JPH05126935A - レーダ情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個々のレーダ覆域をレーダ回転に同期して表
示更新する第１方式と複数のレーダ覆域をカバーする表
示エリアをレーダ回転に非同期に均一に表示更新する第
２方式との２つの表示方式を自由に選択できるようにす
る。 【構成】 処理部４は全レーダのレーダ情報に基づく目
標機の航跡と各レーダのレーダ情報に基づく目標機の航
跡とを作成し、作成部６は後者の航跡から各レーダ覆域
の表示データを作成してファイル７に格納し、前者の航
跡から複数のレーダ覆域をカバーする表示エリアの表示
データを作成してファイル８に格納する。操作盤13から
第１方式が指定された場合、作成部９は指定レーダ覆域
を第１方式で表示更新する表示更新データをファイル７
から抽出して出力部11を通じレーダ表示装置12に出力す
る。第２方式の指定の場合、第２方式で表示更新する表
示更新データが作成部10でファイル８から抽出され、出
力部11によりレーダ表示装置12に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーダ情報を処理して
航空管制空域内やターミナル管制空域内における目標機
の位置等をレーダ表示装置上に表示するレーダ情報処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレーダ情報処理装置に
は、レーダ情報のレーダ表示装置への表示方式の違いに
より以下の２種類がある。

【０００３】（Ａ）１つは、単一のレーダからのレーダ
情報に基づき航跡相関処理を行って各目標機の航跡を作
成し、図５に示すような円形のレーダ覆域１００におけ
る各分割領域（レーダアンテナから一定方位毎の領域）
１０１，１０２，…上の表示内容をレーダ回転に同期し
て表示時刻１，表示時刻２，…の順に順次更新していく
ことにより、上記作成された航跡をレーダ情報の入力時
刻とほぼ同期してレーダ表示装置上に表示するレーダ情
報処理装置。

【０００４】（Ｂ）他の１つは、複数のレーダからのレ
ーダ情報に基づき航跡相関処理や平滑化処理を行って各
目標機の航跡を作成し、図６に示すような複数のレーダ
覆域をカバーする表示エリア２００における各分割領域
（所定サイズに縦に分割した矩形領域）２０１，２０
２，…上の表示内容をレーダ回転とは非同期に一定時間
毎に順次更新していくことにより、上記作成された航跡
をレーダ表示装置上に表示するレーダ情報処理装置。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーダ
情報処理装置のうち、（Ａ）のレーダ情報処理装置は、
表示内容がレーダ回転に同期して順次更新されるので、
レーダ情報を受信してからレーダ表示装置の表示内容が
更新されるまでの時間が短い。従って、迅速な管制を必
要とするターミナル管制等に適している。

【０００６】しかし、単一のレーダのレーダ覆域でカバ
ーされる空域はそれほど広くないので、比較的広範囲な
空域についての管制を必要とする航空路管制等には適さ
ない。

【０００７】また、図５に示すような表示方式によるレ
ーダ覆域を複数のレーダについて図７に示すように同一
のレーダ表示装置上に表示するとカバーできる空域は拡
大するが、各レーダ覆域３０１，３０２，３０３はそれ
ぞれ別個のレーダ回転に同期して表示更新されているの
で、複数のレーダ覆域が重複する領域３０４，３０５の
表示更新タイミングが一定しない。このため、管制官に
誤った情報を伝える危険性がある。従って、このような
表示方式は一般に採用することはできない。

【０００８】他方、（Ｂ）のレーダ情報処理装置は、
（Ａ）のレーダ情報処理装置と異なり複数のレーダ覆域
をカバーする表示エリア２００の各分割領域２０１，２
０２，…を一定の表示更新タイミングで表示更新するの
で比較的広範囲の空域を均一に表示することができる。
しかし、レーダ情報の入力時刻とは非同期に一定時間毎
に表示更新するため、レーダ情報を受信してからレーダ
表示装置の表示内容が更新されるまでの時間が長くな
る。従って、航空路管制等には適するが、ターミナル管
制等においては表示更新遅延が許容できず使用できな
い。

【０００９】このように従来のレーダ情報処理装置は、
航空路管制，ターミナル管制の何れか一方にしか使用で
きないという問題点がある。

【００１０】そこで本発明の目的は、図５のような表示
方式（以下、第１の表示方式という）でも図６のような
表示方式（以下、第２の表示方式という）でも任意に選
択することができ、従って航空路管制，ターミナル管制
等の異なる管制に共用することができるレーダ情報処理
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のレーダ情報処理
装置は上記の目的を達成するために、複数のレーダにか
かるレーダ情報に基づき各目標機の航跡情報を作成する
と共に個々のレーダにかかるレーダ情報に基づき各目標
機の航跡情報を作成する航跡相関処理部と、この航跡相
関処理部で作成された個々のレーダにかかるレーダ情報
による各目標機の航跡情報に基づき個々のレーダ覆域を
構成する各分割領域の表示データを作成して第１の表示
データファイルに格納すると共に、前記航跡相関処理部
で作成された複数のレーダにかかるレーダ情報による各
目標機の航跡情報に基づき一定時間毎に複数のレーダ覆
域をカバーする表示エリアを構成する各分割領域の表示
データを作成して第２の表示データファイルに格納する
表示データ作成部と、指定されたレーダのレーダ覆域を
そのレーダ回転に同期して表示更新する際の表示更新デ
ータを前記第１の表示データファイルから抽出する第１
の表示更新データ作成部と、複数のレーダ覆域をカバー
する表示エリアをその分割領域順に表示更新する際の表
示更新データを前記第２の表示データファイルから抽出
する第２の表示更新データ作成部と、前記第１の表示更
新データ作成部および前記第２の表示更新データ作成部
で抽出された各々の表示更新データを各々指定されたレ
ーダ表示装置に出力する表示データ出力部と、レーダ表
示装置対応に備えられ、前記第１の表示更新データ作成
部に対する指定と前記表示データ出力部に対する指定と
を入力する操作盤とを備えている。

【００１２】

【作用】本発明のレーダ情報処理装置においては、航跡
相関処理部が、複数のレーダにかかるレーダ情報に基づ
き各目標機の航跡情報を作成すると共に個々のレーダに
かかるレーダ情報に基づき各目標機の航跡情報を作成
し、表示データ作成部が、航跡相関処理部で作成された
個々のレーダにかかるレーダ情報による各目標機の航跡
情報に基づき個々のレーダ覆域を構成する各分割領域の
表示データを作成して第１の表示データファイルに格納
すると共に、前記航跡相関処理部で作成された複数のレ
ーダにかかるレーダ情報による各目標機の航跡情報に基
づき複数のレーダ覆域をカバーする表示エリアを構成す
る各分割領域の表示データを一定時間毎に作成して第２
の表示データファイルに格納する。

【００１３】或るレーダ表示装置に対応する操作盤から
レーダを指定して第１の表示方式による表示が指定され
ている場合、第１の表示更新データ作成部は、その指定
されたレーダのレーダ覆域をそのレーダ回転に同期して
表示更新する際の表示更新データを第１の表示データフ
ァイルから抽出し、表示データ出力部はこの抽出された
表示更新データを上記のレーダ表示装置に出力する。

【００１４】また、或るレーダ表示装置に対応する操作
盤から第２の表示方式による表示が指定されている場
合、第２の表示更新データ作成部は、複数のレーダ覆域
をカバーする表示エリアをその分割領域順に表示更新す
る際の表示更新データを第２の表示データファイルから
抽出し、表示データ出力部はこの抽出された表示更新デ
ータを上記のレーダ表示装置に出力する。

【００１５】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

【００１６】図１を参照すると、本発明のレーダ情報処
理装置の一実施例は、図示しない第１のレーダおよび第
２のレーダにかかる第１のレーダの応答データおよび第
２のレーダの応答データを受信して処理を施し、レーダ
表示装置１２，１４に、第１の表示方式または第２の表
示方式のうち操作盤１３，１５から指定された表示方式
で各目標機の位置等の表示を行うものであり、そのため
に、第１のレーダ情報入力部１，第２のレーダ情報入力
部２，レーダ情報入力ファイル３，航跡相関処理部４，
航跡ファイル５，表示データ作成部６，第１の表示デー
タファイル７，第２の表示データファイル８，第１の表
示更新データ作成部９，第２の表示更新データ作成部１
０，表示データ出力部１１およびクロック１６を備えて
いる。

【００１７】以下、本実施例のレーダ情報処理装置の全
体的な動作を各部の機能説明を交えて説明する。

【００１８】図１において、第１のレーダ情報入力部１
は、図示しない第１のレーダから或る目標機にかかる第
１のレーダの応答データを受信すると、その時点のクロ
ック１６の示す時刻を付加してレーダ情報入力ファイル
３に格納する。また、第２のレーダ情報入力部２は、図
示しない第２のレーダから或る目標機にかかる第２のレ
ーダの応答データを受信すると、その時点のクロック１
６の示す時刻を付加してレーダ情報入力ファイル３に格
納する。

【００１９】この結果、レーダ情報入力ファイル３に
は、図２に示すように、或る時刻に受信した第１のレー
ダの応答データ（１）とその時刻情報，次の時刻に受信
した第１のレーダの応答データ（２）とその時刻情報，
…，或る時刻に受信した第２のレーダの応答データ
（１）とその時刻情報，…が順次格納される。

【００２０】航跡相関処理部４は、レーダ情報入力ファ
イル３に格納された個々のレーダの応答データと航跡フ
ァイル５に格納されている航跡データとの相関関係を個
々の目標機について調べ、その結果に基づき個々のレー
ダのレーダ情報に基づく各目標機の航跡データを生成
し、これを表示データ作成部６に伝達する。

【００２１】更に航跡相関処理部４は、上記の処理で得
られた各目標機の航跡データによって航跡ファイル５に
格納されている個々の目標機の航跡データを新しいもの
に更新する。このとき、同一の相関期間において同一の
目標機の航跡が複数のレーダによって別個に得られてい
る場合、それら複数の航跡に対し平滑化処理等を施すこ
とにより１つの航跡に絞り込み、その航跡でもって航跡
ファイル５を更新する。なお、航跡ファイル５には各目
標機の速度ベクトル等の他の情報も格納される。

【００２２】表示データ作成部６は、航跡相関処理部４
から伝達された個々のレーダにかかるレーダ情報による
各目標機の航跡データに基づき個々のレーダ覆域を構成
する各分割領域の表示データを作成し、表示時刻を付与
して第１の表示データファイル７に格納する。また、航
跡相関処理部４によって航跡ファイル５が更新される毎
に、その更新された航跡データをもとに複数のレーダ覆
域をカバーする表示エリアを構成する各分割領域の表示
データを作成し、表示時刻を付与して第２の表示データ
ファイル８に格納する。

【００２３】図３は第２の表示データファイル８に格納
された表示データの構成例を示す。同図において、８
１，８２，…は各目標機毎の表示データであり、表示時
刻１用の表示データ，表示時刻２用の表示データ，…か
ら構成されている。なお、表示時刻１，２，…は図６の
表示時刻１，２，…に対応している。ここで、表示時刻
ｉ（ｉ＝１，２，…）用の表示データは、例えば表示時
刻１における目標機の位置をＸ，速度ベクトルをｖ，表
示時刻間の時間差をΔｔとすると、速度ベクトルｖで時
間Δｔ×ｉだけ飛行した後の位置が当該表示時刻ｉに対
応する分割領域に含まれる場合にはその位置を表示する
有為な表示データを示し、当該分割領域に含まれない場
合にはＮＵＬＬの表示データを示すことになる。

【００２４】なお、第１の表示データファイル７には図
４に示すように、第１のレーダ用の表示データと第２の
レーダ用の表示データとが別々に格納される。

【００２５】以上のような処理により、第１の表示デー
タファイル７には第１のレーダおよび第２のレーダから
のレーダ情報に基づき第１の表示方式で各目標機の位置
等を表示するのに必要な最新の表示データが格納され、
第２の表示データファイル８には第１のレーダおよび第
２のレーダからのレーダ情報を総合的に判断して得た各
目標機の位置等を第２の表示方式で表示するのに必要な
最新の表示データが格納される。

【００２６】さて、第１の表示更新データ作成部９，第
２の表示更新データ作成部１０および表示データ出力部
１１は、操作盤１３，１５からの表示モードの指定に応
じ、それぞれ以下のような処理を行う。

【００２７】第１の表示更新データ作成部９は、操作盤
１３，１５からの表示モード指定で指示されているレー
ダのレーダ覆域を第１の表示方式で表示更新するため
に、第１の表示データファイル７に格納されている表示
データのうち、指定されているレーダのレーダ覆域内の
表示データをそのレーダの回転に合わせて一定方位角度
分だけ順に、即ち図５の表示時刻１，表示時刻２，…の
順に抽出して表示データ出力部１１に出力する。

【００２８】そして、表示データ出力部１１は、操作盤
１３，１５からの表示モード指定で第１の表示方式を指
定しているレーダ表示装置１２，１４に対し、指定され
たレーダ覆域内の表示更新データを出力する。

【００２９】従って、例えば操作盤１３から第１のレー
ダを指定した第１の表示方式が指定されている場合、第
１の表示更新データ作成部９は第１の表示データファイ
ル７に格納されている第１のレーダ覆域内の表示データ
を第１のレーダ情報入力部１から与えられる第１のレー
ダの回転情報に従って一定方位角度分だけ順に抽出して
表示データ出力部１１に出力し、表示データ出力部１１
はこれをレーダ表示装置１２に出力する。これにより、
レーダ表示装置１２には第１のレーダのレーダ覆域が図
５に示す第１の表示方式で表示されることになる。

【００３０】他方、第２の表示更新データ作成部１０
は、クロック１６からの時刻情報に基づいて一定時間毎
に、第２の表示データファイル８に格納されている各目
標機毎の表示データから表示時刻１，表示時刻２，…の
順に表示更新データを抽出して表示データ出力部１１に
出力する処理を行う。

【００３１】そして、表示データ出力部１１は、この第
２の表示更新データ作成部１０で抽出された表示更新デ
ータを操作盤１３，１５からの表示モード指定で第２の
表示方式を指定しているレーダ表示装置１２，１４に出
力する。

【００３２】従って、例えば操作盤１５から第２の表示
方式が指定されている場合、第２の表示更新データ作成
部１０で抽出された表示更新データがレーダ表示装置１
４に出力されることになり、レーダ表示装置１４には図
６に示す第２の表示方式で表示が行われることになる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレーダ情報
処理装置によれば、レーダ表示装置対応の操作盤からの
指示によりそのレーダ表示装置の表示モードを第１の表
示方式，第２の表示方式のうちの任意のモードに自由に
設定することができる。よって、例えばターミナル管制
席のレーダ表示装置では指定レーダ覆域内の目標機をレ
ーダ回転に同期して応答後速やかに表示更新する第１の
表示方式で表示し、航空路管制席のレーダ表示装置では
複数のレーダ覆域をカバーする表示エリアを均一に表示
更新する第２の表示方式で表示するといったことが可能
となり、１つのレーダ情報処理装置を航空路管制，ター
ミナル管制等の異なる複数の管制に共用できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】レーダ情報入力ファイルの格納内容例の説明図
である。

【図３】第２の表示データファイルの格納内容例の説明
図である。

【図４】第１の表示データファイルの格納内容例の説明
図である。

【図５】第１の表示方式の説明図である。

【図６】第２の表示方式の説明図である。

【図７】従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１…第１のレーダ情報入力部 ２…第２のレーダ情報入力部 ３…レーダ情報入力ファイル ４…航跡相関処理部 ５…航跡ファイル ６…表示データ作成部 ７…第１の表示データファイル ８…第２の表示データファイル ９…第１の表示更新データ作成部 １０…第２の表示更新データ作成部 １１…表示データ出力部 １２，１４…レーダ表示装置 １３，１５…操作盤 １６…クロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレーダにかかるレーダ情報に基づ
   き各目標機の航跡情報を作成すると共に個々のレーダに
   かかるレーダ情報に基づき各目標機の航跡情報を作成す
   る航跡相関処理部と、 該航跡相関処理部で作成された個々のレーダにかかるレ
   ーダ情報による各目標機の航跡情報に基づき個々のレー
   ダ覆域を構成する各分割領域の表示データを作成して第
   １の表示データファイルに格納すると共に、前記航跡相
   関処理部で作成された複数のレーダにかかるレーダ情報
   による各目標機の航跡情報に基づき一定時間毎に複数の
   レーダ覆域をカバーする表示エリアを構成する各分割領
   域の表示データを作成して第２の表示データファイルに
   格納する表示データ作成部と、 指定されたレーダのレーダ覆域をそのレーダ回転に同期
   して表示更新する際の表示更新データを前記第１の表示
   データファイルから抽出する第１の表示更新データ作成
   部と、 複数のレーダ覆域をカバーする表示エリアをその分割領
   域順に表示更新する際の表示更新データを前記第２の表
   示データファイルから抽出する第２の表示更新データ作
   成部と、 前記第１の表示更新データ作成部および前記第２の表示
   更新データ作成部で抽出された各々の表示更新データを
   各々指定されたレーダ表示装置に出力する表示データ出
   力部と、 レーダ表示装置対応に備えられ、前記第１の表示更新デ
   ータ作成部に対する指定と前記表示データ出力部に対す
   る指定とを入力する操作盤とを備えたレーダ情報処理装
   置。