JPH05118437A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速機の所定の走行レンジ（例えばＰ，
Ｎレンジ）のみを検出するための接点スイッチをコンパ
クトに収めるとともに、位置センサのバックアップ機能
あるいはニュートラルスタートスイッチの機能を果た
す。 【構成】 電気的な制御によって駆動されるアクチュエ
ータにより自動変速機の走行レンジを選択するためのレ
ンジ切換弁が切換えられ、かつ例えばこのレンジ切換弁
のポジションを検出可能な位置センサ９４を備え、この
位置センサ９４の動きに連動してオン・オフする接点ス
イッチ１００で所定のレンジ（例えばＰ，Ｎレンジ）の
みを検出可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の走行レンジの
選択が電気的な制御で実現される自動変速機の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機において、前進レンジや後退
レンジあるいはニュートラルレンジなどの走行レンジの
切換えは、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換え
によって行われる。そしてこのレンジ切換弁は一般に手
動操作によって切換えられていたが、これを電気的な制
御で行う構成の自動変速機もすでに提案されている。

【０００３】例えば米国特許第 4,817,471号特許公報に
は、電気的な制御によって駆動するモータにより自動変
速機のレンジ切換弁を複数のポジションに切換える自動
変速機の制御装置が開示されている。しかもこの装置に
は、前記モータの駆動を制御するために、自動変速機の
各走行レンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌの各レンジ）を
検出する接点スイッチが設けられている。

【０００４】また走行レンジ位置の検出手段としては、
前記接点スイッチに代えてポテンショメータなどの位置
センサを用い、モータあるいはレンジ切換弁のポジショ
ンを検出することも考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のように接点
スイッチによって自動変速機の各走行レンジを検出する
場合は、この接点スイッチ自体が大型となるため、車両
に搭載する上で好ましくない。またポテンショメータな
どの位置センサのみを使用した場合は、その検出異常が
生じたときに例えばニュートラルスタートスイッチの機
能も果たせなくなり、パーキング（Ｐ）レンジあるいは
ニュートラル（Ｎ）レンジ以外の走行レンジでもエンジ
ンの始動が可能となり、その対策が必要となる。なおこ
の位置センサの組付け時には、その抵抗値を測定して前
記レンジ切換弁のレンジ位置とセンサの作動位置とが対
応するように調整する必要があるが、正確な位置調整は
困難であった。

【０００６】本発明の技術的課題は、自動変速機の各走
行レンジ位置を検出可能な位置センサの動きに連動して
オン・オフする接点スイッチで所定のレンジ（例えば
Ｐ，Ｎレンジ）のみを検出可能とすることにより、この
接点スイッチをコンパクトに収めるとともに、前記位置
センサの検出異常時にそのバックアップ機能あるいはニ
ュートラルスタートスイッチの機能を果たし、しかも位
置センサの組付け時における調整作業の簡素化を図るこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における自動変速機の制御装置は次のように
構成されている。すなわち電気的な制御によって駆動さ
れるアクチュエータにより自動変速機の走行レンジを選
択するためのレンジ切換弁が切換えられ、かつ前記アク
チュエータあるいはレンジ切換弁のポジションを検出可
能な位置センサを備えた自動変速機の制御装置におい
て、前記位置センサの作動部の動きに連動してオン・オ
フ作動し、前記アクチュエータあるいはレンジ切換弁の
所定のポジションのみを検出可能な接点スイッチが設け
られている。

【０００８】

【作用】この構成によれば、前記位置センサによりアク
チュエータあるいはレンジ切換弁のポジション、つまり
自動変速機の各走行レンジ位置が検出される。また前記
接点スイッチにより自動変速機の所定の走行レンジ位
置、例えばＰ，Ｎレンジ位置のみが検出される。したが
って位置センサがその作動不良などによって検出異常を
起こしても、Ｐ，Ｎレンジ位置だけは接点スイッチによ
って正確に検出されることとなる。これによりニュート
ラルスタートスイッチの機能を維持し、あるいは位置セ
ンサの機能をバックアップできる。

【０００９】さらに前記接点スイッチと位置センサとは
互いに連動関係にあるので、これらのケース（ハウジン
グ）をあらかじめ所定の調整位置で一体化しておけば、
位置センサの組付けに際しては接点スイッチと前記レン
ジ切換弁との位置を合わせることで、このレンジ切換弁
と位置センサとの位置も当然に合わせられたこととな
る。これにより位置センサの位置調整作業が簡単とな
る。

【００１０】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。まず図８に自動変速機の走行レンジを切換える
ためのレンジ切換弁３０及びそのコントロール系の概要
が斜視図で示されている。この図面からも明らかなよう
にレンジ切換弁３０はスプールバルブ形式であって、こ
こには自動変速機の制御のための基本油圧となるライン
油圧が供給されている。このレンジ切換弁３０のスプー
ルを軸方向に操作することで、その排出ポートが切換え
られて各走行レンジを設定するための摩擦係合装置（図
示しない）の係合及び解放が制御されるようになってい
る。

【００１１】この図８に示されているコントロール軸３
２に対しては、前記レンジ切換弁３０を切換えるための
アクチュエータ（直流モータ）５０の回転駆動力が、ギ
ヤハウジング６０の内部に収容されている後述のギヤ機
構７０により増大（減速）して伝達されるようになって
いる。そしてこのコントロール軸３２の回転は、その軸
上に固定されているディテントレバー３６の回動を通じ
て前記レンジ切換弁３０のスプールをその軸線方向に移
動させる。

【００１２】前記ディテントレバー３６は扇形状であ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されて
い。これらの凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、
ディテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３
８ａが常に係合している。これにより前記コントロール
軸３２の回転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数のレ
ンジ位置を決めるディテント機構３４が構成されてい
る。

【００１３】またパーキング（Ｐ）レンジが選択された
ときには、前記ディテントレバー３６の回動によってパ
ーキングカム４０が押し動かされるようになっている。
このときのパーキングカム４０の作用により、パーキン
グ爪４２がパーキングギヤ４４に噛合わされて車両の出
力軸系がロックされる。

【００１４】図９に前記アクチュエータ５０の回転駆動
を制御するための電気系統図が示されている。この図面
においてレンジ選択スイッチ１０は、自動変速機ＡＴの
走行レンジを選択するために運転者によるシフトレバー
の操作によって切換られるポジションスイッチ、あるい
は運転者が直接操作する操作スイッチなどである。

【００１５】図９に示されているレンジ制御部（ＳＢ
Ｗ）２０はマイクロコンピュータが使用され、自動変速
機の走行レンジ切換えのための各種ソフトウェア処理に
必要なプログラムを記憶させた読出専用メモリー（ＲＯ
Ｍ）、このプログラムを実行する中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）、プログラムに必要な変数を一時的に記憶する書
き込み可能メモリー（ＲＡＭ）などを主体として構成さ
れている。

【００１６】前記レンジ制御部２０には、前記レンジ選
択スイッチ１０の操作によって出力されるレンジ信号が
入力されるとともに、自動変速機ＡＴ側に設けられた後
述のアクチュエータセンサ９０、バルブセンサ９４及び
接点スイッチ１００から出力されるそれぞれの検出信号
が入力される。なお両センサ９０，９４は後で説明する
ようにポテンショメータが使用されており、その検出信
号はアナログ信号であるため、アナログ・ディジタル
（Ａ／Ｄ）コンバータ２２によりディジタル信号に変換
された後にレンジ制御部２０に入力される。

【００１７】前記レンジ制御部２０からは、前記レンジ
信号に応じた駆動信号が前記アクチュエータ５０の駆動
回路（図示しない）に対して出力される。さらにこのレ
ンジ制御部２０からは、運転席前面の計器パネルに設け
られたレンジインジケータ２３及びボイスナビケーショ
ン制御部２４に対する信号がそれぞれ出力される。前記
レンジインジケータ２３では基本的には自動変速機ＡＴ
の現在の走行レンジを点灯表示し、ボイスナビケーショ
ン制御部２２はスピーカ２６から音声を出して前記レン
ジ選択スイッチ１０の誤操作などを運転者に警告するな
どの機能を果たす。

【００１８】図２に前記ギヤハウジング６０が前記アク
チュエータ５０と共にカバー６２の一部を破断した正面
図で示され、図３に図２のＸ−Ｘ矢視断面図が示され、
また図４に図２の背面図が示され、図５に同じく図３の
右側面図が示されている。

【００１９】これらの図面から明らかなように、前記ギ
ヤハウジング６０はアクチュエータ５０と共に前記自動
変速機ＡＴのケース外側に対しボルトなどで取付けられ
るように構成されている。そしてこのギヤハウジング６
０には、前記アクチュエータ５０及びギヤ機構７０が組
込まれた後にガスケット等を介在してカバー６２が組付
けられ、その内部が密閉されている。

【００２０】図２及び図５で示すように前記ギヤハウジ
ング６０の外側の一部には、前記アクチュエータ５０が
スクリューボルトなどによって組付けられている。この
アクチュエータ５０の駆動軸５２はギヤハウジング６０
の内部に位置し、その先端部はギヤハウジング６０の壁
に対しベアリング５４によって回転可能に支持されてい
る。

【００２１】次に前記アクチュエータ５０の回転駆動を
コントロール軸３２に対し減速して伝達するギヤ機構７
０について説明する。まずアクチュエータ５０の駆動軸
５２の外周には、ギヤハウジング６０の内部においてウ
ォーム７２が形成されている。このギヤハウジング６０
の内部には、前記ウォーム７２と噛合って回転するウォ
ームホイール７４が組込まれている。すなわちこのウォ
ームホイール７４は、その回転軸線をアクチュエータ５
０の駆動軸５２の軸線と直交させて配置されており、そ
の回転軸７６の両端部がギヤハウジング６０とカバー６
２とに対しベアリング７７によって回転自在に支持され
ている。

【００２２】前記ウォームホイール４２は、その回転軸
７６上において一体に形成された小径ギヤ７５を備えて
いる。そしてギヤハウジング６０の内部には、この小径
ギヤ７５に噛合って回転する大径の中間ギヤ７８が組込
まれている。この中間ギヤ７８の回転軸８０において
も、その両端部がギヤハウジング６０とカバー６２とに
対し軸受８１によって回転自在に支持されている。また
この中間ギヤ７８の回転軸８０上にも小径ギヤ７９が一
体に形成されている。

【００２３】さらにギヤハウジング６０の内部には、前
記小径ギヤ７９と噛合って回転する最終減速ギヤとして
のセクタギヤ８２が組込まれている。このセクタギヤ８
２の中空状のボス部８３も、その両端外周部がギヤハウ
ジング６０とカバー６２とに対し軸受８４によって回転
自在に支持されている。

【００２４】前記セクタギヤ８２のボス部８３には、前
記コントロール軸３２の端部が図３の仮想線で示すよう
に挿通されている。このボス部８３に対するコントロー
ル軸３２の挿通部を拡大断面で表した図６及びコントロ
ール軸３２の端部を拡大して表した図７から明らかなよ
うに、コントロール軸３２の端部にはその外周面の両側
を所定寸法の二面幅をもって面取りすることで二つの係
合面３１が形成されている。

【００２５】一方、前記ボス部８３の内周形状は、前記
コントロール軸３２の端部の形状に合わせて形成されて
いる。そして図６で示すようにコントロール軸３２の両
係合面３１と、これらに対向するボス部８３の内壁面と
の間には相互の回転方向に関して所定の遊びδが設けら
れている。つまり前記コントロール軸３２とセクタギヤ
８２とは、前記遊びδを介して回転伝達可能に結合され
ている。

【００２６】このように前記アクチュエータ５０の駆動
軸５２の回転は、前記ギヤ機構７０を構成している各ギ
ヤ噛合いを通じて三段階に減速されてコントロール軸３
２に伝達される。このコントロール軸３２の回転によっ
て前述したように前記レンジ切換弁３０を切換え、また
前記パーキング爪４２をパーキングギヤ４４に噛合わせ
るべくパーキングカム４０を作動させる。

【００２７】なお前記遊びδは、少なくとも前記ディテ
ント機構３４におけるディテントスプリング３８のロー
ラ３８ａがディテントレバー３６の凹凸部３６ａのうち
の一つの凸部の頂部から隣の凹部の谷部へ相対的に変位
するのを許容できる寸法に設定されている。このことは
前記アクチュエータ５０の回転駆動とは無関係に、前記
ディテント機構３４の機能により前記遊びδの範囲でコ
ントロール軸３２が回転（自走）してレンジ切換弁３０
が位置決めされることとなる。

【００２８】また前記セクタギヤ８２は、レンジ切換弁
３０をパーキング（Ｐ）レンジからロー（Ｌ）レンジま
で切換えるのに必要な前記コントロール軸３２の回転量
に対応した角度の扇形状に設定されている。このセクタ
ギヤ８２の回転方向の両側には、前記ギヤハウジング６
０の外側から内部に向けてねじ込まれたストッパー６４
がそれぞれ設けられている。

【００２９】これらのストッパー６４は、レンジ切換弁
３０がＰレンジあるいはＬレンジに切換えられたときの
セクタギヤ８２を受止めてコントロール軸３２がそれ以
上回転できないように制限する。そこで両ストッパー６
４のねじ込み量を調整することで、前記セクタギヤ４６
の受止め位置が調整される。なお調整後のストッパー７
０はロックナット６６の締付けによって弛み止めされ
る。

【００３０】さて前記ギヤハウジング６０の背面には、
前記ギヤ機構７０の中間ギヤ７８と対応する箇所におい
てアクチュエータセンサ９０が組付けられている。この
センサ９０は、図３で示すように前記中間ギヤ７８の回
転軸線上においてギヤハウジング６０に形成されている
開口部に対し、そのシャフト９２と中間ギヤ７８の回転
軸８０との軸線を一致させたセンタリング状態で組付け
られ、スクリューボルト９１によりギヤハウジング６０
に固定されている。

【００３１】前記シャフト９２の端部には係合溝が形成
されていて、これが回転軸８０の端部の係合凸片に対し
て回転伝達可能に係合している。これによりアクチュエ
ータセンサ９０のシャフト９２は中間ギヤ７８の回転軸
８０に直結されたことになっている。

【００３２】なお前記アクチュエータセンサ９０は、次
に説明するバルブセンサ９４と共にロータリー式ポテン
ショメータが使用されている。これは周知のようにその
シャフト９２の回転角に比例して変化する電気抵抗値を
出力電圧として取り出すことができ、これによってシャ
フト９２の回転角を検出できる構成となっている。

【００３３】同じくギヤハウジング６０の背面には、前
記コントロール軸３２の軸線上においてバルブセンサ９
４が組付けられている。このバルブセンサ９４において
もコントロール軸３２の軸線上においてギヤハウジング
６０に形成されている開口部に対し、そのシャフト９２
とコントロール軸３２との軸線を一致させたセンタリン
グ状態で組付けられ、後述する接点スイッチ１００のケ
ース１０２と共にスクリューボルト９５によりギヤハウ
ジング６０に固定されている。

【００３４】図７からも明らかなように、前記バルブセ
ンサ９４のシャフト９６の端部には係合凸片９６ａが形
成されている。一方、前記コントロール軸３２の端部に
は係合溝３２ａが形成されている。このコントロール軸
３２はすでに説明したように前記セクタギヤ８２のボス
部８３に挿通され、その係合溝３２ａを前記シャフト９
６の係合凸片９６ａに対して回転伝達可能に係合させて
いる。これによってバルブセンサ９４のシャフト９６は
コントロール軸３２に直結されたことになっている。

【００３５】前記アクチュエータセンサ９０のシャフト
９２は、前記ウォームホイール７４及び中間ギヤ７８を
通じて前記アクチュエータ５０の駆動軸５２の回転を受
け、もってこのセンサ９０はアクチュエータ５０の回転
位置を検出する位置センサとして機能する。なおこのア
クチュエータセンサ９０は、アクチュエータ５０の駆動
軸５２の回転が減速された箇所でその回転角を検出して
いるので、一回転型のロータリー式ポテンショメータで
充分対応できる。

【００３６】また前記バルブセンサ９４は、前記コント
ロール軸３２の回転角を検出するとで、結果的には前記
レンジ切換弁３０のレンジ位置を検出する位置センサと
して機能する。このセンサ９４についても当然に一回転
型のロータリー式ポテンショメータで対応できる。

【００３７】さて図３〜図５で示されているように、前
記バルブセンサ９４の背面には接点スイッチ１００のケ
ース１０２が二本のビス１０３により固定されている。
そしてこのケース１０２は、すでに説明したようにバル
ブセンサ９４と共にスクリューボルト９５により前記ギ
ヤハウジング６０に取付けられている。

【００３８】図１（Ａ）に接点スイッチ１００がそのケ
ース１０２の一部を破断した状態で示され、図１（Ｂ）
に図１（Ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図が示されている。これ
らの図面において、前記ケース１０２の内部にはバルブ
センサ９４のシャフト９６と同軸線上においてロータ１
０６が組込まれている。このロータ１０６の軸部１０７
は前記ケース１０２に対し軸受１１０によって回転自在
に支持されている。

【００３９】前記軸部１０７の一方の端部は、その軸線
上においてケース１０２に形成されている開口部に位置
し、この端部には係合溝１０８が形成されている。なお
ケース１０２はその開口部において前記バルブセンサ９
４のハウジングと互いの内部を連通させた状態で嵌め合
わされている。

【００４０】そして前記軸部１０７の係合溝１０８は、
バルセンサ９４のシャフト９６端部にあらかじめ形成さ
れている係合凸片９６ｂに対して回転伝達可能に係合し
ている。これによりロータ１０６の軸部１０７は、バル
センサ９４のシャフト９６と直結されたこととなり、延
いては前記コントロール軸３２に結合されたことにな
る。

【００４１】前記ケース１０２の内部において、前記ロ
ータ１０６と一体的に設けられている円板１１２の外周
には、その周方向の二箇所において凹部ａ，ｂが形成さ
れている。これら両凹部ａ，ｂの相互間の回転角が、前
記レンジ切換弁３０をＮレンジからＰレンジへ切換える
ときの前記コントロール軸３２の回転角と対応してい
る。

【００４２】同じく前記ケース１０２の内部において、
前記円板１１２の外周と対向する箇所にはマイクロスイ
ッチ本体１１８がスクリューボルト１２０により固定さ
れている。このスイッチ本体１１８はそのスイッチレバ
ー１１９が押されることでオフとなり、自由状態ではオ
ンに保持されている。

【００４３】前記円板１１２の外周とスイッチ本体１１
８のスイッチレバー１１９との間には、その基部をケー
ス１０２の内壁に固定したばね材よりなる可動片１１４
が位置している。この可動片１１４の凸部１１５は前記
円板１１２の外周に対し、ばね力によって常に押し付け
られている。

【００４４】前記凸部１１５が円板１１２の前記両凹部
ａ，ｂに位置している限り、可動片１１４の先端１１６
はスイッチレバー１１９から離れており、マイクロスイ
ッチ本体１１８はオン状態にある。また前記凸部１１５
が円板１１２の両凹部ａ，ｂ以外の外周に位置したと
き、可動片１１４の先端１１６でスイッチレバー１１９
が押され、マイクロスイッチ本体１１８はオフとなる。
したがってこの接点スイッチ１００は、前記レンジ切換
弁３０のレンジ位置がパーキング（Ｐ）レンジあるいは
ニュートラル（Ｎ）レンジのときにのみオンとなり、そ
の信号を前記レンジ制御部２０に出力する。

【００４５】前記の構成において運転者による前記レン
ジ選択スイッチ１０の操作により、そのレンジ信号に応
じてレンジ制御部２０から出力される駆動信号に基づき
前記アクチュエータ５０の回転駆動量が制御される。こ
のアクチュエータ５０の回転駆動力は前記ギヤ機構７０
により減速され、このギヤ機構７０のセクタギヤ８２か
ら前記遊びδを詰めた後にコントロール軸３２に伝達さ
れる。

【００４６】前記コントロール軸３２の回転により、前
記ディテントレバー３６を通じてレンジ切換弁３０が切
換えられ、あるいは前記パーキングギヤ４４にパーキン
グ爪４２を噛合わせるためのパーキングカム４０が押し
動かされる。

【００４７】この自動変速機ＡＴの制御において、前記
アクチュエータ５０の回転位置は、すでに説明したよう
に前記アクチュエータセンサ９０により検出され、レン
ジ切換弁３０のレンジ位置は前記バルブセンサ９４によ
り検出される。同時にレンジ切換弁３０のＰレンジ及び
Ｎレンジについては前記接点スイッチ１００におけるマ
イクロスイッチ本体１１８のオン信号によっても検出さ
れる。

【００４８】前記接点スイッチ１００から図９のレンジ
制御部２０に出力される検出信号に基づき、Ｐ，Ｎレン
ジ以外の走行レンジでエンジンを始動させないニュート
ラルスタートスイッチの機能を果たすことができる。な
お運転者が誤ってＰ，Ｎレンジ以外でエンジンの始動操
作を行った場合には、前記ボイスナビケーション制御部
２４のスピーカ２６からの音声、あるいは計器パネル内
の文字表示などによりレンジ選択スイッチ１０による支
持レンジをＰレンジに戻すように警告する。

【００４９】なお前記レンジ切換弁３０の切換制御中に
おいては、前記ディテント機構３４におけるディテント
スプリング３８のローラ３８ａが、前記ディテントレバ
ー３６における凹凸部３６ａの凸部を乗り越えては凹部
に係合するといった動作を繰り返す。そして一つの凹部
にローラ３８ａが係合した状態においてレンジ切換弁３
０はそのときのレンジポジションで位置決めされる。

【００５０】また前記ディテントスプリング３８のロー
ラ３８ａが前記ディテントレバー３６における凹凸部３
６ａの一つの凸部を乗り越えてから隣の凹部に至るまで
の間は、前記ディテントスプリング３８の弾性力に基づ
いてコントロール軸３２がアクチュエータ５０の回転駆
動とは無関係に、前記遊びδの範囲内において自走する
こととなる。

【００５１】すなわちこの自走時においては、それまで
所定の対応関係にあったアクチュエータ５０の駆動軸５
２とコントロール軸３２との回転角にずれが生じる。こ
のため前記の両センサ９０，９４で検出される電圧値と
の差が大きく変化する。そこでこの電圧差の変化を前記
レンジ制御部２０で監視することにより、コントロール
軸３２の自走を検出できる。

【００５２】したがって目標の走行レンジ位置において
コントロール軸３２の自走が検出されたら、レンジ制御
部２０からアクチュエータ５０の駆動回路に停止信号を
出してこのアクチュエータ５０の駆動を停止させる。こ
の停止後は前記ディテント機構３４によるコントロール
軸３２の自走によってレンジ切換弁３０が目標のレンジ
で位置決めされる。

【００５３】次に前記バルブセンサ９４及び接点スイッ
チ１００の組付け手順について説明する。まず変速機ケ
ース内に組込まれている前記コントロール軸３２を前記
ディテント機構３４により例えばＮレンジ位置に位置決
めした後、アクチュエータ５０が装着された状態のギヤ
ハウジング６０を変速機ケースに組付ける。

【００５４】次に前記バルブセンサ９４と接点スイッチ
１００とをギヤハウジング６０に取付けるのであるが、
このときバルブセンサ９４のシャフト９６をコントロー
ル軸３２に結合することで、このシャフト９６及び接点
スイッチ１００のロータ１０６はコントロール軸３２に
より位置決めされる。この状態において接点スイッチ１
００のケース１０２とバルブセンサ９４のハウジングと
を、これらに形成されている円弧形状の調整孔１０４
（図１及び図４参照）の範囲で軸心回りに回転させて位
置調整する。

【００５５】この位置調整により、すでに位置決めされ
ているバルブセンサ９４のシャフト９６及び接点スイッ
チ１００のロータ１０６に対してセンサハウジング及び
スイッチケース１０２の相対的な回転位置が変化する。
そこで接点スイッチ１００をＮレンジと対応する位置、
つまり前記可動片１１４の凸部１１５が前記円板１１２
の凹部ａに係合した図１の状態となるように位置調整す
る。

【００５６】これによって接点スイッチ１００はもちろ
ん、バルブセンサ９４もＮレンジと対応した位置に調整
される。この後にセンサハウジング及びスイッチケース
１０２を前記調整孔１０４を通じてスクリューボルト９
５によりギヤハウジング６０に締め付けて作業を終え
る。

【００５７】

【発明の効果】このように本発明によれば、接点スイッ
チは自動変速機の所定の走行レンジ位置、例えばＰ，Ｎ
レンジ位置のみを検出できればよく、これをコンパクト
に収めて車両への搭載が容易になるとともに、前記位置
センサの検出異常時にはこれを位置センサによってバッ
クアップでき、しかも位置センサの組付けに際しての調
整作業が簡単で、かつ正確となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】接点スイッチの内部を表した構成図である。

【図２】ギヤ機構が収容されたギヤハウジングの内部を
表した正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図４】ギヤハウジングの背面図である。

【図５】同じくギヤハウジングの側面図である。

【図６】ギヤ機構の最終減速ギヤに対するコントロール
軸の挿通部を表した拡大断面でである。

【図７】コントロール軸の端部を表した拡大図である。

【図８】自動変速機の走行レンジを切換えるためのレン
ジ切換弁とそのコントロール系の概要を表した斜視図で
ある。

【図９】アクチュエータの回転駆動を制御するための電
気系統図である。

【符号の説明】

３０ レンジ切換弁 ５０ アクチュエータ ９４ 位置センサ（バルブセンサ） １００ 接点スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的な制御によって駆動されるアクチ
   ュエータにより自動変速機の走行レンジを選択するため
   のレンジ切換弁が切換えられ、かつ前記アクチュエータ
   あるいはレンジ切換弁のポジションを検出可能な位置セ
   ンサを備えた自動変速機の制御装置において、 前記位置センサの作動部の動きに連動してオン・オフ作
   動し、前記アクチュエータあるいはレンジ切換弁の所定
   のポジションのみを検出可能な接点スイッチが設けられ
   ていることを特徴とした自動変速機の制御装置。