JPH05117924A - 最大可能スピンドル回転数によるリング紡績機または撚糸機の駆動方法および駆動装置 - Google Patents
最大可能スピンドル回転数によるリング紡績機または撚糸機の駆動方法および駆動装置Info
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- JPH05117924A JPH05117924A JP15802691A JP15802691A JPH05117924A JP H05117924 A JPH05117924 A JP H05117924A JP 15802691 A JP15802691 A JP 15802691A JP 15802691 A JP15802691 A JP 15802691A JP H05117924 A JPH05117924 A JP H05117924A
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
- D01H1/34—Driving or stopping arrangements for complete machines with two or more speeds; with variable-speed arrangements, e.g. variation of machine speed according to growing bobbin diameter
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- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 紡績機または撚糸機において、始動過程並び
に始動後の動作状態を、紡績リングおよび／またはトラ
ベラの瞬時の動作状態に応じて最大可能スピンドル回転
数で走行できるように構成する。 【構成】 リング紡績機または撚糸機の駆動方法であっ
て、該リング紡績機または撚糸機のリング紡績ユニット
または撚糸ユニットはフレームに配置され、駆動部と駆
動可能に結合されており、かつそれぞれ少なくとも１つ
の糸案内装置と、紡績リングに対する１つのスピンドル
とを有しており、前記糸案内装置はリングレールに配置
されたそれぞれ１つの紡績リングと、該紡績リングに沿
って走行する１つのトラベラを有しており、糸案内装置
の状態に応じてスピンドル回転数に対する所定の回転数
プログラムが実行される、リング紡績機または撚糸機の
駆動方法において、糸案内装置（３）の状態を紡績運転
中に、その動作温度の継続的測定により検出し、最大可
能スピンドル回転数が得られるように、回転数プログラ
ムの連続的適合を行うように構成する。
に始動後の動作状態を、紡績リングおよび／またはトラ
ベラの瞬時の動作状態に応じて最大可能スピンドル回転
数で走行できるように構成する。 【構成】 リング紡績機または撚糸機の駆動方法であっ
て、該リング紡績機または撚糸機のリング紡績ユニット
または撚糸ユニットはフレームに配置され、駆動部と駆
動可能に結合されており、かつそれぞれ少なくとも１つ
の糸案内装置と、紡績リングに対する１つのスピンドル
とを有しており、前記糸案内装置はリングレールに配置
されたそれぞれ１つの紡績リングと、該紡績リングに沿
って走行する１つのトラベラを有しており、糸案内装置
の状態に応じてスピンドル回転数に対する所定の回転数
プログラムが実行される、リング紡績機または撚糸機の
駆動方法において、糸案内装置（３）の状態を紡績運転
中に、その動作温度の継続的測定により検出し、最大可
能スピンドル回転数が得られるように、回転数プログラ
ムの連続的適合を行うように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リング紡績機または撚
糸機のリング紡績ユニットまたは撚糸ユニットがフレー
ムに配置され、駆動部と駆動可能に結合されており、か
つそれぞれ少なくとも１つの糸案内装置と、紡績リング
に対する１つのスピンドルとを有しており、前記糸案内
装置はリングレールに配置されたそれぞれ１つの紡績リ
ングと、該紡績リングに沿って走行する１つのトラベラ
を有しており、糸案内装置の状態に応じてスピンドル回
転数に対する所定の回転数プログラムが実行される、リ
ング紡績機または撚糸機の駆動方法および該方法を実施
するための装置に関する。
糸機のリング紡績ユニットまたは撚糸ユニットがフレー
ムに配置され、駆動部と駆動可能に結合されており、か
つそれぞれ少なくとも１つの糸案内装置と、紡績リング
に対する１つのスピンドルとを有しており、前記糸案内
装置はリングレールに配置されたそれぞれ１つの紡績リ
ングと、該紡績リングに沿って走行する１つのトラベラ
を有しており、糸案内装置の状態に応じてスピンドル回
転数に対する所定の回転数プログラムが実行される、リ
ング紡績機または撚糸機の駆動方法および該方法を実施
するための装置に関する。
【０００２】このような方法および装置は紡績糸の製造
に使用する。これにより、同時に紡績リングおよびトラ
ベラの理想的な始動が可能である。
に使用する。これにより、同時に紡績リングおよびトラ
ベラの理想的な始動が可能である。
【０００３】紡績リングの始動過程は通常１カ月かか
る。念入りに行われた始動過程は数年の寿命を見込むこ
とができる。トラベラの始動過程は比較的に短く、約２
週間から３週間の寿命が見込まれる。これは相応してト
ラベラを頻繁に交換しなければならないこととなる。
る。念入りに行われた始動過程は数年の寿命を見込むこ
とができる。トラベラの始動過程は比較的に短く、約２
週間から３週間の寿命が見込まれる。これは相応してト
ラベラを頻繁に交換しなければならないこととなる。
【０００４】始動は当然比較的に低い回転数で行わなけ
ればならない。これは機械の生産性の低下につながり、
従って、不所望のことである。
ればならない。これは機械の生産性の低下につながり、
従って、不所望のことである。
【０００５】始動過程自体は念入りに実行しなければな
らない。そうでないとトラベラおよびリングの寿命が短
くなる。
らない。そうでないとトラベラおよびリングの寿命が短
くなる。
【０００６】相応して、始動過程中に走行すべきスピン
ドル回転数に対するプログラムの形の始動規定がある。
ドル回転数に対するプログラムの形の始動規定がある。
【０００７】このようなスピンドル回転数に対するプロ
グラムは、多かれ少なかれ正確な経験値に基づいてお
り、この経験値はトラベラ脱落の観察に基づくものであ
る。その際スピンドル回転数は経験許容領域の下側限界
に保持しなければならない。これは紡績リングまたはト
ラベラの早期破壊の危険性を最小に保持するためであ
る。また始動過程は経過が良好な際にも短縮することが
できない。というのは、紡績リングとトラベラの金属ロ
ーブ表面の状態は冶金学的にのみ検査され、従いリング
紡績機の動作中には検出することができないからであ
る。
グラムは、多かれ少なかれ正確な経験値に基づいてお
り、この経験値はトラベラ脱落の観察に基づくものであ
る。その際スピンドル回転数は経験許容領域の下側限界
に保持しなければならない。これは紡績リングまたはト
ラベラの早期破壊の危険性を最小に保持するためであ
る。また始動過程は経過が良好な際にも短縮することが
できない。というのは、紡績リングとトラベラの金属ロ
ーブ表面の状態は冶金学的にのみ検査され、従いリング
紡績機の動作中には検出することができないからであ
る。
【０００８】成るほど全体として始動プログラムにより
満足の行く始動過程が達成される。しかし始動時にそれ
自体最高の生産性が達成されるわけではない。
満足の行く始動過程が達成される。しかし始動時にそれ
自体最高の生産性が達成されるわけではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
欠点を克服し、始動過程並びに始動後の動作状態を、紡
績リングおよび／またはトラベラの瞬時の動作状態に応
じて最大可能スピンドル回転数で走行できるように構成
することである。
欠点を克服し、始動過程並びに始動後の動作状態を、紡
績リングおよび／またはトラベラの瞬時の動作状態に応
じて最大可能スピンドル回転数で走行できるように構成
することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、糸案内装置の状態を紡績運転中に、その動作温度の
継続的測定により検出し、最大可能スピンドル回転数が
得られるように、回転数プログラムの連続的適合を行う
ようにして解決される。
り、糸案内装置の状態を紡績運転中に、その動作温度の
継続的測定により検出し、最大可能スピンドル回転数が
得られるように、回転数プログラムの連続的適合を行う
ようにして解決される。
【００１１】請求項１に記載の方法により、紡績リング
および／またはトラベラ対の動作状態が動作温度を介し
て検出される。始動過程が良好に経過する際には、摩擦
機構は、短時間で損傷の発生するように変化する。摩擦
機構のこの変化は、動作温度の上昇として現れる。従っ
て、動作温度の上昇は最大可能始動回転数を上回ったこ
とを意味する。それに基づき回転数を適時に低減すれ
ば、非可逆的損傷を回避することができる。
および／またはトラベラ対の動作状態が動作温度を介し
て検出される。始動過程が良好に経過する際には、摩擦
機構は、短時間で損傷の発生するように変化する。摩擦
機構のこの変化は、動作温度の上昇として現れる。従っ
て、動作温度の上昇は最大可能始動回転数を上回ったこ
とを意味する。それに基づき回転数を適時に低減すれ
ば、非可逆的損傷を回避することができる。
【００１２】回転数プログラムから出発して最大可能ス
ピンドル回転数を次のようにして発見する。すなわち、
回転数を金属負荷許容限界まで逐次高め、限界を識別す
ると直ちに少し戻すのである。
ピンドル回転数を次のようにして発見する。すなわち、
回転数を金属負荷許容限界まで逐次高め、限界を識別す
ると直ちに少し戻すのである。
【００１３】始動プログラムの種々の段階の継続的繰り
返しにより、最大可能スピンドル回転数へのプログラム
の適合が、紡績リングおよび／またはトラベラの瞬時状
態に基づき得られる。
返しにより、最大可能スピンドル回転数へのプログラム
の適合が、紡績リングおよび／またはトラベラの瞬時状
態に基づき得られる。
【００１４】さらに本発明の方法は、起動された紡績リ
ング／トラベラ対に対する回転数の最適化を可能にす
る。始動時と同じ様に、トラベラの最大可能負荷能力は
通常の巡航走行すべきスピンドル回転数に対する限界を
表す。この限界を上回る個所でも、動作温度は過度に高
くなる。
ング／トラベラ対に対する回転数の最適化を可能にす
る。始動時と同じ様に、トラベラの最大可能負荷能力は
通常の巡航走行すべきスピンドル回転数に対する限界を
表す。この限界を上回る個所でも、動作温度は過度に高
くなる。
【００１５】制御区間とコップとの間の糸張力が過度に
高い値を取る個所では、紡績リングとトラベラとの間の
増加した摩擦力により、これも動作温度の上昇として現
れる。本発明の方法はさらに紡績機の駆動中に実際の最
高許容スピンドル回転数を糸張力の観点から求めること
ができる。従って、本発明は最大許容糸張力を紡績機の
動作中に識別し、これを上回らないという付加的課題を
解決する。
高い値を取る個所では、紡績リングとトラベラとの間の
増加した摩擦力により、これも動作温度の上昇として現
れる。本発明の方法はさらに紡績機の駆動中に実際の最
高許容スピンドル回転数を糸張力の観点から求めること
ができる。従って、本発明は最大許容糸張力を紡績機の
動作中に識別し、これを上回らないという付加的課題を
解決する。
【００１６】請求項７の装置により、動作温度を検出
し、スピンドルシャフト駆動部の回転数に対する制御信
号を生成するように処理できる。
し、スピンドルシャフト駆動部の回転数に対する制御信
号を生成するように処理できる。
【００１７】本発明の方法は、損傷した個々のリングな
いしトラベラを検出するのにも用いることができる。温
度の高い紡績個所を表示し、統計的に処理することがで
きる。その際、１つの紡績個所で常に温度が上昇する場
合、これは相当するリングの溝が損傷したことを表わ
す。
いしトラベラを検出するのにも用いることができる。温
度の高い紡績個所を表示し、統計的に処理することがで
きる。その際、１つの紡績個所で常に温度が上昇する場
合、これは相当するリングの溝が損傷したことを表わ
す。
【００１８】有利な実施例は別の請求項に開示されてい
る。
る。
【００１９】
【実施例】図１はリング紡績機または撚糸機の紡績ユニ
ット１の断面を模式的に示す。糸案内装置３を備えたリ
ングレール２が示されている。糸案内装置は紡績リング
４およびそれに沿って走行するトラベラ５からなり、ト
ラベラは紡績ないし撚糸する糸６を案内する。さらにス
ピンドルシャフト８に差し込まれたコップ７が示されて
いる。図面を簡単化するため、スピンドルシャフト８の
駆動部との結合および支承領域９は点線でのみ示されて
いる。
ット１の断面を模式的に示す。糸案内装置３を備えたリ
ングレール２が示されている。糸案内装置は紡績リング
４およびそれに沿って走行するトラベラ５からなり、ト
ラベラは紡績ないし撚糸する糸６を案内する。さらにス
ピンドルシャフト８に差し込まれたコップ７が示されて
いる。図面を簡単化するため、スピンドルシャフト８の
駆動部との結合および支承領域９は点線でのみ示されて
いる。
【００２０】図１はさらに輸送プラットホーム１０上に
配置された測定装置１１を、トラベラレーン前方の測定
位置Ｍで示す。測定装置１１はＩＲレンズ１２、ＩＲ半
導体センサ１３および前置増幅器１４を有し、センサ１
３により継続的に形成された測定信号を伝送するための
信号経路１５と接続されている。
配置された測定装置１１を、トラベラレーン前方の測定
位置Ｍで示す。測定装置１１はＩＲレンズ１２、ＩＲ半
導体センサ１３および前置増幅器１４を有し、センサ１
３により継続的に形成された測定信号を伝送するための
信号経路１５と接続されている。
【００２１】測定装置１１の測定位置を検出するための
位置センサ１６は位置信号を伝送するための信号線路１
７と接続されている。
位置センサ１６は位置信号を伝送するための信号線路１
７と接続されている。
【００２２】図２は信号線路１５と１７を介して伝送さ
れた信号値の経過を示す線図である。横軸には位置軸と
して測定位置Ｍ１，Ｍ１′Ｍ１″等がプロットされてい
る。この測定位置を、測定装置１１は、リングレール２
に沿って案内されるとき通過する。縦軸には、ＩＲセン
サ１３により検出された温度ないし位置センサ１６から
測定装置１１の通過の際に出力されたパルスがプロット
されている。パルスの瞬時での温度信号が基準となる。
従って、曲線１８は測定装置１１により記録された温度
経過を示し、一方パルス１９、１９′，１９″は相応す
る紡績個所１，１′，１″前方の測定位置をマーキング
する。
れた信号値の経過を示す線図である。横軸には位置軸と
して測定位置Ｍ１，Ｍ１′Ｍ１″等がプロットされてい
る。この測定位置を、測定装置１１は、リングレール２
に沿って案内されるとき通過する。縦軸には、ＩＲセン
サ１３により検出された温度ないし位置センサ１６から
測定装置１１の通過の際に出力されたパルスがプロット
されている。パルスの瞬時での温度信号が基準となる。
従って、曲線１８は測定装置１１により記録された温度
経過を示し、一方パルス１９、１９′，１９″は相応す
る紡績個所１，１′，１″前方の測定位置をマーキング
する。
【００２３】図３は、走行特性の偶発的障害に基づくト
ラベラ５の温度特性曲線を示す。このような障害は例え
ば、処理すべき糸の繊維により行われる、フランジ４と
トラベラ５との間の潤滑が障害されると生じる。横軸に
は時間、縦軸には動作温度がプロットされている。
ラベラ５の温度特性曲線を示す。このような障害は例え
ば、処理すべき糸の繊維により行われる、フランジ４と
トラベラ５との間の潤滑が障害されると生じる。横軸に
は時間、縦軸には動作温度がプロットされている。
【００２４】図４は紡績個所１，１′，１″等を有する
リングレール２の模式図である。測定装置１１はトラベ
ラ５の温度を測定するため紡績個所１前方の測定位置Ｍ
１にある。さらに、ブロック図の形で装置２１が示され
ている。装置２１は、信号線路１５と１７を介して送出
される温度信号および位置信号をスピンドルシャフト駆
動部に対する制御信号に処理するため用いる。
リングレール２の模式図である。測定装置１１はトラベ
ラ５の温度を測定するため紡績個所１前方の測定位置Ｍ
１にある。さらに、ブロック図の形で装置２１が示され
ている。装置２１は、信号線路１５と１７を介して送出
される温度信号および位置信号をスピンドルシャフト駆
動部に対する制御信号に処理するため用いる。
【００２５】そのために装置２１は、サンプリングアン
ドホールド回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４および測定値メ
モリ２５、２５′を有しており、それぞれデータ線路２
６、２７、２８を介して相互に接続されている。さらに
信号処理のために、メモリ２９，２９′，２９″を有す
る目標値計算機３０が設けられており、目標値計算機は
測定値メモリ２５とデータ線路３１を介し、スピンドル
駆動部２２と制御線路３２を介して接続されている。
ドホールド回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４および測定値メ
モリ２５、２５′を有しており、それぞれデータ線路２
６、２７、２８を介して相互に接続されている。さらに
信号処理のために、メモリ２９，２９′，２９″を有す
る目標値計算機３０が設けられており、目標値計算機は
測定値メモリ２５とデータ線路３１を介し、スピンドル
駆動部２２と制御線路３２を介して接続されている。
【００２６】図５は検出した動作温度の温度シーケンス
を示す。横軸は測定温度Ｍ１，Ｍ１′，Ｍ１″、縦軸に
は所属の測定値がプロットされている。点線は個々の測
定値を評価するための温度間隔Ｉを示す。
を示す。横軸は測定温度Ｍ１，Ｍ１′，Ｍ１″、縦軸に
は所属の測定値がプロットされている。点線は個々の測
定値を評価するための温度間隔Ｉを示す。
【００２７】リング紡績機または撚糸機が作動される
と、目標値計算機３０はメモリ２９、２９′，２９″か
ら、実行すべきスピンドル回転数プログラムを呼び出
し、スピンドル駆動部２２をプログラムに従い制御す
る。
と、目標値計算機３０はメモリ２９、２９′，２９″か
ら、実行すべきスピンドル回転数プログラムを呼び出
し、スピンドル駆動部２２をプログラムに従い制御す
る。
【００２８】紡績リング／トラベラの瞬時状態を検出す
ることができるように、検出ユニット１１はそのプラッ
トホーム１０を介して個々の測定装置１１に追従制御さ
れる（図４）。検出ユニットは測定温度に相応する温度
信号を継続的に形成し、信号線路１５を介して伝送する
（図２）。そのためにプラットホームはリングレールの
行程運動に完全に追従する。プラットホーム１０を運動
させるための操作ロボットは例えばＲＯＢＯＦＩＬとし
て公知である。
ることができるように、検出ユニット１１はそのプラッ
トホーム１０を介して個々の測定装置１１に追従制御さ
れる（図４）。検出ユニットは測定温度に相応する温度
信号を継続的に形成し、信号線路１５を介して伝送する
（図２）。そのためにプラットホームはリングレールの
行程運動に完全に追従する。プラットホーム１０を運動
させるための操作ロボットは例えばＲＯＢＯＦＩＬとし
て公知である。
【００２９】位置センサ１５は、測定装置１１が測定位
置Ｍに位置すると直ちに位置信号を信号線路１７を介し
て伝送する。これによりサンプリングアンドホールド回
路２３は、送出された測定信号を所定の紡績個所の動作
温度として識別しこれを測定値メモリ２５内のＡ／Ｄ変
換器２４を介して、測定すべきすべての動作温度の測定
値から温度シーケンスＳを形成するため記憶することが
できる。
置Ｍに位置すると直ちに位置信号を信号線路１７を介し
て伝送する。これによりサンプリングアンドホールド回
路２３は、送出された測定信号を所定の紡績個所の動作
温度として識別しこれを測定値メモリ２５内のＡ／Ｄ変
換器２４を介して、測定すべきすべての動作温度の測定
値から温度シーケンスＳを形成するため記憶することが
できる。
【００３０】目標値計算機３０では、温度シーケンスＳ
から平均温度ＴＤが検出される。この平均温度には所定
の幅の温度間隔Ｉが配属されている。温度間隔Ｉは、測
定温度値の統計的評価により検出することができる。温
度間隔Ｉは、測定精度のばらつき、または他の無意味な
偏差を伴う測定値を同じものとして分類し、温度間隔Ｉ
の外の測定値を偏差として識別するために用いる。温度
間隔Ｉは例えば３°〜５°Ｃであり、図５に示すように
平均温度ＴＤの縦方向値に対して対称である。
から平均温度ＴＤが検出される。この平均温度には所定
の幅の温度間隔Ｉが配属されている。温度間隔Ｉは、測
定温度値の統計的評価により検出することができる。温
度間隔Ｉは、測定精度のばらつき、または他の無意味な
偏差を伴う測定値を同じものとして分類し、温度間隔Ｉ
の外の測定値を偏差として識別するために用いる。温度
間隔Ｉは例えば３°〜５°Ｃであり、図５に示すように
平均温度ＴＤの縦方向値に対して対称である。
【００３１】以下、回転数プログラムの適合について説
明する。温度間隔Ｉよりも上側にある動作温度は、温度
間隔Ｉの半分だけ高められた平均温度ＴＤを越えたされ
る。
明する。温度間隔Ｉよりも上側にある動作温度は、温度
間隔Ｉの半分だけ高められた平均温度ＴＤを越えたされ
る。
【００３２】温度間隔Ｉの上側の温度値は、一過性の自
然現象（図３）またはトラベラ脱落に結び付くとして通
報された動作状態である。機械型式に応じ、紡績個所の
障害の例えば５％が一過性の自然現象であることが示さ
れている。一方別の機械型式では測定紡績個所の０．５
％に障害が存在し、その障害は特別の手段を講じなくて
も消滅する。従って、温度間隔Ｉを上回るのが測定温度
総数の１％以下である限り、基礎となるスピンドル回転
数は危険のないものとして分類され、これに基づき目標
値計算機は実行すべき目標値回転数のプログラムを所定
の値だけ高め、データ線路３０を介して相応の信号をス
ピンドル駆動部に送出する。全測定温度の１％以上が温
度間隔Ｉを越えれば、目標値計算機はスピンドルの回転
数を所定の値だけ戻す。これは危険のない回転数領域に
再び到達するためである。回転数上昇が許容される所定
の割合はＰ１で示されている。この割合は例えば最大で
１％の値に達することができる。回転数低減に必要な割
合はＰにより示されている。Ｐは最小で例えば１．２％
とすることができる。
然現象（図３）またはトラベラ脱落に結び付くとして通
報された動作状態である。機械型式に応じ、紡績個所の
障害の例えば５％が一過性の自然現象であることが示さ
れている。一方別の機械型式では測定紡績個所の０．５
％に障害が存在し、その障害は特別の手段を講じなくて
も消滅する。従って、温度間隔Ｉを上回るのが測定温度
総数の１％以下である限り、基礎となるスピンドル回転
数は危険のないものとして分類され、これに基づき目標
値計算機は実行すべき目標値回転数のプログラムを所定
の値だけ高め、データ線路３０を介して相応の信号をス
ピンドル駆動部に送出する。全測定温度の１％以上が温
度間隔Ｉを越えれば、目標値計算機はスピンドルの回転
数を所定の値だけ戻す。これは危険のない回転数領域に
再び到達するためである。回転数上昇が許容される所定
の割合はＰ１で示されている。この割合は例えば最大で
１％の値に達することができる。回転数低減に必要な割
合はＰにより示されている。Ｐは最小で例えば１．２％
とすることができる。
【００３３】スピンドル回転数の新たな上昇は、回転数
プログラムに基づき、または時間経過に基づき行われ
る。前者の場合、プログラム自体に比較的に高い回転数
ステージが設けられており、後者の場合、目標値計算機
２８は自動的に、引き続く回転数補正を行う、瞬時の紡
績リング／トラベラ状態検出を新たにトリガする。
プログラムに基づき、または時間経過に基づき行われ
る。前者の場合、プログラム自体に比較的に高い回転数
ステージが設けられており、後者の場合、目標値計算機
２８は自動的に、引き続く回転数補正を行う、瞬時の紡
績リング／トラベラ状態検出を新たにトリガする。
【００３４】これにより、プログラムが瞬時の紡績リン
グ／トラベラの状態に基づいて最大可能スピンドル回転
数に適合するようになる。これによって、始動過程中に
紡績機または撚糸機の最大の製造能力を完全に使用する
ことができ、同時に、場合により後で発生する始動損傷
の危険性が回避される。始動損傷には所属の製品の欠落
が伴う。
グ／トラベラの状態に基づいて最大可能スピンドル回転
数に適合するようになる。これによって、始動過程中に
紡績機または撚糸機の最大の製造能力を完全に使用する
ことができ、同時に、場合により後で発生する始動損傷
の危険性が回避される。始動損傷には所属の製品の欠落
が伴う。
【００３５】今まで述べたように動作温度をトラベラ温
度により検出する代わりに、既述の測定装置により紡績
リング４の温度を測定することもできる。この温度は例
えばリング４とリングレーン２との間の温度差を表わ
す。
度により検出する代わりに、既述の測定装置により紡績
リング４の温度を測定することもできる。この温度は例
えばリング４とリングレーン２との間の温度差を表わ
す。
【００３６】図示されていない実施例では、動作温度は
赤外線測定により検出されるのではなく、リングの接触
測定により検出される。温度は例えばコンタクト温度素
子により測定することができる。実験は、紡績リングが
動作温度に比例してその温度を変化することを示してい
る。従って、フランジ温度の変化は動作温度の変化を通
報する。相応して、温度素子として構成された検出ユニ
ットが紡績リングに配置され、信号線路を介して、温度
信号処理のための装置２１の測定値メモリ２５と接続さ
れている。これにより、赤外線ビームに対する測定装置
１１およびその輸送装置が省略される。さらに、時間的
遅延のない温度シーケンスＳをいつでも限界値として呼
び出すことができるという利点がある。というのは、測
定すべき各紡績リングに温度素子が設けられているから
である。
赤外線測定により検出されるのではなく、リングの接触
測定により検出される。温度は例えばコンタクト温度素
子により測定することができる。実験は、紡績リングが
動作温度に比例してその温度を変化することを示してい
る。従って、フランジ温度の変化は動作温度の変化を通
報する。相応して、温度素子として構成された検出ユニ
ットが紡績リングに配置され、信号線路を介して、温度
信号処理のための装置２１の測定値メモリ２５と接続さ
れている。これにより、赤外線ビームに対する測定装置
１１およびその輸送装置が省略される。さらに、時間的
遅延のない温度シーケンスＳをいつでも限界値として呼
び出すことができるという利点がある。というのは、測
定すべき各紡績リングに温度素子が設けられているから
である。
【００３７】
【発明の効果】本発明により、紡績機または撚糸機にお
いて、始動過程並びに始動後の動作状態を、紡績リング
および／またはトラベラの瞬時の動作状態に応じて最大
可能スピンドル回転数で走行できる。
いて、始動過程並びに始動後の動作状態を、紡績リング
および／またはトラベラの瞬時の動作状態に応じて最大
可能スピンドル回転数で走行できる。
【図１】糸案内装置、コップおよびトラベラの温度に対
する測定装置を有する紡績ユニットの模式的断面図であ
る。
する測定装置を有する紡績ユニットの模式的断面図であ
る。
【図２】図１の測定装置の信号値を示す線図である。
【図３】偶発的障害によるトラベラの温度経過を示す線
図である。
図である。
【図４】図１の測定装置を有するリングレールの模式図
および測定信号処理のための装置のブロック図である。
および測定信号処理のための装置のブロック図である。
【図５】リングレールの糸案内装置の温度シーケンスを
示す線図である。
示す線図である。
１ 紡績ユニット ２ リングレール ３ 糸案内装置 ４ 紡績リング ５ トラベラ ６ 糸 ７ コップ ８ スピンドル １０ 輸送プラットホーム １１ 測定装置 １２ ＩＲレンズ １３ ＩＲセンサ １４ 前置増幅器 １５ 信号線路 １６ 位置センサ １７ 信号線路 ２０ 温度曲線 ２２ スピンドルシャフト駆動部 ２３ サンプルアンドホールド回路 ２４ Ａ／Ｄ変換器 ２５ 測定値メモリ ２６、２７、２８ データ線路 ２９ メモリ ３０ 目標値計算機 ３１ データ線路 ３２ 制御線路 Ｓ 温度シーケンス Ｐ１，Ｐ パーセンテージ Ｉ 温度間隔 ＴＤ 平均温度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴイルヘルム フンク スイス国 ヴインテルトウール ツユルヒ ヤーシユトラーセ 104−30
Claims (12)
- 【請求項１】 リング紡績機または撚糸機の駆動方法で
あって、該リング紡績機または撚糸機のリング紡績ユニ
ットまたは撚糸ユニットはフレームに配置され、駆動部
と駆動可能に結合されており、かつそれぞれ少なくとも
１つの糸案内装置と、紡績リングに対する１つのスピン
ドルとを有しており、 前記糸案内装置はリングレールに配置されたそれぞれ１
つの紡績リングと、該紡績リングに沿って走行する１つ
のトラベラを有しており、 糸案内装置の状態に応じてスピンドル回転数に対する所
定の回転数プログラムが実行される、リング紡績機また
は撚糸機の駆動方法において、 糸案内装置（３）の状態を紡績運転中に、その動作温度
の継続的測定により検出し、 最大可能スピンドル回転数が得られるように、回転数プ
ログラムの連続的適合を行う、ことを特徴とするリング
紡績機または撚糸機の駆動方法。 - 【請求項２】 動作温度の測定は紡績リング（４）の温
度の接触測定により行う請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 動作温度の測定はトラベラ（５）および
／または紡績リング（４）の温度の無接触測定により行
う請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 測定すべきトラベラ（５）または紡績リ
ング（４）を、少なくとも１つの検出ユニットにより温
度シーケンス（Ｓ）の形成のために繰り返し順次連続し
て走査し、回転数プログラムの適合をそれぞれ１つまた
は複数の温度シーケンス（Ｓ）に基づいて行う請求項２
または３記載の方法。 - 【請求項５】 温度シーケンス（Ｓ）の温度から平均温
度（ＴＤ）を形成し、該平均温度は所定の幅の温度間隔
（Ｉ）を有しており、 温度を測定した総数のうち第１の所定の割合（Ｐ１）し
か、温度間隔（Ｉ）の半分だけ高められた平均温度（Ｔ
Ｄ）を越えない限り、回転数プログラムの瞬時目標回転
数値を所定の値だけ高め、ここで前記第１の所定の割合
（Ｐ１）は例えば１％以下であり、温度間隔は３°から
５°Ｃである請求項１から４までのいずれか１記載の方
法。 - 【請求項６】 温度を測定した総数のうち第２の所定の
割合（Ｐ）が、温度間隔（Ｉ）の半分だけ高められた平
均温度（ＴＤ）を越えるとき、目標回転数値を低減し、
ここで前記第２の所定の割合（Ｐ）は前記第１の所定の
割合（Ｐ１）より１．２ポイントだけ大きい請求項１か
ら５までのいずれか１記載の方法。 - 【請求項７】 動作温度を測定するための少なくとも１
つの検出ユニットと、検出ユニットにより形成された温
度信号をスピンドル駆動部（２２）に対する回転数制御
信号に処理するための装置（２１）とを有している請求
項１から６までの方法を実施するための装置。 - 【請求項８】 動作温度を測定するための検出ユニット
は赤外線ビームに対する測定装置（１１）を有している
請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 赤外線ビームに対する測定装置（１１）
はリングレール（２）上に、種々異なる輸送プラットホ
ーム（１０）に沿って配置されており、測定装置は測定
個所をリングレール（２）の行程とは無関係にそれぞれ
同じ間隔で通過する請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 紡績個所（１、１′、１″．．）には
位置センサ（１６）が設けられており、該位置センサは
検出ユニット（１１）の位置を伝達するために、駆動可
能に装置（２１）と結合されている請求項７記載の装
置。 - 【請求項１１】 温度素子として構成された検出ユニッ
トが紡績リング（４）に配置され、温度信号を伝達する
ための装置（２１）とそれぞれ駆動可能に結合されてい
る請求項７記載の装置。 - 【請求項１２】 装置（２１）は、温度信号をアナログ
／ディジタル変換するための回路（２４）と、温度信号
および位置信号を記憶するためのメモリ（２５、２
５′）と、回転数プログラムに対するメモリ（２９、２
９′、２９″）の設けられた目標値計算機（３０）と
を、回転数制御信号の形成のために有している請求項７
から１０までのいずれか１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH216690 | 1990-06-28 | ||
| CH02166/90-7 | 1990-06-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05117924A true JPH05117924A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=4227433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15802691A Pending JPH05117924A (ja) | 1990-06-28 | 1991-06-28 | 最大可能スピンドル回転数によるリング紡績機または撚糸機の駆動方法および駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0463529B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05117924A (ja) |
| CS (1) | CS194391A3 (ja) |
| DE (1) | DE59103322D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020531703A (ja) * | 2017-08-25 | 2020-11-05 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフトＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ | リング紡績機の動作方法およびリング紡績機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2107142A3 (de) * | 2008-03-25 | 2012-04-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine |
| CH710443B1 (de) * | 2014-12-03 | 2018-07-31 | Egolf Heinz | Verfahren und Einrichtung zur automatischen Überwachung der Qualität von Hülsen auf Spinn- und Zwirn-Spindeln. |
| CN107587214A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-16 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种细纱机钢领板升降速度比的调整方法 |
| CN113684571A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-23 | 江苏格罗瑞节能科技有限公司 | 钢领跑道磨合效果监视器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH542133A (de) * | 1971-05-27 | 1973-09-30 | Zellweger Uster Ag | Schaltungsanordnung für eine elektronische Fadenüberwachungseinrichtung |
| DE3402225A1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-07-25 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Ringspinn- oder zwirnmaschine |
| DD248614B1 (de) * | 1986-04-24 | 1988-07-20 | Textima Veb K | Vorrichtung zum steuern der liefergeschwindigkeit an vorspinnmaschinen |
-
1991
- 1991-06-17 DE DE59103322T patent/DE59103322D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-17 EP EP91109881A patent/EP0463529B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-25 CS CS911943A patent/CS194391A3/cs unknown
- 1991-06-28 JP JP15802691A patent/JPH05117924A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020531703A (ja) * | 2017-08-25 | 2020-11-05 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフトＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ | リング紡績機の動作方法およびリング紡績機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0463529B1 (de) | 1994-10-26 |
| DE59103322D1 (de) | 1994-12-01 |
| CS194391A3 (en) | 1992-02-19 |
| EP0463529A1 (de) | 1992-01-02 |
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