JPH05131967A - Self-propelling car - Google Patents
Self-propelling carInfo
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- JPH05131967A JPH05131967A JP29340491A JP29340491A JPH05131967A JP H05131967 A JPH05131967 A JP H05131967A JP 29340491 A JP29340491 A JP 29340491A JP 29340491 A JP29340491 A JP 29340491A JP H05131967 A JPH05131967 A JP H05131967A
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- foot
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自己推進式車両、詳細に
は運転者の足によって推進される車に関する。本発明は
特に３輪足作動スクーターにとって有用であり、またそ
のためこの用途について以下に記載されるが、本発明は
他の用途にも同様に、有利に使用されることが理解され
るものである。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to self-propelled vehicles, and more particularly to vehicles propelled by the driver's feet. Although the present invention is particularly useful for three-foot actuated scooters and as such is described below for this application, it is understood that the present invention may be used to advantage in other applications as well. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】多くの自己推進式スクーターが、米国特
許第1,237,969 号, 第1,440,372 号,第1,529,952 号,
第1,571,562 号, 第2,062,830号, 第2,723,131 号, 第
3,175,844 号, 第3,180,656 号, 第3,992,029 号, 第4,
124,222 号及び第4,774,863 号に示されるように、作ら
れてきた。このうよな公知のスクーターは一般に、フレ
ームに回動自在に取付けられ、一方向クラッチを含むチ
ェーン−スプロケット又はラック−ピニオン伝動装置に
より車の後部車輪に連結された、２つの足踏みペダルを
含み、それにより足踏みペダルが後部車輪を回転しスク
ーターを推進するようにしている。BACKGROUND OF THE INVENTION Many self-propelled scooters have been found in U.S. Pat. Nos. 1,237,969, 1,440,372, 1,529,952,
No. 1,571,562, No. 2,062,830, No. 2,723,131, No.
No. 3,175,844, No. 3,180,656, No. 3,992,029, No. 4,
It has been constructed as shown in 124,222 and 4,774,863. Such known scooters generally include two foot pedals pivotally mounted to the frame and connected to the rear wheels of the vehicle by a chain-sprocket or rack-pinion transmission including a one-way clutch, This allows the foot pedal to rotate the rear wheels and propel the scooter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以下
に詳細に記載されるように、上記引用の特許によって例
示された公知の構造より優れた多数の利点を有する自己
推進車を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a self-propelled vehicle having a number of advantages over the known construction illustrated by the above cited patents, as will be described in detail below. That is.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、１つの
共通の車軸によって共に回転するよう一方の端部に取付
けられた第１の車輪手段と他方の反対側端部に取付けら
れた第２の車輪手段とを有する車体フレームと、並列関
係に取付けられた一対の足踏みペダルと、前記足踏みペ
ダルに連結された駆動部材と前記第２の車輪手段の前記
共通車軸に連結され車を駆動するようにしている被駆動
部材とを有する、前記各足踏みペダルのための一方向ク
ラッチとを具備し、前記ペダルの各々が、それぞれの足
踏みペダルの対向両端部に第１及び第２のアームを有す
る４リンクの平行四辺形によって車体フレームに取付け
られ、足踏みペダルが運転者の足によって下方に駆動さ
れ車を推進させるとき各足踏みペダルを車体フレームの
長手方向軸線と実質的に平行に保持するようになってい
る、自己推進車が提供される。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, a first wheel means mounted at one end for rotation together by a common axle and a second wheel means mounted at the other opposite end. A vehicle body frame having two wheel means, a pair of foot pedals mounted in a parallel relationship, a drive member connected to the foot pedals, and a common axle of the second wheel means for driving a vehicle. A one-way clutch for each foot pedal, each of which has a first and second arm at opposite ends of the respective foot pedal. The four-link parallelogram is attached to the body frame, and when each foot pedal is driven downward by the driver's foot to propel the vehicle, each foot pedal is aligned with the longitudinal axis of the body frame. Manner so as to hold in parallel, self-propelling vehicle is provided.
【０００５】[0005]
【発明の効果】上記の特徴を有するよう構成された自己
推進車は、多くの重要な利点をもたらす。このように、
足踏みペダルがその全ての運動において車体フレームの
長手方向軸線に実質的に平行に保持されるため、運転者
はその体重を一方の足から他方の足に単に移動させるだ
けで車を推進することができ、そのため最小の労力と最
小の身体運動上の不自由さとで最大の推進力を得ること
ができる。さらに、車の推進中と惰力運転中との運転者
の自然な姿勢は、運転者の快適さと安全とに寄与するも
のとなる。上記の利点は２つのペダルの構造により特に
顕著なものとなる。A self-propelled vehicle constructed to have the above characteristics offers a number of important advantages. in this way,
Since the foot pedal is held substantially parallel to the longitudinal axis of the body frame in all its movements, the driver can propel the vehicle simply by moving his weight from one foot to the other. Therefore, the maximum propulsive force can be obtained with the minimum effort and the minimum physical inconvenience. Furthermore, the natural posture of the driver during propulsion and coasting of the vehicle contributes to the comfort and safety of the driver. The above advantages are especially noticeable with the two pedal construction.
【０００６】本発明のさらなる特徴と利点は以下の記載
から明らかとなる。Further features and advantages of the invention will be apparent from the description below.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明は添付図面を参照し実例を示すことに
より以下に説明される。The invention is explained below by way of example with reference to the accompanying drawings.
【０００８】図面に示される車は、全体が２で示される
フレームと、１つの前部車輪４と、一対の後部車輪６
ａ，６ｂを有する３輪スクーターである。フレーム２
は、横方向に延びる棒体２ｃにより前側が接合された対
向側部に、２つの長手方向に延びる棒体２ａ，２ｂを含
んでいる。２つの後部車輪６ａ，６ｂが、２つのフレー
ム棒体２ａ，２ｂの間に軸受支持された１つの共通後部
車軸６ｃにより、一緒に回転するよう取付けられてい
る。２つの長手方向に延びる棒体２ａ，２ｂの間には中
間棒体２ｄが配設され、この棒体２ｄは、前部車輪４と
全体が８で示される操縦機構（ステアリング機構）とを
担持する上方にわん曲された棒体２ｅに、前端が接合さ
れている。このスクーターの前記した全部品は公知の構
造であり、したがってこれ以上の詳細についてはここで
は説明しない。The vehicle shown in the drawings has a frame generally designated by 2, a front wheel 4 and a pair of rear wheels 6.
It is a three-wheel scooter having a and 6b. Frame 2
Includes two rods 2a and 2b extending in the longitudinal direction on the opposite side portions whose front sides are joined by a rod 2c extending in the lateral direction. Two rear wheels 6a, 6b are mounted for rotation together by a common rear axle 6c bearing-supported between the two frame rods 2a, 2b. An intermediate rod 2d is arranged between the two rods 2a and 2b extending in the longitudinal direction. The rod 2d carries a front wheel 4 and a steering mechanism (steering mechanism) generally designated by 8. The front end is joined to the rod body 2e bent upward. All the above-mentioned parts of this scooter are of known construction and therefore no further details are given here.
【０００９】図面に示されるスクーターはさらに、並列
関係にある２つの足踏みペダル１０ａ，１０ｂを含んで
いる。各足踏みペダル１０ａ，１０ｂは一方向クラッチ
１２，１４によって２つの後部車輪６ａ，６ｂの後部車
軸６ｃに連結され、各足踏みペダルを押し下げることに
より後部車輪を駆動し車を推進させるようにする。The scooter shown in the drawings further includes two foot pedals 10a, 10b in side-by-side relationship. The foot pedals 10a, 10b are connected to the rear axles 6c of the two rear wheels 6a, 6b by one-way clutches 12, 14, and by pushing down the foot pedals, the rear wheels are driven to propel the vehicle.
【００１０】各足踏みペダル１０ａ，１０ｂは４リンク
平行四辺形機構の一部を構成し、この４リンク平行四辺
形は、足踏みペダルが運転者の足によって押し下げられ
車を推進させるとき、各足踏みペダルを実質的に水平な
位置に、すなわち車体フレームの長手方向軸線に実質的
に平行に保持する。足踏みペダル１０ａの押し下げは一
方向クラッチ１２を介して２つの後部車輪６ａ，６ｂの
後部車軸６ｃに力を伝達し、足踏みペダル１０ｂの押し
下げは一方向クラッチ１４を介して後部車軸６ｃに力を
伝達する。両足踏みペダル１０ａ，１０ｂはフレーム２
に同じ方法で取付けられ、各クラッチ１２，１４を介し
て同じように後部車輪６ａ，６ｂに力を伝達するよう作
動し、クラッチ１２を介する足踏みペダル１０ａの取付
けと作動の以下の記載はまたクラッチ１４を介する足踏
みペダル１０ｂの取付けと作動をも説明するようにして
いる。Each of the foot pedals 10a, 10b constitutes a part of a 4-link parallelogram mechanism, and the 4-link parallelogram means each foot pedal when the foot pedal is pushed down by the driver's foot to propel the vehicle. Are held in a substantially horizontal position, ie substantially parallel to the longitudinal axis of the body frame. The depression of the foot pedal 10a transmits a force to the rear axle 6c of the two rear wheels 6a and 6b via the one-way clutch 12, and the depression of the foot pedal 10b transmits a force to the rear axle 6c via the one-way clutch 14. To do. Both foot pedals 10a, 10b are frame 2
Mounted in the same manner on each of the clutches 12 and 14 and operated in the same manner to transmit force to the rear wheels 6a and 6b via the respective clutches 12 and 14, the following description of the mounting and operation of the foot pedal 10a via the clutch 12 is also referred to as the clutch. The attachment and operation of the foot pedal 10b via the switch 14 will also be described.
【００１１】足踏みペダル１０ａはその後端で、２つの
分岐部２０ａ，２０ｂを区画形成するようその後端に開
口する矩形溝１８が形成された延長部１６を担持してい
る。２つの分岐部の外端部は、溝１８を横切って延びか
つ締結具２４で延長部１６に固定されたピン２２を受け
入れる穴が形成されている。The foot pedal 10a carries at its rear end an extension 16 having a rectangular groove 18 open at its rear end so as to define two branch portions 20a, 20b. The outer ends of the two bifurcations are formed with holes that extend across groove 18 and receive pins 22 secured to extensions 16 with fasteners 24.
【００１２】アーム２６（図４）がピン２２に回動自在
に取付けられている。アーム２６の対向端部にはクラッ
チ１２の外側駆動部材を構成するリング１２ａが一体に
形成されている。図４において１２ｂで示されるクラッ
チ１２の内側被駆動部材は円筒形状であり、リング１２
ａの内径と実質的に等しい外径を有している。クラッチ
部材１２ｂにはその外側表面上に、それぞれがローラ部
材１２ｄを受け入れる複数のくさび形状の切込み１２ｃ
が設けられる。この構造は、外側駆動部材１２ａが時計
方向（図４）に回転された時ローラ部材１２ｄが２つの
クラッチ部材１２ａ，１２ｂの間に押し込まれまた外側
クラッチ部分１２ａが反対方向（図４で反時計方向）に
動いた時ローラ部材１２ｄが被駆動部材１２ｂをクラッ
チ部材１２ａから解放するようになっている。An arm 26 (FIG. 4) is rotatably attached to the pin 22. A ring 12a, which constitutes an outer driving member of the clutch 12, is integrally formed at the opposite end of the arm 26. The inner driven member of the clutch 12, which is designated by 12b in FIG.
It has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of a. The clutch member 12b has a plurality of wedge-shaped notches 12c on its outer surface, each of which receives a roller member 12d.
Is provided. In this structure, when the outer driving member 12a is rotated clockwise (FIG. 4), the roller member 12d is pushed between the two clutch members 12a and 12b and the outer clutch portion 12a is rotated in the opposite direction (counterclockwise in FIG. 4). The roller member 12d releases the driven member 12b from the clutch member 12a when the roller member 12d moves in the direction).
【００１３】被駆動クラッチ部材１２ｂは後部車軸６ｃ
に固定される。したがって、後部車輪６ａ，６ｂは、駆
動クラッチ部材１２ａの下方への運動（すなわち、図４
で時計方向の）の間駆動クラッチ部材１２ａに噛み合わ
されるが、駆動クラッチ部材１２ａの上方の運動（すな
わち、図４で反時計方向の）の間駆動クラッチ部材１２
ａから噛み合いがはずされる。The driven clutch member 12b is a rear axle 6c.
Fixed to. Therefore, the rear wheels 6a and 6b move downwardly of the drive clutch member 12a (ie, as shown in FIG.
(In the clockwise direction), the drive clutch member 12a is engaged with the drive clutch member 12a during the upward movement (that is, in the counterclockwise direction in FIG. 4) of the drive clutch member 12a.
The mesh is disengaged from a.
【００１４】ピン２２上でのアーム２６の時計方向の運
動は、ピン２２上に受けられたコイルスプリング２８に
より抵抗を受ける。スプリング２８の一端２８ａはアー
ム２６の下側に位置する（図４に示すように）。スプリ
ングの他端２８ｂは足踏みペダル延長部１６の分岐部２
０ｂに係止している。The clockwise movement of the arm 26 on the pin 22 is resisted by the coil spring 28 received on the pin 22. One end 28a of the spring 28 is located below the arm 26 (as shown in FIG. 4). The other end 28b of the spring is the branch portion 2 of the foot pedal extension portion 16.
It is locked at 0b.
【００１５】足踏みペダル１０ａはさらにその前端に延
長部３０を含んでいる。延長部３０には締結具３４によ
りこの延長部に固定されたピン３２を受け入れる穴が形
成される。ピン３２は前側延長部３０の対向両側面から
突出し、その両端が２つのアーム３６ａ，３６ｂの一端
に回動自在に取付けられている。２つのアーム３６ａ，
３６ｂの反対側端部は、締結具４０ａ，４０ｂにより対
応フレーム棒体２ａ，２ｂに固定された枢着ピン３８
ａ，３８ｂによって２つのフレーム棒体２ａ，２ｄにそ
れぞれ回動自在に取付けられる。The foot pedal 10a further includes an extension 30 at its front end. A hole is formed in the extension portion 30 to receive a pin 32 fixed to the extension portion by a fastener 34. The pin 32 projects from both opposite side surfaces of the front extension portion 30, and both ends thereof are rotatably attached to one end of the two arms 36a and 36b. Two arms 36a,
The opposite end of 36b is a pivot pin 38 fixed to the corresponding frame rods 2a, 2b by fasteners 40a, 40b.
It is rotatably attached to the two frame rods 2a and 2d by a and 38b.
【００１６】枢着ピン３２の両端はまたコイルスプリン
グ４２，４４を担持している。２つのコイルスプリング
の一方の端部４２ａ，４４ａは対応アーム３６ａ，３６
ｂに係止している。コイルスプリングの反対側の端部は
足踏みペダル１０ａの前側延長部３０に係止している。Both ends of the pivot pin 32 also carry coil springs 42,44. One ends 42a and 44a of the two coil springs have corresponding arms 36a and 36a.
It is locked to b. The opposite end of the coil spring is locked to the front extension 30 of the foot pedal 10a.
【００１７】図１に見られるように、足踏みペダル１０
ａの前端部における２つのアーム３６ａ（そして３６ｂ
も）の有効長さ（長さ“Ｘ”で示される、すなわちアー
ム３６ａの２つの枢着取付け部３２，３８ａの間の距
離）は足踏みペダル１０ａの後端におけるアーム２６の
有効長さ（すなわち、図１の長さ“Ｙ”、つまり枢軸ピ
ン２２と後部車軸６ｃの軸線との間の距離）に等しい。
また図１に見られるように、距離“Ｈ”（すなわち後部
車輪６ａの半径）は距離“ｈ”（すなわち地面と枢軸ピ
ン３８ａ及び３８ｂとの間の距離）に等しい。したがっ
て、アーム２６は足踏みペダル１０ａの一方の端部にお
ける第１のアームを構成し、アーム３６ａ，３６ｂの各
々は足踏みペダルの反対側端部における第２のアームを
構成する。これらのアームは１つの４リンク平行四辺形
を形成し、この平行四辺形は残りの２つのリンクが足踏
みペダル１０ａと、車体フレーム２、特に車体フレーム
の長手方向軸線に平行な後部車軸６ｃと枢軸ピン３８ａ
の軸線とを通る直線とである。As seen in FIG. 1, a foot pedal 10
two arms 36a (and 36b at the front end of a)
Also the effective length of the arm 26 (indicated by the length "X", i.e. the distance between the two pivot attachments 32, 38a of the arm 36a) at the rear end of the foot pedal 10a (i.e. , Length Y in FIG. 1, ie the distance between the pivot pin 22 and the axis of the rear axle 6c).
Also as seen in FIG. 1, the distance "H" (ie the radius of the rear wheel 6a) is equal to the distance "h" (ie the distance between the ground and the pivot pins 38a and 38b). Therefore, the arm 26 constitutes a first arm at one end of the foot pedal 10a, and each of the arms 36a, 36b constitutes a second arm at the opposite end of the foot pedal. These arms form one four-link parallelogram, the remaining two links of which are the foot pedal 10a and the body frame 2, especially the rear axle 6c and the pivot axis parallel to the longitudinal axis of the body frame. Pin 38a
And a straight line passing through.
【００１８】上記の４リンク平行四辺形機構は、足踏み
ペダル１０ａが運転者の足の重さのもとに下方に動き、
また足踏みペダルの前端のスプリング４２，４４と足踏
みペダルの後端のスプリング２８とにより上方に動くこ
とができるようにする。足踏みペダル１０ａの下方への
運動と上方への運動との間、上記４リンク平行四辺形機
構は足踏みペダルを実質的に水平な位置に、すなわち車
体フレームの長手方向軸線に実質的に平行に保持する。In the above-mentioned four-link parallelogram mechanism, the foot pedal 10a moves downward under the weight of the driver's foot,
Further, the springs 42 and 44 at the front end of the foot pedal and the spring 28 at the rear end of the foot pedal enable the upward movement. During the downward and upward movements of foot pedal 10a, the four-link parallelogram mechanism holds the foot pedal in a substantially horizontal position, that is, substantially parallel to the longitudinal axis of the body frame. To do.
【００１９】すでに説明したように、足踏みペダル１０
ｂはフレームに取付けられ、また足踏みペダル１０ａに
ついて記載したのと同じように、クラッチ１４と共働す
る。したがって、その４リンク平行四辺形機構はまた、
足踏みペダルが押し下げられ回転力を後部車軸６ｃに加
えて車を前方に推進させる時と、力が後部車軸から解放
されている間足踏みペダルの前端部及び後端部の各スプ
リングにより足踏みペダルが戻される時に、足踏みペダ
ル１０ｂを水平に保持する。As described above, the foot pedal 10
b is mounted on the frame and cooperates with clutch 14 in the same manner as described for foot pedal 10a. Therefore, the 4-link parallelogram mechanism also
When the foot pedal is pushed down to apply a rotational force to the rear axle 6c to propel the vehicle forward, and while the force is released from the rear axle, the springs at the front end and the rear end of the foot pedal return the foot pedal. When stepping on, the foot pedal 10b is held horizontally.
【００２０】したがって、運転者は、自分の重量を一方
の足から他方の足に移動させるだけでスクーターを容易
に推進させることができ、また両足踏みペダルの間に分
配される自分の重量を維持することにより、惰力で進む
ことができる。Therefore, the driver can easily propel the scooter by simply moving his weight from one foot to the other and maintain his weight distributed between the two foot pedals. By doing, you can proceed by inertia.
【００２１】本発明は１つの好適な実施態様について記
載されてきたが、これは単に実例として述べられたにす
ぎず、本発明の多くの変更、変形及びその他の用途が考
えられることが理解されるであろう。Although the present invention has been described in terms of one preferred embodiment, it is understood that this is merely an example, and many variations, modifications and other applications of the invention are possible. Will
【図１】本発明により構成された１つの形式の自己推進
車を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing one type of self-propelled vehicle constructed in accordance with the present invention.
【図２】図１の車の頂面図である。FIG. 2 is a top view of the vehicle of FIG.
【図３】図２のａ−ａ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line aa of FIG.
【図４】図２のｂ−ｂ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line bb of FIG.
【図５】図２のｃ−ｃ線に沿う断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG.
２…フレーム ４…前部車輪 ６ａ…後部車輪 ６ｂ…後部車輪 ６ｃ…共通後部車軸 １０ａ…足踏みペダル １０ｂ…足踏みペダル １２…一方向クラッチ １２ａ…駆動部材 １２ｂ…被駆動部材 １４…一方向クラッチ ２６…アーム ２８…コイルスプリング ４２…コイルスプリング 2 ... Frame 4 ... Front wheel 6a ... Rear wheel 6b ... Rear wheel 6c ... Common rear axle 10a ... Foot pedal 10b ... Foot pedal 12 ... One way clutch 12a ... Drive member 12b ... Driven member 14 ... One way clutch 26 ... Arm 28 ... Coil spring 42 ... Coil spring
Claims (8)
られた第１の車輪手段と他方の端部に取付けられた第２
の車輪手段とを有する車体フレームと、並列関係に取付
けられた一対の足踏みペダルと、該足踏みペダルに連結
された駆動部材と前記第２の車輪手段の前記共通の車軸
に連結され車を駆動する被駆動部材とを有する前記足踏
みペダルの各々のための一方向クラッチ、とを有する自
己推進車であって、前記足踏みペダルの各々が１つの４
リンク平行四辺形によって車体フレームに取付けられ、
該４リンク平行四辺形が各足踏みペダルの両端に第１の
アームと第２のアームを有し足踏みペダルが運転者の足
によって下方に駆動され車を推進させるとき、各足踏み
ペダルを車の長手方向軸線に実質的に平行に保持するよ
うにしている自己推進車。1. A first wheel means mounted at one end of a common axle and a second wheel means mounted at the other end.
And a pair of foot pedals mounted in parallel with each other, a drive member connected to the foot pedals, and the common axle of the second wheel means for driving the vehicle. A one-way clutch for each of the foot pedals having a driven member;
Attached to the body frame by the link parallelogram,
The four-link parallelogram has a first arm and a second arm at both ends of each foot pedal, and when the foot pedal is driven downward by the driver's foot to propel the vehicle, each foot pedal is extended in the longitudinal direction of the vehicle. Self-propelled vehicles that are intended to be held substantially parallel to the directional axis.
足踏みペダルをその上方位置に戻すスプリング手段をさ
らに含んでいる請求項１に記載の車。2. A vehicle according to claim 1, further comprising spring means for returning the rear foot pedal, which is driven downward by the driver's foot, to its upper position.
前記スプリング手段が各足踏みペダルの前端と各平行四
辺形の第２のアームとの間にスプリングを含んでいる請
求項２に記載の車。3. Each foot pedal includes a front end and a rear end,
A vehicle according to claim 2 wherein said spring means includes a spring between the front end of each foot pedal and each parallelogram second arm.
の前端に形成された延長部の両側に配設された前記第２
のアームの一対を含み、各足踏みペダルのための前記ス
プリング手段が各足踏みペダルの延長部と各足踏みペダ
ルのための前記第２のアームの各々との間にスプリング
を含み、各足踏みペダルが運転者の足により下方に駆動
された時該スプリングが付勢されるようにしている請求
項３に記載の車。4. The second parallel polygons are respectively arranged on both sides of an extension formed at the front end of each foot pedal.
A pair of arms, the spring means for each foot pedal including a spring between an extension of each foot pedal and each of the second arms for each foot pedal, each foot pedal operating 4. The vehicle according to claim 3, wherein the spring is biased when driven downward by a person's foot.
手段がさらに、各足踏みペダルの後端と各第１のアーム
との間にスプリングを含み、該スプリングもまた各足踏
みペダルが運転者の足により下方に駆動された時に付勢
される請求項４に記載の車。5. The spring means for each foot pedal further includes a spring between the rear end of each foot pedal and each first arm, the spring also being adapted to allow each foot pedal to be actuated by a driver's foot. The vehicle according to claim 4, wherein the vehicle is biased when driven downward.
四辺形の前記第１のアームを回動自在に取付ける分岐さ
れた延長部が形成されている請求項５に記載の車。6. The vehicle according to claim 5, wherein a branched extension for rotatably mounting each of the four-link parallelogram first arms is formed at the rear end of each foot pedal.
各４リンク平行四辺形の第１のアームと一体に形成さ
れ、一方向クラッチの各々の被駆動部材が、各被駆動部
材に形成されたソケット内部に受け入れられた複数の転
動要素によって各駆動部材に連結されている請求項１か
ら６のうちの１項に記載の車。7. A driving member of each one-way clutch is formed integrally with a first arm of each four-link parallelogram, and each driven member of the one-way clutch is formed on each driven member. 7. Vehicle according to one of the claims 1 to 6, which is connected to each drive member by means of a plurality of rolling elements received inside the socket.
車輪であり、前記第２の車輪手段が車の後端の前記共通
の車軸に固定された一対の車輪を含み、２つの一方向ク
ラッチの被駆動部材が車の後端の前記共通の車軸に固定
されている請求項１から７のうちの１項に記載の車。8. The first wheel means is a single wheel at the front end of the vehicle and the second wheel means includes a pair of wheels fixed to the common axle at the rear end of the vehicle. Vehicle according to one of claims 1 to 7, wherein the driven members of one one-way clutch are fixed to the common axle at the rear end of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29340491A JPH05131967A (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Self-propelling car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29340491A JPH05131967A (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Self-propelling car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131967A true JPH05131967A (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=17794334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29340491A Pending JPH05131967A (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Self-propelling car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131967A (en) |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP29340491A patent/JPH05131967A/en active Pending
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