JPH0512713B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512713B2 JPH0512713B2 JP8146187A JP8146187A JPH0512713B2 JP H0512713 B2 JPH0512713 B2 JP H0512713B2 JP 8146187 A JP8146187 A JP 8146187A JP 8146187 A JP8146187 A JP 8146187A JP H0512713 B2 JPH0512713 B2 JP H0512713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- video camera
- reference plate
- liquid crystal
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、液晶パネルの位置を決めるパネル
位置決め装置に関する。
位置決め装置に関する。
従来の技術
近年、液晶パネル（以下単にパネルとする）
は、文字や数字の表示だけではなく、ブラウン管
にかわるものとして、テレビジヨン受像機等にも
使われるようになつた。しかし、パネルの電極
は、極めて細く、フイルムを接続させて検査を行
つたり、部品を実装するには、かなり難しく、時
間を要する。そこで、パネルとフイルムの接続を
簡単に行うことが必要となつた。
は、文字や数字の表示だけではなく、ブラウン管
にかわるものとして、テレビジヨン受像機等にも
使われるようになつた。しかし、パネルの電極
は、極めて細く、フイルムを接続させて検査を行
つたり、部品を実装するには、かなり難しく、時
間を要する。そこで、パネルとフイルムの接続を
簡単に行うことが必要となつた。
以下、上述した従来のパネルの位置決めの一例
を説明する。第７図、第８図、第９図は従来のパ
ネルの位置決めの一例を示すものである。第７図
において、１は液晶パネル、２はパネルの基準マ
ークを映すビデオカメラ、３は映像信号を発生さ
せるビデオコントローラ、４は電子スケールとパ
ネルの基準マークを映すビデオモニタ、５は位置
決めの為のパネルの基準マーク、６はパネルの位
置を微調整するためのマイクロヘツド、７はパネ
ルを押さえるスプリング、８はビデオカメラに必
要な光量を与える局部照射光源である。
を説明する。第７図、第８図、第９図は従来のパ
ネルの位置決めの一例を示すものである。第７図
において、１は液晶パネル、２はパネルの基準マ
ークを映すビデオカメラ、３は映像信号を発生さ
せるビデオコントローラ、４は電子スケールとパ
ネルの基準マークを映すビデオモニタ、５は位置
決めの為のパネルの基準マーク、６はパネルの位
置を微調整するためのマイクロヘツド、７はパネ
ルを押さえるスプリング、８はビデオカメラに必
要な光量を与える局部照射光源である。
まず初めに、液晶パネル１を置き、ビデオカメ
ラ２と局部照射光源８を使つて、パネル１の基準
マーク５をビデオモニタ４に映し出す。第９図
は、映し出されたビデオモニタ４の画面の状態を
示すもので、第９図に示すようにマイクロヘツド
６を手動で回すことにより電子スケール上の基準
線とパネルの基準マークを合わせてパネルの位置
決めが終了する。
ラ２と局部照射光源８を使つて、パネル１の基準
マーク５をビデオモニタ４に映し出す。第９図
は、映し出されたビデオモニタ４の画面の状態を
示すもので、第９図に示すようにマイクロヘツド
６を手動で回すことにより電子スケール上の基準
線とパネルの基準マークを合わせてパネルの位置
決めが終了する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の様な構成では、位置合わ
せを行う時間が長くかかり、しかも作業者の目視
による誤差も発生してしまうという問題点を有し
ていた。
せを行う時間が長くかかり、しかも作業者の目視
による誤差も発生してしまうという問題点を有し
ていた。
本発明は上述のような従来の問題点を解消する
ものであり、簡単な構成で、短時間でしかもパネ
ルを精度良く位置合わせすることができるパネル
位置決め装置を提供せんとするものである。
ものであり、簡単な構成で、短時間でしかもパネ
ルを精度良く位置合わせすることができるパネル
位置決め装置を提供せんとするものである。
問題点を解決するための手段
上述の問題点を解決するために本発明のパネル
位置きめ装置は、周辺に正方形のマークが設けら
れた液晶パネルと、マークの上に重ね合わされる
Ｌ字形の基準となる基準板を映すビデオカメラ
と、このビデオカメラからの映像信号を２値化し
て画像処理する手段と、画像処理の結果をもとに
して回転することにより液晶パネルの位置を調整
するように設けられたモータとを備え、マークと
基準板の相対関係を自動的に調整するように構成
したものである。
位置きめ装置は、周辺に正方形のマークが設けら
れた液晶パネルと、マークの上に重ね合わされる
Ｌ字形の基準となる基準板を映すビデオカメラ
と、このビデオカメラからの映像信号を２値化し
て画像処理する手段と、画像処理の結果をもとに
して回転することにより液晶パネルの位置を調整
するように設けられたモータとを備え、マークと
基準板の相対関係を自動的に調整するように構成
したものである。
作 用
本発明は、上記構成によりパネルの基準マーク
に基準板を重ね合わせてビデオカメラで映し、そ
れぞれの画像を２値化して距離を求めることで相
対関係を記憶する。そしてその記憶データをもと
にパネル微調用のマイクロヘツドをモータにより
動かして、フイードバツクしながらつねにパネル
の基準マークと基準板との相対関係を一定に調整
するようにしたものである。
に基準板を重ね合わせてビデオカメラで映し、そ
れぞれの画像を２値化して距離を求めることで相
対関係を記憶する。そしてその記憶データをもと
にパネル微調用のマイクロヘツドをモータにより
動かして、フイードバツクしながらつねにパネル
の基準マークと基準板との相対関係を一定に調整
するようにしたものである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図に示すように、パネル１をステージ１
５の上に載せ、スプリング６によつて固定し、基
準板取付部８に固定された基準板９をエアーシリ
ンダ７によつて前進させ、ビデオカメラ１１と局
部照明ランプ１２を第２図及び第３図の様に基準
板９とパネルの基準マーク１０の上側に設定す
る。計測制御部１３により、マイクロヘツド３に
接続されたモータ４を用いてパネルの基準マーク
１０と基準板９を第４図の様に設定し、ビデオカ
メラ１１を使つてデイスプレイモニタ１４にそれ
ぞれ映像を映し、その位置を計測制御部１３によ
つて記憶する。
る。第１図に示すように、パネル１をステージ１
５の上に載せ、スプリング６によつて固定し、基
準板取付部８に固定された基準板９をエアーシリ
ンダ７によつて前進させ、ビデオカメラ１１と局
部照明ランプ１２を第２図及び第３図の様に基準
板９とパネルの基準マーク１０の上側に設定す
る。計測制御部１３により、マイクロヘツド３に
接続されたモータ４を用いてパネルの基準マーク
１０と基準板９を第４図の様に設定し、ビデオカ
メラ１１を使つてデイスプレイモニタ１４にそれ
ぞれ映像を映し、その位置を計測制御部１３によ
つて記憶する。
記憶方法は、計測制御部１３にてビデオカメラ
１１の映像を第５図の様に２値化し、まず、基準
板１のエツヂを検索し、基準板１のＸ成分とＹ成
分を求め、その成分によりP1を算出する。次に
基準マーク２の上下左右のエツヂを検索し、P2
を求め、P1とP2の成分を基にして相対関係を記
憶する。記憶が終了したらモータ４を使つてマイ
クロヘツド３を回し、第６図Ｄの様な初期状態に
戻る。
１１の映像を第５図の様に２値化し、まず、基準
板１のエツヂを検索し、基準板１のＸ成分とＹ成
分を求め、その成分によりP1を算出する。次に
基準マーク２の上下左右のエツヂを検索し、P2
を求め、P1とP2の成分を基にして相対関係を記
憶する。記憶が終了したらモータ４を使つてマイ
クロヘツド３を回し、第６図Ｄの様な初期状態に
戻る。
次に、位置決めの方法であるが、計測制御部１
３より位置決めをスタートさせると、モータ４に
よりマイクロヘツド３を回し、第６図Ｂの様に基
準マーク１０を予め計測制御部１３に設定した位
置まで送り出し、前述の検索を行い、記憶位置と
のフイードバツクがかかる。数回この動作を繰り
返した後、記憶された相対位置に達する。
３より位置決めをスタートさせると、モータ４に
よりマイクロヘツド３を回し、第６図Ｂの様に基
準マーク１０を予め計測制御部１３に設定した位
置まで送り出し、前述の検索を行い、記憶位置と
のフイードバツクがかかる。数回この動作を繰り
返した後、記憶された相対位置に達する。
以上のように本実施例によれば、位置決め精度
が著しく向上し、作業性も著しく改善される。
尚、相対関係を記憶させる場合には、基準マーク
１０と基準板９は重なつてはならない。
が著しく向上し、作業性も著しく改善される。
尚、相対関係を記憶させる場合には、基準マーク
１０と基準板９は重なつてはならない。
発明の効果
以上の様に本発明のパネル位置決め装置は、液
晶パネルの基準マークと基準板をビデオカメラで
映し、その映像を画像処理し、液晶パネル微調用
のマイクロヘツドを動かすことにより、相対関係
を自動的に調整するようにしたもので、画像処理
技術による位置決め精度の向上と位置決め時間が
短いことにより、作業性の向上に、極めて有効な
装置である。
晶パネルの基準マークと基準板をビデオカメラで
映し、その映像を画像処理し、液晶パネル微調用
のマイクロヘツドを動かすことにより、相対関係
を自動的に調整するようにしたもので、画像処理
技術による位置決め精度の向上と位置決め時間が
短いことにより、作業性の向上に、極めて有効な
装置である。
第１図は本発明の一実施例のパネル位置決め装
置の構成を示すブロツク図、第２図、第３図はパ
ネルの基準マーク、基準板とビデオカメラの位置
関係を示す側面図、第４図はパネルの基準マーク
と基準板の配置図、第５図、第６図は画像処理を
説明するための概略図、第７図、第８図は従来例
の構成を示すブロツク図および上面図、第９図は
従来の位置合わせを説明するための要部拡大図で
ある。 １……液晶パネル、２，５……パネル押さえ
板、３……マイクロヘツド、４……モータ、６…
…スプリング、７……エアシリンダ、８……基準
板取付部、９……基準板、１０……基準マーク、
１１……ビデオカメラ、１２……局部照射ラン
プ、１３……計測制御部、１４……デイスプレイ
モニタ、１５……ステージ。
置の構成を示すブロツク図、第２図、第３図はパ
ネルの基準マーク、基準板とビデオカメラの位置
関係を示す側面図、第４図はパネルの基準マーク
と基準板の配置図、第５図、第６図は画像処理を
説明するための概略図、第７図、第８図は従来例
の構成を示すブロツク図および上面図、第９図は
従来の位置合わせを説明するための要部拡大図で
ある。 １……液晶パネル、２，５……パネル押さえ
板、３……マイクロヘツド、４……モータ、６…
…スプリング、７……エアシリンダ、８……基準
板取付部、９……基準板、１０……基準マーク、
１１……ビデオカメラ、１２……局部照射ラン
プ、１３……計測制御部、１４……デイスプレイ
モニタ、１５……ステージ。
Claims (1)
- １ 周辺に正方形のマークが設けられた液晶パネ
ルと、このマークの上に重ね合わされるＬ字形の
基準となる基準板を映すビデオカメラと、このビ
デオカメラからの映像信号を２値化して画像処理
する手段と、画像処理の結果をもとにして回転す
ることにより前記液晶パネルの位置を調整するよ
うに設けられたモータとを有し、前記マークと前
記基準板の相対関係を自動的に調整する様に構成
されたパネル位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146187A JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146187A JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247788A JPS63247788A (ja) | 1988-10-14 |
| JPH0512713B2 true JPH0512713B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=13747036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8146187A Granted JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247788A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2956842B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1999-10-04 | 株式会社東芝 | 位置決め装置 |
| JP2001330817A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶表示装置およびその製造方法 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP8146187A patent/JPS63247788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63247788A (ja) | 1988-10-14 |
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