JPH0512372U

JPH0512372U - Carrier platform moving structure

Info

Publication number: JPH0512372U
Application number: JP6642791U
Authority: JP
Inventors: 東一木科
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1991-07-27
Filing date: 1991-07-27
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2006-07-27
Also published as: JP2568239Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】運搬車の荷台を前後傾斜上方側に移動させて
転倒を防止する。【構成】シャーシ１２の上に荷台１４を移動装置１６
によって前後移動可能に載架し、前記シャーシの前後傾
斜を検出する検出装置によって前記移動装置を作動さ
せ、前記シャーシが前後に傾斜すると前記荷台を傾斜上
方側に移動させ、水平に戻ると元に復帰させてなる運搬
車の荷台移動構造。 (57) [Summary] (Corrected) [Purpose] To prevent the vehicle from falling over by moving the bed of the carrier to the upper side of the front-back tilt. [Structure] Moving device 16 for loading platform 14 on chassis 12
It is mounted so that it can be moved back and forth, and the moving device is operated by a detection device that detects the front-back inclination of the chassis. When the chassis tilts back and forth, the loading platform moves to the upper side of the tilt, A structure for moving the loading platform of a carrier that is restored.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、荷台が前後に移動できる運搬車の荷台移動構造に関するものである。 The present invention relates to a luggage carrier moving structure of a carrier capable of moving the luggage carrier back and forth.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

小型のクローラ式運搬車は前後長も短く設定してあるから、坂道にかかると重量を負担する接地長（重心の垂下線より傾斜下方側までの接地長）がさらに短くなり、傾斜下方側に転倒する危険もある。また、積荷も傾いて場合によってはこぼれ出たりすることがある。このため、傾斜地にかかると、荷台を水平に制御したりする方法も行われている。 Since the front and rear lengths of small crawler-type vehicles are also set to be short, the ground contact length (the ground contact length from the center of gravity down line to the slope lower side) that bears heavy weight on the slope is further shortened, and the slope lower side. There is also the risk of falling down. Also, the cargo may tilt and may spill out in some cases. For this reason, there is a method of controlling the loading platform horizontally when it reaches an inclined land.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、荷台を水平に制御するだけでは転倒角（重心の垂下線が重心と傾斜下方側接地部を結んだ線と交わる角度）はさほど変わらないから、転倒防止にはつながらない。また、荷台を水平制御するときの走行部との干渉を避けるために荷台の地上高さを高くしなければならないという欠点もある。この考案は、このような課題を解決するものであって、要は、荷台をそのまま前後移動できるようにしたものである。 However, simply controlling the platform horizontally does not significantly change the fall angle (the angle at which the sagittal line of the center of gravity intersects with the line connecting the center of gravity and the inclined lower-side grounding part), and therefore does not prevent the fall. There is also a drawback that the ground height of the loading platform must be increased in order to avoid interference with the traveling part when horizontally controlling the loading platform. This invention solves such a problem, and the point is that the loading platform can be moved back and forth as it is.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

このような課題の下、この考案は、シャーシの上に荷台を移動装置によって前後移動可能に載架し、前記シャーシの前後傾斜を検出する検出装置によって前記移動装置を作動させ、前記シャーシが前後に傾斜すると前記荷台を傾斜上方側に移動させ、水平に戻ると元に復帰させてなる運搬車の荷台移動構造を提供したものである。 Under such a problem, the present invention mounts a loading platform on a chassis by a moving device so as to be able to move forward and backward, and activates the moving device by a detecting device that detects a front-back inclination of the chassis, so that the chassis is The present invention provides a carrier moving structure for a carrier that tilts back and forth to move the carrier to the upper side of the tilt and returns to the original position when returning to a horizontal position.

【０００５】[0005]

【作用】以上の手段をとることにより、運搬車が坂道にかかると、荷台は移動装置および検出装置によってその姿勢のまま自動的に傾斜上方側に移動するから、重心が移動して転倒角を大きくし、転倒を防止する。[Advantages] By taking the above means, when the transport vehicle hits a slope, the platform automatically moves to the upper side of the inclination with the posture of the moving device and the detecting device, so that the center of gravity moves and falls. Enlarge the corners to prevent falls.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

図７は運搬車の側面図であるが、この運搬車はクローラ１０で支持されるシャーシ１２の上に荷台１４を移動装置１６によって前後移動可能に載架したものである。すなわち、シャーシ１２に油圧シリンダ１８を前後方向に向けて設置し、荷台１４の下側に取り付けたブラケット２０に油圧シリンダ１８のロッド１８ａを枢着して移動装置１６としたものである。これにより、油圧シリンダ１６を伸縮させると、荷台１４はシャーシ１２上を前後することになる。 FIG. 7 is a side view of the carrier. This carrier has a carrier 12 mounted on a chassis 12 supported by a crawler 10 so as to be movable back and forth by a moving device 16. That is, the hydraulic cylinder 18 is installed in the chassis 12 in the front-rear direction, and the rod 18a of the hydraulic cylinder 18 is pivotally attached to the bracket 20 attached to the lower side of the loading platform 14 to form the moving device 16. As a result, when the hydraulic cylinder 16 is expanded or contracted, the platform 14 moves back and forth on the chassis 12.

【０００７】シャーシ１２には、これの前後傾斜を感知し、移動装置１６を制御して作動させる検出装置２２が設けられている。図１は検出装置２２の側面図であるが、検出装置２２は、下端に錘２４ａ等が装着された傾斜センサー２４がシャーシ１２に設けられるピン２６の回りを前後に自由に回動できるように取り付けられており、傾斜センサー２４は油圧シリンダ１８に供給される圧油を切り換えるバルブ２８とリンク機構３０によって連結されているものである。これにより、シャーシ１２が前後いずれかに傾斜しても傾斜センサー２４の垂下姿勢は変わらないから、シャーシ１２と傾斜センサー２４の相対角度は変わり、その動きはリンク機構３０を介してバルブ２８に伝わり、油圧シリンダ１８を動かして荷台１４を傾斜上方側に移動させるのである。The chassis 12 is provided with a detection device 22 that senses a front-back inclination of the chassis 12 and controls and operates the moving device 16. Although FIG. 1 is a side view of the detection device 22, the detection device 22 is configured so that the tilt sensor 24 having a weight 24a or the like attached to the lower end thereof can freely rotate back and forth around a pin 26 provided on the chassis 12. The tilt sensor 24 is connected to a valve 28 for switching the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 18 by a link mechanism 30. As a result, the tilting position of the tilt sensor 24 does not change even if the chassis 12 tilts forward or backward, so the relative angle between the chassis 12 and the tilt sensor 24 changes, and the movement of the chassis 12 and the tilt sensor 24 is controlled by the valve mechanism 30. 28, the hydraulic cylinder 18 is moved to move the loading platform 14 to the upper side of the tilt.

【０００８】ところで、この場合、シャーシ１２の傾斜角度と荷台１４の移動量とが対応するアングルコントローラ機構３２が設けられている。すなわち、平行リンク３４をピン３６でシャーシ１２に前後に回動自在に止めておくとともに、この平行リンク３４の上部を荷台１４に枢着し、下部にバルブ２８を吊り下げておくのである。図２〜図５はこのアングルコントローラ機構３２の作動状態を示す説明図であるが、シャーシ１２が右側にある角度θだけ持ち上がると、傾斜センサー２４は相対的に時計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介してバルブ２８のスプール２８ａに伝わり、スプール２８ａをｌ₁（突出量Ｌ＋ｌ₁）だけ引っ張り出す（図２）。すると、油圧シリンダ１８はｒ₁（ロッド１８ａ長Ｒ＋ｒ₁）だけ伸長して荷台１４を右側に動かし、それに伴って平行リンク３４はバルブ２８を左側に動かし、スプール２８ａの突出量はＬに戻ってバルブ２８は切れる（図３）。つぎに、シャーシ１２が水平に戻ると、傾斜センサー２４は相対的に反時計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介してスプール２８ａに伝わり、スプール２８ａをｌ₁（突出量Ｌ−ｌ₁）だけ押し込む（図４）。スプール２８ａがｌ₁だけ押し込まれると、油圧シリンダ２８はｒ₁（ロッド１８ａ長Ｒ）だけ縮短して荷台１４を左側に動かし、それに伴って平行リンク３４はバルブ２８を右側に動かし、スプール２８ａは元の突出量（Ｌ）に戻って平衡する（図５）。By the way, in this case, the angle controller mechanism 32 in which the inclination angle of the chassis 12 and the movement amount of the luggage carrier 14 correspond to each other is provided. That is, the parallel link 34 is rotatably fixed to the chassis 12 by the pin 36 in the front-rear direction, the upper portion of the parallel link 34 is pivotally attached to the luggage carrier 14, and the valve 28 is suspended below the lower portion. . 2 to 5 are explanatory views showing the operating state of the angle controller mechanism 32. When the chassis 12 is lifted by the angle θ on the right side, the tilt sensor 24 rotates relatively clockwise and its movement is linked. It is transmitted to the spool 28a of the valve 28 through the mechanism 30 and pulls out the spool 28a by l ₁ (protrusion amount L + l ₁ ) (FIG. 2). Then, the hydraulic cylinder 18 expands by r ₁ (rod 18a length R + r ₁ ) to move the loading platform 14 to the right side, the parallel link 34 moves the valve 28 to the left side accordingly, and the amount of protrusion of the spool 28a returns to L. Valve 28 is closed (Fig. 3). Next, when the chassis 12 returns to the horizontal position, the tilt sensor 24 relatively rotates in the counterclockwise direction, and its movement is transmitted to the spool 28a via the link mechanism 30 to move the spool 28a to l ₁ (projection amount L- l ₁ ) only (Fig. 4). When the spool 28a is pushed by l ₁ , the hydraulic cylinder 28 shortens by r ₁ (rod 18a length R) to move the bed 14 to the left, and the parallel link 34 accordingly moves the valve 28 to the right, and the spool 28a moves. The original amount of protrusion (L) is restored and equilibrated (FIG. 5).

【０００９】図６は検出装置２２の他の実施例を示す説明図であるが、この例はクローラ１０の内側に接地圧の大小によって上下するゲージホイル３８を設けておき、このゲージホイル３８の上下変位をリンク機構４０でスプール２８ａに伝えるようにしたものである。FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the detection device 22. In this example, a gauge wheel 38 that moves up and down according to the magnitude of the ground pressure is provided inside the crawler 10, and this gauge wheel 38 is provided. The vertical displacement of the above is transmitted to the spool 28a by the link mechanism 40.

【００１０】図８は他のタイプの運搬車の側面図であるが、この運搬車はクローラ１０の上に傾斜フレーム４２を有し、荷物４４をこの傾斜フレーム４２の上に倒して（荷物４４を把持アームで把持し、この把持アームが自動的に傾動するものもある）運搬するものであるが、この移動構造はこのような運搬車にも当然に適用できるものである。FIG. 8 is a side view of another type of carrier, which has a tilting frame 42 on the crawler 10 on which a load 44 is laid down (loading). There is also one in which the gripping arm 44 is gripped by the gripping arm, and the gripping arm automatically tilts.) The transporting structure is naturally applicable to such a carrier.

【００１１】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上、この考案は前記したものであるから、傾斜地を登坂するときには荷台が傾斜上方側へ移動して重心位置を変えるので、転倒角が大きくなって危険防止につながる。すなわち、図７で運搬車が傾斜地にかかると、重心の位置はＧ₁からＧ₂に移り、それに伴って転倒角はθ₁（重量負担接地長Ｓ）からθ₂（同じくＴ）と大きくなるのである。また、階段走行ではクローラの掛り代が大きくなって安定する。さらに、転倒角を同等に設定しておくと、クローラの接地長が小さくなり、平地での旋回性も良くなる。As described above, the present invention has been described above. Therefore, when climbing up a sloping ground, the loading platform moves to the upper side of the slope to change the position of the center of gravity, resulting in a large fall angle and prevention of danger. That is, when the transport vehicle hits a sloping ground in FIG. 7, the position of the center of gravity shifts from G ₁ to G ₂ , and the fall angle increases from θ ₁ (weight bearing ground length S) to θ ₂ (also T). Of. Also, when running on stairs, the crawler's hanging allowance increases and stabilizes. Furthermore, if the fall angles are set to the same value, the ground contact length of the crawler becomes smaller and the turning performance on level ground becomes better.

【００１２】一方、平地から傾斜地に移行するときにはハンドルの動きが小さくなって操作性が良くなる。図９および図１０はこのことを示す説明図であるが、荷台が固定式のものであれば、平地から傾斜地にかかるときに重心Ｇが通過して車体が起き上がる境界点Ｏは中央前寄りにあるが（図９）、このように荷台が傾斜上方側に移動して重心が移動できるようにすると、境界点Ｏは後方に移動し（図１０）、ハンドルの上昇量はＨ₁からＨ₂に減少する。On the other hand, the movement of the handle becomes small and the operability is improved when the operation shifts from the flat ground to the sloping ground. FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views showing this, but if the loading platform is of a fixed type, the boundary point O where the center of gravity G passes and the vehicle body rises when going from the flat ground to the sloping ground is near the center front. Although in (Fig. 9), in this way the center of gravity to move the loading platform is on the inclined upper side to be moved, the boundary point O is moved to the rear (FIG. 10), the amount of increase in the handle H from H ₁ Reduced to ₂ .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】移動装置と検出装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a moving device and a detection device.

【図２】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing operating states of a moving device and a detecting device.

【図３】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing operating states of a moving device and a detecting device.

【図４】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing operating states of a moving device and a detecting device.

【図５】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram showing operating states of a moving device and a detecting device.

【図６】移動装置と検出装置の他の実施例の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment of the moving device and the detecting device.

【図７】運搬車の側面図である。FIG. 7 is a side view of the carrier.

【図８】運搬車の側面図である。FIG. 8 is a side view of the carrier.

【図９】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram when the transport vehicle shifts from the flat land to the sloping ground.

【図１０】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram when the transport vehicle shifts from the flat land to the sloping ground.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２シャーシ１４荷台１６移動装置２２検出装置 12 chassis 14 carrier 16 moving device 22 detecting device

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【請求項１】シャーシ（１２）の上に荷台（１４）を
移動装置（１６）によって前後移動可能に載架し、前記
シャーシ（１２）の前後傾斜を検出する検出装置（２
２）によって前記移動装置（１６）を作動させ、前記シ
ャーシ（１２）が前後に傾斜すると前記荷台（１４）を
傾斜上方側に移動させ、水平に戻ると元に復帰させてな
る運搬車の荷台移動構造。1. A detection device (2) for mounting a loading platform (14) on a chassis (12) so as to be movable back and forth by a moving device (16) and detecting a front-back inclination of the chassis (12).
2) actuates the moving device (16) to move the loading platform (14) to the upper side of the tilt when the chassis (12) tilts back and forth, and restores it to the original position when it returns to the horizontal position. Moving structure.