JPH05124131A - Winder for beltlike member - Google Patents
Winder for beltlike memberInfo
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- JPH05124131A JPH05124131A JP3311993A JP31199391A JPH05124131A JP H05124131 A JPH05124131 A JP H05124131A JP 3311993 A JP3311993 A JP 3311993A JP 31199391 A JP31199391 A JP 31199391A JP H05124131 A JPH05124131 A JP H05124131A
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Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、回転軸線を中心とし
て回転可能で、かつ、回転軸線から外表面までの半径が
軸方向位置に応じて変化する回転体の外表面に、細幅の
帯状部材を螺旋状に巻き付ける帯状部材の巻き付け装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of rotating around a rotation axis, and a narrow band-like strip is formed on the outer surface of a rotating body in which the radius from the rotation axis changes to the outer surface depending on the axial position. The present invention relates to a belt-shaped member winding device that winds a member in a spiral shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、線状物の巻き付け装置としては、
例えば特開昭６２ー４８５３５号公報に記載されている
ようなものが知られている。このものは、トロイダル状
をしたタイヤ構成部材の回転軸線に平行に延びるねじ軸
と、ねじ軸に螺合しねじ軸の回転によりねじ軸に沿って
移動する可動台と、可動台に設けられたトルクアクチュ
エータにより垂直軸回りに回動する回動ブロックと、回
動ブロックに摺動可能に嵌合されたレールを有し、回動
ブロックからの回動力を受けることにより床面上におい
て傾動する傾動プレートと、前記タイヤ構成部材のクラ
ウン部の投影形状と同一形状の後面を有するとともに、
該後面は傾動プレートの前面に滑ることなく接触してい
るコンターブロックと、傾動プレートに支持され傾動プ
レートに沿って延びるねじ軸と、ねじ軸に螺合する移動
フレームに支持され線状物を案内する供給ローラと、移
動フレームとコンターブロックとの間の距離を測定する
センサと、を備えたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a winding device for a linear object,
For example, those described in JP-A-62-48535 are known. This is provided on the movable base, and a screw shaft extending parallel to the rotation axis of the toroidal tire constituent member, a movable base screwed onto the screw shaft and movable along the screw shaft by rotation of the screw shaft. A tilting block that has a rotating block that rotates around a vertical axis by a torque actuator and a rail that is slidably fitted to the rotating block, and that tilts on the floor by receiving the rotating force from the rotating block. A plate and a rear surface having the same shape as the projected shape of the crown portion of the tire constituent member,
The rear surface guides a linear object supported by a contour block which is in contact with the front surface of the tilt plate without slipping, a screw shaft supported by the tilt plate and extending along the tilt plate, and a moving frame screwed to the screw shaft. And a sensor for measuring the distance between the moving frame and the contour block.
【０００３】そして、このものによってタイヤ構成部材
に線状物を螺旋状に巻き付ける場合には、タイヤ構成部
材を回転軸線回りに回転させるとともに、ねじ軸を回転
させて線状物を案内する供給ローラをタイヤ構成部材の
回転軸線に沿って移動させる。これにより、タイヤ構成
部材の外表面に線状物が螺旋状に巻き付けられる。この
とき、タイヤ構成部材の半径は軸方向位置に応じて変化
しているので、この移動によって移動フレームとコンタ
ーブロックとの間の距離が所定値以上となる。この結
果、センサからねじ軸に信号が送られ、ねじ軸が回転し
て可動台が該ねじ軸に沿って移動する。このとき、トル
クアクチュエータから回動ブロックを介して傾動プレー
トに回動力が付与されているので、傾動プレートはコン
ターブロックの後面に接触するまで、即ちタイヤ構成部
材の外表面に対する接線と平行になるまで傾動する。こ
の結果、供給ローラはタイヤ構成部材の外表面に追従し
て移動し、線状物をタイヤ構成部材の法線にほぼ沿って
送り込むのである。When the linear member is helically wound around the tire constituent member by this means, the tire constituent member is rotated around the rotation axis and the screw shaft is rotated to guide the linear member. Is moved along the axis of rotation of the tire component. Thereby, the linear object is spirally wound around the outer surface of the tire constituent member. At this time, since the radius of the tire component changes according to the axial position, this movement causes the distance between the moving frame and the contour block to become a predetermined value or more. As a result, a signal is sent from the sensor to the screw shaft, the screw shaft rotates, and the movable table moves along the screw shaft. At this time, since the turning force is applied from the torque actuator to the tilting plate through the turning block, the tilting plate contacts the rear surface of the contour block, that is, until it becomes parallel to the tangent to the outer surface of the tire constituent member. Tilt. As a result, the supply roller moves following the outer surface of the tire constituent member and feeds the linear object substantially along the normal line of the tire constituent member.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の帯状部材の巻き付け装置は、構造が複雑であ
り、製作費が高価であるという問題点がある。However, such a conventional winding device for a belt-shaped member has a problem in that the structure is complicated and the manufacturing cost is high.
【０００５】この発明は、構造が簡単でかつ安価に製作
できる帯状部材の巻き付け装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide a belt-shaped member winding device which has a simple structure and can be manufactured at low cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的は、回転
軸線を中心として回転可能で、かつ、回転軸線から外表
面までの半径が軸方向位置に応じて変化する回転体の外
表面に細幅の帯状部材を螺旋状に巻き付ける帯状部材の
巻き付け装置であって、支持台と、該支持台を回転体の
回転軸線に平行に移動させる移動手段と、支持台を回転
体の回転軸線に直交する直線に平行に移動させて該支持
台を回転体に接近離隔させる接離手段と、支持台に帯状
部材の回転体への巻き付け位置における回転体の外表面
に対する接線にほぼ平行な直線を中心として回動するこ
とができるよう支持され、回転体に供給される帯状部材
を案内するガイドと、該ガイドを前記接線にほぼ平行な
直線を中心として回動させる回動手段と、移動手段、接
離手段を制御することにより、回転体の外表面形状に追
従して支持台、ガイドの位置を変化させるとともに、回
動手段を制御することにより、前記巻き付け位置におけ
る回転体に対する法線と、巻き付け位置における帯状部
材の表裏面とを直交させるようにした制御手段と、を備
えることにより達成することができる。Such an object is to provide an outer surface of a rotating body which is rotatable about an axis of rotation and whose radius from the axis of rotation to the outer surface changes depending on the axial position. A band-shaped member winding device for spirally winding a band-shaped member having a width, comprising: a support base, a moving means for moving the support base parallel to a rotation axis of a rotating body, and the support base orthogonal to a rotation axis of the rotating body. A contacting / separating means for moving the support base toward and away from the rotating body by moving in parallel to the straight line, and a straight line substantially parallel to the tangent line to the outer surface of the rotating body at the winding position of the belt-shaped member around the support body A guide for guiding the belt-shaped member supplied to the rotating body, and a rotating means for rotating the guide about a straight line substantially parallel to the tangent line, a moving means, a contact Control the separation means By changing the positions of the support base and the guide while following the outer surface shape of the rotating body and controlling the rotating means, the normal line to the rotating body at the winding position and the strip-shaped member at the winding position are controlled. It is possible to achieve this by including a control unit configured to make the front and back surfaces orthogonal to each other.
【０００７】[0007]
【作用】回転体の外表面に帯状部材を螺旋状に巻き付け
る場合には、回転体を回転させるとともに、ガイドに案
内された帯状部材を回転体に供給し、これと同時に移動
手段を作動して支持台、ガイドを回転体の回転軸線に平
行に移動させる。これにより、回転体の外表面には帯状
部材が螺旋状に巻き付けらる。ここで、回転体はその半
径が軸方向位置に応じて変化しているため、単に支持
台、ガイドを回転体の回転軸線に平行に移動させただけ
では、ガイドが回転体の外表面から離れ過ぎたり接近し
過ぎたりするおそれがある。このため、この発明では、
これと同時に接離手段を作動して支持台、ガイドを回転
体の回転軸線に直交する直線に平行に移動させ、支持
台、ガイドを回転体に接近離隔させる。そして、このよ
うな接離手段による支持台の移動は、予め制御手段に記
憶されている回転体の外表面形状に関する情報に基づい
て行われ、これにより、ガイドは回転体の外表面に対す
る相対位置がほぼ一定に維持される。また、前述のよう
に回転体の半径が軸方向位置に応じて変化しているにも
拘らず、ガイドを通じて供給される帯状部材の表裏面が
常に回転体の回転軸と平行であると、帯状部材の一方の
側端部のみが回転体の外表面に圧着され、他方の側端部
が回転体の外表面から浮き上がってしまうおそれがある
とともに、巻き付けられた帯状部材が回転体の回転軸線
方向にずれるおそれもある。このため、この発明では、
前述のように記憶されている情報に基づいて制御手段か
ら回動手段に信号を送って回動手段を作動させることに
より、帯状部材の回転体への巻き付け位置における回転
体の外表面に対する接線にほぼ平行な直線を中心として
ガイドを回動させ、巻き付け位置における回転体に対す
る法線と、巻き付け位置における帯状部材の表裏面とを
直交させている。このように、この発明では、支持台を
回転体の軸方向に移動させる移動手段および回転体の回
転軸線に直交する直線に平行に移動させる接離手段並び
にガイドを回転体の外表面に対する接線にほぼ平行な直
線を中心として回動させる回動手段を設けるだけで、回
転体の外表面に帯状部材を良好に巻き付けることがで
き、構造が簡単になるとともに安価に製作することがで
きる。When the belt-shaped member is spirally wound around the outer surface of the rotating body, the rotating body is rotated and the belt-shaped member guided by the guide is supplied to the rotating body. At the same time, the moving means is operated. The support and guide are moved parallel to the rotation axis of the rotating body. As a result, the belt-shaped member is spirally wound around the outer surface of the rotating body. Here, since the radius of the rotating body changes according to the axial position, simply moving the support base and the guide parallel to the rotation axis of the rotating body causes the guide to move away from the outer surface of the rotating body. There is a risk of passing or approaching too much. Therefore, in the present invention,
At the same time, the contacting / separating means is operated to move the support base and the guide in parallel with a straight line orthogonal to the rotation axis of the rotating body, thereby separating the support base and the guide from the rotating body. The movement of the support base by the contacting / separating means is performed based on the information about the outer surface shape of the rotating body stored in advance in the control means, whereby the guide moves relative to the outer surface of the rotating body. Is maintained almost constant. Further, even if the radius of the rotating body changes depending on the axial position as described above, if the front and back surfaces of the belt-shaped member supplied through the guide are always parallel to the rotation axis of the rotating body, Only one side end of the member may be crimped to the outer surface of the rotating body, and the other side end may float up from the outer surface of the rotating body. There is also a risk of slippage. Therefore, in the present invention,
By transmitting a signal from the control means to the rotating means based on the information stored as described above to operate the rotating means, the tangential line to the outer surface of the rotating body at the winding position of the belt-shaped member around the rotating body is formed. The guide is rotated around a substantially parallel straight line so that the normal line to the rotating body at the winding position and the front and back surfaces of the strip-shaped member at the winding position are orthogonal to each other. As described above, in the present invention, the moving means for moving the support base in the axial direction of the rotating body, the contacting / separating means for moving the supporting base in parallel to the straight line orthogonal to the rotation axis of the rotating body, and the guide are tangential to the outer surface of the rotating body. The belt-shaped member can be satisfactorily wound around the outer surface of the rotating body only by providing the rotating means for rotating about the substantially parallel straight line, and the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【０００８】また、回転体の半径の変化率、即ち回転体
の回転軸線方向に単位長さだけ離れた位置間での半径の
差、が大きくなると、該部位に巻き付けられる帯状部材
と回転体の回転軸線との間の交差角が大きくなり、これ
により、巻き付けられた帯状部材間に隙間が発生するお
それがある。このため、請求項２に記載した発明では、
制御手段によって移動手段、即ち支持台の回転軸線方向
の移動を制御し、回転体の半径の変化率が大きくなるに
従い、回転体１回転当りの支持台の移動ピッチを小さく
して、前記隙間の発生を防止している。If the rate of change of the radius of the rotating body, that is, the difference in radius between the positions separated by a unit length in the direction of the rotation axis of the rotating body becomes large, the strip-shaped member wound around the portion and the rotating body become larger. The angle of intersection with the axis of rotation becomes large, which may cause a gap between the wound strip members. Therefore, in the invention described in claim 2,
The moving means, that is, the movement of the support base in the direction of the rotation axis is controlled by the control means, and as the change rate of the radius of the rotating body increases, the moving pitch of the support base per one rotation of the rotating body is decreased to reduce the gap. It prevents the occurrence.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１、２において、11は水平な回転軸線Ｑを
中心として回転することができる回転体であり、この回
転体11は、例えば成型ドラムに装着されトロイダル状に
膨張したタイヤ中間体から構成され、この結果、この回
転体11は回転軸線Ｑから外表面までの距離、即ち半径Ｒ
が軸方向位置に応じて変化、この実施例では軸方向中央
から軸方向両端に向かうに従い半径Ｒが小さくなってい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 11 is a rotating body that can rotate about a horizontal rotation axis Q, and this rotating body 11 is composed of, for example, a tire intermediate body mounted on a molding drum and expanded toroidally, As a result, this rotating body 11 has a radius R from the rotation axis Q to the outer surface.
Changes in accordance with the axial position, and in this embodiment, the radius R decreases from the axial center toward both axial ends.
【００１０】14はこの回転体11の外表面に細幅の帯状部
材15、例えば複数本のコードをゴムコーティングした帯
状のストリップを螺旋状に巻き付ける巻き付け装置であ
り、この巻き付け装置14は回転体11の後方に設置された
フレーム16を有する。このフレーム16の回転体11に対向
する前面には、回転体11の回転軸線Ｑに直交する鉛直線
に平行に延びる、即ち上下方向に延びるレール17が敷設
され、このレール17には昇降台18に固定されたスライド
ベアリング19が摺動可能に支持されている。20はフレー
ム16に上下方向に離れて取り付けられた軸受21に回転可
能に支持された上下方向に延びるねじ軸であり、このね
じ軸20は昇降台18に固定されたねじブロック22に螺合し
ている。23はフレーム16に取り付けられたモータであ
り、このモータ23の出力軸は前記ねじ軸20に連結されて
いる。Reference numeral 14 designates a winding device for spirally winding a narrow strip member 15, for example, a strip strip formed by coating a plurality of cords with rubber on the outer surface of the rotating body 11. It has a frame 16 installed behind. On the front surface of the frame 16 facing the rotating body 11, a rail 17 extending parallel to a vertical line orthogonal to the rotation axis Q of the rotating body 11, that is, extending in the vertical direction is laid. A slide bearing 19 fixed to the is supported slidably. Reference numeral 20 denotes a vertically extending screw shaft that is rotatably supported by a bearing 21 that is vertically separated from the frame 16, and the screw shaft 20 is screwed to a screw block 22 fixed to the lift table 18. ing. A motor 23 is attached to the frame 16, and an output shaft of the motor 23 is connected to the screw shaft 20.
【００１１】27は回転体11の回転軸線Ｑに平行に延びる
ねじ軸であり、このねじ軸27の両端部は前記昇降台18の
前部に回転可能に支持されている。また、このねじ軸27
の前後の昇降台18には、ねじ軸27に平行なガイドロッド
28、29の両端部が取り付けられている。30は支持台であ
り、この支持台30には前記ねじ軸27がねじ込まれるとと
もに、ガイドロッド28、29が摺動可能に挿入されてい
る。また、昇降台18にはモータ31が取り付けられ、この
モータ31の出力軸は前記ねじ軸27に連結されている。そ
して、前記モータ31が作動してねじ軸27が回転すること
により、支持台30はガイドロッド28、29に案内されなが
ら回転体11の回転軸線Ｑに平行に移動する。前述したね
じ軸27、モータ31は全体として、支持台30を回転体11の
回転軸線Ｑに平行に移動させる移動手段32を構成する。
また、前記モータ23が作動してねじ軸20が回転すると、
昇降台18に支持された支持台30は、回転体11の回転軸線
Ｑに直交する直線、ここでは鉛直線に平行に、即ち上下
方向に移動する。前述したねじ軸20、モータ23は全体と
して、支持台30を回転体11の回転軸線Ｑに直交する直線
に平行に移動させ、該支持台30を回転体11に接近離隔さ
せる接離手段33を構成する。34はモータ31に取り付けら
れたエンコーダであり、このエンコーダ34はモータ31の
回転量、即ちねじ軸27の回転量を測定することにより、
回転体11の軸方向における支持台30の現在位置を検出す
る。Reference numeral 27 denotes a screw shaft extending parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11, and both ends of the screw shaft 27 are rotatably supported by the front portion of the elevating table 18. Also, this screw shaft 27
The lift table 18 before and after the guide rod parallel to the screw shaft 27.
Both ends of 28 and 29 are attached. Reference numeral 30 denotes a support base. The screw shaft 27 is screwed into the support base 30, and guide rods 28 and 29 are slidably inserted therein. A motor 31 is attached to the lift 18 and an output shaft of the motor 31 is connected to the screw shaft 27. When the motor 31 operates and the screw shaft 27 rotates, the support base 30 moves parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11 while being guided by the guide rods 28 and 29. The screw shaft 27 and the motor 31 described above collectively constitute a moving means 32 for moving the support base 30 in parallel with the rotation axis Q of the rotating body 11.
When the motor 23 operates and the screw shaft 20 rotates,
The support table 30 supported by the lift table 18 moves in parallel to a straight line orthogonal to the rotation axis Q of the rotating body 11, here a vertical line, that is, in the vertical direction. The screw shaft 20 and the motor 23 described above as a whole are provided with a contacting / separating means 33 for moving the support base 30 in parallel with a straight line orthogonal to the rotation axis Q of the rotating body 11 to move the support base 30 closer to and away from the rotating body 11. Constitute. 34 is an encoder attached to the motor 31, this encoder 34, by measuring the rotation amount of the motor 31, that is, the rotation amount of the screw shaft 27,
The current position of the support base 30 in the axial direction of the rotating body 11 is detected.
【００１２】前記支持台30は回転体11に向かって延びる
水平な支持軸38を有し、この支持軸38の外側にはウォー
ムホイール39が軸受40を介して回転可能に支持されてい
る。41は支持台30に取り付けられたサーボモータであ
り、このモータ41の出力軸にはウォームホイール39に噛
み合うウォーム42が連結されている。前記ウォームホイ
ール39には回転体11の頂上部近傍まで延びる水平なガイ
ドプレート43の後端が固定され、このガイドプレート43
の上面をガイドローラ44、45を通じて送り込まれた帯状
部材15が摺接しながら通過して回転体11に供給される。
46はガイドプレート43の先端部上面に設けられ帯状部材
15の幅方向に離れた一対のガイドブロックであり、これ
らのガイドブロック46間を前記帯状部材15が通過するこ
とで該帯状部材15の幅方向位置が決定される。The support base 30 has a horizontal support shaft 38 extending toward the rotating body 11, and a worm wheel 39 is rotatably supported on the outside of the support shaft 38 via a bearing 40. Reference numeral 41 is a servomotor attached to the support base 30, and the worm 42 meshing with the worm wheel 39 is connected to the output shaft of the motor 41. The rear end of a horizontal guide plate 43 extending to the vicinity of the top of the rotating body 11 is fixed to the worm wheel 39.
The strip-shaped member 15 fed through the guide rollers 44 and 45 passes over the upper surface of the sheet while being in sliding contact therewith, and is supplied to the rotating body 11.
46 is a strip-shaped member provided on the upper surface of the tip of the guide plate 43.
A pair of guide blocks 15 are separated from each other in the width direction, and the width direction position of the band member 15 is determined by the band member 15 passing between the guide blocks 46.
【００１３】また、ガイドプレート43の下面には長手方
向に延びるレール47が敷設され、このレール47には可動
台48に固定されたスライドベアリング49が摺動可能に係
合している。50はガイドプレート43に取り付けられた駆
動手段としてのシリンダであり、このシリンダ50のピス
トンロッド51の先端は前記可動台48に連結されている。
この結果、シリンダ50が作動してピストンロッド51が突
出したり引っ込んだりすると、可動台48はレール47に案
内されながら回転体11に接近したり離隔したりする。A rail 47 extending in the longitudinal direction is laid on the lower surface of the guide plate 43, and a slide bearing 49 fixed to a movable base 48 is slidably engaged with the rail 47. Reference numeral 50 denotes a cylinder that is attached to the guide plate 43 and serves as a driving means. The tip of the piston rod 51 of the cylinder 50 is connected to the movable base 48.
As a result, when the cylinder 50 operates and the piston rod 51 projects or retracts, the movable table 48 approaches or separates from the rotating body 11 while being guided by the rail 47.
【００１４】前記可動台48に固定されたブラケット54に
はピン55を介してほぼ水平な駆動機構としてのシリンダ
56が取り付けられ、このシリンダ56の先端に固定された
支持体57にはスライドベアリング58が取り付けられてい
る。59は移動ブロックであり、この移動ブロック59には
前記スライドベアリング58に摺動可能に係合する、ガイ
ドプレート43と平行なレール60が取り付けられている。
前記移動ブロック59には前記シリンダ56のピストンロッ
ド61の先端が連結され、これにより、シリンダ56が作動
してピストンロッド61が突出したり引っ込んだりする
と、移動ブロック59は前後に移動する。65は上端部が回
転体11の回転軸線Ｑに平行なピン66を介して移動ブロッ
ク59の前端下部に回動可能に支持された把持ブロックで
あり、この把持ブロック65は前記ピン66を中心として帯
状部材15の供給方向に揺動することができる。そして、
この把持ブロック65の下部は前記ピン66を中心とする弧
状に形成されている。67は上部が把持ブロック65の前端
上部に前記ピン66に平行なピン68を介して揺動可能に支
持された把持爪であり、この把持爪67の下端部は把持ブ
ロック65の下部まで延びている。69は把持ブロック65に
取り付けられたシリンダであり、このシリンダ69のピス
トンロッド70の先端は前記把持爪67の中央部に連結され
ている。この結果、シリンダ69が作動してピストンロッ
ド70が引っ込むと、把持爪67は把持ブロック65に接近す
るよう揺動し、把持ブロック65との間に帯状部材15の始
端部を把持することができる。前述したシリンダ56、移
動ブロック59、把持ブロック65、把持爪67は全体とし
て、帯状部材15の始端部を表裏面側から把持することが
できるとともに、該帯状部材15の始端部を回転体11に圧
着することができる把持手段71を構成する。そして、こ
の把持手段71は前記シリンダ50の作動により前方に向か
って移動し、帯状部材15の始端部を把持位置Ｈから回転
体11の頂上部まで供給する。75は可動台48の上端に固定
されたブラケット76に取り付けられたシリンダであり、
このシリンダ75のピストンロッド77の先端は前記シリン
ダ56に連結されている。この結果、シリンダ75が作動し
てピストンロッド77が突出したり引っ込んだりすると、
把持手段71はピン55を中心として揺動し、これにより、
把持ブロック65、把持爪67は回転体11の上方に退避した
り、あるいはこれら把持ブロック65、把持爪67に把持さ
れている帯状部材15の始端部を回転体11に押し付ける。A bracket 54 fixed to the movable table 48 has a cylinder as a substantially horizontal drive mechanism via a pin 55.
56 is attached, and a slide bearing 58 is attached to a support 57 fixed to the tip of the cylinder 56. A moving block 59 is provided with a rail 60 parallel to the guide plate 43, which is slidably engaged with the slide bearing 58.
The tip of the piston rod 61 of the cylinder 56 is connected to the moving block 59, and when the cylinder 56 operates and the piston rod 61 projects or retracts, the moving block 59 moves back and forth. Reference numeral 65 is a gripping block whose upper end is rotatably supported at the lower front end of a moving block 59 via a pin 66 parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11. The gripping block 65 has the pin 66 as a center. The belt-shaped member 15 can be swung in the supply direction. And
The lower portion of the grip block 65 is formed in an arc shape centered on the pin 66. 67 is a gripping claw whose upper part is swingably supported on the front end upper part of the gripping block 65 via a pin 68 parallel to the pin 66, and the lower end of this gripping claw 67 extends to the lower part of the gripping block 65. There is. 69 is a cylinder attached to the grip block 65, and the tip of a piston rod 70 of this cylinder 69 is connected to the central portion of the grip claw 67. As a result, when the cylinder 69 operates and the piston rod 70 retracts, the grip claw 67 swings so as to approach the grip block 65, and the start end portion of the strip-shaped member 15 can be gripped between the grip claw 67 and the grip block 65. .. The cylinder 56, the moving block 59, the grip block 65, and the grip claw 67 described above can grip the starting end of the belt-shaped member 15 from the front and back sides as a whole, and the starting end of the belt-shaped member 15 to the rotating body 11. A gripping means 71 capable of crimping is configured. Then, the gripping means 71 moves forward by the operation of the cylinder 50, and supplies the starting end of the belt-shaped member 15 from the gripping position H to the top of the rotating body 11. 75 is a cylinder attached to a bracket 76 fixed to the upper end of the movable table 48,
The tip of the piston rod 77 of the cylinder 75 is connected to the cylinder 56. As a result, when the cylinder 75 operates and the piston rod 77 projects or retracts,
The gripping means 71 swings around the pin 55, which causes
The grip block 65 and the grip claw 67 are retracted above the rotating body 11, or the starting ends of the belt-shaped members 15 gripped by the grip block 65 and the grip claw 67 are pressed against the rotating body 11.
【００１５】図１、２、３において、78は支持体57に取
り付けられたシリンダであり、このシリンダ78のピスト
ンロッド79の先端部には該ピストンロッド79の軸方向に
離れた一対のつば部80、81が形成されている。これらつ
ば部80、81間のピストンロッド79にはスライダ82が摺動
可能に係合し、このスライダ82と上方側のつば部80との
間にはスプリング83が介装されている。このスライダ82
には回転体11の回転軸線Ｑとほぼ平行な回転軸回りに回
転するつば付きのガイドローラ84が支持され、このガイ
ドローラ84は把持ブロック65の直後の帯状部材15に上方
から押し付けられ、該帯状部材15をガイドする。前述し
たガイドプレート43、ガイドブロック46、ガイドローラ
84は全体として、回転体11に供給される帯状部材15を案
内するガイド85を構成する。そして、このガイド85は前
記モータ41の作動により、帯状部材15の回転体11への巻
き付け位置Ｍ（巻き付け時において帯状部材15が巻き付
き始めている位置）における回転体11の外表面に対する
接線にほぼ平行で、かつ、移動手段32により支持台30の
移動方向に直交する直線、ここでは支持軸38の中心軸を
中心として回動し、案内している帯状部材15を横方向に
揺動（横揺れ）させる。前述したウォームホイール39、
モータ41、ウォーム42は全体として、ガイド85を前記直
線を中心として回動させる回動手段86を構成する。In FIGS. 1, 2 and 3, reference numeral 78 denotes a cylinder attached to a support 57, and a tip end portion of a piston rod 79 of the cylinder 78 has a pair of flange portions axially separated from the piston rod 79. 80 and 81 are formed. A slider 82 is slidably engaged with a piston rod 79 between the flange portions 80 and 81, and a spring 83 is interposed between the slider 82 and the upper flange portion 80. This slider 82
A guide roller 84 with a collar that rotates around a rotation axis substantially parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11 is supported on the guide roller 84. The guide roller 84 is pressed against the strip-shaped member 15 immediately behind the grip block 65 from above, Guide the belt-shaped member 15. The guide plate 43, the guide block 46, and the guide roller described above.
84 as a whole constitutes a guide 85 for guiding the strip-shaped member 15 supplied to the rotating body 11. The guide 85 is substantially parallel to the tangent line to the outer surface of the rotating body 11 at the winding position M of the belt-shaped member 15 around the rotating body 11 (the position at which the belt-shaped member 15 starts winding at the time of winding) by the operation of the motor 41. In addition, the belt-shaped member 15 guided by the moving means 32 is rotated about a straight line orthogonal to the moving direction of the support base 30, which is the center axis of the support shaft 38 in this case, and is horizontally swung (horizontal shake). ) Let me. The worm wheel 39 mentioned above,
The motor 41 and the worm 42 together constitute a rotating means 86 for rotating the guide 85 about the straight line.
【００１６】再び、図１、２において、把持位置Ｈの直
下には、ガイドプレート43に後端を中心として上下に揺
動できるよう連結された揺動体89が設置され、この揺動
体89に設けられたブラケット90には、ガイドプレート43
に支持された前後方向に延びるシリンダ91のピストンロ
ッド92の先端が連結されている。そして、このシリンダ
91が作動してピストンロッド92が突出すると、揺動体89
は後端を中心として上方に揺動して帯状部材15の始端部
を上方に折り曲げ、把持ブロック65の弧状をした下部に
押し付けることができる。93はガイドプレート43の前端
上方に設置され上下動するカッターであり、このカッタ
ー93は下降したとき、ガイドプレート43の前端と協働し
て帯状部材15を幅方向に切断することができる。94は揺
動体89より後方のガイドプレート43上に摺動可能に支持
された中空のスライドブロックであり、このスライドブ
ロック94内を帯状部材15が通過している。95はスライド
ブロック94に取り付けられた上下方向に延びるシリンダ
であり、このシリンダ95のピストンロッド９６の先端に
は押え板99が固定されている。そして、このシリンダ95
は、前記カッター93によって帯状部材15が切断される以
前に作動して、押え板99により切断位置より後方の帯状
部材15をスライドブロック94に押し付け固定する。 100
はガイドプレート43に取り付けられたシリンダであり、
このシリンダ100のピストンロッド 101の先端は前記ス
ライドブロック94に連結されている。そして、このシリ
ンダ 100が作動してピストンロッド 101が突出したり引
っ込んだりすると、スライドブロック94は前後に移動す
る。97は巻き付け位置Ｍより前方で回転体11の直上に設
置された圧着ローラであり、この圧着ローラ97は帯状部
材15を回転体11に巻き付ける際下降して該帯状部材15を
回転体11に押し付け圧着する。In FIGS. 1 and 2, immediately below the gripping position H, a swinging body 89 connected to the guide plate 43 so as to swing up and down around the rear end is installed. The bracket 90 attached to the guide plate 43
The tip of a piston rod 92 of a cylinder 91 which is supported by and extends in the front-rear direction is connected. And this cylinder
When 91 operates and piston rod 92 projects, rocker 89
Can be swung upward around the rear end and the start end of the belt-shaped member 15 can be bent upward and pressed against the arc-shaped lower portion of the grip block 65. A cutter 93 is installed above the front end of the guide plate 43 and moves up and down. When the cutter 93 descends, it can cooperate with the front end of the guide plate 43 to cut the belt-shaped member 15 in the width direction. Reference numeral 94 is a hollow slide block slidably supported on the guide plate 43 behind the rocking body 89, and the belt-shaped member 15 passes through the slide block 94. Reference numeral 95 is a cylinder attached to the slide block 94 and extending in the vertical direction. A holding plate 99 is fixed to the tip of a piston rod 96 of the cylinder 95. And this cylinder 95
Operates before the cutter 93 cuts the belt-shaped member 15, and presses the belt-shaped member 15 rearward of the cutting position to the slide block 94 by the pressing plate 99 to fix it. 100
Is a cylinder attached to the guide plate 43,
The tip of the piston rod 101 of the cylinder 100 is connected to the slide block 94. When this cylinder 100 operates and the piston rod 101 projects or retracts, the slide block 94 moves back and forth. Reference numeral 97 denotes a pressure-bonding roller which is installed in front of the winding position M and directly above the rotating body 11. The pressure-bonding roller 97 descends when the belt-shaped member 15 is wound around the rotating body 11 and presses the belt-shaped member 15 against the rotating body 11. Crimp.
【００１７】98はモータ23、31、41およびエンコーダ34
に接続された制御手段、例えばマイクロコンピュータで
あり、この制御手段98は移動手段32、接離手段33を構成
するモータ31、23を制御することにより、回転体11の外
表面形状に追従して支持台30、ガイド85の位置を変化さ
せるとともに、回動手段86のモータ41を制御することに
より帯状部材15を横揺れさせ、巻き付け位置Ｍにおける
回転体11に対する法線Ｎ（図３参照）と、巻き付け位置
Ｍにおける帯状部材15の表裏面とを直交させるようにし
ている。98 is a motor 23, 31, 41 and an encoder 34
The control means 98 is, for example, a microcomputer, and the control means 98 controls the moving means 32 and the motors 31 and 23 constituting the contacting / separating means 33 to follow the outer surface shape of the rotating body 11. By changing the positions of the support base 30 and the guide 85 and controlling the motor 41 of the rotating means 86, the belt-like member 15 is laterally swayed, and the normal N to the rotating body 11 at the winding position M (see FIG. 3) is obtained. The front and back surfaces of the belt-shaped member 15 at the winding position M are orthogonal to each other.
【００１８】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、図４に示すように、帯状部材15の始端部
が把持位置Ｈに位置し、把持手段71は把持位置Ｈの直上
で待機しているとする。このとき、シリンダ75のピスト
ンロッド77は突出しているため、シリンダ56、支持体5
7、把持手段71はピン55を中心として上方に揺動し帯状
部材15の上方に位置している。次に、シリンダ75を作動
してピストンロッド77を引っ込め、シリンダ56、支持体
57、把持手段71をピン55を中心として下方に揺動させ
て、把持手段71の把持ブロック65を帯状部材15の始端部
に上方から押し付ける。次に、シリンダ91のピストンロ
ッド92を突出させて揺動体89を上方に揺動させる。これ
により、把持位置Ｈに位置している帯状部材15の始端部
は該揺動体89によって上方に折り曲げられ、把持ブロッ
ク65の弧状をした前端下部に押し付けられる。次に、シ
リンダ69のピストンロッド70を引っ込ませると、把持爪
67がピン68を中心として把持ブロック65に接近するよう
揺動し、把持ブロック65に押し付けられている帯状部材
15の始端部がこれら把持爪67と把持ブロック65とにより
表裏面側から把持される。このときの状態が図５に示さ
れている。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. Now, as shown in FIG. 4, it is assumed that the starting end portion of the belt-shaped member 15 is located at the gripping position H and the gripping means 71 is on standby just above the gripping position H. At this time, since the piston rod 77 of the cylinder 75 is protruding, the cylinder 56 and the support 5
7. The gripping means 71 swings upward around the pin 55 and is located above the strip-shaped member 15. Next, the cylinder 75 is operated to retract the piston rod 77, and the cylinder 56 and the support
57, the grip means 71 is swung downward around the pin 55, and the grip block 65 of the grip means 71 is pressed against the starting end portion of the belt-shaped member 15 from above. Next, the piston rod 92 of the cylinder 91 is projected to swing the swinging body 89 upward. As a result, the starting end portion of the belt-shaped member 15 located at the gripping position H is bent upward by the rocking member 89 and pressed against the arcuate lower end of the gripping block 65. Next, pull in the piston rod 70 of the cylinder 69, and
A band-shaped member in which 67 swings so as to approach the grip block 65 around the pin 68 and is pressed against the grip block 65.
The starting end portion of 15 is gripped from the front and back sides by the grip claw 67 and the grip block 65. The state at this time is shown in FIG.
【００１９】次に、シリンダ91のピストンロッド92が引
っ込み、揺動体89が下方に揺動してガイドプレート43の
上面より引っ込んだ初期位置に復帰する。次に、シリン
ダ75のピストンロッド77が突出し、シリンダ56、支持体
57、把持手段71がピン55を中心として上方に揺動し、帯
状部材15の始端部が把持手段71によって多少上方に持ち
上げられる。このとき、把持手段71の直後の帯状部材15
はガイドローラ84によって案内されている。次に、シリ
ンダ95のピストンロッド96が引っ込んで押え板99が上昇
し、帯状部材15が該押え板99による押し付け固定から解
放される。このとき、シリンダ 100が作動してピストン
ロッド 101が突出し、スライドブロック94、シリンダ95
が前方に移動する。次に、シリンダ50のピストンロッド
51が突出し、可動台48、シリンダ56、支持体57、帯状部
材15の始端部を把持している把持手段71が一体となって
前方に向かって移動して回転体11に接近する。そして、
この接近移動は把持体71が回転体11の頂上部直上に到達
したとき停止する。これにより、帯状部材15の始端部は
把持位置Ｈから回転体11の頂上部まで供給される。この
とき、帯状部材15の始端部は把持手段71によって表裏面
側から把持されているが、このような把持力は機械的な
力であるため必要に応じて大きくすることができ、この
結果、供給中に大きな外力等が帯状部材15に作用して
も、該帯状部材15が把持手段71から外れたりずれたりす
るようなことはなく、帯状部材15の始端部を確実かつ高
精度で回転体11に供給することができる。このときの状
態が図６に示されている。Next, the piston rod 92 of the cylinder 91 retracts, and the oscillating body 89 oscillates downward to return to the initial position retracted from the upper surface of the guide plate 43. Next, the piston rod 77 of the cylinder 75 projects,
57, the gripping means 71 swings upward about the pin 55, and the starting end portion of the belt-shaped member 15 is slightly lifted up by the gripping means 71. At this time, the belt-shaped member 15 immediately after the gripping means 71
Are guided by guide rollers 84. Next, the piston rod 96 of the cylinder 95 retracts, the pressing plate 99 rises, and the band-shaped member 15 is released from the pressing and fixing by the pressing plate 99. At this time, the cylinder 100 operates, the piston rod 101 projects, and the slide block 94 and the cylinder 95
Moves forward. Next, the cylinder 50 piston rod
51 protrudes, and the movable base 48, the cylinder 56, the support 57, and the gripping means 71 that grips the starting end of the belt-shaped member 15 move together toward the front to approach the rotating body 11. And
This approaching movement is stopped when the grip body 71 reaches directly above the top of the rotating body 11. As a result, the starting end of the belt-shaped member 15 is supplied from the gripping position H to the top of the rotating body 11. At this time, the starting end of the belt-shaped member 15 is gripped from the front and back sides by the gripping means 71, but since such a gripping force is a mechanical force, it can be increased as necessary, and as a result, Even if a large external force or the like acts on the belt-shaped member 15 during supply, the belt-shaped member 15 does not come off or deviate from the gripping means 71, and the starting end portion of the belt-shaped member 15 can be reliably and accurately rotated. Can be supplied to 11. The state at this time is shown in FIG.
【００２０】次に、シリンダ75を作動してピストンロッ
ド77を引っ込め、シリンダ56、支持体57、把持手段71を
ピン55を中心として下方に揺動させる。これにより、把
持ブロック65が回転体11に押し付けられ、前記把持ブロ
ック65と把持爪67とによって把持されていた帯状部材15
の始端部が回転体11の頂上部に圧着される。このとき、
シリンダ78のピストンロッド79が突出し、帯状部材15を
案内しているガイドローラ84が回転体11の外表面に向か
って移動する。次に、シリンダ69のピストンロッド70が
突出し、把持爪67が把持ブロック65から離隔するよう揺
動する。この結果、帯状部材15の始端部がこれら把持ブ
ロック65、把持爪67の把持から解放される。次に、シリ
ンダ56のピストンロッド61を突出させ、移動ブロック59
を前方に向かって移動させる。このとき、把持ブロック
65の下端は回転体11の外表面に帯状部材15を介して押し
付けられているため、把持ブロック65は帯状部材15との
間で滑ることができず、上端部に位置するピン66を中心
として後方に揺動する。ここで、把持ブロック65の下端
部はピン66を中心とする弧状であるため、帯状部材15の
始端部はこの把持ブロック65の下端部により回転体11上
に撫でつけられながら押し付けられ圧着される。この結
果、把持爪67との間に把持されることで回転体11に押し
付けられなかった部位の帯状部材15は、簡単な構成であ
る把持ブロック65により確実かつ高精度で回転体11に圧
着される。このとき、圧着ローラ97が回転体11に接近
し、回転体11の外表面に接触する。このときの状態が図
７に示されている。Next, the cylinder 75 is operated to retract the piston rod 77, and the cylinder 56, the support body 57, and the gripping means 71 are swung downward around the pin 55. As a result, the grip block 65 is pressed against the rotating body 11, and the strip-shaped member 15 that is gripped by the grip block 65 and the grip claw 67.
The starting end of the is pressed onto the top of the rotating body 11. At this time,
The piston rod 79 of the cylinder 78 projects, and the guide roller 84 that guides the belt-shaped member 15 moves toward the outer surface of the rotating body 11. Next, the piston rod 70 of the cylinder 69 projects and the grip claw 67 swings so as to separate from the grip block 65. As a result, the starting end portion of the belt-shaped member 15 is released from the grip of the grip block 65 and the grip claw 67. Next, the piston rod 61 of the cylinder 56 is projected and the moving block 59
Move forward. At this time, the grip block
Since the lower end of 65 is pressed against the outer surface of the rotating body 11 via the strip-shaped member 15, the grip block 65 cannot slide between the strip-shaped member 15 and the pin 66 located at the upper end is the center. Swing backwards. Here, since the lower end portion of the grip block 65 has an arc shape centered on the pin 66, the starting end portion of the band-shaped member 15 is pressed and crimped while being stroked onto the rotating body 11 by the lower end portion of the grip block 65. .. As a result, the strip-shaped member 15 at the portion which is not pressed against the rotating body 11 by being held between the holding claw 67 is reliably and highly accurately crimped to the rotating body 11 by the holding block 65 having a simple structure. It At this time, the pressure roller 97 approaches the rotating body 11 and contacts the outer surface of the rotating body 11. The state at this time is shown in FIG.
【００２１】次に、シリンダ75のピストンロッド77が突
出し、シリンダ56、支持体57、把持手段71がピン55を中
心として上方に揺動し、把持ブロック65が上方に退避す
る。次に、シリンダ56のピストンロッド61を引っ込ま
せ、移動ブロック59、把持手段71を後方に向かって前記
前進距離と同一距離だけ移動させる。次に、回転体11を
回転させるとともに、ガイド85に案内された帯状部材15
を回転体11に供給する。これと同時に制御手段98により
移動手段32のモータ31を作動させてねじ軸27を回転さ
せ、支持台30、ガイド85を回転体11の回転軸線Ｑと平行
に軸方向外側に移動させる。これにより、回転体11の外
表面には帯状部材15が螺旋状に巻き付けられるととも
に、圧着ローラ97によって圧着される。ここで、回転体
11はその半径Ｒが軸方向位置に応じて変化している、こ
こでは軸方向外側に向かうに従い半径Ｒが小さくなって
いるため、単に支持台30、ガイド85を回転体11の回転軸
線Ｑに平行に移動させただけでは、ガイド85が回転体11
の外表面から徐々に離れるようになる。このため、この
実施例では、制御手段98により接離手段33のモータ23を
作動させてねじ軸20を回転させ、支持台30、ガイド85を
回転体11の回転軸線Ｑに直交する直線に平行に、ここで
は鉛直線に沿って下方に移動させ、支持台30、ガイド85
を回転体11に接近させる。そして、このような接離手段
33による支持台30、ガイド85の移動は、予め制御手段98
に記憶されている回転体11の外表面形状に関する情報お
よびエンコーダ34から入力される支持台30、ガイド85の
現時点での軸方向の位置情報に基づいて制御され、これ
により、ガイド85は回転体11の外表面に対する相対位置
がほぼ一定に維持される。また、前述のように回転体11
の半径Ｒが軸方向位置に応じて変化しているにも拘ら
ず、ガイド85を通じて供給される帯状部材15の表裏面が
常に回転体11の回転軸線Ｑと平行であると、帯状部材15
の一方の側端部（軸方向内側端部）のみが回転体11の外
表面に圧着され、他方の側端部（軸方向外側端部）が回
転体11の外表面から浮き上がってしまうおそれがあると
ともに、巻き付けられた帯状部材15が回転体11の軸方向
外側にずれるおそれもある。このため、この実施例で
は、前述のように記憶されている情報およびエンコーダ
34からの位置情報に基づいて制御手段98から回動手段86
のモータ41に信号を送ってモータ41を作動させ、ガイド
85を巻き付け位置Ｍにおける回転体11の外表面に対する
接線にほぼ平行な直線を中心として回動させる。これに
より、巻き付け位置Ｍにおける帯状部材15の表裏面と巻
き付け位置Ｍにおける回転体11に対する法線Ｎとが直交
し（図３参照）、前述のような事態が防止される。この
ように、この実施例では、支持台30を回転体11の軸方向
に移動させる移動手段32および回転体11の回転軸線Ｑに
直交する直線に平行に移動させる接離手段33並びにガイ
ド85を回転体11の外表面に対する接線にほぼ平行な直線
を中心として回動させる回動手段86を設けるだけで、回
転体11の外表面に帯状部材15を良好に巻き付けることが
でき、構造が簡単になるとともに安価に製作することが
できる。そして、図３に示すように回転体11の軸方向外
端部近傍に帯状部材15が巻き付けられるようになると、
回転体11の半径Ｒの変化率、即ち回転体11の回転軸線方
向に単位長さだけ離れた位置間での半径Ｒの差、が大き
くなるため、該部位に巻き付けられる帯状部材15の回転
軸線Ｑに対する傾斜角が大きくなり、この結果、回転体
11の１回転当りの支持台30、ガイド85の軸方向への移動
距離（ピッチ）が一定であると、巻き付けられた帯状部
材15間に隙間が発生してしまう。このため、この実施例
では、制御手段98によって移動手段32、即ち支持台30、
ガイド85の回転軸線方向の移動を、回転体11の半径Ｒの
変化率が大きくなるに従い、回転体11の１回転当りの支
持台30の移動ピッチＰが小さくなるよう制御し、前記隙
間の発生を防止している。このときの状態が図８に示さ
れている。Next, the piston rod 77 of the cylinder 75 projects, the cylinder 56, the support 57, and the grip means 71 swing upward about the pin 55, and the grip block 65 retreats upward. Next, the piston rod 61 of the cylinder 56 is retracted, and the moving block 59 and the grip means 71 are moved rearward by the same distance as the forward movement distance. Next, while rotating the rotating body 11, the strip-shaped member 15 guided by the guide 85.
Is supplied to the rotating body 11. At the same time, the control means 98 actuates the motor 31 of the moving means 32 to rotate the screw shaft 27, thereby moving the support base 30 and the guide 85 outward in the axial direction parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11. As a result, the belt-shaped member 15 is spirally wound around the outer surface of the rotating body 11 and pressed by the pressing roller 97. Where the rotating body
The radius R of 11 changes according to the axial position. Here, since the radius R becomes smaller toward the outer side in the axial direction, the support base 30 and the guide 85 are simply set to the rotation axis Q of the rotating body 11. If you move the guide 85 in parallel, the guide 85
Gradually separate from the outer surface of the. Therefore, in this embodiment, the control means 98 actuates the motor 23 of the contacting / separating means 33 to rotate the screw shaft 20, so that the support base 30 and the guide 85 are parallel to a straight line orthogonal to the rotation axis Q of the rotating body 11. In this case, move it downward along the vertical line,
To approach the rotating body 11. And such contact and separation means
The movement of the support base 30 and the guide 85 by the 33 is controlled by the control means 98 in advance.
Is controlled on the basis of the information on the outer surface shape of the rotating body 11 stored in the table and the current axial position information of the support base 30 and the guide 85 input from the encoder 34. The relative position of 11 with respect to the outer surface is kept approximately constant. In addition, as described above, the rotating body 11
Although the radius R of the strip member 15 varies depending on the axial position, if the front and back surfaces of the strip member 15 supplied through the guide 85 are always parallel to the rotation axis Q of the rotating body 11,
Only one side end (axial inner end) is crimped to the outer surface of the rotating body 11, and the other side end (axial outer end) may rise above the outer surface of the rotating body 11. At the same time, the wound belt-shaped member 15 may be displaced outward in the axial direction of the rotating body 11. Therefore, in this embodiment, the information and encoder stored as described above is used.
Based on the position information from 34, the control means 98 to the rotation means 86.
To send a signal to the motor 41 of the
85 is rotated about a straight line substantially parallel to the tangent to the outer surface of the rotating body 11 at the winding position M. As a result, the front and back surfaces of the strip-shaped member 15 at the winding position M and the normal line N to the rotating body 11 at the winding position M are orthogonal to each other (see FIG. 3), and the situation as described above is prevented. As described above, in this embodiment, the moving means 32 for moving the support base 30 in the axial direction of the rotating body 11, the contacting / separating means 33 for moving the supporting body 30 in parallel to the straight line orthogonal to the rotation axis Q of the rotating body 11, and the guide 85 are provided. By simply providing the rotating means 86 for rotating about a straight line substantially parallel to the tangent to the outer surface of the rotating body 11, the belt-shaped member 15 can be well wound around the outer surface of the rotating body 11, and the structure is simple. It can be manufactured at low cost. Then, as shown in FIG. 3, when the belt-shaped member 15 is wound around the axially outer end portion of the rotating body 11,
Since the rate of change of the radius R of the rotating body 11, that is, the difference of the radius R between the positions separated by a unit length in the rotating axis direction of the rotating body 11, becomes large, the rotating axis of the belt-shaped member 15 wound around the portion increases. The inclination angle with respect to Q becomes large, and as a result, the rotor
If the moving distance (pitch) in the axial direction of the support base 30 and the guide 85 per one rotation of 11 is constant, a gap is generated between the wound belt-shaped members 15. Therefore, in this embodiment, the control means 98 controls the moving means 32, that is, the support base 30,
The movement of the guide 85 in the direction of the rotation axis is controlled so that the movement pitch P of the support base 30 per one rotation of the rotating body 11 becomes smaller as the rate of change of the radius R of the rotating body 11 becomes larger, and the above-mentioned gap is generated. Is being prevented. The state at this time is shown in FIG.
【００２２】このようにして回転体11の周囲に所定回数
だけ帯状部材15が螺旋状に巻き付けられると、回転体11
の回転が停止するとともに、モータ31、23、41の作動が
停止する。次に、シリンダ95が作動してピストンロッド
96が突出し、押え板99が帯状部材15をスライドブロック
94に押し付け固定する。次に、カッター93が下降して帯
状部材15を切断位置においてガイドプレート43と協働し
て幅方向に切断する。このとき、切断位置の直前の帯状
部材15はガイドローラ84により、一方、切断位置の直後
の帯状部材15は押え板99によりガイドあるいは固定され
ているため、切断時に帯状部材15が移動したり変形した
りするようなことはない。このときの状態が図９に示さ
れている。次に、カッター93が初期位置まで上昇する。
次に、回転体11を所定角度だけ回転させ、切断された帯
状部材15の終端部を圧着ローラ97によって回転体11に圧
着する。次に、シリンダ78を作動してピストンロッド79
を引っ込めガイドローラ84を上昇させるとともに、シリ
ンダ50を作動してピストンロッド51を引っ込め、可動台
48を初期位置に復帰させる。このとき、シリンダ 100を
作動してピストンロッド 101を引っ込め、スライドブロ
ック94、押え板99、帯状部材15を一体的に後方に移動さ
せ、帯状部材15の始端部を把持位置Ｈまで引き戻す。次
に、圧着ローラ97が上昇して回転体11から離隔する。そ
の後、回転体11の周囲にトレッドゴムが貼付けられ生タ
イヤが成形されるが、この生タイヤは成型ドラムから搬
出されるとともに、新たなタイヤ中間体が成型ドラムに
搬入される。以上がこの実施例の作用の１サイクルであ
り、以後、このサイクルが繰り返される。When the strip-shaped member 15 is spirally wound around the rotating body 11 a predetermined number of times in this manner, the rotating body 11 is rotated.
And the operation of the motors 31, 23, 41 is stopped. Next, the cylinder 95 operates and the piston rod
96 protrudes, and the holding plate 99 slides the strip-shaped member 15
Push it to 94 and fix it. Next, the cutter 93 descends to cut the belt-shaped member 15 in the width direction in cooperation with the guide plate 43 at the cutting position. At this time, the belt-shaped member 15 immediately before the cutting position is guided or fixed by the guide roller 84, while the belt-shaped member 15 immediately after the cutting position is guided or fixed by the holding plate 99, so that the belt-shaped member 15 moves or deforms at the time of cutting. There is nothing to do. The state at this time is shown in FIG. Next, the cutter 93 moves up to the initial position.
Next, the rotating body 11 is rotated by a predetermined angle, and the terminal end portion of the cut strip-shaped member 15 is pressure-bonded to the rotating body 11 by the pressure roller 97. Next, the cylinder 78 is operated to operate the piston rod 79.
Retract the guide roller 84 and activate the cylinder 50 to retract the piston rod 51,
Return 48 to the initial position. At this time, the cylinder 100 is operated to retract the piston rod 101, and the slide block 94, the pressing plate 99, and the belt-shaped member 15 are integrally moved rearward, and the starting end portion of the belt-shaped member 15 is pulled back to the gripping position H. Next, the pressure roller 97 rises and separates from the rotating body 11. After that, a tread rubber is attached around the rotating body 11 to form a raw tire, and the raw tire is carried out from the molding drum and a new tire intermediate is carried into the molding drum. The above is one cycle of the operation of this embodiment, and thereafter, this cycle is repeated.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、巻き付け装置の構造を簡単にすることができるとと
もに安価に製作することができる。As described above, according to the present invention, the structure of the winding device can be simplified and can be manufactured at low cost.
【図１】この発明の一実施例を示す一部破断側面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】把持手段近傍の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vicinity of the grip means.
【図３】図２のＩーＩ矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow I-I of FIG.
【図４】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図５】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図６】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図７】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図８】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図９】この発明の作用を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the present invention.
【符号の説明】 11…回転体 14…巻き付け装置 15…帯状部材 30…支持台 32…移動手段 33…接離手段 85…ガイド 86…回動手段 98…制御手段 Ｑ…回転軸線 Ｒ…半径 Ｍ…巻き付け位置 Ｎ…法線[Explanation of reference numerals] 11 ... Rotating body 14 ... Winding device 15 ... Band member 30 ... Supporting base 32 ... Moving means 33 ... Contacting / separating means 85 ... Guide 86 ... Rotating means 98 ... Control means Q ... Rotation axis R ... Radius M … Winding position N… Normal
Claims (2)
回転軸線から外表面までの半径が軸方向位置に応じて変
化する回転体の外表面に細幅の帯状部材を螺旋状に巻き
付ける帯状部材の巻き付け装置であって、支持台と、該
支持台を回転体の回転軸線に平行に移動させる移動手段
と、支持台を回転体の回転軸線に直交する直線に平行に
移動させて該支持台を回転体に接近離隔させる接離手段
と、支持台に帯状部材の回転体への巻き付け位置におけ
る回転体の外表面に対する接線にほぼ平行な直線を中心
として回動することができるよう支持され、回転体に供
給される帯状部材を案内するガイドと、該ガイドを前記
接線にほぼ平行な直線を中心として回動させる回動手段
と、移動手段、接離手段を制御することにより、回転体
の外表面形状に追従して支持台、ガイドの位置を変化さ
せるとともに、回動手段を制御することにより、前記巻
き付け位置における回転体に対する法線と、巻き付け位
置における帯状部材の表裏面とを直交させるようにした
制御手段と、を備えたことを特徴とする帯状部材の巻き
付け装置。1. A rotary shaft which is rotatable about its axis, and
A band-shaped member winding device that spirally winds a narrow band-shaped member around an outer surface of a rotating body in which a radius from a rotation axis to an outer surface changes according to an axial position. A moving means for moving the rotating body parallel to the rotation axis, a contacting / separating means for moving the supporting stand parallel to a straight line orthogonal to the rotating axis of the rotating body to separate the supporting stand from the rotating body, and A guide which is supported so as to be rotatable about a straight line substantially parallel to a tangent to the outer surface of the rotating body at a position where the belt-shaped member is wound around the rotating body and which guides the belt-shaped member supplied to the rotating body; By controlling the rotating means for rotating the guide about a straight line substantially parallel to the tangent line, the moving means, and the contacting / separating means, the positions of the support base and the guide are changed according to the outer surface shape of the rotating body. Let the times A winding device for a belt-shaped member, comprising: a control unit configured to make the normal line to the rotating body at the winding position and the front and back surfaces of the belt-shaped member at the winding position orthogonal to each other by controlling the device. ..
い、回転体１回転当りの支持台の移動ピッチが小さくな
るよう、移動手段を制御手段によって制御するようにし
た請求項１記載の帯状部材の巻き付け装置。2. The belt-like member according to claim 1, wherein the moving means is controlled by the control means so that the moving pitch of the support base per one rotation of the rotating body becomes smaller as the changing rate of the radius of the rotating body becomes larger. A member winding device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311993A JPH05124131A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Winder for beltlike member |
| US07/969,563 US5335415A (en) | 1991-10-30 | 1992-10-30 | Apparatus for winding and pressure-fitting a small width strip to a rotating body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311993A JPH05124131A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Winder for beltlike member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124131A true JPH05124131A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=18023916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3311993A Withdrawn JPH05124131A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Winder for beltlike member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124131A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005153536A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Soc De Technol Michelin | Means for continuously laying a strip on a toroidal surface |
| JP2006110856A (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Rubber strip sticking device |
| WO2008015486A1 (en) * | 2006-07-28 | 2008-02-07 | Pirelli Tyre S.P.A. | Process and apparatus for manufacturing a reinforcing structure for tyres of vehicles |
| JP2014069563A (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Method and line for tire production |
| JP2015085543A (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 住友ゴム工業株式会社 | Sticking device for rubber strip |
| JP2015202631A (en) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 株式会社ブリヂストン | Winding device for string-like member, tire manufacturing device and tire manufacturing method |
| US9314982B2 (en) | 2006-07-28 | 2016-04-19 | Pirelli Tyre S.P.A. | Process and apparatus for manufacturing a reinforcing structure for tyres of vehicles |
| JP2016132240A (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 住友ゴム工業株式会社 | Carcass ply sticking device |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3311993A patent/JPH05124131A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
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