JPH0512835A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPH0512835A JPH0512835A JP16473391A JP16473391A JPH0512835A JP H0512835 A JPH0512835 A JP H0512835A JP 16473391 A JP16473391 A JP 16473391A JP 16473391 A JP16473391 A JP 16473391A JP H0512835 A JPH0512835 A JP H0512835A
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- JP
- Japan
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- disk
- read
- magnetic disk
- housing
- controller circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 2.5インチ規格の小型かつ薄形のハードデ
ィスクドライブであって、特にハードディスクを内蔵し
たディスクエンクロージャとディスクコントローラ回路
とを積層して薄形とした磁気ディスク装置。 【構成】 2.5インチ規格(65mmの外径寸法を有
した)ハードディスクドライブと、このハードディスク
を高速回転するスピンドルモータと、前記ハードディス
クの径方向に対してリードライトヘッドを動かし、所望
のトラックに制止させるリードライトヘッドアクチュエ
ータと、リードライトアンプ回路を内蔵した気密性に優
れたディスクエンクロージャを有する。このディスクエ
ンクロージャは、ディスクコントローラ回路とコネクタ
にて着脱自在に接続されており、かつ両者が積層されて
いる。磁気ディスク装置の寸法は長さ方向96mm、幅
方向70mmそして厚さ方向12.7mmに設定されて
いる。
ィスクドライブであって、特にハードディスクを内蔵し
たディスクエンクロージャとディスクコントローラ回路
とを積層して薄形とした磁気ディスク装置。 【構成】 2.5インチ規格(65mmの外径寸法を有
した)ハードディスクドライブと、このハードディスク
を高速回転するスピンドルモータと、前記ハードディス
クの径方向に対してリードライトヘッドを動かし、所望
のトラックに制止させるリードライトヘッドアクチュエ
ータと、リードライトアンプ回路を内蔵した気密性に優
れたディスクエンクロージャを有する。このディスクエ
ンクロージャは、ディスクコントローラ回路とコネクタ
にて着脱自在に接続されており、かつ両者が積層されて
いる。磁気ディスク装置の寸法は長さ方向96mm、幅
方向70mmそして厚さ方向12.7mmに設定されて
いる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置、特に
2.5インチ規格として知られるマイクロハードディス
クを用いた小型薄形の磁気ディスク装置の改良に関す
る。
2.5インチ規格として知られるマイクロハードディス
クを用いた小型薄形の磁気ディスク装置の改良に関す
る。
【0002】
【従来の技術】コンピュータの外部記憶装置としてハー
ドディスク装置、フロッピィディスク装置あるいはRA
Mメモリ等が知られており、特に小型パーソナルコンピ
ュータではこれらの外部装置をその用途に応じて使い分
けることが一般的である。
ドディスク装置、フロッピィディスク装置あるいはRA
Mメモリ等が知られており、特に小型パーソナルコンピ
ュータではこれらの外部装置をその用途に応じて使い分
けることが一般的である。
【0003】従来において、ハードディスク装置はその
記憶容量が大きいことから最近の大規模になりつつある
プログラム処理には最適であるが、通常コンピュータ内
部に組み込まれた固定メモリ装置を構成しており、簡便
に持ち運ぶことはできない。このようなハードディスク
装置はIBM社によって提唱されたウィンチェスター型
を標準型として8インチ規格、5.25インチ規格そし
て3.5インチ規格とその小型化が図られてきた。この
3.5インチ規格のハードディスクドライブは同一サイ
ズのフロッピィディスクドライブともほぼ同等の外形寸
法を有し、現在世界中において幅広く支持された業界標
準を形成している。
記憶容量が大きいことから最近の大規模になりつつある
プログラム処理には最適であるが、通常コンピュータ内
部に組み込まれた固定メモリ装置を構成しており、簡便
に持ち運ぶことはできない。このようなハードディスク
装置はIBM社によって提唱されたウィンチェスター型
を標準型として8インチ規格、5.25インチ規格そし
て3.5インチ規格とその小型化が図られてきた。この
3.5インチ規格のハードディスクドライブは同一サイ
ズのフロッピィディスクドライブともほぼ同等の外形寸
法を有し、現在世界中において幅広く支持された業界標
準を形成している。
【0004】このような3.5インチ規格の装置は例え
ばフロッピィディスク装置においてはシチズン時計株式
会社製の0SDA−39C等の0Sシリーズ(標準3.
5インチ型)そしてV1DA−10A等のV1シリーズ
(薄型3.5インチ型)として広く用いられ、またハー
ドディスク装置の一例としてはコナーペリフェラルズ社
のCP4024が周知である。
ばフロッピィディスク装置においてはシチズン時計株式
会社製の0SDA−39C等の0Sシリーズ(標準3.
5インチ型)そしてV1DA−10A等のV1シリーズ
(薄型3.5インチ型)として広く用いられ、またハー
ドディスク装置の一例としてはコナーペリフェラルズ社
のCP4024が周知である。
【0005】このような3.5インチ規格の磁気ディス
ク装置に対し、コンピュータの小型化はさらに磁気ディ
スク装置に対する小型化を要求しており、特に近年のブ
ック型コンピュータあるいはノート型コンピュータにお
いては、磁気ディスク装置の小型化特にその薄型化が強
く要望されている。すなわち、このようなブック型ある
いはノート型コンピュータにおいては、キーボードの大
きさ特にその平面形状は使用者のキー入力操作性を確保
するためにも一定の面積を必要とし、従来において装置
の小型化は内蔵バッテリ、表示装置そして記憶装置に絞
られていた。表示装置、特に液晶表示装置あるいはプラ
ズマディスプレイは極めて有力な表示装置であるが、こ
れらの小型化は急速に進んでおり、視認性に優れかつ階
調をもった薄形の液晶あるいはプラズマディスプレイ装
置が既に実用化されている。一方において、内蔵バッテ
リはその小型化及び軽量化が未だ完成してはいないが、
コンピュータの消費電力を低減する努力と共にバッテリ
の小型化も徐々にではあるが進みつつあるのが現状であ
る。
ク装置に対し、コンピュータの小型化はさらに磁気ディ
スク装置に対する小型化を要求しており、特に近年のブ
ック型コンピュータあるいはノート型コンピュータにお
いては、磁気ディスク装置の小型化特にその薄型化が強
く要望されている。すなわち、このようなブック型ある
いはノート型コンピュータにおいては、キーボードの大
きさ特にその平面形状は使用者のキー入力操作性を確保
するためにも一定の面積を必要とし、従来において装置
の小型化は内蔵バッテリ、表示装置そして記憶装置に絞
られていた。表示装置、特に液晶表示装置あるいはプラ
ズマディスプレイは極めて有力な表示装置であるが、こ
れらの小型化は急速に進んでおり、視認性に優れかつ階
調をもった薄形の液晶あるいはプラズマディスプレイ装
置が既に実用化されている。一方において、内蔵バッテ
リはその小型化及び軽量化が未だ完成してはいないが、
コンピュータの消費電力を低減する努力と共にバッテリ
の小型化も徐々にではあるが進みつつあるのが現状であ
る。
【0006】このような状態で、ブック型あるいはノー
ト型コンピュータの小型化はその平面形状をキーボード
面積で一定の大きさに規制されるとするならば、外部記
憶装置例えばハードディスク装置はこのキーボードの裏
側に配置されるのが自然であり、また装置の小型化に寄
与する。そして、この場合、従来の3.5インチ型磁気
ディスク装置もその平面形状はキーボードに比して十分
小さくなっており、残る問題はこれらの磁気ディスク装
置をいかに薄型化するかである。
ト型コンピュータの小型化はその平面形状をキーボード
面積で一定の大きさに規制されるとするならば、外部記
憶装置例えばハードディスク装置はこのキーボードの裏
側に配置されるのが自然であり、また装置の小型化に寄
与する。そして、この場合、従来の3.5インチ型磁気
ディスク装置もその平面形状はキーボードに比して十分
小さくなっており、残る問題はこれらの磁気ディスク装
置をいかに薄型化するかである。
【0007】PCT国際公開番号WO91/02349
号(コナー発明)はこのような磁気ディスク装置の薄型
化に対する有用な提案をしている。このコナー発明によ
れば、2.5インチ(約65mm)型規格のハードディ
スクが用いられ、装置外形は長さ4インチ(101.6
mm)、幅2.75インチ(約70mm)そして高さ
0.68インチ(約17mm)の小型化が図られ、両面
記録ハードディスクで約20メガバイト(フォーマット
容量)のデータ記憶容量を実現した。
号(コナー発明)はこのような磁気ディスク装置の薄型
化に対する有用な提案をしている。このコナー発明によ
れば、2.5インチ(約65mm)型規格のハードディ
スクが用いられ、装置外形は長さ4インチ(101.6
mm)、幅2.75インチ(約70mm)そして高さ
0.68インチ(約17mm)の小型化が図られ、両面
記録ハードディスクで約20メガバイト(フォーマット
容量)のデータ記憶容量を実現した。
【0008】しかしながら、このコナー発明でも十分に
これからの小型化されたコンピュータに標準タイプとし
て実装するためには満足できない点がいくつか残存して
いる。
これからの小型化されたコンピュータに標準タイプとし
て実装するためには満足できない点がいくつか残存して
いる。
【0009】第1に平面形状の問題がある。コナー発明
は従来の標準3.5インチ規格のFDD(又はHDD)
の半分の大きさすなわち長さが標準3.5インチ規格の
幅と等しく幅が標準3.5インチ規格の長さの半分に等
しいという大きさを提案した。
は従来の標準3.5インチ規格のFDD(又はHDD)
の半分の大きさすなわち長さが標準3.5インチ規格の
幅と等しく幅が標準3.5インチ規格の長さの半分に等
しいという大きさを提案した。
【0010】しかしながら、このサイズは実用上いくつ
かの不備を生じさせる。すなわち、実際上従来の標準
3.5インチ規格の半分のスペースでマイクロ磁気ディ
スク装置を収納した場合においては、実際上このマイク
ロ磁気ディスク装置では、ホストコンピュータとの接続
用のコネクタを考慮しなければならず、その大きさはコ
ナー発明で提案されているサイズよりさらに小型化が望
まれるわけである。特に、後述するハードディスクアセ
ンブリをコンピュータから取り外して携帯可能とするよ
うな場合にはこのようなコネクタ部の突出が大きな問題
となり、さらにブックコンピュータに2基の磁気ディス
ク装置を装着するような課題に対してコナー発明は満足
のできる解答を与えていない。
かの不備を生じさせる。すなわち、実際上従来の標準
3.5インチ規格の半分のスペースでマイクロ磁気ディ
スク装置を収納した場合においては、実際上このマイク
ロ磁気ディスク装置では、ホストコンピュータとの接続
用のコネクタを考慮しなければならず、その大きさはコ
ナー発明で提案されているサイズよりさらに小型化が望
まれるわけである。特に、後述するハードディスクアセ
ンブリをコンピュータから取り外して携帯可能とするよ
うな場合にはこのようなコネクタ部の突出が大きな問題
となり、さらにブックコンピュータに2基の磁気ディス
ク装置を装着するような課題に対してコナー発明は満足
のできる解答を与えていない。
【0011】このような平面サイズに関しては、さらに
従来の薄型FDD装置で標準とされた96mm×130
mmという大きさがさらに考慮されなければならない。
前述したコナー発明のマイクロハードディスクドライブ
の長さはこの薄型FDD3.5インチ規格に対してはそ
の長さが標準規格の幅96mmを上回る101.6mm
となってしまい、実際上出荷数の多い薄型FDDフレー
ムをもったコンピュータに対する互換性を失ってしまう
場合が生じる。
従来の薄型FDD装置で標準とされた96mm×130
mmという大きさがさらに考慮されなければならない。
前述したコナー発明のマイクロハードディスクドライブ
の長さはこの薄型FDD3.5インチ規格に対してはそ
の長さが標準規格の幅96mmを上回る101.6mm
となってしまい、実際上出荷数の多い薄型FDDフレー
ムをもったコンピュータに対する互換性を失ってしまう
場合が生じる。
【0012】さらに大きな問題はコナー発明の厚さであ
り、コンピュータ業界の要望は真に携帯可能なコンピュ
ータを実現するためには磁気ディスク装置のさらなる薄
型化を要求しているのが実状である。
り、コンピュータ業界の要望は真に携帯可能なコンピュ
ータを実現するためには磁気ディスク装置のさらなる薄
型化を要求しているのが実状である。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来に
おいては、磁気ディスク装置、特にハードディスク装置
の小型薄型化に対し未だ標準仕様となるべき成熟した開
発がなされておらず、このために、使用者は依然として
メモリ装置に対して大きな容積を割かなければならず、
厚みのあるキーボードを用いられる結果、劣悪な操作性
を余儀なくされるという問題が残っていた。
おいては、磁気ディスク装置、特にハードディスク装置
の小型薄型化に対し未だ標準仕様となるべき成熟した開
発がなされておらず、このために、使用者は依然として
メモリ装置に対して大きな容積を割かなければならず、
厚みのあるキーボードを用いられる結果、劣悪な操作性
を余儀なくされるという問題が残っていた。
【0014】従って、本発明の目的は、磁気ディスク装
置を小型化し特に薄型化することによってブック型ある
いはノート型コンピュータに対しても広く適用可能な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。
置を小型化し特に薄型化することによってブック型ある
いはノート型コンピュータに対しても広く適用可能な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。
【0015】さらに本発明の目的は電力消費の少ない磁
気ディスク装置、特にこのような省電効果の優れたディ
スクコントローラ回路を内蔵した装置を提供することに
ある。
気ディスク装置、特にこのような省電効果の優れたディ
スクコントローラ回路を内蔵した装置を提供することに
ある。
【0016】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における磁気ディスク装置は、ハードディス
ク等の磁気記録媒体を高速回転可能に内蔵したディスク
エンクロージャとこのディスクエンクロージャに必要な
駆動制御信号及びリードライト信号の授受を行うディス
クコントローラ回路とを積層配置し、この磁気ディスク
装置の形状を最適なサイズにしたことを特徴とする。
に、本発明における磁気ディスク装置は、ハードディス
ク等の磁気記録媒体を高速回転可能に内蔵したディスク
エンクロージャとこのディスクエンクロージャに必要な
駆動制御信号及びリードライト信号の授受を行うディス
クコントローラ回路とを積層配置し、この磁気ディスク
装置の形状を最適なサイズにしたことを特徴とする。
【0017】前記ディスクエンクロージャはベースとカ
バーがパッキンにてシールされて気密性に優れたハウジ
ングを形成し、このハウジングは外形がほぼフラットな
凹凸のない形状を有し、本発明においてはその形状が長
さ方向に約96mm、幅方向に約70mm設定されてい
る。
バーがパッキンにてシールされて気密性に優れたハウジ
ングを形成し、このハウジングは外形がほぼフラットな
凹凸のない形状を有し、本発明においてはその形状が長
さ方向に約96mm、幅方向に約70mm設定されてい
る。
【0018】そして、このハウジング内には2.5イン
チ規格すなわち約65mmの外形を有する磁気ハードデ
ィスクが回転可能に組み込まれており、またこの磁気ハ
ードディスクを高速回転するためにスピンドルモータが
内蔵され、本発明においてこのスピンドルモータは薄型
軸受を有し、前記従来に比して著しく薄型化されたディ
スクエンクロージャを可能としている。
チ規格すなわち約65mmの外形を有する磁気ハードデ
ィスクが回転可能に組み込まれており、またこの磁気ハ
ードディスクを高速回転するためにスピンドルモータが
内蔵され、本発明においてこのスピンドルモータは薄型
軸受を有し、前記従来に比して著しく薄型化されたディ
スクエンクロージャを可能としている。
【0019】磁気ハードディスクに対してその径方向に
移動して所定トラックでデータのリードライトを行うリ
ードライトヘッドをサスペンションの一端に担持し、こ
のサスペンションの他端をボイスコイルモータにて回動
させるリードライトアクチュエータがハウジング内に組
み込まれており、本発明におけるアクチュエータは低慣
性かつ小型に構成されており、前記サスペンションをウ
ィンチェスター型ヘッドの標準サスペンションを用いた
場合においても前述した小型ハウジングを実現すること
ができた。
移動して所定トラックでデータのリードライトを行うリ
ードライトヘッドをサスペンションの一端に担持し、こ
のサスペンションの他端をボイスコイルモータにて回動
させるリードライトアクチュエータがハウジング内に組
み込まれており、本発明におけるアクチュエータは低慣
性かつ小型に構成されており、前記サスペンションをウ
ィンチェスター型ヘッドの標準サスペンションを用いた
場合においても前述した小型ハウジングを実現すること
ができた。
【0020】本発明においてリードライトヘッドから得
られる微小電圧信号に外部ノイズが混入することを防ぐ
ため、ハウジング内にはリードライトアンプ回路基板が
内蔵されており、これによって、ディスクエンクロージ
ャからはSN比の高いリード信号を導き出すことができ
る。
られる微小電圧信号に外部ノイズが混入することを防ぐ
ため、ハウジング内にはリードライトアンプ回路基板が
内蔵されており、これによって、ディスクエンクロージ
ャからはSN比の高いリード信号を導き出すことができ
る。
【0021】また、本発明において前記ハウジングは金
属製、好ましくはアルミダイキャストから構成すること
が好適であり、これによって十分な強度と外部からの電
磁波あるいは静電ノイズの侵入を確実に防止している。
属製、好ましくはアルミダイキャストから構成すること
が好適であり、これによって十分な強度と外部からの電
磁波あるいは静電ノイズの侵入を確実に防止している。
【0022】また、本発明のディスクエンクロージャは
前述した如くディスクコントローラ回路と積層配置さ
れ、それらの合計厚みは約12.7mmに設定されてい
る。
前述した如くディスクコントローラ回路と積層配置さ
れ、それらの合計厚みは約12.7mmに設定されてい
る。
【0023】本発明において、好ましくは前記ディスク
コントローラ回路に設けられているボイスコイルモータ
コントローラは現代制御による状態推定制御を行うこと
が好適であり、このような磁気ディスク装置への現代制
御理論の適用は既にワークマン特許(米国特許第467
9103号及びこれに対応する特開昭62−25768
2号)で示されているが、本発明における現代制御回路
においては、リードライトヘッドの動き推定系とリード
ライトヘッドに加わる外乱推定系の2系列を分離独立し
て構成したことを特徴とする。
コントローラ回路に設けられているボイスコイルモータ
コントローラは現代制御による状態推定制御を行うこと
が好適であり、このような磁気ディスク装置への現代制
御理論の適用は既にワークマン特許(米国特許第467
9103号及びこれに対応する特開昭62−25768
2号)で示されているが、本発明における現代制御回路
においては、リードライトヘッドの動き推定系とリード
ライトヘッドに加わる外乱推定系の2系列を分離独立し
て構成したことを特徴とする。
【0024】この結果、装置の小型化のために本発明に
おいてボイスコイルモータすなわちリードライトヘッド
アクチュエータを小型化したことによる外乱の影響を受
け易いという点に対しこのVCMコントローラでの独立
した外乱推定系による補償作用が有効に働き、前記小型
VCMであっても十分な高密度記録を可能としている。
おいてボイスコイルモータすなわちリードライトヘッド
アクチュエータを小型化したことによる外乱の影響を受
け易いという点に対しこのVCMコントローラでの独立
した外乱推定系による補償作用が有効に働き、前記小型
VCMであっても十分な高密度記録を可能としている。
【0025】すなわち、本発明においてはボイスコイル
モータによってリードライトヘッドを所望のトラックに
移送してこのトラックをトレースしなければならない
が、実際上各トラックは真円ではなく僅かな歪を有して
おり、この歪に対してボイスコイルモータを用いてリー
ドライトヘッドを正しく追従させるため本発明において
は動き推定系によるフィードフォワード制御が行われ
る。前述した従来のワークマン発明によれば、この動き
推定系に外乱推定系が一体に組み込まれ単独系でフィー
ドフォワード制御が行われていた。このような単独推定
系による現代制御は対象となるボイスコイルモータが十
分に大きな出力トルクを有する場合には正しいトラック
追従作用を行うことができるが、本発明のようにボイス
コイルモータの小型化を図った場合には、外乱すなわち
ボイスコイルモータの軸受摩擦力、ベアリングにおける
不正回転(スティクション)、アクチュエータ及びヘッ
ドに電力あるいは信号を供給するためのFPC基板の付
勢力あるいはディスクエンクロージャ内での風力等が外
乱として小型アクチュエータに対して大きな影響力を与
えてしまう。
モータによってリードライトヘッドを所望のトラックに
移送してこのトラックをトレースしなければならない
が、実際上各トラックは真円ではなく僅かな歪を有して
おり、この歪に対してボイスコイルモータを用いてリー
ドライトヘッドを正しく追従させるため本発明において
は動き推定系によるフィードフォワード制御が行われ
る。前述した従来のワークマン発明によれば、この動き
推定系に外乱推定系が一体に組み込まれ単独系でフィー
ドフォワード制御が行われていた。このような単独推定
系による現代制御は対象となるボイスコイルモータが十
分に大きな出力トルクを有する場合には正しいトラック
追従作用を行うことができるが、本発明のようにボイス
コイルモータの小型化を図った場合には、外乱すなわち
ボイスコイルモータの軸受摩擦力、ベアリングにおける
不正回転(スティクション)、アクチュエータ及びヘッ
ドに電力あるいは信号を供給するためのFPC基板の付
勢力あるいはディスクエンクロージャ内での風力等が外
乱として小型アクチュエータに対して大きな影響力を与
えてしまう。
【0026】本発明の小型アクチュエータでこのような
外乱が従来の大トルクアクチュエータに比して大きな比
率を占めることは容易に理解され、本発明はこのような
事態に対処するために、現代制御における外乱推定系を
動き推定系と別個に独立させ両系統に対してそれぞれ最
適なゲインを実験的に与えて高密度記録を可能とした。
実際上、本発明において、2000tpi以上そして5
5Kbpi以上の高密度記録を達成することができた。
外乱が従来の大トルクアクチュエータに比して大きな比
率を占めることは容易に理解され、本発明はこのような
事態に対処するために、現代制御における外乱推定系を
動き推定系と別個に独立させ両系統に対してそれぞれ最
適なゲインを実験的に与えて高密度記録を可能とした。
実際上、本発明において、2000tpi以上そして5
5Kbpi以上の高密度記録を達成することができた。
【0027】本発明はさらに、装置の薄型を図るために
前述した如くスピンドルモータを薄型軸受によって支持
している。そして、このような薄型化によるスピンドル
モータの回転寿命の減少を補償するために、本発明に係
るディスクコントローラ回路はオートスタンバイモード
を含むことを特徴とする。このオートスタンバイモード
によれば、磁気ディスク装置はホストコンピュータから
のリードライトコマンドが所定時間以上継続して出力さ
れない場合に自動的に装置をスタンバイモードとするこ
とができ、この時スピンドルモータは休止状態となる。
従って、実際のパーソナルコンピュータの使用実態から
明らかなように、ハードディスク装置の使用頻度はコン
ピュータの使用時間中のほんの一部であることから、こ
のようなスタンバイモードを採用することによって前記
薄型軸受によるスピンドルモータの寿命低下を十分に補
償してより実用的な薄型装置を提供することができた。
前述した如くスピンドルモータを薄型軸受によって支持
している。そして、このような薄型化によるスピンドル
モータの回転寿命の減少を補償するために、本発明に係
るディスクコントローラ回路はオートスタンバイモード
を含むことを特徴とする。このオートスタンバイモード
によれば、磁気ディスク装置はホストコンピュータから
のリードライトコマンドが所定時間以上継続して出力さ
れない場合に自動的に装置をスタンバイモードとするこ
とができ、この時スピンドルモータは休止状態となる。
従って、実際のパーソナルコンピュータの使用実態から
明らかなように、ハードディスク装置の使用頻度はコン
ピュータの使用時間中のほんの一部であることから、こ
のようなスタンバイモードを採用することによって前記
薄型軸受によるスピンドルモータの寿命低下を十分に補
償してより実用的な薄型装置を提供することができた。
【0028】本発明においてディスクエンクロージャの
外部接続用コネクタはハウジングの長手方向の端面に設
けられており、ここでディスクエンクロージャ回路と接
続される。
外部接続用コネクタはハウジングの長手方向の端面に設
けられており、ここでディスクエンクロージャ回路と接
続される。
【0029】
【作用】従って、本発明によれば、磁気ディスク装置が
著しく小型化され、また従来の標準3.5インチ規格装
置に対してもその幅方向に対してコネクタを含めた長さ
の組込みを可能とし、あるいは従来における薄型3.5
インチ規格の横幅と同じ長さのディスク装置を提供する
ことができる。
著しく小型化され、また従来の標準3.5インチ規格装
置に対してもその幅方向に対してコネクタを含めた長さ
の組込みを可能とし、あるいは従来における薄型3.5
インチ規格の横幅と同じ長さのディスク装置を提供する
ことができる。
【0030】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
【0031】図1には本発明に係る磁気ディスク装置の
好適な実施例の要部断面が示され、また図2にはこの磁
気ディスク装置のディスクエンクロージャとディスクコ
ントロール回路との間のコネクタ側の端面形状が示され
ている。さらに、図3には本発明の実施例におけるディ
スクエンクロージャとディスクコントロール回路との積
層状態が正面図として示され、また、図4には本実施例
のハウジングカバーを取り外した状態のディスクエンク
ロージャ内部構造が示されている。図において、ディス
クエンクロージャ10はハウジング11の内部に各部が
内蔵された気密エンクロージャ構造を有しており、前記
ハウジング11はハウジングベース12とハウジングカ
バー13を含み、両者間にはパッキン14が介装され、
内部を気密室としている。
好適な実施例の要部断面が示され、また図2にはこの磁
気ディスク装置のディスクエンクロージャとディスクコ
ントロール回路との間のコネクタ側の端面形状が示され
ている。さらに、図3には本発明の実施例におけるディ
スクエンクロージャとディスクコントロール回路との積
層状態が正面図として示され、また、図4には本実施例
のハウジングカバーを取り外した状態のディスクエンク
ロージャ内部構造が示されている。図において、ディス
クエンクロージャ10はハウジング11の内部に各部が
内蔵された気密エンクロージャ構造を有しており、前記
ハウジング11はハウジングベース12とハウジングカ
バー13を含み、両者間にはパッキン14が介装され、
内部を気密室としている。
【0032】前記ハウジングベース12及びハウジング
カバー13はアルミダイキャストから形成されており、
各ベース12及びカバー13の表面には20μm程度の
厚さを有する電着塗装が施され、外面の装飾、電気的絶
縁そして内面におけるダイキャスト細孔からのガス侵出
を防いでいる。このアルミ金属製ハウジングによれば、
外部からディスクエンクロージャ10内に電磁ノイズあ
るいは静電ノイズが侵入することを確実に防止すること
が可能である。
カバー13はアルミダイキャストから形成されており、
各ベース12及びカバー13の表面には20μm程度の
厚さを有する電着塗装が施され、外面の装飾、電気的絶
縁そして内面におけるダイキャスト細孔からのガス侵出
を防いでいる。このアルミ金属製ハウジングによれば、
外部からディスクエンクロージャ10内に電磁ノイズあ
るいは静電ノイズが侵入することを確実に防止すること
が可能である。
【0033】前記パッキン14は両ベース12及びカバ
ー13の結合面に設けられ、実際上いずれかの接合面に
パッキン14が凹凸噛合いし、あるいは予め接着され、
両ベース12、カバー13を止めネジ15によってネジ
締め固定するときに内部の気密室をしっかりとシールす
ることができる。パッキン14としては例えばフッソ系
ゴムが好適である。
ー13の結合面に設けられ、実際上いずれかの接合面に
パッキン14が凹凸噛合いし、あるいは予め接着され、
両ベース12、カバー13を止めネジ15によってネジ
締め固定するときに内部の気密室をしっかりとシールす
ることができる。パッキン14としては例えばフッソ系
ゴムが好適である。
【0034】本発明において、このディスクエンクロー
ジャは小型形状を有しており、実際上その長さ方向には
約96mm、幅方向には約70mmの寸法が与えられて
いる。
ジャは小型形状を有しており、実際上その長さ方向には
約96mm、幅方向には約70mmの寸法が与えられて
いる。
【0035】本実施例において、ディスクエンクロージ
ャ10にはディスクコントローラ回路75が積層配置さ
れており、このディスクコントローラ回路75はディス
クコントローラ回路基板76を有し、この基板76が止
めネジ77によってディスクエンクロージャ10のハウ
ジングベース12にしっかりと固定されている。
ャ10にはディスクコントローラ回路75が積層配置さ
れており、このディスクコントローラ回路75はディス
クコントローラ回路基板76を有し、この基板76が止
めネジ77によってディスクエンクロージャ10のハウ
ジングベース12にしっかりと固定されている。
【0036】実施例において、このディスクコントロー
ラ回路基板76は前記ディスクエンクロージャ10とほ
ぼ同一の平面形状を有し、その一端に固定された外部接
続用コネクタ78によってホストコンピュータと接続さ
れている。また基板76にはディスクエンクロージャ1
0の駆動系及び信号系と電気的に接続するためのコント
ローラコネクタ79を含む。
ラ回路基板76は前記ディスクエンクロージャ10とほ
ぼ同一の平面形状を有し、その一端に固定された外部接
続用コネクタ78によってホストコンピュータと接続さ
れている。また基板76にはディスクエンクロージャ1
0の駆動系及び信号系と電気的に接続するためのコント
ローラコネクタ79を含む。
【0037】そして、本発明において特徴的なことは、
このようにしてディスクエンクロージャ10とディスク
コントローラ回路75とを積層配置した状態で、その合
計厚みが約12.7mmに設定されていることであり、
これによって、ブック型あるいはノート型の小型コンピ
ュータに最適な磁気ディスク装置を提供することが可能
となる。
このようにしてディスクエンクロージャ10とディスク
コントローラ回路75とを積層配置した状態で、その合
計厚みが約12.7mmに設定されていることであり、
これによって、ブック型あるいはノート型の小型コンピ
ュータに最適な磁気ディスク装置を提供することが可能
となる。
【0038】実施例において、図3から明らかなように
ハウジングベース12はその一部に凹部12aを有し、
ディスクコンピュータ75の回路素子をこの凹部に収納
して全体の厚みを減少することが可能であり、この凹部
12aは図1から明らかなように、後述する磁気ディス
ク16の回転領域であってかつリードライトヘッドアク
チュエータ及びアンプ回路基板の設けられていない領域
に設定されている。
ハウジングベース12はその一部に凹部12aを有し、
ディスクコンピュータ75の回路素子をこの凹部に収納
して全体の厚みを減少することが可能であり、この凹部
12aは図1から明らかなように、後述する磁気ディス
ク16の回転領域であってかつリードライトヘッドアク
チュエータ及びアンプ回路基板の設けられていない領域
に設定されている。
【0039】また、図3から明らかなように、前記ハウ
ジング11のハウジングベース12には、本発明に係る
磁気ディスク装置をホストコンピュータに固定するため
の固定ネジ穴部12bを有する。
ジング11のハウジングベース12には、本発明に係る
磁気ディスク装置をホストコンピュータに固定するため
の固定ネジ穴部12bを有する。
【0040】本発明におけるディスクエンクロージャ1
0の内部構造を以下に説明する。
0の内部構造を以下に説明する。
【0041】ディスクエンクロージャ10内には2.5
インチ規格すなわち実施例において65mm外径の磁気
ディスク16が内蔵されており、この磁気ディスク16
はその内径が20mmそして0.889mmの厚みを有
する。周知のように、硬質処理を施したアルミ板もしく
はガラス板からなる磁気ディスク16の両面には磁気記
録層が設けられており、本発明においてこの1枚磁気デ
ィスク16の両面にそれぞれ2000tpi以上そして
55Kbpi以上の記録密度で高密度記録が行われ、こ
の結果、1枚ディスクでありながら、43メガバイトの
フォーマット記憶容量を達成している。
インチ規格すなわち実施例において65mm外径の磁気
ディスク16が内蔵されており、この磁気ディスク16
はその内径が20mmそして0.889mmの厚みを有
する。周知のように、硬質処理を施したアルミ板もしく
はガラス板からなる磁気ディスク16の両面には磁気記
録層が設けられており、本発明においてこの1枚磁気デ
ィスク16の両面にそれぞれ2000tpi以上そして
55Kbpi以上の記録密度で高密度記録が行われ、こ
の結果、1枚ディスクでありながら、43メガバイトの
フォーマット記憶容量を達成している。
【0042】前記磁気ディスク16を高速回転駆動する
ためにディスクエンクロージャ10内にはスピンドルモ
ータ17が収納されており、このスピンドルモータ17
はディスクエンクロージャ10から着脱可能なモータア
センブリを形成しており、スピンドルモータベース18
がその外周をハウジングベース12に対して止めネジ1
9でネジ止め固定されており、またその内周がロータの
軸受部を形成している。図1から明らかなようにロータ
20は2個のベアリング21、22によって前記スピン
ドルモータベース18に回転自在に軸支されている。本
発明において、このスピンドルモータ17の軸受高さは
ディスクエンクロージャ10の厚みを決めるための制約
条件であり、本発明においては、このベアリング21、
22の高さをできるだけ小さくし、前述した8.5mm
厚みのディスクエンクロージャ10を可能としている。
このベアリングの小型化は反面スピンドルモータ17の
寿命低下を生じさせるが、本発明においてこれは致命的
ではなく、また実施例によれば、この寿命低下に対して
はオートスタンバイモードの設定によって全体的な磁気
ディスクアセンブリ装置の寿命が低下しない補償を行っ
ている。前記スピンドルモータベース18の軸受部18
aの外周にはステータコイル23が固定されており、一
方ロータ20の外周フランジ20aの内周には前記ステ
ータコイル23と対向して近接した位置にロータ磁石2
4が固定されている。従って、ステータコイル23に所
定のタイミングで励磁電流を供給すれば、ロータ磁石2
4との協働作用により、ロータ20を回転駆動すること
ができ、実施例において前記ステータコイル23はU、
V及びWの3相コイルからなる。また、スピンドルモー
タ17の回転制御はステータコイルに、回転により生ず
る逆電力信号を検出し、基準周波数信号との比較に基づ
いて行われ、これによって磁気ディスク16の回転速度
及び回転位相の制御がディスクコントローラ回路に設け
られているスピンドルモータコントローラのサーボ制御
により実行されている。
ためにディスクエンクロージャ10内にはスピンドルモ
ータ17が収納されており、このスピンドルモータ17
はディスクエンクロージャ10から着脱可能なモータア
センブリを形成しており、スピンドルモータベース18
がその外周をハウジングベース12に対して止めネジ1
9でネジ止め固定されており、またその内周がロータの
軸受部を形成している。図1から明らかなようにロータ
20は2個のベアリング21、22によって前記スピン
ドルモータベース18に回転自在に軸支されている。本
発明において、このスピンドルモータ17の軸受高さは
ディスクエンクロージャ10の厚みを決めるための制約
条件であり、本発明においては、このベアリング21、
22の高さをできるだけ小さくし、前述した8.5mm
厚みのディスクエンクロージャ10を可能としている。
このベアリングの小型化は反面スピンドルモータ17の
寿命低下を生じさせるが、本発明においてこれは致命的
ではなく、また実施例によれば、この寿命低下に対して
はオートスタンバイモードの設定によって全体的な磁気
ディスクアセンブリ装置の寿命が低下しない補償を行っ
ている。前記スピンドルモータベース18の軸受部18
aの外周にはステータコイル23が固定されており、一
方ロータ20の外周フランジ20aの内周には前記ステ
ータコイル23と対向して近接した位置にロータ磁石2
4が固定されている。従って、ステータコイル23に所
定のタイミングで励磁電流を供給すれば、ロータ磁石2
4との協働作用により、ロータ20を回転駆動すること
ができ、実施例において前記ステータコイル23はU、
V及びWの3相コイルからなる。また、スピンドルモー
タ17の回転制御はステータコイルに、回転により生ず
る逆電力信号を検出し、基準周波数信号との比較に基づ
いて行われ、これによって磁気ディスク16の回転速度
及び回転位相の制御がディスクコントローラ回路に設け
られているスピンドルモータコントローラのサーボ制御
により実行されている。
【0043】前記ロータ20のフランジ20aにはディ
スクスペーサ25を介して前記磁気ディスク16が位置
決めされ、この磁気ディスク16をロータ20にディス
ク止めネジ26でしっかりと固定されたディスククラン
パ27が緊締固定している。ディスクスペーサ25は磁
気ディスク16の高さ調整を可能とし、またディスクク
ランパ27は実施例においてアルミ製の皿形状の部材か
らなる。
スクスペーサ25を介して前記磁気ディスク16が位置
決めされ、この磁気ディスク16をロータ20にディス
ク止めネジ26でしっかりと固定されたディスククラン
パ27が緊締固定している。ディスクスペーサ25は磁
気ディスク16の高さ調整を可能とし、またディスクク
ランパ27は実施例においてアルミ製の皿形状の部材か
らなる。
【0044】図5にはスピンドルモータ17をハウジン
グ11から取り外しかつディスククランパ28を緩めて
磁気ディスク16をロータ20から取り外した平面図が
示されている。図から明らかなように、このスピンドル
モータ17は3個の止め穴18b、18c、18dにて
ハウジングベース12にしっかりと固定保持されてい
る。また、スピンドルモータベース18には前記UVW
ステータコイルへそれぞれ励磁電流を供給するためのリ
ード線28を導く溝18eが設けられ、さらに後述する
下側リードライトヘッドが衝突することを避けるための
逃げ溝18fを有する。
グ11から取り外しかつディスククランパ28を緩めて
磁気ディスク16をロータ20から取り外した平面図が
示されている。図から明らかなように、このスピンドル
モータ17は3個の止め穴18b、18c、18dにて
ハウジングベース12にしっかりと固定保持されてい
る。また、スピンドルモータベース18には前記UVW
ステータコイルへそれぞれ励磁電流を供給するためのリ
ード線28を導く溝18eが設けられ、さらに後述する
下側リードライトヘッドが衝突することを避けるための
逃げ溝18fを有する。
【0045】ディスクエンクロージャ10内部にはさら
に前記ハードディスク16の両面からデータをリードラ
イトするためのリードライトヘッドそしてこのリードラ
イトヘッドを磁気ディスク16の径方向に移送して所定
トラックでトラック追従制御を行うためのリードライト
ヘッドアクチュエータが設けられており、本発明におい
てこのアクチュエータはボイスコイルモータ(VCM)
を有する。
に前記ハードディスク16の両面からデータをリードラ
イトするためのリードライトヘッドそしてこのリードラ
イトヘッドを磁気ディスク16の径方向に移送して所定
トラックでトラック追従制御を行うためのリードライト
ヘッドアクチュエータが設けられており、本発明におい
てこのアクチュエータはボイスコイルモータ(VCM)
を有する。
【0046】図6、7には完成上ヘッドブロックが示さ
れており、同様に下ヘッドアセンブリもこれと類似した
構造を有しその説明は省略する。
れており、同様に下ヘッドアセンブリもこれと類似した
構造を有しその説明は省略する。
【0047】図6、7において、完成上ヘッドアセンブ
リ29は金属製薄板弾性板からなるサスペンション30
の先端に支持されたスライダ31を有し、このスライダ
31には周知の如くリードライトギャップが設けられて
おり、リードライトワイヤ32によって後述するリード
ライトアンプ回路基板と接続されている。前記サスペン
ション30の他端には固定ブッシュ33が圧入されてお
り、後述するVCMのアーム体とサスペンション30と
がこの固定ブッシュ33によってしっかりと固定され
る。
リ29は金属製薄板弾性板からなるサスペンション30
の先端に支持されたスライダ31を有し、このスライダ
31には周知の如くリードライトギャップが設けられて
おり、リードライトワイヤ32によって後述するリード
ライトアンプ回路基板と接続されている。前記サスペン
ション30の他端には固定ブッシュ33が圧入されてお
り、後述するVCMのアーム体とサスペンション30と
がこの固定ブッシュ33によってしっかりと固定され
る。
【0048】図1、4において、リードライトヘッドア
クチュエータ34は下ヨーク35にアセンブリされてお
り、アクチュエータ34をアセンブリごとハウジングベ
ース12から取り外すことができあるいは単独で組み立
てた後にハウジングベース12に組み込むことができ
る。図8にはVCMモータ34が取り出して示され、ま
たそのコイル側から見た端面が図9に示されている。
クチュエータ34は下ヨーク35にアセンブリされてお
り、アクチュエータ34をアセンブリごとハウジングベ
ース12から取り外すことができあるいは単独で組み立
てた後にハウジングベース12に組み込むことができ
る。図8にはVCMモータ34が取り出して示され、ま
たそのコイル側から見た端面が図9に示されている。
【0049】下ヨーク35は透磁率の大きな例えば鉄板
等からなり、実施例においてほぼ扇形状を有し、その要
の位置にVCM回転軸36がしっかりと固定保持されて
いる。このVCM回転軸36には2個のベアリング3
7、38を介して軸受外輪39が回転自在に軸支されて
おり、この軸受外輪39の外周にアーム体40が接着等
によってしっかりと固定保持されている。このアーム体
40はアルミダイキャストから構成されており、そのサ
スペンション支持穴40aに前述した固定ブッシュ33
を圧入することによってVCMとヘッドアセンブリ29
とがしっかりと組み合わされ、この結合構造は完成下ヘ
ッドアセンブリ46に対しても同様である。
等からなり、実施例においてほぼ扇形状を有し、その要
の位置にVCM回転軸36がしっかりと固定保持されて
いる。このVCM回転軸36には2個のベアリング3
7、38を介して軸受外輪39が回転自在に軸支されて
おり、この軸受外輪39の外周にアーム体40が接着等
によってしっかりと固定保持されている。このアーム体
40はアルミダイキャストから構成されており、そのサ
スペンション支持穴40aに前述した固定ブッシュ33
を圧入することによってVCMとヘッドアセンブリ29
とがしっかりと組み合わされ、この結合構造は完成下ヘ
ッドアセンブリ46に対しても同様である。
【0050】前記アーム体40は本発明においてできる
だけ小型軽量化し、これによってリードライトヘッドア
クチュエータ34の質量及び慣性を著しく低減し、また
この結果回転支持部の厚みも減らすことができ、磁気デ
ィスク装置の厚みを12.7mm以下にすることが可能
となった。
だけ小型軽量化し、これによってリードライトヘッドア
クチュエータ34の質量及び慣性を著しく低減し、また
この結果回転支持部の厚みも減らすことができ、磁気デ
ィスク装置の厚みを12.7mm以下にすることが可能
となった。
【0051】実際上、アーム体40はできるだけその外
形を小さくし、さらにコイル枠47にて一体固定するV
CMコイル48もできるだけ小型に構成している。VC
Mコイル48は図8に詳細に示されるようなほぼ台形状
からなり、コイル枠47はこのVCMコイル48と前記
アーム体40とを一体にアウター成形しており、その厚
みも前記ディスクエンクロージャ10の厚み制約に対応
するようできるだけ薄く成形されている。VCMコイル
48の下側には、図1から明らかなように前記VCM下
ヨーク35の上にVCM磁石49が固定されており、こ
のVCM磁石49は図13の破線で示されるようにVC
Mコイル48の回動軌跡に沿ったほぼ扇形からなり、そ
の厚み方向に半分ずつ反対方向に着磁されている。従っ
て、VCMコイル48の両側辺に対して異極性を与え、
同一方向の駆動力が生じることとなる。
形を小さくし、さらにコイル枠47にて一体固定するV
CMコイル48もできるだけ小型に構成している。VC
Mコイル48は図8に詳細に示されるようなほぼ台形状
からなり、コイル枠47はこのVCMコイル48と前記
アーム体40とを一体にアウター成形しており、その厚
みも前記ディスクエンクロージャ10の厚み制約に対応
するようできるだけ薄く成形されている。VCMコイル
48の下側には、図1から明らかなように前記VCM下
ヨーク35の上にVCM磁石49が固定されており、こ
のVCM磁石49は図13の破線で示されるようにVC
Mコイル48の回動軌跡に沿ったほぼ扇形からなり、そ
の厚み方向に半分ずつ反対方向に着磁されている。従っ
て、VCMコイル48の両側辺に対して異極性を与え、
同一方向の駆動力が生じることとなる。
【0052】VCMコイル48の上方にはVCM上ヨー
ク50が設けられており、この上ヨーク50は図9に詳
細に示されるようにその両端が支持脚51、52によっ
てVCM下ヨーク35に圧入固定され、この結果両ヨー
ク35、50間の間隔は支持脚51、52によって正確
に定められる。図9に示されるように、一方の支持脚5
2の周囲には弾性ゴムからなるストッパ53が装着され
ており、リードライトヘッドが磁気ディスク16の外周
側一杯に振れたときにコイル枠47の受け部47aと圧
接して、VCMコイルあるいはヘッドに破壊的な衝撃を
与えないよう考慮されている。
ク50が設けられており、この上ヨーク50は図9に詳
細に示されるようにその両端が支持脚51、52によっ
てVCM下ヨーク35に圧入固定され、この結果両ヨー
ク35、50間の間隔は支持脚51、52によって正確
に定められる。図9に示されるように、一方の支持脚5
2の周囲には弾性ゴムからなるストッパ53が装着され
ており、リードライトヘッドが磁気ディスク16の外周
側一杯に振れたときにコイル枠47の受け部47aと圧
接して、VCMコイルあるいはヘッドに破壊的な衝撃を
与えないよう考慮されている。
【0053】また、実施例において、リードライトヘッ
ドはコンタクトスタートストップ(CSS)方式が採用
されており、装置の停止時、スタンバイ時等においては
リードライトヘッドが磁気ディスク16の内周非記録領
域で磁気ディスク16と接触した状態で保持される。こ
のために、コイル枠47の尾端にはロックピン54が前
述したアウター成形時に一体成形されており、一方VC
M下ヨーク35の尾端にはロック磁石55が固定されて
いる。このロック磁石55はその周囲を弾性を有した樹
脂56にて被覆し(図8)、前記停止時、スタンバイ時
にVCM駆動力によってヘッドが図4のようにディスク
内周に移動するとロックピン54がロック磁石55に吸
引されてその位置を保持することとなる。
ドはコンタクトスタートストップ(CSS)方式が採用
されており、装置の停止時、スタンバイ時等においては
リードライトヘッドが磁気ディスク16の内周非記録領
域で磁気ディスク16と接触した状態で保持される。こ
のために、コイル枠47の尾端にはロックピン54が前
述したアウター成形時に一体成形されており、一方VC
M下ヨーク35の尾端にはロック磁石55が固定されて
いる。このロック磁石55はその周囲を弾性を有した樹
脂56にて被覆し(図8)、前記停止時、スタンバイ時
にVCM駆動力によってヘッドが図4のようにディスク
内周に移動するとロックピン54がロック磁石55に吸
引されてその位置を保持することとなる。
【0054】勿論、このような磁気吸引ロック方式によ
れば、ロック解除のために装置の起動時には多少VCM
に大きな駆動力を供給しなければならないが、全体的に
は前述したオートスタンバイモードを用いることによっ
て著しく大きな省電効果を得ることができる。
れば、ロック解除のために装置の起動時には多少VCM
に大きな駆動力を供給しなければならないが、全体的に
は前述したオートスタンバイモードを用いることによっ
て著しく大きな省電効果を得ることができる。
【0055】本発明において、ディスクエンクロージャ
10内にはさらにリードライトアンプ回路基板が内蔵さ
れており、図4にはFPC(フレキシブルプリントサー
キット)からなるリードライトアンプ回路基板60が示
されている。図10には本実施例におけるFPCリード
ライトアンプ回路基板60の展開図が示されており、図
には詳細に示していないが、アルミ薄板からなる支持薄
板にこのFPC基板60を接着固定し、この支持薄板を
ハウジングベース12に固定することによってFPC基
板60をしっかりとハウジング11内に固定保持してい
る。図4の符号61で示した立上げ壁がこの支持薄板の
一部を示しており、FPC基板60を接着した後に立上
げ壁が折り曲げられ、VCM及びヘッドへの駆動系及び
信号系の伝達が行われる。図10において、リード部6
0aがVCM及びヘッドへの駆動系及び信号系の伝達F
PCであり、一方リード部60bが前記UVW3相スピ
ンドルモータへの駆動系の伝達路を構成している。また
FPC基板60の端部にあるコネクタ部60cが図4の
如く折り曲げられて内側コネクタ62に結線されてい
る。前記リード部60aは比較的長いリード長を有して
おり、これを図4の如く自由に弛ませることによって、
この変形付勢力がVCMに大きな付勢力を与えないよう
考慮されている。しかしながら、このような考慮をした
としても、FPCリード部60aの付勢力はリードライ
トヘッドアクチュエータの回転角度によって変動し、外
乱としてVCMに与えられる。この外乱を除去するため
の構成は後述するディスクコントローラ回路のVCMコ
ントローラにおいて詳細に説明する。
10内にはさらにリードライトアンプ回路基板が内蔵さ
れており、図4にはFPC(フレキシブルプリントサー
キット)からなるリードライトアンプ回路基板60が示
されている。図10には本実施例におけるFPCリード
ライトアンプ回路基板60の展開図が示されており、図
には詳細に示していないが、アルミ薄板からなる支持薄
板にこのFPC基板60を接着固定し、この支持薄板を
ハウジングベース12に固定することによってFPC基
板60をしっかりとハウジング11内に固定保持してい
る。図4の符号61で示した立上げ壁がこの支持薄板の
一部を示しており、FPC基板60を接着した後に立上
げ壁が折り曲げられ、VCM及びヘッドへの駆動系及び
信号系の伝達が行われる。図10において、リード部6
0aがVCM及びヘッドへの駆動系及び信号系の伝達F
PCであり、一方リード部60bが前記UVW3相スピ
ンドルモータへの駆動系の伝達路を構成している。また
FPC基板60の端部にあるコネクタ部60cが図4の
如く折り曲げられて内側コネクタ62に結線されてい
る。前記リード部60aは比較的長いリード長を有して
おり、これを図4の如く自由に弛ませることによって、
この変形付勢力がVCMに大きな付勢力を与えないよう
考慮されている。しかしながら、このような考慮をした
としても、FPCリード部60aの付勢力はリードライ
トヘッドアクチュエータの回転角度によって変動し、外
乱としてVCMに与えられる。この外乱を除去するため
の構成は後述するディスクコントローラ回路のVCMコ
ントローラにおいて詳細に説明する。
【0056】本実施例において、ハウジングカバー13
の断面図を示す図11から明らかなように、ハウジング
カバー13の一部にはディスクエンクロージャ10内部
が呼吸可能となるように、細孔13dが設けられ、ま
た、この細孔13dと対応するハウジングカバー13の
内側には内部に乾燥剤41が封入されたフィルタ42が
設けられ、ディスクエンクロージャ内部は呼吸するとき
に外部からの塵埃の侵入を防ぎ、また同時に外部空気を
除湿してエンクロージャ内部に取り込むことができる。
の断面図を示す図11から明らかなように、ハウジング
カバー13の一部にはディスクエンクロージャ10内部
が呼吸可能となるように、細孔13dが設けられ、ま
た、この細孔13dと対応するハウジングカバー13の
内側には内部に乾燥剤41が封入されたフィルタ42が
設けられ、ディスクエンクロージャ内部は呼吸するとき
に外部からの塵埃の侵入を防ぎ、また同時に外部空気を
除湿してエンクロージャ内部に取り込むことができる。
【0057】以上のようにして、磁気ディスク16、ス
ピンドルモータ17、リードライトヘッドアクチュエー
タ34そしてリードライトアンプ基板60がハウジング
11内に気密に内蔵されており、このディスクエンクロ
ージャ10とこれに積層されるディスクコントローラ回
路75との接続は前記気密に接続された外部コネクタ6
5によって行われる。この外部コネクタ65は20ピン
端子を有し、図2に示されるように2本の止めネジ66
によって実施例におけるハウジングベース12にしっか
りと固定されている。
ピンドルモータ17、リードライトヘッドアクチュエー
タ34そしてリードライトアンプ基板60がハウジング
11内に気密に内蔵されており、このディスクエンクロ
ージャ10とこれに積層されるディスクコントローラ回
路75との接続は前記気密に接続された外部コネクタ6
5によって行われる。この外部コネクタ65は20ピン
端子を有し、図2に示されるように2本の止めネジ66
によって実施例におけるハウジングベース12にしっか
りと固定されている。
【0058】図12にはディスクエンクロージャ10の
コネクタ部の断面が示され、さらに外部コネクタ65に
ディスクコントローラ回路75のコネクタ79が結合し
た状態を示している。
コネクタ部の断面が示され、さらに外部コネクタ65に
ディスクコントローラ回路75のコネクタ79が結合し
た状態を示している。
【0059】前述したように、リードライトアンプ回路
基板60は支持薄板61に接着されてハウジングベース
12に固定され、そのコネクタ部60cは内部コネクタ
62の端子に半田付け固定されている。この内部コネク
タ62はハウジングベース12に装着されているが、ハ
ウジングベース12との間そして各コネクタ孔が隙間を
もっているために、それ自体ディスクエンクロージャ1
0を気密に保持することができず、このために、ハウジ
ングベース12はその端面にコネクタ受け部12dを有
しており、ここに外部コネクタ65が装着される。外部
コネクタ65は各端子がインサート成形されており、そ
れ自体腔孔を有しておらず、この外部コネクタ65をパ
ッキン68を介してハウジングベース12に固定するこ
とによってコネクタ部の気密保持を行うことができる。
前記外部コネクタ65の端子は90度屈曲して両側に突
出しており、内側は前記内部コネクタ62と電気的に接
触し、外部の端子はディスクコントローラ回路75のコ
ネクタ79と電気的に接触する。以上のようにして、本
発明によれば、ディスクエンクロージャ10の長手方向
端面にコネクタ65が設けられることとなり、これによ
って積層されるディスクコントローラ回路75との電気
的な接続を極めて容易に行うことが可能となる。
基板60は支持薄板61に接着されてハウジングベース
12に固定され、そのコネクタ部60cは内部コネクタ
62の端子に半田付け固定されている。この内部コネク
タ62はハウジングベース12に装着されているが、ハ
ウジングベース12との間そして各コネクタ孔が隙間を
もっているために、それ自体ディスクエンクロージャ1
0を気密に保持することができず、このために、ハウジ
ングベース12はその端面にコネクタ受け部12dを有
しており、ここに外部コネクタ65が装着される。外部
コネクタ65は各端子がインサート成形されており、そ
れ自体腔孔を有しておらず、この外部コネクタ65をパ
ッキン68を介してハウジングベース12に固定するこ
とによってコネクタ部の気密保持を行うことができる。
前記外部コネクタ65の端子は90度屈曲して両側に突
出しており、内側は前記内部コネクタ62と電気的に接
触し、外部の端子はディスクコントローラ回路75のコ
ネクタ79と電気的に接触する。以上のようにして、本
発明によれば、ディスクエンクロージャ10の長手方向
端面にコネクタ65が設けられることとなり、これによ
って積層されるディスクコントローラ回路75との電気
的な接続を極めて容易に行うことが可能となる。
【0060】前述したように、本発明の磁気ディスク装
置は従来にない極めて小型薄型化された構造を有する
が、このために、本発明によれば、スピンドルモータ及
びリードライトヘッドアクチュエータを小型薄型化とし
ており、これに対処するために前記ディスクコントロー
ラ回路75にはそれぞれ本発明の磁気ディスク装置に好
適な回路構成が組み込まれている。
置は従来にない極めて小型薄型化された構造を有する
が、このために、本発明によれば、スピンドルモータ及
びリードライトヘッドアクチュエータを小型薄型化とし
ており、これに対処するために前記ディスクコントロー
ラ回路75にはそれぞれ本発明の磁気ディスク装置に好
適な回路構成が組み込まれている。
【0061】まず、本ディスクコントローラ回路はその
内部にオートスタンバイモードを含み、この結果、実施
例においてはホストコンピュータからリードライトコマ
ンドが送られない状態が継続して所定時間、例えば60
秒経過したときには自動的にスタンバイモードとなり、
これによってスピンドルモータの回転を停止し、モータ
寿命が短くても実際のディスクエンクロージャの耐用時
間を十分に補償することが可能となる。
内部にオートスタンバイモードを含み、この結果、実施
例においてはホストコンピュータからリードライトコマ
ンドが送られない状態が継続して所定時間、例えば60
秒経過したときには自動的にスタンバイモードとなり、
これによってスピンドルモータの回転を停止し、モータ
寿命が短くても実際のディスクエンクロージャの耐用時
間を十分に補償することが可能となる。
【0062】また、このスタンバイモードの使用によっ
て装置の電流消費も著しく低減することができ、例えば
本実施例においてスピンドルモータを停止するスタンバ
イモードにすれば通常のリードライトモードの25分の
1の電力消費となり、極めて優れた省電効果を発揮する
ことができる。
て装置の電流消費も著しく低減することができ、例えば
本実施例においてスピンドルモータを停止するスタンバ
イモードにすれば通常のリードライトモードの25分の
1の電力消費となり、極めて優れた省電効果を発揮する
ことができる。
【0063】勿論、本発明においてディスクコントロー
ラ回路75は前記オートスタンバイモードを設定するか
否かをホストコンピュータからの指示によって選択可能
であり、ホストコンピュータの内容によっては前記スタ
ンバイモードを選択しないようにすることも可能であ
る。
ラ回路75は前記オートスタンバイモードを設定するか
否かをホストコンピュータからの指示によって選択可能
であり、ホストコンピュータの内容によっては前記スタ
ンバイモードを選択しないようにすることも可能であ
る。
【0064】実施例において、このようなモード設定は
8種類のモードを有しており、 1.アイドルモード:常時リードライトコマンドを待つ
モード。
8種類のモードを有しており、 1.アイドルモード:常時リードライトコマンドを待つ
モード。
【0065】2.スタンバイ1モード:このコマンド入
力後直ちにリードライトヘッドをディスク内側へロック
してVCMモータを遮断しスピンドルモータのみを回転
継続する。
力後直ちにリードライトヘッドをディスク内側へロック
してVCMモータを遮断しスピンドルモータのみを回転
継続する。
【0066】3.スタンバイモード2:このコマンドに
よって、前記スタンバイモード1に加えてスピンドルモ
ータも停止する。
よって、前記スタンバイモード1に加えてスピンドルモ
ータも停止する。
【0067】4.スリープモード:コマンド受付けのみ
を残し他の全ての電源を遮断する。
を残し他の全ての電源を遮断する。
【0068】5.アイドル/オートスタンバイモード
1:一旦アイドルモードとし、次のコマンドが来た後に
所定時間後スタンバイモード1に切り替る。
1:一旦アイドルモードとし、次のコマンドが来た後に
所定時間後スタンバイモード1に切り替る。
【0069】6.アイドル/オートスタンバイモード
2:一旦アイドルモードにし、コマンドが来た後にオー
トスタンバイモード2に移る。
2:一旦アイドルモードにし、コマンドが来た後にオー
トスタンバイモード2に移る。
【0070】7.スタンバイモード1/オートスタンバ
イモード1:このコマンドによって一旦スタンバイモー
ド1が働き、以降のコマンド印加から所定時間経過によ
ってスタンバイモード1が働く。
イモード1:このコマンドによって一旦スタンバイモー
ド1が働き、以降のコマンド印加から所定時間経過によ
ってスタンバイモード1が働く。
【0071】8.スタンバイモード2/オートスタンバ
イモード2:このコマンドによって直ちにスタンバイモ
ード2が実行され、その後のコマンドの来ない時間によ
りオートスタンバイモード2が実行される。
イモード2:このコマンドによって直ちにスタンバイモ
ード2が実行され、その後のコマンドの来ない時間によ
りオートスタンバイモード2が実行される。
【0072】以上のようにして、本発明によれば、スピ
ンドルモータの寿命が短くとも全体としてディスクエン
クロージャの使用時間を十分に長く設定することがで
き、また良好な省電作用を得ることができる。
ンドルモータの寿命が短くとも全体としてディスクエン
クロージャの使用時間を十分に長く設定することがで
き、また良好な省電作用を得ることができる。
【0073】次に、本発明によるVCMモータ小型化に
対処するためのVCMコントローラの構造及び作用を説
明する。
対処するためのVCMコントローラの構造及び作用を説
明する。
【0074】本発明におけるVCMコントローラのブロ
ック線図は図13に示され、状態推定系を用いた制御に
より迅速な応答制御が行われる。
ック線図は図13に示され、状態推定系を用いた制御に
より迅速な応答制御が行われる。
【0075】そして、本発明において特徴的なことは、
前記状態推定系が動き推定系と外乱推定系に分離されて
いることであり、これによって本発明が小型VCMを用
いたときに外乱の影響が比率的に高まることを確実に補
償することが可能となる。
前記状態推定系が動き推定系と外乱推定系に分離されて
いることであり、これによって本発明が小型VCMを用
いたときに外乱の影響が比率的に高まることを確実に補
償することが可能となる。
【0076】図13において、回路ブロック100は本
発明におけるディスクエンクロージャのVCMを等価回
路的に表しており、零次ホールド回路101から入力さ
れた励磁電流は電流/トルク変換器102によってトル
ク定数Kが掛けられ、トルク信号としてVCMに供給さ
れる。この信号は等価回路103、104、105を介
してそれぞれ加速度、速度そして位置変位に変換されて
再び出力側の零次ホールド回路106からリードライト
ヘッドアクチュエータの変位信号として出力される。リ
ードライトヘッドアクチュエータには外乱が加わり、こ
れらの外乱は実施例において回転軸受の摩擦107、位
置変位108及びFPCリード部60aの付勢力109
として示され、これら3種類で代表される外乱がリード
ライトアクチュエータに加わっていることが理解され
る。
発明におけるディスクエンクロージャのVCMを等価回
路的に表しており、零次ホールド回路101から入力さ
れた励磁電流は電流/トルク変換器102によってトル
ク定数Kが掛けられ、トルク信号としてVCMに供給さ
れる。この信号は等価回路103、104、105を介
してそれぞれ加速度、速度そして位置変位に変換されて
再び出力側の零次ホールド回路106からリードライト
ヘッドアクチュエータの変位信号として出力される。リ
ードライトヘッドアクチュエータには外乱が加わり、こ
れらの外乱は実施例において回転軸受の摩擦107、位
置変位108及びFPCリード部60aの付勢力109
として示され、これら3種類で代表される外乱がリード
ライトアクチュエータに加わっていることが理解され
る。
【0077】本発明においては、このような実際のリー
ドライトアクチュエータに加わる入力と出力(リードラ
イトヘッドの変位)を検出すると共にこのようなリード
ライトアクチュエータの動きを推定した動き推定系11
0と外乱推定系120とをそれぞれ別個に設けたことを
特徴とする。
ドライトアクチュエータに加わる入力と出力(リードラ
イトヘッドの変位)を検出すると共にこのようなリード
ライトアクチュエータの動きを推定した動き推定系11
0と外乱推定系120とをそれぞれ別個に設けたことを
特徴とする。
【0078】これらの動き推定系110及び外乱推定系
120はそれぞれ動きに対しては例えば一旦トラックが
選択された後には正しいトラック追従作用が行われると
の前提で回路が理想的に構成されており同様に外乱推定
系においては外乱がない状態でのヘッドの動きが理想的
に模擬される。従って、これら両動き推定系110及び
外乱推定系120の出力を実際の前述したVCM等価回
路100の変位出力と比較すれば、動き補償及び外乱補
償を行うに必要な修正値を得ることが可能となり、これ
を計算回路130によって次のセグメントの指令値に対
して反映させることができる。
120はそれぞれ動きに対しては例えば一旦トラックが
選択された後には正しいトラック追従作用が行われると
の前提で回路が理想的に構成されており同様に外乱推定
系においては外乱がない状態でのヘッドの動きが理想的
に模擬される。従って、これら両動き推定系110及び
外乱推定系120の出力を実際の前述したVCM等価回
路100の変位出力と比較すれば、動き補償及び外乱補
償を行うに必要な修正値を得ることが可能となり、これ
を計算回路130によって次のセグメントの指令値に対
して反映させることができる。
【0079】まず、動き推定系110は前記ブロック1
00における実際のVCMと等価な回路111、11
2、113、114を有する。
00における実際のVCMと等価な回路111、11
2、113、114を有する。
【0080】この動き推定系において重要なことは、実
際のVCM等価回路100において存在した外部からの
変位例えば108が存在しないことである。
際のVCM等価回路100において存在した外部からの
変位例えば108が存在しないことである。
【0081】本発明において、前記VCM等価回路10
0から零次ホールド回路106を介して出力された変位
信号はバーストデコーダ141を介して動き推定系11
0の理想的な出力と比較され、その結果がフィードバッ
クゲイン115及び116を与えられてそれぞれ前記理
想ブロックにフィードバックされる。従って、動き推定
系110からは理想的な状態と実際の状態との差が出力
されることとなり、実施例においてはこれらの動き修正
値はバッファ117から位置推定値として出力され、同
様にバッファ118から速度推定値として出力される。
0から零次ホールド回路106を介して出力された変位
信号はバーストデコーダ141を介して動き推定系11
0の理想的な出力と比較され、その結果がフィードバッ
クゲイン115及び116を与えられてそれぞれ前記理
想ブロックにフィードバックされる。従って、動き推定
系110からは理想的な状態と実際の状態との差が出力
されることとなり、実施例においてはこれらの動き修正
値はバッファ117から位置推定値として出力され、同
様にバッファ118から速度推定値として出力される。
【0082】本発明において特徴的なことは、前記動き
推定系と別個に外乱推定系120が独立して設けられて
いることであり、このように外乱推定系120のみを単
独で設けたことによって、前述したようにVCMを低質
量低慣性とした場合に外乱の影響比率が大きくともこれ
を確実に補償することが可能となる。
推定系と別個に外乱推定系120が独立して設けられて
いることであり、このように外乱推定系120のみを単
独で設けたことによって、前述したようにVCMを低質
量低慣性とした場合に外乱の影響比率が大きくともこれ
を確実に補償することが可能となる。
【0083】図13において、121、122、12
3、124で示したブロックはVCMと等価であり、外
乱である107、109はこれらに存在することがない
ので理想的な外乱のない状態の変位を得ることができ
る。
3、124で示したブロックはVCMと等価であり、外
乱である107、109はこれらに存在することがない
ので理想的な外乱のない状態の変位を得ることができ
る。
【0084】前記動き推定系110と同様に、バースト
デコーダ141の出力と、外乱推定系の理想的な出力と
の比較の結果はゲイン125または126が掛けられて
フィードバックされる。
デコーダ141の出力と、外乱推定系の理想的な出力と
の比較の結果はゲイン125または126が掛けられて
フィードバックされる。
【0085】そして、実施例によればこのときの理想的
状態と外乱がある状態との変位の差が変換器127及び
バッファ128を通って外乱推定値として出力される。
状態と外乱がある状態との変位の差が変換器127及び
バッファ128を通って外乱推定値として出力される。
【0086】なお、実施例においては、外乱推定系には
実際のVCMの等価回路100に与えると同様の指令値
142が供給されているが、動き推定系110に対して
はこの指令値142から後述するように外乱の影響を除
去した指令値143が供給されている。
実際のVCMの等価回路100に与えると同様の指令値
142が供給されているが、動き推定系110に対して
はこの指令値142から後述するように外乱の影響を除
去した指令値143が供給されている。
【0087】前述した両推定系110、120から得ら
れた各推定値は計算回路130によって次のセグメント
の指令値に対して反映させることができる。
れた各推定値は計算回路130によって次のセグメント
の指令値に対して反映させることができる。
【0088】図において計算回路はまず前記位置推定値
が位置目標値と差算され、これにゲイン144が加えら
れ、等価的に速度に変換されてさらにこの出力が速度推
定値と比較される。そしてこのエラー信号はDA変換等
のゲイン145が加えられた後、等価的に加速度に変換
されリミッタ146を通ってさらに前記外乱推定値の補
償が与えられ、さらにリミッタ147を通って指令値1
42として出力される。
が位置目標値と差算され、これにゲイン144が加えら
れ、等価的に速度に変換されてさらにこの出力が速度推
定値と比較される。そしてこのエラー信号はDA変換等
のゲイン145が加えられた後、等価的に加速度に変換
されリミッタ146を通ってさらに前記外乱推定値の補
償が与えられ、さらにリミッタ147を通って指令値1
42として出力される。
【0089】前記動き指令値143はさらに外乱が取り
除かれた状態で出力される。
除かれた状態で出力される。
【0090】以上のように、本発明におけるVCM制御
は動き推定系と外乱推定系の両者を別個に設けた現代制
御により行われるので、VCMが軽量かつ低慣性であっ
ても、十分に外乱補償を行うことができ、これによって
ディスクエンクロージャの小型化及び薄型化を図ること
が可能となる。
は動き推定系と外乱推定系の両者を別個に設けた現代制
御により行われるので、VCMが軽量かつ低慣性であっ
ても、十分に外乱補償を行うことができ、これによって
ディスクエンクロージャの小型化及び薄型化を図ること
が可能となる。
【0091】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型薄型の磁気ディスク装置を構成したので、ブック型
あるいはノート型コンピュータ等に最適な標準的な装置
を提供することができた。
小型薄型の磁気ディスク装置を構成したので、ブック型
あるいはノート型コンピュータ等に最適な標準的な装置
を提供することができた。
【図1】本発明に係る磁気ディスク装置の好適な実施例
を示す要部断面図。
を示す要部断面図。
【図2】本実施例における磁気ディスク装置のコネクタ
側断面図。
側断面図。
【図3】本実施例における磁気ディスク装置の正面図。
【図4】本実施例におけるディスクエンクロージャのカ
バーを取り外した状態のディスクエンクロージャ内部構
造を示す平面図。
バーを取り外した状態のディスクエンクロージャ内部構
造を示す平面図。
【図5】本実施例におけるスピンドルモータのクランパ
を取り外した平面図。
を取り外した平面図。
【図6】本発明における完成上ヘッドアセンブリの平面
図。
図。
【図7】図6に示したヘッドアセンブリの正面図。
【図8】本実施例におけるVCMアセンブリの平面図。
【図9】図8に示したVCMアセンブリの尾端側から見
た側面図。
た側面図。
【図10】本実施例におけるディスクエンクロージャ内
に装着されるリードライトヘッドアンプ回路基板の展開
した状態を示す平面図。
に装着されるリードライトヘッドアンプ回路基板の展開
した状態を示す平面図。
【図11】本実施例におけるハウジングの要部断面図。
【図12】本実施例におけるディスクエンクロージャの
コネクタ部の要部を示す断面図。
コネクタ部の要部を示す断面図。
【図13】本実施例におけるディスクコントローラ回路
のVCMコントローラを示す回路図。
のVCMコントローラを示す回路図。
10 ディスクエンクロージャ
11 ハウジング
12 ハウジングベース
13 ハウジングカバー
14 パッキン
16 磁気ディスク
17 スピンドルモータ
34 リードライトヘッドアクチュエータ
48 VCMコイル
49 VCM磁石
54 ロックピン
55 ロック磁石
60 リードライトアンプ回路基板
65 外部コネクタ
79 回路側コネクタ
100 VCM等価回路
110 動き推定系
120 外乱推定系
Claims (4)
- 【請求項1】 磁気ディスクのリードライトを制御する
ディスクコントローラ回路と、前記ディスクコントロー
ラ回路と積層配置され、その内部に記録情報を磁気的に
リードライト可能な磁気ディスクが内蔵されたディスク
エンクロージャと、を含み、 前記ディスクエンクロージャは、 少なくとも、前記磁気ディスクと、この磁気ディスクを
高速回転するスピンドルモータと、前記磁気ディスクの
径方向にリードライトヘッドを移動させて所望のトラッ
ク位置に静止保持させるリードライトアクチュエータ
と、リードライトアンプ回路基板と、さらにこれらの各
構成要素を気密状態で内蔵するハウジングとを含み、 前記磁気ディスクはその両面に磁気記録面を有する外形
が約65mmの大きさからなり、 前記スピンドルモータは薄型軸受けを有し、 前記リードライトヘッドアクチュエータは低慣性小型ボ
イスコイルモータを含み、 前記ハウジングは外面がほぼ平坦なハウジングベース
と、同様に外面がほぼ平坦なハウジングカバーと、両ベ
ース、カバー間を気密にシールするパッキンとを含み、
その外形は長さ方向約96mm、幅方向約70mmそし
て厚み方向が約8.5mmに設定され、 前記ディスクコントローラ回路は前記ディスクエンクロ
ージャのハウジングに固定配置されたディスクコントロ
ーラ回路基板を有し、 ディスクエンクロージャとディスクコントローラ回路の
合計厚みが約12.7mmに設定されていることを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の装置において、 ディスクコントローラ回路はリードライトヘッドアクチ
ュエータのボイスコイルモータを駆動制御するためのV
CMコントローラを含み、このVCMコントローラはリ
ードライトヘッドの動き推定系とリードライトヘッドに
加わる外乱推定系の2系列の電気的推定系を有すること
を特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項3】 請求項1記載の装置において、 前記ディスクコントローラ回路はスピンドルモータを駆
動制御するためのスピンドルモータコントローラを有
し、このスピンドルモータコントローラはホストコンピ
ュータからのディスクコントロール信号が所定時間供給
されなかったときに自動的に装置をスタンバイ状態に制
御するオートスタンバイモードを有することを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項4】 請求項1記載の装置において、 ディスクエンクロージャのディスクコントローラ回路と
の接続用コネクタはハウジングの端面でありかつハウジ
ングの長手方向に対してはリードライトヘッドアクチュ
エータ側でありかつハウジングの幅方向に沿っては前記
アクチュエータが配置されていない半面側に設けられて
いることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16473391A JPH0512835A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16473391A JPH0512835A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 磁気デイスク装置 |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11256896A Division JP2000076774A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 磁気ディスク装置 |
JP11256874A Division JP2000067536A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 磁気ディスク装置 |
JP11256904A Division JP2000076828A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 磁気ディスク装置 |
JP25688899A Division JP3525175B2 (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0512835A true JPH0512835A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15798871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16473391A Pending JPH0512835A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0512835A (ja) |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP16473391A patent/JPH0512835A/ja active Pending
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