JPH05118187A - Hole bending measuring device, driller with hole bending correcting function and automatic corrector thereof - Google Patents
Hole bending measuring device, driller with hole bending correcting function and automatic corrector thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、孔曲り測定装置、孔曲
り修正機能を有する穿孔装置および孔曲り自動修正装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole bend measuring device, a hole punching device having a hole bend correcting function, and an automatic hole bend correcting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の土木建築等の構造物は、土地利用
の制約から軟弱地盤での建設を余儀無くされる場合が多
く、この軟弱地盤の支持力を増大させるための基礎工事
として施すのが、場所打ち杭施工である。一方、この場
所打ち杭の施工法としては、たとえばリバースサーキュ
レーション工法がある。これは、図８（Ａ）に示すよう
に、ケーシングチューブを用いず、安定液によって孔壁
の安定維持を行いながら、リバースサーキュレーション
ドリル（以下、単にドリルという）１のドリルロッド２
の先端に取り付けられたドリルビット（回転ビット）３
によって支持地盤を穿孔した後、鉄筋を挿入し、コンク
リートを打設して杭を造成するものである。2. Description of the Related Art In recent years, structures such as civil engineering structures are often forced to be built on soft ground due to restrictions on land use, and it is generally necessary to perform them as foundation work to increase the bearing capacity of this soft ground. , Cast-in-place pile construction. On the other hand, as a construction method of the cast-in-place pile, there is, for example, a reverse circulation construction method. As shown in FIG. 8 (A), this is a drill rod 2 of a reverse circulation drill (hereinafter, simply referred to as a drill) 1 while maintaining a stable hole wall with a stabilizing liquid without using a casing tube.
Drill bit (rotating bit) 3 attached to the tip of
After piercing the supporting ground by, the reinforcing bars are inserted and concrete is placed to construct the piles.
【０００３】かかる穿孔作業においては、如何にして孔
曲りを防止しつつ穿孔するかが重要な課題となる。ま
た、通常の穿孔においてもしばしば孔曲りが問題とな
る。ところが、穿孔と同時に孔曲りを検知・測定できる
装置はなく、したがって、孔曲りを修正しながら穿孔す
る技術も開発されていないのが現状である。In such punching work, an important issue is how to punch while preventing bending. Further, bending of holes is often a problem even in ordinary drilling. However, there is no device capable of detecting and measuring the bending of the hole at the same time as the drilling. Therefore, the technology for drilling while correcting the bending of the hole has not been developed at present.
【０００４】そのため、従来は、穿孔完了後に孔４内か
らドリルロッド２やドリルビット３等の機材を撤去した
後、図８の（Ｂ）に示すように、孔上部から吊りワイヤ
ー５０を介して孔曲り測定センサー５１を孔４内に吊り
降ろして孔曲りを測定し、許容値以内か否かの判定を行
い、孔曲り度合が許容値を上回っている場合には、再び
前記ドリル１を孔４内にセットし、（Ｃ）図に示すよう
に、孔壁５の一部を削り落としてその修正を行ってい
た。Therefore, conventionally, after the drill rod 2, the drill bit 3 and the like are removed from the hole 4 after the completion of the drilling, as shown in FIG. The hole bend measuring sensor 51 is hung in the hole 4 to measure the hole bend, and it is judged whether or not the hole bend is within the allowable value. When the degree of the hole bend exceeds the allowable value, the drill 1 is again opened. 4 was set, and as shown in FIG. 4C, a part of the hole wall 5 was scraped off to correct it.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術では、穿孔と孔曲り測定作業を同時に行うことができ
ないので、穿孔中に孔曲りを修正することができないば
かりか、修正作業においては、機体を傾ける等の方法で
孔壁を削り落とそうとするものであるため、孔曲り度合
と機体の修正角度とを正確にコントロールすることが極
めて難しく、もって孔の鉛直精度が低くなり、しかも２
度掘りとなるので、穿孔コストが嵩み、かつ工期も長く
なる要因となる。As described above, in the prior art, since the drilling and the hole bending measurement work cannot be performed at the same time, not only the hole bending cannot be corrected during drilling, but also the correction work cannot be performed. Since it tries to scrape off the hole wall by tilting the machine body, it is extremely difficult to accurately control the degree of hole bending and the correction angle of the machine body, which reduces the vertical accuracy of the hole and Two
Since it is dug, drilling costs are high and the construction period is long.
【０００６】そこで本発明の主たる目的は、穿孔と同時
に孔曲りを検知・測定するとともに、その測定データに
基づいて、孔曲り度合が許容値以内となるように穿孔を
制御できるようにすることにある。Therefore, a main object of the present invention is to detect and measure hole bending at the same time as drilling, and to control the hole so that the degree of hole bending is within an allowable value based on the measured data. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題は、ドリルロッ
ドをその内側に貫通させるように、懸吊手段により孔内
に吊持された中空体と、この中空体を前記懸吊手段を介
して鉛直に降下させる降下手段と、前記中空体に固着さ
れ、孔壁面までの距離を計測する少なくとも１つの距離
測定手段と、この距離測定手段により得られる孔壁面ま
での距離計測値に基づいて、孔の曲りを演算する演算処
理手段とを備えたことで解決できる。The above object is to provide a hollow body suspended in a hole by suspension means so that a drill rod penetrates through the inside thereof, and the hollow body through the suspension means. Vertically descending means, at least one distance measuring means that is fixed to the hollow body and measures the distance to the hole wall surface, and based on the distance measurement value to the hole wall surface obtained by this distance measuring means, It is possible to solve the problem by providing an arithmetic processing means for calculating the bend of the.
【０００８】また、回転するドリルロッドの先端部分に
対して固定するが、ドリルロッドと伴回りしないフレー
ムと、孔壁面に当接し水平の回転軸心を有する複数の押
圧ローラーと、前記フレームを反力体として各押圧ロー
ラーを孔壁面に対して押圧させるとともに、押圧ローラ
ーのドリルロッド軸心からの距離を調整する押圧手段と
を備えたことで解決できる。Further, a frame which is fixed to the tip portion of the rotating drill rod but does not rotate together with the drill rod, a plurality of pressing rollers which are in contact with the hole wall surface and have a horizontal axis of rotation, and the frame are opposed to each other. The problem can be solved by providing each pressing roller as a force body against the wall surface of the hole and a pressing means for adjusting the distance of the pressing roller from the axis of the drill rod.
【０００９】さらに、作業能率の向上を考えた場合、請
求項１の孔曲り測定装置および請求項２の孔曲り修正機
能を有する穿孔装置を備え、前記演算処理手段からの孔
曲り度合に応じて、その孔曲りを修正すべく対応する押
圧手段に対して、個別に押圧信号を与えて前記各距離を
調整するコントロール手段とで構成したものが好適であ
る。Further, in consideration of improvement of work efficiency, a hole bending measuring device according to claim 1 and a hole bending device having a hole bending correcting function according to claim 2 are provided, and the hole bending amount from the arithmetic processing means is provided. It is preferable that the pressing means corresponding to the correction of the bending of the hole is constituted by control means for individually applying a pressing signal to adjust each of the distances.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の孔曲り測定装置においては、ドリルロ
ッドをその内側に貫通させるように、懸吊手段により孔
内に吊持された中空体に固着された少なくとも１つの距
離測定手段により、孔壁面までの距離を計測することに
よって、孔の曲り情報を得ることができる。そしてこの
情報に基づいて、演算処理手段により、孔の曲りとして
演算される。In the hole bending measuring device of the present invention, the hole is pierced by at least one distance measuring means fixed to the hollow body suspended in the hole by the suspending means so that the drill rod penetrates through the hole. By measuring the distance to the wall surface, the bending information of the hole can be obtained. Then, based on this information, the calculation processing means calculates the bending of the hole.
【００１１】また、本発明の孔曲り修正機能を有する穿
孔装置においては、回転するドリルロッドの先端部分に
対して固定するが、ドリルロッドと伴回りしないフレー
ムと、孔壁面の当接し水平の回転軸心を有する複数の押
圧ローラーと、前記フレームを反力体として各押圧ロー
ラーを孔壁面に対して押圧させるとともに、押圧ローラ
ーのドリルロッド軸心からの距離を調整する押圧手段と
を備えたため、孔曲り度合に応じて、機体の修正角度を
正確かつ容易にコントロールすることができる。Further, in the drilling device having the hole bending correction function of the present invention, the frame is fixed to the tip portion of the rotating drill rod, but the frame that does not rotate with the drill rod and the hole wall surface are in contact with each other for horizontal rotation. A plurality of pressing rollers having an axis, and pressing each pressing roller against the hole wall surface by using the frame as a reaction force body, since it is provided with a pressing means for adjusting the distance from the drill rod axis of the pressing roller, It is possible to accurately and easily control the correction angle of the airframe according to the degree of hole bending.
【００１２】さらに、本発明の孔曲り自動修正装置は、
請求項１の孔曲り測定装置および請求項２の孔曲り修正
機能を有する穿孔装置を備え、前記演算処理手段からの
孔曲り度合に応じて、その孔曲りを修正すべく対応する
押圧手段に対して、個別に押圧信号を与えて前記各距離
を調整するコントロール手段を具備したため、孔曲りの
検知・測定からその修正に至る全工程をオンライン上に
て完全自動化でき、作業能率の向上が図れるとともに、
孔曲り度合を許容値以内に抑えることができる。Further, the hole bending automatic correcting device of the present invention is
The hole bending measuring device according to claim 1 and the hole bending device having the hole bending correction function according to claim 2 are provided, and corresponding pressing means for correcting the hole bending according to the degree of hole bending from the arithmetic processing means. In addition, since it is equipped with a control means that individually applies a pressing signal to adjust each of the distances described above, the entire process from detection / measurement of hole bending to its correction can be fully automated online, and work efficiency can be improved. ,
The degree of hole bending can be suppressed within an allowable value.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によりさら
に具体的に説明する。図１は本発明の孔曲り測定装置お
よび孔曲り修正機能を有する穿孔装置を示す側面図、図
２はその平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hole bend measuring device and a hole punching device having a hole bend correcting function of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
【００１４】１はリバースサーキュレーションドリルを
示し、そのドリルロッド２の先端にはドリルビット３が
取り付けられており、たとえばパワースイベル（図示し
ない）により前記ドリルロッド２を介してドリルビット
３を回転させることによって地盤を穿孔するようになっ
ている。Reference numeral 1 denotes a reverse circulation drill, and a drill bit 3 is attached to the tip of the drill rod 2, and the drill bit 3 is rotated via the drill rod 2 by, for example, a power swivel (not shown). By doing so, the ground is drilled.
【００１５】このようなドリル１において、ドリルロッ
ド２をその内側に貫通させるように、中空ドラム６が４
本の吊りワイヤー７，７…により孔４内に吊持されてい
る。なお、本実施例では、中空体として、孔４内へ吊り
下げた時、安定液との抵抗を大きくして横振れを防止す
るために、横断面円形体の中空ドラム６を用いたが、そ
の形状は必ずしも限定されるものではない。In such a drill 1, the hollow drum 6 has four holes so that the drill rod 2 penetrates the inside thereof.
It is suspended in the hole 4 by the suspension wires 7, 7. In the present embodiment, as the hollow body, the hollow drum 6 having a circular cross-section is used in order to increase the resistance with the stabilizing solution and prevent lateral shake when suspended in the hole 4. The shape is not necessarily limited.
【００１６】中空ドラム６の外周面には、距離センサー
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄからなる本発明に係る距離測定
手段が固着されており、各距離センサー８Ａ，８Ｂ，８
Ｃ，８Ｄは、図２に示すように、中空ドラム４の外周面
の４方向位置すなわち相互に９０°づつ離隔した位置に
固着され、各位置から対向位置の孔壁５面までの距離を
計測するようになっている。実際の計測に当たっては、
たとえばウィンチやリール等の吊りワイヤー７，７…を
巻戻して中空ドラム６および距離センサー８Ａ，８Ｂ，
８Ｃ，８Ｄを鉛直に降下させつつ行うが、距離センサー
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄによる計測は、連続的に行って
もよいし、断続的であってもよい。なお、前記距離セン
サー８としては、静電容量式や超音波式等の非接触式の
ものを使用するのが望ましい。また、本実施例では、距
離センサーの数を４つとしたが、その数は必ずしも限定
されるものではない。Distance measuring means comprising distance sensors 8A, 8B, 8C and 8D is fixed to the outer peripheral surface of the hollow drum 6, and the distance sensors 8A, 8B and 8 are attached.
As shown in FIG. 2, C and 8D are fixed to four positions on the outer peripheral surface of the hollow drum 4, that is, at positions separated by 90 ° from each other, and the distance from each position to the hole wall 5 surface at the opposing position is measured. It is supposed to do. In actual measurement,
For example, by rewinding the hanging wires 7, 7 ... such as winches and reels, the hollow drum 6 and the distance sensors 8A, 8B,
Although 8C and 8D are lowered vertically, the distance sensors 8A, 8B, 8C and 8D may measure continuously or intermittently. As the distance sensor 8, it is desirable to use a non-contact type such as a capacitance type or an ultrasonic type. Further, although the number of distance sensors is four in the present embodiment, the number is not necessarily limited.
【００１７】さらに、前記中空ドラム６には、傾斜計９
が取り付けられており、中空ドラム６の水平時に、前記
各距離センサー８，８…が孔壁５面までの距離を計測で
きるようになっている。Further, the hollow drum 6 has an inclinometer 9
Are mounted so that the distance sensors 8, 8 ... Can measure the distance to the surface of the hole wall 5 when the hollow drum 6 is horizontal.
【００１８】一方、回転するドリルロッド２の先端部分
には、フレーム１０がストッパー１１，１１…により固
定されている。しかし、このフレーム１０とドリルロッ
ド２との間には、図４に示すように、ベアリング１２が
介在されており、フレーム１０がドリルロッド２と伴回
りが起きないような構造とされている。On the other hand, the frame 10 is fixed to the tip portion of the rotating drill rod 2 by stoppers 11, 11, .... However, as shown in FIG. 4, a bearing 12 is interposed between the frame 10 and the drill rod 2 so that the frame 10 does not rotate with the drill rod 2.
【００１９】フレーム１０の基端側の外周面には、アー
ム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄが、前記各距離セン
サー８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの取付け方向に一致して
（図２参照）、ドリルロッド２の軸方向に回動自在に取
り付けられており、アーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１
３Ｄの先端には、孔壁５面に当接し水平の回転軸心を有
する押圧ローラー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが取
り付けられている。Arms 13A, 13B, 13C and 13D are provided on the outer peripheral surface of the frame 10 on the base end side in a manner that the arms 13A, 13B, 13C and 13D are aligned with the mounting directions of the distance sensors 8A, 8B, 8C and 8D (see FIG. 2). It is attached so as to be rotatable in the axial direction of the rod 2, and has arms 13A, 13B, 13C, 1
Pressing rollers 14A, 14B, 14C, and 14D that are in contact with the surface of the hole wall 5 and have a horizontal axis of rotation are attached to the tip of 3D.
【００２０】さらに、アーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，
１３Ｄとフレーム１０との間には、フレーム１０を反力
体として各押圧ローラー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４
Ｄを孔壁５面に対して押圧させるとともに、押圧ローラ
ー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのドリルロッド２軸
心からの距離を調整する油圧シリンダー１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが跨がって連結されており、本発明
にいう押圧手段を構成している。なお、本実施例におい
ては、押圧手段である油圧シリンダー１５をアーム１２
とフレーム１０との間に取り付けたが、図５に示すよう
に、油圧シリンダー１５を直接フレーム１０に固着し、
油圧シリンダー１５のロッドの先端に押圧ローラー１４
を取り付けることもできる。Further, the arms 13A, 13B, 13C,
Between the frame 13D and the frame 10D, the pressure rollers 14A, 14B, 14C, 14 are used as the reaction body of the frame 10.
Hydraulic cylinders 15A, 15 for pressing D against the surface of the hole wall 5 and adjusting the distance of the pressing rollers 14A, 14B, 14C, 14D from the axis of the drill rod 2
B, 15C, and 15D are straddlingly connected to each other to form a pressing unit according to the present invention. In this embodiment, the hydraulic cylinder 15 as the pressing means is connected to the arm 12
It was installed between the frame 10 and the frame 10, but as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 15 is directly fixed to the frame 10,
The pressure roller 14 is attached to the tip of the rod of the hydraulic cylinder 15.
Can also be attached.
【００２１】図６は上記のような装置を備えた本発明の
孔曲り自動修正装置を示すブロック図で、距離センサー
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにより計測された距離測定値
は、第１演算処理装置１６に送られ、これらの情報を基
づいて、第１演算処理装置１６では、孔曲り度合を演算
によって算出する。FIG. 6 is a block diagram showing an automatic hole bending correcting device of the present invention equipped with the above-mentioned device. The distance measurement value measured by the distance sensors 8A, 8B, 8C, 8D is the first calculation processing. The information is sent to the device 16, and the first arithmetic processing device 16 calculates the degree of hole bending based on these information.
【００２２】一方、油圧シリンダー１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃ，１５Ｄ内では、それらの各スプール１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが油圧パワーユニット１８により摺
動可能とされているが、スプール１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃ，１７Ｄの振れ幅は、油圧シリンダー１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに取り付けられたストロークセンサ
ー１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄにより各々計測され
る。そして、これらの計測値は、第２演算処理装置２０
に送られ、現在の各押圧ローラー１４Ａ，１４Ｂ，１４
Ｃ，１４Ｄのドリルロッド２軸心からの距離が演算によ
って算出される。On the other hand, the hydraulic cylinders 15A, 15B, 1
Within 5C and 15D, their respective spools 17A and 17
B, 17C, 17D are slidable by the hydraulic power unit 18, but spools 17A, 17B, 17
The swing widths of C and 17D are the hydraulic cylinders 15A and 15D.
The stroke sensors 19A, 19B, 19C and 19D attached to B, 15C and 15D respectively measure. Then, these measured values are used as the second arithmetic processing unit 20.
Sent to each of the present pressure rollers 14A, 14B, 14
The distances from the two axes of the drill rods of C and 14D are calculated by calculation.
【００２３】２１は比較回路で、第１演算処理装置１６
から送られる算出値と第２演算処理装置２０から送られ
る算出値とを比較し、第１演算処理装置１６からの孔曲
り度合に応じて、各スプール１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，
１７Ｄに対する振れ幅の修正量を個別に算出し、その修
正信号を駆動回路２２に伝送する。Reference numeral 21 is a comparison circuit, which is the first arithmetic processing unit 16
The calculated value sent from the second arithmetic processing unit 20 is compared with the calculated value sent from the second arithmetic processing unit 20, and the spools 17A, 17B, 17C,
The correction amount of the shake width for 17D is calculated individually, and the correction signal is transmitted to the drive circuit 22.
【００２４】そして、駆動回路２２が、各スプール１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄに対する振れ幅の修正量に
基づいて、電磁弁ユニット２３の開閉を指示することに
より各油圧シリンダー１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ
が油圧駆動され、フレーム１０を反力体として各押圧ロ
ーラー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを孔壁５面に対
して押圧させるとともに、押圧ローラー１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのドリルロッド２軸心からの距離を
個別に調整して、孔曲りの修正がなされる。ちなみに、
本実施例においては、第１演算処理装置１６、油圧パワ
ーユニット１８、ストロークセンサー１９、第２演算処
理装置２０、比較回路２１、駆動回路２２および電磁弁
ユニット２３が本発明にいうコントロール手段を構成し
ている。Then, the drive circuit 22 causes each spool 17
The hydraulic cylinders 15A, 15B, 15C, and 15D are instructed to open and close the solenoid valve unit 23 based on the correction amount of the swing width for A, 17B, 17C, and 17D.
Is hydraulically driven to press each pressing roller 14A, 14B, 14C, 14D against the surface of the hole wall 5 by using the frame 10 as a reaction body, and at the same time, pressing roller 14A, 14
The hole bending is corrected by individually adjusting the distances from the two axes of the drill rods B, 14C, and 14D. By the way,
In this embodiment, the first arithmetic processing unit 16, the hydraulic power unit 18, the stroke sensor 19, the second arithmetic processing unit 20, the comparison circuit 21, the drive circuit 22 and the solenoid valve unit 23 constitute the control means according to the present invention. ing.
【００２５】なお、上記実施例においては、作業能率の
向上を図るために、オンライン上にて完全自動化とした
が、手動で行ってもよく、この場合には、図７（Ａ）に
示すように、第１演算処理装置１６によって算出される
孔曲り度合を第１モニター２４にて観察するとともに、
図７（Ｂ）に示すように、押圧ローラー１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのドリルロッド２軸心からの距離を
第２モニター２５にて観察しながら、操作ユニット２６
により電磁弁ユニット２３を開閉し、孔曲りを修正する
ものである。In the above embodiment, in order to improve the work efficiency, it is fully automated online, but it may be done manually. In this case, as shown in FIG. 7 (A). In addition, while observing the hole bending degree calculated by the first arithmetic processing unit 16 on the first monitor 24,
As shown in FIG. 7B, the pressure rollers 14A, 14
While observing the distances from the two axes of the drill rods B, 14C, 14D on the second monitor 25, the operation unit 26
The solenoid valve unit 23 is opened and closed by the method to correct the hole bending.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、孔曲りの
検知・測定からその修正に至る全工程をオンライン上に
て完全自動化でき、作業能率の向上が図れるとともに、
孔曲り度合を許容値以内に抑えることができる。As described above, according to the present invention, the entire process from detection / measurement of hole bending to its correction can be fully automated on-line, and the work efficiency can be improved.
The degree of hole bending can be suppressed within an allowable value.
【図１】本発明の孔曲り測定装置および孔曲り修正機能
を有する穿孔装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a hole bend measuring device and a hole punching device having a hole bend correcting function of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】本発明の孔曲り測定装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a hole bend measuring device of the present invention.
【図４】本発明に係るフレームの設置状態を示す縦断面
図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing an installed state of the frame according to the present invention.
【図５】本発明の孔曲り修正機能を有する穿孔装置の他
の例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing another example of the punching device having the hole bending correcting function of the present invention.
【図６】本発明の孔曲り自動修正装置のブロック図あ
る。FIG. 6 is a block diagram of an automatic hole bending correcting device of the present invention.
【図７】本発明に係る孔曲り手動修正装置のブロック図
である。FIG. 7 is a block diagram of a hole bending manual correction device according to the present invention.
【図８】従来の孔曲り修正方法を示す段階図である。FIG. 8 is a step diagram showing a conventional hole bending correction method.
１…リバースサーキュレーションドリル、２…ドリルロ
ッド、３…ドリルビット、４…孔、５…孔壁、６…中空
ドラム、７…吊りワイヤー、８…距離センサー、１０…
フレーム、１３…アーム、１４…押圧ローラー、１５…
油圧シリンダー、１６…第１演算処理装置、１８…油圧
パワーユニット、１９…ストロークセンサー、２０…第
２演算処理装置、２１…比較回路、２２…駆動回路、２
３…電磁弁ユニット。1 ... Reverse circulation drill, 2 ... Drill rod, 3 ... Drill bit, 4 ... Hole, 5 ... Hole wall, 6 ... Hollow drum, 7 ... Suspension wire, 8 ... Distance sensor, 10 ...
Frame, 13 ... Arm, 14 ... Pressing roller, 15 ...
Hydraulic cylinder, 16 ... First arithmetic processing unit, 18 ... Hydraulic power unit, 19 ... Stroke sensor, 20 ... Second arithmetic processing unit, 21 ... Comparison circuit, 22 ... Drive circuit, 2
3 ... Solenoid valve unit.
Claims (3)
うに、懸吊手段により孔内に吊持された中空体と、この
中空体を前記懸吊手段を介して鉛直に降下させる降下手
段と、前記中空体に固着され、孔壁面までの距離を計測
する少なくとも１つの距離測定手段と、この距離測定手
段により得られる孔壁面までの距離計測値に基づいて、
孔の曲りを演算する演算処理手段とを備えたことを特徴
とする孔曲り測定装置。1. A hollow body suspended in a hole by suspending means so as to penetrate a drill rod inside thereof, and descending means for vertically descending the hollow body via the suspending means, Based on at least one distance measuring means fixed to the hollow body and measuring a distance to the hole wall surface, and a distance measured value to the hole wall surface obtained by the distance measuring means,
A hole bending measuring device, comprising: an arithmetic processing unit for calculating the bending of a hole.
て固定するが、ドリルロッドと伴回りしないフレーム
と、孔壁面に当接し水平の回転軸心を有する複数の押圧
ローラーと、前記フレームを反力体として各押圧ローラ
ーを孔壁面に対して押圧させるとともに、押圧ローラー
のドリルロッド軸心からの距離を調整する押圧手段とを
備えたことを特徴とする孔曲り修正機能を有する穿孔装
置。2. A frame which is fixed to a tip portion of a rotating drill rod but does not rotate together with the drill rod, a plurality of pressing rollers which are in contact with a wall surface of the hole and have a horizontal axis of rotation, and the frame which is opposite to the frame. A punching device having a hole bending correction function, comprising: a pressing unit that presses each pressing roller as a force body against a hole wall surface and adjusts a distance of the pressing roller from the axis of the drill rod.
２の孔曲り修正機能を有する穿孔装置を備え、前記演算
処理手段からの孔曲り度合に応じて、その孔曲りを修正
すべく対応する押圧手段に対して、個別に押圧信号を与
えて前記各距離を調整するコントロール手段を具備した
ことを特徴とする孔曲り自動修正装置。3. A hole bending measuring device according to claim 1 and a hole drilling device having a hole bending correction function according to claim 2, wherein the hole bending is corrected according to the degree of hole bending from the arithmetic processing means. The automatic hole bending correcting device is characterized by comprising control means for individually applying a pressing signal to the pressing means to adjust the distances.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28452691A JPH05118187A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Hole bending measuring device, driller with hole bending correcting function and automatic corrector thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28452691A JPH05118187A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Hole bending measuring device, driller with hole bending correcting function and automatic corrector thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118187A true JPH05118187A (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=17679622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28452691A Pending JPH05118187A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Hole bending measuring device, driller with hole bending correcting function and automatic corrector thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05118187A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103510559A (en) * | 2013-01-04 | 2014-01-15 | 张璐 | Cutter of spinning groover |
| CN113502865A (en) * | 2021-08-05 | 2021-10-15 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | Double-wheel milling guide device and method thereof |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP28452691A patent/JPH05118187A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103510559A (en) * | 2013-01-04 | 2014-01-15 | 张璐 | Cutter of spinning groover |
| CN113502865A (en) * | 2021-08-05 | 2021-10-15 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | Double-wheel milling guide device and method thereof |
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