JPH05116810A - シート自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積載されたシートの最初の１枚目とそれ以外
のシートによって、搬送力を変え、搬送力過大による重
送を防止し、搬送状態の安定したシート自動給送装置を
提供する。 【構成】 シートを載せるガイドと、当該ガイド上にシ
ートがセットされたことを検出するセンサーと、当該ガ
イド上にセットされたシートに当接し当該シートを所定
位置まで搬送する給紙コロと、当該シートを繰り出す給
紙ローラと、当該シートを分離するための分離コロとを
有するシート自動給送装置において、ガイドにシートが
セットされたことを検出する手段を設け、ガイド上のシ
ートの有無を判断し、給紙コロの回転速度を可変にする
手段を備え、シートセット後の１枚目の給送時での給紙
コロの回転速度を、２枚目以降の給送時での回転速度よ
りも低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザープリンタ、複
写機、ファクシミリ等の画像形成装置乃至画像読取装置
に適用されるシート自動給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、シートを画像形成装置本体に搬
送する給送装置においては、従来、図６に示されるよう
に、積載状態にあるシートの背面に接して設けられた給
紙コロ６が回転することによって、当該シートは、分離
コロ７ａ、給紙ローラ７ｂの間のニップ部へ搬送されて
いる。

【０００３】当該ニップ部への搬送力は、図７に示され
る給紙コロ６とシート２３との最初の接触点であるＡ点
及び当該コロ６の外周とで与えられる。即ち、Ａ点での
周速が速くなるか、底板２２からＡ点までのループ高さ
ｈが大きくなるほど、前記搬送力は大きくなる。当該搬
送力が或るレベルを越えると、積載されているシート間
の摩擦に抗して、下側にあるシートがニップ部に搬送さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送力
が更に大きくなると、ニップ部への衝突力が増して、複
数のシートが分離しないまま、当該ニップ部にはさま
り、重送が生じ、給紙不良やジャム発生の原因となる。

【０００５】図８に示されるように、ピックコロの形状
をＤ形から小判形に変えたものもあるが、ｈの寸法が同
じであれば、搬送力の低下は少なく、重送発生の低減の
効果は乏しい。

【０００６】重送発生を防止するために、特開平１−２
２０６４９号公報においては、記録紙であるシートに接
触して当該シートを送り出す給紙回転体の外周を径の異
なる二つの円弧部から構成することを提案している。

【０００７】本発明者は、上記のような重送の発生が、
シートセット後の１枚目に多いことに着目して、上記公
報とは別の構成で重送発生の低減を実現したものであ
る。シートセット時には、図９に示されるように、シー
ト２３の先端が上のものほど前に出ていたり、あるいは
図１０に示されるように、先端が揃いがちであり、この
ようにセットされた状態で、大きな搬送力が加えられる
と、分離不良となり、重送が発生する可能性がある。こ
れに対して、１枚給紙した後は、図１１に示されるよう
に、分離コロ７ａに外周に沿ってシート先端が調整され
るので、以後の分離が容易となると考えられる。

【０００８】そこで本発明は、積載されたシートの最初
の１枚目とそれ以外のシートによって、搬送力を変え、
搬送力過大による重送を防止し、搬送状態の安定したシ
ート自動給送装置を提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを載せ
るガイドと、当該ガイド上にシートがセットされたこと
を検出するセンサーと、当該ガイド上にセットされたシ
ートに当接し当該シートを所定位置まで搬送する給紙コ
ロと、当該シートを繰り出す給紙ローラと、当該シート
を分離するための分離コロとを有するシート自動給送装
置において、ガイドにシートがセットされたことを検出
する手段を設け、ガイド上のシートの有無を判断し、給
紙コロの回転速度を可変にする手段を備え、シートセッ
ト後の１枚目の給送時での給紙コロの回転速度を、２枚
目以降の給送時での回転速度よりも低減させることによ
り、上記の課題を解決した。

【００１０】シート給送時の不送り検出手段を備え、当
該手段によりシートの不送りが検出された時に、給紙コ
ロの回転速度を増大して当該コロを再起動するようにす
れば、好適である。

【００１１】シートを載せるガイドと、当該ガイド上に
セットされたシートに当接し当該シートを所定位置まで
搬送する複数の給紙コロと、当該シートを繰り出す給紙
ローラと、当該シートを分離するための分離コロとを有
するシート自動給送装置において、ガイドにシートがセ
ットされたことを検出する手段を設け、ガイド上のシー
トの有無を判断するとともに、複数の給紙コロをそれぞ
れ別駆動可能に構成し、シートセット後の１枚目の給送
時には、当該給紙コロの一部のみを駆動させても、上記
の課題が解決する。

【００１２】シートサイズ検出手段を備え、当該手段に
より検出されたシートサイズが所定サイズよりも大きい
場合、若しくは当該手段により検出されたシートサイズ
に応じて、シートセット後の１枚目の給紙速度を低減す
れば好適である。

【００１３】更に、セットされたシート量検出手段を備
え、当該手段により検出されたシート量が所定量を越え
ている場合、若しくは当該手段により検出されたシート
量に応じて、シートセット後の１枚目の給送速度を低減
するようにすれば、なお好適である。

【００１４】シートを載せるガイドと、当該ガイド上に
セットされたシートに当接し当該シートを所定位置まで
搬送する複数の給紙コロと、当該シートを繰り出す給紙
ローラと、当該シートを分離するための分離コロとを有
するシート自動給送装置において、給紙コロの形状をカ
ム形状にして、当該給紙コロの１回転中のシートとの接
触位置での周速を漸次増速するようにさせても、上記の
課題が解決する。

【００１５】シートセット後の１枚目の給紙コロ回転速
度を低速から高速へ徐々に加速すれば、好適である。

【００１６】給送されるべきシートが原稿の場合には、
原稿セット後の１枚目の読み取り待機中に給紙コロを微
小時間駆動することも好都合である。

【００１７】

【実施例】本発明の詳細を、図に示す実施例に基づいて
説明する。

【００１８】図１及び図２に、本発明を適用した画像読
取装置の一構成例を示す。

【００１９】図１において、画像読取装置の本体１の上
部に、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）２が
載置され、当該ＡＤＦ２にセットされた原稿を圧板で押
圧するようになっている。符号３は排紙トレイである。

【００２０】図２に示されるように、ＡＤＦ２は、原稿
載置台５に設けられた半円状の給紙コロ６、当該コロ６
によって搬送される積載原稿を１枚ずつ分離して給紙す
る分離コロ７ａ、給紙ローラ７ｂ、分離された原稿を搬
送する搬送コロ対８、９、案内コロ１０、当該案内コロ
１０と搬送コロ対９との間に設けられ原稿をコンタクト
ガラス１１に隙間なく押圧する押え板１２、排出コロ１
３から基本的に構成されている。

【００２１】また画像読取装置の本体１には、光源１
４、反射ミラー１５、１６、１７、レンズ１８、電荷結
合素子（以下「ＣＣＤ」という）からなる読取部１９な
どからなる読取手段２０が装備されている。

【００２２】なお、図４に示されるように、検知センサ
Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知するように
して、載置台上の原稿の有無を判断する。

【００２３】図２において、ＡＤＦ２は本体１のコンタ
クトガラス１１の表面を閉鎖した状態にある。ＡＤＦ２
の原稿載置台５に積載された原稿は、そのセットが検知
センサによって検出された後、半円状コロ６によって分
離コロ７ａまで搬送され、分離され且つ給送されて、搬
送コロ対８と案内コロ１０とにより、コンタクトガラス
１１と押え板１２との間に送り込まれる。この押え板１
２にある読取位置で、原稿に対して読取手段２０による
画像データの読み取り動作が、公知のように行われる。
この読み取り動作後、原稿は搬送コロ対９と排出コロ１
３とにより、図１に示される排紙トレイ３へ排出され
る。

【００２４】なお、給紙コロ６、分離コロ７ａ、給紙ロ
ーラ７ｂは、同一駆動モータ（図示せず）により駆動さ
れており、ソレノイド（図示せず）によって給紙コロ６
に回転が与えられている。給紙コロ６に回転が与えられ
ると、その一回転で原稿が分離コロ７ａ、給紙ローラ７
ｂ間に繰り出される。

【００２５】画像読取装置の制御について説明すれば、
図３において、ＣＣＤによって読み取られたデータが、
増幅器、Ａ／Ｄ変換器、画像補正部、二値化部を経て外
部機器に出力される。当該装置を制御する中央演算部
（ＣＰＵ）が、原稿検知センサＳ２や原稿セット検知セ
ンサＳ１等の入力情報に基づいて、駆動モータ、ソレノ
イド等の制御を行い、原稿の搬送制御及び読取制御を順
次実行していく。

【００２６】図１２のフローチャートで理解されるよう
に、原稿がＡＤＦにセットされると、原稿セット検知セ
ンサＳ１は、そのセットを検出するとともに、そのセッ
トにより原稿載置台が空の状態から原稿積載状態になっ
たのか、言い替えれば、原稿載置台が原稿無しから原稿
有りの状態に変化したか否かを判断する。原稿無しから
原稿有りの状態に変化したと判断した場合、その後最初
に給紙する原稿が原稿セット後１枚目であるとの情報を
保持するために、ｆｌａｇをセットする。次いで給紙命
令を受けると、ｆｌａｇセットのチェックをして、セッ
トされていれば、給紙コロの回転速度を低速にした上で
給紙を開始する。ｆｌａｇがセットされていない場合に
は、給紙命令後に給紙される原稿を２枚目以降の給紙と
判断して、給紙コロの回転速度を高速にして給紙を行
う。

【００２７】これにより連続読取時の速度を低下させず
に重送の発生しやすい１枚目の搬送力を弱め、重送の防
止をする。

【００２８】更に、図４に示されるように、搬送コロ対
８と案内コロの間に原稿検知センサＳ２を設けて、給紙
を開始された原稿に対する不送りのチェックを行う。即
ち、給送開始後所定時間を経過しても給紙されるべき原
稿がセンサＳ２まで到達しない場合に、原稿の不送りが
生じたものと判断する。この場合、従来技術では、給紙
コロ６を同じ回転速度で再起動して、それでもなお原稿
がセンサＳ２に到達しない場合には、オペレータに原稿
の再セットを促すような制御がなされていた。しかしな
がら、本実施例では、所定時間を経過しても原稿がセン
サまで到達しない場合、これが不送り１回目であれば、
回転速度を最初よりも高速にした上で給紙コロの再起動
を行う。この際、ｆｌａｇは解除されているので、最初
とは異なり、高い回転速度にして給紙を行うのである。
これによって１回目よりも搬送力を強め、初回のような
搬送力不足による不送りを防止する。不送りが１回目で
なければ、オペレータに原稿の再セットを促す制御を行
う。

【００２９】図１２には、給紙コロの回転速度を２段階
にして、不送りが生じた場合の給紙コロの再起動を２枚
目以降の原稿給紙と同じ回転速度で行うように示してい
るが、このような態様に限定されるものではなく、回転
速度を多段階に変更可能として、不送りが生じた場合に
順次、回転速度を上げるようにすることもありうる。

【００３０】このようにすることで、重送しやすい原稿
に対しては、搬送力を弱めて重送を防止しつつ、重送し
にくく搬送力を弱めると不送りを生じやすい原稿に対し
ては、搬送力を強めて不送りを生じにくくする。したが
って、原稿に合わせて、より安定した原稿給送が可能と
なる。

【００３１】別駆動可能に構成された複数の給紙コロを
備える場合には、図１３のフローチャートで理解される
ように、原稿セット検知センサＳ１が、原稿無しから原
稿有りの状態に変化したと判断した場合、その後最初に
給紙する原稿が原稿セット後１枚目であるとの情報を保
持するために、ｆｌａｇがセットされる。次いで給紙命
令を受けると、ｆｌａｇセットのチェックをして、セッ
トされていれば、複数の給紙コロのうち一部のみを駆動
して給紙を開始する。ｆｌａｇがセットされていない場
合には、２枚目以降の給紙と判断して、全ての給紙コロ
を駆動して給紙を行う。不送りが生じた場合には、図１
３で理解されるように、全ての給紙コロを駆動してもよ
いが、駆動される給紙コロの数を増やすこともできる。

【００３２】原稿サイズ検出手段を備える場合には、図
１４のフローチャートで理解されるように、原稿がセッ
トされると、紙サイズのチェックを行う。その方法とし
は、例えば、操作パネル等を設けてサイズを入力した
り、サイドフェンスの位置をセンサで読み取って判断す
る方法等が考えられる。

【００３３】更に、原稿セット検知センサＳ１が、原稿
無しから原稿有りの状態に変化したと判断した場合、そ
の後最初に給紙する原稿が原稿セット後１枚目であると
の情報を保持するために、ｆｌａｇがセットされる。次
いで給紙命令を受けると、ｆｌａｇセットのチェックを
して、セットされていれば、チェックされた原稿サイズ
に応じて給紙コロの回転速度を選択する。原稿サイズｓ
が所定サイズＳよりも大きい場合には、給紙コロの回転
速度を低速にして給紙を開始する。ｆｌａｇがセットさ
れていない場合、若しくは原稿が所定サイズＳ以下の場
合には回転速度を高速にして給紙を行う。

【００３４】図１４には、給紙コロの回転速度を２段階
にして、唯一の所定サイズとの比較により給紙コロの回
転速度を選択するように示しているが、当然ながらこの
ような態様に限定されるものではなく、原稿セット後の
１枚目の給紙コロの回転速度を多段階に変更可能とし
て、原稿サイズ検出手段により検出されたシートサイズ
に応じて、回転速度を選択するようにすることもありう
る。また、複数の給紙コロを別駆動可能にしておいて、
駆動する給紙コロの数を調整してもよい。

【００３５】セットされた原稿量検出手段を備える場合
には、図１５のフローチャートで理解されるように、原
稿がセットされると、原稿量のチェックを行う。その方
法としは、例えば、図４に示されるように、原稿セット
検知センサＳ１を複数個設けて原稿の量を判断する方法
等が考えられる。

【００３６】更に、センサＳ１が、原稿無しから原稿有
りの状態に変化したと判断した場合、その後最初に給紙
する原稿が原稿セット後１枚目であるとの情報を保持す
るために、ｆｌａｇがセットされる。次いで給紙命令を
受けると、ｆｌａｇセットのチェックをして、セットさ
れていれば、チェックされた原稿量に応じて給紙コロの
回転速度を選択する。原稿量ｈが所定量Ｈよりも多い場
合には、給紙コロの回転速度を低速にして給紙を開始す
る。ｆｌａｇがセットされていない場合、若しくは原稿
が所定量Ｈ以下の場合には回転速度を高速にして給紙を
行う。

【００３７】図１５には、給紙コロの回転速度を２段階
にして、唯一の所定量との比較により給紙コロの回転速
度を選択するように示しているが、当然ながらこのよう
な態様に限定されるものではなく、原稿セット後の１枚
目の給紙コロの回転速度を多段階に変更可能として、原
稿量検出手段により検出された原稿量に応じて、回転速
度を選択するようにすることもありうる。また、複数の
給紙コロを別駆動可能にしておいて、駆動する給紙コロ
の数を調整してもよい。

【００３８】このようにすることで、原稿量が多くなる
ほど原稿間の摩擦力が増えて重送を発生しやすく事態に
対応することができる。

【００３９】給紙コロを、例えば、図５に示されたカム
線図に沿った形状にしてもよい。給紙コロが下ガイド板
から突き出す量を、その１回転中で漸次大きくなるよう
に設定すると、原稿との接触位置でのコロの周速を漸次
増速するようになり、原稿の搬送力が急激に大きくなる
ことを避けることができる。給紙コロの回転角に対する
径増加の勾配は、できるだけ小さくとるのがよい。

【００４０】原稿セット後の１枚目の場合には、給紙コ
ロの回転速度をその１回転中で低速から高速へ徐々に増
加するようにしてもよい。この場合、図１６のフローチ
ャートで理解されるように、原稿セット検知センサＳ１
が、原稿無しから原稿有りの状態に変化したと判断する
と、その後最初に給紙する原稿が原稿セット後１枚目で
あるとの情報を保持するために、ｆｌａｇがセットされ
る。次いで給紙命令を受けると、ｆｌａｇセットのチェ
ックをして、セットされていれば、給紙コロの回転速度
を徐々に上げて給紙を開始する。ｆｌａｇがセットされ
ていない場合には、２枚目以降の給紙と判断して回転速
度を高速にして給紙を行う。

【００４１】これによって連続給送速度を低下させずに
重送の発生しやすい１枚目の搬送力を弱め、重送の防止
をする。

【００４２】原稿セット後の１枚目の読み取り待機中に
給紙コロを微小時間駆動するようにしてもよい。この場
合、図１７のフローチャートで理解されるように、原稿
セット検知センサＳ１が、原稿無しから原稿有りの状態
に変化したと判断すると、給紙コロを微小時間低速で駆
動する。そして給紙命令を受けると、給紙を行う。

【００４３】

【発明の効果】請求項１のシート自動給送装置において
は、シートセット１枚目のみ給紙コロの回転速度を減速
するので、複数シートの連続給送時間を変えることな
く、シートの重送が防止できる。

【００４４】請求項２のシート自動給送装置において
は、不送り発生時に、給紙コロを再度回転する際に、そ
の回転速度を増加させるので、請求項１の搬送力低下に
よる不送りの再発を防止できる。

【００４５】請求項３のシート自動給送装置において
は、シートセット１枚目に対しては、一部の給紙コロの
み駆動するので、シートの搬送力を低下させ、複数シー
トの連続給送時間を変えることなく、シートの重送を防
止できる。

【００４６】シート給送時の重送は、シートサイズが大
きくなるほどシート間の摩擦力が大きくなるため、発生
しやすくなるが、請求項４のシート自動給送装置におい
ては、シートサイズに応じて給紙コロの回転速度を可変
にするので、搬送力をより正確に調整でき、重送及び不
送りが防止でき、安定した給送がなされる。

【００４７】請求項５のシート自動給送装置において
は、シート量の多い場合に、シートセット１枚目の給紙
コロの回転速度を低下させ、搬送力をより正確に調整で
きるため、重送及び不送りが防止でき、安定した給送が
なされる。

【００４８】請求項６のシート自動給送装置において
は、給紙コロの径が漸次増加するので、シート搬送力が
急激に大きくならず、シートの重送を防止できる。

【００４９】請求項７のシート自動給送装置において
は、給紙コロの回転速度が漸次増加するので、シート搬
送力が急激に大きくならず、シートの重送を防止でき
る。

【００５０】請求項８のシート自動給送装置において
は、原稿挿入時に給紙コロを微小時間駆動するので、シ
ート先端が図１１のように分離ローラ表面に沿う状態と
なり、給紙開始時から給紙コロを高速で回転させても、
重送の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する画像読取装置の斜視図であ
る。

【図２】図１の画像読取装置の概略端面図である。

【図３】本発明の一実施例に係る給送装置を備えた画像
読取装置の制御ブロック図である。

【図４】本発明の一実施例に係る給送装置の概略端面図
である。

【図５】本発明の別の実施例に係る給紙コロの形状を示
すカム線図である。

【図６】公知のシート給送装置の断面概略図である。

【図７】図６の装置の給紙コロ領域の拡大概略図であ
る。

【図８】図７とは異なる形状の給紙コロの概略図であ
る。

【図９】シートを積載した状態での給送装置の断面概略
図である。

【図１０】図９とは異なる状態でシートを積載した給送
装置の断面概略図である。

【図１１】１枚給紙した後の積載シートの状態を示す概
念図である。

【図１２】本発明の一実施例に係る給送装置の作動フロ
ーチャートである。

【図１３】本発明の別の実施例に係る給送装置の作動フ
ローチャートである。

【図１４】図１２のものから改良された給送装置の作動
フローチャートである。

【図１５】図１２のものから改良された給送装置の作動
フローチャートである。

【図１６】図１２のものから改良された給送装置の作動
フローチャートである。

【図１７】図１２のものから改良された給送装置の作動
フローチャートである。

【符号の説明】

６ 給紙コロ ７ａ 分離コロ Ｓ１ 原稿セット検知センサ Ｓ２ 原稿検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ 8530−2Ｈ １１０ 7369−2Ｈ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｌ 4226−5Ｃ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載せるガイドと、当該ガイド上
   にセットされたシートに当接し当該シートを所定位置ま
   で搬送する給紙コロと、当該シートを繰り出す給紙ロー
   ラと、当該シートを分離するための分離コロとを有する
   シート自動給送装置において、 前記ガイドにシートがセットされたことを検出する手段
   を設け、ガイド上のシートの有無を判断し、前記給紙コ
   ロの回転速度を可変にする手段を備え、シートセット後
   の１枚目の給送時での給紙コロの回転速度を、２枚目以
   降の給送時での回転速度よりも低減させることを特徴と
   するシート自動給送装置。
2. 【請求項２】 シート給送時の不送り検出手段を備え、
   当該手段によりシートの不送りが検出された時に、前記
   給紙コロの回転速度を増大して当該コロを再起動するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート自動給送装置。
3. 【請求項３】 シートを載せるガイドと、当該ガイド上
   にセットされたシートに当接し当該シートを所定位置ま
   で搬送する複数の給紙コロと、当該シートを繰り出す給
   紙ローラと、当該シートを分離するための分離コロとを
   有するシート自動給送装置において、 前記ガイドにシートがセットされたことを検出する手段
   を設け、ガイド上のシートの有無を判断し、前記複数の
   給紙コロをそれぞれ別駆動可能に構成し、シートセット
   後の１枚目の給送時には、当該給紙コロの一部のみを駆
   動させることを特徴とするシート自動給送装置。
4. 【請求項４】 シートサイズ検出手段を備え、当該手段
   により検出されたシートサイズが所定サイズよりも大き
   い場合、若しくは当該手段により検出されたシートサイ
   ズに応じて、シートセット後の１枚目の給紙速度を低減
   することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のシ
   ート自動給送装置。
5. 【請求項５】 セットされたシート量検出手段を備え、
   当該手段により検出されたシート量が所定量を越えてい
   る場合、若しくは当該手段により検出されたシート量に
   応じて、シートセット後の１枚目の給送速度を低減する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のシート
   自動給送装置。
6. 【請求項６】 シートを載せるガイドと、当該ガイド上
   にセットされたシートに当接し当該シートを所定位置ま
   で搬送する複数の給紙コロと、当該シートを繰り出す給
   紙ローラと、当該シートを分離するための分離コロとを
   有するシート自動給送装置において、 前記給紙コロの形状をカム形状にして、当該給紙コロの
   １回転中のシートとの接触位置での周速を漸次増速する
   ようにしたことを特徴とするシート自動給送装置。
7. 【請求項７】 シートセット後の１枚目の給紙コロ回転
   速度を低速から高速へ徐々に加速することを特徴とする
   請求項１、請求項３又は請求項６のいずれか一項に記載
   のシート自動給送装置。
8. 【請求項８】 シートセット後の１枚目の読み取り待機
   中に前記給紙コロを微小時間駆動することを特徴とする
   請求項１、請求項３又は請求項６のいずれか一項に記載
   のシート自動給送装置。