JPH05126226A - Rectilinear feeding device - Google Patents

Rectilinear feeding device

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Publication number
JPH05126226A
JPH05126226A JP3101395A JP10139591A JPH05126226A JP H05126226 A JPH05126226 A JP H05126226A JP 3101395 A JP3101395 A JP 3101395A JP 10139591 A JP10139591 A JP 10139591A JP H05126226 A JPH05126226 A JP H05126226A
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JP
Japan
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screw
roller support
shaft
screw shaft
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP3101395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Takeuchi
三男 竹内
Mitsutama Nakamura
光瑶 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAKEUCHI SEIKO KK
Original Assignee
TAKEUCHI SEIKO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by TAKEUCHI SEIKO KK filed Critical TAKEUCHI SEIKO KK
Priority to JP3101395A priority Critical patent/JPH05126226A/en
Publication of JPH05126226A publication Critical patent/JPH05126226A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2266—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To enable smooth movement of a feed table without impact by engaging a ridge on the outer circumference of a plurality of driving rollers shaft- supported by a holding part integral with the feed table with a ridge of a screw shaft and by moving the feed table by rotation of the screw shaft through the driving roller. CONSTITUTION:When a screw shaft 2 whose both ends are supported by a bearing is rotated by a servo motor or the like, since ridges (one ridge for rollers 3-1 and 3-2 and two ridges for rollers 3-3 and 3-4) formed on the outer circumference of a plurality of rollers 3 (3-1 to 3-4) rotatably supported by a roller holding part body 4 is engaged with a screw face of the screw shaft 2, each of the rollers 3 is rotated. And as the ridge of the screw shaft 2 is moved in the axial direction by one pitch for one rotation at this time, a feed table to which the rollers 3 and the roller holding part body 4 are fixed is moved exactly by one pitch for one rotation of the screw shaft 2, but the movement is smooth as the motion inside a device is rotary.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、直線送り装置、特に、
回転運動を直線送り運動に変換する直線送り装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a linear feeding device that converts a rotational movement into a linear feeding movement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近の工作機械を始めとする各種機械に
おいては、ＮＣによる任意且つ精密な自動位置決めが広
く採用されている。このような自動位置決めに用いられ
る機構では、サーボモータ等によつて与えられる回転駆
動を直線送りに変換することが必須となる。2. Description of the Related Art In various machines including a recent machine tool, arbitrary and precise automatic positioning by NC is widely adopted. In such a mechanism used for automatic positioning, it is indispensable to convert the rotational drive given by a servomotor or the like into linear feed.

【０００３】回転運動を直線送り運動に変換する装置と
して現在広く用いられているものにねじがある。送り装
置として用いられるねじには、ボールねじ、台形ねじ等
がある。Screws are widely used at present as a device for converting rotary motion into linear feed motion. The screw used as the feeding device includes a ball screw, a trapezoidal screw and the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ボールねじは、ねじ軸
とナットの間にボールを介在させ、ねじ軸が回転した
時、ボールが転動しながら循環することにより、ねじ軸
とナットの間のすべり摩擦をなくし、又、間隙を０又は
極く小さく抑えることができ、軽く、遊隙が全く、又
は、殆どなく、高精度の直線運動が得られる。In a ball screw, a ball is interposed between a screw shaft and a nut, and when the screw shaft rotates, the ball circulates while rolling, so that the ball between the screw shaft and the nut is circulated. The sliding friction can be eliminated, and the gap can be suppressed to 0 or very small, which is light, and has high precision linear movement with little or no play.

【０００５】しかし、最近各種機械の作動速度の高速化
が要求されるようになり、ボールねじでは十分な高速化
に対応できなくなってきた。すなわち、ボールねじでは
ボールをナット内で循環させる必要があり、ナット端部
でボールをねじ溝からすくい上げ、チューブ等のリター
ン径路により反対側に戻すようにしているので、高速時
にはすくい上げ装置で衝突する際の衝撃や、リターン径
路との摩擦などのため騒音、摩耗、損傷などを生じ高速
化が困難であつた。However, recently, it has become necessary to increase the operating speed of various machines, and the ball screw cannot cope with the sufficiently high speed. That is, in the ball screw, it is necessary to circulate the ball in the nut, and the ball is scooped from the thread groove at the end of the nut and returned to the opposite side by the return path such as a tube, so it collides with the scooping device at high speed. It was difficult to achieve high speed due to noise, wear, damage, etc. due to impacts and friction with the return path.

【０００６】なお、丸棒軸に、この軸とわずかな傾きを
持たせた３ヶのローラを接触させ、丸棒軸を回転させる
とローラがこれと転動しながら軸方向に移動する事を利
用した送り装置があるが、この様な構造では軸とローラ
の間に多少の滑りが避けられないため、精密な位置決め
装置としては使えなかつた。[0006] It should be noted that when three rollers having a slight inclination with respect to the shaft are brought into contact with the round rod shaft and the round rod shaft is rotated, the rollers move in the axial direction while rolling. There is a feeding device used, but with such a structure some slippage between the shaft and the roller cannot be avoided, so it could not be used as a precise positioning device.

【０００７】本発明はこの様な問題を除去し、より高速
の直線送りが可能な直線送り装置を提供可能とすること
を目的とするものである。It is an object of the present invention to eliminate such problems and to provide a linear feeding device capable of higher-speed linear feeding.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めにとられた本発明の構成は次の如くである。The structure of the present invention taken to solve the above problems is as follows.

【０００９】（１） ねじ軸と、該ねじ軸を取巻く位置
に保持され、該ねじ軸の山又は溝に嵌合する溝又は山を
有し、そのねじ面を前記ねじ軸のねじ面と相接する複数
箇の駆動ローラと、該駆動ローラを回転自在に、且つ中
心位置および軸方向は固定して支える駆動ローラ支持軸
と、該駆動ローラ支持軸を所定の位置に保持する保持部
とを有し、前記保持部が送りテーブル等に固定され、前
記ねじ軸が回転した時には、各前記駆動ローラが前記ね
じ軸の溝又は山に沿って転動し、前記ねじ軸のリードに
従って軸方向に相対移動して前記送りテーブル等に相対
運動を与えるようになつていることを特徴とするもので
ある。(1) A screw shaft and a groove or a ridge that is held at a position surrounding the screw shaft and that fits into a ridge or a groove of the screw shaft, the thread surface of which corresponds to the thread surface of the screw shaft. A plurality of driving rollers in contact with each other, a driving roller support shaft that rotatably supports the driving roller while being fixed in the center position and the axial direction, and a holding portion that holds the driving roller support shaft at a predetermined position. When the holding portion is fixed to a feed table or the like and the screw shaft rotates, each drive roller rolls along a groove or a crest of the screw shaft, and axially follows a lead of the screw shaft. The present invention is characterized in that relative movement is performed to give relative movement to the feed table and the like.

【００１０】（２） （１）において、前記駆動ローラ
又は前記ねじの少なくも一方が、前記駆動ローラと前記
ねじ軸のねじの接触部の山すじに直角な断面での山形に
おいて中高であることを特徴とする。(2) In (1), at least one of the drive roller and the screw is medium-height in a chevron shape in a cross section perpendicular to a ridge of a contact portion between the drive roller and a screw of the screw shaft. Is characterized by.

【００１１】（３） （１）において、前記駆動ローラ
と前記駆動ローラ支持軸の各２ヶ所の相対する面に転動
体の軌道面が加工され、前記駆動ローラが２列の前記転
動体で支持され、該転動体の接触点が各列で対称な方向
を持つことを特徴とする。(3) In (1), the raceway surface of the rolling element is machined on the two opposing surfaces of the driving roller and the driving roller supporting shaft, and the driving roller is supported by two rows of the rolling element. The contact points of the rolling elements have symmetric directions in each row.

【００１２】（４） （３）において、前記駆動ローラ
支持軸が軸方向で２部分に分割されており、夫々に前記
転動体の軌道面が加工され、該２部分の軸方向相対位置
を調整して前記転動体の遊隙又は予圧を調整する手段が
設けてあることを特徴とする。(4) In (3), the drive roller support shaft is divided into two parts in the axial direction, the raceway surface of the rolling element is machined in each part, and the axial relative position of the two parts is adjusted. Then, means for adjusting the play or preload of the rolling element is provided.

【００１３】（５） （３）において、前記駆動ローラ
支持軸が前記駆動ローラから受ける力に対向する方向の
傾きを持つ斜加工面を有し、該斜加工面を押圧して前記
駆動ローラ支持軸の軸方向位置を固定する手段が設けて
あることを特徴とする。(5) In (3), the drive roller support shaft has an inclined processing surface having an inclination in a direction opposite to the force received from the drive roller, and the inclined surface is pressed to support the drive roller. It is characterized in that means for fixing the axial position of the shaft is provided.

【００１４】（６）（３）において、前記駆動ローラー
支持軸に近接して前記ローラ支持軸の軸方向位置の固定
のための楔状の斜加工面を備えた部材を有し、該部材に
より前記駆動ローラ支持軸を固定してなることを特徴と
する。(6) In (3), there is provided a member having a wedge-shaped slant processing surface for fixing the axial position of the roller support shaft in the vicinity of the drive roller support shaft, and the member is used to The drive roller support shaft is fixed.

【００１５】（７）（１）において、前記ローラ支持軸
を保持する前記保持部が切欠きを有し、該切欠きを締付
け、又は、押し広げるねじを備え、該ねじにより前記保
持部に弾性変形を与えて、前記ローラ支持軸相互の距離
を変え、前記ローラと前記ねじ軸の間の遊隙もしくは予
圧を調整する手段が設けてあることを特徴とする。(7) In (1), the holding portion for holding the roller support shaft has a notch, and a screw for tightening or expanding the notch is provided, and the holding portion is elasticized by the screw. It is characterized in that a means is provided for changing the distance between the roller support shafts by deforming and adjusting the clearance or preload between the roller and the screw shaft.

【００１６】（８）（１）において、前記ローラ支持軸
を前記保持部に固定する部分が、転動体を支持する部分
と偏心しており前記ローラ支持軸を回転させることによ
り該ローラ支持軸相互の距離を変え、前記駆動ローラと
前記ねじ軸の間の遊隙もしくは予圧を調整する手段が設
けてあることを特徴とする。(8) In (1), the portion for fixing the roller support shaft to the holding portion is eccentric with the portion for supporting the rolling element, and the roller support shaft is rotated to rotate the roller support shaft relative to each other. Means are provided for varying the distance and adjusting the clearance or preload between the drive roller and the screw shaft.

【００１７】（９）（１）において、ねじ軸のねじ山形
状が３０°台形ねじであること特徴とする。(9) In (1), the thread shape of the screw shaft is a 30 ° trapezoidal screw.

【００１８】[0018]

【作用】本発明は、ねじ軸と、このねじ軸を取巻く位置
に保持され、ねじ軸の山又は溝に嵌合する溝又は山を有
し、そのねじ面をねじ軸のねじ面と相接する複数箇の駆
動ローラと、この駆動ローラを回転自在に、且つ中心位
置および軸方向は固定して支える駆動ローラ支持軸と、
この駆動ローラ支持軸を所定の位置に保持する保持部と
を有しているので、ねじ軸が回転駆動されると、ねじ軸
のねじ面に接触している駆動ローラがこれにあわせて回
転する。この際、ねじ軸のねじ山又は溝は１回転に例え
ば１ピッチずつねじ軸の方向に移動するので、これに噛
合つているローラ及び移動テーブルが正確にねじ軸１回
転あたり例えば１ピッチずつ移動する。The present invention has a screw shaft and a groove or a ridge which is held at a position surrounding the screw shaft and fits into the ridge or groove of the screw shaft, and the thread surface thereof is in contact with the thread surface of the screw shaft. A plurality of driving rollers, and a driving roller support shaft that rotatably supports the driving roller while fixing the central position and the axial direction.
Since the drive roller support shaft has a holding portion for holding the drive shaft at a predetermined position, when the screw shaft is driven to rotate, the drive roller in contact with the screw surface of the screw shaft rotates accordingly. .. At this time, the screw thread or groove of the screw shaft moves in the direction of the screw shaft by one pitch per rotation, for example, so that the roller and the moving table meshing with this move accurately by one pitch per one rotation of the screw shaft. ..

【００１９】従つて、ローラ保持部本体が送りテーブル
等に固定され、ねじ軸が回転した時には、各駆動ローラ
がねじ軸の溝又は山に沿って転動し、ねじ軸のリードに
従って軸方向に相対移動して送りテーブル等に相対運動
を与える事が出来る。そして、此の直線送り装置内部の
運動は総て転動であり、衝撃や摩耗を生ずる部分がない
ので、高速までスムースに作動する。Therefore, when the roller holder main body is fixed to the feed table or the like and the screw shaft rotates, each drive roller rolls along the groove or crest of the screw shaft, and axially follows the lead of the screw shaft. Relative movement can be performed to give relative movement to the feed table. All of the movements inside the linear feeding device are rolling, and there are no portions that cause impact or wear, so that the linear feeding device operates smoothly even at high speeds.

【００２０】[0020]

【実施例】以下実施例について説明する。EXAMPLES Examples will be described below.

【００２１】（１）第１実施例 図１は正面図、図２は断面図（この図の上部、中間部及
び下部は、それぞれ図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、及
びＣ−Ｃ断面を示している）、図３は一部断面側面図、
図４は図３のＤ方向矢視図、図５は同じくＥ方向矢視
図、図６は図３中のＦ部の断面（図１のＡ−Ａ断面）の
拡大図である。(1) First Embodiment FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a sectional view (the upper portion, the intermediate portion, and the lower portion of FIG. 1 are taken along the line AA, BB, and C-- of FIG. 1, respectively). FIG. 3 is a partial sectional side view,
4 is a view in the direction of arrow D in FIG. 3, FIG. 5 is a view in the direction of arrow E in the same manner, and FIG. 6 is an enlarged view of a cross section (cross section AA in FIG. 1) of the portion F in FIG.

【００２２】これらの図において、１は移動テーブル、
２はねじ軸、３−１、３−２、３−３、３−４は駆動ロ
ーラ（以下ローラと称する）、４はローラ保持部本体
（直線送り装置本体）、５はローラ支持シャフト、６は
ローラ支持スリーブ、７はローラ支持ボール、８は小ね
じ、９はロックピン、１０はロックねじ、１１はゴムシ
ート、１２はボルト、１３は押しねじ、１４はねじ面シ
ール、１５はグリスニップル（図１では省略してある）
を示している。In these figures, 1 is a moving table,
Reference numeral 2 is a screw shaft, 3-1, 3-2, 3-3, 3-4 are drive rollers (hereinafter referred to as rollers), 4 is a roller holding portion main body (linear feed device main body), 5 is a roller support shaft, 6 Is a roller support sleeve, 7 is a roller support ball, 8 is a small screw, 9 is a lock pin, 10 is a lock screw, 11 is a rubber sheet, 12 is a bolt, 13 is a push screw, 14 is a screw face seal, and 15 is a grease nipple. (Omitted in FIG. 1)
Is shown.

【００２３】ローラ３−１、３−２、３−３、３−４
（以下全体を指す場合は３で表示する）はローラ保持部
本体４の４ヶ所に設けられているが、これらのローラ３
の中、ローラ３−１と３−２は２山で、ねじ軸２の山の
１ヶ所を挾み、２つの山の外側の面はねじ軸２とは接触
しない。ローラ３−３と３−４は１山で、ねじ軸２の谷
に入り両側の面が接触する。ローラ３−１と３−３は軸
方向の同じ位置に対向して位置する。ローラ３−２と３
−４も軸方向の同じ位置で対向しているが、ローラ３−
１とローラ３−３とは１／４ピッチ分ずれた位置にあ
る。これらのローラ３の中心軸は、ねじ軸２の中心軸に
対しねじ軸２のリード角分だけ傾むいて取付けられる。
そのためローラ３を収容する穴４ａも、リード角だけ傾
むいて加工されている。しかし穴４ａは必ずしも傾むい
て加工する必要はなく、十分余裕のある大きさであれば
ねじ軸２と直角に加工されていてもよい。Rollers 3-1, 3-2, 3-3, 3-4
(Hereinafter referred to as 3 when referring to the whole) are provided at four positions of the roller holding unit main body 4, but these rollers 3
Among them, the rollers 3-1 and 3-2 have two crests, and they sandwich one of the crests of the screw shaft 2 and the outer surfaces of the two crests do not contact the screw shaft 2. The rollers 3-3 and 3-4 have one crest and enter the valleys of the screw shaft 2 so that the surfaces on both sides are in contact. The rollers 3-1 and 3-3 are located opposite to each other at the same position in the axial direction. Rollers 3-2 and 3
-4 also faces at the same position in the axial direction, but roller 3-
1 and the roller 3-3 are at positions displaced by a quarter pitch. The central axes of these rollers 3 are attached so as to be inclined with respect to the central axis of the screw shaft 2 by the lead angle of the screw shaft 2.
Therefore, the hole 4a for accommodating the roller 3 is also processed with an inclination of the lead angle. However, the hole 4a does not necessarily have to be machined with an inclination, and may be machined at a right angle to the screw shaft 2 as long as the size is sufficiently large.

【００２４】ローラ保持部本体４にはインロー部４ｂが
設けてあり、これにより移動テーブル１に正しく位置決
めされ、ボルト穴４ｃにより、移動テーブル１にボルト
止めされる。A spigot portion 4b is provided on the roller holding portion main body 4 so that the roller holding portion main body 4 is correctly positioned on the movable table 1 and is bolted to the movable table 1 by a bolt hole 4c.

【００２５】ローラ支持シャフト５及びローラ支持スリ
ーブ６は、ローラ３を支持するもので、ローラ支持ボー
ル７を介してローラ３を支えている。The roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 support the roller 3, and support the roller 3 via roller support balls 7.

【００２６】ローラ支持シャフト５及びローラ支持スリ
ーブ６の外面と、ローラ３の内面にはローラ支持ボール
７と接触する軌道面が加工されている。ローラ支持シャ
フト５及びローラ支持スリーブ６が共同してローラー支
持軸を構成する。The outer surfaces of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 and the inner surface of the roller 3 are provided with raceway surfaces that come into contact with the roller support balls 7. The roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 together form a roller support shaft.

【００２７】なお、ローラ支持ボール７とローラ支持シ
ャフト５、ローラ支持スリーブ６、ローラ３の軌道面の
接触位置は、ローラ支持シャフト５、ローラ支持スリー
ブ６、の軸とほぼ４５°の方向となっており、従って、
ローラ支持シャフト５、ローラ支持スリーブ６よりロー
ラ３に対して軸方向と半径方向とほぼ同等の力を加えて
支持する事ができる。The contact positions of the roller support balls 7 with the roller support shaft 5, the roller support sleeve 6, and the raceway surface of the roller 3 are in the direction of about 45 ° with respect to the axes of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6. And therefore,
The roller supporting shaft 5 and the roller supporting sleeve 6 can support the roller 3 by applying a force substantially equal to the axial direction and the radial direction.

【００２８】小ねじ８はボール接触部に適切な圧力を与
える為のねじで、これを締める事によりローラ支持ボー
ル７と軌道面の間の隙間を調整し、又は、プリロードを
与えることができる。The machine screw 8 is a screw for applying an appropriate pressure to the ball contact portion, and by tightening the screw, the clearance between the roller support ball 7 and the raceway surface can be adjusted or preload can be provided.

【００２９】ローラ支持シャフト５及びローラ支持スリ
ーブ６は、ねじ軸芯と、リード角だけ傾いて加工された
穴に挿入され、ローラ３の面がねじ面と正しく接触する
様保持される。The roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are inserted into a screw shaft core and a hole machined with a lead angle inclined, and are held so that the surface of the roller 3 comes into proper contact with the screw surface.

【００３０】ローラ３とねじ軸２とのねじの面が正しく
接触するためには、又、ローラ支持シャフト５及びロー
ラ支持スリーブ６の軸方向位置が正しく取付けられてい
る事が必要である。本実施例では、ローラ３とねじ軸２
を接触させた後、ローラ支持シャフト５及びローラ支持
スリーブ６を固定する様にしており、そのためにロツク
ピン９、ロツクねじ１０が用いられる。ローラ支持シャ
フト５、ローラ支持スリーブ６及びロツクピン９には夫
々の軸心に対し２〜５°の小さい角度で加工された面が
あり、それが互いに接触した状態で、ロックねじ１０を
締付けることにより、ローラ支持シャフト５、ローラ支
持スリーブ６の軸方向位置が固定される。（図５参照）
（ローラ支持シャフト５及びローラ支持スリーブ６の斜
加工面は、なくてもよいが接触が線当りとなる。） なお、ロツクピン９の外向端面にはめねじ９ａが加工さ
れておりロツクピン９をローラ保持部本体４に挿入又は
引き抜く時、これにおねじ付棒状部材（図示しない）を
嵌合させ、力を加え、又は、保持することができる。In order for the screw surfaces of the roller 3 and the screw shaft 2 to come into proper contact with each other, the axial positions of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 must be properly attached. In this embodiment, the roller 3 and the screw shaft 2
After contacting with each other, the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are fixed, and for this purpose, the lock pin 9 and the lock screw 10 are used. The roller support shaft 5, the roller support sleeve 6, and the lock pin 9 have surfaces machined at a small angle of 2 to 5 ° with respect to their respective axes, and when they are in contact with each other, the lock screw 10 is tightened. The axial positions of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are fixed. (See Figure 5)
(The slanted surfaces of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are not necessary, but the contact is line contact.) The outer end surface of the lock pin 9 is machined with a female screw 9a so that the lock pin 9 is held by the roller. When inserting or pulling out into or from the part main body 4, a rod-shaped member with a screw (not shown) can be fitted thereto to apply or hold a force.

【００３１】全てのローラ３とねじ軸２のねじの面が正
しく接触するためには、更に、ローラ支持シャフト５及
びローラ支持スリーブ６の半径方向位置が正しく取付け
られている事が必要である。本実施例ではローラ保持部
本体４にスリット４ｄが加工されており、この中にはゴ
ムシート１１が挿入されている。又、締付用ボルト１２
並びに押しねじ１３が取付けられており、これらを適宜
締めることによりスリット４ｄの間隔を拡大又は縮小さ
せることによりローラ保持部本体４を全体的に弾性変形
させることができる。これにより４ヶ所のローラ支持シ
ャフト５及びローラ支持スリーブ６の半径方向位置、ひ
いてはローラ３の半径方向位置の微小な調整が可能であ
る。In order for all the rollers 3 and the screw surfaces of the screw shaft 2 to make proper contact, it is further necessary that the radial positions of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are properly installed. In this embodiment, a slit 4d is formed in the roller holding unit body 4, and a rubber sheet 11 is inserted therein. Also, tightening bolts 12
In addition, a push screw 13 is attached, and by appropriately tightening these, the interval of the slits 4d can be expanded or reduced to elastically deform the roller holding part main body 4 as a whole. This makes it possible to finely adjust the radial positions of the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 at four locations, and hence the radial position of the roller 3.

【００３２】なお、ローラ３の山の断面形状は、図６に
示すように、ねじ軸２と接触する面を若干中高とし、中
央部で確実に当る様にしている。The cross-sectional shape of the crests of the roller 3 is, as shown in FIG. 6, such that the surface in contact with the screw shaft 2 has a slightly middle height so that it can surely hit at the center.

【００３３】実際の調整の手順としては、ローラ保持部
本体４に各部品を取りつけた後、ロツクねじ１０を締付
ける前、従ってローラ支持シャフト５及びローラ支持ス
リーブ６とロツクピン９との斜加工面が密着しておら
ず、ローラ支持シャフト５、ローラ支持スリーブ６が軸
方向に軽く摺動できる状態で、小ねじ８を適当に締付け
ローラ支持ボール７と軌道面を密着させ又は適切なプリ
ロードがかかった状態でボルト１２はゆるめ、押しねじ
１３を締付けてスリット４ｄを拡大させ、ローラ３とね
じ面が密着しない状態でねじ軸２を挿入（ねじ軸２を回
転させながらねじ込む）する。この時、ローラ３−１と
３−３，並びにローラ３−２と３−４が夫々同じ軸方向
位置にある（１ピッチずれていない）事、及び、ローラ
３−１と３−２又はローラ３−３と３−４は１／４ピッ
チずれた位置にあることを確認する。As an actual adjustment procedure, after the parts are attached to the roller holding part main body 4 and before the lock screw 10 is tightened, the sloped surfaces of the roller support shaft 5, the roller support sleeve 6 and the lock pin 9 are adjusted. When the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6 are not in close contact with each other and are lightly slidable in the axial direction, the machine screw 8 is properly tightened to bring the roller support ball 7 into close contact with the raceway surface, or an appropriate preload is applied. In this state, the bolt 12 is loosened, the push screw 13 is tightened to enlarge the slit 4d, and the screw shaft 2 is inserted (screwed while rotating the screw shaft 2) with the roller 3 and the screw surface not in close contact with each other. At this time, the rollers 3-1 and 3-3, and the rollers 3-2 and 3-4 are in the same axial position (not displaced by one pitch), and the rollers 3-1 and 3-2 or the rollers Make sure that 3-3 and 3-4 are at positions shifted by 1/4 pitch.

【００３４】次いで、押しねじ１３をゆるめ、ボルト１
２を締付けて、スリット４ｄを狭めていく。スリット４
ｄが狭まるにつれ、４ヶ所のローラ３の間隙も狭まり、
ローラ３とねじ軸２の間の間隔も狭まっていく。ローラ
３とねじ軸２が密着し、又は若干の許容できる間隔又は
プリロードとなったところで押しねじ１３とボルト１２
の両者を締め付ける。Then, the push screw 13 is loosened, and the bolt 1
2 is tightened and the slit 4d is narrowed. Slit 4
As d is narrowed, the gaps between the four rollers 3 are also narrowed,
The distance between the roller 3 and the screw shaft 2 also becomes smaller. When the roller 3 and the screw shaft 2 come into close contact with each other or when there is some allowable spacing or preload, the push screw 13 and the bolt 12
Tighten both.

【００３５】この時、ローラ３はねじ軸２のねじ面に案
内されて軸方向位置も修正されているのでここで８ヶの
ロツクねじ１０を締付け、ローラ支持シャフト５、ロー
ラ支持スリーブ６とロツクピン９の斜加工面を密着させ
て、ローラ支持シャフト５、ローラ支持スリーブ６とを
固定することにより調整を終了する。At this time, since the roller 3 is guided by the thread surface of the screw shaft 2 and the axial position is also corrected, the eight lock screws 10 are tightened here, and the roller support shaft 5, the roller support sleeve 6 and the lock pin are tightened. The adjustment is completed by closely contacting the inclined surface 9 and fixing the roller support shaft 5 and the roller support sleeve 6.

【００３６】なお、図５に示すローラ支持スリーブ６の
斜加工面は小ねじ８のつく端面側が深くなる方向の傾き
となっており、これにより仮に締付けが十分でなくても
ローラ支持スリーブ６がローラ支持ボール７の圧力に押
されて移動するのを防いでいる。従ってロツクピン９を
省略し、押しねじで直接締める様にしてもよい。The sloped surface of the roller support sleeve 6 shown in FIG. 5 is inclined in the direction in which the end face side where the machine screw 8 is attached becomes deeper, so that the roller support sleeve 6 will not be tightened even if tightening is not sufficient. The roller support balls 7 are prevented from moving by being pressed by the pressure. Therefore, the lock pin 9 may be omitted and the screw may be directly tightened.

【００３７】本実施例の装置においてローラ３とねじ軸
２のねじ面の間又はローラ支持ボール７と軌道面の間に
ゴミ等の異物が入る事を防止しなければならない。In the apparatus of this embodiment, it is necessary to prevent foreign matter such as dust from entering between the roller 3 and the screw surface of the screw shaft 2 or between the roller support ball 7 and the raceway surface.

【００３８】そのためスリット部４ｄにはゴムシート１
１が挿入されている。又ねじ面に付着した異物をぬぐい
取る為にローラ保持部本体４両側にねじ面シール１４を
取り付ける。又、ローラ保持部本体４外周には鋼板等で
製作したカバーを巻きつける。これはローラ保持部本体
４外周にねじ、リベット又は接着剤等で取付ける（図示
せず）。これにより穴４ａからの異物の侵入を防止す
る。カバーは、ゴム、プラスチック等伸縮可能な材料で
製作された筒でもよい。Therefore, the rubber sheet 1 is provided in the slit portion 4d.
1 has been inserted. In addition, screw surface seals 14 are attached to both sides of the roller holding unit main body 4 in order to wipe off foreign matter adhering to the screw surface. A cover made of steel plate or the like is wound around the outer circumference of the roller holding unit body 4. This is attached to the outer periphery of the roller holding unit main body 4 with screws, rivets or an adhesive (not shown). This prevents foreign matter from entering through the hole 4a. The cover may be a tube made of a stretchable material such as rubber or plastic.

【００３９】次に、第１の実施例の作動について説明す
る。Next, the operation of the first embodiment will be described.

【００４０】ねじ軸２は両端をベアリングで支持され、
ローラ保持部本体４は移動テーブル１に固定される。移
動テーブル１はねじ軸２と平行なガイド機構で支えられ
ている。Both ends of the screw shaft 2 are supported by bearings,
The roller holding unit body 4 is fixed to the moving table 1. The moving table 1 is supported by a guide mechanism parallel to the screw shaft 2.

【００４１】ねじ軸２がサーボモータ等により回転駆動
されると、ねじ軸２のねじ面に接触しているローラ３が
これに合せて回転する。ねじ軸２のねじ山又はねじ溝は
１回転に１ピッチずつねじ軸２の方向に移動するのでこ
れに噛合っているローラ３ならびに移動テーブル１全体
が、正確に、ねじ軸２の１回転につき１ピッチずつ移動
する。（なお、多条ねじを用いる場合にはリード分移動
する。） この時における、本実施例の直線送り装置内部の運動は
全て転動であり、衝撃や摩耗を生ずる部分はないので高
速迄スムースに作動する。When the screw shaft 2 is rotationally driven by a servomotor or the like, the roller 3 in contact with the screw surface of the screw shaft 2 rotates in accordance with this. Since the screw thread or the thread groove of the screw shaft 2 moves in the direction of the screw shaft 2 by one pitch per rotation, the roller 3 and the moving table 1 which mesh with the screw shaft 2 and the moving table 1 as a whole are accurate per rotation of the screw shaft 2. Move one pitch at a time. (Note that when a multi-thread screw is used, the lead is moved.) At this time, all the movement inside the linear feed device of this embodiment is rolling, and there is no part that causes impact or wear, so it is smooth up to high speed. Works.

【００４２】（２）第２の実施例 図７は正面図、図８は断面図、図９は側面図で、それぞ
れ、図１、図２、図３に相当する。(2) Second Embodiment FIG. 7 is a front view, FIG. 8 is a sectional view, and FIG. 9 is a side view, which correspond to FIGS. 1, 2, and 3, respectively.

【００４３】これらの図において、図１〜図６と同一の
部分には同一符号が付してあり、２４、２５、２６は、
それぞれ、ローラ保持部本体、ローラ支持シャフト、ロ
ーラ支持スリーブ６で、それぞれ、ローラ保持部本体
４、ローラ支持シャフト５、ローラ支持スリーブ６と対
応関係にある。In these figures, the same parts as those in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals, and 24, 25 and 26 are
The roller holder main body, the roller support shaft, and the roller support sleeve 6 are in correspondence with the roller holder main body 4, the roller support shaft 5, and the roller support sleeve 6, respectively.

【００４４】ローラ保持部本体２４には、ローラ３を支
持するローラ支持シャフト２５、ローラ支持スリーブ２
６の軸方向位置を決定する面２４ｇ、２４ｈが加工され
ており、ローラ支持シャフト２５の肩部及びローラ支持
スリーブ２６を押えるワッシャ２７が夫々面２４ｇ、２
４ｈと密着することにより位置が決まる。このために
は、ローラ支持シャフト２５、ローラ支持スリーブ２６
の長さが適正であり、ローラ支持シャフト２５、ローラ
支持スリーブ２６が位置決めされた時夫々の軌道面とロ
ーラ支持ボール７とが正しく接触している必要がある。
そのためローラ支持シャフト２５、ローラ支持スリーブ
２６は加工後長さによって分類し、組立時に専用のゲー
ジによって必要な長さを決定し（ローラ保持部本体２
４、ローラ３の関連する部分の寸法によって決まる）、
適合する長さのものを選んで組立てる。これによりロツ
クピン９、ロツクねじ１０等の部品は不要となる。The roller holding portion main body 24 includes a roller support shaft 25 for supporting the roller 3 and a roller support sleeve 2.
Surfaces 24g and 24h that determine the axial position of 6 are machined, and washers 27 that press the shoulder portion of the roller support shaft 25 and the roller support sleeve 26 are surfaces 24g and 2h, respectively.
The position is determined by the close contact with 4h. To this end, the roller support shaft 25, the roller support sleeve 26
Of the roller support shaft 25 and the roller support sleeve 26 must be in proper contact with the roller support balls 7 when the roller support shaft 25 and the roller support sleeve 26 are positioned.
Therefore, the roller support shaft 25 and the roller support sleeve 26 are classified according to the post-processing length, and the required length is determined by a dedicated gauge during assembly (the roller holding portion main body 2
4, depending on the dimensions of the relevant parts of the roller 3),
Select a suitable length and assemble. This eliminates the need for parts such as the lock pin 9 and the lock screw 10.

【００４５】この実施例の直線送り機構は大量生産に適
する。The linear feed mechanism of this embodiment is suitable for mass production.

【００４６】前述の第１及び第２の実施例では、ローラ
３は２山のものと１山のものを相対向する位置に取付け
ているが、１山のもの又は２山のものいずれか一方のみ
とすることもできる。その様にすれば部品の種類を減ず
ることができる。しかし、その場合は相対するローラ３
の軸方向位置をねじ軸１のねじの１／２リード分ずらす
必要がある。又、ローラ３とねじ軸１のねじの間の隙間
をなくし、プリロードをかける場合は押付力がバランス
しないので注意が必要である。In the above-described first and second embodiments, the roller 3 has two ridges and one ridge is installed at positions facing each other, but either one ridge or two ridges is mounted. It can also be only. By doing so, the types of parts can be reduced. However, in that case, the opposing roller 3
It is necessary to shift the axial position of (1) by 1/2 lead of the screw of the screw shaft 1. In addition, when the preload is applied by eliminating the gap between the roller 3 and the screw of the screw shaft 1, the pressing force is not balanced, so care must be taken.

【００４７】又、ローラの数を奇数、例えば、３ヶとし
１２０°間隔（軸方向には１／３リード）で取付けても
よい。もしねじ軸のねじが１条でなく、２条又は３条で
あれば、これらの場合、軸方向にずらす必要はなく、又
力もバランスする。The number of rollers may be odd, for example, three, and the rollers may be mounted at 120 ° intervals (1/3 lead in the axial direction). If the screw shaft has two threads or three threads instead of one thread, in these cases, it is not necessary to shift in the axial direction, and the force is balanced.

【００４８】（３）第３の実施例 図１０は第３の実施例の断面図で、図２に相当する部分
の上半部を示す。図２と同一部分には同一符号が付して
あり、３７はころ、３８はリテーナを示している。(3) Third Embodiment FIG. 10 is a sectional view of the third embodiment, showing the upper half of the portion corresponding to FIG. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, 37 is a roller, and 38 is a retainer.

【００４９】第３の実施例の、第１の実施例と異なる点
は、ローラを支持する転動体としてボールに代りころを
使用したものである。ころの場合には転動体の位置及び
向きを正しく規制するためリテーナが必要である。The difference of the third embodiment from the first embodiment is that rollers are used instead of balls as rolling elements for supporting the rollers. In the case of a roller, a retainer is necessary to properly regulate the position and orientation of the rolling element.

【００５０】ころはボールに比し、高速回転には必ずし
も十分に対応できないが、軌道面の断面形状が直線であ
るため加工は容易である。Compared to balls, rollers do not always support high-speed rotation sufficiently, but they are easy to machine because the raceway surface has a straight cross-sectional shape.

【００５１】（４）第４の実施例 図１１は平面図、図１２は断面図（この図の上部及び下
部はそれぞれ図１１のＨ−Ｈ断面及びＩ−Ｉ断面を示し
ている）、図１３は図１１のＧ方向矢視図を示してい
る。これらの図で図１〜１０と同一の部分には同一の符
号が付してあり、４３−１、４３−２、４３−３はロー
ラ、４４はローラ保持部本体、４５はローラ支持シャフ
ト、４７はローラ支持ニードル（スラスト）、４８は滑
り軸受けブツシユ、４９は止めねじ、５０はロックねじ
を示している。(4) Fourth Embodiment FIG. 11 is a plan view, FIG. 12 is a sectional view (the upper part and the lower part of the figure show the HH section and the II section of FIG. 11, respectively), 13 shows a view from the direction of arrow G in FIG. In these drawings, the same parts as those in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, 43-1, 43-2 and 43-3 are rollers, 44 is a roller holding body, 45 is a roller support shaft, Reference numeral 47 is a roller support needle (thrust), 48 is a slide bearing bush, 49 is a set screw, and 50 is a lock screw.

【００５２】図１１、１２、１３では、３ヶのローラ４
３−１、４３−２、４３−３のうち１ヶが２山、２ヶが
１山となっている（これは逆でもよく、又、２山のみ又
は１山のみ３ヶでもよい）。In FIGS. 11, 12 and 13, three rollers 4 are provided.
Among 3-1, 43-2, and 43-3, one has two peaks and two have one peak (this may be reversed, and only two peaks or only one peak may have three peaks).

【００５３】２山のローラ４３−１に対し、１山のロー
ラ４３−２及び４３−３の軸方向位置は１／６ピッチ分
互いに逆方向にずれている。The axial positions of the rollers 43-2 and 43-3 of one crest are displaced from each other by the amount of 1/6 pitch in the directions opposite to each other with respect to the roller 43-1 of two crests.

【００５４】ローラ４３−１、４３−２、４３−３の支
持は片持としている。そのため本体の長さが短くなって
いる。The rollers 43-1, 43-2 and 43-3 are supported by a cantilever. Therefore, the length of the main body is shortened.

【００５５】ローラ支持シャフト４５の固定部とローラ
支持部は僅かに中心が偏心させてある。従ってこれを回
転させることによりローラ４３−１、４３−２、４３−
３の半径方向位置の調整が可能である。ローラ支持シャ
フト４５の固定部端には図示しない６角穴が加工されて
いて、ここに六角棒レンチを挿入してローラ支持シャフ
ト４５を回転させ半径方向の調整ができるようになって
いる。The fixed portion of the roller support shaft 45 and the roller support portion are slightly eccentric at their centers. Therefore, by rotating this, the rollers 43-1, 43-2, 43-
Adjustment of the radial position of 3 is possible. A hexagonal hole (not shown) is formed at the end of the fixed portion of the roller support shaft 45, and a hexagonal wrench can be inserted into the hexagonal hole to rotate the roller support shaft 45 for radial adjustment.

【００５６】ローラ４３−１、４３−２、４３−３の軸
方向位置の調整は、ローラ支持シャフト４５をその取付
穴内で軸方向に移動させて行い止めねじ４９で固定す
る。ローラ支持シャフト４５の固定部の外径は浅いＶ溝
形状に加工されており、２ヶ所で止めねじ４９で固定す
るので軸方向に滑ることはない。又、２ヶの止めねじ４
９のゆるみを防止するため、夫々の止めねじ４９の上か
ら更に別のロツクねじ５０を締付ける様にしている。The axial positions of the rollers 43-1, 43-2, 43-3 are adjusted by moving the roller support shaft 45 in the mounting hole in the axial direction and fixing the set screws 49. The outer diameter of the fixed portion of the roller support shaft 45 is processed into a shallow V-groove shape, and since it is fixed by the set screws 49 at two places, it does not slide in the axial direction. Also, two set screws 4
In order to prevent the loosening of the screws 9, another locking screw 50 is tightened on each set screw 49.

【００５７】ローラ４３−１、４３−２、４３−３の支
持のため、軸方向の支持にはスラスト針状ころ軸受４７
を２ヶ用い径方向の支持には滑り軸受ブッシュ４８を用
いている。プリロードをかけなければローラ４３−１、
４３−２、４３−３が径方向に大きな力を受けることは
ないので径方向支持は滑り軸受でも問題はない。In order to support the rollers 43-1, 43-2, 43-3, thrust needle roller bearing 47 is used for axial support.
Two slide bearing bushes 48 are used for radial support. Roller 43-1 without preload
Since 43-2 and 43-3 do not receive a large force in the radial direction, there is no problem even if the slide bearing is used as the radial support.

【００５８】第４の実施例は第１の実施例と異り、プリ
ロードをかける事はなく、僅かな隙間を与えて用いるも
ので、構造を簡略化しコスト低減を図ることができる。The fourth embodiment is different from the first embodiment in that it is not preloaded and is provided with a slight gap, so that the structure can be simplified and the cost can be reduced.

【００５９】[0059]

【発明の効果】本発明は、より高速の直線送りが可能な
直線送り装置を提供可能とするもので、産業上の効果の
大なるものである。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a linear feed device capable of higher-speed linear feed, and has a great industrial effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の直線送り装置の一実施例の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a linear feeding device of the present invention.

【図２】同じく断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same.

【図３】同じく一部断面側面図である。FIG. 3 is a partially sectional side view of the same.

【図４】同じく図３のＤ方向矢視図である。FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow D in FIG.

【図５】同じく図３のＥ方向矢視図である。FIG. 5 is a view as seen from the direction of arrow E in FIG.

【図６】同じく図２中のＦ部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion F in FIG.

【図７】本発明の直線送り装置の第２の実施例の正面図
である。FIG. 7 is a front view of a second embodiment of the linear feeding device of the present invention.

【図８】同じく断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the same.

【図９】同じく側面図である。FIG. 9 is a side view of the same.

【図１０】本発明の直線送り装置の第３の実施例の断面
図である。FIG. 10 is a sectional view of a third embodiment of the linear feeding device of the present invention.

【図１１】本発明の直線送り装置の第４の実施例の平面
図である。FIG. 11 is a plan view of a fourth embodiment of the linear feeding device of the present invention.

【図１２】同じく断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the same.

【図１３】同じく図１１のＧ方向矢視図である。FIG. 13 is a view from the direction of arrow G in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…移動テーブル ２…ねじ軸 ３、３−１、３−２、３−３、３−４…駆動ローラ ４…ローラ保持部本体（直線送り装置本体） ５…ローラ支持シャフト ６…ローラ支持スリーブ ７…ローラ支持ボール ８…ねじ ９…ロックピン １０…ロックねじ １１…ゴムシート １２…ボルト １３…押しねじ １４…ねじ面シール １５…グリスニップル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving table 2 ... Screw shaft 3, 3-1, 3-2, 3-3, 3-4 ... Driving roller 4 ... Roller holding part main body (linear feed device main body) 5 ... Roller support shaft 6 ... Roller support sleeve 7 ... Roller support ball 8 ... Screw 9 ... Lock pin 10 ... Lock screw 11 ... Rubber sheet 12 ... Bolt 13 ... Push screw 14 ... Screw surface seal 15 ... Grease nipple

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ねじ軸と、該ねじ軸を取巻く位置に保持
され、該ねじ軸の山又は溝に嵌合する溝又は山を有し、
そのねじ面を前記ねじ軸のねじ面と相接する複数箇の駆
動ローラと、該駆動ローラを回転自在に、且つ中心位置
および軸方向は固定して支える駆動ローラ支持軸と、該
駆動ローラ支持軸を所定の位置に保持する保持部とを有
し、前記保持部が送りテーブル等に固定され、前記ねじ
軸が回転した時には、各前記駆動ローラが前記ねじ軸の
溝又は山に沿って転動し、前記ねじ軸のリードに従って
軸方向に相対移動して前記送りテーブル等に相対運動を
与えるようになつていることを特徴とする直線送り装
置。1. A screw shaft, and a groove or a ridge that is held at a position surrounding the screw shaft and that fits into the ridge or the groove of the screw shaft,
A plurality of drive rollers having their threaded surfaces in contact with the threaded surface of the screw shaft, a drive roller support shaft that rotatably supports the drive roller and fixes the center position and the axial direction, and the drive roller support. A holding part for holding the shaft in a predetermined position, the holding part is fixed to a feed table, etc., and when the screw shaft rotates, each drive roller rolls along the groove or crest of the screw shaft. A linear feed device which moves and relatively moves in the axial direction according to the lead of the screw shaft to give relative movement to the feed table and the like. 【請求項２】 前記駆動ローラ又は前記ねじの少なくも
一方が、前記駆動ローラと前記ねじ軸のねじの接触部の
山すじに直角な断面での山形において中高であることを
特徴とする請求項１記載の直線送り装置。2. The driving roller or at least one of the screws is medium-height in a chevron shape in a cross section perpendicular to a ridge of a contact portion between the driving roller and a screw of the screw shaft. The linear feeding device described in 1. 【請求項３】 前記駆動ローラと前記駆動ローラ支持軸
の各２ヶ所の相対する面に転動体の軌道面が加工され、
前記駆動ローラが２列の前記転動体で支持され、該転動
体の接触点が各列で対称な方向を持つことを特徴とする
請求項１記載の直線送り装置3. A raceway surface of a rolling element is machined on each of two opposing surfaces of the drive roller and the drive roller support shaft,
The linear feed device according to claim 1, wherein the drive roller is supported by two rows of the rolling elements, and contact points of the rolling elements have directions symmetrical with respect to each row. 【請求項４】 前記駆動ローラ支持軸が軸方向で２部分
に分割されており、夫々に前記転動体の軌道面が加工さ
れ、該２部分の軸方向相対位置を調整して前記転動体の
遊隙又は予圧を調整する手段が設けてあることを特徴と
する請求項３記載の直線送り装置。4. The drive roller support shaft is divided into two parts in the axial direction, and the raceway surface of the rolling element is machined for each, and the relative position in the axial direction of the two parts is adjusted to adjust the relative position of the rolling element. 4. The linear feed device according to claim 3, further comprising means for adjusting a clearance or a preload. 【請求項５】 前記駆動ローラ支持軸が前記駆動ローラ
から受ける力に対向する方向の傾きを持つ斜加工面を有
し、該斜加工面を押圧して前記駆動ローラ支持軸の軸方
向位置を固定する手段が設けてあることを特徴とする請
求項３記載の直線送り装置。5. The drive roller support shaft has a slanting surface having an inclination in a direction facing a force received from the drive roller, and the slanting surface is pressed to adjust the axial position of the drive roller supporting shaft. The linear feeding device according to claim 3, further comprising fixing means. 【請求項６】 前記駆動ローラー支持軸に近接して前記
ローラ支持軸の軸方向位置の固定のための楔状の斜加工
面を備えた部材を有し、該部材により前記駆動ローラ支
持軸を固定してなることを特徴とする請求項３記載の直
線送り装置。6. A member having a wedge-shaped slanting surface for fixing the axial position of the roller support shaft is provided in the vicinity of the drive roller support shaft, and the drive roller support shaft is fixed by the member. The linear feeding device according to claim 3, wherein 【請求項７】 前記ローラ支持軸を保持する前記保持部
が切欠きを有し、該切欠きを締付け、又は、押し広げる
ねじを備え、該ねじにより前記保持部に弾性変形を与え
て、前記ローラ支持軸相互の距離を変え、前記ローラと
前記ねじ軸の間の遊隙もしくは予圧を調整する手段が設
けてあることを特徴とする請求項１記載の直線送り装
置。7. The holding portion holding the roller support shaft has a notch, and a screw for tightening or expanding the notch is provided, and the screw elastically deforms the holding portion, 2. The linear feed device according to claim 1, further comprising means for changing a distance between the roller support shafts and adjusting a clearance or a preload between the roller and the screw shaft. 【請求項８】 前記ローラ支持軸を前記保持部に固定す
る部分が、前記転動体を支持する部分と偏心しており前
記ローラ支持軸を回転させることにより該ローラ支持軸
相互の距離を変え、前記駆動ローラと前記ねじ軸の間の
遊隙もしくは予圧を調整する手段が設けてあることを特
徴とする請求項１記載の直線送り装置。8. A portion for fixing the roller support shaft to the holding portion is eccentric with a portion for supporting the rolling element, and the distance between the roller support shafts is changed by rotating the roller support shaft, The linear feeding device according to claim 1, further comprising means for adjusting a clearance or a preload between the driving roller and the screw shaft. 【請求項９】 前記ねじ軸のねじ山形状が３０°台形ね
じである請求項１記載の直線送り装置。9. The linear feed device according to claim 1, wherein the thread shape of the screw shaft is a 30 ° trapezoidal screw.
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