JPH05134287A - Blur correcting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately execute blur correction without increasing power consumption and the load of a controlling circuit by providing a blur controlling means starting the action of the blur correcting means from the finishing of focusing action till the starting of exposure. CONSTITUTION:Blur detection is started by a blur detecting circuit 7 based on detection signals from angular speed sensors 5 and 6 after focusing by means of a focusing circuit 9 is finished. When the blur detecting circuit 7 detects the rotation of a camera, the controlling circuit 8 executes blur correcting processing, drives motors 12 and 13 through a blur correcting driving circuit 11 based on the result of the processing and shifts a blur correcting lens so that the blur is corrected. Then, the exposure is executed. When the exposure is finished, the blur correction is stopped. Thus, since the blur correcting lens is started to be driven before starting the exposure, the initial stage of correction in which the rise of correction is bad already passes when the exposure is started. Consequently, blur amount and correcting amount detected can be made coincident.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ぶれ検出手段によって
得られた検出結果に基づいてぶれ補正を行うぶれ補正装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device for performing blur correction based on a detection result obtained by blur detection means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のぶれ補正装置として、ぶ
れ検出結果に基づいて撮影レンズ系内の一部のレンズ系
をシフトすることにより、結像面上での像のぶれを生じ
させないようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a blur correction device of this type, a part of the lens system in a photographing lens system is shifted based on a blur detection result so as not to cause a blur of an image on an image plane. It is known that this was done.

【０００３】図５は、ぶれ補正装置の一例を示す斜視
図、図６は、撮影レンズの光学系を示す図である。図５
において、１６はカメラ本体、１７は撮影レンズ鏡筒、
１８は測距窓、１９はファインダ窓、２０はレリーズボ
タンである。カメラ本体１６の内部には、角速度センサ
５、６が設けられており、撮影レンズ鏡筒１７の主点Ｈ
を基準として、角速度センサ５によりＹ軸回り、角速度
センサ６によりＸ軸回りに、カメラ本体１６が回転する
角速度を検出する。ぶれ補正装置は、各角速度センサ
５、６で検出された角速度に関するデータに基づいて、
結像面４３における像のぶれの方向と速度を求める。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a blur correction device, and FIG. 6 is a diagram showing an optical system of a taking lens. Figure 5
, 16 is a camera body, 17 is a taking lens barrel,
Reference numeral 18 is a distance measuring window, 19 is a viewfinder window, and 20 is a release button. Angular velocity sensors 5 and 6 are provided inside the camera body 16, and a principal point H of the taking lens barrel 17 is provided.
With reference to, the angular velocity sensor 5 detects the angular velocity about which the camera body 16 rotates about the Y axis and the angular velocity sensor 6 detects about the X axis. The blur correction device, based on the data regarding the angular velocity detected by the angular velocity sensors 5 and 6,
The direction and speed of image blurring on the image plane 43 is obtained.

【０００４】図６に示す光学系は、２群のズームレンズ
からなり、凸レンズＬ１，Ｌ２により第１群レンズを、
凹レンズＬ３により第２群レンズを構成している。な
お、図６（ａ）はワイド状態を、図６（ｂ）はテレ状態
を示している。凸レンズＬ２は、ぶれ補正レンズ（以
下、ぶれ補正レンズＬ２という）として使用され、結像
面４３における像ぶれの方向および速度に関するデータ
に基づいて、矢印Ａ方向にシフトする。このシフト方向
および量を選択することにより、結像面４３における像
のぶれが補正される。また、凸レンズＬ１は合焦レンズ
であり、矢印Ｂ方向に移動することにより、合焦動作を
行う。なお、４０、４１はレンズシャッタのセクタであ
る。The optical system shown in FIG. 6 consists of two groups of zoom lenses, and the first lens group is composed of convex lenses L1 and L2.
The concave lens L3 constitutes a second lens group. It should be noted that FIG. 6A shows a wide state and FIG. 6B shows a tele state. The convex lens L2 is used as a blur correction lens (hereinafter, referred to as a blur correction lens L2), and shifts in the direction of arrow A based on the data regarding the direction and speed of image blur on the image plane 43. By selecting this shift direction and amount, the blurring of the image on the image plane 43 is corrected. The convex lens L1 is a focusing lens and moves in the direction of arrow B to perform a focusing operation. Reference numerals 40 and 41 are lens shutter sectors.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したぶれ
補正装置は、露光開始と同時またはメインスイッチを起
動した時点もしくはレリーズ釦の半押し時点からぶれ補
正を開始していたので、以下のような問題があった。However, the above-described shake correction apparatus starts the shake correction at the same time as the start of exposure or when the main switch is activated or the release button is half-pressed. There was a problem.

【０００６】 まず、露光開始と同時にぶれ補正を開
始した場合には、ぶれ補正レンズや駆動系の慣性の影響
により、正確なぶれ補正ができない。図４（ａ）は、露
光開始と同時にぶれ補正を開始した場合の時間とぶれ
量、補正量の関係を示す線図である。図４（ａ）におい
て、実線が検出されたぶれ量を示し、破線が補正量を示
している。ぶれ補正装置は、露光終了後に補正量Δ１が
実線で示されるぶれ量Δ０と等しくなるように、ぶれ補
正レンズＬ２をシフトさせるが、ぶれ補正レンズＬ２自
体またはこれを駆動する駆動機構の慣性の影響により、
図４（ａ）の破線に示すように、補正初期には立ち上が
りが悪い。したがって、露光時間内のぶれ量Δ０は、そ
れよりも少ない補正量Δ１となってしまい、正確なぶれ
補正ができなかった。First, when blur correction is started at the same time as the start of exposure, accurate blur correction cannot be performed due to the influence of the inertia of the blur correction lens and the drive system. FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the time, the blur amount, and the correction amount when the blur correction is started at the same time as the exposure is started. In FIG. 4A, the solid line indicates the detected blur amount, and the broken line indicates the correction amount. The shake correction apparatus shifts the shake correction lens L2 so that the correction amount Δ1 becomes equal to the shake amount Δ0 indicated by the solid line after the exposure is completed. Due to
As shown by the broken line in FIG. 4A, the rising is poor in the initial stage of the correction. Therefore, the blur amount Δ0 within the exposure time becomes a correction amount Δ1 smaller than that, and accurate blur correction cannot be performed.

【０００７】 また、メインスイッチを起動した時点
もしくはレリーズ釦の半押し時点からぶれ補正を開始し
た場合には、一眼レフカメラにおいては、ぶれの補正状
態をファインダにより確認できるが、コンパクトカメラ
においては、撮影画面を直接観察していないので、ぶれ
の補正状態を確認することができないうえ、その間にも
電力を消費するのでバッテリの寿命が短くなる。しか
も、同時に測光、測距を行う必要があり、ぶれ補正を行
う分だけ制御回路の処理能力を増大させる必要がある。Further, when the shake correction is started from the time when the main switch is activated or the release button is half-pressed, the shake correction state can be confirmed by the viewfinder in the single-lens reflex camera, but in the compact camera, Since the shooting screen is not directly observed, it is not possible to check the shake correction state, and power is consumed during that time as well, which shortens the battery life. Moreover, it is necessary to perform photometry and distance measurement at the same time, and it is necessary to increase the processing capacity of the control circuit by the amount of blur correction.

【０００８】本発明の目的は、消費電力、制御回路の負
担増を招くことなく、正確なぶれ補正を行うことがで
き、コンパクトカメラに適したぶれ補正装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to provide a shake correction apparatus suitable for a compact camera, which can perform accurate shake correction without increasing power consumption and burden on the control circuit.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明によるぶれ補正装置は、被写体までの距離を
測距する測距手段（２）と、前記測距手段の測距結果に
基づいて合焦動作を行う合焦手段（９）と、露光時間を
制御するシャッタ手段（１０）と、結像面上における像
のぶれ量を検出するぶれ検出手段（５，６，７）と、前
記ぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正レンズを
駆動して像ぶれを防止するぶれ補正手段（８，１１，１
２，１３）と、前記合焦手段による合焦動作完了（Ｓ２
１０）から前記シャッタ手段による露光開始（Ｓ２１
３）までの間に前記ぶれ補正手段の動作を開始する（Ｓ
２１２）ぶれ制御手段（８）とを備えた構成としてあ
る。この場合に、前記ぶれ検出手段は、角速度センサに
よってぶれ量を検出することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a blur correction device according to the present invention provides a distance measuring means (2) for measuring a distance to an object and a distance measuring result of the distance measuring means. Focusing means (9) that performs a focusing operation based on the above, shutter means (10) that controls the exposure time, and shake detection means (5, 6, 7) that detects the amount of image shake on the image plane. A blur correction unit (8, 11, 1) that drives a blur correction lens based on the detection result of the blur detection unit to prevent image blur.
2, 13) and the focusing operation by the focusing means is completed (S2
From 10), the exposure by the shutter means is started (S21).
The operation of the blur correction means is started by the time 3) (S).
212) It is configured to include a shake control means (8). In this case, the blur detecting means is characterized in that the angular velocity sensor detects the blur amount.

【００１０】[0010]

【作用】本発明によれば、補正の立ち上がりの悪い補正
初期と露光とが重ならないように、露光開始前にぶれ補
正レンズの駆動を開始することにしたので、ぶれ補正を
行いながら露光することができ、正確なぶれ補正が可能
となる。また、合焦動作完了後から補正レンズの駆動を
開始するので、メインスイッチを起動した時点またはレ
リーズ釦の半押し時点からぶれ補正を開始する場合と比
較して消費電力が少ない。さらに、すでに測光、測距は
終了しているので、制御回路の処理能力を増大させる必
要がない。According to the present invention, the driving of the blur correction lens is started before the start of exposure so that the exposure at the beginning of the correction and the exposure at the beginning of the correction do not overlap, so that the exposure is performed while performing the blur correction. This makes it possible to perform accurate blur correction. Further, since the driving of the correction lens is started after the completion of the focusing operation, the power consumption is smaller than that in the case where the shake correction is started at the time when the main switch is activated or when the release button is half-pressed. Furthermore, since photometry and distance measurement have already been completed, it is not necessary to increase the processing capacity of the control circuit.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるぶれ補正
装置の実施例を示すブロック図である。なお、この実施
例のぶれ補正装置は、図５に示したのと同様なカメラに
組み込まれており、同様な機能を果たす部分には、同一
の符号を付して説明する。このぶれ補正装置は、制御回
路８および制御回路８に接続される測光回路１、測距回
路２、ＤＸ読込回路３、焦点距離読込回路４、ぶれ検出
回路７、合焦回路９、シャッタ回路１０、ぶれ補正駆動
回路１１、センタリング回路１４、フィルム駆動回路１
５などから構成されている。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings and the like. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a blur correction device according to the present invention. The blur correction apparatus of this embodiment is incorporated in a camera similar to that shown in FIG. 5, and portions having the same functions will be designated by the same reference numerals. This blur correction device includes a control circuit 8 and a photometric circuit 1, a distance measuring circuit 2, a DX reading circuit 3, a focal length reading circuit 4, a blur detecting circuit 7, a focusing circuit 9, and a shutter circuit 10 which are connected to the control circuit 8. , Blur correction drive circuit 11, centering circuit 14, film drive circuit 1
It is composed of 5, etc.

【００１２】また、制御回路８には、半押しスイッチＳ
１、全押しスイッチＳ２が接続されている。半押しスイ
ッチＳ１は、レリーズ釦２０の半押し状態によりオン
し、全押しスイッチＳ２は、全押しでオンする。Further, the control circuit 8 includes a half-press switch S
1. Full-press switch S2 is connected. The half-push switch S1 is turned on when the release button 20 is half-pushed, and the full-push switch S2 is turned on by full-push.

【００１３】ぶれ検出回路７には、角速度センサ５、６
が接続されており、また、ぶれ補正駆動回路１１には、
モータ１２、１３が接続されている。モータ１２、１３
は、後述するレンズ駆動機構を駆動して、ぶれ補正レン
ズＬ２をシフトさせるモータである。角速度センサ５、
６からの信号により、ぶれ検出回路７がカメラの回転が
検出すると、制御回路８は、ぶれ補正処理を行い、その
処理結果に基づいて、ぶれ補正駆動回路１１を介してモ
ータ１２、１３を駆動し、ぶれ補正レンズＬ２をシフト
させてぶれを補正する。The shake detection circuit 7 includes angular velocity sensors 5, 6
Are connected, and the blur correction drive circuit 11 has
The motors 12 and 13 are connected. Motors 12 and 13
Is a motor that drives a lens drive mechanism described later to shift the blur correction lens L2. Angular velocity sensor 5,
When the blur detection circuit 7 detects the rotation of the camera by the signal from the control circuit 6, the control circuit 8 performs blur correction processing, and drives the motors 12 and 13 via the blur correction drive circuit 11 based on the processing result. Then, the blur correction lens L2 is shifted to correct the blur.

【００１４】図２は、本発明によるぶれ補正装置の実施
例の動作を示す流れ図である。この実施例では、半押し
スイッチＳ１のオンにより測光、測距を開始し、全押し
スイッチＳ２がオンすると合焦動作を行い、続いてぶれ
検出を開始し、ぶれ補正を開始したのちに、ぶれ補正を
行いながら露光を行うものである。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the blur correction device according to the present invention. In this embodiment, when the half-press switch S1 is turned on, photometry and distance measurement are started, and when the full-press switch S2 is turned on, a focusing operation is performed. Then, blur detection is started and blur correction is started, and then blurring is started. Exposure is performed while performing correction.

【００１５】つまり、半押しスイッチＳ１がオンすると
（Ｓ２０１）、測光回路１によって測光を行い（Ｓ２０
２）、次いで、ＤＸ読込回路２によりＩＳＯ感度を読み
込み（Ｓ２０３）、さらに、焦点距離読込回路４によっ
て焦点距離を読み込こんだのち（Ｓ２０４）、制御回路
８はＡＥ演算を行う（Ｓ２０５）。次に、測距回路２に
よって測距を行い（Ｓ２０６）、制御回路８はＡＦ演算
を行う（Ｓ２０７）。その後に、Ｓ２０８において、半
押しスイッチＳ１がオンであれば、Ｓ２０９へ進み、オ
ンでなければＳ２０１へ戻る。Ｓ２０９では、全押しス
イッチＳ２がオンか否かを判断し、オンであればＳ２１
０へ進み、合焦回路９によって合焦を行う。That is, when the half-press switch S1 is turned on (S201), photometry is performed by the photometry circuit 1 (S20).
2) Next, the DX reading circuit 2 reads the ISO sensitivity (S203), and the focal length reading circuit 4 reads the focal length (S204). Then, the control circuit 8 performs AE calculation (S205). Next, the distance measuring circuit 2 performs distance measurement (S206), and the control circuit 8 performs AF calculation (S207). After that, in S208, if the half-press switch S1 is on, the process proceeds to S209, and if not half, the process returns to S201. In S209, it is determined whether or not the full-press switch S2 is on, and if it is on, S21
The process proceeds to 0 and focusing is performed by the focusing circuit 9.

【００１６】合焦が完了したのち（Ｓ２１０）、角速度
センサ５、６からの検出信号に基づいてぶれ検出回路７
によってぶれ検出が開始される（Ｓ２１１）。この検出
結果に基づいて、後述する図７の機構によりぶれ補正が
開始され（Ｓ２１２）、その後に露光が行われる（Ｓ２
１３）。露光が完了すると、ぶれ補正が停止され（Ｓ２
１４）、続いてぶれ検出が停止される（Ｓ２１５）。こ
のように、ぶれ補正を開始した後に、ぶれ補正を行いな
がら露光を行い、露光の完了後にぶれ補正、ぶれ検出が
停止される。なお、ぶれ検出、ぶれ補正の方法は、図５
および図６において説明した通りである。After the focusing is completed (S210), the blur detection circuit 7 is detected based on the detection signals from the angular velocity sensors 5 and 6.
By this, blur detection is started (S211). Based on this detection result, the blur correction is started by the mechanism of FIG. 7 described later (S212), and then exposure is performed (S2).
13). When the exposure is completed, the blur correction is stopped (S2
14) Then, the blur detection is stopped (S215). As described above, after the blur correction is started, the exposure is performed while performing the blur correction, and the blur correction and the blur detection are stopped after the exposure is completed. Note that the method for detecting and correcting the blur is shown in FIG.
And as described in FIG.

【００１７】ぶれ検出を停止した後に、シフトしていた
ぶれ補正レンズＬ２（図６参照）を後述する図８に示す
機構によりセンタに戻し（Ｓ２１６）、続いて合焦レン
ズＬ１（図６参照）をリセットした後に（Ｓ２１７）、
フィルム駆動回路１５を介してフィルムを巻き上げて
（Ｓ２１８）、一連の動作を終了する。After the shake detection is stopped, the shake correcting lens L2 (see FIG. 6) that has been shifted is returned to the center by the mechanism shown in FIG. 8 (S216), and then the focusing lens L1 (see FIG. 6). After resetting (S217),
The film is wound up via the film drive circuit 15 (S218), and a series of operations is ended.

【００１８】以上のように、合焦が完了した後に、ぶれ
検出を行ってぶれ補正を実行するので、検出されたぶれ
量と補正量を一致させることができる。これを図４
（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）は、合焦終了後露
光以前にぶれ補正した場合の時間とぶれ量、補正量の関
係を示した線図である。図４（ｂ）において、実線が検
出されたぶれ量を示し、破線が補正量を示している。こ
の実施例では、露光を開始する前にぶれ補正レンズＬ２
の駆動を開始しているために、露光開始時には補正立ち
上がりの悪い補正初期がすでに経過している。したがっ
て、ぶれ量Δ０と補正量Δ１とは一致し、正確なぶれ補
正が実現できる。As described above, since the blurring is detected and the blurring correction is executed after the focusing is completed, the detected blurring amount can be matched with the correction amount. Figure 4
An explanation will be given using (b). FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the time, the blur amount, and the correction amount when the blur is corrected after the focusing is completed and before the exposure. In FIG. 4B, the solid line indicates the detected blur amount, and the broken line indicates the correction amount. In this embodiment, the blur correction lens L2 is set before the exposure is started.
Since the driving has been started, the correction initial stage where the correction rise is poor has already passed at the start of exposure. Therefore, the blur amount Δ0 and the correction amount Δ1 match, and accurate blur correction can be realized.

【００１９】図３は、本発明によるぶれ補正装置の他の
実施例の動作を示す流れ図である。なお、この実施例の
構成は、図１と同様なものを使用できるので、説明を省
略するとともに、主に、図２の流れ図との相違点を説明
する。図３は、図１に示した回路の制御の他の例を示す
フローチャートである。半押しスイッチＳ１がオンする
と（Ｓ３０１）、測光（Ｓ３０２）〜ＡＦ演算（Ｓ３０
７）まで前述と同様に行ったのち、直ちに合焦（Ｓ３０
８）を行う。そして、全押しスイッチＳ２がオンした場
合に、ぶれ補正を開始し（Ｓ３２１）、ぶれ補正の一連
の動作（Ｓ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１５，Ｓ３１６等）
を行いながら露光（Ｓ３１４）する。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of another embodiment of the blur correction device according to the present invention. Note that the configuration of this embodiment can be the same as that of FIG. 1, so description thereof will be omitted and differences from the flowchart of FIG. 2 will be mainly described. FIG. 3 is a flowchart showing another example of control of the circuit shown in FIG. When the half-press switch S1 is turned on (S301), photometry (S302) to AF calculation (S30).
After performing steps 7) to 7) in the same manner as above, focus is immediately obtained (S30
Perform 8). Then, when the full-press switch S2 is turned on, blur correction is started (S321), and a series of blur correction operations (S312, S313, S315, S316, etc.).
And exposure (S314).

【００２０】この実施例では、合焦（Ｓ３０８）は半押
しスイッチＳ１のオン（Ｓ３０１）により行い、全押し
スイッチＳ２がオン（Ｓ３１１）する以前に、半押しス
イッチＳ１がオフになった場合に（Ｓ３０９）、フォー
カシングリセットを行う（Ｓ３１０）。この理由は、全
押しスイッチＳ２がオンしたとき（Ｓ３１１）から露光
（Ｓ３１４）までの、タイムラグを短くすることができ
るからである。また、全押しスイッチＳ２がオンする
（Ｓ３１１）前に、合焦動作（Ｓ３０８）を確認でき
る。そして、合焦動作（Ｓ３０８）の後であって、全押
しスイッチＳ２がオン（Ｓ３１１）する前に、半押しス
イッチＳ１がオフした場合には（Ｓ３０９）、撮影が中
断されたとみなしてフォーカシングリセットを行い（Ｓ
３１０）、再度、半押しスイッチＳ１のオンで合焦（Ｓ
３０８）し直す。In this embodiment, focusing (S308) is performed by turning on the half-press switch S1 (S301), and when the half-press switch S1 is turned off before the full-press switch S2 is turned on (S311). (S309), focusing reset is performed (S310). The reason for this is that the time lag from when the full-press switch S2 is turned on (S311) to the exposure (S314) can be shortened. Also, the focusing operation (S308) can be confirmed before the full-press switch S2 is turned on (S311). Then, after the focusing operation (S308), but before the full-press switch S2 is turned on (S311), if the half-press switch S1 is turned off (S309), it is considered that the photographing is interrupted and the focusing reset is performed. (S
310), the focus is turned on again by turning on the half-press switch S1 (S
308) Try again.

【００２１】図７は、実施例に係るぶれ補正装置に用い
られるぶれ補正レンズの駆動機構を示した図である。鏡
筒１７の内部には、ぶれ補正レンズＬ２の駆動機構を構
成する基板３９が配置されている。基板３９には、ガイ
ド棒２３が固定されており、このガイド棒２３には、そ
の軸方向に移動可能にレンズ駆動板２１が嵌合してい
る。FIG. 7 is a diagram showing the drive mechanism of the blur correction lens used in the blur correction apparatus according to the embodiment. Inside the lens barrel 17, a substrate 39 that constitutes a drive mechanism of the blur correction lens L2 is arranged. A guide rod 23 is fixed to the substrate 39, and the lens drive plate 21 is fitted to the guide rod 23 so as to be movable in the axial direction.

【００２２】レンズ駆動板２１には、ガイド棒２４が固
定され、このガイド棒２４には、その軸方向に移動可能
にレンズ取付板２２が嵌合している。ぶれ補正レンズＬ
２は、レンズ取付板２２に取り付けられているので、レ
ンズ駆動板２１とレンズ取付板２２によって、垂直方向
および水平方向に移動可能である。レンズ駆動板２１お
よびレンズ取付板２２には、それぞれ腕２１ａ、２２ａ
が設けられており、そのＵ字部にカム３０、３７が摺動
可能に当接している。カム３０には、モータ１２の駆動
力がギア２６，２７，２８，２９を介して伝達され、カ
ム３７には、モータ１３の駆動力がギア３３，３４，３
５，３６を介して伝達される。A guide rod 24 is fixed to the lens driving plate 21, and a lens mounting plate 22 is fitted on the guide rod 24 so as to be movable in the axial direction. Image stabilization lens L
Since the lens 2 is attached to the lens mounting plate 22, it can be moved in the vertical direction and the horizontal direction by the lens driving plate 21 and the lens mounting plate 22. The lens driving plate 21 and the lens mounting plate 22 have arms 21a and 22a, respectively.
Is provided, and the cams 30 and 37 slidably contact the U-shaped portion thereof. The driving force of the motor 12 is transmitted to the cam 30 via the gears 26, 27, 28, 29, and the driving force of the motor 13 is transmitted to the cam 37 by the gears 33, 34, 3.
5, 36 are transmitted.

【００２３】モータ１２、１３の軸には、エンコーダ板
２５、３２がそれぞれ固着されており、エンコーダ板２
５、３２には、その回転量と回転速度を検出するフォト
インタラプタ３１、３８が近接して配置されている。Encoder plates 25 and 32 are fixed to the shafts of the motors 12 and 13, respectively.
Photo interrupters 31 and 38 for detecting the rotation amount and the rotation speed are arranged close to each other.

【００２４】つぎに、補正レンズＬ２の駆動機構の動作
を説明する。図２または図３において説明したぶれ検出
の結果に基づいて、モータ１２、１３が駆動され、この
駆動力がギア２６〜２９、ギア３３〜２６を介してカム
３０、３７に伝達される。カム３０が回転すると、補正
レンズＬ２は垂直方向にシフトし、カム３７が回転する
と、補正レンズＬ２は水平方向にシフトし、ぶれの補正
がなされる。このシフト量は、フォトインタラプタ３
１、３８によって検出され、制御回路８にフィードバッ
クして制御される。Next, the operation of the drive mechanism of the correction lens L2 will be described. The motors 12 and 13 are driven based on the result of the shake detection described in FIG. 2 or FIG. 3, and the driving force is transmitted to the cams 30 and 37 via the gears 26 to 29 and the gears 33 to 26. When the cam 30 rotates, the correction lens L2 shifts in the vertical direction, and when the cam 37 rotates, the correction lens L2 shifts in the horizontal direction to correct the blur. This shift amount corresponds to the photo interrupter 3
1 and 38, and is fed back to the control circuit 8 for control.

【００２５】図８は、補正レンズの駆動機構における補
正レンズのセンタリング方法を示した図である。なお、
以下の説明は、モータ１２の系についてのものてある
が、モータ１３の系についても同様である。図８におい
て、カム３０の回転角は、カム３０の軸に固定されたギ
ア２９の下部にある突起２９ａと、基板３９のピン３９
ａにより一定の範囲に規定されている。また、突起２９
ａの円周方向の一端とピン３９ａとが当接した場合に、
ぶれ補正レンズＬ２はシフト限界に位置するように設定
されている。すなわち、ぶれ補正レンズＬ２のシフト量
が限定され、このシフト量の中心位置がぶれ補正レンズ
Ｌ２のセンタ位置としてある。なお、図８は、ぶれ補正
レンズＬ２がセンタに位置された状態を示している。ぶ
れ補正を停止した後に、突起２９ａの一端が基板３９の
ピン３９ａに当接するまで回転し、それからシフト量の
中心位置までモータ１２を逆回転させると、ぶれ補正レ
ンズＬ２はセンタに戻る（図２、図３のＳ２１６，Ｓ３
１７）。FIG. 8 is a diagram showing a centering method of the correction lens in the correction lens driving mechanism. In addition,
The following description is for the system of the motor 12, but the same is true for the system of the motor 13. In FIG. 8, the rotation angle of the cam 30 is as follows: the protrusion 29 a at the bottom of the gear 29 fixed to the shaft of the cam 30 and the pin 39 of the substrate 39.
It is defined in a certain range by a. Also, the protrusion 29
When one end in the circumferential direction of a and the pin 39a come into contact with each other,
The blur correction lens L2 is set to be located at the shift limit. That is, the shift amount of the blur correction lens L2 is limited, and the center position of this shift amount is the center position of the blur correction lens L2. It should be noted that FIG. 8 shows a state in which the blur correction lens L2 is located at the center. After the shake correction is stopped, one end of the protrusion 29a rotates until it abuts the pin 39a of the substrate 39, and then the motor 12 is reversely rotated to the center position of the shift amount, the shake correction lens L2 returns to the center (FIG. 2). , S216 and S3 of FIG.
17).

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、消費電力、制御回路の負担増を招くことなく、正
確なぶれ補正を行うことができる、という効果がある。As described in detail above, according to the present invention, there is an effect that accurate blur correction can be performed without increasing power consumption and burden on the control circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるぶれ補正装置の実施例を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a blur correction device according to the present invention.

【図２】実施例に係るぶれ補正装置の動作を示す流れ図
である。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the blur correction device in the example.

【図３】本発明によるぶれ補正装置の他の実施例の動作
を示す流れ図である。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of another embodiment of the blur correction device according to the present invention.

【図４】ぶれ量、ぶれ補正量と時間の関係を示す線図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a blur amount, a blur correction amount, and time.

【図５】ぶれ補正装置を設けたカメラの一例を示す斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a camera provided with a blur correction device.

【図６】図５のカメラの撮影レンズの光学系を示す図で
ある。6 is a diagram showing an optical system of a taking lens of the camera of FIG.

【図７】実施例に係るぶれ補正装置の補正レンズ駆動機
構を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a correction lens driving mechanism of the blur correction device according to the embodiment.

【図８】実施例に係るぶれ補正装置の補正レンズセンタ
リング機構を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a correction lens centering mechanism of the blur correction device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 測光回路 ２ 測距回路 ３ ＤＸ読込回路 ４ 焦点距離読込回路 ５、６ 角速度センサ ７ ぶれ検出回路 ８ 制御回路 ９ 合焦回路 １０ シャッタ回路 １１ ぶれ補正駆動回路 １２、１３ モータ １４ センタリング回路 １５ フィルム駆動回路 Ｌ２ ぶれ補正レンズ 1 Photometry circuit 2 Distance measurement circuit 3 DX reading circuit 4 Focal distance reading circuit 5, 6 Angular velocity sensor 7 Shake detection circuit 8 Control circuit 9 Focusing circuit 10 Shutter circuit 11 Shake correction drive circuit 12, 13 Motor 14 Centering circuit 15 Film drive Circuit L2 image stabilization lens

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体までの距離を測距する測距手段
と、 前記測距手段の測距結果に基づいて合焦動作を行う合焦
手段と、 露光時間を制御するシャッタ手段と、 結像面上における像のぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、 前記ぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正レンズ
を駆動して像ぶれを防止するぶれ補正手段と、 前記合焦手段による合焦動作完了から前記シャッタ手段
による露光開始までの間に前記ぶれ補正手段の動作を開
始するぶれ制御手段とを備えたことを特徴とするぶれ補
正装置。1. A distance measuring means for measuring a distance to a subject, a focusing means for performing a focusing operation based on a distance measurement result of the distance measuring means, a shutter means for controlling an exposure time, and an image forming operation. A blur detecting unit that detects the amount of blur of an image on a surface, a blur correcting unit that drives a blur correcting lens based on the detection result of the blur detecting unit to prevent image blur, and a focusing operation by the focusing unit. A shake correction apparatus comprising: a shake control unit that starts the operation of the shake correction unit from the completion to the start of exposure by the shutter unit. 【請求項２】 前記ぶれ検出手段は、角速度センサによ
ってぶれ量を検出することを特徴とする請求項１記載の
ぶれ補正装置。2. The blur correction device according to claim 1, wherein the blur detection unit detects a blur amount by an angular velocity sensor.