JPH05126943A - 高分解能レーダ装置 - Google Patents
高分解能レーダ装置Info
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- JPH05126943A JPH05126943A JP28808791A JP28808791A JPH05126943A JP H05126943 A JPH05126943 A JP H05126943A JP 28808791 A JP28808791 A JP 28808791A JP 28808791 A JP28808791 A JP 28808791A JP H05126943 A JPH05126943 A JP H05126943A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】目標についての距離分解能採得性能はもとよ
り、対妨害性能にも優れた高分解能レーダ装置を提供す
る。 【構成】それぞれ一定の等しい周波数間隔で割り当てら
れた複数のレーダ送信周波数をパルス毎に切り替えて送
信し、受信時にこれら送信信号に対応した逆フーリエ変
換を施して高い距離分解能を有するレーダエコーを再現
するステップド・フレクェンシー方式による高分解能レ
ーダ装置を前提として、前記パルス毎に切り替えて送信
される複数のレーダ送信周波数の送信順序を、それらレ
ーダ送信周波数が重複することなく、ある一定の周波数
範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、若しくは降順に
従わない配列によるものとする。
り、対妨害性能にも優れた高分解能レーダ装置を提供す
る。 【構成】それぞれ一定の等しい周波数間隔で割り当てら
れた複数のレーダ送信周波数をパルス毎に切り替えて送
信し、受信時にこれら送信信号に対応した逆フーリエ変
換を施して高い距離分解能を有するレーダエコーを再現
するステップド・フレクェンシー方式による高分解能レ
ーダ装置を前提として、前記パルス毎に切り替えて送信
される複数のレーダ送信周波数の送信順序を、それらレ
ーダ送信周波数が重複することなく、ある一定の周波数
範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、若しくは降順に
従わない配列によるものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高い距離分解能を有
するレーダエコーを再現する高分解能レーダ装置に関
し、特にステップド・フレクェンシー（Stepped Freque
ncy ）方式と称される高距離分解能採得方式を改善し
て、目標についての高い距離分解能をより安全に採得す
ることのできる装置の具現に関する。
するレーダエコーを再現する高分解能レーダ装置に関
し、特にステップド・フレクェンシー（Stepped Freque
ncy ）方式と称される高距離分解能採得方式を改善し
て、目標についての高い距離分解能をより安全に採得す
ることのできる装置の具現に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置として目標についての高い距
離分解能を得るために従来採用されている上記ステップ
ド・フレクェンシー方式とは、基本的に( 1)送信時に
は、図４に示されるようなそれぞれ一定の等しい周波数
間隔で割り当てられた複数のレーダ送信周波数ｆ0 〜ｆ
n を、パルス毎に切り替えつつ、それらレーダ送信周波
数の値の昇順、若しくは降順に従って送信し、( 2)受信
時には、これら送信信号に対応して順次受信される信号
に逆フーリエ変換を施して、これを再生する。
離分解能を得るために従来採用されている上記ステップ
ド・フレクェンシー方式とは、基本的に( 1)送信時に
は、図４に示されるようなそれぞれ一定の等しい周波数
間隔で割り当てられた複数のレーダ送信周波数ｆ0 〜ｆ
n を、パルス毎に切り替えつつ、それらレーダ送信周波
数の値の昇順、若しくは降順に従って送信し、( 2)受信
時には、これら送信信号に対応して順次受信される信号
に逆フーリエ変換を施して、これを再生する。
【０００３】といった手順を繰り返して、所望とするレ
ーダ像を採得する方式であり、これによって上記目標に
ついての高い距離分解能が得られるようにしている。
ーダ像を採得する方式であり、これによって上記目標に
ついての高い距離分解能が得られるようにしている。
【０００４】なおここで、上記受信時に実行される逆フ
ーリエ変換としては通常、いわゆるＦＦＴ（高速フーリ
エ変換）によるものが採用されているため、その実施に
は、受信された信号の全てを適宜の記憶手段に一旦記録
し、その後これら受信信号をビット逆順と言われる順序
に並べ直して逆フーリエ変換処理を実行するのが普通と
なっている。
ーリエ変換としては通常、いわゆるＦＦＴ（高速フーリ
エ変換）によるものが採用されているため、その実施に
は、受信された信号の全てを適宜の記憶手段に一旦記録
し、その後これら受信信号をビット逆順と言われる順序
に並べ直して逆フーリエ変換処理を実行するのが普通と
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなステップド
・フレクェンシー方式を採用することで、目標について
の高い距離分解能を得ることは確かに可能となるが、そ
のためには上述のように、等しい周波数間隔で割り当て
られた複数のレーダ送信周波数ｆ0 〜ｆn を、それらレ
ーダ送信周波数の値の昇順、若しくは降順に従って送信
する必要があったことから、逆に目標とされる側、若し
くはこうしたレーダ装置による目標エコーの採得を不都
合とする側からみれば、簡単にこのレーダ送信周波数が
予測でき、同装置によるこうしたレーダ処理を妨害する
ことも容易となっている。
・フレクェンシー方式を採用することで、目標について
の高い距離分解能を得ることは確かに可能となるが、そ
のためには上述のように、等しい周波数間隔で割り当て
られた複数のレーダ送信周波数ｆ0 〜ｆn を、それらレ
ーダ送信周波数の値の昇順、若しくは降順に従って送信
する必要があったことから、逆に目標とされる側、若し
くはこうしたレーダ装置による目標エコーの採得を不都
合とする側からみれば、簡単にこのレーダ送信周波数が
予測でき、同装置によるこうしたレーダ処理を妨害する
ことも容易となっている。
【０００６】このように、上記ステップド・フレクェン
シー方式を採用したレーダ装置は、目標についての高い
距離分解能を得ることができるとはいえ、妨害に対して
弱い面も否めない。
シー方式を採用したレーダ装置は、目標についての高い
距離分解能を得ることができるとはいえ、妨害に対して
弱い面も否めない。
【０００７】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、ステップド・フレクェンシー方式による
上述した欠点を解消して、目標についての距離分解能採
得性能はもとより、対妨害性能にも優れた高分解能レー
ダ装置を提供することを目的とする。
たものであり、ステップド・フレクェンシー方式による
上述した欠点を解消して、目標についての距離分解能採
得性能はもとより、対妨害性能にも優れた高分解能レー
ダ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ためこの発明では、それぞれ一定の等しい周波数間隔で
割り当てられた複数のレーダ送信周波数をパルス毎に切
り替えて送信し、受信時にこれら送信信号に対応した逆
フーリエ変換を施して高い距離分解能を有するレーダエ
コーを再現する上述したステップド・フレクェンシー方
式による高分解能レーダ装置を前提として、前記パルス
毎に切り替えて送信される複数のレーダ送信周波数の送
信順序を、それらレーダ送信周波数が重複することな
く、ある一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の
昇順、若しくは降順に従わない配列によるものとする。
ためこの発明では、それぞれ一定の等しい周波数間隔で
割り当てられた複数のレーダ送信周波数をパルス毎に切
り替えて送信し、受信時にこれら送信信号に対応した逆
フーリエ変換を施して高い距離分解能を有するレーダエ
コーを再現する上述したステップド・フレクェンシー方
式による高分解能レーダ装置を前提として、前記パルス
毎に切り替えて送信される複数のレーダ送信周波数の送
信順序を、それらレーダ送信周波数が重複することな
く、ある一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の
昇順、若しくは降順に従わない配列によるものとする。
【０００９】
【作用】ステップド・フレクェンシー方式によれば基本
的に、複数のレーダ送信周波数が重複することなく、あ
る一定の周波数範囲をもれなく含む条件さえ満たされて
いれば、これら送信される信号の配列と上記逆フーリエ
変換が実行されるときの受信信号の配列とが、例えば上
記ビット逆順に相当するようなある所定の規則のもとに
対応付けされることで、当該目標についての高い距離分
解によるレーダエコーの再現は実現される。したがっ
て、上記送信される複数のレーダ送信周波数の送信順序
が「それらレーダ送信周波数が重複することなく、ある
一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、若
しくは降順に従わない配列」であるとしても、すなわち
送信信号が、「それらレーダ送信周波数が重複すること
なく、ある一定の周波数範囲をもれなく含む」条件のも
とで並べ替えされたものであったとしても、その受信
後、逆フーリエ変換が実行される際に、こうした対応付
けさえ適正になされれば、ステップド・フレクェンシー
方式としての高い距離分解能によるレーダエコー再現性
能は維持される。そして、これを妨害することも難しく
なる。
的に、複数のレーダ送信周波数が重複することなく、あ
る一定の周波数範囲をもれなく含む条件さえ満たされて
いれば、これら送信される信号の配列と上記逆フーリエ
変換が実行されるときの受信信号の配列とが、例えば上
記ビット逆順に相当するようなある所定の規則のもとに
対応付けされることで、当該目標についての高い距離分
解によるレーダエコーの再現は実現される。したがっ
て、上記送信される複数のレーダ送信周波数の送信順序
が「それらレーダ送信周波数が重複することなく、ある
一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、若
しくは降順に従わない配列」であるとしても、すなわち
送信信号が、「それらレーダ送信周波数が重複すること
なく、ある一定の周波数範囲をもれなく含む」条件のも
とで並べ替えされたものであったとしても、その受信
後、逆フーリエ変換が実行される際に、こうした対応付
けさえ適正になされれば、ステップド・フレクェンシー
方式としての高い距離分解能によるレーダエコー再現性
能は維持される。そして、これを妨害することも難しく
なる。
【００１０】なお、上記レーダ送信周波数の選定された
数が２のべき乗であるとするときには、その送信順序を
特に、低周波数側、若しくは高周波数側から順に２進コ
ードを割り当てたときのビット逆順に従うようにするこ
とで、前述したＦＦＴ（高速フーリエ変換）による逆フ
ーリエ変換の際の受信信号の一時記憶や同受信信号の並
び替え等が不要となり、優れた距離分解能採得性能、並
びに対妨害性能を維持した上で、より効率のよいレーダ
エコーの再現が可能となる。
数が２のべき乗であるとするときには、その送信順序を
特に、低周波数側、若しくは高周波数側から順に２進コ
ードを割り当てたときのビット逆順に従うようにするこ
とで、前述したＦＦＴ（高速フーリエ変換）による逆フ
ーリエ変換の際の受信信号の一時記憶や同受信信号の並
び替え等が不要となり、優れた距離分解能採得性能、並
びに対妨害性能を維持した上で、より効率のよいレーダ
エコーの再現が可能となる。
【００１１】また因みに、このようにビット逆順にて送
信を行った場合には、例えば全周波数の半分の周波数に
相当する信号を送信した時点で、上記ＦＦＴによる中間
演算結果が得られるようになることから、全ての送信が
済むまで演算の開始を遅らせる必要もない。
信を行った場合には、例えば全周波数の半分の周波数に
相当する信号を送信した時点で、上記ＦＦＴによる中間
演算結果が得られるようになることから、全ての送信が
済むまで演算の開始を遅らせる必要もない。
【００１２】しかもここでいう中間演算結果とは、処理
可能範囲、すなわち観測範囲が半分になっているとはい
え、分解能そのものは最終的に得られる分解能と何ら変
わらない。このことは、対象となる目標が小さい場合に
は、ＦＦＴによる最終結果を待たずして、同目標につい
ての高い分解能でのレーダエコーが再現されるようにな
ることを意味する。
可能範囲、すなわち観測範囲が半分になっているとはい
え、分解能そのものは最終的に得られる分解能と何ら変
わらない。このことは、対象となる目標が小さい場合に
は、ＦＦＴによる最終結果を待たずして、同目標につい
ての高い分解能でのレーダエコーが再現されるようにな
ることを意味する。
【００１３】
【実施例】図１に、この発明にかかる高分解能レーダ装
置の一実施例を示す。
置の一実施例を示す。
【００１４】すなわちこの実施例のレーダ装置におい
て、１は送信信号の基準となる高安定の高周波信号を発
振する高周波発振器、２はこの発振される高周波信号に
基づき先の図４に定義されるようなある一定の周波数範
囲内でそれぞれ一定の周波数間隔にて割り当てられる複
数の（ここでは２のべき乗数であるとする）レーダ送信
周波数をパルス毎に切り替えて送信出力する送信機、３
はサーキュレータなどからなる送受切換器、４はこの送
受切換器３を介して供給される上記送信信号を目標に向
けて照射するとともに、その反射波を当該レーダ装置に
取り込む空中線、５はこの空中線４によって取り込ま
れ、送受切換器３を介して入力される高周波受信信号
を、上記高周波発振器１から発振される高周波信号に基
づいて所定に受信・復調処理する受信機、６はこの受信
・復調処理された信号に前述したＦＦＴによる逆フーリ
エ変換を施して当該目標についてのレーダエコーを再現
する信号処理器、７はこの再現されたレーダエコーを所
定の態様で表示する指示器、そして８は、上記送信機２
による２のべき乗数からなるレーダ送信周波数の送信順
序が、低周波数側、若しくは高周波数側から順に２進コ
ードを割り当てたときのビット逆順に従う順序となるよ
う、上記高周波発振器１を制御する周波数制御器であ
る。
て、１は送信信号の基準となる高安定の高周波信号を発
振する高周波発振器、２はこの発振される高周波信号に
基づき先の図４に定義されるようなある一定の周波数範
囲内でそれぞれ一定の周波数間隔にて割り当てられる複
数の（ここでは２のべき乗数であるとする）レーダ送信
周波数をパルス毎に切り替えて送信出力する送信機、３
はサーキュレータなどからなる送受切換器、４はこの送
受切換器３を介して供給される上記送信信号を目標に向
けて照射するとともに、その反射波を当該レーダ装置に
取り込む空中線、５はこの空中線４によって取り込ま
れ、送受切換器３を介して入力される高周波受信信号
を、上記高周波発振器１から発振される高周波信号に基
づいて所定に受信・復調処理する受信機、６はこの受信
・復調処理された信号に前述したＦＦＴによる逆フーリ
エ変換を施して当該目標についてのレーダエコーを再現
する信号処理器、７はこの再現されたレーダエコーを所
定の態様で表示する指示器、そして８は、上記送信機２
による２のべき乗数からなるレーダ送信周波数の送信順
序が、低周波数側、若しくは高周波数側から順に２進コ
ードを割り当てたときのビット逆順に従う順序となるよ
う、上記高周波発振器１を制御する周波数制御器であ
る。
【００１５】ここで、周波数制御器８の上記ビット逆順
による並び替え制御について図２及び図３を併せ参照し
て説明する。
による並び替え制御について図２及び図３を併せ参照し
て説明する。
【００１６】図２は、簡単のため「０」〜「３」を示す
４つの、すなわち２の２乗個の２進コードについて、こ
れら各コードがビット逆順にどのような態様で並び替え
されるかをテーブルとして示したものである。
４つの、すなわち２の２乗個の２進コードについて、こ
れら各コードがビット逆順にどのような態様で並び替え
されるかをテーブルとして示したものである。
【００１７】すなわちこの図２に示されるように、上記
周波数制御器８では、 ( 1)１０進の番号「０」を示す２進数「００」について
は、その各ビットを逆順に並び替えて「００」とし、こ
れに対応する１０進の番号「０」を新たに割り当てる。
周波数制御器８では、 ( 1)１０進の番号「０」を示す２進数「００」について
は、その各ビットを逆順に並び替えて「００」とし、こ
れに対応する１０進の番号「０」を新たに割り当てる。
【００１８】( 2)１０進の番号「１」を示す２進数「０
１」については、その各ビットを逆順に並び替えて「１
０」とし、これに対応する１０進の番号「２」を新たに
割り当てる。
１」については、その各ビットを逆順に並び替えて「１
０」とし、これに対応する１０進の番号「２」を新たに
割り当てる。
【００１９】( 3)１０進の番号「２」を示す２進数「１
０」については、その各ビットを逆順に並び替えて「０
１」とし、これに対応する１０進の番号「１」を新たに
割り当てる。
０」については、その各ビットを逆順に並び替えて「０
１」とし、これに対応する１０進の番号「１」を新たに
割り当てる。
【００２０】( 4)１０進の番号「３」を示す２進数「１
１」については、その各ビットを逆順に並び替えて「１
１」とし、これに対応する１０進の番号「３」を新たに
割り当てる。
１」については、その各ビットを逆順に並び替えて「１
１」とし、これに対応する１０進の番号「３」を新たに
割り当てる。
【００２１】といった並び替えを、送信機２から送信出
力される２のべき乗数個（ここでは２の２乗数＝４個）
のレーダ送信周波数の送信順序について施す。
力される２のべき乗数個（ここでは２の２乗数＝４個）
のレーダ送信周波数の送信順序について施す。
【００２２】これにより送信機２からは、例えばｆ0 〜
ｆ3 の４つのレーダ送信周波数が、通常（従来）であれ
ば図３（ａ）に示されるように、その周波数値の昇順に
従った順序で繰り返し出力されていたものが、同図３
（ｂ）に示されるように、同一繰り返し周期内で ｆ0 --> ｆ2 --> ｆ1 --> ｆ3 -->ｆ0 ... といった順序に並び替えされて出力されることとなる。
ｆ3 の４つのレーダ送信周波数が、通常（従来）であれ
ば図３（ａ）に示されるように、その周波数値の昇順に
従った順序で繰り返し出力されていたものが、同図３
（ｂ）に示されるように、同一繰り返し周期内で ｆ0 --> ｆ2 --> ｆ1 --> ｆ3 -->ｆ0 ... といった順序に並び替えされて出力されることとなる。
【００２３】したがってこの実施例のレーダ装置によれ
ば、上記空中線４からは、この図３（ｂ）に示される態
様にて各レーダ送信周波数が順序付けされた送信信号が
目標に対して照射され、かつその反射波が同目標からの
レーダエコーとして受信機５により受信・復調処理され
て、信号処理器６に入力されることとなる。
ば、上記空中線４からは、この図３（ｂ）に示される態
様にて各レーダ送信周波数が順序付けされた送信信号が
目標に対して照射され、かつその反射波が同目標からの
レーダエコーとして受信機５により受信・復調処理され
て、信号処理器６に入力されることとなる。
【００２４】信号処理器６は上述のように、この受信・
復調処理された信号にＦＦＴによる逆フーリエ変換を施
して当該目標についてのレーダエコーを再現する周知の
回路であるが、この実施例においては上記のように、パ
ルス毎に切り替えて送信される複数のレーダ送信周波数
の送信順序が予め、この例では低周波数側から順に２進
コードを割り当てたときのビット逆順に並び替えされて
いることから、ＦＦＴによって逆フーリエ変換を施すと
はいえ、従来のように◆受信処理された信号の全てを適
宜の記憶手段に一旦記録する。
復調処理された信号にＦＦＴによる逆フーリエ変換を施
して当該目標についてのレーダエコーを再現する周知の
回路であるが、この実施例においては上記のように、パ
ルス毎に切り替えて送信される複数のレーダ送信周波数
の送信順序が予め、この例では低周波数側から順に２進
コードを割り当てたときのビット逆順に並び替えされて
いることから、ＦＦＴによって逆フーリエ変換を施すと
はいえ、従来のように◆受信処理された信号の全てを適
宜の記憶手段に一旦記録する。
【００２５】◆その後、これら記録した受信信号をビッ
ト逆順に並べ直す。
ト逆順に並べ直す。
【００２６】などといった前処理を行うことは一切不要
となる。すなわち、この信号処理器６では、該入力され
る信号に対して直ちにＦＦＴによる逆フーリエ変換演算
を実行することができるようになっている。
となる。すなわち、この信号処理器６では、該入力され
る信号に対して直ちにＦＦＴによる逆フーリエ変換演算
を実行することができるようになっている。
【００２７】そして、信号処理器６によるこうした逆フ
ーリエ変換演算を通じて再現されたレーダエコーは、前
述のように高い距離分解能を有して、指示器６に表示さ
れるようになる。
ーリエ変換演算を通じて再現されたレーダエコーは、前
述のように高い距離分解能を有して、指示器６に表示さ
れるようになる。
【００２８】このように、上記実施例によるレーダ装置
によれば、パルス毎に例えば、図３（ｂ）に示される態
様にて各レーダ送信周波数が順序付けされる送信信号が
目標に対して照射されることから、目標とされる側、若
しくはこうしたレーダ装置による目標エコーの採得を不
都合とする側からみて、その送信信号の内容は予測し難
く、したがってこれを妨害することも困難となる。
によれば、パルス毎に例えば、図３（ｂ）に示される態
様にて各レーダ送信周波数が順序付けされる送信信号が
目標に対して照射されることから、目標とされる側、若
しくはこうしたレーダ装置による目標エコーの採得を不
都合とする側からみて、その送信信号の内容は予測し難
く、したがってこれを妨害することも困難となる。
【００２９】また、同実施例のレーダ装置によれば、上
記レーダ送信周波数の選定される数が２のべき乗である
として、その送信順序を特に、低周波数側から順に２進
コードを割り当てたときのビット逆順に従うようにした
ことから、ＦＦＴによる逆フーリエ変換の際の受信信号
の一時記憶や同受信信号の並び替え等が不要となり、よ
り効率のよいレーダエコーの再現が可能となる。
記レーダ送信周波数の選定される数が２のべき乗である
として、その送信順序を特に、低周波数側から順に２進
コードを割り当てたときのビット逆順に従うようにした
ことから、ＦＦＴによる逆フーリエ変換の際の受信信号
の一時記憶や同受信信号の並び替え等が不要となり、よ
り効率のよいレーダエコーの再現が可能となる。
【００３０】また、このようにレーダ送信周波数をビッ
ト逆順に並び替えて送信することで、例えば全周波数の
半分の周波数に相当する信号を送信した時点で、ＦＦＴ
による中間演算結果が得られるようになり、全ての送信
が済むまで該演算の開始を遅らせる必要もない。
ト逆順に並び替えて送信することで、例えば全周波数の
半分の周波数に相当する信号を送信した時点で、ＦＦＴ
による中間演算結果が得られるようになり、全ての送信
が済むまで該演算の開始を遅らせる必要もない。
【００３１】しかもここでいう中間演算結果とは、処理
可能範囲、すなわち観測範囲が半分になっているとはい
え、分解能そのものは最終的に得られる分解能と何ら変
わらない。したがって、対象となる目標が小さい場合に
は、ＦＦＴによる最終結果を待たずして、同目標につい
ての高い分解能でのレーダエコーが再現されるようにな
り、場合によっては、この中間演算結果を得た段階で以
降の送信または処理を打ち切ることもできるようにな
る。換言すれば、目標の大きさ等に応じて、レーダ処理
の規模をコントロールすることが可能となる。
可能範囲、すなわち観測範囲が半分になっているとはい
え、分解能そのものは最終的に得られる分解能と何ら変
わらない。したがって、対象となる目標が小さい場合に
は、ＦＦＴによる最終結果を待たずして、同目標につい
ての高い分解能でのレーダエコーが再現されるようにな
り、場合によっては、この中間演算結果を得た段階で以
降の送信または処理を打ち切ることもできるようにな
る。換言すれば、目標の大きさ等に応じて、レーダ処理
の規模をコントロールすることが可能となる。
【００３２】なお、上記の実施例では便宜上、レーダ送
信周波数の送信順序についてこれを、「低周波数側から
順に２進コードを割り当てたときのビット逆順に従う」
としたが、これは「高周波数側から順に２進コードを割
り当てたときのビット逆順に従う」ようにしても勿論よ
い。
信周波数の送信順序についてこれを、「低周波数側から
順に２進コードを割り当てたときのビット逆順に従う」
としたが、これは「高周波数側から順に２進コードを割
り当てたときのビット逆順に従う」ようにしても勿論よ
い。
【００３３】また、上記の実施例では、受信信号処理の
短縮化を併せ図るべく、周波数制御器８を通じて、送信
機２からパルス毎に切り替えて送信される複数のレーダ
送信周波数の送信順序を、低周波数側（若しくは高周波
数側）から順に２進コードを割り当てたときのビット逆
順に並び替えするようにしたが、こうしたレーダ送信周
波数の送信順序が必ずしもビット逆順である必要はな
い。
短縮化を併せ図るべく、周波数制御器８を通じて、送信
機２からパルス毎に切り替えて送信される複数のレーダ
送信周波数の送信順序を、低周波数側（若しくは高周波
数側）から順に２進コードを割り当てたときのビット逆
順に並び替えするようにしたが、こうしたレーダ送信周
波数の送信順序が必ずしもビット逆順である必要はな
い。
【００３４】すなわち、ビット逆順とは、上記レーダ送
信周波数の数が２のべき乗数であるときには確かに適当
であるが、ＦＦＴの性質に鑑みれば、２を基数としない
並び替えも可能である。したがって要は、パルス毎に切
り替えて送信される該複数のレーダ送信周波数の送信順
序は、それらレーダ送信周波数が重複することなく、あ
る一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、
若しくは降順に従わない配列によるものでありさえすれ
ばよい。そして、こうした条件が満たされさえすれば、
この高分解能レーダ装置としての対妨害性能は良好に維
持される。
信周波数の数が２のべき乗数であるときには確かに適当
であるが、ＦＦＴの性質に鑑みれば、２を基数としない
並び替えも可能である。したがって要は、パルス毎に切
り替えて送信される該複数のレーダ送信周波数の送信順
序は、それらレーダ送信周波数が重複することなく、あ
る一定の周波数範囲をもれなく含む、周波数値の昇順、
若しくは降順に従わない配列によるものでありさえすれ
ばよい。そして、こうした条件が満たされさえすれば、
この高分解能レーダ装置としての対妨害性能は良好に維
持される。
【００３５】もっともこの場合には、周波数制御器８を
通じて並び替え制御される該レーダ送信周波数の送信順
序にかかる情報が、図１に付記した破線矢印を通じて、
信号処理器６に伝達され、この伝達されるレーダ送信周
波数の送信順序情報に基づいて、受信処理信号の並べ替
え等、ＦＦＴによる逆フーリエ変換のための前処理がこ
の信号処理器６内で実行されることとなる。
通じて並び替え制御される該レーダ送信周波数の送信順
序にかかる情報が、図１に付記した破線矢印を通じて、
信号処理器６に伝達され、この伝達されるレーダ送信周
波数の送信順序情報に基づいて、受信処理信号の並べ替
え等、ＦＦＴによる逆フーリエ変換のための前処理がこ
の信号処理器６内で実行されることとなる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ステップド・フレクェンシー方式としての高い距離
分解能によるレーダエコー再現性能を最低限維持した上
で、対妨害性能を大きく向上することができるようにな
る。
ば、ステップド・フレクェンシー方式としての高い距離
分解能によるレーダエコー再現性能を最低限維持した上
で、対妨害性能を大きく向上することができるようにな
る。
【図１】この発明にかかる高分解のレーダ装置について
その一実施例構成を示すブロック図である。
その一実施例構成を示すブロック図である。
【図２】ビット逆順による並び替え処理についてその一
例を示す変換テーブル図である。
例を示す変換テーブル図である。
【図３】ステップド・フレクェンシー方式にて送信され
る複数のレーダ送信周波数の送信順序について、従来採
用されていた周波数値の昇順による方法と上記実施例に
おいて採用されるビット逆順による方法とを対比して示
すタイムチャートである。
る複数のレーダ送信周波数の送信順序について、従来採
用されていた周波数値の昇順による方法と上記実施例に
おいて採用されるビット逆順による方法とを対比して示
すタイムチャートである。
【図４】ステップド・フレクェンシー方式にて採用され
るレーダ送信周波数について、その一定の周波数間隔と
一定の周波数範囲との定義を図示したグラフである。
るレーダ送信周波数について、その一定の周波数間隔と
一定の周波数範囲との定義を図示したグラフである。
１ 高周波発振器 ２ 送信機 ３ 送受切換器 ４ 空中線 ５ 受信機 ６ 信号処理器 ７ 指示器 ８ 周波数制御器
Claims (2)
- 【請求項１】それぞれ一定の等しい周波数間隔で割り当
てられた複数のレーダ送信周波数をパルス毎に切り替え
て送信し、受信時にこれら送信信号に対応した逆フーリ
エ変換を施して、高い距離分解能を有するレーダエコー
を再現する高分解能レーダ装置であって、 前記パルス毎に切り替えて送信される複数のレーダ送信
周波数の送信順序を、それらレーダ送信周波数が重複す
ることなく、ある一定の周波数範囲をもれなく含む、周
波数値の昇順、若しくは降順に従わない配列によるもの
とすることを特徴とする高分解能レーダ装置。 - 【請求項２】前記レーダ送信周波数の選定された数が２
のべき乗であり、その送信順序が、低周波数側、若しく
は高周波数側から順に２進コードを割り当てたときのビ
ット逆順に従う請求項１記載の高分解能レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28808791A JPH05126943A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 高分解能レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28808791A JPH05126943A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 高分解能レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126943A true JPH05126943A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17725625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28808791A Pending JPH05126943A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 高分解能レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126943A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003215232A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 偏波レーダ装置およびそのパルス送受信方法 |
| US7245250B1 (en) * | 2005-08-16 | 2007-07-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Synthetic aperture radar image compression |
| JP2007212245A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2009042061A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Hitachi Ltd | 電波レーダ装置 |
| US7755538B2 (en) * | 2008-08-25 | 2010-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radar apparatus |
| JP2011043476A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| US11927665B2 (en) * | 2018-12-18 | 2024-03-12 | Movano Inc. | Methods for operating stepped frequency radar systems with digitally controlled spectral agility |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP28808791A patent/JPH05126943A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003215232A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 偏波レーダ装置およびそのパルス送受信方法 |
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| JP2007212245A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
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| JP2011043476A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| US11927665B2 (en) * | 2018-12-18 | 2024-03-12 | Movano Inc. | Methods for operating stepped frequency radar systems with digitally controlled spectral agility |
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