体とする回転体の質量アンバラ
ンスとが共にバランスしているため、回転体の動
バランスがくずれることはない。 In this way, even if the stroke is changed and the cam follower 24 moves closer or further away from the axis 26 of the flywheels 15, 15',
Cam follower 2 relative to the axis 27 of the eccentric shaft 16
4 and the mass unbalance of the rotating body mainly consisting of the flywheels 15, 15' with respect to the axis 26 of the flywheels 15, 15' are balanced, so the dynamic balance of the rotating body will not crumble.
次にストロークの調整方法について第５図を参
照しながら説明する。 Next, a stroke adjustment method will be explained with reference to FIG.
フライホイール１５，１５′の軸心２６から距
離ａだけ偏心した位置に偏心軸１６の軸心２７が
あり、カムフオロアー２４はその軸心２７から距
離ｂを半径として位置を移動し得る偏心ピン２１
に支承されている。軸心２６を中心にしてカムフ
オロアー２４は公転するが、この公転の半径をＣ
とすると、カムフオロアー２４は公転の直径2C
だけ案内溝２５内を往復移動し、テーブル１は
2Cだけ左右に往復移動することになる。つまり、
偏心軸１６を軸心２７を中心にして偏心ピン２１
の位置が２１″の位置に来るまで回したときがテ
ーブル１の最小ストロークとなり、２１′の位置
にくるまで回したときがテーブル１の最大ストロ
ークとなる。従つて、希望のストロークにするに
は、偏心軸１６を回転させて図中の角度θを変え
ればよい。ストローク２Ｃとａ，ｂ，θとの関係
は、2C＝２√（）2＋（−）2で
示される
ので、θ＝cos-1｛（a2＋b2−c2）／2ab｝で表わす
ことができる。なお、ストローク目盛は等間隔と
ならないから、上式で計算したストローク長目盛
を目盛板２３に切つておく。以上から明らかなよ
うに、ストロークを変更するには、希望するスト
ローク長になるように、目盛盤２３を見ながら偏
心軸１６を所定目盛まで回転させてストローク調
整を行なえばよい。偏心軸１６やその当接部材で
ある目盛盤２３、等にはカムフオロアー２４を含
めた回転体の質量アンバランスをバランスさせる
穴や切欠き、スキマ等の空所が設けてあるので、
ストロークを変更しても回転体の動バランスがく
ずれることはない。 The axial center 27 of the eccentric shaft 16 is located at a position offset by a distance a from the axial center 26 of the flywheels 15, 15', and the cam follower 24 has an eccentric pin 21 that can move from the axial center 27 by a distance b as a radius.
is supported by. The cam follower 24 revolves around the axis 26, and the radius of this revolution is C.
Then, the cam follower 24 has a revolution diameter of 2C
The table 1 moves reciprocally within the guide groove 25.
It will move back and forth by 2C to the left and right. In other words,
The eccentric pin 21 is centered around the eccentric shaft 16 and the axis 27.
The minimum stroke of table 1 is when it is turned until it reaches the 21'' position, and the maximum stroke of table 1 is when it is turned until it reaches the 21' position.Therefore, to obtain the desired stroke , just change the angle θ in the figure by rotating the eccentric shaft 16.The relationship between the stroke 2C and a, b, θ is shown as 2C=2√() 2 +(−) 2 , so θ= It can be expressed as cos -1 {(a 2 +b 2 −c 2 )/2ab}. Since the stroke scale is not equally spaced, the stroke length scale calculated using the above formula is cut on the scale plate 23. As is clear from the above, in order to change the stroke, the stroke can be adjusted by rotating the eccentric shaft 16 to a predetermined scale while looking at the scale plate 23 to obtain the desired stroke length. The scale plate 23, which is the abutting member, is provided with holes, notches, gaps, etc. to balance the mass imbalance of the rotating body including the cam follower 24.
Even if the stroke is changed, the dynamic balance of the rotating body will not be lost.
以上具体的に説明したように、本考案の被駆動
物の往復移動装置によれば、回転体の質量アンバ
ランスをきわめて容易に解消することができ、ス
トロークを変更するために偏心軸を回転させて
も、回転体の動バランスがくずれることはないの
で、振動の発生を極力小さくすることが可能とな
り、高速で駆動しても安定した性能を維持するこ
とができる。等すぐれた利点を有し、研削盤に限
らず、広く適用し得る、実用上きわめて有効な被
駆動物の往復移動装置を提供し得るものである。
As specifically explained above, according to the device for reciprocating a driven object of the present invention, it is possible to eliminate the mass imbalance of the rotating body very easily, and to change the stroke by rotating the eccentric shaft. Since the dynamic balance of the rotating body is not disrupted even when the rotating body is moved, it is possible to minimize the occurrence of vibration, and stable performance can be maintained even when driven at high speed. It is possible to provide a reciprocating device for a driven object that is extremely effective in practice and can be widely applied not only to grinders.
第１図は本考案の１実施例を示す研削盤のテー
ブルの平面図で、第２図は第１図におけるＡ−Ａ
断面図、第３図は第１図におけるＢ−B′断面図、
第４図は第１図におけるＣ方向より見た側面図、
第５図はストローク調整説明図、第６図はスライ
ダー機構の説明図である。
１……テーブル、２……カウンターウエイト、
３……フレーム、４……ベルト、５，５′……プ
ーリ、６……駆動モータ、７，９……ガイドレー
ル、８，１０……ボール、１１，１２……クラン
プ板、１３……軸受、１４……軸、１５，１５′
……フライホイール、１６……偏心軸、１７……
穴、１８……ボルト、１９……張力調整板、２０
……六角頭、２１……偏心ピン、２２……平行ピ
ン、２３……目盛板、２４……カムフオロアー、
２５……案内溝、２６……フライホイールの軸
心、２７……偏心軸の軸心、２８……切欠き、２
９……穴、３０……スキマ、３１……プーリ、３
２……Ｖベルト、３３，３３′……脚。
FIG. 1 is a plan view of a table of a grinding machine showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an A-A in FIG. 1.
Cross-sectional view, Figure 3 is a BB' cross-sectional view in Figure 1,
Figure 4 is a side view seen from direction C in Figure 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram of stroke adjustment, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the slider mechanism. 1...Table, 2...Counterweight,
3... Frame, 4... Belt, 5, 5'... Pulley, 6... Drive motor, 7, 9... Guide rail, 8, 10... Ball, 11, 12... Clamp plate, 13... Bearing, 14... Shaft, 15, 15'
...Flywheel, 16...Eccentric shaft, 17...
Hole, 18... Bolt, 19... Tension adjustment plate, 20
...hexagonal head, 21 ... eccentric pin, 22 ... parallel pin, 23 ... scale plate, 24 ... cam follower,
25... Guide groove, 26... Axis center of flywheel, 27... Axis center of eccentric shaft, 28... Notch, 2
9...Hole, 30...Gap, 31...Pulley, 3
2...V belt, 33, 33'...leg.
Claims (1)
溝を設け、その案内溝に係合して案内溝内を往復
移動するカムフオロアーを、フライホイールに取
付けた回転可能なストローク調整用の偏心軸に偏
心させて支承せしめると共に、偏心軸の偏心に対
してカムフオロアーを含めた質量アンバランスを
バランスさせ、さらにフライホイールの軸心に対
する回転体の質量アンバランスをバランスさせる
ことによつて、ストロークを変更しても回転体の
動バランスがくずれないようにしたことを特徴と
する、被駆動物の往復移動装置。 A rotatable eccentric shaft for stroke adjustment, in which a guide groove is provided on the surface of the driven object at right angles to the direction of movement, and a cam follower that engages with the guide groove and moves back and forth within the guide groove is attached to the flywheel. The stroke is changed by supporting it eccentrically, balancing the mass imbalance including the cam follower against the eccentricity of the eccentric shaft, and further balancing the mass imbalance of the rotating body against the axis of the flywheel. A reciprocating device for a driven object, characterized in that the dynamic balance of a rotating body is not disrupted even when the rotating body is rotated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986108025U JPH0513482Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986108025U JPH0513482Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317757U JPS6317757U (en) | 1988-02-05 |
| JPH0513482Y2 true JPH0513482Y2 (en) | 1993-04-09 |
Family
ID=30984839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986108025U Expired - Lifetime JPH0513482Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513482Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2847140B2 (en) * | 1988-12-28 | 1999-01-13 | 株式会社ナガセインテグレックス | Work feed attachment and grinder |
| JP5278030B2 (en) * | 2009-02-24 | 2013-09-04 | 株式会社Ｉｈｉ | Lubricating method and system for reversing table device |
| JP6158009B2 (en) * | 2013-09-19 | 2017-07-05 | Nok株式会社 | Crank pulley with counterweight and manufacturing method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516779A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-20 | Keisu Heiwaado Uiriamu | Hoiiru baransu shikensochi |
| JPS5131194B2 (en) * | 1973-02-05 | 1976-09-04 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131194U (en) * | 1974-08-30 | 1976-03-06 |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP1986108025U patent/JPH0513482Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131194B2 (en) * | 1973-02-05 | 1976-09-04 | ||
| JPS516779A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-20 | Keisu Heiwaado Uiriamu | Hoiiru baransu shikensochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317757U (en) | 1988-02-05 |
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