JPH05131364A - Method for determining dressing state - Google Patents
Method for determining dressing stateInfo
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- JPH05131364A JPH05131364A JP31982891A JP31982891A JPH05131364A JP H05131364 A JPH05131364 A JP H05131364A JP 31982891 A JP31982891 A JP 31982891A JP 31982891 A JP31982891 A JP 31982891A JP H05131364 A JPH05131364 A JP H05131364A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は砥石車の形直しや目直し
を行うドレッサ装置に係り、特に、目直し状態や形直し
状態を判断する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dresser device for reshaping or reshaping a grinding wheel, and more particularly to a method for determining a dressing state or a dressing state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドレッサを砥石車の外周面に接触させつ
つ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させて、その砥
石車の外周面の目直しや形直しを行うドレッサ装置が従
来から知られているが、ダイヤモンド砥石やＣＢＮ砥石
などの超砥粒砥石の普及を背景に、加工能力や生産能力
に及ぼす影響の大きさからドレッシング（本明細書で
は、目直しおよび形直しの少なくとも一方を含む概念と
してドレッシングという）技術についても、能率良く適
正なドレッシングを行い得るように種々の提案が為され
ている。実公昭６４−２７８号公報に記載されている装
置はその一例であり、ドレッサと砥石車との接触部から
発生する振動をＡＥセンサなどの振動検出手段によって
検出することにより、ドレッシング開始時の切込み深さ
が略一定に制御されるようになっている。2. Description of the Related Art A dresser device for contacting a dresser with an outer peripheral surface of a grinding wheel and at least rotating the grinding wheel around an axis to reshape or reshape the outer peripheral surface of the grinding wheel has been conventionally known. However, in view of the widespread use of superabrasive grindstones such as diamond grindstones and CBN grindstones, dressing (in the present specification, a concept including at least one of redressing and reshaping) is used because of its large influence on processing capacity and production capacity. Various proposals have been made to enable efficient and proper dressing. The device described in Japanese Utility Model Publication No. 64-278 is an example of such a device, and the vibration generated from the contact portion between the dresser and the grinding wheel is detected by a vibration detecting means such as an AE sensor to make a cut at the start of dressing. The depth is controlled to be substantially constant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のドレッサ装置は、作業者が砥石車の外周面を見て
目視でドレッシング状態を判断する必要があり、適正な
ドレッシングを行うには熟練を要するとともに、熟練者
であってもドレッシングに過不足を生じることがあり、
常に最適なドレッシングを行うことは困難であった。ま
た、このドレッシング状態を自動的に判断できないこと
がドレッシング作業の完全自動化を図る上でネックとな
っていた。However, in such a conventional dresser device, it is necessary for an operator to visually determine the dressing state by looking at the outer peripheral surface of the grinding wheel, and it requires skill to perform proper dressing. At the same time, even a skilled person may have an excess or deficiency in dressing,
It has been difficult to always perform optimal dressing. In addition, the fact that the dressing state cannot be automatically determined has been a bottleneck in achieving complete automation of the dressing work.
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、熟練者でなくても常
に適正なドレッシングを容易に行い得るようにするとと
もに、ドレッシング作業の完全自動化を可能とすること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances. The purpose of the present invention is to make it possible for an unskilled person to always perform proper dressing, and to fully automate the dressing work. Is to enable.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１の手段は、ドレッサを砥石車の外周面に
接触させつつ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させ
るとともに、それ等のドレッサおよび砥石車を砥石車の
軸方向へ相対移動させることにより、その砥石車の外周
面の形直しを行う際に、その砥石車のドレッシング状態
を判断する方法であって、（ａ）前記ドレッサと前記砥
石車との接触部から発生する振動を振動検出手段によっ
て検出する振動検出工程と、（ｂ）前記ドレッサおよび
砥石車が砥石車の軸方向へ相対移動させられる間に前記
振動検出手段から出力された出力信号の強度が略一定で
あるか否かによりその砥石車の外周面の軸方向における
平坦度を判断する平坦度判断工程とを有することを特徴
とする。[Means for Solving the Problem] A first means for achieving the above object is to rotate at least the grinding wheel around the axis while bringing the dresser into contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel, and the like. A method of determining the dressing state of the grinding wheel when the outer peripheral surface of the grinding wheel is reshaped by relatively moving the dresser and the grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel. A vibration detecting step of detecting a vibration generated from a contact portion between the dresser and the grinding wheel by a vibration detecting means, and (b) the vibration detecting means while the dresser and the grinding wheel are relatively moved in the axial direction of the grinding wheel. And a flatness determining step of determining the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel depending on whether or not the intensity of the output signal output from is substantially constant.
【０００６】[0006]
【第１の手段の作用および効果】すなわち、砥石車の外
周面の軸方向における平坦度が悪い場合には、それに対
応してドレッサと砥石車との接触部から発生する振動の
大きさも変化する一方、平坦度が良い場合には、ドレッ
サと砥石車との接触部から発生する振動の大きさは略一
定であるため、振動検出手段の出力信号の強度が略一定
であるか否かにより、砥石車の外周面の軸方向における
平坦度を常に適正に判断することができるのである。こ
れにより、砥石車の外周面の軸方向における平坦度が最
適となるように、熟練者でなくても常に過不足のないド
レッシングを容易に行い得るようになる一方、その平坦
度の判断をコンピュータ等によって行うとともにその判
断結果に従ってドレッシングを終了させることによりド
レッシング作業の完全自動化を図ることもできる。[Operation and Effect of First Means] That is, when the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel is poor, the magnitude of the vibration generated from the contact portion between the dresser and the grinding wheel also changes correspondingly. On the other hand, when the flatness is good, the magnitude of the vibration generated from the contact portion between the dresser and the grinding wheel is substantially constant, so whether or not the intensity of the output signal of the vibration detecting means is substantially constant, Therefore, the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel can always be properly determined. This makes it possible for an unskilled person to always perform dressing without excess or deficiency so that the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel is optimized, and the flatness is determined by a computer. It is also possible to fully automate the dressing work by performing the above-mentioned processing and terminating the dressing according to the result of the judgment.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るための第２の手段は、ドレッサを砥石車の外周面に接
触させつつ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させて
その砥石車の外周面の形直しを行う際に、その砥石車の
ドレッシング状態を判断する方法であって、（ｃ）前記
ドレッサおよび砥石車のうち少なくとも回転駆動される
何れか一方の部材に、その回転軸心から偏心した部位に
配設された振動検出手段により、そのドレッサと砥石車
との接触部から発生する振動を検出する振動検出工程
と、（ｄ）前記砥石車が軸心まわりに１回転させられる
間に前記振動検出手段から出力された出力信号の波形
が、その振動検出手段の回転周期に対応するか否かによ
ってその砥石車の真円度を判断する真円度判断工程とを
有することを特徴とする。A second means for achieving the above object is to rotate the grinding wheel at least around the axis while contacting the dresser with the outer peripheral surface of the grinding wheel, thereby grinding the grinding wheel. Is a method for determining the dressing state of the grinding wheel when the outer peripheral surface of the wheel is reshaped, and (c) at least one of the dresser and the wheel that is rotationally driven has its rotation shaft A vibration detecting step of detecting a vibration generated from a contact portion between the dresser and the grinding wheel by a vibration detecting means arranged at an eccentric portion from the center, and (d) rotating the grinding wheel once around the axis. And a circularity determining step of determining the circularity of the grinding wheel depending on whether or not the waveform of the output signal output from the vibration detecting means corresponds to the rotation cycle of the vibration detecting means. Characterized by .
【０００８】[0008]
【第２の手段の作用および効果】すなわち、回転軸心か
ら偏心した部位に配設された振動検出手段から出力され
る出力信号は、砥石車が完全な円形で砥石車の１回転の
間にドレッサとの接触部から発生する振動が略一定であ
っても、ドレッサと砥石車との接触部から振動検出手段
までの距離の周期的な変化に伴って周期的に変化する一
方、砥石車が真円でなく、ドレッサとの接触部から発生
する振動の大きさが変化する場合には、振動検出手段の
回転に伴う周期変化にその振動の変化に伴うノイズが乗
るため、出力信号の波形が振動検出手段の回転周期に対
応するか否かにより、砥石車の真円度を常に適正に判断
することができるのである。これにより、砥石車の真円
度が最適となるように、熟練者でなくても常に過不足の
ないドレッシングを容易に行い得るようになる一方、そ
の真円度の判断をコンピュータ等によって行うとともに
その判断結果に従ってドレッシングを終了させることに
よりドレッシング作業の完全自動化を図ることもでき
る。[Operation and Effect of Second Means] That is, the output signal output from the vibration detecting means arranged at a portion eccentric from the rotation axis is such that the grinding wheel is a perfect circle and the grinding wheel is rotated during one rotation. Even if the vibration generated from the contact part with the dresser is substantially constant, while the vibration changes periodically with the cyclic change in the distance from the contact part between the dresser and the grinding wheel to the vibration detection means, the grinding wheel If the magnitude of the vibration generated from the contact part with the dresser changes instead of a perfect circle, the output signal waveform changes because the noise accompanying the change in the cycle changes with the rotation of the vibration detection means. The roundness of the grinding wheel can always be properly determined depending on whether or not it corresponds to the rotation cycle of the vibration detecting means. This makes it possible for an unskilled person to always perform dressing without excess or deficiency so that the roundness of the grinding wheel is optimized, and the roundness is determined by a computer or the like. The dressing work can be completely automated by terminating the dressing according to the result of the judgment.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るための第３の手段は、ドレッサを砥石車の外周面に接
触させつつ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させて
その砥石車の外周面の目直しを行う際に、その砥石車の
ドレッシング状態を判断する方法であって、（ｅ）前記
ドレッサと前記砥石車との接触によりその砥石車の砥粒
に亀裂が生じるのに伴って発生するＡＥ波を振動検出手
段によって検出するＡＥ波検出工程と、（ｆ）その振動
検出手段によって検出したＡＥ波の発生周波数が、前記
砥石車の砥粒間隔および周速に基づいて予め求められた
基準周波数と略一致するか否かによってその砥石車の目
直し状態を判断する目直し判断工程とを有することを特
徴とする。[Third Means for Solving the Problem] A third means for achieving the above-mentioned object is to rotate at least the grinding wheel around the axis while bringing the dresser into contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel. A method for determining the dressing state of the grinding wheel when the outer peripheral surface of the grinding wheel is re-dressed, (e) when the abrasive grains of the grinding wheel are cracked by the contact between the dresser and the grinding wheel. The AE wave detecting step of detecting the AE wave generated with the vibration detecting means, and (f) the generation frequency of the AE wave detected by the vibration detecting means is based on the abrasive grain interval and the peripheral speed of the grinding wheel in advance. It is characterized by including a dressing judging step of judging a dressing state of the grinding wheel depending on whether or not it substantially matches the obtained reference frequency.
【００１０】[0010]
【第３の手段の作用および効果】すなわち、砥石車をド
レッシングする際には、その砥石車の砥粒に亀裂が生じ
るのに伴ってＡＥ波（超音波振動）が発生するが、砥石
車の砥粒が完全に再生されて目こぼれがない場合には、
そのＡＥ波の発生周波数ｆA は、砥石車の周速をＶ、砥
粒間隔をａとするとＶ／ａになる一方、未だ目こぼれが
ある場合にはｆA ＜Ｖ／ａとなるため、振動検出手段に
よって検出したＡＥ波の発生周波数ｆA が基準周波数Ｖ
／ａと略一致するか否かにより、砥石車の目直し状態を
常に適正に判断することができるのである。これによ
り、砥石車の目直し状態が最適となるように、熟練者で
なくても常に過不足のないドレッシングを容易に行い得
るようになる一方、その目直し状態の判断をコンピュー
タ等によって行うとともにその判断結果に従ってドレッ
シングを終了させることによりドレッシング作業の完全
自動化を図ることもできる。[Operation and Effect of Third Means] That is, when dressing a grinding wheel, an AE wave (ultrasonic vibration) is generated along with a crack in the abrasive grains of the grinding wheel. If the grain is completely regenerated and there is no spillage,
The generation frequency f A of the AE wave is V / a when the peripheral speed of the grinding wheel is V and the abrasive grain interval is a, while f A <V / a when there is still eye spill, The generation frequency f A of the AE wave detected by the vibration detection means is the reference frequency V
It is possible to always properly judge the dressing state of the grinding wheel depending on whether or not it substantially matches / a. As a result, it becomes possible for an unskilled person to easily perform dressing without excess or deficiency so that the dressing state of the grinding wheel is optimized, and the dressing state is determined by a computer or the like. The dressing work can be completely automated by terminating the dressing according to the result of the judgment.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１２】図１において、ロータリドレッサ１０はド
レッサ駆動モータ１２の出力軸に取り付けられて回転駆
動されるようになっているとともに、そのドレッサ駆動
モータ１２は、切込み駆動モータ１４により回転軸心と
直角な方向、すなわち図の上下方向へ移動させられるよ
うになっている。上記ロータリドレッサ１０の回転軸心
と平行に配設された取付軸１６には、ドレッシングすべ
き砥石車１８が取り付けられ、砥石駆動モータ２０によ
って軸心まわりに回転駆動されるようになっており、切
込み駆動モータ１４によってドレッサ駆動モータ１２が
移動させられることにより、砥石車１８の外周面に対す
るロータリドレッサ１０の切込み量が調整される。砥石
車１８は、ダイヤモンド砥粒或いはＣＢＮ砥粒などの超
砥粒をボンド等によって結合したリング状砥石によって
外周面が構成されており、その外周面で研削作業を行う
ものである。In FIG. 1, a rotary dresser 10 is attached to an output shaft of a dresser drive motor 12 so as to be driven to rotate, and the dresser drive motor 12 is driven by a cutting drive motor 14 at a right angle to the axis of rotation. It can be moved in any direction, that is, in the vertical direction in the figure. A grinding wheel 18 to be dressed is mounted on a mounting shaft 16 arranged in parallel with the rotary shaft center of the rotary dresser 10, and is driven to rotate around the shaft center by a grindstone driving motor 20. By moving the dresser driving motor 12 by the cutting driving motor 14, the cutting amount of the rotary dresser 10 with respect to the outer peripheral surface of the grinding wheel 18 is adjusted. The grinding wheel 18 has an outer peripheral surface formed by a ring-shaped grindstone in which superabrasive particles such as diamond abrasive particles or CBN abrasive particles are bonded by a bond or the like, and the outer peripheral surface performs grinding work.
【００１３】上記ロータリドレッサ１０は、ダイヤモン
ド粉末等を焼結した薄板状の砥石２２をホイール２４の
外周面に固設したトラバースタイプのものであり、前記
切込み駆動モータ１４は、ドレッサ送りモータ２６によ
って取付軸１６と平行な方向、すなわち図の左右方向へ
移動させられるようになっている。これにより、ロータ
リドレッサ１０は砥石車１８の軸方向へ移動させられ、
砥石車１８の外周面全体にドレッシングが行われる。ま
た、ロータリドレッサ１０には、図２に示されているよ
うに、ホイール２４の円筒部内周面、すなわち回転軸心
から偏心した部位にＡＥセンサ２８が取り付けられてい
る。このＡＥセンサ２８は振動検出手段に相当するもの
で、ロータリドレッサ１０と砥石車１８との接触に伴っ
て砥石車１８の砥粒に亀裂等が生じる際に発生するＡＥ
波を検出し、図４の（ａ）に示されているようにＡＥ波
の超音波振動に対応して強度変化する信号ＳＡＥを出力
する。The rotary dresser 10 is a traverse type in which a thin plate-shaped grindstone 22 obtained by sintering diamond powder or the like is fixedly mounted on the outer peripheral surface of a wheel 24. The cutting drive motor 14 is driven by a dresser feed motor 26. It can be moved in a direction parallel to the mounting shaft 16, that is, in the left-right direction in the drawing. As a result, the rotary dresser 10 is moved in the axial direction of the grinding wheel 18,
Dressing is performed on the entire outer peripheral surface of the grinding wheel 18. Further, as shown in FIG. 2, the rotary dresser 10 is provided with an AE sensor 28 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the wheel 24, that is, on a portion eccentric from the rotation axis. The AE sensor 28 corresponds to a vibration detecting means, and is generated when the abrasive grains of the grinding wheel 18 are cracked or the like due to the contact between the rotary dresser 10 and the grinding wheel 18.
The wave is detected, and as shown in FIG. 4A, a signal SAE whose intensity changes in response to the ultrasonic vibration of the AE wave is output.
【００１４】かかるドレッサ装置は図３に示されている
制御回路を備えており、上記ＡＥセンサ２８の出力信号
ＳＡＥは、ブラケット３０を介して前記ドレッサ駆動モ
ータ１２に一体的に配設されたスリップリング３２を経
て制御装置３４に供給される。この出力信号ＳＡＥはま
た、スリップリング３２から全波整流回路３６に供給さ
れて全波整流されるとともに、ローパスフィルタ３８に
より上記ＡＥ波を含む超音波成分がカットされ、出力信
号ＳＡＥの振動波形の上ピークを接続した包絡線と略等
しい信号ＳＡＥＬとされて制御装置３４に供給される。
制御装置３４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，インタフェ
ース回路等を含むマイクロコンピュータにて構成されて
おり、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め
記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、モータ
駆動制御回路４０，４２，４４，４６に駆動信号を出力
して前記ドレッサ駆動モータ１２，切込み駆動モータ１
４，砥石駆動モータ２０，およびドレッサ送りモータ２
６の作動をそれぞれ制御する。上記各モータ１２，１
４，２０，２６にそれぞれ連結されたロータリエンコー
ダ１２’、１４’、２０’、２６’からは、その回転量
を表す回転信号が制御装置３４に供給されるようになっ
ている。The dresser device is equipped with the control circuit shown in FIG. 3, and the output signal SAE of the AE sensor 28 is slipped through the bracket 30 to the dresser drive motor 12 integrally. It is supplied to the control device 34 via the ring 32. The output signal SAE is also supplied from the slip ring 32 to the full-wave rectification circuit 36 for full-wave rectification, and the low-pass filter 38 cuts the ultrasonic component including the AE wave to obtain the vibration waveform of the output signal SAE. The signal SAEL which is substantially equal to the envelope connecting the upper peaks is supplied to the control device 34.
The control device 34 is composed of a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an interface circuit, and the like, performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while utilizing the temporary storage function of the RAM, and controls motor drive. A drive signal is output to the circuits 40, 42, 44 and 46, and the dresser drive motor 12 and the notch drive motor 1 are output.
4, grindstone drive motor 20, and dresser feed motor 2
6 controls the operation of each. Each motor 12, 1
The rotary encoders 12 ′, 14 ′, 20 ′ and 26 ′ connected to 4, 20, and 26 are respectively supplied with a rotation signal indicating the rotation amount thereof to the control device 34.
【００１５】上記制御装置３４にはまた、作業者によっ
て操作される切込みスイッチ７０およびトラバーススイ
ッチ７２からそれぞれ操作信号が供給されるようになっ
ている。切込みスイッチ７０は、ロータリドレッサ１０
を早送りで砥石車１８に接近させるか、遅送りで接近さ
せるか、後退させるか、停止させるかを選択できるよう
になっており、制御装置３４はその選択に従って前記切
込み駆動モータ１４の作動を制御する。早送りは、ドレ
ッシングに先立ってロータリドレッサ１０を砥石車１８
に接する位置まで前進させる際に選択され、ロータリド
レッサ１０と砥石車１８との接触を作業者が目視で判断
して停止することもできるが、例えば前記出力信号ＳＡ
Ｅや信号ＳＡＥＬの波形が液晶ディスプレイ等の表示装
置７４に表示される場合には、砥石車１８との接触に伴
う振動波形が表れた場合に停止すれば、常に一定の接触
状態から能率良くドレッシングを行うことができる。振
動波形が表れたか否かを制御装置３４が判断して、自動
停止させるようにしても良い。遅送りは、砥石車１８に
ドレッシングを行う場合に選択され、ロータリドレッサ
１０は極少量ずつ間欠送りされるか極めて遅い一定速度
で送られる。また、トラバーススイッチ７２は、ロータ
リドレッサ１０を砥石車１８の軸方向へ移動させて砥石
車１８の外周面全体にドレッシングを行う際に操作され
るもので、制御装置３４はその操作に従って前記ドレッ
サ送りモータ２６の作動を制御し、砥石車１８の幅寸法
よりも大きいストロークでロータリドレッサ１０を往復
移動させるとともに、その往復移動の両端部で切込み駆
動モータ１４の作動を制御してロータリドレッサ１０を
極少量ずつ前進させる。これ等の操作信号は、図示しな
い起動スイッチが操作されてドレッサ駆動モータ１２お
よび砥石駆動モータ２０がそれぞれ回転駆動されている
場合に有効となる。制御装置３４には更に、砥石車１８
の幅寸法などドレッシングに必要な情報が予め設定器７
６により入力されるようになっている。Operation signals are also supplied to the control device 34 from a cut switch 70 and a traverse switch 72 operated by an operator. The cut switch 70 is used for the rotary dresser 10
Can be selected to approach the grinding wheel 18 by fast-forward, approach by slow-forward, retract or stop, and the control device 34 controls the operation of the cutting drive motor 14 according to the selection. To do. Fast-forwarding is performed by grinding the rotary dresser 10 with the grinding wheel 18 prior to dressing.
Is selected when advancing to a position in contact with the wheel, and the operator can visually judge and stop the contact between the rotary dresser 10 and the grinding wheel 18. For example, the output signal SA
When the waveform of E or the signal SAEL is displayed on the display device 74 such as a liquid crystal display, if the vibration waveform associated with the contact with the grinding wheel 18 is stopped, the dressing is always performed efficiently from a constant contact state. It can be performed. The control device 34 may determine whether or not the vibration waveform appears, and automatically stop the vibration. Slow feed is selected when dressing the grinding wheel 18, and the rotary dresser 10 is intermittently fed by a very small amount or is fed at an extremely slow constant speed. The traverse switch 72 is operated when the rotary dresser 10 is moved in the axial direction of the grinding wheel 18 to perform dressing on the entire outer peripheral surface of the grinding wheel 18, and the control device 34 follows the operation to feed the dresser. The operation of the motor 26 is controlled to reciprocate the rotary dresser 10 with a stroke larger than the width dimension of the grinding wheel 18, and the operation of the notch drive motor 14 is controlled at both ends of the reciprocal movement to polarize the rotary dresser 10. Move forward little by little. These operation signals are effective when the starter switch (not shown) is operated to rotate the dresser drive motor 12 and the grindstone drive motor 20, respectively. The control unit 34 further includes a grinding wheel 18
Information necessary for dressing such as the width dimension of the
6 is input.
【００１６】この制御装置３４は図５に示されている機
能を備えており、砥石車１８のドレッシング状態を判断
するようになっている。かかる図５において、時間圧縮
ブロック５０は、信号ＳＡＥＬの時間軸を調整するため
に真円度判断ブロック５２の前に必要に応じて配設され
ている。ローパスフィルタ３８を通過した信号ＳＡＥＬ
およびＳＡＥＬ１は、ロータリドレッサ１０の回転軸心
から偏心した部位にＡＥセンサ２８が配設されることに
より、ロータリドレッサ１０と砥石車１８との接触部か
らＡＥセンサ２８までの距離がロータリドレッサ１０の
回転に伴って周期的に変化するとともに、その距離変化
に伴う振動の減衰の相違によって信号強度も変化するた
め、図４の（ｂ）に示されているようにロータリドレッ
サ１０の回転に対応して周期的に変化する。この図４
（ｂ）の信号ＳＡＥＬ１は、砥石車１８が略真円で接触
部から発生する振動そのものには強度変化がなく、専ら
ＡＥセンサ２８と接触部との距離変化に伴って信号強度
が変化している場合で、ロータリドレッサ１０の直径を
Ｄ、周速をｖとすると、１周期Ｔ1 はπＤ／ｖとなる。
なお、ロータリドレッサ１０の回転速度は砥石車１８の
回転速度よりも充分に小さい。The control unit 34 has the functions shown in FIG. 5, and is adapted to judge the dressing state of the grinding wheel 18. In FIG. 5, the time compression block 50 is arranged before the roundness determination block 52 as needed to adjust the time axis of the signal SAEL. Signal SAEL passed through low-pass filter 38
In the SAEL 1 and the SAEL 1, the AE sensor 28 is arranged at a portion eccentric from the rotation axis of the rotary dresser 10, so that the distance from the contact portion between the rotary dresser 10 and the grinding wheel 18 to the AE sensor 28 is equal to that of the rotary dresser 10. Since the signal intensity changes cyclically with the rotation and the signal intensity changes due to the difference in the vibration attenuation due to the change in the distance, it corresponds to the rotation of the rotary dresser 10 as shown in FIG. 4B. Change periodically. This Figure 4
In the signal SAEL1 of (b), the grinding wheel 18 has a substantially circular shape, and the vibration itself generated from the contact portion does not change in intensity, and the signal strength changes exclusively with a change in the distance between the AE sensor 28 and the contact portion. In this case, assuming that the diameter of the rotary dresser 10 is D and the peripheral speed is v, one cycle T 1 is πD / v.
The rotation speed of the rotary dresser 10 is sufficiently lower than the rotation speed of the grinding wheel 18.
【００１７】上記信号ＳＡＥＬ１が供給される真円度判
断ブロック５２は、信号ＳＡＥＬ１の波形が予め定めら
れた波形と略同じであるか否かにより、砥石車１８の真
円度を判断するブロックである。すなわち、砥石車１８
が完全な円形で砥石車１８の１回転の間にロータリドレ
ッサ１０との接触部から発生する振動が略一定であれ
ば、信号ＳＡＥＬ１は前記図４の（ｂ）のようになる
が、砥石車１８が真円でなく、ロータリドレッサ１０と
の接触部から発生する振動の大きさが変化する場合に
は、図６の（ａ）に示されているように上記図４（ｂ）
の波形に振動変化に伴うノイズが乗るため、図４（ｂ）
の波形を予め設定しておくことにより、その波形と実際
の信号ＳＡＥＬ１の波形とを比較して砥石車１８の真円
度が基準レベルに達したことを判断できるのである。図
６（ａ）に示されている周期ＴG は砥石車１８の回転周
期に相当する。図４（ｂ）の基準波形は、前記設定器７
６によってロータリドレッサ１０の直径Ｄが予め入力さ
れるとともに、ドレッサ駆動モータ１２のロータリエン
コーダ１２’から回転信号が供給されることにより自動
設定される。両波形の具体的な比較は、例えば相関係数
を算出してその値が予め定められた判定値を超えたか否
か等によって行うことができる。なお、図６の（ｂ）
は、ＡＥセンサ２８の取付位置からａだけ位相がずれた
部分に当たりの弱い部分があることを意味し、この信号
ＳＡＥＬ１に基づいてロータリドレッサ１０側の欠陥を
検出することも可能である。The circularity determination block 52 to which the signal SAEL1 is supplied is a block for determining the circularity of the grinding wheel 18 depending on whether the waveform of the signal SAEL1 is substantially the same as a predetermined waveform. is there. That is, the grinding wheel 18
Is a perfect circle and the vibration generated from the contact portion with the rotary dresser 10 during one rotation of the grinding wheel 18 is substantially constant, the signal SAEL1 becomes as shown in FIG. 4 (b). When 18 is not a perfect circle and the magnitude of the vibration generated from the contact portion with the rotary dresser 10 changes, as shown in FIG.
4 (b) because noise accompanying the vibration change is added to the waveform of
By setting the waveform in advance, it is possible to judge that the roundness of the grinding wheel 18 has reached the reference level by comparing the waveform with the waveform of the actual signal SAEL1. The cycle T G shown in FIG. 6A corresponds to the rotation cycle of the grinding wheel 18. The reference waveform of FIG.
The diameter D of the rotary dresser 10 is input in advance by 6 and is automatically set by the rotation signal supplied from the rotary encoder 12 ′ of the dresser drive motor 12. The specific comparison between the two waveforms can be performed, for example, by calculating a correlation coefficient and determining whether or not the value exceeds a predetermined determination value. In addition, (b) of FIG.
Means that there is a weak portion where the phase is shifted by a from the mounting position of the AE sensor 28, and it is also possible to detect a defect on the rotary dresser 10 side based on this signal SAEL1.
【００１８】そして、砥石車１８の真円度が基準レベル
に達すると、そのことが画像処理ブロック５４に伝達さ
れ、真円度が基準レベルに達した旨の表示が表示装置７
４に為される。表示装置７４にはまた、時間圧縮ブロッ
ク５０で得られた図６に示されているような信号ＳＡＥ
Ｌ１の波形が表示され、砥石車１８の真円度に関するド
レッシングの進行状況を作業者が確認できるようになっ
ている。このように、砥石車１８の真円度が基準レベル
に達したことや、信号ＳＡＥＬ１の波形が表示装置７４
に表示されることにより、前記切込みスイッチ７０の選
択操作でロータリドレッサ１０を遅送りで前進させつつ
ドレッシングを行う際に、熟練者でなくても砥石車１８
の真円度が基準レベルとなるように常に過不足のないド
レッシングを容易に行うことができる。本実施例では、
上記真円度判断ブロック５２で行われる信号処理が、特
許請求の範囲の請求項２に記載されている真円度判断工
程に相当する。なお、真円度判断ブロック５２を省略
し、表示装置７４に表示された信号ＳＡＥＬ１の波形を
作業者が見て真円度を判断するようにしても良いし、上
記真円度判断ブロック５２の判断結果に基づいて切込み
駆動モータ１４が自動停止或いは後退させられるように
しても良い。When the circularity of the grinding wheel 18 reaches the reference level, the fact is transmitted to the image processing block 54, and a display indicating that the circularity has reached the reference level is displayed on the display device 7.
It is done in 4. The display device 74 also includes a signal SAE obtained in the time compression block 50 as shown in FIG.
The waveform of L1 is displayed so that the operator can check the progress of dressing regarding the roundness of the grinding wheel 18. In this way, the circularity of the grinding wheel 18 has reached the reference level, and the waveform of the signal SAEL1 is displayed on the display device 74.
When the dressing is performed while the rotary dresser 10 is moved forward with a slow feed by the selection operation of the cutting switch 70, even if it is not an expert, the grinding wheel 18 can be displayed.
Therefore, it is possible to easily perform dressing without excess or deficiency so that the roundness of is always at the reference level. In this example,
The signal processing performed by the roundness determination block 52 corresponds to the roundness determination step described in claim 2. Alternatively, the roundness determination block 52 may be omitted, and the operator may determine the roundness by looking at the waveform of the signal SAEL1 displayed on the display device 74. The cutting drive motor 14 may be automatically stopped or retracted based on the determination result.
【００１９】図５の時間圧縮ブロック５６は、前記時間
圧縮ブロック５０と同様に信号ＳＡＥＬの時間軸を調整
するために必要に応じて配設されるもので、図４（ｃ）
に示されているように、前記ドレッサ送りモータ２６に
よってロータリドレッサ１０が砥石車１８の一端から他
端まで移動させられる間の信号ＳＡＥＬ２が得られる。
この図４（ｃ）の信号ＳＡＥＬ２は、砥石車１８が軸方
向における平坦度の高い円筒形状を成していて、ロータ
リドレッサ１０が砥石車１８の軸方向へ移動させられる
際に接触部から発生する振動が略一定の場合である。図
４（ｃ）の時間Ｔ2 は、ロータリドレッサ１０が砥石車
１８の一端部に接触させられてドレッシングを開始した
後、他端部から抜け出してドレッシングが終了するまで
の時間である。The time compression block 56 of FIG. 5 is arranged as necessary to adjust the time axis of the signal SAEL, as in the case of the time compression block 50, and is shown in FIG. 4 (c).
The signal SAEL2 is obtained while the rotary dresser 10 is moved from one end of the grinding wheel 18 to the other end by the dresser feed motor 26, as shown in FIG.
The signal SAEL2 in FIG. 4C is generated from the contact portion when the grinding wheel 18 has a cylindrical shape with high flatness in the axial direction and the rotary dresser 10 is moved in the axial direction of the grinding wheel 18. This is the case where the vibrations generated are substantially constant. The time T 2 in FIG. 4C is the time from when the rotary dresser 10 is brought into contact with one end of the grinding wheel 18 to start dressing and then from the other end to finish dressing.
【００２０】上記信号ＳＡＥＬ２が供給される平坦度判
断ブロック５８は、ドレッサ送りモータ２６によってロ
ータリドレッサ１０が砥石車１８の一端から他端まで移
動させられる間に供給される信号ＳＡＥＬ２の信号強度
が略一定であるか否かにより、砥石車１８の外周面の軸
方向における平坦度を判断するブロックである。すなわ
ち、砥石車１８の外周面の軸方向における平坦度が悪い
場合には、それに対応してロータリドレッサ１０と砥石
車１８との接触部から発生する振動の大きさも変化し、
例えば砥石車１８の外周面の軸方向中間部が凹んでいる
場合には信号ＳＡＥＬ２の信号強度も図７のように凹み
が生じる一方、平坦度が良い場合には、接触部から発生
する振動の大きさは略一定で、信号ＳＡＥＬ２の信号強
度も図４（ｃ）のように略一定となるため、その信号Ｓ
ＡＥＬ２の信号強度が略一定であるか否かによって平坦
度が基準レベルに達したことを判断できるのである。ロ
ータリドレッサ１０が砥石車１８の一端から他端まで移
動したことは、ドレッサ送りモータ２６のロータリエン
コーダ２６’から供給される回転信号、および設定器７
６により予め入力された砥石車１８の幅寸法によって検
出される。また、信号強度が略一定であるか否かの判断
は、例えば信号ＳＡＥＬ２の信号強度の変動幅が予め定
められた所定の範囲内か否か等によって行うことができ
る。The flatness determination block 58 to which the signal SAEL2 is supplied has a signal strength of the signal SAEL2 supplied while the rotary dresser 10 is moved from one end to the other end of the grinding wheel 18 by the dresser feed motor 26. This is a block for judging the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel 18 depending on whether or not it is constant. That is, when the flatness in the axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel 18 is poor, the magnitude of vibration generated from the contact portion between the rotary dresser 10 and the grinding wheel 18 also changes correspondingly,
For example, when the axial intermediate portion of the outer peripheral surface of the grinding wheel 18 is recessed, the signal intensity of the signal SAEL2 is also recessed as shown in FIG. 7, while when the flatness is good, the vibration generated from the contact portion is Since the magnitude is substantially constant and the signal intensity of the signal SAEL2 is also substantially constant as shown in FIG.
Whether or not the flatness has reached the reference level can be determined by whether or not the signal intensity of the AEL2 is substantially constant. The fact that the rotary dresser 10 has moved from one end to the other end of the grinding wheel 18 means that the rotary encoder 26 ′ of the dresser feed motor 26 supplies the rotation signal and the setting device 7
It is detected by the width dimension of the grinding wheel 18 input in advance by 6. The determination as to whether or not the signal strength is substantially constant can be made, for example, by whether or not the fluctuation range of the signal strength of the signal SAEL2 is within a predetermined range.
【００２１】そして、砥石車１８の平坦度が基準レベル
に達すると、そのことが画像処理ブロック５４に伝達さ
れ、平坦度が基準レベルに達した旨の表示が表示装置７
４に為される。表示装置７４にはまた、時間圧縮ブロッ
ク５６で得られた図７に示されているような信号ＳＡＥ
Ｌ２の波形が表示され、砥石車１８の平坦度に関するド
レッシングの進行状況を作業者が確認できるようになっ
ている。このように、砥石車１８の平坦度が基準レベル
に達したことや信号ＳＡＥＬ２の波形が表示装置７４に
表示されることにより、前記トラバーススイッチ７２の
操作でロータリドレッサ１０を往復移動させつつ間欠的
に前進させてドレッシングを行う際に、熟練者でなくて
も砥石車１８の平坦度が基準レベルとなるように常に過
不足のないドレッシングを容易に行うことができる。本
実施例では、上記平坦度判断ブロック５８で行われる信
号処理が、特許請求の範囲の請求項１に記載されている
平坦度判断工程に相当する。なお、平坦度判断ブロック
５８を省略し、表示装置７４に表示された信号ＳＡＥＬ
２の波形を作業者が見て平坦度を判断するようにしても
良いし、上記平坦度判断ブロック５８の判断結果に基づ
いてドレッサ送りモータ２６が自動停止されるようにし
ても良い。When the flatness of the grinding wheel 18 reaches the reference level, the fact is transmitted to the image processing block 54, and a display indicating that the flatness has reached the reference level is displayed on the display device 7.
It is done in 4. The display 74 also includes a signal SAE as shown in FIG. 7 obtained at the time compression block 56.
The waveform of L2 is displayed so that the operator can check the progress of dressing regarding the flatness of the grinding wheel 18. As described above, the flatness of the grinding wheel 18 reaches the reference level and the waveform of the signal SAEL2 is displayed on the display device 74, whereby the traverse switch 72 is operated to reciprocally move the rotary dresser 10 intermittently. When performing dressing by advancing to the front, even if it is not an expert, it is possible to easily perform just enough dressing so that the flatness of the grinding wheel 18 becomes the reference level. In this embodiment, the signal processing performed in the flatness determination block 58 corresponds to the flatness determination step described in claim 1 of the claims. The flatness determination block 58 is omitted, and the signal SAEL displayed on the display device 74 is displayed.
The operator may judge the flatness by looking at the waveform of No. 2 or the dresser feed motor 26 may be automatically stopped based on the judgment result of the flatness judgment block 58.
【００２２】前記図５の周波数解析ブロック６０は、砥
石車１８が１回転する間の前記出力信号ＳＡＥを周波数
解析して図８のような周波数分布を求め、ＡＥ波の発生
周波数ｆA を決定するブロックである。また、その発生
周波数ｆA に関する情報が供給される目直し判断ブロッ
ク６２は、発生周波数ｆA が、砥石車１８の周速Ｖおよ
び砥粒間隔ａに基づいて予め求められた基準周波数Ｖ／
ａと略一致するか否かにより、砥石車１８の目直し状態
を判断するブロックである。すなわち、砥石車１８をド
レッシングする際には、その砥石車１８の砥粒に亀裂が
生じるのに伴ってＡＥ波が発生するが、図９に示されて
いるように砥石車１８の砥粒８０が完全に再生されて目
こぼれがない場合には、そのＡＥ波の発生周波数ｆA は
上記基準周波数Ｖ／ａと一致する一方、未だ目こぼれが
ある場合には、図１０に示されているような周波数分布
となり、ｆA ＜Ｖ／ａとなるため、ＡＥ波の発生周波数
ｆA ≒Ｖ／ａか否かによって砥石車１８の目直し状態が
基準レベルに達したことを判断できるのである。基準周
波数Ｖ／ａは、例えば設定器７６により入力されたロー
タリドレッサ１０の直径Ｄおよび切込み駆動モータ１４
のロータリエンコーダ１４’からの回転信号から砥石車
１８の直径ｄが求められるとともに、その直径ｄおよび
砥石駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０’からの
回転信号から周速Ｖが求められ、その周速Ｖと設定器７
６により予め入力された砥粒間隔すなわち砥粒８０の径
寸法ａとから自動的に算出される。The frequency analysis block 60 of FIG. 5 frequency-analyzes the output signal SAE during one revolution of the grinding wheel 18 to obtain a frequency distribution as shown in FIG. 8 and determines the generation frequency f A of the AE wave. It is a block to do. Further, in the dressing judgment block 62 to which the information about the generated frequency f A is supplied, the generated frequency f A is the reference frequency V / predetermined based on the peripheral speed V of the grinding wheel 18 and the abrasive grain interval a.
This is a block for judging the dressing state of the grinding wheel 18 depending on whether or not it substantially matches a. That is, when dressing the grinding wheel 18, an AE wave is generated as a result of the cracks in the grinding particles of the grinding wheel 18, but as shown in FIG. Is reproduced completely and there is no eye spill, the generation frequency f A of the AE wave matches the reference frequency V / a, while the case where there is still eye spill is shown in FIG. Since the frequency distribution is such that f A <V / a, it is possible to determine that the dressing state of the grinding wheel 18 has reached the reference level depending on whether or not the AE wave generation frequency f A ≈V / a. .. The reference frequency V / a is, for example, the diameter D of the rotary dresser 10 and the cutting drive motor 14 input by the setter 76.
The diameter d of the grinding wheel 18 is obtained from the rotation signal from the rotary encoder 14 ', and the peripheral speed V is obtained from the diameter d and the rotation signal from the rotary encoder 20' of the grinding wheel drive motor 20, and the peripheral speed V is obtained. And setting device 7
6, it is automatically calculated from the abrasive grain interval previously input, that is, the diameter dimension a of the abrasive grains 80.
【００２３】そして、砥石車１８の目直し状態が基準レ
ベルに達すると、そのことが画像処理ブロック５４に伝
達され、目直し状態が基準レベルに達した旨の表示が表
示装置７４に為される。表示装置７４にはまた、図１０
に示されているような前記周波数解析ブロック６０の解
析結果が基準周波数Ｖ／ａと共に表示され、砥石車１８
の目直しに関するドレッシングの進行状況を作業者が確
認できるようになっている。このように、砥石車１８の
目直し状態が基準レベルに達したことや周波数解析結果
が表示装置７４に表示されることにより、前記切込みス
イッチ７０の選択操作でロータリドレッサ１０を遅送り
で前進させつつドレッシングを行う際に、熟練者でなく
ても砥石車１８の目直し状態が基準レベルとなるように
常に過不足のないドレッシングを容易に行うことができ
る。本実施例では、上記周波数解析ブロック６０および
目直し判断ブロック６２で行われる信号処理が、特許請
求の範囲の請求項３に記載されている目直し判断工程に
相当する。なお、目直し判断ブロック６２を省略し、表
示装置７４に表示された周波数解析結果を作業者が見て
目直し状態を判断するようにしても良いし、上記目直し
判断ブロック６２の判断結果に基づいて切込み駆動モー
タ１４が自動停止或いは後退させられるようにしても良
い。When the dressing state of the grinding wheel 18 reaches the reference level, the fact is transmitted to the image processing block 54, and the display device 74 displays that the dressing state has reached the reference level. .. The display device 74 is also shown in FIG.
The analysis result of the frequency analysis block 60 as shown in FIG.
The operator can check the progress of dressing related to dressing. As described above, when the dressing state of the grinding wheel 18 reaches the reference level and the frequency analysis result is displayed on the display device 74, the rotary dresser 10 is advanced in a slow-forward manner by the selection operation of the cutting switch 70. Meanwhile, when performing dressing, even an unskilled person can easily perform dressing without excess or deficiency so that the dressing state of the grinding wheel 18 is always at the reference level. In the present embodiment, the signal processing performed by the frequency analysis block 60 and the dressing determination block 62 corresponds to the dressing determination step described in claim 3 of the claims. Alternatively, the dressing determination block 62 may be omitted, and the operator may determine the dressing state by looking at the frequency analysis result displayed on the display device 74. The cutting drive motor 14 may be automatically stopped or retracted based on this.
【００２４】このように、本実施例のドレッサ装置は、
砥石車１８の真円度や平坦度、目直し状態がそれぞれ基
準レベルに達したことが表示装置７４に表示されるよう
になっているため、熟練者でなくても過不足のないドレ
ッシングを容易に行うことができるのである。As described above, the dresser device of this embodiment is
Since the roundness, flatness, and retouching level of the grinding wheel 18 have reached the reference level on the display device 74, even an unskilled person can easily perform proper dressing. It can be done.
【００２５】また、かかる本実施例のドレッサ装置は、
ＡＥセンサ２８がロータリドレッサ１０に配設されて、
そのロータリドレッサ１０と砥石車１８との接触部から
発生する振動を直接検出するとともに、ＡＥセンサ２８
の出力信号ＳＡＥはスリップリング３２を介して制御装
置３４に供給されるようになっているため、例えば前記
実公昭６４−２７８号公報に記載されているように、Ａ
Ｅセンサ２８をロータリドレッサ１０の端面から僅かな
隙間を隔てて位置固定に配設するとともに、それ等の間
に振動伝達媒体として液体を供給する場合に比較して、
液体の飛散を防止したり回収したりする装置が不要であ
るとともに、乾式でドレッシング作業を行うことができ
る。Further, the dresser device of this embodiment is
The AE sensor 28 is arranged on the rotary dresser 10,
The vibration generated from the contact portion between the rotary dresser 10 and the grinding wheel 18 is directly detected, and the AE sensor 28
The output signal SAE of A is supplied to the control device 34 through the slip ring 32, so that, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 64-278,
Compared to the case where the E sensor 28 is fixedly arranged with a slight gap from the end surface of the rotary dresser 10 and liquid is supplied as a vibration transmission medium between them,
A device for preventing or collecting the liquid is not required, and the dressing work can be performed dry.
【００２６】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other modes.
【００２７】例えば、前記実施例ではＡＥセンサ２８の
出力信号ＳＡＥをスリップリング３２によって取り出す
場合について説明したが、図１１に示すように、ＡＥセ
ンサ２８の検出回路８２，制御装置３４との間で無線通
信を行う送受信回路８４，およびそれ等に電源を供給す
るバッテリ８６等を前記ロータリドレッサ１０のホイー
ル２４内に配設し、ＡＥセンサ２８の出力信号を無線で
制御装置３４へ送信するようにすることも可能であり、
また、平坦度や目直し状態を判断する場合には実公昭６
４−２７８号公報に記載されているように、ＡＥセンサ
２８をロータリドレッサ１０の端面から僅かな隙間を隔
てて位置固定に配設するとともに、それ等の間に振動伝
達媒体として液体を供給するようにしても良い。なお、
上記バッテリ８６の代わりに、光を受けて発電する光電
池やマイクロ波を受けて電力を発生する装置等が設けら
れても良い。For example, in the above embodiment, the case where the output signal SAE of the AE sensor 28 is taken out by the slip ring 32 has been described, but as shown in FIG. 11, it is connected between the detection circuit 82 of the AE sensor 28 and the controller 34. A transmitter / receiver circuit 84 for performing wireless communication, a battery 86 for supplying power to the transmitter / receiver circuit 84, and the like are provided in the wheel 24 of the rotary dresser 10, and the output signal of the AE sensor 28 is wirelessly transmitted to the control device 34. It is also possible to
In addition, when judging the flatness and the retouching condition
As described in JP-A-4-278, the AE sensor 28 is fixedly arranged with a slight gap from the end surface of the rotary dresser 10, and liquid is supplied as a vibration transmission medium between them. You may do it. In addition,
Instead of the battery 86, a photocell that receives light to generate power, a device that receives microwaves to generate power, or the like may be provided.
【００２８】また、前記実施例ではトラバースタイプの
ロータリドレッサ１０が用いられていたが、図１２に示
すように、砥石幅が比較的広くてトラバースすることな
く砥石車１８の外周面全体をドレッシングできるホイー
ルタイプのロータリドレッサ８８やカップタイプのロー
タリドレッサ９０など、他のロータリドレッサを用いる
ことができる。単石ダイヤモンド等の非回転形のドレッ
サでドレッシングを行うドレッサ装置にも本発明は適用
され得る。Further, although the traverse type rotary dresser 10 is used in the above embodiment, as shown in FIG. 12, the entire outer peripheral surface of the grinding wheel 18 can be dressed without a traverse because the grinding wheel width is relatively wide. Other rotary dressers such as a wheel type rotary dresser 88 and a cup type rotary dresser 90 can be used. The present invention can also be applied to a dresser device that dresses with a non-rotating dresser such as a single stone diamond.
【００２９】また、前記実施例では振動検出手段として
ＡＥセンサ２８が用いられていたが、圧電素子等から成
る加速度センサなどの他の振動検出手段を採用すること
もできる。この振動検出手段は、真円度や平坦度を判断
する際には必ずしもＡＥ波を検出できるものである必要
はなく、ロータリドレッサ１０の砥石車１８に対する切
込み量の相違によって変化する振動の違いを検出できれ
ば良い。Further, although the AE sensor 28 is used as the vibration detecting means in the above-mentioned embodiment, other vibration detecting means such as an acceleration sensor composed of a piezoelectric element or the like can be adopted. This vibration detecting means does not necessarily need to be able to detect the AE wave when judging the roundness and the flatness, and the difference in vibration that changes due to the difference in the depth of cut of the rotary dresser 10 with respect to the grinding wheel 18 is detected. It should be detectable.
【００３０】また、前記実施例ではＡＥセンサ２８がロ
ータリドレッサ１０に配設されていたが、例えば本願出
願人が先に出願した特願平２−１４０１７９号に記載の
装置のように、砥石車１８にＡＥセンサ２８を配置し、
その出力信号に基づいて真円度や平坦度、或いは目直し
に関するドレッシング状態を判断するように構成するこ
ともできる。Although the AE sensor 28 is arranged in the rotary dresser 10 in the above-described embodiment, a grind wheel such as the device described in Japanese Patent Application No. 2-140179 previously filed by the applicant of the present application. Place the AE sensor 28 on 18,
The dressing state regarding roundness, flatness, or dressing can be determined based on the output signal.
【００３１】また、前記実施例では真円度や平坦度など
のドレッシング状態が基準レベルに達した場合に、その
旨が表示装置７４に表示されるようになっていたが、ド
レッシングの進行状況が複数段階で表示されるようにす
ることもできる。Further, in the above-mentioned embodiment, when the dressing state such as the roundness and the flatness reaches the reference level, the fact is displayed on the display device 74. It can also be displayed in multiple stages.
【００３２】また、前記実施例ではドレッサ駆動モータ
１２の出力軸に直接ロータリドレッサ１０が取り付けら
れていたが、フレキシブルシャフトを介してロータリド
レッサ１０を回転駆動するようにすることもできる。Further, although the rotary dresser 10 is directly attached to the output shaft of the dresser drive motor 12 in the above embodiment, the rotary dresser 10 may be rotationally driven via the flexible shaft.
【００３３】また、前記実施例では超砥粒の砥石車１８
をドレッシングする場合について説明したが、炭化珪素
砥粒や溶融アルミナ砥粒など他の砥石車をドレッシング
できることは勿論である。Further, in the above-mentioned embodiment, the grinding wheel 18 of superabrasive grains is used.
However, it is needless to say that other grinding wheels such as silicon carbide abrasive grains and fused alumina abrasive grains can be dressed.
【００３４】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
【図１】本発明方法を好適に実施できるドレッサ装置の
一例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a dresser device capable of suitably implementing a method of the present invention.
【図２】図１のドレッサ装置におけるロータリドレッサ
の一部を切り欠いた図である。2 is a cutaway view of a rotary dresser in the dresser device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１のドレッサ装置に備えられている制御回路
を示すブロック線図である。3 is a block diagram showing a control circuit provided in the dresser device of FIG. 1. FIG.
【図４】図１のドレッサ装置における各部の信号波形を
示す図である。4 is a diagram showing signal waveforms of respective parts in the dresser device of FIG.
【図５】図３の制御装置が備えている機能を説明するブ
ロック線図である。5 is a block diagram illustrating the functions of the control device of FIG.
【図６】図１のドレッサ装置における信号ＳＡＥＬ１の
一例を示す図である。6 is a diagram showing an example of a signal SAEL1 in the dresser device of FIG.
【図７】図１のドレッサ装置における信号ＳＡＥＬ２の
一例を示す図である。7 is a diagram showing an example of a signal SAEL2 in the dresser device of FIG.
【図８】図１のドレッサ装置において目直しが完了した
状態における信号ＳＡＥの周波数解析結果を示す図であ
る。8 is a diagram showing a frequency analysis result of the signal SAE in a state where the dressing is completed in the dresser device of FIG.
【図９】砥石車の目直し判定の基本概念を説明する図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating the basic concept of dressing determination of a grinding wheel.
【図１０】図１のドレッサ装置における信号ＳＡＥの周
波数解析結果の一例を示す図である。10 is a diagram showing an example of a frequency analysis result of a signal SAE in the dresser device of FIG.
【図１１】本発明の他の実施例の要部を説明する図で、
ＡＥセンサと共にロータリドレッサに配設される送受信
機の回路図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a main part of another embodiment of the present invention,
It is a circuit diagram of a transceiver arranged in a rotary dresser together with an AE sensor.
【図１２】ロータリドレッサの別の態様を示す斜視図で
ある。FIG. 12 is a perspective view showing another aspect of the rotary dresser.
１０，８８，９０：ロータリドレッサ（ドレッサ） １８：砥石車 ２８：ＡＥセンサ（振動検出手段） ５２：真円度判断ブロック ５８：平坦度判断ブロック ６０：周波数解析ブロック ６２：目直し判断ブロック 10, 88, 90: Rotary dresser (dresser) 18: Grinding wheel 28: AE sensor (vibration detection means) 52: Roundness determination block 58: Flatness determination block 60: Frequency analysis block 62: Revision determination block
Claims (3)
つ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させるととも
に、該ドレッサおよび砥石車を該砥石車の軸方向へ相対
移動させることにより、該砥石車の外周面の形直しを行
う際に、該砥石車のドレッシング状態を判断する方法で
あって、 前記ドレッサと前記砥石車との接触部から発生する振動
を振動検出手段によって検出する振動検出工程と、 前記ドレッサおよび砥石車が該砥石車の軸方向へ相対移
動させられる間に前記振動検出手段から出力された出力
信号の強度が略一定であるか否かにより該砥石車の外周
面の軸方向における平坦度を判断する平坦度判断工程と
を有することを特徴とするドレッシング状態判断方法。1. A grinding wheel, wherein at least the grinding wheel is rotated about its axis while the dresser is in contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel, and the dresser and the grinding wheel are relatively moved in the axial direction of the grinding wheel. A method of determining the dressing state of the grinding wheel when performing the reshaping of the outer peripheral surface of, the vibration detection step of detecting the vibration generated from the contact portion between the dresser and the grinding wheel by the vibration detection means, The axial direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel depends on whether or not the intensity of the output signal output from the vibration detection means is substantially constant while the dresser and the grinding wheel are moved in the axial direction of the grinding wheel. And a flatness determining step for determining the flatness in step 1.
つ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させて該砥石車
の外周面の形直しを行う際に、該砥石車のドレッシング
状態を判断する方法であって、 前記ドレッサおよび砥石車のうち少なくとも回転駆動さ
れる何れか一方の部材に、その回転軸心から偏心した部
位に配設された振動検出手段により、該ドレッサと砥石
車との接触部から発生する振動を検出する振動検出工程
と、 前記砥石車が軸心まわりに１回転させられる間に前記振
動検出手段から出力された出力信号の波形が、該振動検
出手段の回転周期に対応するか否かによって該砥石車の
真円度を判断する真円度判断工程とを有することを特徴
とするドレッシング状態判断方法。2. The dressing state of the grinding wheel is determined when the dressing wheel is rotated around at least the axis of the grinding wheel while the dresser is in contact with the outer surface of the grinding wheel to reshape the outer surface of the grinding wheel. A method, in which at least one of the dresser and the grinding wheel is driven to rotate, the vibration detecting means disposed at a portion eccentric from the axis of rotation of the dresser and the grinding wheel causes contact between the dresser and the grinding wheel. A vibration detecting step of detecting a vibration generated from a portion, and a waveform of an output signal output from the vibration detecting means while the grinding wheel is rotated once around an axis corresponds to a rotation cycle of the vibration detecting means. And a roundness determining step of determining the roundness of the grinding wheel according to whether or not the dressing state is determined.
つ少なくとも砥石車を軸心まわりに回転させて該砥石車
の外周面の目直しを行う際に、該砥石車のドレッシング
状態を判断する方法であって、 前記ドレッサと前記砥石車との接触により該砥石車の砥
粒に亀裂が生じるのに伴って発生するＡＥ波を振動検出
手段によって検出するＡＥ波検出工程と、 該振動検出手段によって検出したＡＥ波の発生周波数
が、前記砥石車の砥粒間隔および周速に基づいて予め求
められた基準周波数と略一致するか否かによって該砥石
車の目直し状態を判断する目直し判断工程とを有するこ
とを特徴とするドレッシング状態判断方法。3. A dressing state of the grinding wheel is determined when the dressing wheel is rotated around at least the axis of the grinding wheel while the dresser is in contact with the outer surface of the grinding wheel to dress the outer surface of the grinding wheel. A method, comprising: an AE wave detecting step of detecting, by a vibration detecting means, an AE wave generated when a crack is generated in an abrasive grain of the grinding wheel due to the contact between the dresser and the grinding wheel, and the vibration detecting means. Revision judgment for judging the reconditioning state of the grinding wheel based on whether or not the generated frequency of the AE wave detected by the above-mentioned method substantially matches the reference frequency previously obtained based on the abrasive grain interval and the peripheral speed of the grinding wheel. And a dressing state determining method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31982891A JP3165488B2 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Dressing state judgment method |
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|---|---|---|---|
| JP31982891A JP3165488B2 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Dressing state judgment method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131364A true JPH05131364A (en) | 1993-05-28 |
| JP3165488B2 JP3165488B2 (en) | 2001-05-14 |
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ID=18114669
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|---|---|---|---|
| JP31982891A Expired - Lifetime JP3165488B2 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Dressing state judgment method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165488B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0808693A1 (en) * | 1996-05-24 | 1997-11-26 | ERNST WINTER & SOHN Diamantwerkzeuge GmbH & Co. | Method and apparatus for dressing the CBN or diamond ring layer of a grinding wheel |
| JPH10556A (en) * | 1996-06-10 | 1998-01-06 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | Grinding wheel truing time judgement method and its device, grinding wheel truing result judgement method and its device, and grinding wheel automatic truing device |
| JP2007260881A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | Method of truing grinding wheel |
| JP2018117092A (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社ディスコ | Cutting device |
| JP2020069639A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | Grinding surface state evaluation apparatus and grinding device |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP31982891A patent/JP3165488B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2018117092A (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社ディスコ | Cutting device |
| KR20180086133A (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-30 | 가부시기가이샤 디스코 | Cutting apparatus |
| JP2020069639A (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | Grinding surface state evaluation apparatus and grinding device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3165488B2 (en) | 2001-05-14 |
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