JPH05118613A - Life scene inferring device and air conditioner - Google Patents
Life scene inferring device and air conditionerInfo
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- JPH05118613A JPH05118613A JP3285107A JP28510791A JPH05118613A JP H05118613 A JPH05118613 A JP H05118613A JP 3285107 A JP3285107 A JP 3285107A JP 28510791 A JP28510791 A JP 28510791A JP H05118613 A JPH05118613 A JP H05118613A
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- life scene
- life
- candidate
- room
- scene
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、家庭用の温熱環境、照
明、音、香り等を提供する機器の制御において、生活シ
ーン毎の運転方法の切り替えを自動的に行うようにする
ための生活シーン推定装置およびこれを利用した空気調
和機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically switching the driving method for each life scene in the control of equipment for providing a thermal environment, lighting, sound, scent, etc. for home use. The present invention relates to a scene estimation device and an air conditioner using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、特に空気調和機の分野および照明
機器の分野において、室内における生活シーンに合わせ
た環境を提供する機器が商品化されているが、その多く
は生活シーン毎の運転の切り替えを利用者のスイッチ操
作により行っていた。また、赤外線センサーを用いて、
室内における熱物体の移動を検知しこれを居住者の入室
と考えて機器を作動させる装置や、特開平2−4910
2号公報に記載されているように、室内を複数の領域に
分けそれぞれの領域における熱物体の移動を検知する赤
外線センサーを用いて室内における在室者の位置を検出
し、その位置に向けて風向を調節する空気調和機などが
あった。2. Description of the Related Art In recent years, particularly in the field of air conditioners and the field of lighting equipment, equipment that provides an environment suited to the indoor living scene has been commercialized, but most of them are switching operation for each living scene. Was performed by the user's switch operation. Also, using an infrared sensor,
A device for detecting the movement of a hot object in a room and operating the device by considering it as entering a resident, and Japanese Patent Laid-Open No. 2-4910.
As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 (1998), the position of a person in the room is detected by using an infrared sensor that divides the room into a plurality of areas and detects the movement of a heat object in each area, and then moves toward that position. There was an air conditioner that regulated the wind direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
生活シーン切り替えを利用者の操作のみで行う方法で
は、日々の生活の中で生活シーンが変わる毎に機器を操
作しなくてはならず、利用者にとって面倒なものとな
り、その結果あまり使われず、機器に各生活シーン毎の
運転方法が用意されていても十分生かされていないとい
う問題があった。また、熱物体の移動のみを赤外線セン
サーで検知し機器の発停を行うものは、人間以外の物体
にも反応して機器の発停を行ってしまったり、人間が静
止している場合は検知されないという問題があった。さ
らに、在室者の位置を検出して機器を制御するものは、
その人が眠っているのか団らん中なのか起床したばかり
なのかなど生活シーンの区別がなく、それゆえこれら検
知情報に基づく運転方法の切り替えも、在室者の居場所
を中心とした制御方法でしかないという問題があった。However, in the conventional method of switching the life scene only by the operation of the user, the device has to be operated every time the life scene changes in the daily life, and the user can use it. As a result, it has become a troublesome person, and as a result, it has not been used so much, and there is a problem in that even if a driving method for each life scene is prepared for the device, it is not fully utilized. In addition, if the infrared sensor detects only the movement of a hot object and starts and stops the device, it will start and stop the device in response to objects other than humans, or detect when the human is stationary. There was a problem that was not done. Furthermore, the one that detects the position of the person in the room and controls the device is
There is no distinction between life scenes such as whether the person is sleeping, being in a group, or just getting up.Therefore, switching the driving method based on these detection information is only a control method centered on the occupant's whereabouts. There was a problem of not having.
【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、室内の在室者の人数、位置、姿勢、動き
および環境状態の時間的変化を基に、自動的に生活シー
ンを推定することのできる優れた生活シーン推定装置お
よびこれを利用した空気調和機を提供することを目的と
する。The present invention solves such a conventional problem, and automatically changes the life scene based on the number of people in the room, position, posture, movement, and environmental changes over time. An object is to provide an excellent life scene estimation device that can be estimated and an air conditioner using the same.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の生活シーン推定装置は、室内における人の
状態を検知する人検知手段と、室内環境を検知するため
の環境検知手段と、これらの検知情報を基に特徴量を抽
出する特徴抽出手段と、得られた特徴量から候補となる
生活シーンを推定する候補生活シーン推定手段と、生活
シーンの確定を行なう生活シーン確定手段とを備えたも
のである。In order to achieve the above object, the life scene estimating apparatus of the present invention comprises a person detecting means for detecting a state of a person in a room, and an environment detecting means for detecting an indoor environment. A feature extraction means for extracting a feature amount based on these detection information, a candidate life scene estimation means for estimating a life scene that is a candidate from the obtained feature amount, and a life scene determination means for determining a life scene. It is equipped with.
【0006】[0006]
【作用】上記構成によって、本発明の生活シーン推定装
置は、一定時間の処理単位の中で、最初に複数回、人検
知手段と環境検知手段とで室内の在室者および環境状態
を計測する。次に特徴抽出手段により、在室者に関して
は特徴量として在室者の有無、人数、床面に対する位
置、姿勢、活動量を、環境に関しては検出した環境情報
が在室者の部屋使用に関する意思の現われであるかどう
かを抽出する。候補生活シーン推定手段では、現処理単
位の中で得られた特徴量と、複数の処理単位の特徴量の
時間変化を基に候補となる生活シーンを推定する。生活
シーン確定手段では、候補生活シーンの連続性および現
生活シーンとの違いを判断し、候補生活シーンの採用、
不採用を決定すると共に、入室、退室、起床、就寝とい
った在室者の状態変化を示す生活シーンを確定する。With the above structure, the life scene estimating apparatus of the present invention first measures the occupants in the room and the environmental condition by the human detecting means and the environment detecting means a plurality of times within a unit of processing for a fixed time. .. Next, by the feature extraction means, the presence / absence of persons in the room, the number of persons, the position / posture, and the amount of activity with respect to the occupants as the feature amount, and the detected environmental information regarding the environment are the intentions regarding the room use of the occupants. Extract whether or not the appearance of. The candidate life scene estimation means estimates a life scene to be a candidate based on the feature amount obtained in the current processing unit and the time change of the feature amount of the plurality of processing units. In the life scene confirmation means, the continuity of the candidate life scene and the difference from the current life scene are judged, and the candidate life scene is adopted.
In addition to deciding not to be adopted, a life scene showing the state change of the occupant such as entering, leaving, waking up and going to bed is determined.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図1は本発明の一実施例における
生活シーン推定装置の構成を示すものである。図1にお
いて、11は推定対象となる室内、12は室内の熱画像
を計測するための焦電型の赤外線センサー装置、13は
室内の光を検出するための光センサー装置、14は特徴
抽出手段であり、熱画像処理部15と、室内の光が照明
によるものか日射によるものかを判断する環境知識化部
16とを有する。17は候補生活シーン推定手段であ
り、熱画像処理によって得られた特徴量の時間変位を計
算する変位量計算部18と、候補生活シーン推定部19
とを有する。20は候補生活シーンの時間的な連続性と
候補シーンの性質を基に生活シーンを推定する生活シー
ン確定手段である。25は月、曜日および時刻を得るた
めの時計・カレンダー発生手段であり、特徴抽出手段1
4は、候補生活シーン推定手段17および生活シーン確
定手段20に季節を含む時間情報を与える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a life scene estimation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a room to be estimated, 12 is a pyroelectric infrared sensor device for measuring a thermal image of the room, 13 is an optical sensor device for detecting light in the room, and 14 is feature extraction means. The thermal image processing unit 15 and the environmental knowledge conversion unit 16 that determines whether the light in the room is due to illumination or sunlight. Reference numeral 17 denotes a candidate life scene estimation means, which is a displacement amount calculation unit 18 for calculating the time displacement of the feature amount obtained by the thermal image processing, and a candidate life scene estimation unit 19.
Have and. Reference numeral 20 is a life scene determining means for estimating the life scene based on the temporal continuity of the candidate life scene and the property of the candidate scene. Reference numeral 25 is a clock / calendar generating means for obtaining the month, the day of the week and the time, and the feature extracting means 1
4 gives time information including the season to the candidate life scene estimation means 17 and the life scene determination means 20.
【0008】図2は生活シーン確定手段20の構成を示
すものである。図2において、21はM秒毎に候補生活
シーン推定手段17から出力される候補生活シーンの履
歴を記憶する候補生活シーン記憶手段、22は候補生活
シーンが連続して同一の時のみ継続時間をカウントする
カウンタ、23は候補生活シーンおよび現在の生活シー
ンおよびカウンタ22の値から候補生活シーンの採用、
不採用を決める生活シーン判定手段、24は候補生活シ
ーンの変化に意味のある状態変化生活シーンに対応して
いるか否かを判定する生活シーン変化判定手段である。FIG. 2 shows the structure of the life scene determining means 20. In FIG. 2, 21 is a candidate life scene storage unit that stores the history of the candidate life scenes output from the candidate life scene estimation unit 17 every M seconds, and 22 is the duration only when the candidate life scenes are the same continuously. A counter for counting, 23 is a candidate life scene, a current life scene, and adoption of a candidate life scene from the value of the counter 22,
Life scene determination means for deciding not to be adopted, and 24 is a life scene change determination means for determining whether or not the change of the candidate life scene corresponds to a meaningful state change life scene.
【0009】次に、上記のように構成された生活シーン
推定装置についてその動作を説明する。なお、以下の動
作説明において、室内を計測してから生活シーンを確定
するまでの一処理単位時間をM秒とし、また処理単位M
の間に取り込む熱画像の枚数をK枚とする。図1におい
て、まず、処理単位の中で最初に室内11の熱画像を赤
外線センサー装置12を用いてK枚連続的に取り込む。
また、光センサー装置13を用いて熱画像を取り込んだ
ときの室内の光の点灯状態を計測する。次に熱画像処理
部15で取り込んだおのおのK枚の熱画像について静止
画処理を行い、在室者の人数、床面に対する位置、姿勢
を特徴抽出する。ここで、人数はとり得る値の範囲を
0、1、2、3以上とする。また床面に対する位置は、
室内を9等分割し、そのどの位置に在室者が位置してい
るかを抽出する。姿勢に関しては臥位(横たわってい
る)、在位(椅子または床に座っている)、立位(立っ
ている)の3分類とする。次に、取り込んだ熱画像の連
続する2枚の熱画像から得られた床面に対する在室者の
位置の変化から在室者の活動量を求める。また、熱画像
からは環境情報として基準の床面を決めるための部屋の
広さの抽出を行う。次に環境知識化部16では、時刻と
光の点灯状態から夜間における部屋の照明使用状態を判
断する。Next, the operation of the life scene estimating apparatus configured as described above will be described. In the following description of the operation, one processing unit time from the measurement of the room to the determination of the life scene is M seconds, and the processing unit M is
Let K be the number of thermal images captured during the period. In FIG. 1, first, in the processing unit, first, K thermal images of the room 11 are continuously captured using the infrared sensor device 12.
Moreover, the lighting state of the light in the room when the thermal image is captured is measured using the optical sensor device 13. Next, still image processing is performed on each of the K thermal images captured by the thermal image processing unit 15, and the number of people in the room, the position with respect to the floor, and the posture are extracted. Here, the number of people is 0, 1, 2, 3 or more. Also, the position with respect to the floor is
The room is divided into 9 equal parts, and the position where the person in the room is located is extracted. There are three categories of posture: lying (lying), standing (sitting on a chair or floor), and standing (standing). Next, the activity amount of the person in the room is obtained from the change in the position of the person in the room with respect to the floor surface obtained from two consecutive thermal images of the captured thermal images. In addition, the size of the room for determining the reference floor surface is extracted from the thermal image as environmental information. Next, the environmental knowledge conversion unit 16 determines the lighting use state of the room at night from the time and the lighting state of the light.
【0010】熱画像処理部15で特徴抽出された人間情
報は処理単位時間だけのものであるため、この特徴量だ
けから生活シーンを推定するには短すぎる。そこで、変
位量計算部18でS個の処理単位の特徴量の時間変化を
考慮にいれた代表値を計算する。ここで、変位量を計算
する時間はF=S×M秒である。ここでいう代表値とは
人数の変動度X、および室内のどの位置に在室者が滞在
していることが多いかを示す位置滞在度Y、さらに各在
室者の活動の度合いを示す期間活動量Zである。各代表
値の算出方法と生活シーン推定における意味を以下に示
す。人数変動度Xは、連続する各処理単位間の在室者人
数の変位の絶対値の和を、最大起こり得る人数変動の絶
対値の和で割ったものである。人数変動度Xが高いとい
うことは室内の生活シーンが部屋移動にともなう過渡的
な状態か、活動的な生活シーンと言える。また、人数変
動度Xが低いということは出入りが少ないと言える。次
に、位置滞在度Yは室内を9等分割し、これを配列YA
[9]と対応させ、静止画処理により得られる在室者の
位置を各処理単位毎にこの配列でカウントし、あらかじ
め定めたしきい値を越える位置を抽出する。抽出した場
所は配列YAと同様に床面位置と対応関係のある配列Y
[9]にセットする。在室者の滞在時間の高い位置を部
屋を基準と考えて、配列Yにより判断する。期間活動量
ZはS個の処理単位の最大の活動量を代表値とする。期
間活動量Zが高いことは室内における活動的な生活シー
ンであると言え、低いことは静的な生活シーンであると
言える。Since the human information feature-extracted by the thermal image processor 15 is only for the processing unit time, it is too short to estimate the life scene from this feature amount alone. Therefore, the displacement amount calculation unit 18 calculates a representative value in consideration of the time change of the feature amount of S processing units. Here, the time for calculating the displacement amount is F = S × M seconds. The representative value here is the degree of fluctuation X of the number of people, the position stay degree Y indicating at which position in the room the person in the room often stays, and a period indicating the degree of activity of each person in the room. The amount of activity Z. The calculation method of each representative value and the meaning in life scene estimation are shown below. The number-of-people fluctuation X is the sum of the absolute values of the displacement of the number of people in the room between each successive processing unit divided by the sum of the absolute values of the maximum number of people fluctuation that can occur. The high degree of fluctuation X of the number of people means that the living scene in the room is a transitional state accompanying movement of the room or an active living scene. Moreover, it can be said that the number of people coming in and going out is small because the degree of fluctuation X of the number of people is low. Next, the position staying degree Y divides the room into 9 equal parts and arranges this into an array YA.
Corresponding to [9], the position of the person in the room obtained by the still image processing is counted in each processing unit in this array, and the position exceeding the predetermined threshold value is extracted. Like the array YA, the extracted location is an array Y that has a corresponding relationship with the floor position.
Set to [9]. The position where the occupant stays for a long time is considered as the room, and the array Y is used for the judgment. The period activity amount Z has the maximum activity amount of S processing units as a representative value. It can be said that a high period activity amount Z is an active life scene indoors, and a low period activity amount Z is a static life scene.
【0011】次に、候補生活シーン推定部19では、変
位量計算部18で求められた変位量、および熱画像処理
部15で求められた特徴量、環境知識化部16で求めら
れた変数から、候補となる生活シーンを推定する。対象
とする生活シーンの名称とその意味を図5(a)に示
す。Next, in the candidate life scene estimation unit 19, from the displacement amount obtained by the displacement amount calculation unit 18, the feature amount obtained by the thermal image processing unit 15, and the variable obtained by the environmental knowledge making unit 16. , Estimate the life scenes that are candidates. The name of the target life scene and its meaning are shown in FIG.
【0012】次に、図5(a)に示す生活シーンを推定
するためのアルゴリズムを図3を基に説明する。最初
に、ステップ31で時間Fの間の人数が0か、1人以上
か判断する。もし、0であればステップ32で候補生活
シーンは不在とする。もし、在室者がいれば、ステップ
33で人数変動度Xがあらかじめ定めたしきい値より大
きいか否かを求める。人数変動度Xが高い場合、その継
続時間をステップ34でカウントする。カウンタの値が
あらかじめ定められた値より大きいか否かをステップ3
5で判断し、大きい場合はステップ36で候補生活シー
ンを活動的家事と定める。もし、カウンタの値が小さい
場合は、ステップ37で部屋移動と考え、候補生活シー
ンは過渡とする。一方、ステップ33の人数変動度Xが
しきい値より小さい場合は、ステップ38で照明のオ
ン、オフ状態を判断する。もし、照明が点灯していない
場合は、ステップ39で期間活動量Zがあらかじめ定め
たしきい値より小さいか否かを求める。大きい場合は、
ステップ40で候補生活シーンを過渡とする。小さい場
合はステップ41で姿勢が臥位であるか否かを求める。
臥位以外の場合は、ステップ42で候補生活シーンをく
つろぎとする。臥位の場合は就寝と考える。ステップ3
8に戻り、照明が点灯している場合は、ステップ44で
期間活動量Zがあらかじめ定めたしきい値より小さいか
否かを求める。大きい場合はステップ45で在室者の中
に位置滞在度Yの高い人が居るか否かを求め、居ればス
テップ46で候補生活シーンを団らんとし、居なければ
ステップ47で活動的家事とする。ステップ44に戻
り、期間活動量Zがしきい値より小さい場合はステップ
48で人数が1か否かを求める。人数が複数の場合はス
テップ49で在室者全員が位置滞在度Yが高いか否かを
求め、もしそうであればステップ50で候補生活シーン
をくつろぎとする。もしそうでなければステップ51で
団らんとする。再びステップ48に戻り、人数が一人の
場合はステップ52で位置滞在度Yが高いか否かを求め
る。位置滞在度Yが低い場合はステップ53で候補生活
シーンを過渡とする。位置滞在度Yが高い場合はステッ
プ54で在室者の姿勢が臥位か否かを求め、臥位ならス
テップ55で候補生活シーンをくつろぎとし、それ以外
ならステップ56で学びとする。Next, an algorithm for estimating the life scene shown in FIG. 5A will be described with reference to FIG. First, in step 31, it is determined whether the number of people during the time F is 0, or 1 or more. If 0, the candidate life scene is absent in step 32. If there is a person in the room, it is determined in step 33 whether or not the degree of fluctuation X in the number of people is larger than a predetermined threshold value. If the number of people variation X is high, the duration is counted in step 34. Whether the counter value is larger than a predetermined value or not is determined in step 3
In step 36, the candidate life scene is determined as active housework. If the value of the counter is small, it is considered as room movement in step 37, and the candidate life scene is transitional. On the other hand, when the degree of fluctuation X in the number of people in step 33 is smaller than the threshold value, it is determined in step 38 whether the illumination is on or off. If the light is not on, it is determined in step 39 whether the period activity amount Z is smaller than a predetermined threshold value. If larger,
In step 40, the candidate life scene is transitional. If it is smaller, it is determined in step 41 whether or not the posture is in the lying position.
If the subject is not in the decubitus position, the candidate life scene is relaxed in step 42. When lying down, consider sleeping. Step 3
Returning to step 8, if the light is on, it is determined in step 44 whether the period activity amount Z is smaller than a predetermined threshold value. If it is larger, in step 45, it is determined whether or not there is a person with a high degree of position stay Y among the people in the room. If there is, the candidate life scene is gathered in step 46, and if it is not, active housework is performed in step 47. .. Returning to step 44, if the period activity amount Z is smaller than the threshold value, it is determined in step 48 whether or not the number of persons is one. When the number of persons is plural, in step 49, it is determined whether or not all of the occupants in the room have a high degree of positional stay Y, and if so, in step 50, the candidate life scene is made to be relaxing. If not, step 51 is to unite. Returning to step 48 again, if the number of people is one, it is determined in step 52 whether the position staying degree Y is high. If the position staying degree Y is low, the candidate life scene is transitioned in step 53. If the position staying degree Y is high, it is determined in step 54 whether or not the posture of the occupant is in the lying position. If the lying position is in the lying position, the candidate life scene is relaxed in step 55, and otherwise the learning is performed in step 56.
【0013】以上のようなアルゴリズムでM秒毎に、過
去F秒間の、主に熱画像からの情報を基に現在の生活シ
ーンの候補を求める。ここで、あくまで候補としたの
は、生活シーンの中には室内で居場所を変えるとか、短
時間トイレに行くとか過渡的な生活行為が何度か行われ
るからである。在室者がこれらの過渡的な状態の時に計
測タイミングが一致した場合、相反する性質の生活シー
ンが不安定に出力されることになり、これでは、機器の
制御に生活シーンの推定結果を生かす場合、不安定な運
転となってしまう。そこで、主に熱画像から推定した生
活シーンは候補として考え、生活シーン確定手段20
で、候補の時間的連続性を条件として生活シーンを確定
する。With the above algorithm, the candidate of the present life scene is obtained every M seconds based on the information mainly from the thermal image in the past F seconds. Here, the reason why I made a candidate is that transitional living activities such as changing the place of living in the room or going to the toilet for a short time are performed several times in the life scene. If the measurement timing coincides with the occupants in these transitional states, life scenes of opposite nature will be output in an unstable manner, and this will make use of the life scene estimation results for device control. In that case, the operation becomes unstable. Therefore, the life scene mainly estimated from the thermal image is considered as a candidate, and the life scene determining means 20 is used.
Then, the life scene is determined on the condition of the temporal continuity of the candidates.
【0014】図4は生活シーン確定手段20におけるア
ルゴリズムである。ここで、現在時刻をt、一時点前の
処理単位における時刻をt−1、候補生活シーンをB、
生活シーン確定手段20の出力する生活シーンを出力生
活シーンAとする。Aのとり得る生活シーンは図5
(a)に示したように在室者が同類の生活行為をとり続
けている状態を意味する状態的生活シーンと、図5
(b)に示すように状態生活シーンの変化に意味のある
状態変化生活シーンに大別される。最初に、ステップ6
1において時刻tで出力された候補生活シーンが時刻t
−1における生活シーンと異なるか否かを判断する。も
し同一であればステップ62で時刻tにおける出力生活
シーンAは時刻t−1における出力生活シーンAと同一
とする。もし、異なればステップ63で時刻tでの候補
生活シーンBと、記憶してある時刻t−1の候補生活シ
ーンBとが同一か否かを判断する。もし異なればステッ
プ64でカウンタをクリアしてステップ62で時刻tに
おける出力生活シーンAは時刻t−1における出力生活
シーンAと同一とする。ステップ63で同一の場合は、
ステップ65で候補生活シーンBを出力生活シーンAと
して採用するための継続時間条件となるしきい値をセッ
トする。その際、出力生活シーンAから候補生活シーン
Bへの変化関係に基づいて、あらかじめしきい値をテー
ブル化して定めておき、このテーブルよりしきい値を定
める。そしてステップ66で候補生活シーンBの継続時
間をカウントする。次にステップ67でカウンタがステ
ップ65で定めたしきい値より大きいか否かを判断す
る。もし、しきい値より小さい場合は候補生活シーンB
が採用するまで十分時間が経っていないと判断し、ステ
ップ62で時刻tにおける出力生活シーンAは時刻t−
1における出力生活シーンAと同一とする。もしステッ
プ67でしきい値を越えた場合はステップ68で時刻t
における候補生活シーンBを時刻tにおける出力生活シ
ーンAとして採用し、カウンタはクリアする。そして、
ステップ69では時刻t−1での出力生活シーンAと時
刻tでの出力生活シーンAの変化から状態変化生活シー
ンに該当するか否かを判断する。状態変化生活シーンの
該当条件は図5(b)に示す。最後にステップ70で時
刻tにおける候補生活シーンBを記憶する。FIG. 4 shows an algorithm in the life scene determining means 20. Here, the current time is t, the time in the processing unit before the temporary point is t−1, the candidate life scene is B,
The life scene output by the life scene determination means 20 is referred to as an output life scene A. Figure 5 shows the life scene that A can take.
As shown in (a), a state-like life scene that means a state in which the occupants continue to carry out similar life activities, and FIG.
As shown in (b), it is roughly divided into state change life scenes in which changes in state life scenes are meaningful. First, step 6
1, the candidate life scene output at time t is time t
It is determined whether the life scene in -1 is different. If they are the same, the output life scene A at time t is made the same as the output life scene A at time t-1 in step 62. If different, it is determined in step 63 whether the candidate life scene B at time t is the same as the stored candidate life scene B at time t-1. If different, the counter is cleared in step 64, and the output life scene A at time t is made the same as the output life scene A at time t-1 in step 62. If the same in step 63,
In step 65, a threshold value which is a duration condition for adopting the candidate life scene B as the output life scene A is set. At that time, based on the change relationship from the output life scene A to the candidate life scene B, the threshold values are made into a table in advance, and the threshold values are determined from this table. Then, in step 66, the duration of the candidate life scene B is counted. Next, at step 67, it is judged if the counter is larger than the threshold value determined at step 65. If it is smaller than the threshold value, candidate life scene B
It is determined that sufficient time has not passed until the job is adopted, and in step 62, the output life scene A at time t is time t-
It is the same as the output life scene A in 1. If the threshold value is exceeded in step 67, time t is set in step 68.
The candidate life scene B at is adopted as the output life scene A at time t, and the counter is cleared. And
In step 69, it is judged from the change of the output life scene A at time t-1 and the change of the output life scene A at time t whether or not it corresponds to the state change life scene. The corresponding conditions of the state change life scene are shown in FIG. Finally, in step 70, the candidate life scene B at time t is stored.
【0015】以上のように本実施例によれば、人検知手
段である焦電型の赤外線センサー装置12および特徴抽
出手段14を設けることにより在室者の人数、床面に対
する位置、姿勢、活動量を検知し、また環境検知手段で
ある光センサー装置13により室内の光を検出し、さら
に得られた特徴量および時間情報から候補となる生活シ
ーンを推定する生活シーン候補推定手段17と、候補生
活シーンの時間的な連続性と候補シーンの性質を基に生
活シーンを確定する生活シーン確定手段20とを設ける
ことで、より実態に近い生活シーンを推定できる。ま
た、候補生活シーンの確定時に、その時間的継続性を条
件とすることで、安定的な生活シーンの中に現れる部屋
移動などの短時間の過渡的な在室者の生活行為に関して
も不安定にならないようにすることができる。As described above, according to this embodiment, by providing the pyroelectric infrared sensor device 12 and the feature extracting means 14 which are the person detecting means, the number of people in the room, the position with respect to the floor, the posture, and the activity. Life scene candidate estimating means 17 for detecting the amount, detecting indoor light by an optical sensor device 13 as an environment detecting means, and estimating a life scene as a candidate from the obtained feature amount and time information, and a candidate. By providing the life scene determination means 20 that determines the life scene based on the temporal continuity of the life scene and the property of the candidate scene, it is possible to estimate a life scene that is closer to the actual situation. In addition, when the candidate life scene is determined, by setting the continuity of the time as a condition, it is unstable with respect to a short-lived transitional living activity of an occupant such as room movement that appears in a stable life scene. You can prevent it from becoming.
【0016】また、このような生活シーン推定装置を空
気調和機の制御部に組み込むことにより、より細かな空
調制御を行なうことができる。特に、本願出願人が先に
出願した特願平3−216847号明細書に記載した
「空気調和機制御装置」に本装置を組み込み、本装置の
出力をそれぞれ「操作内容推測手段」および「学習手
段」に入力することにより、より快適な自動空調運転を
実現することができる。Further, by incorporating such a life scene estimation device in the control unit of the air conditioner, more detailed air conditioning control can be performed. In particular, this device is incorporated into the "air conditioner control device" described in the specification of Japanese Patent Application No. 3-216847 filed by the applicant of the present application, and the outputs of this device are respectively referred to as "operation content estimation means" and "learning". By inputting "means", more comfortable automatic air conditioning operation can be realized.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明は、人検知手段、環
境検知手段、特徴抽出手段、候補生活シーン推定手段、
生活シーン確定手段を設けることにより、室内における
在室者の細かな情報を抽出し、さらにその時間的な継続
性を考慮に入れた安定的な生活シーンを出力することが
できる優れた生活シーン推定装置およびこれを利用した
空気調和機を実現できるものである。As described above, according to the present invention, the person detecting means, the environment detecting means, the feature extracting means, the candidate life scene estimating means,
An excellent life scene estimation that can extract the detailed information of the people in the room and output a stable life scene considering the temporal continuity by providing the life scene decision means The device and the air conditioner using the device can be realized.
【図1】本発明の一実施例における生活シーン推定装置
の構成を示す概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a life scene estimation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例における生活シーン推定手段の構成を
示す概略ブロック図FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of a life scene estimating means in the embodiment.
【図3】同実施例における候補生活シーン推定アルゴリ
ズムを示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a candidate life scene estimation algorithm in the same embodiment.
【図4】同実施例における生活シーン確定アルゴリズム
を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a life scene determination algorithm in the same embodiment.
【図5】(a)同実施例における候補生活シーンの名称
とその意味を示す一覧図 (b)同実施例における状態変化生活シーンの名称とそ
の条件を示す一覧図5A is a list diagram showing names of candidate life scenes and their meanings in the same embodiment. FIG. 5B is a list diagram showing names of condition change life scenes and their conditions in the embodiment.
11 室内 12 赤外線センサー装置(人検知手段) 13 光センサー装置(環境検知手段) 14 特徴抽出手段 15 熱画像処理部 16 環境知識化部 17 候補生活シーン推定手段 18 変位量計算部 19 候補生活シーン推定部 20 生活シーン確定手段 21 候補生活シーン記憶手段 22 カウンタ 23 生活シーン判定手段 24 生活シーン変化判定手段 25 時計・カレンダー発生手段 11 Indoors 12 Infrared sensor device (human detection means) 13 Optical sensor device (environment detection means) 14 Feature extraction means 15 Thermal image processing section 16 Environmental knowledge conversion section 17 Candidate life scene estimation means 18 Displacement amount calculation section 19 Candidate life scene estimation Part 20 Life scene confirmation means 21 Candidate life scene storage means 22 Counter 23 Life scene determination means 24 Life scene change determination means 25 Clock / calendar generation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤 嶺 育 雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 清 水 真 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤 原 克 彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ikuo Akamine 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Shin Makoto Shimizu, 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Company (72) Inventor Katsuhiko Fujiwara 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (8)
手段と、室内における環境情報を検知する環境検知手段
と、検知された人間情報および環境情報から特徴となる
量を抽出および計算する特徴抽出手段と、特徴抽出手段
より得られた特徴量および時間情報から候補となる生活
シーンを推定する候補生活シーン推定手段と、候補生活
シーンの時間的な連続性と候補シーンの性質を基に生活
シーンを確定する生活シーン確定手段とを備えた生活シ
ーン推定装置。1. A person detecting means for detecting human information in a room, an environment detecting means for detecting environment information in a room, and a feature extracting means for extracting and calculating a characteristic amount from the detected human information and environment information. And a candidate life scene estimation means for estimating a candidate life scene from the feature amount and time information obtained by the feature extraction means, and a life scene based on the temporal continuity of the candidate life scene and the nature of the candidate scene. A life scene estimation device comprising a life scene confirmation means for confirming.
カレンダー発生手段を備えた請求項1記載の生活シーン
推定装置。2. A clock for obtaining the month, day and time.
The life scene estimating apparatus according to claim 1, further comprising a calendar generating unit.
電型の赤外線センサー装置であり、特徴抽出手段により
少なくとも在室者の有無、人数、床面に対する位置、姿
勢、動きを前記熱画像より抽出することを特徴とする請
求項1または2記載の生活シーン推定装置。3. The thermal detection device is a pyroelectric infrared sensor device that captures a thermal image of a room, and the feature extraction unit determines at least the presence / absence of persons in the room, the number of persons, the position, posture, and movement with respect to the floor. The life scene estimation device according to claim 1 or 2, wherein the life scene estimation device is further extracted.
として不在、睡眠、団らん、学び、くつろぎ、活動的家
事であり、状態変化生活シーンとして起床、就寝、入
室、退室であることを特徴とする請求項1から3のいず
れかに記載の生活シーン推定装置。4. The life scenes to be detected are absent, sleeping, gathering, learning, relaxing, active housework as status life scenes, and waking up, going to bed, entering, and leaving as status change life scenes. The life scene estimation device according to claim 1.
知することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記
載の生活シーン推定装置。5. The life scene estimating apparatus according to claim 1, wherein the environment detecting means detects a lighting state of the indoor lighting.
定手段より得られる候補生活シーンを記憶する候補生活
シーン記憶手段と、候補生活シーンの時間的継続性をカ
ウントするカウンタと、候補生活シーンの状態的生活シ
ーンとしての決定を判断する生活シーン判定手段と、候
補生活シーンと現在までの生活シーンの変化関係から状
態変化生活シーンの発生を判断する生活シーン変化判定
手段を有することを特徴とする請求項1から5までのい
ずれかに記載の生活シーン推定装置。6. The candidate life scene storage means for storing the candidate life scenes obtained by the life scene decision means by the candidate life scene estimation means, the counter for counting the temporal continuity of the candidate life scenes, and the state of the candidate life scenes. And a life scene change judging means for judging the occurrence of a state change life scene from the change relationship between the candidate life scene and the life scene up to now. Item 7. The life scene estimation device according to any one of items 1 to 5.
行う一連の処理を一つの処理単位とした場合、候補生活
シーンを決めるために、複数の処理単位にまたがる量と
して、特徴抽出手段から得られる部屋内の人数の変動の
大きさを表わす人数変動度と、在室者が部屋内のどの位
置に滞在していることが長いかを表わす位置滞在度と、
複数の処理単位の活動量の最大値を表わす期間活動量と
を用いることを特徴とする請求項1から6までのいずれ
かに記載の生活シーン推定装置。7. When a series of processes for estimating a life scene after measuring a room is used as one processing unit, the feature extracting means determines the candidate life scene as an amount that extends over a plurality of processing units. The degree of fluctuation of the number of persons, which represents the magnitude of the fluctuation of the number of persons in the room obtained, and the degree of position stay, which indicates at which position in the room the person in the room is staying for a long time,
The life scene estimation device according to any one of claims 1 to 6, wherein a period activity amount that represents a maximum value of the activity amount of a plurality of processing units is used.
生活シーン推定装置を組み込んだ空気調和機。8. An air conditioner incorporating the life scene estimation device according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3285107A JP2772730B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Life scene estimation device and air conditioner |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05118613A true JPH05118613A (en) | 1993-05-14 |
JP2772730B2 JP2772730B2 (en) | 1998-07-09 |
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ID=17687213
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3285107A Expired - Lifetime JP2772730B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Life scene estimation device and air conditioner |
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