JPH05131920A - 軌条走行併用ハイブリツド型循環式索道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌条走行も可能な索道式の懸垂輸送機関の提
供を目的としている。 【構成】 本発明の軌条走行併用ハイブリッド型循環式
索道は、索条区間と軌条区間との２種類の区間の組み合
わせよりなる走行線路を備えている。搬器の懸垂台車ユ
ニットには握索機と走行車輪とリニアモータ推進手段と
を具え、軌条区間では走行車輪とリニアモータとによっ
て推進駆動し、索条区間では索条に牽引されて運行す
る。運行線路は、曲線の必要がなく、かつ搬器の運転の
断続の必要がない一般の箇所には索条区間を用い、特に
曲線の必要な箇所や、乗降場等で搬器運転の制御が必要
な箇所にのみ軌条走行の区間とし、総合的に建設コスト
の低減を図っている。搬器は両区間を直通運転し乗客は
乗換えを必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高架の位置にに懸架し
た軌条区間と、高架に懸架され循環する索条区間との２
種類の区間の組み合わせよりなる運行線路に搬器を運行
して輸送を行う軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高架位置に架設されたガイドウェイない
し運行線路に沿って懸垂型車両を運行して輸送を行う設
備としては、懸垂型モノレール方式や、索道方式の設備
等が知られておりそれぞれ特徴をもっている。

【０００３】これらのうち、懸垂型モノレール方式の輸
送機関は、よく知られているように客車を懸垂した走行
機を剛体的な軌条ビームに沿って電動力により自走転走
して輸送を行うもので、走行線路は曲線、直線区間を任
意に組み合わせて自由に設定することが可能であり、ま
た、転走面と走行車輪との粘着によって走行可能な範囲
内での勾配区間の設定も許容される。また、間欠的に支
持構造物を立設して地上よりやや高所に走行軌条を架設
するので、既存の道路等の上空を利用して設備すること
が可能であり、連続した路盤を形成しなければならない
一般の鉄道方式よりも経済的に建設できるものとして、
近時は、都市交通又は地域交通用の中量輸送機関として
計画され、建設されている。

【０００４】しかし、懸垂型モノレール方式において
は、剛体ビームの走行軌条を用いているのでこの剛体ビ
ームの強度の制約から一定限度以上の長径間を架設する
ことは困難であり、従って支持構造物の建設基数も多く
なって、一般の鉄道方式に比較すれば低コストであると
しても、なお、経済性には不満が残った。また、前記の
ように粘着に依存する走行方式であるため、あまり急勾
配の区間に建設することができないという欠点もあっ
た。

【０００５】一方、索道方式の場合は、両端の滑車と滑
車との間に索条を巻き掛けて高架位置に張架し、この索
条には握索機等で、搬器を脱着可能にまたは半永久的に
固着して懸垂し、索条の移動と共に該搬器を運行し輸送
を行うものである。かつ、これに用いる索条は、地上に
立設した支柱に受圧索装置を介して支承、誘導し運行線
路を形成するものであり、支柱と支柱との間隔は相当の
長径間に定めることも可能である。よって地表面には連
続的な路盤工事を必要とせず、地形の凹凸形状や障害物
に左右されずに非常に経済的に運行線路を定めることが
できるという大きな特徴を有している。また、車輪と走
行面との粘着に依存した推進ではないため、特に急勾配
線路にも架設できるという特徴ももっている。 これら
の特徴を生かして、索道方式は山岳傾斜地においてスキ
ー場や観光地における輸送用に多用されている。

【０００６】しかしながら索道方式は、運行線路に曲線
区間を設けたい場合には設備が複雑になるという難点が
あり、また、同一線路内を運行する複数の搬器を個別に
運転制御することも困難であるという欠点をもってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一方、近時は、道路等
の上空を利用した低コストの、かつ、信頼性の高い都市
交通ないし地域交通用の輸送機関を求める志向が高まっ
ている。このような要求に対して好適なものとして、し
ばしば懸垂型のモノレール方式の設備等が検討される
が、この設備は前記の如く一般鉄道方式に比較すればよ
いとしても、なお、建設コストが高く経済的でないとい
う問題点があった。

【０００８】他方、索道方式の輸送設備は、過去の建設
実績と技術の蓄積により、輸送量も増加し、信頼性も向
上し、かつ建設コストの低い点からも、このような輸送
要請にも対応して検討されるようになってきた。しか
し、前記の如く、曲線区間を設けたい場合や、個別搬器
の運転制御を行いたい場合には問題が残されている。

【０００９】そこで、このような事情に対応して本発明
は、前記の両方式の特性を併用して、曲線区間を必要と
する箇所や、乗降場を設けて搬器の運転の断続や速度の
制御を必要とする箇所には剛体軌条を用いて自走走行を
行わせ、その他の直線区間や急勾配区間には搬器を索条
によって曳行して運行するようにして両方式を併用し、
かつ、同一の搬器で乗客の乗り換えを要することなく直
通ないし連通運行できるようにして、必要な機能を満足
し、かつ総合的には低コストで建設できる懸垂型輸送機
関の提供を目的としてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、高架の位置に懸架された走行軌条よりなる軌条区
間と、高架の位置に懸架され循環移動する索条よりなる
索条区間との２種類の区間の組み合わせより構成された
運行線路に搬器を運行して輸送を行う懸垂式輸送機関で
あって、前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を介して
搬器本体を懸垂してなり、前記懸垂台車ユニットには、
索条を係脱可能に握索する握索機と、前記走行軌条を転
走するための走行車輪と、及びリニアモータ推進手段
と、を具えたものであり、前記走行軌条を走行車輪で転
走しリニアモータ推進手段で推進運転する軌条区間運行
モードと、前記索条を握索機で握索して該索条に曳行さ
れて運行する索条区間運行モードとの２種類のモードで
運行できるようになした、軌条走行併用ハイブリッド型
循環式索道、として構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明の、軌条走行ハイブリッド型循環式索道
はの運行線路は、高架位置に懸架支持された走行軌条よ
りなる軌条区間と、高架位置に張架支承されて循環運転
される索条よりなる索条区間と、の２種類の区間の組み
合わせよりなっている。

【００１２】搬器は、懸垂台車ユニットと、該懸垂台車
ユニットに枢着懸垂された懸垂機と、及び該懸垂機に連
結懸垂された客車ないし搬器本体とよりなっている。か
つ、この懸垂台車ユニットは、懸垂台車フレームに、握
索機と、走行車輪等と、及びリニアモータ推進手段とを
具えてなっている。

【００１３】運行線路の軌条区間において搬器は懸垂台
車ユニットの走行車輪が走行軌条に導かれて転走し、か
つ、リニアモータ推進手段の作用によって推進力が付与
されて運行する。一方、索条区間においては握索機が索
条を握索して、該索条の循環移動と共に移動して運行す
る。

【００１４】前記の運行線路のうち、軌条区間において
は曲線をなす線路の設定が自由であり、また、リニアモ
ータ推進手段を制御することによって、搬器の加速、減
速、発進、停止等の制御が容易であるため運行線路の屈
曲を行わせる場合や、乗客の乗降設備を設ける場合等に
好適に用いることができる。

【００１５】また、索条区間は支柱ないし支持構造物の
配設間隔を長くして、索条を間欠的に支承した線路構成
とすることができるので、設備ないし建設のコストを低
減することが可能であり、直線区間に搬器を定速運行す
る箇所に好適に用いることができる。運行線路を設定す
る場合に曲線走行や搬器の運転制御を要する箇所にのみ
軌条区間を用い、その他の区間以外には索条区間を用い
るようにして、建設コストを総合的には低下させること
ができる。

【００１６】搬器は、軌条区間を軌条区間運行モードで
運行し、索条区間を索条区間運行モードで運行し、これ
ら２種類の運行モードの併用により運行線路を直通ない
し連通運行が可能となっている。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の軌条走行併用ハイブリッド
型循環式索道１の搬器１０の全体を斜視図で示したもの
である。

【００１８】搬器１０は、大別して懸垂台車ユニット１
１と、懸垂機１２と、搬器本体１５とよりなっている。
かつ、懸垂台車ユニット１１は懸垂台車フレーム２１に
複数の握索機３０，３０，３０，３０と、複数の走行車
輪５０，５０，５０，５０と、及びリニアモータ推進手
段６０の二次側導体６１とを具えてなっている。図１
は、搬器１０が索条区間２を運行している運行モードの
場合を示し、握索機３０，３０，３０，３０は索条７０
又は７０を握索している。

【００１９】まづ、懸垂台車ユニット１１について、図
１，図２，図３及び図４を用いて説明する。図２は、索
条区間３の運行モードにおける懸垂台車ユニット１１の
正面図であり、図３は軌条区間２の運行モードにおける
懸垂台車ユニット１１の正面図であり、図４は懸垂台車
ユニット１１の側面図である。

【００２０】懸垂台車ユニット１１は、骨格部ないし主
構造体として懸垂台車フレーム２１を用いている。懸垂
台車フレーム２１は骨格を略図で示した図５の如く、左
右の構造枠体２２，２２を一の連結部材２４で連結して
一体固着関係の構成となっている。一方の構造枠体２２
は側面視において上方に凹の倒立台型状ないしほヾＵ字
状をなした枠状体を水平部材２３で連結して構成したも
ので、また、他の一の構造枠体２２も前記と均等の構成
となっている。これらの構造枠体２２，２２は下方にお
いて連結部材２４で相互に強固に連結して一体構造とし
懸垂台車フレーム２１を構成している。

【００２１】この構造枠体２２，２２の上端部２２ａ，
２２ａまたは２２ａ，２２ａにはそれぞれ握索機３０，
３０または３０，３０が連結されている。これらの握索
機３０，３０，３０，３０は自動循環式索道に用いられ
ている握索機と均等の機能を有するものが用いられてい
る。即ち、ここで一の握索機３０について図６によって
説明すれば、握索機３０の筐体部３１の先端付近には握
子部３２の固定握子３２ａを具えており、筐体部３１内
には壁部３１ａ，３１ｂを具えていて、該壁部３１ａ，
３１ｂの孔内にロッド３３を貫挿して該ロッド３３の長
軸方向に摺動可能に支持している。ここで壁部３１ｂと
ロッド３３との間には皿ばね等の弾性部材３４が間挿さ
れており、ロッド３３を常時、矢印３３ａの方向に押圧
している。ロッド３３にはリンク３５を経て関節状に可
動握子３２ｂに枢着連結されており、前記のの弾性部材
３４の弾性力によって可動握子３２ｂがピン３２ｃを中
心に回動し、固定握子３２ａと共働して索条７０を握索
する。また、筐体部３１の上部に枢設されたレバー３６
のローラ３７を外部から押圧することによって、ロッド
３３は矢印３３ｂ方向に摺動移動し、弾性部材３４の弾
性力に抗して可動握子３２ｂを開口させ索条７０を放索
させるようになっている。

【００２２】前記の筐体部３１の下方にはブラケット部
３８，３８が延出しており、ローラ３９を後端に枢着し
たロッド４０がこのブラケット部３８，３８の孔内を貫
通し、かつ、固着されている。これらブラケット部３８
と３８との中間の領域においてロッド４０には先記した
懸垂台車フレーム２１の構造枠体２２の上端部２２ａが
遊挿外嵌されており、更に、この上端部２２ａと前記の
一方のブラケット部３８との間にはばね４１が間挿され
ている。このような構成によって、ローラ３９を外部か
らガイドレール等で押圧することによってロッド４０と
共に握索機３０を全体的に前進移動させ、又はガイドレ
ール等による押圧を止めるとばね４１の弾性力によって
握索機３０を後退移動させ、このようにして握索機３０
を索条７０の握索、放索のための適正位置関係に進退移
動調整できるようになっている。

【００２３】以上は、一の握索機３０について記した
が、他の握索機３０，３０，３０についても均等に構成
されている。

【００２４】ここに記したような握索機の構成について
は、例えば、特開平１−２４０３５６号公報「複支曳索
自動循環式索道の可動握索装置」、特開平１−２４０３
５７号公報「複支曳索自動循環式索道の枢動握索装
置」、及び、実開平３−８９６２号公報「複式単線循環
式握索装置の摺動構造」等に記載され開示されている。

【００２５】また、図４に示したように、握索機３０，
３０間及び３０，３０間においてはそれぞれ連結ガイド
４２または４２を用いて相互に連結されており、また、
握索機３０，３０，３０，３０から前後方向に向かって
はそれぞれ一の舌状部材４３又は４３…が延出した構成
となっているが、これらは握索機３０，３０または３
０，３０が、索条７０または７０を圧索支承している圧
索輪の位置を通過するときの動的衝撃を緩和するために
用いられている。

【００２６】次に、懸垂台車フレーム２１には軌条区間
運行モードのための走行車輪等を具えている。懸垂台車
フレーム２１の一方の構造枠体２２には軸５１，５１が
それぞれ固着されて内方側に片持状に延出し、これらの
軸５１，５１にはそれぞれ走行車輪５０又は５０が枢着
されている。また、走行車輪５０，５０の下位の前記構
造枠体２２には軸５３，５３が固着されて内方に片持状
に延出し、これらの軸５３，５３にはそれぞれ一の浮上
防止車輪５２又は５２が枢着されている。更にまた、構
造枠体２２の進行前後方向にはそれぞれブラケット５
６，５６または５６，５６が固着されて水平に突出し、
これらにはそれぞれ垂直方向の軸５５または５５を固着
して具え、この軸５５，５５にはそれぞれ水平姿勢の一
の横圧車輪５４または５４が枢着されている。

【００２７】他の一の構造枠体２２に於いても同様に、
軸５１，５１を用いて走行車輪５０または５０が枢着さ
れ、軸５３，５３を用いて浮上防止車輪５２または５２
が枢着され、かつ、ブラケット５６，５６又は５６，５
６と、軸５５又は５５とを用いて、横圧車輪５４あるい
は５４が枢着されている。後記で説明するように、走行
車輪５０，５０，５０，５０は走行軌条８０又は８０を
転走するためのものであり、浮上防止車輪５２，５２，
５２，５２は走行軌条８０又は８０の下面８２または８
２に接当して転動し浮上を抑止するものであり、かつ、
横圧車輪５４，５４，５４，５４は走行軌条８０，８０
の腹部８３又は８３に接当転動して左右揺動を抑止する
ものである。

【００２８】これらの走行車輪５０，５０…には空気入
りタイア車輪又はゴム等の弾性ソリッド車輪等を用い、
また浮上防止車輪５２，５２…及び横圧車輪５４，５４
…にはゴム等の弾性ソリッド車輪又は金属車輪等を用い
る。

【００２９】更に次に、懸垂台車フレーム２１の連結部
材２４の上面には、リニアモータ推進手段６０が設けら
れている。本実施例においては、リニアモータ推進手段
６０は固定側一次車上二次方式の場合について記してい
るので、前記の連結部材２４上にはリニアモータの二次
側導体６１が貼着されて具えている。図３によって後記
するように軌条区間の運行モードのとき走行軌条８０，
８０の下面に具えたリニアモータの一次側コイル６２と
の相互作用によって推進力を生じ、かつ、走行車輪５
０，５０…が走行軌条８０，８０を転走して搬器１０の
運行が行われる。

【００３０】次に、懸垂機１２は、正面視左右一対のや
や長尺状の懸垂部材１３，１３を用い下方において搬器
本体連結部１４，１４…付近において相互に一体の固着
関係構成となして形成されたもので、搬器本体連結部１
４，１４…の下方には、乗客の乗車すべき客車、ないし
搬器本体１５が連結懸垂されている。かつ、前記の懸垂
部材１３，１３の上端付近においては、それぞれ懸垂軸
２５または２５を介して懸垂台車フレーム２１の構造枠
体２２または２２に揺動可能に枢着されており、よって
搬器本体１５は該懸垂軸２５，２５を中心に前後の方向
にピッチング揺動可能となっている。

【００３１】以上で搬器１０に関する説明を終わり、次
には本発明の軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道１
の運行線路について説明する。

【００３２】図７は運行線路の組み合わせ構成の一例を
示した平面図である。ここでは一の索条区間３（３Ａ，
３Ｂ）と、その前後にそれぞれ軌条区間２（２Ａ，２
Ｂ）と及び軌条区間４（４Ａ，４Ｂ）とが連通している
場合を示している。

【００３３】索条区間３（３Ａ，３Ｂ）は両端の滑車７
６，７６と滑車７７，７７との間に索条７０及び７０が
無端状に巻き掛けられ往復両線の索条区間３Ａ，３Ｂを
形成して矢印８Ａ及び８Ｂ方向に循環運転されている。
この索条区間３（３Ａ，３Ｂ）は原則として直線区間と
なっている。

【００３４】軌条区間２（２Ａ，２Ｂ）は曲線区間また
は必要によっては直線区間をなして配設され、前記の索
条区間３（３Ａ，３Ｂ）とはそれぞれ遷移部５Ａまたは
５Ｂを経て連通している。また、軌条区間４（４Ａ，４
Ｂ）も同様に曲線区間又は必要によっては直線区間をな
して配設され、前記の索条区間３（３Ａ，３Ｂ）とは遷
移部６Ａ又は６Ｂにおいて連通している。また、この軌
条区間４（４Ａ，４Ｂ）には、乗客の乗降のための乗降
場７Ａ，７Ｂが設けられた場合を例示したものである。

【００３５】このような配設関係において、例えば、搬
器１０は軌条区間２Ａを進行して走行軌条８０，８０を
走行車輪５０，５０…とリニアモータ推進手段６０とに
よって軌条区間運行モードで運行し、遷移部５Ａ付近に
おいて索条７０，７０を握索して、該索条７０，７０に
曳行されて索条区間３Ａを矢印８Ａの方向に索条区間運
行モードで運行する。更に、遷移部６Ａ付近において握
索機３０，３０…は索条７０，７０を放索して再び軌条
区間４Ａの軌条８０，８０を走行車輪５０，５０…とリ
ニアモータ推進手段６０とで、軌条区間運行モードで運
行する。軌条区間４Ａに沿っては、乗降場７Ａが配設さ
れているので、搬器１０は該乗降場７Ａ付近において、
リニアモータ推進手段６０の制御によって減速および停
止し、乗客扱いを行ったのち、再び加速して軌条走行に
移るようにする。

【００３６】また、併行して配設されている復路の軌条
区間４Ｂから索条区間３Ｂを経て軌条区間２Ｂに到る運
行線路についても同様に矢印８Ｂ方向に搬器１０の運行
を行うのである。

【００３７】叙上のように配線された運行線路を運行す
る搬器１０の動作ないし作用についてつぎに説明する。

【００３８】先ず、索条区間運行モードの場合は、図８
に示されている。地上に立設された支柱７３の上部には
支柱アーム７４が固着支持され両側に延出しており、該
支柱アーム７４の両端付近にはブラケット７５または７
５が固着されて下方に垂下している。ブラケット７５に
は受索輪７１，７１…が枢着支持されていて、この受索
輪７１，７１…によって索条７０，７０が支承誘導され
ている。搬器１０における懸垂台車フレーム２１の握索
機３０，３０または３０，３０は索条７０または７０を
握索して、該索条７０，７０に曳行されて運行する。

【００３９】この模様の詳細は、図２に示されたとおり
である。即ち、ブラケット７５には受索輪７１，７１…
が枢着され、この受索輪７１，７１によって索条７０ま
たは７０が支承誘導されている。図において一方の握索
機３０，３０は一方の索条７０を握索し、これと対向し
ている他方の握索機３０，３０は他の索条７０を握索し
て、受索輪７１，７１の位置を通過中である。 握索機
３０，３０，３０，３０には前記の説明のとおり懸垂台
車フレーム２１、懸垂機１２を経て搬器本体１５が懸垂
されている。

【００４０】この索条区間運行モードにおいては、遷移
部５（５Ａ，５Ｂ）または６（６Ａ，６Ｂ）の付近を除
いて軌条８０，８０は配設されていないので、走行車輪
５０，５０，５０，５０は転動状態でなく自由となって
おり、また、リニアモータ推進手段６０も動作しておら
ず、もっぱら索条７０，７０の牽引によってのみ運行が
行われる。

【００４１】なお、図３において受索輪７１，７１が実
線で示されているが、圧索箇所においては鎖線で示した
圧索輪７２，７２を用いて索条７０，７０及び握索機３
０，３０…を圧索支承し誘導する。

【００４２】図９は、軌条区間運行モードの場合を示し
たものである。ここでは、例えば、門型をなした支持構
造物を用いた場合を示したもので、地上に立設した支持
構造物８４，８４，８４の上部には支持ビーム８５が水
平に渡設され、この支持ビーム８５からはブラケット８
６，８６が下方に垂下して、走行軌条８０，８０または
８０，８０を固着支持している。懸垂台車ユニット１１
の走行車輪５０，５０，５０，５０は走行軌条８０，８
０に導かれて転走する。この、図９においては乗客の乗
降のための乗降場７Ａ，７Ｂが付設されている場合が示
されている。

【００４３】この、軌条区間運行モードの場合における
走行軌条８０，８０と、懸垂台車ユニット１１との関係
の詳細は図３に示されている。即ち、ブラケット８６の
下方で、かつ、左右の方向にはそれぞれ走行軌条８０，
８０が固着されている。走行軌条８０，８０は側方向に
開口した溝型状の長尺部材が用いられている。

【００４４】一方、懸垂台車ユニット１１における懸垂
台車フレーム２１の構造枠体２２，２２からはそれぞれ
水平の軸５１，５１及び５１，５１が片持状に延出して
おり、これらの軸５１，５１，５１，５１にはそれぞれ
一の走行車輪５０または５０…が回動自在に枢着されて
いる。これら走行車輪５０，５０及び５０，５０はそれ
ぞれ走行軌条８０又は８０の溝型の凹部領域内に挿入さ
れており、転走面８１または８１を転動するようになっ
ている。

【００４５】次に、前記の構造枠体２２，２２からはそ
れぞれ内方に水平の軸５３，５３及び５３，５３が固着
されて片持状に延出しており、これらの軸５３，５３，
５３５３にはそれぞれ一の浮上防止車輪５２または５２
…が回動自在に枢着されている。浮上防止車輪５２，５
２または５２，５２は走行軌条８０，８０のそれぞれ下
面８２または８２を転動面として衝上転動し、走行台車
ユニット１１ないし搬器１０の浮き上がりを抑止し、ま
た、リニアモータ推進手段６０の相互作用ないし電磁的
吸引力による浮上を制止して、リニアモータ推進に所要
な空隙６３を一定に維持する。

【００４６】次に、懸垂台車フレーム２２の一方の構造
枠体２２からそれぞれ前後の方向に固着突出しているブ
ラケット５６，５６及び５６，５６には、それぞれ軸５
５又は５５を介して一の横圧車輪５４または５４…が回
転自在に枢着されている。他方の構造枠体２２について
も同様となっている。これらの横圧車輪５４，５４及び
５４，５４は走行軌条８０，８０の腹部８３または８３
に当接して転動し、懸垂台車ユニット１１ないし搬器１
０の左右方向の偏位や揺動を矯正する機能を有してい
る。

【００４７】次に、リニアモータ推進手段６０は本実施
例においては、懸垂台車フレーム２１の連結部材２４の
上面に二次側導体６１が貼着されている。この二次側導
体６１にはよく知られている如くアルミニウム板等の導
電体が用いられる。一方、前記のブラケット８６の下面
にはリニアモータ推進手段６０の一次側コイル６２，６
２…が搬器１０の進行方向に沿って複数組、並設されて
いる。これらの一次側コイル６２と、二次側導体６１と
は所要の空隙６３を維持して対向しており、一次側コイ
ル６２，６２…に通電し制御することによって懸垂台車
ユニット１１ないし搬器１０の推進運転が行われる。

【００４８】このような、軌条区間の走行モードの行わ
れている区間においては、前記の遷移部５（５Ａ，５
Ｂ）及び遷移部６（６Ａ，６Ｂ）に該当する区間を除い
ては索条７０，７０は架設されておらず、従って握索機
３０，３０，３０，３０は握索していないので、懸垂台
車ユニット１１ないし搬器１０はもっぱらリニアモータ
推進手段６０の作用のみによって推進駆動が行われる。

【００４９】なお、この実施例においては固定側、即ち
走行軌条８０，８０側には一次側コイル６２，６２…を
並設し、車上側、即ち懸垂台車ユニット１１側には二次
側導体６１を設けた固定側一次車上二次方式の場合を記
して説明したが、これに換えて固定側、即ち走行軌条側
に二次側導体を配設し、車上側の懸垂台車ユニットに一
次側コイルを設けた車上側一次固定側二次のリニアモー
タ推進とすることも勿論可能である。ただし、この場合
には移動側である搬器に集電装置を設けて外部のトロリ
ー等から移動電源を供給するようにする。

【００５０】

【発明の効果】懸垂式輸送機関は道路等の上空に架設し
て、地表面の障害物等の在否に左右されずに、かつ連続
的な路盤の整地工事を要しないで比較的低廉なコストで
建設できるものとして、都市交通ないし地域交通の輸送
手段としてしばしば計画、検討にとりあげられる。この
うち、懸垂モノレール方式のものは、曲線、直線区間の
何れにも好適に用いることができ、かつ、個別の搬器の
運転制御が容易に行えるという利点があるが、剛体軌条
を比較的短径間毎の多数の支持構造物で支持しなければ
ならないので、建設コストが充分に低廉でないという難
点がある。一方、索道方式は建設コストが低廉な利点が
あるが、曲線の設定や、個別搬器の運転制御の点に問題
があった。

【００５１】本発明の装置は、これらの両方式の利点を
享受する懸垂式輸送機関の提供を企図したもので、剛体
軌条を用いた区間と索道方式による区間とを組み合わせ
た運行線路を設定し、これらの両方式の区間を軌条区間
運行モードと索条区間運行モードの何れかで直通ないし
連通可能の搬器を運行するようにしたものである。

【００５２】これによって、運行線路のうち直線で構成
されかつ搬器の運転制御を必要としない区間には索条区
間を用いるようにして建設コスト低減のメリットを享受
し、かつ、特に曲線を必要とする一部の箇所や、乗降場
等を設けるために搬器運転の制御を必要とする箇所にの
み軌条区間を用いるようにすれば、所要の機能を満足す
ると共に、総合的には建設コストの低廉な懸垂式輸送機
関を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道の搬器
の全体構成を示した斜視図である。

【図２】索条区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す正面図である。

【図３】軌条区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す側面図である。

【図４】懸垂台車ユニットを示す側面図である。

【図５】懸垂台車フレームの骨格を略図で示した斜視図
である。

【図６】握索機の構成を略図で示した正面図である。

【図７】運行線路の構成の一例を示す平面図である。

【図８】索条区間運行モードにおける搬器と支柱を示す
正面図である。

【図９】軌条区間運行モードにおける搬器と支持構造物
を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 軌条走行併用型ハイブリッド式循環式索
道 ２ 軌条区間 ２Ａ，２Ｂ 軌条区間 ３ 索条区間 ３Ａ，３Ｂ 索条区間 ４ 軌条区間 ４Ａ，４Ｂ 軌条区間 ５ 遷移部 ５Ａ，５Ｂ 遷移部 ６ 遷移部 ６Ａ，６Ｂ 遷移部 ７Ａ，７Ｂ 乗降場 ８Ａ，８Ｂ 矢印 １０ 搬器 １１ 懸垂台車ユニット １２ 懸垂機 １３ 懸垂部材 １４ 搬器本体連結部 １５ 搬器本体 ２１ 懸垂台車フレーム ２２ 構造枠体 ２２ａ 上端部 ２３ 水平部材 ２４ 連結部材 ２５ 懸垂軸 ３０ 握索機 ３１ 筐体部 ３１ａ 壁部 ３１ｂ 壁部 ３２ 握子部 ３２ａ 固定握子 ３２ｂ 可動握子 ３２ｃ ピン ３３ ロッド ３３ａ，３３ｂ 矢印 ３４ 弾性部材 ３５ リンク ３６ レバー ３７ ローラ ３８ ブラケット部 ３９ ローラ ４０ ロッド ４１ ばね ４２ 連結ガイド ４３ 舌状部材 ４５ 連結ピン ５０ 走行車輪 ５１ 軸 ５２ 浮上防止車輪 ５３ 軸 ５４ 横圧車輪 ５５ 軸 ５６ ブラケット ６０ リニアモータ推進手段 ６１ 二次側導体 ６２ 一次側コイル ６３ 空隙 ７０ 索条 ７１ 受索輪 ７２ 圧索輪 ７３ 支柱 ７４ 支柱アーム ７５ ブラケット ７６ 滑車 ７７ 滑車 ７８ａ，７８ｂ 矢印 ８０ 走行軌条 ８１ 転走面 ８２ 下面 ８３ 腹部 ８４ 支持構造物 ８５ 支持ビーム ８６ ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高架の位置に懸架された走行軌条よりなる
   軌条区間と、高架の位置に懸架され循環移動する索条よ
   りなる索条区間との２種類の区間の組み合わせより構成
   された運行線路に搬器を運行して輸送を行う懸垂式輸送
   機関であって、前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を
   介して搬器本体を懸垂してなり、前記懸垂台車ユニット
   には、索条を係脱可能に握索する握索機と、前記走行軌
   条を転走するための走行車輪と、及びリニアモータ推進
   手段と、を具えたものであり、前記走行軌条を走行車輪
   で転走しリニアモータ推進手段で推進運転する軌条区間
   運行モードと、前記索条を握索機で握索して該索条に曳
   行されて運行する索条区間運行モードとの２種類のモー
   ドで運行できるようになした、軌条走行併用ハイブリッ
   ド型循環式索道。